Mathematik der Oberstufe (0.6.2) Michael ’ScriptKiller’ Arndt 12.12.2002 - 23.01.2005 Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort 1.1 Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Changelog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Einleitung/Wiederholung 2.1 Analysis . . . . . . . . . . . 2.2 Der Funktionsbegriff . . . . 2.2.1 Definition . . . . . . 2.2.2 Beispiel . . . . . . . 2.2.3 Veranschaulichung . 2.3 Die Lineare Funktion . . . . 2.4 Orthogonale Geraden . . . . 2.5 Potenzfunktionen . . . . . . 2.6 Exponentialfunktionen . . . 2.7 Wurzelfunktionen . . . . . . 2.8 Der Weg von einer Funktion 7 7 7 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . zur Umkehrfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 9 9 9 10 10 11 12 15 16 17 3 Zahlenfolgen 3.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Folge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Differenzkriterium der Monotonie . . . . . . . . . 3.5 Vorübung zur ε-Umgebung . . . . . . . . . . . . 3.6 Der Grenzwert einer Folge . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Definition Grenzwert . . . . . . . . . . . . 3.7 Grenzwertsätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Sammlung einfacher konvergenter Folgen 3.7.2 Sätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 18 18 19 19 20 23 23 23 23 23 24 24 24 24 1 3.8 3.9 Die Ulam-Folge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geometrische Folge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 4 Funktionen 26 4.1 Grenzwerte bei Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1.1 Folgen und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1.2 Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.1.3 Einfache Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.1.4 Schiefe Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.2 Der Grenzwert einer Funktion an einer Stelle x0 . . . . . . . . 30 4.2.1 Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.2.2 Definition Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.2.3 Sprungstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.3 Pole mit und ohne Vorzeichenwechseln . . . . . . . . . . . . . 33 4.4 Funktionenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.5 Eine Folge hat höchstens einen Grenzwert . . . . . . . . . . . 35 4.5.1 Behauptung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5.2 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5.3 Voraussetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5.4 Behauptung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5.5 Beweis (indirekt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.6 Schnittpunkte des Graphen einer Funktion mit den Koordinatenachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.6.1 1. Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.6.2 2. Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.7 Vorübung zum Tangentenproblem . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.7.1 Gleichförmige Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.7.2 Beschleunigte Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.7.3 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.8 Verallgemeinerung des Tangentenproblems . . . . . . . . . . . 38 4.8.1 Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.8.2 Verallgemeinerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.9 Berechnung einer Ableitung nach der h-Methode . . . . . . . 38 4.9.1 Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.9.2 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.10 Die Tangente t an dem Graph einer Funktion f . . . . . . . . 39 4.10.1 Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.10.2 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.11 Gleichung der Normalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.11.1 1. Gleichung der Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.11.2 2. Gleichung der Normalen . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.12 Die Differenzierbarkeit einer Funktion . . . . . . . . . . . . . 40 4.12.1 Aufgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.12.2 Ist f an der Stelle x0 = 1 stetig? . . . . . . . . . . . . . 41 2 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.12.3 Welche Ableitung hat f an der Stelle x0 = 1? . . . . . 