Technischer Katalog FR

MITSUBISHI ELECTRIC
Frequenzumrichter
5
ø5
FR-S 500 EC/ECR
MITSUBISHI
ø5
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
-
118
STOP
RESET
+
128
FR-S500
128
118
+
5
-
SET
MODE
6
Technischer Katalog
2000
FR-S 500 EC/ECR
Der neue extra-kompakte Umrichter FR-S 500 EC/ECR
Bei der Entwicklung des neuen Frequenzumrichters FR-S 500
standen einfache und sichere Bedienbarkeit, kompakte Bauweise,
sowie die Verbesserung der Leistungsmerkmale im Vordergrund.
Es wurde ein Antrieb geschaffen, der auf dem Gebiet der Kleinstantriebe neue Maßstäbe setzt.
Die Umrichter sind im Leistungsbereich von 0,2 bis 1,5 k
(1-phasig) verfügbar.
n
Immer eine
s
Dreh vorau
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I
BISH
SU
MIT
Technische
Kataloge
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-A
FR 0
54
I
BISH
SU
MIT
-E
FR
0
50
I
BISH
SU
MIT
VO
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LS 2
ME R-J
M
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Zusätzliche Serviceangebote
Aktuelle Informationen über Updates, Änderungen, Neuheiten und Unterstützung in technischen Fragen finden Sie im MITSUBISHI MEL-FAX Faxback-System (Fax: +49 (0) 2102 / 486-485 oder -790) oder auf den Internet-Seiten von MITSUBISHI ELECTRIC (www.mitsubishi-automation.de). Im Service-Bereich der
MITSUBISHI-Homepage stehen Ihnen zudem verschiedene Dokumentationen zu MITSUBISHI-Frequenzumrichtern sowie die jeweils aktuellste Version
des vorliegenden Kataloges als Download zur Verfügung. Alle Daten werden täglich aktualisiert und stehen zur Zeit in Deutsch und Englisch zur Verfügung.
Hinweise zu diesem Produktkatalog
Dieser Katalog wird aufgrund des stetig wachsenden Produktangebotes, technischer Änderungen sowie neuer oder geänderter Leistungsmerkmale
ständig aktualisiert.
Die in diesem Produktkatalog vorliegenden Texte, Abbildungen und Diagramme dienen ausschließlich der Erläuterung und Hilfe zur Projektierung und
Bestellung der Frequenzumrichter der Serien FR-S 520 S EC und FR-S 520 S ECR sowie dem passenden Zubehör. Zur Installation, Inbetriebnahme und
Handhabung der Geräte und des Zubehörs sind ausschließlich die mitgelieferten Handbücher relevant. Die Angaben in diesen Dokumentationen sind
vor Installation und Inbetriebnahme der Geräte entsprechend zu beachten.
Sollten sich Fragen bezüglich der Projektierung der in diesem Produktkatalog beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, die MITSUBISHI ELECTRIC
EUROPE B.V. in Ratingen (Deutschland) oder einen ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagseite) zu kontaktieren.
Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Produktkataloges
vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert oder weiter übertragen werden.
© MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 08/2000 (1. Auflage - Version A)
2
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
INHALTSÜBERSICHT
FREQUENZUMRICHTER FR-S 500 EC/ECR
SYSTEMBESCHREIBUNG
웇
웇
웇
웇
웇
웇
Vorstellung der FR-S-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Ausstattung und Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Das integrierte Bedienfeld. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Optionale Bedieneinheit FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
PARAMETER + SCHUTZFUNKTIONEN
웇
웇
웇
웇
Übersicht der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Übersicht der Schutzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ansprechen einer Schutzfunktion und Rücksetzmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Applikationsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ZUBEHÖR
웇 Übersicht der Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
웇 Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
웇 Bremseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ABMESSUNGEN
웇
웇
웇
웇
Bedieneinheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Bremseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ANHANG
웇 Bestellformular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
웇 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
MITSUBISHI ELECTRIC
3
FR-S 500 EC/ECR
SYSTEMBESCHREIBUNG
Die FR-S-Serie
Der Frequenzumrichter FR-S 500 EC/ECR
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
STOP
RESET
MODE
SET
MITSUBISHI
FR-S500
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
STOP
RESET
MODE
SET
Mit dem von MITSUBISHI ELECTRIC neu
entwickelten FR-S 500 EC/ECR steht Ihnen
ein Frequenzumrichter zur Verfügung, der
aufgrund seiner Vielfalt und Kompaktheit
Ihre individuellen Antriebsaufgaben optimal löst.
Die extra-kompakten Frequenzumrichter
FR-S 500 EC/ECR erlauben eine Vielzahl
von Einsatzmöglichkeiten. Typische Einsatzmöglichkeiten sind zum Beispiel:
앬 Förderbänder, Kettenförderer,
Zuführbänder, Transportbänder
und -schnecken
앬 Sägen, Fräsen, Schleif- und Bohrmaschinen
앬 Pumpen
앬 Lüfter
앬 Türantriebe
Die Umrichter sind im Leistungsbereich
von 0,2 bis 1,5 kW (1-phasig) verfügbar.
Der Ausgangsfrequenzbereich liegt zwischen 0,5 und 120 Hz.
DIN ISO 9001 /
EN 29001
Zertifikat: 09 100 4371
C
R
R
SELV
Die herausragenden Eigenschaften in der Übersicht
Weitreichende Schutzfunktionen
für sicheren Betrieb
Automatische Drehmomentanhebung
Zusätzlich zum Funktionsumfang der
EC-Baureihe ist der FR-S 520 S ECR standardmäßig mit einer seriellen Schnittstelle
(RS485) ausgestattet, die eine Kommunikation sowohl mit einem PC als auch mit
einer SPS im Verbund mit bis zu 31 anderen Geräten mit RS485-Schnittstelle
ermöglicht.
앬 Wiederanlauf nach kurzzeitigem Netz-
Das neue Transistorleistungsmodul erlaubt bei Bedarf eine automatische Drehmomentanhebung, wodurch das Antriebsverhalten in erheblichem Maße
stabilisiert wird.
Kompatibilität zu vielen neuen
Anwendungen
앬 PID-Regelung
Die integrierte PID-Regelung ermöglicht beispielsweise die Durchflusskontrolle für Pumpen
앬 Auswahl der Stopp-Funktion
Wahlweise kann der Motor geführt abgebremst werden oder er läuft frei aus.
ausfall. Der Motor kann dabei während
des Auslaufens wieder eingefangen
werden.
앬 Eingebauter elektronischer ÜberstromSchutz
앬 Auswahl der Schutzfunktion für automatischen Wiederanlauf nach Alarm
Kompatibel mit verschiedenen
Ein-/Ausgängen
앬 Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
앬
앬
앬
앬
앬
4
15 verschiedene Voreinstellungen sind
möglich.
Steuereingang für 0 – 20 mA (0–10 V)
4 Multi-Funktionseingänge
Auswahl von verschiedenen Eingangsvarianten aus 14 unterschiedlichen Eingangstypen (z. B. digitales Motorpotentiometer)
Multi-Funktionsausgänge
Auswahl von 2 Ausgangsvarianten aus
12 möglichen Ausgangstypen
Ausgang für 24-V-Spannungsversorgung
Für externe Geräte (24 V DC/0,1 A)
Analogausgang 0 bis 5 V
Lastmoment (%)
Kommunikationsfähigkeit und
Vernetzung
Drehzahl (U/min.)
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Ausstattung und Konfiguration
SYSTEMBESCHREIBUNG
Anwenderfreundliche Bedienung
Einfache Bedienung
앬 Das integrierte Bedienfeld ermöglicht
eine schnelle und einfache Bedienung
des Frequenzumrichters, sowie die
Anzeige verschiedener Betriebsgrößen und Fehlermeldungen. Mit
Hilfe des fest eingebauten Jog-Shuttles,
dem sogenannten „Digital Dial“, hat
der Anwender einen weitaus schnelleren direkten Zugriff auf alle wichtigen
Antriebsparameter, als es mit
herkömmlichen Tasten möglich ist.
Zusätzlich kann beispielsweise die
Drehzahl des angeschlossenen Motors
direkt stufenlos verstellt werden.
앬 Für eine räumlich vom Umrichter getrennte Bedienung ist unter anderem
die Bedieneinheit FR-PU04 erhältlich.
Sie verfügt über eine hintergrundbeleuchtete long-life LCD-Anzeige. Über
die numerische Tastatur ist eine direkte
Eingabe der Betriebsdaten möglich.
Bei der Anzeige der Bedieneinheit kann
zwischen acht verschiedenen Landessprachen gewählt werden.
Mittels der integrierten Kopierfunktion
lassen sich komplette Parametersätze
auf andere Umrichter spielend überschreiben und damit die Inbetriebnahmezeiten deutlich reduzieren.
RUN
PARAMETER UNIT
FR-PU-04
PU
EXT
PU
EXT
50 0 0 Hz
RUN
- - - STOP EXT
STOP
RESET
SET
MODE
Integriertes
Bedienfeld
앬 Der Frequenzumrichter kann wahl-
weise mit der Bedieneinheit oder über
eine RS485-Schnittstelle mit einem
Personal-Computer betrieben werden.
Für die Einstellung, Parametrierung
und Überwachung über einen PC oder
ein Notebook wird die VFD-SetupSoftware benötigt (in Vorbereitung).
Werksseitig sind nur die 12 wichtigsten
Parameter freigegeben, um eine
schnelle Parametrierung zu ermöglichen. Bei Bedarf kann problemlos auf
alle Parameter zugegriffen werden.
PU
MON
SET
EXT
HELP
SHIFT
ESC
7
8
9
4
5
6
FWD
1
2
3
REV
0
READ
STOP
WRITE
RESET
FR-PU04
Vereinfachte Wartung
Leicht zugängliche Ventilatoren
Der Kühlventilator ist leicht zugänglich
angebracht und kann gegebenenfalls
schnell und einfach ausgewechselt
werden.
Der eingebaute Kühlventilator kann im
"Standby"-Betrieb automatisch abgeschaltet werden, was die Lebensdauer erheblich erhöht.
