1 1.1 Binomische Formeln I Binomische Formeln mit zwei Variablen (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 2 2 (a − b) = a − 2ab + b 2 2 ⇔ a + b ≥ 2ab ⇔ 1 ≥ 2 (2) 2ab a2 +b2 (a + b)(a − b) = a2 − b2 1.2 (1) (3) Binomische Formeln mit 3 und n Variablen (a+b+c)2 = [(a+b)+c]2 = (a+b)2 +2(a+b)c+c2 = a2 +2ab+b2 +2ac+2bc+c2 = a2 + b2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc An diesem Beispiel und unter Berücksichtigung der bekannten Binomischen Formeln mit zwei Variablen kann man leicht erkennen wie eine Binomische Formel mit n Variablen aussehen muss. n n n X X X 2 2 ai = ai + 2 ai aj (4) i=1 2 i=1 i=1 2≥j≥n j>i Summenzeichen Σ n X ai = a1 + a2 + . . . + an−1 + an (5) i=1 Zeichen ai i 1 n Σ 3 3.1 Bedeutung Allgemeiner Summenterm Summentermindex untere Summentermgrenze obere Summentermgrenze Summenzeichen Binomische Formeln II Binomische Formeln der Grade null bis vier Definition: (a + b)0 = 1 (a + b)0 = 1 (a + b)1 = a + b (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 (a + b)3 = a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3 (6) (7) (8) (9) Anschaulich: (a + b)3 = 1 · a3 b0 + 3a2 b1 + 3a1 b2 + a0 · 1 · b2 ⇒ (a + b)4 = a4 + 4a3 b + 6a2 b2 + 3ab3 + b4 (10) Die Koeffizienten der Lösung einer Binomischen Formel mit 2 Variablen nten Grades entsprechen den Binomialkoeffizienten nten Grades des Pascal’schen Dreiecks. 1 3.2 Grad 0 1 2 3 4 5 3.3 Pascal’sches Dreieck der Binomialkoeffizienten 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 1 3 6 10 1 4 10 1 5 1 Binomische Formel fünften Grades Nach dem Prinzip des Pascal’schen1 Dreiecks folgt: ⇒ (a + b)5 = a5 + 5a4 b + 10a3 b2 + 10a2 b3 + 5ab4 + b5 3.4 (11) Summe der Binomialkoeffizienten Die Summe einer Reihe der Binomialkoeffizienten im Pascal’schen Dreieck ist immer (Grad)2 der Reihe. 3.4.1 Beispiel: Grad 4 1 + 4 + 6 + 4 + 1 = 16 24 = 16 3.5 Berechnen der Binomialkoeffizienten (am Beispiel des fünften Grades) 5 Definition: =0 0 5 5 = =5 1 1 5 5·4 = = 10 2 1·2 5 5·4·3 = = 10 3 1·2·3 5 5·4·3·2 = =5 4 1·2·3·4 5 5·4·3·2·1 = =1 5 1·2·3·4·5 3.6 (12) (13) (14) (15) (16) (17) Allgemeine Formel für Binomialkoeffizienten der Ordnung n n n(n − 1)(n − 2) . . . (n − k + 1) = k k! 0<k≤n (18) 1 Pascal, Blaise, französischer Mathematiker, Physiker und Philosoph. ∗ 19.Juni 1623, †19. August 1662 2 3.7 Bildungsgesetz des Pascal’schen Dreiecks k sei die Spalte in der sich der gewählte Binomialkoeffizient befindet und n sei der Grad. n n n+1 + = (19) k k+1 k+1 3.8 Symmetrie des Pascal’schen Dreiecks k sei die Spalte in der sich der gewählte Binomialkoeffizient befindet und n sei der Grad. 4 4 5 5 5 5 = = = 1 3 1 4 2 3 n n Allgemein: = (20) k k−n 3.9 Binomischer Satz (a + b)n = n X n i i=0 4 4.1 4.2 Allgemeine quadratischer Gleichung a, b, c ∈ Q ∧ a 6= 0 (22) quadratischer Term linearer Term absolutes Glied Normierte quadratische Gleichung c b x2 + x + = 0 a a a, b, c ∈ Q ∧ a 6= 0 ⇒ x2 + px + q = 0 4.3 (21) Quadratische Gleichungen ax2 + bx + c = 0 ax2 bx c an−i bi Herleitung der pq–Formel x2 + px + q = 0 p2 p2 +q = 4 4 p 2 p2 x+ = −q 2 4 r p2 p −q x + = 4 2 r p p2 ⇒ x1 = − − −q 2 4 x2 + px + 3 (23) p ⇒ x2 = − + 2 4.4 r p2 −q 4 Definition: Diskriminante Der Ausdruck p2 − 4q ist die Diskriminante einer quadratischen Gleichung. 4.5 Allgemeines zur pq–Formel x1/2 p =− ± 2 r p2 −q 4 (24) 1. Ist der Radikand genau gleich null (p2 −4q = 0), dann hat die quadratische Gleichung eine Lösung im Bereich reeller Zahlen. 2. Ist der Radikand größer als null (p2 − 4q > 0), dann hat die quadratische Gleichung zwei Lösungen im Bereich der reellen Zahlen. 3. Ist der Radikand kleiner als null (p2 − 4q < 0), dann hat die quadratische Gleichung zwei Lösungen im Bereich der komplexen Zahlen. 