Technische Mechanik 1 Statik

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Russell C. Hibbeler
Technische Mechanik 1
Statik
12., aktualisierte Auflage
Übersetzung aus dem Amerikanischen:
Georgia Mais, Frank Langenau
Fachliche Betreuung und Erweiterungen:
Jörg Wauer, Wolfgang Seemann
Higher Education
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Technische Mechanik 1 Statik - PDF
Inhaltsverzeichnis
Technische Mechanik 1
Impressum
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Vorwort zur deutschen Neuauflage 10
Zum Inhalt 11
Neu in dieser Auflage 12
Hinweise zur Buchstruktur 13
Danksagung für das englischsprachige Original 14
Kapitel 1
1.1 Mechanik 17
1.2 Grundlegende Begriffe
18
1.3 Maßeinheiten 20
1.4 Das internationale Einheitensystem 21
1.5 Numerische Berechnungen
23
Kapitel 2
2.1 Skalare und Vektoren
31
2.2 Vektoroperationen 32
2.3 Vektoraddition von Kräften 34
2.4 Addition von Kräften in einer Ebene 40
2.5 Kartesische Vektoren
47
2.6 Addition und Subtraktion kartesischer Vektoren 50
2.7 Ortsvektoren 56
2.8 Kraftvektor entlang einer Linie 59
2.9 Skalarprodukt 63
Kapitel 3
3.1 Gleichgewichtsbedingung 99
3.2 Freikörperbild
100
3.3 Ebene Kräftesysteme
103
3.4 Räumliche Kräftesysteme
109
Kapitel 4
4.1 Moment einer Kraft Skalare Darstellung
137
4.2 Vektorprodukt, Kreuzprodukt 142
4.3 Moment einer Kraft Vektorielle Darstellung 144
4.4 Momentensatz
149
4.5 Moment einer Kraft um eine vorgegebene Achse 152
4.6 Moment eines Kräftepaars
159
4.7 Äquivalente Systeme 166
4.8 Resultierende eines Systems von Kräften und Kräftepaaren 168
Inhaltsverzeichnis
4.9 Weitere Reduktion eines Systems von Kräften und Momenten 173
4.10 Reduktion einer verteilten Last (Streckenlast) 183
Kapitel 5
5.1 Bedingungen für das Gleichgewicht eines starren Körpers
227
5.2 Freikörperbilder im ebenen Fall 229
5.3 Gleichgewichtsbedingungen im ebenen Fall
241
5.4 Sonderfall: Systeme mit zwei und drei Kräften
5.5 Freikörperbilder im räumlichen Fall
254
258
5.6 Gleichgewichtsbedingungen im räumlichen Fall 263
5.7 Zwangsbedingungen für einen starren Körper 264
Kapitel 6
6.1 Einfache Fachwerke 301
6.2 Knotenpunktverfahren 304
6.3 Nullstäbe 310
6.4 Schnittverfahren (nach Ritter) 313
6.5 Räumliche Fachwerke 319
6.6 Spezielle Stabwerke und einfache Maschinen (Vorrichtungen) 321
Kapitel 7
7.1 Schnittgrößen in belasteten Tragwerkkomponenten 371
7.2 Querkraft- und Biegemomentenverläufe sowie ihre grafische Darstellung 382
7.3 Zusammenhänge zwischen Streckenlast, Querkraft und Biegemoment 386
7.4 Seile 394
Kapitel 8
8.1 Eigenschaften der trockenen Reibung 427
8.2 Aufgabenstellungen bei trockener Reibung 431
8.3 Keile 442
8.4 Reibungskräfte auf Schrauben 444
8.5 Seilreibung 447
8.6 Reibungskräfte an Axiallagern, Zapfenlagern und Scheiben 450
8.7 Reibungskräfte in Radiallagern 453
8.8 Rollwiderstand 455
Kapitel 9
9.1 Schwerpunkt und Massenmittelpunkt für ein System von Massenpunkten 491
9.2 Schwerpunkt, Massenmittelpunkt und Volumenmittelpunkt eines Körpers 493