Erleichterung bei Installation und
Wartung
Die einfache Zugänglichkeit des Klemmenblocks für die Steuer- und Leistungsanschlüsse erleichtert Installations- und
Wartungsarbeiten merklich.
Alle Anschlüsse sind als Schraubklemmen
ausgeführt.
Die Kabelführung ist Bestandteil des
Gehäuses und für Installationsarbeiten
abnehmbar.
PU
EXT
RUN
STOP
RESET
A
B
4
5
2
RUN
SE
PC
10
SET
MODE
SINK
SOURCE
C
PU
EXT
RUN
RUN
PU
A
B
F
ST
R
ST
L
R
M
R
H
R
AM
PU
EXT
EXT
4
5
2
10
SET
RUN
SE
PC
SD
SD
STOP
RESET
MODE
SINK
SOURCE
RUN
C
+
STOP
RESET
F
ST
R
ST
L
R
M
R
H
R
AM
SD
SD
-
SINK
SET
PC
SE
RUN
10
2
5
4
MODE
SOURCE
S/L
T/L3
U
V
W
A B C
R/L
S/L
T/L3
U
V
SD
STR
RL
RM
RH
AM
R/L
W
FR-S 520 EC/ECR
MITSUBISHI ELECTRIC
5
FR-S 500 EC/ECR
SYSTEMBESCHREIBUNG
Ausstattung und Konfiguration
Das integrierte Bedienfeld
RUN-LED
PU/EXT-Taste
Betriebsanzeige des Umrichters
LED-Anzeige
3-stellige 7-Segment-Anzeige zur Darstellung
von Betriebsgrößen, Fehlermeldungen und
verschiedenen Funktionen
MITSUBISHI
FR-S500
RUN
PU
PU
EXT
EXT
Betriebstasten
Tasten für Start/Stopp des Umrichters:
앫 RUN = Start (für Rechts- oder Linksdrehung)
앫 STOP/RESET = Stopp und Rücksetzen
RUN
PU/EXT-LEDs
STOP
RESET
Anzeige der gewählten Betriebsart
Einstellrad ("Digital Dial")
Auswahl der Betriebsart:
앫 PU = Steuerung über Bedienfeld
앫 EXT = Steuerung über externe Signale
MODE
Funktionstasten
SET
Jog-Shuttle zur Einstellung der Frequenz und
Änderung der Parametereinstellungen
Tasten für Funktionseinstellungen:
앫 MODE = Umschaltung des Einstellmodus zur
Auswahl der Anzeigefunktion
앫 SET = Bestätigungstaste für Parameteroder Frequenzeinstellungen
Menüführung in der Bedieneinheit
Die Bedieneinheit ermöglicht die Eingabe
und Anzeige verschiedener Kontrollvariablen (Parameter) und die Überwachung
und Ausgabe aktueller Betriebsgrößen
und Alarmmeldungen. Die Ausgabe erfolgt auf einer 3-stelligen LED-Anzeige.
Neben der Anzeige und Einstellung der
Parameter können alle Betriebszustände
von Umrichter und Motor überwacht
werden. Störungen werden durch Fehlercodes angezeigt.
Eine schnelle, einfache Inbetriebnahme
und Bedienung bedeuten Zeitersparnis
und damit Kostenreduzierung. Mit Hilfe
des fest eingebauten Jog-Shuttles, dem
sogenannten „Digital Dial“ hat der Anwender einen weitaus schnelleren direkten
Zugriff auf alle wichtigen Antriebsparameter, als es mit herkömmlichen Tasten
möglich ist.
MODE-Taste betätigen, bis die
Parameteranzeige erscheint
PU/EXT-Taste für
den Betrieb über
die Bedieneinheit
betätigen
Vorgehensweise zur Parametereinstellung
Einstellrad drehen
Parameternummer
erscheint
Der gespeicherte Wert
wird angezeigt
Fertig!
Einstellrad drehen
6
Der Wert wird geändert
Bestätigung
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Ausstattung und Konfiguration
SYSTEMBESCHREIBUNG
Umweltfreundlicher Betrieb
Zeit [s]
Frequenz [Hz]
Ohne Soft-PWMFunktion
Schallpegel
Als Erweiterung zu der herkömmlichen
Funktion zur Geräuschreduzierung hat
MITSUBISHI ELECTRIC eine sogenannte
„Soft-PWM“-Funktion entwickelt, die ein
weiteres Absenken unerwünschter Motorgeräusche und Störspannungen ermöglicht.
Diese einstellbare PWM-Funktion ermöglicht einen flüsterleisen Motorlauf, selbst
bei niedrigen Taktfrequenzen. Die nebenstehenden Diagramme verdeutlichen die
Unterschiede.
Im oberen Diagramm erzeugt der Umrichter aufgrund der verteilt angeordneten
Komponenten nur ein geringes Geräusch,
welches subjektiv einem leisen Wasserrauschen nahekommt. Die Geräuschentwicklung wirkt nicht störend.
Im unteren Diagramm sitzen alle Komponenten eng beieinander, so dass es zu
einem für Frequenzumrichter typischen
Geräuschpegel kommt.
Mit Soft-PWMFunktion
Schallpegel
Soft-PWM-Funktion
Zeit [s]
Frequenz [Hz]
EMV-Verträglichkeit
Standards
Der Frequenzumrichter FR-S 520 EC/ECR
entspricht hinsichtlich seiner elektromagnetischen Verträglichkeit den Anforderungen der Europäischen Gemeinschaft. Zur
Erfüllung dieser Anforderung sind für alle
Leistungsklassen speziell angepasste
Funkentstörfilter entwickelt worden.
Diese lassen sich bequem an oder unter
dem Umrichter anbringen .
Nähere Angaben hierzu finden Sie ab
Seite 21.
Durch die Anschlussmöglichkeit einer
optionalen Zwischenkreisdrossel werden
harmonische Rückwirkungen in das Netz
unterdrückt.
Die Geräte der Typenreihe FR-S 520
EC/ECR sind so konzipiert, dass sie ohne
zusätzlichen Aufwand oder Abnahmen
weltweit eingesetzt werden können.
앬 Einhaltung der weltweiten Standards
CE, UL, cUL
앬 Frei auswählbare positiv oder negativ
schaltende Logik
Die Schaltlogik für Ein- und Ausgangssignale kann zwischen positiv und negativ schaltend frei eingestellt werden,
welches zu einer flexiblen und einfachen Anpassung der Geräte an die
Bedürfnisse der Weltmärkte führt.
앬 Erweiterter Eingangsspannungsbereich
1~ 200–240 V; 50/60 Hz
Toleranz: −15 %; +10 %
앬 Mehrsprachige Programmiereinheit
(8-sprachig) optional verfügbar
MITSUBISHI ELECTRIC
앬 Aufgrund des integrierten PID-Reglers
kann der Frequenzumrichter z. B. ohne
zusätzlichen Aufwand zur Regelung
von Temperaturen eingesetzt werden.
앬 Alle Umrichter sind mit einer Einschaltstrombegrenzung ausgestattet, die einen Kontaktschutz der vorgeschalteten
Schaltorgane bewirkt.
앬 Unter Windows installierbare, weltweit
einheitliche, FrequenzumrichterParametrier-VFD-Setup-Software
(in Vorbereitung)
Der FR-S 520 EC/ECR ist damit ein Weltprodukt, das alle relevanten Standards erfüllt
und sich leicht auf die jeweiligen Landesbedürfnisse abstimmen lässt.
7
FR-S 500 EC/ECR
SYSTEMBESCHREIBUNG
Technische Daten
Technische Daten FR-S 500 EC/ECR
FR-S 520 EC/ECR
Baureihe
-0,2 k
Motornennleistung
Ausgang
�
kW 0,2
0,4
0,75
1,5
1,0
1,6
2,8
Gerätenennstrom
A 1,4
2,5
4,1
7,0
2,5
4,4
200 % des Gerätenennstroms für 0,5 s; 150 % für 1 min.
Spannung �
3-phasig, 0 V bis Anschlussspannung
Anschlussspannung
1-phasig, 200–240 V AC, −15 % / +10 %
Spannungsbereich
170–264 V AC bei 50 / 60 Hz
Frequenzbereich
50 / 60 Hz ± 5 %
kVA 0,9
Steuerverfahren
V/f-Steuerung
Modulationsverfahren
Sinusbewertete PWM, Soft-PWM
Taktfrequenz
0,7–14,5 kHz, frei einstellbar
Frequenzbereich
Frequenzauflösung
1,5
0,2–120 Hz
Analog
Über Klemmen 2-5: 1/500 des maximalen Frequenzsollwertes (5-V-DC-Eingang); 1/1000 (10-V-, 20-mA-DC-Eingang)
Digital
0,1 Hz / 50 Hz (auch Impulseingang)
Frequenzgenauigkeit
±1 % der Maximalfrequenz (Temperaturbereich 25 °C±10 °C) bei Analogeingang;
±0,5 % der Maximalfrequenz bei Digitaleingang (Einstellung über Digital Dial)
Spannungs-/
Frequenzkennlinie
Basisfrequenz einstellbar zwischen 0 und 120 Hz
Mögliches Startmoment
≥ 150 % / 6 Hz (bei automatischer Drehmomentanhebung)
Drehmomentanhebung
Manuelle Drehmomentanhebung; 0–30 % einstellbar
Beschleunigungs-/Bremszeit
0; 0,1; bis 999 s getrennt einstellbar
Beschleunigungs-/Bremskennlinie
Linearer oder S-förmiger Verlauf, frei wählbar
Bremsmoment �
Regenerativ
0,2 k: 150 %; 0,4 k und 0,75 k: 100 %; 1,5 k: 50 %
DC-Bremse
Bremsdauer und Bremsmoment einstellbar,
Betriebsfrequenz: 0–120 Hz, Betriebszeit: 0–10 s, Spannung: 0–15 % (extern einstellbar)
Strombegrenzung
Ansprechschwelle 0–200 %, frei einstellbar
Schnelle Strombegrenzung
Ansprechschwelle fest voreingestellt; Aktivierung wählbar
Motorschutz
Elektronisches Motorschutzrelais (Nennstrom frei einstellbar)
Frequenzsollwerte
Eingangssignale
Steuer
signale
für den
Betrieb
Analogeingang
0–5 V DC, 0–10 V DC, 4–20 mA
Digital
Über Bedienfeld, RS-485 oder Netzwerk
Startsignal
Individuelle Auswahl zwischen Rechts- und Linkslauf.