5 Vieta’scherWurzelsatz I Viète2 5.1 Herleitung des Vieta’schen Wurzelsatzes I Durch Addition der zwei Gleichungen der pq–Formel 5.1.1 Bedingung x1 und x2 seien Lösungen einer quadratischen Gleichung. 5.1.2 Herleitung I II III 5.1.3 x1 = − p2 + q q p2 4 p2 4 −q −q x2 = − p2 − x1 + x2 = −p | +I Beispiel: f (x) = x2 + 7x + 10 x1 = −2 2 Viète, x2 = −5 p=7 François, französischer Mathematiker, ∗ 1540, †13. Dezember 1603 4 (25) 5.1.4 Anwendung x1 + x2 = −p −2 − 5 = −7 = −p 5.2 Herleitung des Vieta’schen Wurzelsatzes II Durch Multiplikation der zwei Gleichungen der pq–Formel 5.2.1 Bedingung x1 und x2 seien Lösungen einer quadratischen Gleichung. 5.2.2 Herleitung I II III 5.2.3 x1 = − p2 + x2 = q q − p2 p2 4 p2 4 − x1 x2 = q −q −q | ·I (26) Gleichung III ausführlich errechnet ! ! r p2 p p2 p x1 x2 = −q− − −q− 4 2 4 2 ! r ! r p2 p p2 p =− −q− −q− 4 2 4 2 2 p p2 =− −q− =q 4 4 r 5.2.4 Beispiel f (x) = x2 + 7x + 10 x1 = −2 5.2.5 x2 = −5 q = 10 Anwendung x1 · x2 = −p −2 · (−5) = 10 = q 5.3 Zusammenfassung Es gibt zwei Vieta’sche Wurzelsätze, wobei der Erste aus dem Produkt und der Zweite aus der Summe der zwei Gleichungen der pq–Formel entstehen. x1 + x2 = −p x1 · x2 = q 5 (27) 6 Polynome 6.1 Definition: Polynom nten Grades p(x) = an xn + an−1 xn−1 + an−2 xn−2 + . . . + a0 x0 = n X ai xi (28) i=0 ai , xi ∈ Q 6.2 0≤i≤n Definition: Normiertes Polynom nten Grades p(x) = xn + an−1 xn−1 + an−2 xn−2 + . . . + a0 x0 = xn + n−1 X ai xi (29) i=0 xi ∈ Q 0≤i≤n ai ∈ Q 6.3 0≤i≤n−1 Allgemeines Sind alle ai ∈ Q, dann ist das Ergebnis des Polynoms eine algebraische Zahl. Sind alle ai 6∈ Q, dann ist das Ergebnis des Polynoms eine transzendente Zahl. 6.4 Auflistung der Polynome 0ten bis 4ten Grades Grad n=0 n=1 Bezeichnung linear Formel p0 = an p1 = an x + a0 n=2 quadratisch p2 = an x2 + a1 x + a0 n=3 - n=4 - 3 2 p3 = an x + a2 x + a1 x + a0 p4 = an x4 + a3 x3 + a2 x2 + a1 x + a0 Formel mit Σ 2 P ai xi i=0 3 P i=0 4 P ai xi ai xi i=0 6.4.1 Auflistung der normierten Polynome 0ten bis 4ten Grades Die normierten Polynome erhält man, wenn man an = 0 in der Tabelle aus Kapitel 6.4 setzt. 7 Vieta’scher Wurzelsatz II 7.1 Anwendung auf normierte Polynome mit n Variablen n = 2, 3, 4 7.1.1 Bedingung x1 , x2 , . . . , xn seien Nullstellen eines normierte Polynoms nten Grades. 6 7.1.2 Auflistung Grad n=2 Variablen x1 , x2 n=3 x1 , x2 , x3 n=4 x1 , x2 , x3 , x4 Vieta’scher Wurzelsatz a0 = (−1)n x1 x2 a1 = (−1)n−1 (x1 + x2 a0 = (−1)n x1 x2 x3 n−1 a1 = (−1) (x1 x2 ) + (x1 x3 ) + (x2 x3 ) a2 = (−1)n − 2 (x1 + x2 + x3 ) a0 = (−1)n x1 x2 x3 x4 a1 =(−1)n−1 (x1 x2 x3 + x1 x2 x4 + x1 x3 x4 + x2 x3 x4 )3 a2 =(−1)n−2 (x1 x2 x + x1 x3 x + x1 x4 x + x2 x3 x + x2 x4 x + x3 x4 x) a3 = x1 + x2 + x3 + x4 7.2 Konstruktion eines normierten Polynoms 4ten Grades mit dem Vieta’schen Wurzelsatz 7.2.1 Bedingung x1 = −1, x2 = 0, x3 = 1, x3 = 2 seien die gewählten Nullstellen des Polynoms 7.2.2 Konstruktion p4 (x) = x4 + a3 x3 + a2 x2 + a1 x + a0 a0 = (−1)4 x1 x2 x3 x4 = 0 a1 = (−1)3 (x1 x2 x3 + x1 x2 x4 + x1 x3 x4 + x2 x3 x4 ) = −(0 + 0 − 2 + 0) = 2 a2 = (−1)2 (x1 x2 x + x1 x3 x + x1 x4 x + x2 x3 x + x2 x4 x + x3 x4 x) = (0 − 1 − 2 + 0 + 0 + 2) = −1 a3 = x1 + x2 + x3 + x4 = −1 + 0 + 1 + 2 = 2 ⇒ p4 (x) = x4 + 2x3 − x2 + 2x 7.3 (30) Konstruktion eines normierten Polynoms 3ten Grades mit dem Vieta’schen Wurzelsatz 7.3.1 Bedingung x1 = −1, x2 = 1, x3 = 2 seien die gewählten Nullstellen des Polynoms p3 (x) = x3 + a2 x2 + a1 x + a0 a0 = (−1)3 x1 x2 x3 = 2 a1 = (−1)2 (x1 x2 ) + (x1 x3 ) + (x2 x3 ) = −1 − 2 + 2 = −1 a2 = (−1)n − 2 (x1 + x2 + x3 ) = −(−1 + 1 + 2) = −2 3 Wie ⇒ p4 (x) = x3 − 2x2 + x + 2 4 viele Summanden gibt es? 3 =4 7 (31) 7.4 Berechnung der Nullstellen des konstruierten Polynoms p3 (x) Wir nehmen an, dass die Vorkenntnisse aus Kapitel 7.3 nicht bekannt seien. p3 (x) = x3 − 2x2 + x + 2 7.4.1 Untersuchung des absoluten Gliedes 2 = a0 a1 a2 z.B.: 2 = 1 · 2 · 1 Probe: p3 (1) = 1 − 2 − 1 + 2 = 0 ⇒ Bei x = 1 liegt eine Nullstelle x01 = 1 ⇒ p3 (x) ist ohne Rest durch (x − 1) teilbar. p3 (x) = r2 (x) · (x − 1) 7.5 (32) Darstellung eines Polynoms durch Linearfaktoren und Beweis der Behauptung p3 (x) ist ohne Rest durch (x − 1) teilbar 7.5.1 Behauptung Jedes Polynom ist durch Linearfaktoren darstellbar. 