9.3 Zusammengesetzte Körper 505
9.4 Pappus-Guldinsche Regeln
510
9.5 Resultierende einer allgemeinen Flächenlast
9.6 Fluiddruck
514
515
Kapitel 10
10.1 Definition von Arbeit und virtueller Arbeit
553
10.2 Prinzip der virtuellen Arbeit für an einem Massenpunkt oder einem starren
Inhaltsverzeichnis
Körper angreifende Kräfte 555
10.3 Prinzip der virtuellen Arbeit für ein System gekoppelter starrer Körper
556
10.4 Konservative Kräfte 565
10.5 Potenzielle Energie 567
10.6 Energiekriterium für Gleichgewicht 568
10.7 Stabilität des Gleichgewichts 569
Anhang A
Wiederholung Geometrie und Trigonometrie
588
Quadratische Gleichungen 589
Hyperbolische Funktionen
589
Trigonometrische Umformungen 589
Potenzreihenentwicklungen 589
Differenziationsregeln 589
Integrale
590
Anhang B
Literatur 625
Register
627
Einleitung
Vorwort zur deutschen Neuauflage
Zum Inhalt
Neu in dieser Auflage
Hinweise zur Buchstruktur
Kapitel 1 - Allgemeine Grundlagen
1.1 Mechanik
1.2 Grundlegende Begriffe
1.3 Maßeinheiten
1.4 Das internationale Einheitensystem
1.5 Numerische Berechnungen
Kapitel 2 - Kraftvektoren
2.1 Skalare und Vektoren
2.2 Vektoroperationen
2.3 Vektoraddition von Kräften
2.4 Addition von Kräften in einer Ebene
2.5 Kartesische Vektoren
2.6 Addition und Subtraktion kartesischer Vektoren
2.7 Ortsvektoren
2.8 Kraftvektor entlang einer Linie
2.9 Skalarprodukt
Inhaltsverzeichnis
Kapitel 3 - Gleichgewicht am Punkt
3.1 Gleichgewichtsbedingung
3.2 Freikörperbild
3.3 Ebene Kräftesysteme
3.4 Räumliche Kräftesysteme
Kapitel 4 - Resultierende von Kräftesystemen
4.1 Moment einer Kraft – Skalare Darstellung
4.2 Vektorprodukt, Kreuzprodukt
4.3 Moment einer Kraft – Vektorielle Darstellung
4.4 Momentensatz
4.5 Moment einer Kraft um eine vorgegebene Achse
4.6 Moment eines Kräftepaars
4.7 Äquivalente Systeme
4.8 Resultierende eines Systems von Kräften und Kräftepaaren
4.9 Weitere Reduktion eines Systems von Kräften und Momenten
4.10 Reduktion einer verteilten Last (Streckenlast)
Kapitel 5 - Gleichgewicht eines starren Körpers
5.1 Bedingungen für das Gleichgewicht eines starren Körpers
Gleichgewicht in der Ebene
5.2 Freikörperbilder im ebenen Fall
5.3 Gleichgewichtsbedingungen im ebenen Fall
5.4 Sonderfall: Systeme mit zwei und drei Kräften
Gleichgewicht bei räumlichen Systemen
5.5 Freikörperbilder im räumlichen Fall
5.6 Gleichgewichtsbedingungen im räumlichen Fall
5.7 Zwangsbedingungen für einen starren Körper
Kapitel 6 - Fachwerke und Systeme starrer Körper
6.1 Einfache Fachwerke
6.2 Knotenpunktverfahren
6.3 Nullstäbe
6.4 Schnittverfahren (nach Ritter)
*6.5 Räumliche Fachwerke
6.6 Spezielle Stabwerke und einfache Maschinen (Vorrichtungen)
Kapitel 7 - Schnittgrößen
7.1 Schnittgrößen in belasteten Tragwerkkomponenten
7.2 Querkraft- und Biegemomentenverläufe sowie ihre grafische Darstellung
7.3 Zusammenhänge zwischen Streckenlast, Querkraft und Biegemoment
Inhaltsverzeichnis
*7.4 Seile
Kapitel 8 - Reibung
8.1 Eigenschaften der trockenen Reibung
8.2 Aufgabenstellungen bei trockener Reibung
8.3 Keile