Als Starteingang kann ein selbsthaltendes Signal gewählt werden.
Drehzahlwahl
Bis zu 15 Drehzahlen können aufgerufen werden (jede Drehzahl kann dabei im Bereich von 0–120 Hz voreingestellt werden). Die Istdrehzahl
kann während des Betriebs über die Bedieneinheit verändert werden.
2. Funktionen
Auswahl der zweiten Funktionen (Beschleunigungs-/Bremszeit, Drehmomentanhebung, Basisfrequenz, elektronisches Motorschutzrelais)
Auswahl
Stromeingang
Frequenzeinstellung über Stromeingangssignal 4 bis 20 mA DC (Klemme 4)
Externer
Thermoschalter
Abschalten des Frequenzumrichters durch externes Thermorelais
PU<->Externer
Betrieb
Umschaltung der Betriebsarten zwischen „PU“ und „Extern“
PID-Regelung
Auswahl der PID-Regelung
Stoppsignal
Abschalten des Frequenzumrichterausgangs (Frequenz und Spannung)
Fehlermeldung
rücksetzen
Die Fehlermeldung (Alarmsignal) wird mit dem Rücksetzen der Schutzfunktion zurückgesetzt.
Maximale und minimale Frequenzeinstellung, Frequenzsprünge, Auswahl des Eingangs für externen Thermoschalter, automatischer Wiederanlauf nach
Netzausfall, Reversierverbot, Schlupfkompensation, Betriebsartenwahl, PID-Regelung, Betrieb über PC oder offene Netzwerke (nur FR-S 500 ECR mit
RS485-Schnittstelle)
Betriebsfunktionen
Ausgangssignale
8
-1,5 k
kVA 0,5
Eingangsnennleistung �
Einstellmöglichkeiten
-0,75 k
Ausgangsleistung
Überlastbarkeit �
Eingang
-0,4k
Betriebszustände
1 Ausgabemöglichkeit (Open-Collector-Ausgang) ist wählbar: Zustand der Frequenzregelung, Soll-/Istwertvergleich, Frequenzerkennung,
Überlastanzeige, Nullstromerkennung, Ausgangstromüberwachung, PID-Untergrenze, PID-Obergrenze,
PID-Vorwärts/Rückwärts-Drehung, Betriebsbereitschaft, leichter Fehler und Alarm.
Anstelle des Open-Collector-Ausgangs kann auch 1 Relais-Kontaktausgang ausgewählt und mit einer der Funktionen belegt werden
(230 V AC; 0,3 A / 30 V DC; 0,3 A)
Analogsignal
Eine der folgenden Anzeigen ist möglich:
Ausgabefrequenz, Motorstrom, Analogausgabe (0–5 V DC mit 1-mA-Vollausschlag).
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Technische Daten
SYSTEMBESCHREIBUNG
FR-S 520 EC/ECR
Baureihe
-0,2 k
Anzeige auf dem
Bedienfeld
Anzeige
Schutz
Zusatzfunktionen
auf der Bedieneinheit FR-PU04
-0,4k
-0,75 k
Betriebszustand
Ausgangsspannung, Ausgangsstrom, Frequenz-Sollwert, Betrieb
Alarmanzeige
Nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion erfolgt die Anzeige einer Fehlermeldung.
Bis zu 4 Fehlermeldungen können gespeichert werden.
Betriebszustand
Anzeige des Signalzustands an den Ein- und Ausgangsklemmen
Interaktive
Bedienungsführung
Interaktive Führung bei der Bedienung und Fehlersuche über die Hilfe-Funktion
-1,5 k
Überstrom (während der Beschleunigung, Verzögerung oder bei konst. Geschwindigkeit), Überspannung im Zwischenkreis (während der
Beschleunigung, Verzögerung oder bei konstanter Geschwindigkeit), Überlast (Motor/Frequenzumrichter), Überhitzung Kühlkörper, Ventilatorfehler � , Abschaltschutz Überstrom, Erdschluss beim Start �, externer Motorschutzschalterr �, PU-Verbindungsfehler �, Anzahl der Wiederanläufe, Kommunikationsfehler �, CPU-Fehler, Unterspannung 햻
Funktionen
Schutzart
IP 20
Kühlung
Selbstkühlung
Sonstiges Verlustleistung (W)
Gewicht (kg)
Gebläsekühlung
20
45
50
85
0,6
0,8
1,0
1,5
Besondere Hinweise zur Tabelle:
햲 Die Leistungsangaben der Motornennleistung beziehen sich auf eine Motorspannung von 230 V (max. Umgebungstemperatur 50 °C).
햳 Die Prozentwerte der Überlastbarkeit des Gerätenennstroms kennzeichnen das Verhältnis zum Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters. Für eine wiederholte Anwendung ist es erforderlich, den Frequenzumrichter und den Motor solange abkühlen zu
lassen, bis deren Betriebstemperatur unter den Wert sinkt, der bei 100 % Last erreicht wird.
햴 Die maximale Ausgangsspannung kann den Wert der Eingangsspannung nicht übersteigen. Die Einstellung der Ausgangsspannung kann über
den gesamten Bereich der Eingangsspannung erfolgen.
햵 Die Eingangsnennleistung ist von dem Impedanzwert (einschließlich Kabel und Eingangsdrossel) auf der Netzeingangsseite abhängig.
햶 Das angegebene Bremsmoment ist ein Durchschnittswert (abhängig von den Motorverlusten), wenn nur der Motor von 50 Hz aus in der kürzesten
Zeit abgebremst wird. Wird der Motor von einer Frequenz abgebremst, die größer als die Basisfrequenz ist, reduziert sich das Bremsmoment
entsprechend.
햷 Die Angabe gilt nur für Frequenzumrichter, die mit einer RS485-Schnittstelle ausgestattet sind.
햸 Die Angabe gilt nur für Frequenzumrichter, die mit einem Kühlventilator ausgestattet sind.
햹 Die Funktion wird durch Einstellen des Parameter 40 auf „1“ aktiviert.
햺 Der Eingang OH wird über die Parameter für die Funktionszuweisung der Eingangsklemmen (Pr. 60 bis Pr. 63) aktiviert.
햻 Bei Unterspannung oder kurzzeitigem Netzausfall wird kein Alarm ausgegeben oder angezeigt. Der Frequenzumrichter ist jedoch geschützt, falls
bei der Wiederherstellung der Spannungsversorgung ein Überstrom oder eine regenerative Überspannung auftritt.
FR-S 520 EC/ECR
Baureihe
EC-Baureihe
ECR-Baureihe
Art.-Nr.
-0,2 k
-0,4k
-0,75 k
-1,5 k
129299
129300
129301
129342
129343
129344
129345
129346
Allgemeine Betriebsbedingungen
Betriebsbedingungen
Daten
Umgebungstemperatur bei Betrieb
-10 °C bis +50 °C (kein Frost)
Lagertemperatur
-20 bis +65 °C
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit
Max. 90 % (ohne Kondensation)
Aufstellhöhe
Max. 1000 m über n.N.
Schutzart
IP 20
Stoßfestigkeit
10 G (je 3 mal in 3 Richtungen)
Vibrationsfestigkeit
0,6 G: Widerstand gegen Vibrationen von 10–55 Hz für 2 Std. in alle 3 Achsenrichtungen
Umgebungsbedingungen
Nur für Innenräume, Umgebungen mit aggressiven Gasen meiden, staubfrei aufstellen
Zulassungen
UL / CSA / CE / EN
MITSUBISHI ELECTRIC
9
FR-S 500 EC/ECR
SYSTEMBESCHREIBUNG
Anschlussbelegung
Blockschaltbild (positive Logik)
Zwischenkreisanschluss
Netz
Motor
EMV-Filter
Spannungsversorgung
Eingangssignalkreise
Schutzschaltungen
ALARM
Fehlerausgabe
Analogausgang
Bedienfeld
Betriebszustandsanzeige
1kΩ/2W
0–5 V
0–10 V
0–20 mA
LED-Anzeige
Klemmenbelegung der Leistungsklemmen
Funktion
Leistungsanschlüsse
10
Klemme
Bezeichnung
Beschreibung
L1, N
Netzspannungsanschluss
Netzspannungsversorgung des Frequenzumrichters (200–240 V AC, 50/60 Hz)
+, −
Anschluss für externe
Bremseinheit
An den Klemmen + und − kann eine externe Bremseinheit angeschlossen werden.
P1, +
Anschluss für
Zwischenkreisdrossel
Zwischen den Klemmen P1 und + kann optional eine Zwischenkreisdrossel angeschlossen werden.
Hierzu ist die Brücke zwischen P1 und + zu entfernen.
U, V, W
Motoranschluss
Spannungsausgang des Frequenzumrichters (3-phasig, 0 V bis Anschlussspannung, 0,5–120 Hz)
PE
Schutzleiteranschluss des Frequenzumrichters
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Anschlussbelegung
SYSTEMBESCHREIBUNG
Klemmenbelegung der Signalklemmen
Funktion
Klemme
STF
Steueranschlüsse
�
STR
RH, RM, RL
Der Motor dreht im Rechtslauf, wenn an Klemme STF ein Signal anliegt. Beim gleichzeitigen Schalten der Signale STF und STR wird
der Stoppbefehl ausgeführt.
Startsignal für Linkslauf
Der Motor dreht im Linkslauf, wenn an Klemme STR ein Signal anliegt. Beim gleichzeitigen Schalten der Signale STF und STR wird
der Stoppbefehl ausgeführt.
Geschwindigkeitsvorwahl
Vorwahl von 15 verschiedenen Ausgangsfrequenzen; dabei gelten für die Drehzahlbefehle folgende Prioritäten:
Jog, Geschwindigkeitsvorwahl (RH, RM, RL, RX) und AU.
