Bauformen der Grissongetriebe - Maul

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Bauformen
der Grissongetriebe
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Hans-Erich Maul
Im allgemeinen Maschinenbau und anderen
Gebieten der Technik werden Getriebe mit
Evolventenverzahnung
eingesetzt.
Die
Evolventenverzahnung ist dominierend. Ein
Nachteil der Evolventenverzahnung ist die
Gleitreibung zwischen den Zähnen. Paart man
die Zähne mit einer Rolle muss die
Zykloidenverzahnung angewendet werden.
Zykloidenverzahnte mit Rollen gepaarte
Getriebe haben bessere Wirkungsgrade,
geringeren Verschleiß und können meist
spielarm gefertigt oder spielfrei vorgespannt
werden. Dabei sind Stirnradgetriebe mit
parallelen
Achsen
und
koaxiale
Exzentergetriebe möglich. Hier wir eine
Übersicht über die Möglichkeiten der GrissonZykloidengetriebe gezeigt. Ausgehend vom
klassischen „Grissongetriebe“ und Wandlung
zum „koaxialen Grissongetriebe“ für die
Stand
der Technik:
verschiedensten Untersetzungen und weiter
über die Varianten der koaxialen Bauarten
werden die Formen des Synchronlaufs der
parallelen
Achsen
durch
verschiedene
Getriebe gezeigt. Auch Außengetriebe mit
innenliegenden Daumenkurven sind möglich.
Je nach Bauart werden die signifikanten Vorund Nachteile angegeben!
Übersicht der Bauformen:
Bauform 1: Grisson Klassisch. I=8:1
Bauform 2: Grisson koaxial klassisch mehrfach
i=8:1
Bauform 3: Grisson koaxial einreihig mehrfach
i=8:1
Bauformen 4: Grisson für i=3:1 mit drei
Daumenkurven
Bauform 5: Außengetriebe mit innenliegender
Daumenwelle
Bauform 6: i=9:1 mit Verbindung der Achsen
durch ein Zahnräder Getriebe
Bauform 7: klassisch i=20:1
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Bauform 8: i=20:1 Daumenkurven Kopplung durch
zwei
versetzte
Pleuel-Koppelstangen
zur
Anwendung in Drehtischen.
Bauform 1: Grisson Klassisch.
Das
Standard
Grissongetriebe
hat
zwei
Rollenkränze und eine Daumenkurvenwelle mit
zwei um 180° versetzte Daumenkurven. Die
Daumenwelle ist Achsparallel zur Rollenradwelle.
Die Daumenkurven stellen Enveloppen der
Epizykloiden dar. Die Daumenkurven bilden jeweils
Kurve und Gegenkurve zwischen zwei Rollen. Es
ist eine einfache und preiswerte Bauart mit gutem
Wirkungsgrad.
Die Daumenkurven können mittels CAD System
konstruiert werden oder z.B. mittels Mathcad
berechnet werden. Der Kräfteverlauf während der
Drehung der Daumenkurve kann durch die Form
der Daumenkurve beeinflusst werden. Die
Untersetzung, die Durchmesser der Rollen und der
Teilkreises des Rollenkranzes und die Lage der
Daumenkurve zum Rollenkranz sind die
veränderbaren Parameter des
klassischen
Grissongetriebes.
Bauform 2: Grisson koaxial klassisch mehrfach
Aus dem Standard Grissongetriebe lässt sich durch
anbringen einer Exzenterwelle ein koaxiales
Exzentergetriebe machen. Hierzu werden an der
Daumenwelle versetzte Kurbeln angebracht die
über eine kreisbewegte Scheibe von der zentralen
Exzenterwelle angetrieben wird. Das Koaxiale
Getriebe kann dann mit mehreren Daumenwellen
bestückt werden (Im gezeigten Beispiel 4
Daumenwellen) und somit sehr hoch belastbar
gestaltet werden. Die Statik der Abtriebsstufe hat
entweder
ein
günstiges
symmetrisches
Kräftepaar, ein gleichseitiges Dreieck bzw.
gleichseitige Vielecke als Krafteck je nach
Anordnung der Daumenwellen. Es hat deshalb die
Vorteile
von Planetengetrieben jedoch mit
rollender Reibung der Verzahnung.
Bauform 3: Grisson koaxial einreihig mehrfach
Werden die 180° versetzten Daumenkurven nicht
auf einer Welle angebracht sondern jede
Daumenkurve erhält eine separate Welle die
Paarweise 180° versetzt sind so kann das koaxiale
Grissongetriebe
auch mit einem Rollenkranz
Der Autor ist Geschäftsführer der Fa. Maul Konstruktionen GmbH, Aachen
www.maul-konstruktionen.de
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ausgeführt werden. Es entsteht eine sehr kurze
Bauweise.
Im Abschnitt 4 bis 9 sind die verschiedensten
Getriebe mit Varianten der Untersetzung zu sehen.
Weitere Bauformen sind denkbar wie z.B.:
mehrstufige Getriebe oder Kombinationen von
außen-Grisson- mit Standard-Grissongetrieben.
Standard Grissongetriebe eignet sich für
Bewegungen in Schnelle. Die Übersetzungen
können von i=3:1 bis ca. 30:1 liegen. Bei der
Anwendung in Drehtischen die mit sehr großen
Durchmessern gebaut werden, können sehr große
Untersetzungen erreicht werden.
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Auf unserer Homepage können Sie alle Filme
dieser Getriebe sehen.
Die neuen
angemeldet.
Bauformen
sind
zum
Patent
Solche Grissongetriebe können von uns
konstruiert und geliefert werden. Wir bitten
um Anfragen!
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Bauform 1: Grissongetriebe Klassisch. I=8:1; Mit Doppeldaumenkurve
Bauform 2: Koaxiales Grissongetriebe klassisch mehrfach . Mit vier Doppel-Daumenwellen.
I=8:1;
Bauform 3: Koaxiales Grissongetriebe mehrfach . Mit zwei einfach Daumenwellenpaaren. I=8:1;
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Bauform 4a: Klassisches Grissongetriebe dreifach links. Mit drei Daumenkurven I=3:1; kleinste
Untersetzung des Grissongetriebes und rechts Bauform 4b: als einfach koaxial.
Bauform 5: Außen Grissongetriebe einfach. Mit Zahnrädern I=8:1;
Bauform 6: Koaxiales Grissongetriebe einfach. Mit sechs Daumenkurven I=9:1;
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Bauform 7: Klassisches Grissongetriebe zweifach. Mit zwei Daumenkurven I=20:1;
Bauform 8: Klassisches Grissongetriebe mit einem Rollenkranz. Mit zwei Daumenkurven I=20:1 und
Kopplung der Daumenkurven durch Pleuel. So können Drehtische gestaltet werden.
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