4.12.4 Weiteres Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.12.5 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.12.6 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.12.7 Analytische Begründung . . . . . . . . . . . . . . . . . Die Ableitungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13.1 Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13.2 Ableitung f 0 (x0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13.3 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13.4 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Die Potenzregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14.1 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14.2 Beweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14.3 Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Die Summenregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.15.1 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.15.2 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.15.3 Beweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Faktorregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.16.1 Regel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.16.2 Kurzbeweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ableitung der Trigonometrischen Funktionen . . . . . . . . . 4.17.1 Sinusfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.17.2 Cosinusfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beispielanalyse einer Funktionenschar . . . . . . . . . . . . . 4.18.1 Nullstellen von ft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.18.2 Der Scheitel st . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.18.3 Ortskurve der Scheitelpunkte . . . . . . . . . . . . . . 4.18.4 Gemeinsame Punkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.18.5 Ortskurve der Punkte mit der Steigung 2 . . . . . . . 4.18.6 Die Stelle x0 , an der alle Graphen von ft die gleiche Steigung haben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extremstellen und Extremwerte einer Funktion . . . . . . . . 4.19.1 Anschaulich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19.2 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analytische Erfassung von Maxima und Minima einer Funktion 4.20.1 Definition des relativen Maximums . . . . . . . . . . . 4.20.2 Definition des relativen Minimums . . . . . . . . . . . 4.20.3 Eigenschafen von f an einer Extremstelle xe . . . . . . 4.20.4 Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.20.5 Beweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.20.6 Kann man diesen Satz auch umkehren? . . . . . . . . 4.20.7 Notwendig / Hinreichend . . . . . . . . . . . . . . . . Hinreichendes Kriterium für eine Extremstelle . . . . . . . . . 3 41 41 42 42 43 44 44 44 44 45 45 45 45 46 46 46 47 47 47 47 47 48 48 49 49 49 50 50 50 51 51 52 52 52 53 53 53 53 54 54 54 55 56 4.21.1 Satz: Vorzeichenwechselkriterium . . . . . . . . . . . . 4.22 Vereinfachung des hinreichenden Vorzeichwechsel Kriteriums . 4.22.1 Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.22.2 Beweis für relatives Maximum . . . . . . . . . . . . . 4.23 Verschiedene Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.23.1 Die Betragsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.23.2 Die Signumfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.23.3 Die Ganzteilfunktion (Gauß’sche Klammerfunktion) . 4.24 Exponentialfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.24.1 Beispiel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.24.2 Beispiel 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.24.3 Beispiel 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.24.4 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.24.5 Spezialfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.24.6 Eigenschaften von f (x) = bx . . . . . . . . . . . . . . . 4.24.7 Die e-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.25 Wiederholung Logarithmusbegriff . . . . . . . . . . . . . . . . 4.25.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.25.2 Logarithmusregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.25.3 Umkehrbarkeit einer Funktion f . . . . . . . . . . . . 4.25.4 Umkehrung der Exponentialfunktion . . . . . . . . . . 4.25.5 Spezialfall: Umkehrung von f (x) = ex . . . . . . . . . 4.26 Die ln-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.26.1 Definition, Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.26.2 Bekannt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.26.3 Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.27 Weitere Integrationsmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.27.1 Wiederholung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.27.2 Partielle Integration oder Produktintegration . . . . . 4.27.3 Integration durch Substitution (1) . . . . . . . . . . . 4.27.4 Integration durch Substitution (2) . . . . . . . . . . . 4.28 Differentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.28.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.28.2 Anmerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.28.3 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Stochastik 5.1 Zufallsexperimente . . . . . . . 5.1.1 Kennzeichen . . . . . . 