Gemeinsamer Bezugspunkt
für Steuereingänge
in negativer Logik
Eine bestimmte Steuerfunktion wird durch Verbindung der entsprechenden Klemme mit der SD-Klemme aktiviert. Die SD-Klemme
ist von der Digitalelektronik durch Optokoppler isoliert.
Die Klemme ist von den Klemmen 5 und SE isoliert.
PC
�
24-V-DC-Ausgang und
gemeinsamer Bezugspunkt
für Steuereingänge in
positiver Logik
24-V-DC-/0,1-A-Ausgang über PC-SD
In negativer Logik muss bei einer Ansteuerung über Open-Collector-Transistoren (z. B. SPS) der positive Pol einer externen Spannungsquelle mit der PC-Klemme verbunden werden. In positiver Logik dient die PC-Klemme als gemeinsamer Bezugspunkt für die
Steuereingänge.
10
Spannungsausgang für
Potentiometeranschluss
Ausgangsspannung 5 V DC.
Der max. Ausgangsstrom beträgt 10 mA.
Empfohlenes Potentiometer: 1 kΩ, 2 W linear (Mehrgangpotentiometer)
2
Eingang für FrequenzSollwertsignal
Das Spannungs-Sollwertsignal 0–5 (10) V wird an diese Klemme angelegt. Der Spannungsbereich ist auf 0–5 V voreingestellt.
Der Eingangswiderstand beträgt 10 kΩ. Die maximal zulässige Spannung beträgt 20 V.
5
Bezugspunkt für FrequenzSollwertsignal
Die Klemme 5 stellt den Bezugspunkt für alle analogen Sollwertgrößen sowie für das analoge Ausgangssignal AM dar.
Die Klemme ist vom Bezugspotential des Steuerkreises nicht isoliert und darf nicht geerdet werden.
4
Eingang für
Strom-Sollwertsignal
4–20 mA DC
Das Strom-Sollwertsignal (4–20 mA DC) wird an diese Klemme angelegt. Der Eingang ist nur bei geschaltetem AU-Signal aktiv.
Die Funktionszuweisung des AU-Signals erfolgt über Parameter 60 bis 63. Der Eingangswiderstand beträgt 250 Ω, der maximal zulässige Strom 30 mA.
Werksseitig ist das Signal auf 0 Hz bei 4 mA und 50 Hz bei 20 mA eingestellt
Potentialfreier
Alarmausgang
Die Alarmausgabe erfolgt über Relaiskontakte (C-B = Schließer, C-A = Öffner).
Die Kontaktleistung beträgt 230 V AC / 0,3 A oder 30 V DC / 0,3 A.
Signalausgang
für Motorlauf
Der Ausgang ist durchgeschaltet, wenn die Ausgangsfrequenz höher als die Startfrequenz des Frequenzumrichters ist. Wird keine
Frequenz ausgegeben oder ist die DC-Bremse in Betrieb, ist der Ausgang gesperrt.
Die Schaltleistung beträgt 24 V DC / 0,1 A.
SE
Bezugspotential
für Signalausgänge
Bezugspotential zu der Klemme RUN. Die Klemme ist vom Bezugspotential des Steuerkreises 5 und SD isoliert.
AM
Analogausgang
Der Ausgang kann zur externen Frequenzanzeige oder Motorstromanzeige genutzt werden. Die Festlegung erfolgt über Parameter.
Angeschlossen werden kann z. B. ein Gleichspannungs-Messinstrument. Die max. Ausgangsspannung beträgt 5 Volt. Der maximal
zulässige Ausgangsstrom beträgt 1 mA.
—
Anschluss der Bedieneinheit
(RS485) �
Kommunikation über RS485
E/A-Standard: RS485, Multi-Drop-Betrieb, max. 19200 Baud
RUN
Schnittstelle
Startsignal für Rechtslauf
�
�
A, B, C
Signalausgänge
Beschreibung
SD
Bezugspunkte
Sollwertvorgabe
�
Bezeichnung
�
Anmerkungen zur Tabelle:
햲 Folgende Funktionszuweisungen der Eingangsklemmen sind möglich: RL, RM, RH, RT, AU, STOP, MRS, OH, REX, JOG, RES, X14, X16 und (STR).
햳 Die Klemmen PC und SD dürfen weder miteinander noch mit dem Schutzleiteranschluss verbunden werden. In positiver Schaltlogik dient
die Klemme PC, in negativer Schaltlogik die Klemme SD als gemeinsamer Bezugspunkt für die Steuereingänge.
햴 Folgende Funktionszuweisungen der Ausgangsklemmen sind möglich: RUN, SU, OL, FU, RY, Y12, Y13, FDN, FUP, RL, LF und ABC.
햵 Der RS485-Anschluss ist nur an Frequenzumrichtern der Serie FR-S 500 ECR verfügbar.
MITSUBISHI ELECTRIC
11
FR-S 500 EC/ECR
BEDIENUNG
Zusatz-Bedieneinheit
Bedieneinheit FR-PU04 (Option)
Als Sonderzubehör ist die Bedieneinheit
FR-PU04 mit erweitertem Funktionsumfang erhältlich. Die Bedieneinheit verfügt
über eine 10er-Tastatur zur Direkteingabe
numerischer Werte. Über eine 4-zeilige
Flüssigkristallanzeige werden Betriebsgrößen, Parameternamen oder Statusund Fehlermeldungen in Klartext dargestellt. Die Anzeige kann zwischen folgenden Landessprachen umgeschaltet werden:
Deutsch, Englisch, Französisch, Spanisch,
Schwedisch, Italienisch, Finnisch und
Japanisch.
Neben den Funktionen der Standardbedieneinheit können insgesamt 21 verschiedene Werte und Zustände angezeigt
und überwacht werden.
Bei Verwendung mit Umrichtern der
ECR-Baureihe können nur die vom S500
unterstützten Funktionen aufgerufen
werden. Für den Anschluss ist das Verbindungskabel FR-A5 CBL erforderlich.
PARAMETER UNIT
FR-PU-04
LCD-Anzeige
50 0 0EXTHz
- - - STOP
MON
SET
EXT
HELP
SHIFT
ESC
PU
Tasten zur Einstellung der Betriebsart
7
8
9
4
5
6
FWD
1
2
3
REV
WRITE
0
READ
4-zeilige LCD-Anzeige (hintergrundbeleuchtet)
앫 Interaktive Parametereinstellung
앫 Hilfefunktion
앫 Fehlermeldung
앫 21 verschiedene Anzeigen (Frequenz, Strom,
Spannung, etc.)
STOP
RESET
Die Auswahl der gewünschten Betriebsart
erfolgt durch Betätigen einer der Tasten
MONITOR, SET, EXT OP oder PU OP.
Funktionstasten und numerische Tasten
Tasten zur Auswahl bestimmter Funktionen über
die Anzeige und Eingabe numerischer Werte
Menüführung in der Bedieneinheit FR-PU04
Parameterlisten anzeigen
Durch Betätigung der SET-Taste gelangen
Sie in das Einstellmenü für Parameter.
Durch anschließendes Betätigen der HELPTaste können Parameterlisten angezeigt
werden. Nach Betätigen der READ-Taste
wird der entsprechende Parameterwert
eingelesen.
Parameter kopieren
Durch Betätigung der SET-Taste und anschließendes Betätigen der Taste ▲ gelangen Sie in den Kopiermodus. Es stehen
Ihnen nun drei Möglichkeiten zur Verfügung:
앬 Möchten Sie alle Parameter aus dem
Umrichter auslesen, betätigen Sie die
READ-Taste.
앬 Möchten Sie Parameter in den Umrichter schreiben, betätigen Sie die WRITETaste.
앬 Möchten Sie die in der Bedieneinheit
gespeicherten Werte mit denen im
Umrichter vergleichen, betätigen Sie
die Taste ▼.
Anzeige der
Ausgangsfrequenz
MONITOR
0 0 0 Hz
- - - STOP EXT
Anzeige des
Ausgangsstroms
SHIFT
SHIFT
A
- - - STOP EXT
0.00Hz
0.00A
0. 0V
- - - STOP EXT
SHIFT
SHIFT
0 00
Anzeige der
Ausgangsspannung
Andere Fkt.
0 00
V
- - - STOP EXT
Anzeige der
gespeicherten
Alarme
SHIFT
<HELP>
SHIFT
Al ar mspei cher
<READ>
12
READ
SHIFT
HELP
Anzeige der
Alarme
(bis zu 8)
Mögliche
Auswahl
der fünften
Betriebsgröße
1 UVT 5
2 UVT 6
7
3
8
4
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Betriebsarten
BEDIENUNG
Betriebsarten
FR-S 520 EC/ECR
Der Frequenzumrichter kann wahlweise
über externe Signale oder direkt über die
integrierte oder eine externe Bedieneinheit wie z. B. FR-PU04 gesteuert werden.
Ein kombinierter Betrieb ist ebenfalls
möglich.
Die Wahl der Betriebsart erfolgt bei der integrierten Bedieneinheit über das Betriebsart-Menü und bei der Bedieneinheit
FR-PU04 durch Betätigen der Taste EXT OP
für externe Signalsteuerung und PU OP für
die Steuerung über die Bedieneinheit.
Q1
Anschlussbeispiel
L1
I
L1
N
I
N
V
W
Diese Anschlüsse
werden bei kombiniertem Betrieb oder
Betrieb über externe
Signale benötigt.
PC
S1
STR
S2
STF
10
2
R1
5
PE
Betrieb über das Bedienfeld
Drehrichtung und Frequenzeinstellung
des Frequenzumrichters werden über
das eingebaute Bedienfeld gesteuert.
Die Einstellung der Ausgangsfrequenz
erfolgt über das Digital Dial.
U
Betrieb über externe Signale
Untenstehendes Beispiel zeigt die Bedienschritte für eine Frequenzeinstellung und anschließendem Motorstart sowie Motorstopp.