7.5.2 Bedingung x01 , x02 , . . . , x0n seien Nullstellen eines Polynoms nten Grades. 7.5.3 Annahme pn (x) = xn + an−1 xn−1 + an−2 xn−2 + . . . + a0 x0 pn (x) = (x − x01 )(x − x02 ) . . . (x − x0n ) Nun ist leicht zu erkennen, warum p3 durch (x − x0i ) teilbar ist. 7.5.4 3 x x3 Reduzierung des Grades von p3 (x) durch Polynomdivision −2x2 −x2 −x2 −x2 −x −x +x −2x −2x +2 : (x − 1) = x2 − x − 2 +2 +2 0 r(x) = x2 − x − 2 r p p2 x02/03 = ± −q 4 2 x02 = −1 x03 = −2 8 (33) 7.5.5 Beweis p3 (x) = (x + 1)(x − 1)(x − 2) = x3 − 2x2 − x + 2 (34) Die Gleichung 34 ist der Beweis, der Annahme aus Kapitel 7.5.1, dass jedes Polynom durch Linearfaktoren darstellbar ist. 8 8.1 1a 1b 2 3 4 5 8.2 8.2.1 Komplexe Zahlen Aufbau des Zahlensystems N = {1, 2, 3, . . . , n, . . .} N0 = {0, 1, 2, . . . , n, . . .} I/Z = {. . . , −10, −9, . . . , −1, 0, 1, 2, . . .} Q = {x | x = pq , p, q ∈ Z, q 6= 0} R = {x | x = pq ∨ x 6= pq } √ C = {z = x + iy | x, y ∈ R, i = −1} Natürliche Zahlen Natürliche Zahlen inkl. 0 Ganze Zahlen Rationale Zahlen Reelle Zahlen Komplexe Zahlen Mengentheoretisches Zeichen ⊂ Sprechweise N⊂Z N ist enthalten in Z 8.2.2 Beispiel N⊂Z⊂Q⊂R⊂C 8.3 Einführung der Komplexen Zahlen √ √ i = −1 √ i5 = i = −1 8.4 x2 + 1 = 0 x2 = −1 √ x1/2 = ± −1 √ −1 = i 2 −1 = i = −1 i = −i i4 = 1 i7 = −i i8 = 1 2 3 i = −1 i6 = −1 (35) 2 (36) (37) Real- und Imaginärteil einfache Gleichung mit komplexen Zahlen: Z = 5 + 4i <Z = 5 =Z = 4 Realteil < Imaginärteil = Zwei komplexe Zahlen sind gleich, wenn der Real- und der Imaginärteil der Zahl gleich sind. Beispiel: a + ib = (α + γ) + iβ 2 ⇒a=α+γ b = β2 9 8.5 Vieta’scher Wurzelsatz im Zahlenraum C 8.5.1 Voraussetzung x1 = 2 + i x2 = 2 − i seien die Lösungen f (x) = 0 einer quadratischen Gleichung f (x). 8.5.2 Beweis der Gültigkeit des Vieta’schen Wurzelsatzes in C p = x1 + x2 = (2 + i) + (2 − i) = 4 q = x1 · x2 = (2 + i)(2 − i) = 4 − i2 = 5 | 4 ⇒ f (x) = x2 − 4x + 5 8.5.3 (38) Probe r √ 16 − 5 = 2 ± −1 4 x1 = 2 + i x2 = 2 − i x1/2 = 2 ± 8.5.4 (39) Ergebnis ⇒ Der Vieta’sche Wurzelsatz gilt auch in C. 8.6 Grundrechenarten in C In den folgenden Beispielen werden immer die Werte z1 = 2 + 3i und z2 = 4 + 5i zugrunde gelegt. 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 Addition z1 + z2 = 6 + 8i (40) z1 − z2 = −2 − 2i (41) z1 · z2 = (2 + 3i)(4 + 5i) = 8 + 10i + 12i − 15 = −7 + 22i (42) Subtraktion Multiplikation Division 2 + 3i 5 z1 = | z2 4 + 5i z1 2 + 3i 4 − 5i (2 + 3i)(4 + 5i) 23 + 2i 1 = · = = = (23 + 2i) z2 4 + 5i 4 − 5i 16 + 25 21 41 23 2 =Z = <Z = 41 41 4 Siehe auch Formel 36 im Kapitel 8.3 i2 = −1 mit Z¯2 = 4 − 5i um den Nenner rational zu machen. 5 erweitern 10 (43) (44) 8.7 8.7.1 Beweis von √ a · ib im Bereich in C Annahme p √ ai̇b = z √ w= z∈C √ z = α + iβ w= 8.7.2 Beweis Ziel: α und β in Abhängigkeit von a und b berechnen √ a + ib = α + iβ | ()2 a + ib = (α + iβ)2 a + ib = α2 − β 2 + 2αβ a = α2 − β 2 | 6 b = 2αβ (45) (46) b in Gleichung 45 einsetzen 2β b2 a= − β2 4β 2 b2 aβ 2 = − β4 4 b2 β 4 + aβ 2 − =0 4 b2 Substitution von β 2 mit B (β 2 = B) → p(B) = B 2 + aB − 4 r 2 a a b2 B1 = − + + 2 3 4 r 2 a b2 a + B2 = − − 3 4 2 α= Weil β ∈ R darf nur Bi ≥ 0 genutzt werden. B1 > 0 B2 < 0 s r a2 b2 b a + α1 = r β1 = − + q 4 4 2 2 2 2 − a2 + a4 + b4 s r a a2 b2 b β2 = − − + + α2 = − r q 2 4 4 2 2 2 − a2 + a4 + b4 (47) (48) 6 Zwei komplexe Zahlen sind