Integrale in der Physik 1. Wird ein Körper unter dem Einfluss der konstanten Kraft F parallel zur Kraftrichtung um die Strecke ∆x verschoben, dann wird die Arbeit ∆W = F · ∆x verrichtet. Für eine konstante Kraft gilt also ∆W =F. ∆x Ist F nicht konstant sondern eine Funktion von x, dann gilt diese Beziehung nur noch im Grenzfall ∆x → 0: ∆W dW = = W ′ (x) = F ∆x→0 ∆x dx lim Bei bekannter Kraftfunktion F (x) ist also die Arbeit, um den Körper von x1 nach x2 zu bringen: Zx2 ∆W = F (x) dx x1 (a) x bezeichne die Dehnung einer Feder mit der Federkonstanten D. Berechne die Arbeit ∆W , um die Dehnung der Feder von x1 auf x2 zu erhöhen. (b) Für ein Gummiseil gilt im x-Intervall [0; 1,2 m] der Kraft-Weg-Zusammenhang F (x) = Dx + Cx20 mit D = 50 N m und C = 105 N . m20 Zeichne den Grafen von F im Intervall [0; 1,0 m]. Berechne die Arbeit W (x), um das Gummiband von null bis x zu dehnen. Berechne speziell W (1,0 m) und W (1,2 m). (c) Die Gravitationskraft auf einen Körper der Masse m in der Entfernung r zum Erdmittelpunkt ist für r ≧ R (R = 6380 km ist der Erdradius) F (r) = GMm r2 3 mit G = 6,67 · 10−11 kgms2 (Gravitationskonstante) und M = 5,97 · 1024 kg (Erdmasse). Berechne die Arbeit W (r), um die Masse m von der Erdoberfläche bis in die Entfernung r vom Erdmittelpunkt zu befördern. Wie groß ist W (r) für r → ∞? Mit welcher Mindestgeschwindigkeit v0 müsste man einen Körper an der Erdoberfläche senkrecht nach oben abschießen (keine Luftreibung), damit er die Erde endgültig verlassen kann? Lösung: (a) F (x) = Dx =⇒ ∆W = D Zx2 x dx = x1 1 D 2 x2 − x21 2 (b) F W (x) = Zx F (x̃) dx̃ = 0 Zx (Dx̃ + C x̃20 ) dx̃ = 100 0 x D C D 2 C 21 x̃ + x̃ = x2 + x21 = 2 21 2 21 0 N 2 N = 25 · x + 5 20 · x21 m m = W (1 m) = 30 J, W (1,2 m) = 260 J 0 Zr Zr 1 x Zr GM m dx dx = GM m = 2 x x2 R R R 1 1 r 1 = GM m − = GM m − x R R r (c) W (r) = F (x) dx = GM m R r km 2GM v0 = = 11,2 R s lim W (r) = r→∞ m 2 GM m v = 2 0 R =⇒ 2. x(t) ist der Ort eines Körpers zur Zeit t. Seine Geschwindigkeit ist definiert durch v(t) = ẋ(t) = dx und seine Beschleunigung durch a(t) = v̇(t) = dv . dt dt (a) Die Beschleunigung a ist eine bekannte Funktion von t. Drücke v(t) und x(t) durch Integralfunktionen mit der unteren Grenze t0 aus. (b) a ist jetzt konstant. Drücke v(t) und x(t) durch die Anfangswerte v0 = v(t0 ) und x0 = x(t0 ) aus. (c) Die Masse eines Lastwagens, der stetig Sand verliert, ist m(t) = m0 − αt für 0 ≦ t ≦ t1 mit m(t1 ) = m20 . Für 0 ≦ t ≦ t1 wirkt die konstante Antriebskraft F auf den LKW. Berechne v(t) und x(t). Zeichne für F = 104 N, α = 100 kgs , v(0) = 0, x(0) = 0 und m0 = 104 kg die Grafen von v und x im Intervall 0 ≦ t ≦ t1 . Zeichne zum Vergleich die Grafen der Geschwindigkeit und des Ortes eines gleichartigen LKWs, der keinen Sand verliert. Lösung: (a) v(t) = v(t0 ) + Zt a(τ ) dτ, Zt a dτ = v0 + a(t − t0 ) x(t) = x(t0 ) + t0 (b) v(t) = v(t0 ) + Zt v(τ ) dτ t0 t0 x(t) = x(t0 ) + Zt t0 it h a = [v0 + a(t − t0 )] dτ = x0 + v0 τ + (τ − t0 )2 2 t0 a = x0 + v0 (t − t0 ) + (t − t0 )2 2 2 (c) Aus m0 − αt1 = m0 m0 folgt t1 = . 2 2α v̇(t) = a(t) = v(t) = v0 + Zt a(τ ) dτ = v0 + F 0 F F = m(t) m0 − αt Zt 0 dτ = m0 − ατ t F 1 = v0 + F (ln |m0 − ατ |) = v0 − (ln(m0 − αt) − ln m0 ) = −α α 0 F m0 − αt m0 F = v0 − ln = v0 + ln α m0 α m0 − αt x(t) = x0 + Zt v(τ ) dτ = x0 + 0 Zt 0 Zt m0 F v0 + ln α m0 − ατ dτ = α τ dτ = ln 1 − m0 0 t m0 F α α − = = x 0 + v0 t − 1− τ · ln 1 − τ −1 α α m0 m0 0 F m0 α α = x 0 + v0 t + 2 t · ln 1 − t −1 +1 = 1− α m0 m0 αt αt αt F m0 1− · ln 1 − + = x 0 + v0 t + 2 α m0 m0 m0 F = x 0 + v0 t − α Für die speziellen Zahlenwerte gilt: m t v(t) = −100 ln 1 − s 100 s und t t t ln 1 − + x(t) = 10 m 1 − 100 s 100 s 100 s m und x(t1 ) = 1,53 km. Mit t1 = 50 s folgt v(t1 ) = 69,3 s m m F F 2 t = 1 2 · t und x(t) = t = 0,5 2 · t2 . Ohne Sandverlust: v(t) = m0 s 2m0 s m v(t1 ) = 50 , x(t1 ) = 1,25 km. s 4 v· s m x m 60 1200 1000 800 600 400 200 0 0 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 t s 10 20 30 40 50 t s 3