Drehrichtung und Frequenzeinstellung
des Frequenzumrichters werden durch
externe Signale gesteuert. Folgende Abbildung zeigt die Anzeige auf der integrierten Bedieneinheit bei einer Vorwärtsdrehung des Motors und einer Frequenz von
50 Hz.
RUN
햲 PU/EXT-Taste betätigen
PU
RUN
PU
EXT
EXT
PU
EXT
햳 Frequenz mittels
Digital Dial einstellen
-
Kombinierter Betrieb
+
RUN
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
RUN
햴 SET-Taste zur Festlegung betätigen
SET
PU
PU
EXT
EXT
RUN
RUN
Zusätzlich zum Betrieb über externe
Signale und dem Betrieb über die Bedieneinheit (integriert oder extern) kann der
Frequenzumrichter in kombinierten
Betriebsarten eingesetzt werden.
앬 Sollwertvorgabe über die Bedieneinheit und externes Startsignal
앬 Externes Sollwertsignal und Startsignal
von der Bedieneinheit
햵 Motor über die RUN-Taste starten
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
RUN
햶 Motor stoppen
STOP
RESET
MITSUBISHI ELECTRIC
PU
PU
EXT
EXT
13
FR-S 500 EC/ECR
PARAMETER
Übersicht
Parameter
Funktion
Grundparameter
Parameter
zur grundlegenden
Antriebsanpassung
Einstellung der
Kontrollausgänge
Zweiter
Parametersatz
14
Parameter
Einstellbereich
Bedeutung
Werkseinstellung
0
Drehmomentanhebung (manuell)
0 – 15 %
6%
1
Maximale Ausgangsfrequenz
0 – 120 Hz
60 Hz
2
Minimale Ausgangsfrequenz
0 – 120 Hz
0 Hz
3
V/f-Kennlinie (Basisfrequenz)
0 – 120 Hz
60 Hz
4
1. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl - RH
�
0 – 120 Hz
60 Hz
2. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl - RM
�
0 – 120 Hz
30 Hz
5
�
6
3. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl - RL
0 – 120 Hz
10 Hz
7
Beschleunigungszeit
0 – 999 s
5s
8
Bremszeit
0 – 999 s
5s
9
Stromeinstellung für elektr. Motorschutzschalter
0 – 50 A
Nenn-Ausgangsstrom �
�
0/1
�
30
Anzeige der Parameter für erw. Funktionsbereich
79
Betriebsartenwahl
0–4/7/8
0
0
10
DC-Bremsung (Startfrequenz)
0 – 120 Hz
3 Hz
11
DC-Bremsung (Zeit)
0 – 10 s
0,5 s
12
DC-Bremsung (Spannung)
0 – 15 %
6%
13
Startfrequenz
0 – 60 Hz
0,5 Hz
14
Auswahl der Lastkennlinie
0–3
0
15
Tipp-Frequenz
0 – 120 Hz
5 Hz
16
Beschleunigungs- und Bremszeit in der Tipp-Frequenz
0 – 999 s
0,5 s
17
Drehrichtungsvorgabe RUN-Taste
0/1
0
0 – 500 V / 888 / —
888
1 – 120 Hz
50 Hz
19
Maximale Ausgangsspannung
20
Bezugsfrequenz für Beschleunigungs-/
Bremszeit
21
Auswahl der Strombegrenzung
22
Strombegrenzung �
23
Stromgrenze bei erhöhter Frequenz
0 – 200 % / —
—
24
4. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
�
0 – 120 Hz / —
—
25
5. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
�
0 – 120 Hz / —
—
26
6. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
�
0 – 120 Hz / —
—
27
7. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
�
0 – 120 Hz / —
—
28
Startfrequenz für Stromgrenze bei erhöhter Frequenz
0 – 120 Hz
50 Hz
29
Beschleunigungs-/Bremskennlinie
0/1/2
0
31
Frequenzsprung 1A
0 – 120 Hz / —
—
32
Frequenzsprung 1B
0 – 120 Hz / —
—
33
Frequenzsprung 2A
0 – 120 Hz / —
—
34
Frequenzsprung 2B
0 – 120 Hz / —
—
35
Frequenzsprung 3A
0 – 120 Hz / —
—
36
Frequenzsprung 3B
0 – 120 Hz / —
—
37
Geschwindigkeitsanzeige
38
0 – 31 / 100
0
0 – 200 %
150 %
0 / 0,1 – 999
0
Frequenz bei 5 V (10 V) Eingangsspannung
1 – 120 Hz
50 Hz
39
Frequenz bei 20 mA Eingangsstrom
1 – 120 Hz
50 Hz
40
Erdschlussüberwachung
41
42
0/1
1
Soll-/Istwertvergleich (SU-Ausgang)
0 – 100 %
10 %
Ausgangsfrequenzüberwachung (FU-Ausgang)
0 – 120 Hz
6 Hz
0 – 120 Hz / —
—
43
Frequenzüberwachung bei Linkslauf
44
2. Beschleunigungs-/Bremszeit
45
2. Bremszeit
46
47
0 – 999 s
5s
0 – 999 s / —
—
2. Manuelle Drehmomentanhebung
0 – 15 % / —0
—
�
0 – 120 Hz / —
—
2. V/f-Kennlinie
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Übersicht
Funktion
Stromüberwachung
Anzeigefunktionen
Neustart
Zusatzfunktion
Funktionszuweisung
der Klemmen
Betriebseinstellungen
PARAMETER
Parameter
Schlupfkompensation
Autom. Drehmomentanhebung
Einstellbereich
Werkseinstellung
0 – 200 %
150 %
0 – 10 s
0s
Ausgangsstromüberwachung
49
Dauer der Ausgangsstromüberwachung
50
Nullstromüberwachung
0 – 200 %
5s
51
Dauer der Nullstromüberwachung
0,05 – 1 s
0,5 s
52
LCD-Anzeige an der Bedieneinheit
0 / 1 / 100
0
53
Funktionszuweisung des Digital Dial
0/1
0
�
�
�
54
Ausgabe AM-Klemme
55
Bezugsgröße für externe Frequenzanzeige
56
Bezugsgröße für externe Stromanzeige
57
�
�
Synchronisationszeit nach Netzausfall
0/1
0
0 – 120 Hz
50 Hz
0 – 50 A
Nennstrom
0–5s/—
—
1s
58
Pufferzeit bis zur autom. Synchronisation
0 – 60 s
59
Anwahl des digitalen Motorpotentiometers
0/1/2
0
60
Funktionszuweisung RL-Klemme
0 – 10 / 14 / 16
0
61
Funktionszuweisung RM-Klemme
0 – 10 / 14 / 16
1
62
Funktionszuweisung RH-Klemme
0 – 10 / 14 / 16
2
63
Funktionszuweisung STR-Klemme
0 – 10 / 14 / 16 / —
—
64
Funktionszuweisung RUN-Klemme
0 / 1 / 3 / 4 / 11 – 16 / 98 / 99
0
0 / 1 / 3 / 4 / 11 – 16 / 98 / 99
99
65
Funktionszuweisung ABC-Klemme
66
Auswahl der Schutzfunktion für autom. Wiederanlauf
67
0/1/2/3
0
Anzahl der Wiederanlaufversuche
0 – 10 / 101 – 110
0
68
Wartezeit für autom. Wiederanlauf
0,1 – 360 s
1s
69
Registrierung der autom. Wiederanläufe
70
Soft-PWM-Einstellung
71
Motorauswahl
72
PWM-Funktion
73
Festlegung der Sollwert-Eingangsdaten
0/1
0
74
Sollwert-Signalfilter
0–8
1
75
Rücksetzbedingung / Stopp
0 / 1 / 14 / 15
14
0/1
1
76
Motorkonstanten
Bedeutung
48
�
�
�
Steuerung des Kühlventilators
�
77
Schreibschutz für Parameter
78
Reversierverbot
80
8. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
81
9. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
82
10. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
�
83
11. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
84
0
0
0/1
1
0/1
0
0 – 15
1
0/1/2
0
0/1/2
0
�
0 – 120 Hz / ---
—
�
0 – 120 Hz / ---
—
0 – 120 Hz / ---
—
�
0 – 120 Hz / ---
—
12. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
�
0 – 120 Hz / ---
—
85
13. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
�
0 – 120 Hz / ---
—
86
14. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
�
0 – 120 Hz / ---
—
87
15. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
�
0 – 120 Hz / ---
—
88
Auswahl der Wirkrichtung des PID-Reglers
20 / 21
20
0,1 – 999 % / —
100 %
89
PID-Proportionalwert
90
PID-Integrierzeit
91
�
�
0,1 – 999 s / —
1s
Oberer Grenzwert für den Istwert
0 – 100 % / —
—
92
Unterer Grenzwert für den Istwert
0 – 100 % / —
—
93
Sollwertvorgabe über Parameter
0 – 100 %
0%
94
PID-Differenzierzeit
0,01 – 10 s / —
—
95
Motornennschlupf
0 – 50 % / —
—
0,01 – 10 s
0,5 s
96
Ansprechzeit Schlupfkompensation
97
Bereichswahl für Schlupfkompensation
98
Automatische Drehmomentanhebung (Motorleistung)
99
Motorkonstante A
MITSUBISHI ELECTRIC
0/—
—
0,1 – 3,7 kW /—
—
0 – 50 Ω / —
—
15
FR-S 500 EC/ECR
PARAMETER
Funktion
Kalibrierfunktionen
Übersicht
Parameter
Bedeutung
Einstellbereich
C1 (901) �
Kalibrieren des AM-Ausgangs
Abgleichbereich
—
C2 (902) �
Offset für Spannungs-Sollwerteingabe (Frequenz)
0 – 60 Hz
0 Hz
C3 (902) �
Offset für Spannungs-Sollwerteingabe
0 – 300 %
0%
�
C4 (903)
�
Verstärkung für Spannungs-Sollwerteingabe
0 – 300 %
96 %
�
C5 (904)
�
Offset für Strom-Sollwerteingabe (Frequenz)
0 – 60 Hz
Offset für Strom-Sollwerteingabe
0 – 300 %
20 %
�
Verstärkung für Strom-Sollwerteingabe
0 – 300 %
100 %
�
C6 (904) �
Zusatzfunktionen
C7 (905)
�
C8 (269)
�
Werksparameter: nicht einstellen!