gleich, wenn der Real- und der Imaginärteil gleich sind. Siehe Kapitel 8.4 11 9 Polarkoordinaten 9.1 Bezugssystem • festlegen eines Nullpunktes • von dem Nullpunkt wird eine Gerade mit der Gleichung (bezogen auf ein cartesisches Koordinatensystem) g(λ) = λ · 10 mit 0 < λ • Mit dem Nullpunkt werden konzentrische Kreise gelegt. Mit diesem Koordinatensystem lässt sich außer dem mit dem Nullpunkt jeder beliebige Punkt im Koordinatensystem beschreiben. Der Punkt wird durch den Berührungspunkt eines der konzentrischen Kreise mit dem Radius r mit einem Vektor vom Ursprung aus mit der Länge r mit dem Winkel ϕ zu der gelegten Gerade g(λ), der entgegen den Uhrzeigersinn angelegt wird. Die Polarkoordinaten werden mit r und ϕ angegeben. r≥0 −π <ϕ<π 9.2 Umrechnung von cartesischen- zu Polarkoordinaten a und b seinen die cartesischen Koordinaten von z = a + i · b p r = a2 + b2 | 7 b ϕ = arctan a (49) (50) Bei einer komplexen Zahlen nennt z nicht nur die Polarkoordinate ϕ, sondern auch das Argument von z = arg(z) 9.3 Umrechnung von Polar- zu cartesischen Koordinaten a = r · cos(ϕ) b = r · sin(ϕ) z = r(cos(ϕ) + i · sin(ϕ)) 9.4 (51) (52) (53) Quadratwurzeln √ w= 2z Z = w2 z = R · eiϕ w = r · eiψ w2 = r2 · ei2ψ Aus w2 = z folgt: √ r2 = R ⇒ r = R ϕ 2ψ1 = ϕ ⇒ ψ1 = 2 (54) Anmerkung: Hier fehlen noch 2 Grafiken... 7 Nach Satz des Pythagoras8 . a und b sind die Katheten des Dreiecks mit dem bekannten Punkt P = (a/b) und √ der X-Koordinate Px = (a/0) und der Y-Koordinate Py = (0/b) a2 + b2 = c2 ⇒ c = a2 + b2 8 Pythagoras, von Samos, griechischer Philosoph, ∗ um 580 v. Chr., †um 496 v. Chr 12 10 Gruppen, Körper und Vektorräume 10.1 Definition: Gruppe R Eine Menge G mit den Elementen (a, R b, c, d, . . .) in der eine Operation (z.B.: +, ·, , . . .) erklärt ist heißt Gruppe (z.B.:(G, ),wenn 1. (a) die Operation abgeschlossen ist, das heißt für beliebige a, b, c, . . . ∈ G Beispiel: ab = c c∈G (b) die Operation eindeutig ist, das heißt: Es gibt genau ein Element c mit c = ab. Die Operation muss nicht kommutativ sein. (z.B.: ab 6= ba) 2. das assoziative Gesetz gilt. (ab)c = a(bc) = abc 3. es bezüglich des Operators ein neutrales Element gibt (meist e) a) (z.B.: ae = 4. es zu jedem a ∈ G genau ein inverses Element a−1 gibt. (z.B.: aa−1 ) 10.2 Allgemeines zu Gruppen • Gilt in einer Gruppe G für alle ab = ba, so heißt die Gruppe kommutativ oder Abelsch9 • Die Ordnung der Gruppe entspricht der Anzahl ihrer Elemente. 10.3 Beispiel einer Gruppe fünfter Ordnung ϕ0 = 0 ϕ1 = 2π 5 ϕ2 = 10.4 + /2π 0 4π {z 5 | √ 5 1·r ϕ3 = 6π 5 ϕ4 = 8π 5 } Beispiel einer Multiplikationstabelle einer Gruppe fünfter Ordnung 0 0 2π 5 2π 5 4π 5 6π 5 8π 5 4π 5 4π 5 6π 5 8π 5 6π 5 6π 5 8π 5 8π 5 8π 5 2π 2π 0 5 5 2π 4π 4π 0 5 5 5 6π 6π 4π 0 2π 5 5 5 5 8π 8π 2π 4π 6π 0 5 5 5 5 5 Anmerkung: Wenn die Ordnung einer Gruppe eine Primzahl ist, so sind alle Gruppen dieser Ordnung isomorph, das heißt: alle Gruppen haben vom Prinzip her die gleiche Multiplikationstabelle. 10.5 Restklasse Betrachtet werden nur Zahlen aus I I /n =Restklassen mod(n) (Sprich: modulo n) → Einteilung der ganzen Zahlen I nach dem Rest der bei der Division durch n bleibt. 9 Abel, Niels Henrik, norwegischer Mathematiker ∗ 05. August 1802, †06. April 1829 13 10.5.1 I /2 Nullklasse Einsklasse 10.5.2 I /3 Nullklasse Einsklasse Zweiklasse 10.6 ~0 = {. . . , −8, −6, −4, −2, 0, 2, 4, 6, 8, . . .} ~1 = {. . . , −7, −5, −3, −1, 1, 3, 5, 7, . . .} ~0 = {. . . , −6, −3, 0, 3, 6, . . .} ~1 = {. . . , −5, −2, 1, 4, 7, . . .} ~2 = {. . . , −4, −1, 2, 5, 8, . . .