5.1.2 Beschreibung . . . . . . 5.1.3 Beispiele . . . . . . . . . 5.2 Mehrstufige Zufallsexperimente 5.2.1 Einleitung . . . . . . . . 5.2.2 Beispiele . . . . . . . . . 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 57 59 59 60 60 60 61 61 61 62 62 63 63 63 63 63 63 64 64 64 65 65 65 66 66 67 67 67 68 68 68 68 69 69 70 70 70 70 70 71 71 72 5.3 Ereignisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Anmerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Besondere Ereignisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.5 Vierfelder Tafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.6 Beschreibung von Ereignissen . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Zufallsgrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Veranschaulichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Wahrscheinlichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 eines Ergebnisses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 eines Ereignisses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Bestimmung der Wahrscheinlichkeiten von Elementarereignissen (Ergebnissen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Über theoretische Annahmen . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2 Über die relative Häufigkeit bei einer hinreichend großen Anzahl von Durchführungen eines Zufallsexperiments 5.7 Wahrscheinlichkeiten von mehrstufigen Zufallsexperimenten . 5.7.1 Beispiel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2 1. Pfadregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.3 Beispiel 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.4 Beispiel 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.5 2. Pfadregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8 Exkurs: Kombinatorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.1 Ziehen mit Wiederholung, mit Beachtung der Reihenfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.2 Ziehen ohne Wiederholung, mit Beachtung der Reihenfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.3 Ziehen ohne Wiederholung, ohne Beachtung der Reihenfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.4 Definition: Binomialkoeffizient . . . . . . . . . . . . . 5.9 Bernoulli-Experiment, Bernoulli-Kette . . . . . . . . . . . . . 5.9.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.2 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.3 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.4 Verallgemeinerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.5 Definition Binomialverteilung . . . . . . . . . . . . . . 5.9.6 Definition Summierte Binomialverteilung . . . . . . . 5.10 Erwartungswert einer Zufallsgrößen . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.1 Beispiel: Glücksspiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2 Wann ist ein Spiel fair . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.3 Satz zum Erwartungswert . . . . . . . . . . . . . . . . 5 73 73 73 74 74 75 75 76 76 76 76 76 76 77 77 77 80 80 80 81 81 82 84 84 84 84 84 84 85 85 85 85 86 87 87 88 88 89 89 5.11 Standardabweichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11.1 Wiederholung: Erwartungswert . . . . . . . . . . . . . 5.11.2 Maß für “mittlere Abweichung” . . . . . . . . . . . . . 5.11.3 Definition Varianz und Standardabweichung . . . . . . 5.11.4 Satz zur Standardabweichung . . . . . . . . . . . . . . 5.12 Bedeutung der Standardabweichung für binomialverteilte Zufallsgrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12.1 rσ - Intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12.2 σ - Regeln (für σ > 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13 Beurteilende Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13.1 Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13.2 Zweiseitiger Signifikanztest . . . . . . . . . . . . . . . 5.14 Diverse Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.14.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.14.2 Lotterie “6 aus 49” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 “Essentials” 6.1 Was ist das? . . . . . . . . . 6.2 Mittelstufenalgebra . . . . . 6.3 Grenzwerte einfacher Folgen 6.4 Wichtige Ableitungen . . . . . . . 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 89 90 90 90 90 90 90 91 91 91 92 92 92 93 93 93 94 94 Kapitel 1 Vorwort 1.1 Gewährleistung Alle Angaben, Rechnungen, Beweise und jeglicher Text sind ohne Gewähr! Ich habe mich bemüht, möglichst keine Fehler zu machen, aber man kann ja nie wissen! 