CLr
Parameter löschen
ECL
Alarmliste löschen
�
�
0 Hz
—
—
0/1/2
0
0/1
0
Stationsnummer
0 – 31
0
n2 (332) �
Übertragungsrate
48 / 96 / 192
192
n3 (333) �
Stoppbitlänge / Datenlänge
0 / 1 Datenlänge 8
10 / 11 Datenlänge 7
1
0/1/2
2
n1 (331)
Kommunikationsfunktionen
Werkseinstellung
n4 (334)
�
Paritätsprüfung
n5 (335)
�
Anzahl der Wiederholungsversuche
n6 (336) �
Zeitintervall der Datenkommunikation
n7 (337) �
Antwort-Wartezeit
n8 (338) �
Betriebskommando schreiben
�
0 – 10 / —
1
0 – 999 s / —
—
0 – 150 ms / —
—
0/1
0
0
Drehzahlkommando schreiben
0/1
n10 (340) �
Auswahl der Betriebsart im Betrieb mit serieller Kommunikation
0/1
0
n11 (341) �
Aktivierung der CR-, LF-Anweisung
0/1/2
1
n12 (342) �
Auswahl E²PROM-Zugriff
0/1
0
0–7
1
n9 (339)
n13 (145)
�
Auswahl der Landessprache
n14 (990) �
Signalton bei Tastenbetätigung
n15 (991) �
Kontrasteinstellung der LCD-Einstellung
n16 (992) �
LCD-Anzeige der Bedieneinheit
n17 (993)
�
�
�
�
Verbindungsfehler / Bedieneinheit sperren
0/1
1
0 – 63
58
0 / 100
0
0 / 1 / 10
0
Anmerkungen zur Tabelle:
햲 Eine Einstellung der Parameter ist auch bei laufendem Frequenzumrichterbetrieb möglich, wenn Parameter 77 auf „0“ gesetzt ist. Parameter 53, 70
und 72 können nur in der Betriebsart „Betrieb über Bedieneinheit“ verändert werden.
햳 Die Werte sind von der Einstellung der Kalibrierungsparameter abhängig.
햴 Auf der Bedieneinheit FR-PU04 werden die in Klammern aufgeführten Parameternummern angezeigt.
16
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Übersicht
SCHUTZFUNKTIONEN
Übersicht der Schutzfunktionen
Der Frequenzumrichter FR-S 520 EC/ECR
verfügt über eine Vielzahl von Schutzfunktionen, die den Antrieb und den Umrichter im Fehlerfall vor Beschädigung
schützen.
Anzeige
Bedeutung
Tritt ein Fehler auf, wird der Ausgang des
Umrichters gesperrt. Die Bedieneinheit
gibt eine Fehlermeldung aus. Eine Übersicht der Fehlermeldungen enthält die
nachstehende Tabelle.
Beschreibung
OC1
Überstrom 1
(Beschleunigung)
OC2
Überstrom 2
(Konst. Geschw.)
A) Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters hat 200 % des Nennstroms während der
Beschleunigung, bei konstanter Geschwindigkeit oder während der Verzögerung erreicht
oder überschritten.
OC3
Überstrom 3
(Bremsen)
B) Im Leistungsteil des Frequenzumrichters liegt ein übermäßiger Temperaturanstieg vor.
OV1
Überspannung 1
(Beschleunigung)
OV2
Überspannung 2
(konst. Geschw.)
OV3
Überspannung 3
(Bremsen)
THN
Überlast
(Motor)
Die Zwischenkreisspannung ist aufgrund regenerativer Energie stark angestiegen. Die Überspannungsgrenze wurde während der Beschleunigung, konstanter Geschwindigkeit oder
Bremsen überschritten.
Abhilfemaßnahmen
Ursachen für ein Ansprechen der Schutzfunktion
sind Kurz- oder Erdschluss am Leistungsausgang,
zu große Massenträgheit der Last (GD2), extrem
kurze Voreinstellung der Beschleunigungs-/
Bremszeit, Neustart während der Motorleerlaufphase, Betrieb eines Motors mit einer zu hohen
Leistung.
Eine weitere Ursache kann eine Überhitzung aufgrund einer nicht ausreichenden Kühlung sein
(defekter Ventilator oder verunreinigter Kühlkörper).
Das Ansprechen der Schutzfunktion wird in den
meisten Fällen durch zu kurz gewählte Bremszeiten oder eine regenerative Überlast ausgelöst.
Abhilfe schafft eine Verlängerung der Bremszeit
oder eine externe Bremseinheit.
Außerdem kann eine netzseitige Überspannung
zum Ansprechen dieser Schutzfunktion führen.
Der elektronische Überlastschutz für den Motor oder den Frequenzumrichter wurde aktiviert.
Der elektronische Motorschutzschalter erfasst ständig den Motorstrom und die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters. Arbeitet ein selbstbelüfteter Motor für längere Zeit bei
kleiner Drehzahl mit vollem Moment, wird der Motor thermisch überlastet und die Schutzfunktion aktiviert.
Eine Verringerung der Motorlast kann ein Ansprechen der Schutzfunktion verhindern.
THT
Überlast
(Frequenzumrichter)
FIn
Überhitzung
des Kühlkörpers
Bei einer Überhitzung des Kühlkörpers spricht der Temperatursensor an und der Umrichter
wird gestoppt.
Umgebungstemperatur prüfen
Fn
Fehler der
Lüfterfunktion
Der Lüfter arbeitet nicht entsprechend der Einstellung in Parameter 76.
Lüfter wechseln
GF
Erdschluss
Ein Überstrom ist durch Erdschluss am Ausgang (Lastseite) des Frequenzumrichters
aufgetreten.
Lastseitige Anschlüsse (Motorstromkreis) überprüfen
0HT
Auslösung eines externen
Motorschutzschalters
(Thermokontakt)
Ein externer Motorschutzschalter ist aktiviert worden.
Ist zur thermischen Überwachung der Motoren ein externer Motorschutzschalter eingesetzt,
kann über diesen Schutzschalter die Schutzfunktion des Umrichters ausgelöst werden.
Motorbelastung und Antrieb überprüfen
0LT
Abschaltschutz
Überlast
Eine zu lange Überschreitung der Stromgrenze (OL-Anzeige) hat zum Abschalten des
Frequenzumrichters geführt.
Abhilfe kann eine Verringerung der Last schaffen.
Außerdem ist die Einstellung der Stromgrenze
(Parameter 22) und die Strombegrenzungswahl
(Parameter 21) zu überprüfen.
OPT
Kommunikationsfehler
Die Schutzfunktion wird aktiviert, wenn bei der seriellen Kommunikation ein Einstell- oder
Verbindungsfehler auftritt.
Verbindungen und Steckanschluss der Optionseinheit überprüfen.
PE
Speicherfehler
Fehler beim Zugriff auf den Datenspeicher des Frequenzumrichters
Bei wiederholtem Fehlerfall ist der Kundendienst
von MITSUBISHI ELECTRIC zu informieren.
PUE
Verbindungsfehler
Bedienungseinheit
Während des Betriebes ist ein Verbindungsfehler zwischen Frequenzumrichter und externer
Bedieneinheit aufgetreten.
Dieser Alarm tritt nur auf, wenn Parameter n17 auf den Wert „1“ eingestellt ist.
Verbindung und Steckanschluss der externen
Bedieneinheit überprüfen
rET
Zu große Anzahl der
automatischen
Wiederanlaufversuche
Nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion ist es nicht gelungen, innerhalb der in Parameter
Die Ursache der ursprünglichen Schutzfunktion ist
67 eingestellten Anzahl von Wiederanlaufversuchen den Frequenzumrichter automatisch
zu beheben.
wieder anlaufen zu lassen.
CPU
CPU-Fehler
Zeitüberschreitung beim CPU-Zugriff. Auf der CPU-Platine ist ein Fehler aufgetreten.
PS
Umrichter wurde über
STOP-Taste des Bedienfeldes bzw. der Bedieneinheit wurde in der externen Betriebsart
Bedienfeld/Bedieneinheit
betätigt.
gestoppt.
MITSUBISHI ELECTRIC
Werden mehrere Motoren an einem Frequenzumrichter betrieben, kann der elektronische
Motorschutzschalter nicht korrekt arbeiten. In diesem Fall ist der Motorschutzschalter abzuschalten und durch externe Schutzschalter zu ersetzen.
Es ist zu überprüfen, inwieweit die Leistung des
Motors oder des Frequenzumrichters ausreichend ist.
Umrichter zurücksetzen. Tritt der Fehler weiter
auf, informieren Sie den Kundendienst von
MITSUBISHI ELECTRIC.
Überprüfen des Parameters 75
17
FR-S 500 EC/ECR
SCHUTZFUNKTIONEN
Anzeige
Bedeutung
Beschreibung
Abhilfemaßnahmen
�
Überstrom beim
Beschleunigen
Fließt ein Motorstrom größer als 150 % des Nennstromes, wird die Zunahme der Frequenz
unterbrochen, um eine Überstromabschaltung zu verhindern. Sinkt der Motorstrom unter
150 %, nimmt die Frequenz wieder zu.
Überstrom bei konstanter
Geschwindigkeit
Fließt ein Motorstrom größer als 150 % � des Nennstromes, wird die Frequenz verringert,
um eine Überstromabschaltung zu verhindern. Sinkt der Motorstrom unter 150 %, steigt die
Frequenz wieder auf ihren Sollwert.
Überstrom beim
Abbremsen
Fließt ein Motorstrom größer als 150 % � des Nennstromes, wird die Abnahme der Frequenz
unterbrochen, um eine Überstromabschaltung zu verhindern. Sinkt der Motorstrom unter
150 %, nimmt die Frequenz wieder ab.
oL
Überspannung
beim Abbremsen
Übersteigt die regenerative Energie des Motors das Bremsvermögen des Frequenzumrichters,
wird die Abnahme der Frequenz unterbrochen, um ein Abschalten durch Überspannung zu
Vergrößern Sie die Bremszeit über Parameter 8.
verhindern. Verringert sich die regenerative Energie wieder, wird der Bremsvorgang fortgesetzt.