8.4 Reibungskräfte auf Schrauben
8.5 Seilreibung
*8.6 Reibungskräfte an Axiallagern, Zapfenlagern und Scheiben
8.7 Reibungskräfte in Radiallagern
*8.8 Rollwiderstand
Kapitel 9 - Schwerpunkt und Volumenmittelpunkt
9.1 Schwerpunkt und Massenmittelpunkt für ein System von Massenpunkten
9.2 Schwerpunkt, Massenmittelpunkt und Volumenmittelpunkt eines Körpers
9.3 Zusammengesetzte Körper
*9.4 Pappus-Guldin’sche Regeln
*9.5 Resultierende einer allgemeinen Flächenlast
*9.6 Fluiddruck
Kapitel 10 - Virtuelle Arbeit
10.1 Definition von Arbeit und virtueller Arbeit
10.2 Prinzip der virtuellen Arbeit für an einem Massenpunkt oder einem starren
Körper angreifende Kräfte
10.3 Prinzip der virtuellen Arbeit für ein System gekoppelter starrer Körper
*10.4 Konservative Kräfte
*10.5 Potenzielle Energie
*10.6 Energiekriterium für Gleichgewicht
*10.7 Stabilität des Gleichgewichts
Anhang A - Mathematische Ausdrücke
Wiederholung Geometrie und Trigonometrie
Quadratische Gleichungen
Hyperbolische Funktionen
Trigonometrische Umformungen
Potenzreihenentwicklungen
Differenziationsregeln
Integrale
Anhang B - Lösungen ausgewählter Aufgaben
Kapitel 1
Kapitel 2
Inhaltsverzeichnis
Kapitel 3
Kapitel 4
Kapitel 5
Kapitel 6
Kapitel 7
Kapitel 8
Kapitel 9
Kapitel 10
Literatur
Register
A
abgeleitete Einheit 22
Addition 33
algebraische Addition 33
algebraische skalare Größe 40
Anfangspunkt 31
antreibende (aktive) Kraft 101
Äquivalentes Kräftepaar 160
Archimedes 17
B
Betrag 31
Bewegung 429
Biegemoment 372
Biegemomentenlinie 382
D
Darstellung
Dichte 493
Dimensionsmäßige Einheitlichkeit 23
Dreigelenkbogen 322
Druckmittelpunkt 516
Druckstab 305
Dynamik 17
E
ebene Fläche 510
ebene Kurve 510
Ebene Platte mit konstanter Breite 516
Ebene Platte mit variabler Breite 518
Ebenes Fachwerk 301
Inhaltsverzeichnis
Ebenes Kräftesystem 103, 174
einfache Maschine 321
Einheit
Einheit der Kraft 21
Einheitlichkeit 23
Einheitsvektor 47
Einsetzende Bewegung 428
Einzelkraft 19
F
Fachwerk 301
Feder 100
Federkonstante 100
Fläche 494
Flächenlast 491, 514
Flächenschwerpunkt 494
Flachriemen 447
Fluiddruck 515
freier Vektor 159
Freikörperbild 100, 234
G
Galileo Galilei 18
Gebogene Platte mit konstanter Breite 516
geometrischer Mittelpunkt 233, 493
Gesetz von Pascal 515
Gewicht 20
Gewicht pro Volumeneinheit 493
Gleichgewicht 428
Gleichgewicht am Punkt 97
Gleichgewicht eines starren Körpers 227
Gleichgewichtsbedingung 99
Gleichgewichtsbedingungen 263
Gleitreibungskoeffizient 430
Gleitreibungskraft 429
Gleitreibungswinkel 430
grafische Darstellung 40
Grenzhaftreibungskraft 430
Grundeinheit 20
Grundgröße 20
Inhaltsverzeichnis
Guldin oder Guldinus 510
H
Haftreibungskoeffizient 428, 429
Haftreibungskraft 430
Haftungswinkel 428
homogen 493
I
idealisiertes Modell 233
Idealisierung 18
in einem Punkt angreifende Kräfte 51
inkompressibles Fluid 515
innere Beanspruchung 371
Integration 493
internationales Einheitensystem 21
Isaak Newton 18
K
Kartesische Vektordarstellung 41
Kartesischer Einheitsvektor 48
kartesischer Vektor 42