} Klassenteilung (Partition) Eine Klassenteilung der Menge M liegt vor, wenn M in Teilmengen k1 , . . . , kn so zerlegt werden kann, dass jedem Element von M in genau eine Teilmenge von ki liegt. M = k1 ∪ k2 ∪ k3 ∪ . . . ∪ kn−1 ∪ kn = n [ kn (55) 1≤i≤j≤n (56) i=1 ki ∩ kj =6 o 10.7 Restklasse mod(4) Der Einfachheit halber wird die doppelte Spalte, die durch das neutrale Element entsteht nicht mehr mit aufgeschrieben. Siehe auch Kapitel 10.4 für eine Multiplikationstabelle mit Berücksichtigung des neutralen Elements. 10.7.1 + Multiplikationstabelle + /4 /5 ~0 ~1 ~2 ~3 ~1 ~2 ~3 ~0 ~2 ~3 ~0 ~1 ~3 ~0 ~1 ~2 Wie an der Multiplikationstabelle von + /4 zu erkennen ist, ist mod(4) für die Operator ,,+” eine Gruppe. In jeder Zeile und Spalte kommt jedes Element und das neutrale Element genau ein mal vor. 10.7.2 · Multiplikationstabelle · /4 /5 ~0 ~1 ~2 ~3 ~1 ~1 ~2 ~3 ~2 ~2 ~0 ~2 ~3 ~3 ~2 ~1 Wie an der Multiplikationstabelle von · /4 zu erkennen ist, ist mod(4) für die Operator ,,·” keine Gruppe. In den Zeilen und Spalten kommen einige Elemente doppelt oder gar nicht vor. 14 10.7.3 · Multiplikationstabelle · /5 /5 ~0 ~1 ~2 ~3 ~4 ~1 ~2 ~3 ~4 ~0 ~2 ~3 ~4 ~0 ~1 ~3 ~4 ~0 ~1 ~2 ~4 ~0 ~1 ~2 ~3 Wie an der Multiplikationstabelle von + /5 zu erkennen ist, ist mod(5) für die Operator ,,+” eine Gruppe. In jeder Zeile und Spalte kommt jedes Element und das neutrale Element genau ein mal vor. 10.8 Definition: Körper Eine Menge K in der zwei Operatoren + und · erklärt sind heißt Körper, wenn 1. (K, +) eine kommutative Gruppe ist 2. (K, ·) eine kommutative Gruppe ist 3. Die distributiven Gesetze gelten z.B.: (a + b)c = ac + bc a, b, c ∈ K Beispiel: Die rationalen, reellen und komplexen Zahlen sind Beispiele für unendliche Zahlenkörper. 10.9 Definition: Vektorraum Eine Menge V heißt Vektorraum, wenn 1. (V, +) eine kommutative Gruppe ist. 2. mit jedem α ∈ K und jedem v ∈ V der Ausdruck (αv) ∈ V definiert ist. 3. die distributiven Gesetze gelten. (a) α(v1 + v2 ) = αv1 + αv2 (b) v3 (β + γ) = βv3 + γv3 Die Elemente der Menge V heißen Vektoren. 10.9.1 Beispiele für Schreibweisen für Vektoren Es gibt mehrere Arten Vektoren zu schreiben. Es ist also das gleiche mit a und ~a gemeint. Vektoren werden gewöhnlicher Weise mit kleinen Buchstaben dargestellt. (z.B.: ~a). Die einzelnen Elemente eines Vektors werden ebenfalls mit kleinen Buchstaben dargestellt, allerdings wird hier oft ein Index genutzt. (z.B. aa12 ) Die Variablen werden im Zusammenhang mit Vektoren mit kleinen griechischen Buchstaben dargestellt. (z.B.: λ oder auch µ) b1 Globales Beispiel: g : x = ~a + λ b2 15 10.10 Definition von neuen Operatoren 10.10.1 Beispiel: oplus für Addition von Vektoren V = a1 b1 c1 , , ,... a2 b2 c2 a, b, c, . . . ∈ R In dem Vektorraum V wird ein + definiert. a1 b1 a1 + a2 ⊕ = a2 b2 b1 + b 2 Die zu definierende Vektorsumme ⊕ wurde zurückgeführt auf die definierte Summe zweier reeller Zahlen. Damit ist die Vektorsumme ⊕ vollständig definiert. 10.10.2 Beweis: mathbf R ist mit dem definierten ⊕ und ein Vektorraum über den reellen Zahlen 10.10.3 Beispiel: für Multiplikation reeller Zahlen mit Vektoren α a1 αa1 = a2 αa2 α, a1 , a2 ∈ R Auch bei der Multiplikation von einer reellen Zahl α mit einem Vektor aa12 wurde der zu definierende Operator auf den bekannten Operator ,,·” im Bereich der reellen Zahlen zurückgeführt. 10.10.4 Vektorraum der Paare reeler Zahlen R × R ~a = 10.10.5 a1 a2 ~b = b1 b2 α∈R a1 + b1 ~a + ~b := a2 + b2 αa1 α~a := ∈R×R αa2 (57) (58) Beweis: R2 ist mit dem definierten oplus und ein Vektorraum über den reellen Zahlen 1. ⊕ und sind erklärt und abgeschlossen. 2. Es gilt das assoziative Gesetz (~a + ~b) + ~c = ~a + (~b + ~c) a1 + b1 c1 a1 + b1 + c1 a1 b1 + c1 + = = + a2 + b2 c2 a2 + b2 + c2 a2 c2 + b2 3. Es gibt ein neutrales Element für den Operator ⊕ ~0 = 00 und für ~0 = 0 . 