1.2 Copyright Die Rechte an diesem Dokument liegen bei Michael “ScriptKiller” Arndt, [email protected] Das Dokument darf nicht beliebig vervielfältigt werden, Herunterladen und Ausdrucken ist erlaubt, jedoch darf das Dokument dabei nicht verändert werden! Dieser Hinweis muss deutlich sichtbar sein. Das Dokument darf nicht im Internet verfügbar gemacht werden, des weiteren ist ein Verkauf in ausgedruckter Form nicht zulässig! Aktuelle Versionen sind zu beziehen auf http://scriptkiller.de/ 1.3 Changelog Version 0.1 15.12.2002, 21 Seiten, Erste Veröffentlichung Version 0.2 30.12.2002, 34 Seiten, Neu: Eine Folge hat höchstens einen Grenzwert bis Zusammenhänge Stetigkeit / Differenzierbarkeit, Essentials Version 0.3 Postscript) 08.01.2003, 42 Seiten, Neu: Einige Graphen (Encapsulated Version 0.4 18.02.2003, 51 Seiten, Neu: Die Ableitungsfunktion, Potenregeln, Summenregel, Faktorregel, Ableitung von Sinus und Cosinus, Analyse einer Funktionenschar 7 Version 0.4.1 19.02.2003, 61 Seiten, Neu: Hinreichendes Kriterium für eine Extremstelle, Vereinfachung des Kriteriums. Version 0.5 25.05.2004, 69 Seiten, Neu: Exponentialfunktion, e-Funktion, Logarithmusfunktion, Integrationsmethoden Version 0.6 18.10.2004, 85 Seiten, Neu: Stochastik: Zufallsexperimente, mehrstufige Zufallsexperimente, Ereignisse, Zufallsgrößen, Wahrscheinlichkeiten Version 0.6.1 19.10.2004, 91 Seiten, Neu: Kombinatorik, Bernoulli-Experiment, Bernoulli-Kette, Erwartungswert, diverse Beispiele, Differentialgleichungen, Bookmarks in PDF-Version Version 0.6.2 23.01.2005, 95 Seiten, Neu: Standardabweichung, Beurteilende Statistik 8 Kapitel 2 Einleitung/Wiederholung 2.1 Analysis Untersuchung (Analyse) von Funktionen und mathematische Beschreibung ihrer Eigenschaften. 2.2 2.2.1 Der Funktionsbegriff Definition Eine Zuordnung, die jedem x ∈ Df genau ein y ∈ Wf zuordnet, heißt Funktion. 2.2.2 Beispiel Df = N; Wf = G+ f : x 7→ y = 2x eindeutige Relation/Zuordnung D = N0 ; W = G x 7→ y = ±2x nicht eindeutige Zuordnung Df = Z; W = {Quadratzahlen} f : x 7→ y = x2 eindeutige Relation 9 2.2.3 Veranschaulichung Funktionen können veranschaulicht werden in 1. einem Mengendiagramm 2. einer Wertetabelle 3. als Graph (Schaubild) im xy-Koordinatensystem 2.3 Die Lineare Funktion f : x 7→ mx + b; Df = R; Wf = R}F unktion y = mx + b}F unktionsgleichung 10 x 5 0 -5 -10 -10 -5 0 m heißt Steigung der Geraden b heißt y-Achensabschnitt der Geraden m > 0: f ist streng monoton steigend m < 0: f ist streng monoton fallend Es gilt: tan(x) = m = ∆a y2 − y1 = ∆b x2 − y2 10 5 10 Beispiel: Gerade durch A(2|3) und B(−3|7) m= 4 7−3 =− −3 − 2 5 oder: y − y1 x − x1 y − y1 = m(x − x1 ) m= y = m(x − x1 ) + y1 (Punktsteigungsform der Geradengleichung) y = mx + y1 − mx1 y = mx + b (Normalform) 2.4 Orthogonale Geraden 10 x -x 5 0 -5 -10 -10 -5 0 11 5 10 Höhensatz: h2 = pq 1 = |mg | × |mh | 1. mg > 0; mh < 0 ⇒ mg mn = −1 2. mg < 0; mh > 0 ⇒ mg mn = −1 ⇒ mg mh = −1 Allgemein: mn = − 2.5 a mg Potenzfunktionen a) f : x 7→ xn ; Df = R, n ∈ N n gerade: Wf = R+ 0 5 x**2 4 3 2 1 0 -4 -2 0 n ungerade: Wf = R 12 2 4 x**3 4 2 0 -2 -4 -4 -2 0 f hat eine Parabel der n-ten Ordnung als Graph. b) f : x 7→ x−n ; Df = R \ {0}, n ∈ N y = x−n oder: y= 1 xn n gerade: Wf = R+ 13 2 4 x**(-2) 4 2 0 -2 -4 -4 -2 0 2 4 n ungerade: Wf = R \ {0} x**(-3) 4 2 0 -2 -4 -4 -2 0 f hat eine Hyperbel n-ter Ordnung als Graph. 14 2 4 2.6 Exponentialfunktionen a) f : x 7→ ax ; Df = R; a ∈ R+ ; Wf = R+ 5 2**x 4 3 2 1 0 -4 -2 0 2 b) f : x 7→ a−x ; Df = R; a ∈ R+ ; Wf = R+ 15 4 5 2**(-x) 4 3 2 1 0 -4 2.7 -2 0 2 4 Wurzelfunktionen f : x 7→ √ n + x; Df = R+ 0 ; Wf = R0 ; n ∈ N \ {1} 5 sqrt(x) 4 3 2 1 0 0 1 2 3 16 4 5 Umkehrfunktion von: f −1 : x 7→ xn 2.8 Der Weg von einer Funktion zur Umkehrfunktion 1. Beispiel: + f (x) = xn ; Df = R+ 0 ; Wf = R0 ; n ∈ {geradeZahlen} 1. Auflösen nach x y = xn √ x= ny 2. Vertauschen der Variablen √ + f −1 (x) = n x; Df − = R+ 0 ; Wf − = R 0 ; Wertebereich der Funktion wird Definitionsbereich der Umkehrfunktion, Wertebereich der Umkehrfunktion neuer Definitionsbereich der Funktion. Satz: Wenn eine Funktion streng monoton fallend (steigend) ist, dann ist sie umkehrbar. 2. Beispiel: f : x 7→ ax ; a ∈ R+ ; x ∈ R; Df = R; Wf = R+ ; Nach x auflösen y = ax loga y = loga (ax ) loga y = x loga (a) loga y = x Vertauschen der Variablen y = loga (x) f −1 : x 7→ loga (x); Df − = R+ ; Wf − = R; 17 Kapitel 3 Zahlenfolgen 3.1 Einführung Vereinfachung Df = N Beispiel f : x 7→ 2x; Df = R ⇒ f : n 7→ 2n; Df = N Wertetabelle n 1 2 3 4 2n 2 4 6 8 Bei der Beschränkung auf Wf = N lassen sich die Funktionswerte übersichtlich und lückenlos in der Reihenfolge der natürlichen Zahlen anordnen und beobachten. Deshalb gibt man diesen Funktionen mit Df = N die Bezeichnung Zahlenfolge oder kurz: Folge. 3.2 Folge Man schreibt f (n) = an a1 ; a2 ; a3 ; a4 ; ...an−1 ; an ; an+1 ; ... sind die Glieder der Folge. Eine Folge ist eine unendliche, geordnete Menge. Man schreibt: (an ) = {a1 ; a2 ; a3 ; ...} 18 3.3 Beispiele 1. (an ) = {1; 3; 5; 7; 9; ...