Programmierung einer Android Applikation zur Steuerung

Programmierung einer Android Applikation zur Steuerung
und Visualisierung einer mobilen Maschine (Programming
an Android App to Control and Visualize a mobile machine)
Art:
Bachelor-/Studien-/Masterarbeit
Studiengang
MB, Wirsing MB, Informatik,
ET, Wirsing ET
Betreuer/In:
M.Sc. Ilja Stasewitsch
Raum:
217
E-Mail:
[email protected]
Telefon:
391-2665
Zur Automatisierung von mobilen Maschinen oder zur Programmierung von Robotersteuerungen hat sich
das Robot Operating System (ROS) als Standard durchgesetzt. Für diese Middleware existieren
Schnittstellen für Java, so dass auch Android Apps programmiert werden können. In der Community sind
auch bereits einige Android Apps vorhanden, welche als Grundlage für diese Arbeit verwendet werden
sollen. Das Ziel der Arbeit ist es verschiedene Visualisierungen und Steuerungen in einer einzelnen Apps
zu implementieren, so dass beispielsweise ein Roboter manuell gesteuert werden kann oder ein
Gitterbelegungskarte dargestellt werden kann.
Die Aufgabenschwerpunkte werden mit dem Studenten je nach Interesse und Vorwissen abgestimmt.
Alle wichtigen Kenntnisse können im Rahmen der Arbeit angeeignet werden. Von Vorteil sind jedoch
grundlegende Programmierkenntnisse. Die Bearbeitung der Arbeit kann nach Absprache auch in
englischer Sprache verfasst werden.
Abbildung 1: Steuerung, Navigation und Visualisierung mit ROS und Android