Keil 442, 457
Keilriemen 447
Kette 394
Kilogramm 21
Knotenpunktverfahren 304
Komponente 40
konstante Streckenlast 438
konstanter Druckbelastung 451
Koordinate 40
Kraft 18
Kräftepaar 159
Kräftesystem 51
Kraftschraube 176
Kraftvektor 29
Kreuzprodukt 142
L
Lager 457
Lagerreaktion 243, 371
Länge 18
Inhaltsverzeichnis
Längskraft 372
Linie 494
linienflüchtiger Vektor 145
Linienschwerpunkt 494
M
Masse 18
Masse pro Volumeneinheit 493
Massenmittelpunkt 492
Massenpunkt 18
Maximalwert des Moments 387
Mechanik 17
Mechanik der Flüssigkeiten 17
Mechanik des starren Körpers 17
Mechanik verformbarer Körper 17
Meter 21
Minimalwert des Moments 387
Mittelpunkt
Moment
Moment einer Kraft 137
Moment einer Kraft um eine Achse 152
Moment eines Kräftepaars 159
Momentenlinie
Momentensatz 149
Multiplikation
Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar 32
N
Newton 21
Newton´sche Gesetze der Bewegung 19
Newton´sches Gravitationsgesetz 19
Normalkraft 372, 427
Nulldurchgang der Querkraft 387
Nullstab 310
Numerische Berechnung 23
O
Orthogonale Komponenten eines Vektors 47
Ortsvektor 56
P
Pappus von Alexandria 510
Inhaltsverzeichnis
Pappus-Guldinsche Regeln 510
Parallelogrammregel 32
Pendelstütze 230
Pfeilspitze 40
Physikalisches Modell 233
Präfix 21
Problem
Q
Querkraft 372
Querkraftlinie 382, 388
R
Räumliches Fachwerk 319
Reaktionskraft 101
Rechtssystem 47, 56
Reduktion einer verteilten Last 183
Reibung 425
Reibungsgleichung 431
Reibungskraft 427
Reibungskräfte an Lagern und Scheiben 450
resultierendes Moment 139
Richtung 31, 49
Richtungskosinus 49
Richtungssinn 31
Riemen 457
Rollwiderstand 455
Rollwiderstandskoeffizient 456
Rotationsfläche 510
Rotationsvolumen 510
ruhendes Fluid 515
Runden von Zahlen 24
S
Scheibe
Schnittgröße 371
Schnittmethode 371
Schnittufer 372
Schnittverfahren (nach Ritter) 313
Schraube 444, 457
Schraubenbewegung
Inhaltsverzeichnis
Schwerpunkt 233, 491
Seil 394, 457
Seile und Rollen 101
Sekunde 21
selbsthemmend 442
Selbsthemmende Schraube 445
SI-System 21
Skalar 31
Skalare Darstellung 40, 137
Skalarprodukt 63
spezifischen Gewicht 493
Spitze 31
starre Einspannung 231
Starrer Körper 19
Statik 17
statisch unbestimmtes Problem 265
Steigung der Momentenlinie 387
Steigung der Querkraftlinie 387
Stellenanzahl 23
System
T
Torsionsmoment 372
trockene Reibung 427
U
unverschiebbares Gelenk 231
V
Vektor 31
Vektoraddition 32
Vektordarstellung
Vektordreieck 37
Vektorsubtraktion 33
Verdrillmoment 372
verschiebbares Gelenk 230
Verschiebungsprinzip 145
Volumen 524
Volumenmittelpunkt 493
Vorzeichenvereinbarung 42
Z
Inhaltsverzeichnis
Zeit 18
Zerlegen eines Vektors 33
Zugstab 305
zusammengesetzter Körper 505
Zusammenhänge zwischen Streckenlast, Querkraft und Biegemoment 386
Zwangsbedingung 264
Copyright
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Grundlegende Gleichungen der Statik
SI-Präfixe
Geometrische Eigenschaften von Linien- und Flächenelementen
Schwerpunkt und Volumen homogener Körper
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