} d.h. a1 = 1; a2 = 3; a3 = 5; ... a) Allgemeines Bildungsgesetz der Folgenglieder: an = 2n − 1; n ∈ N Explizite Form des Bildungsgesetzes. b) Rekursive Form des Bildungsgesetzes: a1 = 1; an+1 = an +2; n ∈ N Vorsicht: Die rekursive Form benötigt stest ein Startglied a1 ! 2. (bn ) = { 12 ; 32 ; 34 ; 45 ; ...} n n+1 b1 = 12 ; explizit: bn = rekursiv: n+1 n − n+2 n+1 1 = bn + (n + 1)(n + 2) bn+1 = bn + 3. (cn ) = {2; 32 ; 34 ; 54 ; ...} explizit: cn = n+1 n rekursiv: c1 = 2; cn+1 = cn + n+2 n+1 − n+1 n 1 = cn − 2 n +n 4. (dn ) = {4; 1; 0; 1; 4; 9; ...} explizit: dn = (n − 3)2 Die Folge (an ) und die Folge (bn ) sind streng monoton steigend. 3.4 Differenzkriterium der Monotonie (an ) an+1 − an = (2n + 1) − (2n − 1) = 2n + 1 − 2n + 1 =2 2 > 0 ⇒ (an ) ist streng monoton steigend. 19 (bn ) n+1 n − n+2 n+1 (n + 1)2 − n(n + 2) = (n + 2)(n + 1) 2 n + 2n + 1 − n2 − 2n = (n + 2)(n + 1) 1 = (n + 2)(n + 1) bn+1 − bn = 1 (n+2)(n+1) > 0 für alle n ∈ N. ⇒ (bn ) ist streng monoton steigend. (cn ) cn+1 − cn = 1 n2 +n n+2 n+1 − n+1 n 1 =− 2 n +n < 0 für alle n ∈ N. ⇒ (cn ) ist streng monoton fallend. 3.5 Folge: Vorübung zur ε-Umgebung (dn ) = (n − 3)2 Monotonieuntersuchung Differenzkriterium dn − dn+1 = (n − 2)2 − (n − 3)2 = n2 − 4n + 4 − n2 + 6n − 9 = 2n − 5 Fallunterscheidung 1. 2n − 5 > 0 5 n> 2 20 ⇒ für n > 2.5 ist (dn ) streng monoton steigend. 2. 2n − 5 < 0 5 n< 2 ⇒ für n < 2.5 (n = 1; n = 2) ist (dn ) streng monoton fallend. (dn ) steigt unbegrenzt an, ab welcher Platzziffer n0 sind die Folgenglieder größer als 10000? dn > 10000 (n − 3)2 > 10000 √ n > 10000 + 3 |n − 3| > 100 1. Fall n > 3 n − 3 > 100 n > 103 2. Fall n < 3 −(n − 3) > 100 n − 3 < −100 n < −97 2. Fall unlösbar für n ∈ N! ⇒ dn > 10000 für alle n ≥ 104. Wenn (an ) unbeschränkt, dann (an ) streng monoton. (an ) unb. =⇒ (an ) mon. Folge: (bn ) = n n+1 Die Folge (bn ) steigt streng monoton und trotzdem steigt sie nicht unbegrenzt an. Sie scheint sich der Zahl 1 “anzunähern”. Man sagt: Die Folge (bn ) hat den Grenzwert 1. Dieser Wert wird von den Folgendgliedern beliebig angenähert, d.h. der Abstand der Folgendglieder zum Grenzwert 1 unterschreitet jede 21 noch so kleine positive Zahl. Ab welcher Platzziffer n0 ist der Abstand der Folgenglieder kleiner als = 10−4 ? 1 10000 |bn − 1| < 10−4 n | − 1| < 10−4 n+1 n−n−1 | < 10−4 | n+1 1 |− | < 10−4 n+1 1 bei n ∈ N ist − n+1 immer negativ! 1 < 10−4 n+1 1 < (n + 1)10−4 1 − 10−4 <n 10−4 n > 0.9999 × 104 n > 9999 ⇒ n0 = 10000 Für alle n ≥ n0 = 10000 ist der Abstand der Folgenglieder zum Grenzwert 1 kleiner als 10−4 ! Verallgemeinerung (cn ) = n+1 n und ε > 0 seien vorgegeben |cn − 1| < ε n+1 | − 1| < ε n 1 <ε n 1 <n ε n > ε−1 ⇒ Für alle n > n0 ≥ 1 ε gilt: |cn − 1| < ε. 22 3.6 3.6.1 Der Grenzwert einer Folge Beispiel an = 20 × (−0.8)n−1 ; n ∈ N In jeder ε-Umgebung der Zahl 0 liegen “fast alle” Folgenglieder d.h. aller außer endlich vielen Gliedern. 3.6.2 Definition Unter der ε-Umgebung einer Zahl g versteht man ein nach beiden Seiten offenes Intervall mit dem Mittelpunkt g und der Länge 2ε. Uε (g) =]g − ε; g + ε[ Uε (g) = {x|g − ε < x < g + ε} 3.6.3 Beispiele U 1 (3) =]2.9; 3.1[= {x|2.9 < x < 3.1} 10 U 3.6.4 1 100 (−2) =] − 2.01; −1.99[= {x| − 2.01 < x < 1.99} Anwendung (−1)n+1 n Die Folge scheint den Grenzwert g = 2 zu haben. an = 2 + Nachweis ε > 0 sei vorgegeben; liegen in der Umgebung Uε (2) fast alle Folgenglieder? |2 + |an n+1 (−1) − g| < ε − 2| < ε n (−1)n+1 | |<ε n 1 <ε n 1 <n ε ⇒ Zu jedem ε > 0 gibt es eine Platzziffer n0 , so dass |an − 2| < ε für alle n > n0 ≥ 1ε d.h. alle Folgenglieder an für n > n0 liegen in Uε (2). 23 3.6.5 Definition Grenzwert Eine Folge (an ) hat den Grenzwert g, wenn es zu jedem ε > 0 ein n0 gibt, so dass |an − g| < ε für alle n > n0 . Eine Folge mit Grenzwert heißt konvergente Folge. Eine Folge ohne Grenzwert heißt divergente Folge. Hat eine konvergente Folge den Grenzwert g, dann schreibt man symbolhaft: lim (an ) = g n→∞ Man liest: “Limes an für n gegen ∞ gleich g” 3.7 3.7.1 Grenzwertsätze Sammlung einfacher konvergenter Folgen 1. 1 lim ( ) = 0 n n→∞ 2. lim ( n→∞ 3. 