Transport- und Baumaschinentechnik 3.2
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Fakultät Maschinenwesen Institut für Technische Logistik und Arbeitsprozesse Professur für Technische Logistik Transport- und Baumaschinentechnik 3.2 Flurförderzeuge Flurförderzeuge 1 2 3 4 Einleitung Einteilung der Flurförderzeuge Einsatz gemeinsame Baugruppen – – – – – 5 6 Grundaufbau Fahrantrieb Lenkung Bereifung und Bremsen Hubgerüste Standsicherheit maschinentechnische Berechnungen Literatur Scheffler, M.; Feyrer, K.; Matthias, K.: Fördermaschinen – Hebezeuge, Aufzüge, Flurförderzeuge. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg 1998. 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 2 Einleitung Flurförderzeuge (FFZ) allgemein • speziell für den innerbetrieblichen Transport – z. B. in Betrieben und Lagern - entwickelte Fahrzeuge • laufen mit Rädern auf Flur • sind zum Befördern, Schieben oder Ziehen von Lasten eingerichtet FFZ mit Hubeinrichtung • sind zum Heben, Stapeln oder In-Regale-Einlagern von Lasten eingerichtet • können Lasten selbst aufnehmen und absetzen Vorzüge • vielseitig einsetzbar • für viele Anwendungsfälle kostengünstig 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 3 Einordnung in die Fördermaschinen A kontinuierlic h B A getaktet B A A ungetaktet a) Stetigförderer B ungetaktet, in Sonderfällen getaktet B b) Unstetigförderer Arbeitsweise der Fördermaschinen 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 4 Gliederung der FFZ • freizügig ortsveränderlich • schienengebunden • leitliniengebunden • Grobgliederung der FFZ Bauformen Schlepper Wagen Hubwagen Stapler Antriebsart von Hand Elektromotor Verbrennungsmotor Kombination Bedienung (Führung) Mitgänger Mitfahrer Fahrerstand Fahrersitz Leitlinie für fahrerlosen Einsatz • feinerer Gliederung siehe VDI 3586 und DIN ISO 5053 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 5 Gemeinsame Merkmale der FFZ Im Vergleich zu normalen Straßenfahrzeugen • geringe Fahrgeschwindigkeit • geringe äußere Abmessungen • geringe Kurvenradien ähnliche • Fahrantriebe • Lenkeinrichtungen • Bremseinrichtungen 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 6 Fördermittel-Bewertungskriterien Bewertungskriterien: • Wirtschaftlichkeit • Arbeitsbedingungen und –gefährdungen • Anpassungsfähigkeit an Durchsatzänderungen • Flexibilität bezüglich Änderung der Gutauf- und Gutabgabeorte • Ökologische Verträglichkeit Wirtschaftlichkeitsbereiche (vereinfachte Darstellung) K Kosten; Q Durchsatz 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 7 Bauarten (1) Hochhubwagen (radunterstützt) Einsatzkriterien Gabelhochhubwagen (freitragend) niedrige Deckentragfähigkeit niedrige Investitions- und Betriebskosten niedrige Spielzahl / ZE schmale Gangbreiten ≤ 2,2 m höhere Investitions- und Betriebskosten Dauereinsatz möglich höhere Spielzahl / ZE Stapelhöhe < 4 m Tragfähigkeit < 3200 kg kurze Strecken ≤ 50 m Gangbreiten > 3 m Stapelhöhen < 7,5 m Tragfähigkeit < 2 t hohe Resttragfähigkeit bei guten Stapelhöhen gute Wendigkeit gute Übersicht 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 8 Bauarten (2) Frontgabelstapler (freitragend, DreiradVierrad-Stapler) Schubmaststapler Einsatzkriterien Dauereinsatz unter harten Bedingungen 1 hohe Spielzahl / ZE 2 hohe Investitions- und Betriebskosten 3 Gangbreiten > 3 m Tragfähigkeit < 5 t Hubhöhe < 6 m Transportweglänge < 100 m verringerte Gangbreiten ≤ 2,5 m große Hubhöhe < 8 m Tragfähigkeit < 3200 kg höhere Resttragfähigkeit als bei Frontstaplern hohe Investitions- und Betriebskosten 1 mit Batteriewechselbetrieb Vierradstapler mit 10..15% höherer Leistung 3 Preis für Dreiradstapler ca. 80...82 % des Vierradstaplers 2 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Universal- bzw. Vierwegestapler Folie 9 Gabelstapler - Hauptbaugruppen Dreiradstapler mit batterieelektrischem Antrieb 1 Gabel 2 Gabelträger 3 Hubgerüst 4 Lenkrad 5 Schutzdach 6 Fahrersitz 7 Zahnstangenlenkung 8 Hinterrad 9 Batterie 10 Hubmotor 11 Neigzylinder 12 Vorderrad 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 10 Elektrischer Antrieb Bewertung elektrischer Antriebskonzepte 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 11 Lenksysteme 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 12 Stapler-Hubgerüstarten Einfachhubgerüst Zweifachhubgerüst Spezial-Zweifachhubgerüst mit Sonderfreihub 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 13 Stapler-Anbaugeräte Klappgabel Kippbehälter Mehrfachdorn Schaufel Drehklammer Schmiedezange 04.02.2009 Abschieber Kranausleger mit verschiebbarem Lasthaken Wendevorrichtung Kranausleger Kranausleger mit Seilwinde Ballenklammer Kistenklammer Behälter mit Bodenentleerung Lasthalter Fassklammer Kranausleger mit Rundholzgreifer Rollenklammer 3.2 Flurförderzeuge Folie 14 Leitliniengebundene FFZ 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 15 Fahrerlose Transportsysteme 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 16 statische Achskräfte 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 17 Standsicherheit Arbeitsbereiche 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge a) Schwerpunktlagen b) Kräfte an der Nutzmasse beim Bremsen c) Arbeitsdiagramm Folie 18 Plattformtests 04.02.2009 3.2 Flurförderzeuge Folie 19
