Calypso 4D Tracking – Adaptive Strahlentherapie dynamischer Zie

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Strahlentherapie von sich
bewegenden Tumoren
Andreas Rau
“Krebsforschung heute: Neue Wege und neue Einsichten”
Heidelberg, 04.05.07
Überblick
• Konzepte der Strahlentherapie
- Konformal
- Intensitätsmoduliert
• Organbewegung in der Strahlentherapie
- Klassifizierung
- Methoden
- Forschung:
Adaptive / Geführte / 4D Strahlentherapie
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Strahlentherapie
• „Nach der Chirurgie, die häufigste und erfolgreichste
Behandlungsmethode gegen Krebs“, W. Schlegel
• Mehr als 50% der Krebspatienten erhalten Strahlentherapie
• Typische Indikation für die Strahlentherapie: bösartige, lokalisierte,
nicht metastasierte Tumore
→ 60% aller Krebspatienten
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Ablauf der Strahlentherapie
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Ziel der Strahlentherapie von Tumoren
Ionisierende Strahlung vermag Zellen zu töten
Folgliches Ziel:
 Maximale Strahlendosis im Tumor
→ Heilung
 Minimale Strahlendosis in umliegendem
Gewebe
→ Toxizität
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
111 Jahre Strahlentherapie
Minimise unwanted dose to
normal tissues
Tumour
Traditional cross-fire therapy
1896<1950
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Autor: Andreas Rau
Rotation therapy
1950s
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Conformal therapy
1990-2000s
Technik der Strahlentherapie: Linearbeschleuniger
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DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Technik der Strahlentherapie: Multileafkollimator
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Konformale Strahlentherapie
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Intensitätsmodulierte Strahlentherapie (IMRT)
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
IMRT: Intensitätsmoduliertes Strahlfeld
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Bewegung im Ablauf der Strahlentherapie
Zeit [Tagen]
Interfraktionell
Bestrahlungsfraktion
Planungs-CT
+
+
+
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Autor: Andreas Rau
Magnetresonanztomographie
Nuklearmed. Bildgebung
Ultraschall
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Intrafraktionell
Fehldosierung als Folge von Bewegung
Tatsächliche
Bestrahlung
Geplante Bestrahlung
Blase
Strahlung
Strahlung
Zielvolumen
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Strategien
1. Bewegung minimieren
Beispiele:
• Externe Fixierung: Kopfmaske, Vakuummatraze
• Rektalballon
• Atemkontrolle (ABC)
• Ernährungsprotokoll
2. Bewegung messen, verstehen und berücksichtigen
Beispiele:
• Atembewegung
• Prostata
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Bewegung minimieren
Medical Intelligence
P.A. Kupelian
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Atembewegung
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DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Prostatabewegung
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DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Messung der Organbewegung
Zeit [Tagen]
Bestrahlungsfraktion
Planungs-CT
Tägliches CT
Röntgenbildgebung
interfraktionell
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Autor: Andreas Rau
•
•
•
Atemgurt
Externe Marker
Interne Marker
intrafraktionell
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Bewegungsklassifizierung
• Interfraktionelle Verformung
• Intrafraktionelle Bewegung
• Intrafraktionelle Verformung
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Abnehmende Wichtigkeit ?
• Interfraktionelle Bewegung
Röntgenbildgebung an Bord
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Tracking externer Marker
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Elektromagnetisches Tracking interner Marker
Calypso 4D Localization System
1.8 mm
Beacon transponder
EM Ortungsantenne
8 mm
4D Zielpunktkoordinaten
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Intrafraktionelle Prostatabewegung
C.A. Enke
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Systematische Erfassung der Prostatabewegung
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Kombiniertes Tracking von Atembewegung
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Tracking der Calypso-Marker mit Calypso EM Tracking
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Tracking der Calypso-Marker mit Röntgenbildgebung
• Dosis pro Bild: 500 µGy
• Rechenzeit pro Bild:
ca. 60 ms
• Erfolgsrate:
100%
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Ja und jetzt?
Welchen Nutzen hat die Messung intrafraktioneller Bewegung?
1. Plananpassung für zukünftige Fraktionen
2. Intrafraktionelle Patientenrepositionierung
3. Echtzeitangepasste Bestrahlung: Dynamische Strahlblende
(Multileafkollimator, MLC)
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Patientenrepositionierung
FIG. 3A
FIG. 3B
Lateral
2nd correction
Vertical
1 correction
st
Longitudinal
T. Willoughby
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
DMLC – „Breathing leafs“
P. Keall, Stanford
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DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
DMLC – 2D Tumor tracking
Courtesy Martin Tacke, DKFZ
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Autor: Andreas Rau
DKFZ – Med. Phys. in der Strahlentherapie
Zusammenfassung
• Organ- und Tumorbewegung erschwert die konformale
Bestrahlung von Tumoren
• Man unterscheidet inter- von intrafraktioneller Bewegung
• Interfraktionelle Bewegung: Röntgenbildgebung
• Intrafraktionelle Bewegung: Elektromagnetisches Tracking
implantierter Marker
• Dynamische Ansteuerung von Strahlblenden
(Multileafkollimatoren)
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Autor: Andreas Rau
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