1 )=0 n2 1 lim ( √ ) = 0 n n→∞ 4. lim (q n ) = 0; |q| < 1 n→∞ 5. √ lim ( n a) = 1; a > 0 n→∞ 6. √ lim ( n n) = 1 n→∞ 7. lim (a + n→∞ 3.7.2 1 )=a n Sätze Die Folge (an ) konvergiere gegen a und (bn ) konvergiere gegen b. Dann gilt: 24 a) (an ± bn ) konvergiert gegen a ± b lim (an ± bn ) = lim (an ) ± lim (bn ) n→∞ n→∞ n→∞ b) lim (an × bn ) = lim (an ) × lim (bn ) n→∞ n→∞ lim ( n→∞ 3.8 an limn→∞ (an ) )= bn limn→∞ (bn ) Die Ulam-Folge a1 = m; m, n ∈ N an+1 = { a2n ; an gerade an+1 = {3an + 1; an ungerade 3.9 Geometrische Folge explizit rekursiv n→∞ an = aq n−1 ; a 6= 0; q 6= 0; n ∈ N a1 = a; an+1 = an q; aq 6= 0; n ∈ N 25 Kapitel 4 Funktionen 4.1 4.1.1 Grenzwerte bei Funktionen Folgen und Funktionen Folgen sind Funktionen mit Df = N. n ;n ∈ N z.B. (an ) = n+1 n d.h. f : h 7→ n+1 ; Df = N Wir wissen bereits: limn→∞ (an ) = 1 Erweitern des Definitionsbereiches in einem ersten Schritt auf Df = R+ 0: x ; Df = R+ 0 x+1 x kann hier in einer beliebigen Art u. Weise unbegrenzt enwachsen. ⇒ f : x 7→ lim ( x→∞ x )=1 x+1 26 1 x/(x+1) 6 4 2 0 -2 -4 -6 0 2 4 6 8 10 Erneutes Erweitern des Definitionsbereiches in einem zweiten Schritt auf Df = R. x ; Df = R \ {−1} x+1 f hat an der Stelle x0 = −1 eine Definitionslücke. f : x 7→ 27 1 x/(x+1) 6 4 2 0 -2 -4 -6 -10 -5 0 5 Was geschieht für x → −∞? Vorsichtshalber beschränken wir uns auf die Betrachtung für alle x < −1! Anschaulich: lim ( x→−∞ x )=1 x+1 Rechnerisch: lim ( x→−∞ 4.1.2 −x x ) = lim ( ) x→∞ −x + 1 x+1 1 = lim ( )=1 x→∞ 1 − 1 x Asymptoten Anschaulich: Nähert sich der Graph einer Funktion f für x → +∞ bzw. für x → −∞ einer Geraden, so heißt diese Gerade Asymptote des Graphen von f . Analytisch: Nähern sich die Werte einer Funktion f für x → +∞ bzw. für x → −∞ beliebig einer Zahl a, so heißt diese Zahl Grenzwert der Funktion f für x → ∞ bzw. für x → −∞. 28 10 4.1.3 Einfache Grenzwerte 1. c lim ( ) = 0; c ∈ R x x→±∞ 2. lim ( x→±∞ 3. lim ( x→±∞ c ) = 0; c ∈ R x2 c ) = 0; c, k ∈ R x+k In all diesen Fällen ist die x-Achse waagrechte Asymptote der Funktionsgraphen. 1. lim (c) = c; c ∈ R x→±∞ 4.1.4 Schiefe Asymptoten Beispiel f (x) = x2 + 2 x−1 limx→±∞ f (x) ex. nicht Polynomdivision (x2 + 2) : (x − 1) = x + 1 + 29 3 x−1 20 x+1 (x**2+2)/(x-1) 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 -10 -5 0 5 Für sehr große x gilt: f (x) ≈ x + 1 d.h. für x → ∞ nähert sich der Graph von f der Geraden y = x + 1 beliebig an. ⇒ y = x + 1 ist die Funktionsgleichung einer sogenannten schiefen Asymptote. 4.2 Der Grenzwert einer Funktion an einer Stelle x0 4.2.1 Stetigkeit 1. sin(x) x sin(x) ; x ∈ R \ {0} ⇒ f : x 7→ x f hat an der Stelle x0 = 0 eine Definitionslücke. Hat Graph f fort eine senkrechte Asymptote? f (x) = Wertetabelle x ±π sin(x) x 0 30 10 ±2.5 ±2 ±1 ±0.5 ±0.25 ±0.1 0.239 0.455 0.841 0.960 0.990 0.998 1 sin(x)/x 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -10 -5 0 5 Ergebnis lim ( sin(x) )=1 x lim ( sin(x) )=1 x x→0;x>0 rechtsseitiger Grenzwert x→0;x<0 linksseitiger Grenzwert Mit Hilfe diser beiden Eigenschaften kann man ganz bequem und elegant eine neue, lückenlose Funktion basteln, deren Graph an der Stelle x0 = 0 nicht unterbrochen ist, sondern durchgezeichnet werden kann. sin(x) ; x 6= 0 x g(x) = {1; x = 0 g(x) = { 31 10 Anschaulich: Man kann den Graphen von g ohne Absetzen durchzeichnen. Man sagt: Wir haben f (x) an der Stelle x0 stetig fortgesetzt. g(x) ist eine abschnittsweise definierte Funktion. 4.2.2 Definition Stetigkeit Wann ist eine Funktion an der Stelle x0 stetig? Anschaulich f (x) ist an der Stelle x0 stetig, wenn der Graph von f über die Stelle x0 hinweg ohne Absetzen gezeichnet werden kann. Analytisch Eine Funktion f mit f : x 7→ f (x); x ∈ Df heißt stetig an einer Stelle xo , wenn gilt: lim x→x0 ;x>x0 4.2.3 f (x) = lim x→x0 ;x<x0 f (x) = f (x0 ) Sprungstellen Beispiel 1 f (x) = { x; x < 2 2 f (x) = {−x + 4; x > 2 lim f (x) = 1 lim f (x) = 2 x→2;x<2 x→2;x>2 lim x→2;x<2 f (x) 6= lim x→2;x>2 f (x) ⇒ f (x) ist an der Stelle x0 = 2 nicht stetig fortsetzbar! f (x) ist an der Stelle x0 = 2 fortsetzbar, kann aber damit nie stetig werde an der dieser Stelle. z.B. 1 g(x) = { x; x < 2 2 g(x) = {1; x = 2 g(x) = {−x + 4; x > 2 g(x) hat an der Stelle x0 = 2 eine endliche Sprungstelle. 32 Beispiel 1 f (x) = { x; x < 2 2 1 f (x) = { ;x > 2 x−2 limx→2;x<2 f (x) = 1 limx→2;x>2 f (x) existiert nicht ⇒ f (x) nicht stetig fortsetzbar an der Stelle xo = 2. f (x) ist aber fortsetzbar z.B. 1 g(x) = { x; x < 2 2 g(x) = {1; x = 2 1 g(x) = { ;x > 2 x−2 g(x) hat an der Stelle x0 = 2 eine unendliche Sprungstelle. 4.3 Pole mit und ohne Vorzeichenwechseln 1/(x-1) 4 2 0 -2 -4 -4 -2 0 2 Die Stelle x0 = 1 ist ein Pol mit Vorzeichenwechsel. 33 4 1/(x-1)**2 4 2 0 -2 -4 -4 -2 0 2 4 Die Stelle x0 = 1 ist ein Pol ohne Vorzeichenwechsel. 4.4 Funktionenscharen Funktion f (x) = {x + 1; x < 0 f (x) = {x2 + t; x ≥ 0 s(x) = x2 +t ist die Gleichung einer Funktionenschar s, t heißt Scharparameter. Stetigkeitsuntersuchung lim f (x) = 1 lim f (x) = t x→0;x<0 x→0;x>0 f (x) = t Damit f an der Stelle xo = 0 stetig ist, muss gelten: 1=t=t ⇒t=1 34 4.5 4.5.1 Eine Folge hat höchstens einen Grenzwert Behauptung Eine Folge hat höchstens einen Grenzwert. 