Uu
Unterspannung
Die Eingangsspannung liegt unterhalb der zulässigen Toleranzgrenze (Ue = 115 V AC).
Er1
Schreibfehler
Der Fehler tritt auf, wenn ein Schreibversuch bei Pr. 77 = 1 ausgeführt wurde, die Bereiche der
Prüfen der Einstellungen von Pr. 77, Pr. 31 bis 36
Frequenzsprünge sich überlappen oder ein Schreibversuch über die Bedieneinheit ausgeführt
und n17.
wurde, ohne dass sie schreibberechtigt war.
Er2
Schreibfehler
Es wurde im Betrieb oder in der externen Betriebsart ein Schreibversuch unternommen.
Es wurde versucht über Parameter 79 in die mit einem Betriebskommando eingestellte
Betriebsart zu wechseln.
Einstellungen im Stillstand vornehmen. Betriebsart „Betrieb über Bedieneinheit“ wählen.
Er3
Kalibrierungsfehler
Die Werte für die Verstärkung und den Offset liegen zu dicht zusammen.
Prüfen der Parameter C3, C4, C6 und C7
Err
Fehler (allgemein)
Fehler in der eingebauten CPU
Informieren Sie den Kundendienst von
MITSUBISHI ELECTRIC.
OL
햲
Übersicht
Ändern Sie die Beschleunigungs-/Bremszeit.
Erhöhen Sie die Stromgrenze über Parameter 22.
Deaktivieren Sie die Strombegrenzung mit Parameter 21. Prüfen Sie, ob die Drehmomentanhebung in Pr. 0 höher als erforderlich eingestellt ist.
Prüfen Sie die Spannungsversorgung.
Die Stromgrenze (Parameter 22) kann verändert werden. Sie ist werksseitig auf 150 % eingestellt.
Ansprechen einer Schutzfunktion und Rücksetzmethoden
Beim Ansprechen einer Schutzfunktion
wird der Ausgang des Frequenzumrichters
abgeschaltet. Der Motor läuft bis zum Stillstand aus. Der Ausgang bleibt so lange abgeschaltet, bis die Fehlerursache behoben
und der Frequenzumrichter zurückgesetzt
ist. Der Umrichter kann auf vier verschiedene Arten zurückgesetzt werden:
앬 Versorgungsspannung aus- und wieder
einschalten
앬 Einschalten des RESET-Signals für
mindestens 0,1 s und anschließendes
Ausschalten (kurzzeitiges Verbinden
der Klemmen RES und SD (negative Logik) oder RES und PC (positive Logik))
앬 Betätigung der RESET-Taste in der integrierten Bedieneinheit
앬 Menügeführtes Rücksetzen über die
optionale Bedieneinheit FR-PU04
Auf der Anzeige der integrierten Bedieneinheit
erscheint eine Fehlermeldung, die Anzeige
der Bedieneinheit FR-PU04 zeigt den
Rücksetzzustand an, wenn ein kontinuierliches Rücksetzsignal anliegt.
Beim Ansprechen einer Schutzfunktion
wird auf dem Bedienfeld die in der vorstehenden Tabelle aufgeführte Fehlermeldung angezeigt.
18
Die Anzeige der Bedieneinheit FR-PU04
gibt eine detailliertere Fehlermeldung
wieder.
Wird bei Auftreten eines Fehler der Eingangsschutzschalter geschaltet, kann die
Fehlermeldung nicht gehalten werden,
da keine Spannungsversorgung für das
Steuerteil vorhanden ist.
Menügeführte Rücksetzung mittels FR-PU04
5
6
7
8
READ
Al ar msp.
Al ar msp. Lö
FU Reset
Fehl er
FU Reset
Ja <WRITE>
Nei n <ESC>
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Beispielapplikationen
ANWENDUNGEN
Anwendungsbeispiele
Automatischer Betrieb über den
Stromeingang (4–20 mA)
Die Schaltung zeigt den Aufbau einer
Steuerung über einen Temperatursensor
für eine Klimaanlage.
Der Motor kann dabei direkt am Netz oder
über den Frequenzumrichter betrieben
werden. Die Betriebsart kann über einen
Schalter gewählt werden. Vor einer Umschaltung der Betriebsart von „direktem
Netzbetrieb“ auf „Betrieb über den Frequenzumrichter“ muss der Motor gestoppt werden.
Bei Auftreten eines Alarmstopps wird der
Motor automatisch auf den direkten Netzbetrieb umgeschaltet.
Um eine Umschaltung zwischen der
Steuerung über ein externes Stromsignal
und einem über das Potentiometer einzustellenden Spannungssignal zu ermöglichen, muss der RM-Klemme das Signal AU
zugewiesen werden.
Parameter 75 sollte so eingestellt sein,
dass ein Zurücksetzen des Frequenzumrichters nur nach dem Ansprechen einer
Schutzfunktion möglich ist.
Relevante Parameter: Pr. 75 „Rücksetzbedingung/Verbindungsfehler“, Pr. 60 bis
Pr. 63 „Funktionszuweisung der Eingangsklemmen“
I
L1
L2
L3
I
I
24 V
U
V
W
M
CR1
STOP
OCR MC2
MC1
MC1
RT
CR3
CR3 MC1
MC2
MC2
A
RES
CR2
MC2
RT
B
CR3
C
PC
CR2
STF
CR1
RM
PC
10
2
5
Rϑ
4
ϑ
I
Betrieb mit umschaltbaren Drehzahlen (mit Mitsubishi SPS)
Die Schaltung zeigt den Aufbau einer
Steuerung mit umschaltbaren Drehzahlen.
Zur Ansteuerung des Frequenzumrichters
wird eine SPS von MITSUBISHI mit dem
Digital-Ausgangsmodul AY80 verwendet.
Zur Vermeidung von Störeinflüssen muss
Anschluss 10 des Ausgangsmoduls mit der
Klemme SD des Frequenzumrichters verbunden sein.
Über die Parameter 60 bis 63 können
den Eingängen des Frequenzumrichters
verschiedene Funktionen (RH, RM,
STOP usw.) zugewiesen werden. Über
die Signalausgänge kann wiederum ein
separates digitales Eingangsmodul angesteuert werden.
Der Frequenzumrichter FR-S 500 ermöglicht die Auswahl von 15 einstellbaren
Frequenzen, und durch Kurzschließen der
Klemmen 10 und 2 zur Einstellung der
maximalen Ausgangsfrequenz (Pr. 1)
sowie Kurzschließen der Klemmen 2 und
5 zur Einstellung der minimalen Ausgangsfrequenz (Pr. 2) stehen insgesamt
17 Frequenzen zur Verfügung.
MITSUBISHI ELECTRIC
I
I
I
L1
L2
L3
1
STF
2
STR
3
RH
4
RM
5
RL
U
V
W
M
RUN
ABC
PC
9
SE
24VDC
24 VDC
6
10
SD
B
C
19
FR-S 500 EC/ECR
OPTIONEN
Technische Daten
Optionen
Externe Optionen
Zu den Optionen für den FR-S 500 zählen
neben der Bedieneinheit FR-PU04, die ein
interaktives Bedienen des Frequenzum-
Bezeichnung
Option
Art.-Nr.
Beschreibung
Bemerkung/Daten
Bedieneinheit (8 Sprachen)
FR-PU04
Interaktive Bedieneinheit mit LCD-Anzeige
Detaillierte Beschreibung siehe S. 13
Anschlusskabel Bedieneinheit
FR-A5 CBL
Kabel zum dezentralen Anschluss der Bedieneinheit FR-PU04
Erhältlich in den Längen 1; 2,5 und 5 m
Verbindungskabel
SC-FR PC
Kommunikationskabel für RS232- bzw. RS485-Schnittstelle zum
Anschluss eines externen PCs
Länge 3 m; zum Beispiel zur Verwendung
mit VFD-Setup-Software
(nur in Verbindung mit ECR-Version)
FR-SW0-SETUP-W첸 Parametrier- und Setup-Software für Frequenzumrichter der
Serien FR-S 500, FR-E 500 und FR-A 500
VFD-Setup-Software
Externe
Optionen
richters ermöglicht, Funkentstörfilter zur
Erfüllung der EMV-Richtlinien sowie
Bremseinheiten.
Funkentstörfilter
FR-S520S-0,2 – 0,75k
EC/ECR
FR-S5NFSA-0,75 k,
FR-S5NFSB-0,75 k
FR-S520S-1,5k
EC/ECR
FR-S5NFSA-1,5 k,
FR-S5NFSB-1,5 k
Bremseinheiten
L1
N1
1 m: 70727
2,5 m: 70728
5 m: 70729
88426
in
Vorbereitung
Englisch / Deutsch
Funkentstörfilter zur Erfüllung der EMV-Richtlinien
Detaillierte Beschreibung siehe S. 23
siehe S. 23
BU-UFA-22J
Zur Erhöhung des Bremsvermögens; für Lasten mit hohem Massenträgheitsmoment oder negative Lasten; wird in Verbindung
mit einem externen Bremswiderstand verwendet
Detaillierte Beschreibung siehe S. 23
siehe S. 23
FR-UDA 01
Adapter zur Montage der Frequenzumrichter bis 0,75 k auf einer
DIN-Schiene
130833
FR-UDA 02
Adapter zur Montage der Frequenzumrichter ab 1,5 k auf einer
DIN-Schiene
Bei Verwendung des DIN-Schienenadapters ist die Footprintmontage des
Filters nicht mehr möglich.
DIN-Schienen-Einbauset
!
67735
130832
PE
MITSUBISHI
FR-S500
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
MITSUBISHI
FR-S500
STOP
RESET
RUN
PU
PU
EXT
EXT
MODE
SET
RUN
STOP
RESET
MODE
SET
Montage eines
FR-S 520 EC auf
einer DIN-Schiene
mittels FR-UDA1
Filtermontage
am FR-S 520 EC
20
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Funkentstörfilter – Bremseinheiten
OPTIONEN
왎 Funkentstörfilter für FR-S 520 EC/ECR
Funkentstörfilter
!