0 16 4. Es gibt ein inverses Element −~a = a1 a2 5. Es gelten die distributiven Gesetze a1 b1 a1 + b1 α(a1 + b1 ) ~ α~a + b = α + =α = a2 b2 a2 + b1 α(a2 + b2 ) αa1 + αb1 αa1 αb1 a1 b1 = = + =α +α = α~a + α~b αa2 + αb2 αa2 αb2 a2 b2 6. Es ist zusätzlich eine abelsche Gruppe 10.10.6 Beweis: 2 Polynome dritten Grades bilden einen Vektorraum über R I II III 1. a(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 b(x) = b0 + b1 x + b2 x2 + b3 x3 a(x) + b(x) = ⊕I (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + (a2 + b2 )x2 + (a3 + b3 )x3 ⇒ Die Addition ⊕ von Polynomen ist definiert und abgeschlossen. 2. Das kommutative und das assoziative Gesetz gelten, da nur reelle Zahlen addiert werden. 3. Es gibt ein neutrales Element: Das Nullpolynom 0(x) = 0 4. Es gibt ein inverses Element: −a(x) = −a0 + −a1 x + −a2 x2 + −a3 x3 5. Das distributive Gesetz gilt: αa(x) = αa0 + αa1 x + αa2 x2 + αa3 x3 10.10.7 11 11.1 Veranschaulichung der Paare reeller Zahlen Lineare Algebra Lineare Un und Anhängigkeit ~b heißt Linearkombination von (a1 , a2 , . . . , an ), wenn gilt: ~b = α1~a1 + α2~a2 + . . . + αn~an 11.1.1 Der Nullvektor ~0 als Linearkombination ~0 = α1~a1 + α2~a2 + . . . + αn~an 1. alle ai = 0 2. Gibt es noch andere Möglichkeiten? Siehe folgende Kapitel 11.1.2 Lineare Unabhängigkeit Die Vektoren (a1 , a2 , . . . , an ) heißen linear unabhängig, wenn sich der Nullvektor nur kombinieren lässt, wenn alle αi = 0 sind. ⇒ nur wenn alle αi = 0 sind kann der Nullvektor linear kombiniert werden. 17 11.1.3 Lineare Abhängigkeit Die Vektoren (a1 , a2 , . . . , an ) heißen linear abhängig, wenn es mindestens einen Satz ai gibt mit mindestens einen ai 6= 0 gibt der die Linearkombination des Nullvektors ist. wenn alle αi = 0 sind. ⇒ Es gibt neben der trivialen Linearkombination des Nullvekors mit allen ai = 0, mindestens eine weitere Linearkombination des Nullvektors. 11.1.4 Beispiel I: Lineare Unabhängigkeit Sind die Vektoren a~1 = 11 und a~2 = 10 linear abhängig? 0 = α1 a~1 + α2 a~2 0 0 1 1 = α1 + α2 0 1 0 I II III α1 + α2 = 0 α1 = 0 α2 = 0 −II 11.1.5 Beispiel I: Lineare Abhängigkeit Sind die Vektoren a~1 = 11 und a~2 = 22 linear abhängig? 0 = α1 a~1 + α2 a~2 0 0 1 2 = α1 + α2 0 1 2 I II α1 + 2α2 = 0 α1 + 2α2 = 0 Lösungen 1. α1 = 0 α2 = 0 2. α1 = 2α2 11.1.6 Lineare Abhängigkeit in Systemen mit dem Nullvektor ~0 Behauptung: Ein Vektorsystem, dass den Nullvektor ~0 enthält ist stets linear abhängig. Voraussetzung: V = {a~1 = ~0, a~2 , . . . , a~n } Beweis: ~0 = α1 a~1 + α2 a~2 + . . . + αn a~n Beispiel: α1 = 1 α2 = 0 ... αn = 0 18 11.1.7 Lineare Abhängigkeit in Systemen ohne den Nullvektor ~0 Voraussetzung: v sei ein linear abhängiges Vektorsystem {a~1 , . . . , a~n } ohne den Nullvektor ~0 Behauptung: Da das Vektorsystem linear abhängig ist, ist mindestens einer der Vekoren als Linearkombination der anderen darstellbar. Beweis: ~0 = α1 a~1 + α2 a~2 + . . . + αn a~n | ·α1−1 ~0 = a~1 + α1 a~2 + α1 a~3 + . . . + α1 a~n α2 α3 αn α1 α1 α1 a~1 = − a~2 − a~3 − . . . − a~n α2 α3 αn 11.1.8 Lineare Abhängigkeit von Vektoren Zwei Vektoren a~1 6= 0 und a~2 6= 0 sind linear abhängig, wenn a~1 = λa~2 a~1 − λa~2 = ~0 11.2 11.2.1 (59) λ 6= 0 (60) Erzeugende Systeme Voraussetzung ~b = n X ai ∈ V, α ∈ R αi a~i i=1 ~b sei die Linearkombination von {a~1 , . . . , a~n } 11.2.2 Definition Das Vektorsystem {a~1 , . . . , a~n } heisst erzeugendes System, wenn sich jeder Vektor vecbi als Linearkombination von {a~1 , . . . , a~n } darstellen lässt. 11.2.3 Beispiel V = {a~1 , . . . , a~n } sei ein linear abhängiges, erzeugendes System. Das heißt: Es gibt mindestens einen Vektor vecan in V , der sich als Linearkombination der anderen Vektoren aus V darstellen lässt. Der Vektor vecan wird aus dem Vektorsystem entfernt. 1. Vn−1 {a~1 , . . . , ~an−1 } ist linear abhängig, dann wird wieder ein Vektor ~an−1 der sich als Linearkombination der anderen Vektoren aus Vn−1 darstellen aus dem System entfernt. Dieser Schritt wird wiederholt, bis Punkt zwei eintritt. 