4.5.2 Beispiel 1 ); n ∈ N n n gerade: a2 = 32 ; a4 = 54 ; ... → 1 für n → ∞ n ungerade: a! = −2; a3 = − 43 ; a5 = − 65 ; ... → −1 für n → ∞ an = (−1)n ∗ (1 + 4.5.3 Voraussetzung Definition des Grenzwertes 4.5.4 Behauptung Eine Folge hat höchstens einen Grenzwert 4.5.5 Beweis (indirekt) Annahme Eine Folge hat zwei oder mehr Grenzwerte g1 und g2 , ... sei richtig! ⇒ In jeder ε-Umgebung U1 von g1 liegen unendlich viele Glieder der Folge und außerhalb endlich viele. ⇒ In jeder ε-Umgebung U2 von g2 liegen ebenfalls unendlich viele und außerhalb endlich viele. ⇒ Für 0 < ε < |g2 − g1 | liegen außerhalb von U1 (und auch von U2 ) unendlich viele Glieder! ⇒ Widerspruch zur Vorraussetzung! ⇒ Annahme ist falsch ⇒ Behauptung ist richtig 4.6 4.6.1 Schnittpunkte des Graphen einer Funktion mit den Koordinatenachsen 1. Beispiel Berechne die Schnittpunkte der Geraden mit der Funktionsgleichung f (x) = 5x − 2 mit den Koordinatenachsen. 1. Für den Schnittpunkt mit Y-Achse gilt: xS = 0 :yS = 5 ∗ 0 − 2 = −2 35 2. Für den Schnittpunkt mit X-Achse gilt: f (xN ) = 0 :5 ∗ xN − 2 = 0 ⇒ xN = 4.6.2 2 5 2. Beispiel f : x 7→ x2 + √ 2 ∗ x − 4; Df = R 1. Schnittpunkt S mit der Y-Achse dinung: xS = 0 : 02 + 2. Nullstellen √ Notwendige und hinreichende Be- 2 ∗ 0 − 4 = YS ⇒ yS = −4 ⇒ S(0| − 4) Notwendig und hinreichend: f (xN ) = 0 : x2N + √ 2 ∗ xN − 4 = 0 √ √ − 2 ± 2 + 16 xN1,2 = √2 √ − 2±3 2 = 2 √ xN1 = 2 √ xN2 = −2 2 √ √ ⇒ N1 ( 2|0); N2 (−2 2|0) 4.7 4.7.1 Vorübung zum Tangentenproblem Gleichförmige Bewegung Der Körper legt in gleichen Zeitabschnitten stets gleiche Wegabschnitte zurück. Zurückgelegter Weg: s(t) (von t abhängige Variable) Benötigte Zeit: t (unabhängige Variable) Wir untersuchen: f : t 7→ s(t); t ∈ R+ 0 v= s(t) − s(t1 ) t − t1 “Differenzenquotient” 36 s(t) = v ∗ t + s0 4.7.2 Beschleunigte Bewegung Beim Vorgang einer Bremsung ändert sich die Geschwindigkeit. Da v nun nicht mehr const. ist kann man zu jedem Augenblick nur noch von einer Momantangeschwindigkeit reden, die nun aber nicht mehr als Differenzenquotient darstellbar ist. Es gelte: s(t) = k ∗ t2 ; k > 0 v= s(t1 ) − s(t0 ) t1 − t0 ist eine “mittlere Geschwindigkeit” zwischen den Zeitpunkten t0 und t1 . v ist die Steigung der Sekanten P0 P1 . v(t1 ) = kt21 − kt20 ; t1 6= t0 t1 − t0 ⇒ vm = lim v(t1 ) t1 →t0 k(t1 − t0 )(t1 + t0 ) = lim t1 →t0 t1 − t0 = lim k(t1 + t0 ) = 2kt0 t1 →t0 vm = 2kt0 ist die gesuchte Momentangeschwindigkeit zum Zeitpunkt t0 . vm = lim v(t) t→t0 Die Momentangeschwindigkeit vm ist die Steigung der Tangente im Graph im Punkt P0 . 4.7.3 Definition Unter der Steigung einer Kurve im Kurvenpunkt P0 versteht man die Steigung der Tangente im Punkt P0 . 37 4.8 4.8.1 Verallgemeinerung des Tangentenproblems Geschwindigkeiten s : t 7→ s(t); t ∈ [a; b] ⇒ Mittlere Geschwindigkeit zwischen t und t0 : v(t) = s(t) − s(t0 ) t − t0 ⇒ Momentangeschwindigkeit an der Stelle t0 : s(t) − s(t0 ) t − t0 vm (t0 ) = lim t→t0 Steigung der Tangente in P0 (t0 |s(t0 )) oder Steigung der Kurve in P0 4.8.2 Verallgemeinerung f : x 7→ f (x); x ∈ [a; b] ⇒ Mittlere Steigung zwischen x und x0 (Sekantensteigung): ms = f (x) − f (x0 ) t − t0 Differenzenquotient ⇒ Steigung der Tangente in P0 (x0 |f (x0 )): mt (x0 ) = lim x→x0 f (x) − f (x0 ) x − x0 Differentialquotient Man sagt: mt (x0 ) ist die sog. Ableitung der Funktion f an der Stelle x0 . Man schreibt: mt (x0 ) = f 0 (x0 ) “f -Strich von x0 ”. 4.9 4.9.1 Berechnung einer Ableitung nach der h-Methode Methode gr = lim f (x) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 ) = lim h→0 x − x0 h gl = lim f (x) − f (x0 ) f (x0 − h) − f (x0 ) = lim h→0 x − x0 −h x→x0 x→x0 Falls gr = gl , gilt: limh→0 f (x0 ±h)−f (x0 ) ±h 38 4.9.2 Beispiel f (x) = 3x2 1. Rechtsseitiger Grenzwert des Differenzenquotienten: 3(x0 + h)2 − 3x20 h→0 +h = lim 6x0 + 3h gr = lim h→0 = 6x0 2. Linksseitiger Grenzwert des Differenzenquotienten: −6x0 h + 3h2 h→0 −h = lim 6x0 − 3h gl = lim h→0 = 6x0 4.10 Die Tangente t an dem Graph einer Funktion f 4.10.1 Ableitung 1. Wir bestimmen die Tangente im Punkt P0 (x0 |f (x0 )): mt = f 0 (x0 ) Damit kennen wir einen Punkt P0 und die “Richtung” (Steigung) der gesuchten Tangente. 2. Wie bestimmen wir die Funktionsvorschrift für t? t(x) − f (x0 ) f 0 (x0 ) = x − x0 0 f (x0 )(x − x0 ) = t(x) − f (x0 ) f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) = t(x) t(x) = f 0 (x0 ) ∗ x − f 0 (x0 ) ∗ x0 + f (x0 ) ⇒ Funktionsgleichung der Tangente im Punkt P0 : t(x) = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) 39 4.10.2 Beispiel f : x 7→ 3x2 + 1; Df = R Bestimme die Tangentengleichung im Punkt P0 ( 12 |?) 