Programmierung und Angewandte Mathematik C++ /Scilab Programmierung und Einführung in das Konzept der objektorientierten Anwendungen zu wissenschaftlichen Rechnens SS 2012 F Fomuso Ek Ekellem ll Inhalt Folgen Reihen Verfahren zur Konvergenz Bestimmung Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 2 Folgen Definition: Eine Folge ist eine Abbildung der natürlichen Zahlen in die reellen Zahlen. Man sagt auch h , eine i geordnete d Liste Li von Zahlen. Z hl N R , a kann mit (a1 , a 2 , a 3 ,...) identifiziert werden a: n a n und wird mit (a n ) nN bezeichnet Bemerkung: Aufgabe dieses Abschnittes ist es die verschiedensten Eigenschaften von Folgen zu beschreiben und für die wichtigsten hinreichende und notwendige Kriterien anzugeben. Ziel ist es die einzelnen Eigenschaften an Beispielen erkennen und mathematisch beschreiben. Beispiele: p a) an=1/2n n 0 , b) bn=n/2 n 0 , c) cn= n Die Folge (an)= 1, 1 , 1 , 1 ,... liefert kontinuierlich immer kleiner werdende Folgenglieder Fomuso Ekellem 2 4 8 Programmierung und Angewandte Mathematik 3 Folgen Beispiele: Die Folge (bn)= 0,1,1,2,2,... liefert kontinuierlich immer nicht kleiner werdende Folgenglieder Die Folge (cn)= 1,2,3,4,... liefert kontinuierlich immer größer werdende Folgenglieder Definition: Eine Folge (an) heißt monoton fallend, wenn für alle n gilt: an+1 an Eine Folge (an) heißt streng monoton fallend, fallend wenn für alle n gilt: gilt an+1 an Eine Folge (an) heißt monoton steigend, wenn für alle n gilt: an+1 an Eine Folge (an) heißt streng monoton steigend, wenn für alle n gilt: an+1 an Zur Beschreibung vieler weiterer Eigenschaften wird der Begriff der Teilfolge benötigt: Definition: S i (bn) eine Sei i streng monoton steigende i d Folge F l von N in i N. N Die Folge (a bn) ist eine Auswahl von Folgengliedern von (an) und wird als Teilfolge von (an) bezeichnet Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 4 Folgen Beispiel: Die Folge (an)=1/n ist nicht nur monoton fallend sondern sogar streng monoton f ll d Si fallend. Sie ffällt ll allerdings ll di niemals i l iins negative. i Definition: Eine Folge (an) heißt nach unten beschränkt, falls gilt: x R mit an x für alle n N Eine Folge (an) heißt nach oben beschränkt, beschränkt falls gilt: x R mit an x für alle n N Eine Folge heißt beschränkt wenn sie nach unten und oben beschränkt ist Beispiel: Die Folge g aus dem obigen g Beispiel p ist nicht nur nach unten beschränkt sondern überhaupt beschränkt. Beispiel: Die Folge (an)=sin(n π 2) liefert hintereinander die Werte (1,0,-1,0,...) Diese Werte wiederholen sich alle immer wieder. Diese Folge ist periodisch mit der Periode 4. Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 5 Folgen Definition: Eine Folge (an) heißt periodisch wenn gilt: k N mit an k an für alle n N D k heißt Das h iß P Periode i d von (a ( n) Definition: Eine Folge (an) heißt konvergent gegen die reelle Zahl a, wenn gilt: 0 n N mit an - a für alle n n Bezeichnung:lim a n a n Eine Folge heißt divergent, wenn sie nicht konvergiert Beispiel: an 1 konvergiert gegen 0. n Sei 0 beliebig aber fest vorgegeben 1 für alle n n( ) n 1 1 2 Mit n( ) an - a n n() 2 Damit ist für jedes ein n( ) gefunden und an konvergier t gegen a 0 Gesucht ist ein n( ) mit an - a Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 6 Folgen Beispiel: Die Folge (an) = n konvergiert nicht, sie divergiert also. Angenommen doch, dann gäbe b es ein i a mit i an konvergiert k i gegen a. Es ist (an) aber unbeschränkt und damit wächst die Entfernung zu a ab einem gewissen Index k streng monoton an und kann deswegen nicht beliebig klein sein. Beispiele: 1 1 1 1 1 n 1 Die Folge (an) = - 1 n (-1, 2 , - 3 , 4 , - 5 , 6 ,...) konvergiert gegen 0 aber auf etwas sonderbare Weise. Ein Teil der Folge nähert sich von oben der 0 an, der andere Teil allerdings von unten Die Folge (an) = - 1n n 4 (3, 6, 2, 7, 1, 8,...) konvergiert nicht Beide Folgen haben aber die gleiche Eigenschaft dass ein Teil der Folge immer oberhalb der andere immer unterhalb einer Grenze liegt. Definition: Eine Folge (an) heißt um a alternierend, wenn es Teilfolgen (bn) und (cn) gibt mit: n N gilt : bn a cn Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 7 Folgen Beispiel: 1 n Betrachten wir nun die Folge (an)= - 1 1 - n 1 2 3 4 5 6 7 Die Folgenglieder lauten : 0, , - , , - , , - , ,... 2 3 4 5 6 7 8 Betrachten wir die beiden Teilfolgen g 1 3 5 7 2 4 6 0, - , - , - ,... und , , , ,... 2 4 6 8 3 5 7 so konvergieren beide Teilfolgen! Die eine gegen - 1 die andere gegen 1. Trotzdem ist diese Folge divergent, weil nicht konvergent. Wäre sie konvergent, z.B. gegen 1 (bei - 1 ist die Argumentation analog), gilt : ((nach Definition) 0 n N mit a n - a für alle n n 0 heißt aber auch erst recht für 1. Egal wie groß nun n gewählt wird, es gilt für ungerades n : 1 n a n - 1 - 1 1 - - 1 n Fomuso Ekellem 1 1 1 - 1 - - 1 - 1 - 1 2 n n n Programmierung und Angewandte Mathematik 8 Folgen Trotz der Divergenz dieser Folge möchte man die besonderen Eigenschaften dieser 2 „Grenzwerte“ auszeichnen Definition: Eine Folge (an) besitzt in a einen Häufungspunkt, wenn es eine Teilfolge von (an) gibt die gegen a konvergiert. Di Folge Die F l aus dem d letzten l t t Beispiel B i i l hat h t damit d it 2 Häufungspunkte. Hä f kt Jede periodische Folge besitzt soviel Häufungspunkte wir ihre minimale Periode lautet. Damit ist folgendes gemeint: Eine periodische Folge der Periode k k, besitzt aber auch die Periode 2k oder 3k usw.. Die kleinste derartige Periode gibt die maximale Anzahl der Häufungspunkte an. Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 9 Folgen Satz 1: Jede konvergente Folge ist beschränkt. Beweis: a n ist konvergent n 0 n N mit a n - a für alle n n ( 1) k N mit a n - a 1 für alle n k Damit sind die Anfangsfolgenglieder a 1 ,..., a k von endlicher Anzahl. Für eine endliche Anzahl von Zahlen ist es möglich ein Minimum und ein Maximum anzugeben ! Sei also m1 Min(a1 ,..., , , a k ) und m 2 Max(a1 ,..., , , a k ) dann gilt : m1 - 2 a n m 2 2 und das für alle n Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 10 Folgen Satz 2: (ohne Beweis) Eine monotone Folge ist entweder unbeschränkt oder konvergent Bemerkung: Aus dem Beweis von Satz 1 ergibt sich, dass die Unbeschränktheit eine Eigenschaft jeder Restfolge (ab einen Index) ist. Jeder Folgenanfang, Folgenanfang egal wie viele Glieder, Glieder ist beschränkt! Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 11 Folgen Definition: Eine Folge die gegen 0 konvergiert heißt Nullfolge. Satz 3: Eine Folge (an) konvergiert gegen a (an-a) ist Nullfolge Eine beliebige Linearkombination endlich vieler Nullfolgen ist eine Nullfolge S Satz 4: (Rechenregeln (R h l ffür k konvergente F Folgen) l ) a) lim a n a lim a n a n n b) lim a n a und lim b n b lim (a n b n ) a b n n n c) lim a n a und lim b n b lim (a n b n ) a lim (b n ) ab n n n n d) lim a n a und lim b n b 0 lim (a n /b n ) a/b n n n e) lim a n a und lim b n b und a n b n für alle n a b n Fomuso Ekellem n Programmierung und Angewandte Mathematik 12 Folgen Das Problem bei der Konvergenzdefinition ist, dass die Konvergenz einer Folge nur gezeigt werden kann wenn der Grenzwert auch bekannt ist. Satz 5: (Cauchy-Konvergenzkriterium) (an) konvergiert 0 n N mit an - am für alle n, m n Bemerkung: B k Satz 5 erlaubt die Konvergenz einer Folge zu zeigen ohne den Grenzwert