L1
N1
PE
Damit der Umrichter der FR-S 520-Serie
hinsichtlich seiner elektromagnetischen
Verträglichkeit den Anforderungen der
Europäischen Gemeinschaft entspricht, ist
es notwendig, den Frequenzumrichter mit
einem eingangsseitigen Funkentstörfilter
auszurüsten, sowie die Installation und
Verkabelung EMV-gerecht zu gestalten.
Um ein einwandfreies und sicheres Funktionieren der Komponenten zu gewährleisten, beachten Sie folgende Punkte:
Vor Anschluss der Versorgungsspannung
ist das Filter zu erden.
앬 Beachten Sie bei der Auswahl eines
Erdschlussschalters oder eines Erdschlussrelais den Ableitstrom des
Funkentstörfilters.
앬 Achten Sie auch auf eine einwandfreie
Erdung des Filters, wenn Sie keinen
eingangseitigen Schutzschalter oder
kein eingangsseitiges Schutzrelais
verwenden.
Umrichter
Verlustleistung
[W]
Nennstrom
[A]
Ableitstrom [mA]
Gewicht
[kg]
Artikelnummer
FR-S 5NFSA-0,75 k 햲
FR-S 520S-0,2 k – 0,75 k EC/ECR
1,74
14
4,5
0,7
129356
FR-S 5NFSA-1,5 k 햲
FR-S 520S-1,5 k EC/ECR
8,55
25
9,5
0,8
129357
FR-S 5NFSB-0,75 k 햳
FR-S 520S-0,2 k – 0,75 k EC/ECR
6,75
14
9,5
0,9
129358
FR-S 5NFSB-1,5 k 햳
FR-S 520S-1,5 k EC/ECR
9,25
20
14
1,3
129359
Filter
햲Die Filter entsprechen der Anforderung gemäß EN55011A bei einer Leitungslänge von 5 m und EN55022B bei 1m.
햳Die Filter entsprechen der Anforderung gemäß EN55011A bei einer Leitungslänge von 100 m und EN55022B bei 30 m.
왎 Bremseinheiten
Wird bei einer Anwendung ein Bremsmoment von mehr als 20 % oder eine relative
Einschaltdauer von mehr als 30 % gefordert, ist eine externe Bremseinheit mit
entsprechenden Widerständen anzuschließen.
Die nachfolgend aufgeführten Bremseinheiten BU-UFS sind kaskadierbar, somit
kann immer die optimale Abstimmung
erreicht werden.
Umrichter
Bremseinheit
FR-S 520 EC/ECR BU-UFS22J
MITSUBISHI ELECTRIC
Einen Vorschlag bezüglich der Auslegung
des richtigen Bremswiderstandes finden
Sie in der Bedienungsanleitung zur Bremseinheit.
Einsatzbereich
NennBetriebsspannung
FR-S 520-0,2 – 1,5 k
200 V
Bremsmoment
Artikelnummer
100 %, 15 s
127962
21
FR-S 500 EC/ECR
ABMESSUNGEN
Bedieneinheit
왎 Bedieneinheit FR-PU04
16,5
24
43,75
40
81,5
80
125
5x ∅ 4mm
5x ∅ 4mm
15
17
1,25
13
21,5
1,5
11,75
46,5
13
13
45
20
9,7
18,5
15
72
3,75
40
Alle Maßangaben in mm
Anschluss der Bedieneinheit
22
~
햲
햹
1 SG
5 SDA
2 P5S
6 RDB
3 RDA
7 SG
4 SDB
8 P5S
Die Bedieneinheit kann nach Entfernen
der Schutzabdeckung direkt auf den Frequenzumrichter aufgesteckt werden. Das
dezentrale Anbringen der Bedieneinheit
erfolgt mit Hilfe des Verbindungskabels
vom Typ FR-A5-CBL (1m; 2,5m; 5m). Es
darf ausschließlich das Originalkabel von
MITSUBISHI ELECTRIC verwendet werden.
Das Kabel ist als Sonderzubehör erhältlich.
Das Kabel ist mit den Steckern in die entsprechenden Anschlüsse an der Bedieneinheit und am Frequenzumrichter einzustecken.
Nebenstehende Abbildung zeigt die
Anschlussbelegung des Steckers.
Es dürfen keine LAN-Netzwerkkarten,
Fax-Modems oder modulare Telefonstecker mit dem Anschluss verbunden
werden. Der Umrichter kann dadurch
beschädigt werden.
Der Anschluss für die Bedieneinheit kann
über das Kommunikationskabel SC-FR PC
auch zum Anschluss eines Rechners
(PC etc.) verwendet werden.
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Frequenzumrichter
ABMESSUNGEN
FR-S 520 S-0,2 k bis 0,75 k EC/ECR
5
ø5
D
D1
D2
FR-S 520 S-0,2 k
80,5
10
52
FR-S 520 S-0,4 k
142,5
42
82
FR-S 520 S 0,75 k
162,5
62
82
Typ
118
+
4
5
5
6
128
-
6
56
68
18,5
D2
D1
Alle Maßangaben in mm
D
FR-S 520 S-1,5 k EC/ECR
5
ø5
5
6
96
108
MITSUBISHI ELECTRIC
5
118
+
128
-
6
8
18,5
72
65
155,5
Alle Maßangaben in mm
23
FR-S 500 EC/ECR
ABMESSUNGEN
Filter, Bremseinheit
Funkentstörfilter FR-S5NFSA-0,75 k und FR-S5NFSA-1,5 k
35
10
4,5
10
4,5
8
8
4,5
M4
56
158
168
158
118
158
118
M4
96
96
70
110
5
D2
D1
D1
56
D1
D2
FR-S5NFSA-0,75k
35
9,5
FR-S5NFSB-0,75k
47
11
FR-S5NFSA-1,5k
35
9,5
FR-S5NFSB-1,5k
47
11
Typ
Alle Maßangaben in mm
Bremseinheit BU-UFS22J
W
H
220
250
240
50
Alle Maßangaben in mm
M5 x 15
24
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
ABMESSUNGEN
DIN-Schienen-Einbauset FR-UDA
FR-UDA01
FR-UDA02
15
68
108
10
67
128
67
128
15
MITSUBISHI ELECTRIC
4 x M4x0,7
8,7
8,7
3 x M4x0,7
25
FR-S 500 EC/ECR
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Firma:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Industrial Automation / German Branch
Abteilung:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gothaer-Str. 8
Straße:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-40880 Ratingen
Plz, Ort:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Telefon:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fax:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fax: +49 (0) 2102 / 486-407
Bestellangaben
Pos.
Anzahl
Artikel (Typ)
Artikelnummer
Beschreibung
Bemerkungen
Bestellhinweise:
Bitte verwenden Sie für Ihre Bestellung ausschließlich die in diesem Katalog aufgeführten Typenbezeichnungen und Artikelnummern.
26
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
INDEX
A
Abmessungen
Bedieneinheit FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Bremseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Frequenzumrichter FR-S 520 EC/ECR . . . . . . . . . . . . . . 23
Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Anschlussbelegung
Bedienungselemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13, 22
Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
B
Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Bedieneinheit
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Integrierte Bedieneinheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Optionale Bedieneinheit FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Beispielapplikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Bestellformular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
D
Drehmomentcharakteristiken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
E
EMV-Verträglichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Externe Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
F
Fehleranzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Frequenzumrichter
Abmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Funkentstörfilter
Abmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Funktionsübersicht
Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Umrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
M
Menüführung
Integrierte Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Optionale Bedieneinheit FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . 12
N
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
O
Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
P
Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
R
RESET-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Rücksetzmethoden nach Fehlerfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
S
Schutzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Signalklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Soft-PWM-Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
T
Technische Daten
Bremseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
U
Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
W
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
H
Handhabung
Bedieneinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
K
Kommunikationsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
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EUROPÄISCHE VERTRETUNGEN
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Geminivej 32
DK-2670 Greve
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Telefax: +45 (0) 43 / 95 95 90
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FINNLAND
PL 59
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208, Avenue du 8 Mai 1945
F-69165 Rillieux la Pape Cedex
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Telefax: +33 (0) 4 / 78 88 20 21
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Wiener Straße 89
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MPL Technology SP. Z.o.o
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PL-30011 Kraków
Telefon: +48 (0) 12 / 632 28 85
Telefax: +48 (0) 12 / 632 47 82
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F. Fonseca Lda
PORTUGAL
Estrada de Taboeira 87/89, Esgueira
P-3800 Aveiro
Telefon: +351 (0) 34 / 31 58 00
Telefax: +351 (0) 34 / 31 58 04
E-Mail: [email protected]
Sirius Trading & Services srl RUMÄNIEN
Bd Lacul Tei nr. 1B
RO-72301 Bucaresti 2
Telefon: +40 (0) 1 / 210 55 11
Telefax: +40 (0) 1 / 210 55 11
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ECONOTEC AG
SCHWEIZ
Postfach 282
CH-8309 Nürensdorf
Telefon: +41 (0) 1 / 838 48 11
Telefax: +41 (0) 1 / 838 48 12
E-Mail: [email protected]
Beijer Electronics AB
SCHWEDEN
Box 325
S-20123 Malmö
Telefon: +46 (0) 40 / 35 86 00
Telefax: +46 (0) 40 / 93 23 01
E-Mail: [email protected]
INEA d.o.o.
SLOWENIEN
Ljubljanska 80
SI-1230 Domžale
Telefon: +386 (0) 61 / 71 80 00
Telefax: +386 (0) 61 / 72 16 72
E-Mail: [email protected]
Mecanica Moderna, S.A.
SPANIEN
c/Alava, 60
E-08005 Barcelona
Telefon: +34 (9) 3 / 300 03 57
Telefax: +34 (9) 3 / 309 44 79
E-Mail: [email protected]
AutoCont
TSCHECHIEN
Control Systems s.r.o.
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CZ-70200 Ostrava 2
Telefon: +420 (0) 69 / 615 21 11
Telefax: +420 (0) 69 / 615 25 62
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GTS
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TR-80280 Gayrettepe/Istanbul
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