2. Vn−1 {a~1 , . . . , ~an−1 } ist linear unabhängig. Dann ist r die Anzahl der entfernten Vektoren. Und das neue Vektorsystem Vn−r {a~1 , . . . , ~an−r } Dieses System nennt man minimales Erzeugenden System oder Basis Wird ein Vektor aus einer Basis entfernt, so verliert sie ihre Eigenschaft als Basis 19 11.2.4 Definition: Basis Die Basis von V ist ein minimales Erzeugenden System, oder anders ausgedrückt ein maximal linear unabhängiges System. 11.2.5 Maximal linear unabhängiges System a~1 6= ~0 a~1 , a~2 6= ~0 .. . {a~1 } {a~1 , a~2 } .. . a~1 , . . . , a~r {a~1 , . . . , a~r } a~r sei der letztmögliche linear unabhängige Vektor von V . Damit ist V eine Basis. 11.2.6 Definition: Dimension Die Dimension ist die Anzahl der Elemente einer Basis. Die Invarianz der Dimensionen tritt ein, wenn die Basis von V unendlich viele Elemente hat. 11.2.7 Beispiel: Basis der Dimension 2 V =R 2 ~b = b1 b2 ~b sei bekannt 1 0 1 Erzeugenden System: V = , , 2 1 1 I II Ii Iii α1 α2 +α3 +α3 α1 α2 = b1 = b2 = b1 − α3 = b2 − α3 −II −I Das Gleichungssystem ist nicht eindeutig lösbar. ⇒ V ist kein minimales erzeugenden System und V ist linear abhängig. 1 ist die Linearkombination von 10 + 01 . 1 ⇒ 11 ist nicht notwendig für das erzeugenden System uns wird daher aus V entfernt. Das neue erzeugenden System Vi besteht nun aus zwei linear unabhängigen Vektoren 10 und 01 . ⇒ Vi ist eine 2–dimensionale Basis. 11.3 11.3.1 Lineare Gleichungssysteme Inhomogene Gleichungssysteme Ein inhomogenes Gleichungssystem hat m Gleichungen und n Variablen. Wobei gilt: n ≥ m 20 Allgemeines inhomogenes Gleichungssystem 12 a11 x1 a21 x1 .. . +a12 x2 +a22 x2 +... +... .. . +a1n xn +a2n xn = b1 = b2 .. . am1 x1 a~1 x1 +am2 x2 +a~1 x1 + . . . +amn xn + . . . +a~1 x1 = bm b~n Beweise 12.1 Direkter Beweis Aus Aussage A (Voraussetzung) folgert man die Aussage B (Behauptung). Aus A ⇒ B (Aus A folgt B) A ist hinreichend für B und B ist notwendig für A. (Aus B muss nicht zwangsweise A gefolgert werden können) 12.1.1 Beispiel Behauptung: Das Produkt zweier gerade Zahlen ist stets ungerade. Voraussetzung: Zwei ungerade Zahlen U1 und U2 U1 = 2a + 1 a∈Z U2 = 2b + 1 a∈Z Behauptung: U1 U2 = 2c + 1 c∈Z Beweis: U1 U2 = (2a + 1)(2b + 1) = 2ab + 2a + 2b + 1 = 2(2ab + a + b) + 1 = 2c + 1 | {z } c 12.2 Beweis durch Äquivalenzumformung Aus der Voraussetzung wird eine Behauptung gefolgert und aus der Behauptung die Voraussetzung. 12.2.1 Beispiel Behauptung: Für a, b ∈ R gilt stets 2ab ≤ a2 + b2 Beweis: 2ab ≤ a2 + b2 | −2ab 2 0 ≤ a − 2ab + b2 0 ≤ (a − b)2 Die Behauptung ist sicher richtig, da ein Quadrat reeller Zahlen immer größer oder gleich Null ist. Der eigentlich Beweis muss rückwärts gelesen werden. Es wird also aus einer definitiv richtigen Voraussetzung (0 ≤ (a − b)2 ) durch umkehrbare Schritte etwas sicher richtiges gefolgert. 21 12.3 Indirekter Beweis Es wird eine Behauptung versucht zu beweisen. Zum Beispiel: Aus A folgt B. Im indirekten Beweis wird angenommen, dass B falsch ist und daraus gefolgert dass A nicht gilt. Wenn dies gilt ist die Behauptung bewiesen, da A als richtig vorausgesetzt wurde. 12.3.1 Beweis √ Behauptung: 2 6∈ R √ Annahme: 2∈R √ Voraussetzung: 2 = pq , wobei p und q teilerfremd sind und p, q ∈ Z, q 6= 0 Beweis: √ 2= 2= p q p2 q2 2q 2 = p2 2q 2 ist gerade ⇒ p ist gerade Das ist der Widerspruch, da wenn beide Seiten gerade wären, wären sie nicht teilerfremd. 12.4 Beweis durch vollständige Induktion Bei einer vollständigen Induktion wird aus der Voraussetzung durch erlaubte mathematische Operatoren die Richtigkeit von (n + 1) gefolgert. 