zu kennen. Beispiel: n²- 1 , gesucht der Grenzwert n² 2n - 3 n²- 1 n² 1 n² 1 1 0 1 n² ² 2 2n 3 n² ² 2 2n 3 n² ² 2n 2 - 3 n² ² 2n 2 - 3 n² ² 2 2n 3 n² ² 2 2n 3 1 n² n² n² 0 n² n Gegeben die Folge 1 Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 0 0 13 Folgen Beispiel: en , gesucht der Grenzwert Gegeben die Folge (-1) n 4 5 Diese Folge konvergiert wegen dem alternierenden Faktor (-1)n wenn dann nur gegen 0 n Versuchen wir also zu zeigen das der Rest eine Nullfolge ist en 1 1 1 0 4n 5 4n 5 4n 5 4 n 5 n n en en e e e 0 0 Beispiel: (Fibonacci-Folge) Die Fibonacci ist eine klassische rekursiv definierte Folge. Nach Festsetzung der ersten beiden Folgeglieder zu 0 und 1 (a0=0 und a1=1) ergeben sich alle weiteren zur Summe der jeweils beiden vorherigen Glieder, also an an-1 an-2 für alle n 2 Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 14 Folgen Beispiel: (Fibonacci-Folge) Die Zahlen die sich aus diesem Bildungsgesetz ergeben sind 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, ... Diese Folge ist ab n=2 streng monoton steigend und unbeschränkt, konvergiert also nicht. Betrachtet wir die Quotientenfolge der Fibonacci Fibonacci-Zahlen, Zahlen, also a bn n 1 es ergeben sich die Zahlen (ab n 1) : an 1 ; 2 ; 1,5 1 5 ; 1, 1 6 ; 1,6 1 6 ; ... Dies ist eine Folge die, wenn sie konvergiert, abwechselnd von oben und unten sich dem Grenzwert b annähert (alternierend). Die inverse Q Quotientenfolge g cn=1/bn=an/an+1 konvergiert g wenn dann auch alternierend gegen einen Grenzwert c=1/b. Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 15 Folgen Beispiel: (Fibonacci-Folge) Interessant in diesem Zusammenhang ist die Darstellung der Quotientenfolgenglieder bn als l K Kettenbruch b h b3 3 1 1 2 1 1 b7 21 1 13 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Die Berechnung Di B h des d G Grenzwertes iist gewiss i nicht i h trivial i i l und d weist i Bezüge B ü zur Matrizenrechnung auf: Betrachten wir die symmetrische Matrix a2 a1 1 1 gebildet aus den ersten 3 Folgengliedern a1 a0 1 0 2 n 2 a2 a1 1 1 1 1 1 1 2 1 a3 a2 a2 a1 an 1 an und allgemein g a a a a 1 0 1 0 1 0 1 1 a a a a 2 1 1 0 1 0 n n-1 Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 16 Folgen Beispiel: (Fibonacci-Folge) Es iist nun so das E d d der G Grenzwert der d Quotientenfolge Q i f l sich i h aus d den Eigenwerten Ei d der Matrizenpotenzen (n gegen unendlich) ergibt Die Grenzwerte b und c ergeben sich zu b 1 5 1 2 21 5 21 5 1 5 und damit c 2 b 1 5 1 5 1 5 -4 2 Mit Hilfe Mi Hilf di dieser b beiden id G Grenzwerte lä lässt sich i h jjedes d F Folgenglied l li d d der Fibonacci-Folge Fib iF l direkt ausrechnen n n 5 1 5 -1 - n n 5 1 n 5 -1 n 2 2 1 b - (-c) - an bc 5 1 5 -1 5 2 2 2 2 Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 17 Folgen (n) arithmetische Folge ( q n ) geometrische Folge (1/n) harmonische Folge Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 18 Reihen Eine unendliche Reihe ist nichts anderes als eine Folge von Zahlen Definition: n Sei (an) eine Folge. Die durch sn ai definierte Zahlenfolge heißt unendliche Reihe. i1 Die Folge (an) heißt Folge der Glieder der unendlichen Reihe. Ist die Folge (sn) konvergent gegen s so schreibt man auch lim sn ai s n i1 Eine unendliche Reihe heißt divergent wenn sie nicht konvergiert. Bemerkung und Beispiel: n Gegeben die unendliche Reihe sn qi mit q 1 i 0 Für diese Art unendlicher Reihen (geometrische Reihen) sind die Summen, also die Grenzwerte, bekannt und über Formeln berechenbar. Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 19 Reihen Bemerkung und Beispiel: Es gelten die folgenden Formeln: n 1 - qn 1 1 i q qi 1q 1q i 0 i 0 1 - qn 1 1 - qm1 qm1 - qn 1 q q q 1 q 1 q 1q im 1 i 0 i 0 Für q=1 ist die Reihe divergent, für q=-1 auch aber hier besitzt die Reihe 2 Häufungspunkte (0 und 1). Für |q|>1 ist die Reihe ebenfalls divergent. Bemerkung: Um die Konvergenz einer Reihe festzustellen sind die ersten Glieder einer Reihe völlig egal. Eine Reihe konvergiert ab k gdw. gdw sie auch ab 1 konvergiert (unter der Bedingung dass die Reihenglieder für die entsprechenden Indizes auch definiert sind) n i Fomuso Ekellem n i m i Programmierung und Angewandte Mathematik 20 Reihen Für Reihen gibt es die unterschiedlichsten Konvergenzkriterien Satz 6: (Cauchy) Eine unendliche Reihe (sn) ist konvergent 0 n N mit sn - sm n a i m 1 i für alle n, m n Satz S t 7: 7 Ist die unendliche Reihe (sn) konvergent Die Folge der Reihenglieder (an) ist eine Nullfolge Bemerkung: Das ist wieder mal ein Beispiel für ein notwendiges Kriterium: Ist nämlich die Folge der Reihenglieder keine Nullfolge kann die unendliche Reihe nicht konvergieren! Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 21 Reihen Beispiele 1 1 1 g , denn es g gilt 0 i² ist konvergent i² 2 i i1 für alle i 1 1 1 1 1 1 3 1 1 0 1 1 i 1 - 1 - i - 2 1- 1 2 i 0 2 i1 i² i2 i² i2 2 i 0 2 i1 2 (Satz ( 2 : monoton und d beschränkt b h k Konvergenz K ) Behauptung B h Ein beliebter Grenzfall ist die sogenannte harmonische Reihe 1 1 1 1 1 i 1 2 3 4 5 ... Diese Reihe ist divergent i1 Schränkt man diese Reihe auf Zahlen ein die z.B keine 9 enthalten, dann ergibt sich mit Ai n N | n enthält keine 9 und 10i-1 n 10i A2 enthält alle derartigen Zahlen zwischen 10 und 99 A n N | n enthält keine 9 Ai A1 8 ; A2 72 ; A3 648 ; An 9n - 9n-1 8 9n-1 i1 Jetzt haben wir alles parat für i 1 1 Ai 8 9i-1 8 9i 1 9 0 8 80 8 i-1 i 9 i1 Min Ai i1 10 i 0 10 i 0 10 nA n i1 nAi n 110 Konvergenz nach Satz 2 (beschränkt und streng monoton steigend) Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 22 Reihen Bislang haben wir uns bei Konvergenzaussagen über (sn) in den Beispielen immer auch direkt auf diese Folge bezogen. E gibt Es ib K Kriterien i i di die A Aussagen über b Konvergenz K der d Folge F l (s ( n) aus Ei Eigenschaften h f b bzw. Berechnungen über die Folge der Reihenglieder (an) gewinnen. Definition: i1 i1 Ist ai konvergent dann heißt ai absolut konvergent. Bemerkung: Absolute Konvergenz g ist eine Verschärfung g der Konvergenz. g Das heißt aus absoluter Konvergenz folgt Konvergenz aber nicht umgekehrt. Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 23 Reihen Satz 8: (Wurzelkriterium) Gilt il ab b einem i Index d k k ak q 1 d dann konvergiert k i di die Reihe ih (Quotientenkriterium) a Gilt ab einem Index k n 1 q 1 dann konvergiert die Reihe an b l a absolut i1 i a absolut i1 i Beispiele: xk wobei x beliebig aber fest vorgegeben ist. k 0 k! ab b dem d Index d wo k x wird d bilden b ld die d Reihenglie h l der d eine streng monoton fallende f ll d Folge F l Für alle Indizes n k gilt nun an 1 an e i x x n 1 x x (k 1)! 1 Konvergenz g nach Q Quotientenkriterium n x k 1 k k! n ist für welche x konvergent? Es gilt e n x e 1 x 1 x 0 i1 Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 24 Reihen Satz 9: (Cauchy-Produkt) n i1 i1 Seien a und bi absolut konvergente Reihen. Setze cn aibn-i i i1 Dann konvergiert die Reihe ci absolut und es gilt: i1 n n 1 n 1 cn aibn-i an bn n 1 Fomuso Ekellem n 1 i1 Programmierung und Angewandte Mathematik 25 Verfahren zur Konvergenz Bestimmung n-te Zahl Test: Geometrische Reihe P-Reihe Test Nicht-Negative Zahl oder absolut Alternierende Sehen Sie nächste Seite.... (Englisch) Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 26 Verfahren zur Konvergenz Bestimmung Fomuso Ekellem Programmierung und Angewandte Mathematik 27