12.4.1 Beweis von n P i= i=1 n 2 (n + 1) Behauptung: n X i= i=1 n (n + 1) 2 Induktionsanfang: n = 1 1 X i=1= i=1 1 (1 + 1) = 1 2 Induktionsvoraussetzung: Behauptung sei richtig für n ≥ 1 Induktionsschritt: n (n + 1) | +(n + 1) 2 n 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = (n + 1) + (n + 1) 2 1 + 2 + 3 + ... + n = 22 n + 1) 2 n+2 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = (n + 1)( 2 n+1 (n + 2) 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = 2 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = (n + 1)( 12.4.2 Beweis des Binomischen Satzes (a + b)n = n P i=0 n i an−i bi Behauptung: n (a + b) = n X n i=0 i an−i bi Induktionsanfang: n = 1 1 1 1 1 (a + b) = a + b =a+b 0 1 1 Induktionsvoraussetzung: Für n ≥ 1 gilt: n n 0 n n−1 1 n 0 n (a + b)n = a b + a b + ... + a b 0 1 n Induktionsschritt: n n 0 n n−1 1 n 0 n (a + b)n = a b + a b + ... + a b 0 1 n (a + b)n+1 = (a + b)n+1 = 12.4.3 n 0 an+1 + n+1 0 an+1 + n an b+ 1 n an b+ 1 n+1 an b+ 1 ...+ ...+ ...+ n ab n ab1 + n n n n n−1 n+1 n a b (61) | ·(a + b) (62) n n+1 b n n+1 n+1 b n+1 Beweis von: 2n > n für n ≥ 0 Probe: n = 0 20 > 0 1>0 1 n=1 2 >1 2>1 n=2 22 > 2 4>2 Induktionsanfang: n = 2 22 > 2 Induktionsvoraussetzung: Behauptung sei richtig für n ≥ 2 Induktionsschritt: 2n > n | ·2 (63) ? 2n+1 > 2n > n + 1 ? 2n > n + 1 | ·n−1 ? 2 > 1 + n−1 1 > n−1 da 2n > n + 1 stimmt die Behauptung. 23 (64) 12.4.4 Beweis von 2n > n2 für n ≥ 5 Probe: n = 0 n=1 21 n=2 22 n=3 23 n=4 24 n=5 25 n=6 26 20 > 02 > 12 = 22 < 32 = 42 > 52 > 62 1>0 2>1 4=4 8<9 16 = 16 32 = 25 64 > 36 Induktionsanfang: n = 2 2n > n2 25 = 32 > 52 = 25 (65) Induktionsvoraussetzung: Behauptung sei richtig für festes n ≥ 5 Induktionsschritt: 2n > n2 | ·2 (66) ? 2n+1 > 2n2 > n2 + 2n + 1 ? 2n2 > n2 + 2n + 1 ? n2 > 2n + 1 | +(2n + 1) 2 (n + 1) > 4n + 2 Richtig, da die Aussage für n ≥ 5 zutrifft. 12.4.5 Beweis von n P ν=1 ν 2 = 61 n(n + 1)(2n + 1) Probe: n = 1 1 = 16 · 1 · 2 · 3 = 1 2 n=2 1 + 22 = 16 · 2 · 3 · 5 = 5 n=3 12 + 22 + 32 = 16 · 3 · 4 · 7 = 14 2 Induktionsanfang: n = 1 12 = 16 · 1 · 2 · 3 = 1 Induktionsvoraussetzung: Behauptung sei richtig für feste n ≥ 1 Induktionsschritt: 12 + 22 + . . . + n2 = 1 (n)(n + 1)(2n + 1) 6 | +(n + 1)2 1 (n)(n + 1)(2n + 1) + (n + 1)2 6 1 12 + 22 + . . . + n2 + (n + 1)2 = (n + 1) n(2n + 1) + (n + 1) 6 12 + 22 + . . . + n2 + (n + 1)2 = n(2n + 1) + 6n + 6 6 1 12 + 22 + . . . + n2 + (n + 1)2 = (n + 1) 2n2 + n + 6n + 6 6 12 + 22 + . . . + n2 + (n + 1)2 = (n + 1) 24 (67) 1 (n + 1) 2n2 + 7n + 6 (68) 6 (n + 2)(2(n + 1) + 1) ist der zu suchende Teil im Induktionsschluss. 12 + 22 + . . . + n2 + (n + 1)2 = 1 (n + 1) stimmt mit Ziel überein 6 da: (n+2)(2(n+1)+1) = (n+2)(n+3) = 2n2 +3n+4n+6 = 2n2 +7n+6 12.4.6 Beweis von n P ν=1 ν 3 = 14 n2 (n + 1)2 Probe: n = 1 13 = 41 · 1 · 22 = 1 3 n=2 1 + 23 = 14 · 4 · 32 = 9 n=3 13 + 23 + 33 = 14 · 9 · 42 = 9 4 · 16 = 36 Induktionsanfang: n=1 13 = 1 · 1 · 22 = 1 4 (69) Induktionsvoraussetzung: Behauptung sei richtig für feste n ≥ 1 Induktionsziel: 13 + 23 + . . . + n3 + (n + 1)3 = 14 (n + 1)2 (n + 2)2 Induktionsschritt: 13 + 23 + . . . + n3 = 1 2 n (n + 1)2 4 | +(n + 1)3 (70) 1 2 n (n + 1)2 + (n + 1)3 4 1 2 3 3 3 3 2 1 + 2 + . . . + n + (n + 1) = (n + 1) n + (n + 1) 4 2 n + 4n + 4 3 3 3 3 2 1 + 2 + . . . + n + (n + 1) = (n + 1) 4 13 + 23 + . . . + n3 + (n + 1)3 = 13 + 23 + . . . + n3 + (n + 1)3 = 13 13.1 1 (n + 1)2 · (n2 + 4n + 4) 4 Ungleichung und Beträge Betrag |a| = a wenn a ≥ 0 −a wenn a < 0 1. a + b − |b − a| = min(a, b) ,wenn a < b 2 (a) a = b a+a−0 =a=b 2 25 (71) (b) a > b ⇒ b = min(a, b) a + b − |b − a| a + b − (b − a) a+b+b−a = = =b 2 2 2 (c) a < b ⇒ a = min(a, b) a + b − |b − a| a + b − (b − a) = =a 2 2 2. a + b − |b − a| = max(a, b) ,wenn a > b 2 (a) a = b a + b + |b − a| =a=b 2 (b) a > b ⇒ a = max(a, b) a + b − (b − a) a + b + |b − a| = =a 2 2 (c) a < b ⇒ b = max(a, b) a+b+b−a a + b + |b − a| = =b 2 2 26