3 1 3 1.f (x0 ) = 1 ⇒ P0 ( |1 ) 4 2 4 −1 43 + 3x2 + 1 1 2.f ( ) = lim 2 x − 12 x→ 12 3 = lim 3x + 2 x→ 12 =3 1 1 3 1 t(x) = f 0 ( ) ∗ x − f 0 ( ) ∗ + 1 2 2 2 4 1 t(x) = 3x + 4 4.11 Gleichung der Normalen 4.11.1 1. Gleichung der Tangente t : y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) 4.11.2 2. Gleichung der Normalen mn = − n:y=− 1 1 =− 0 mt f (x0 ) 1 f 0 (x0 ) (x − x0 ) + f (x0 ) 4.12 Die Differenzierbarkeit einer Funktion 4.12.1 Aufgabe f : x 7→ {x2 ; x ≤ 1 √ f : x 7→ { x; x > 1 40 4.12.2 Ist f an der Stelle x0 = 1 stetig? lim x2 = 1 √ x=1 x→1;x<1 lim x→1;x>1 f (1) = 1 ⇒ f ist an der Stelle x0 = 1 stetig 4.12.3 Welche Ableitung hat f an der Stelle x0 = 1? f (x0 − h) − f (x0 ) h→0 −h (1 − h)2 − 1 = lim h→0 −h −h2 − 2h = lim h→0 −h =2 gl = lim f (x0 + h) − f (x0 ) h→0 h √ √ 1+h− 1 = lim h→0 h h = lim √ h→0 h( 1 + h + 1) 1 = 2 gr = lim gl 6= gr ⇒ f 0 (1) existiert nicht! ⇒ f ist an der Stelle x0 = 1 nicht differenzierbar. Anschaulich bedeutet das: Graph f hat an der Stelle x0 = 1 einen Knick. 4.12.4 Weiteres Beispiel 1 f : x 7→ { x2 ; x ≤ 2 4 1 2 f : x 7→ { x + 1; x > 2 4 41 1. Stetigkeit f ist unstetig an der Stelle x0 = 2, da lim x→2;x<2 f (x) = 1; lim x→2;x>2 f (x) = 2; f (x) = 1 2. Ableitung gl = lim 1 4 (2 h→0 − h)2 − −h 1 4 ∗ 22 =1 gr = lim h→0 1 4 (2 + h)2 + 1 − 41 ∗ 22 h 1 1 = lim ( + 1 + h) h→0 h 4 existiert nicht, da f1 → ∞ gl 6= gr ⇒ f ist an der Stelle x0 = 2 nicht differenzierbar. 4.12.5 Definition Eine Funktion f sei in Df = [a; b] definiert. f heißt differenzierbar an der Stelle x0 ∈]a; b[, wenn f (x0 + h) − f (x0 ) f (x0 − h) − f (x0 ) = lim h→0 h→0 h −h lim 4.12.6 Zusammenfassung 1. Sprungstelle x0 (unstetig an der Stelle x0 ⇒ f nicht differenzierbar an der Stelle x0 2. f stetig an der Stelle x0 , jedoch mit “Knick” ⇒ f nicht differenzierbar an der Stelle x0 3. f stetig an der Stelle x0 und “glatt” ⇒ f ist differenzierbar an der Stelle x0 1. Ergebnis Ist f an der Stelle x0 stetig, dann ist nicht sicher, ob f dort auch differenzierbar ist. Stetigkeit 6⇒ Differenzierbarkeit 42 2. Ergebnis f nicht differenzierbar an der Stelle x0 ⇒ f ist stetig oder unstetig an der Stelle x0 f differenzierbar an der Stelle x0 ⇒ f stetig an der Stelle x0 Stetigkeit ist eine notwendige, aber nicht hinreichende Bedingung für Differenzierbarkeit. Differenzierbarkeit ist eine hinreichende, aber nicht notwendige Bedingung für die Stetigkeit. 4.12.7 Analytische Begründung Analytische Begründung für die Aussage Differenzierbarkeit ⇒ Stetigkeit: Voraussetzung f 0 (x0 ) = lim x→x0 ;x>x0 ;x<x0 f (x) − f (x0 ) x − x0 existiert Behauptung lim x→x0 ;x>x0 ;x<x0 f (x) = f (x0 ) Beweis x − x0 → 0 für x → x0 ⇒ f (x) − f (x0 ) → 0 für x → x0 , da f 0 (x0 ) existiert. ⇒ f (x) → f (x0 ) für x → x0 d.h. limx→x0 f (x) = f (x0 ) (q.e.d) 43 4.13 Die Ableitungsfunktion 4.13.1 Graph 100 x**2 2*x 2 80 60 40 20 0 -20 -10 -5 0 f : x 7→ x2 ; Df = R 4.13.2 Ableitung f 0 (x0 ) f 0 (x0 ) = 2x0 f 0 (x0 ) verhällt sich wie eine Funktionsvorschrift. f 0 : x 7→ 2x; Df 0 = R f 00 : x 7→ 2; Df 00 = R f 000 : x 7→ 0; Df 000 = R f (4) : x 7→ 0; Df (4) = R 4.13.3 Allgemein Funktion f : x 7→ f (x); x ∈ Df Ableitungsfunktion: f 0 : x 7→ f 0 (x); x ∈ Df 0 44 5 10 Df 0 = Df oder Df 0 ⊂ Df bzw. Df 0 ⊆ Df 4.13.4 Beispiel f : x 7→ √ x; Df = R+ 0 1 ⇒ f 0 : x 7→ √ ; Df 0 = R+ 0 2 2 f ist also an der Stelle x0 = 0 nicht differenzierbar 2.5 x**0.5 1/(2*x**0.5) 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2 4.14 Die Potenzregel 4.14.1 Beispiele 3 f (x) = x2 ⇒ f 0 (x) = 2x f (x) = x3 ⇒ f 0 (x) = 3x2 f (x) = x1 00 ⇒ f 0 (x) = 100x9 9 f (x) = xn ⇒ f 0 (x) = nxn−1 4.14.2 Beweis Vorraussetzung f (x) = xn ; n ∈ N; Df = R 45 4 5 Behauptung f 0 (x) = nxn−1 ; n ∈ N; Df 0 = R Beweis Rechtsseitiger Grenzwert (xo + h)n − x0 n ) h→0 h n−1 n 2 + h T (x0 ; h) − x0 n x0 + nhx0 = lim h→0 h = nx0 n−1 gr = lim Wir betrachten (x0 + h)n x0 + h)n = (x0 + h)(x0 + h)...(x0 + h) n Faktoren (x0 + h) = x0 n + nhx0 n−1 + h2 T (x0 ; h) T (x0 ; h) ist ein ganzrationaler Term Linksseitiger Grenzwert Analog zum rechtsseitigen Grenzwert Was zu beweisen war: f 0 (x0 ) = nx0 n−1 Die Potenzregel gilt auch für rationale Exponenten (ohne Beweis!). 4.14.3 Satz f (x) = xr ; r ∈ R ⇒ f 0 (x) = rxr−1 4.15 Die Summenregel 4.15.1 Beispiel f (x) = x3 + x2 ; Df = [−7; 12] ⇒ f 0 (x) = 3x2 + 2x; Df 0 =] − 7; 12[ 46 4.15.2 Allgemein f (x) = u(x) + v(x); Df = [a; b] f 0 (x) = u0 (x) + v 0 (x); Df 0 =]a; b[ 4.15.3 Beweis Voraussetzung u und v seien auf einem Intervall [a; b] definiert und an der Stelle x0 ∈]a; b[ differenzierbar. Behauptung f (x) = u(x) + v(x) ist an der Stelle x0 ∈]a; b[ differenzierbar und es gilt: f 0 (x0 ) = u0 (x0 ) + v 0 (x0 ). Beweis u0 und v 0 existieren ⇒ u0 (x0 ) + v 0 (x0 ) existiert. u(x) − u(x0 ) v(x) − v(x0 ) + x→x0 x − x0 x − x0 u(x) − u(x0 ) + v(x) − v(x0 ) = lim x→x0 x − x0 u(x) + v(x) − u(x0 ) − v(x0 ) = lim x→x0 x − x0 0 f (x0 ) = u0 (x0 ) + v 0 (x0 ) u0 (x0 ) + v 0 (x0 ) = lim q.e.d. 4.16 Faktorregel 4.16.1 Regel f (x) = cu(x) ⇒ f 0 (x) = cu0 (x); c ∈ R\{0} falls u(x) differenzierbar ist! 4.16.2 Kurzbeweis f (x) = cu(x) cu(x) − cu(x0 ) ⇒ f 0 (x0 ) = limx→x0 x − x0 u(x) − u(x0 ) = lim c x→x0 x − x0 u(x) − u(x0 ) = limx→x0 c lim x→x0 x − x0 = cu0 (x0 ) q.e.d. 47 4.17 Ableitung der Trigonometrischen Funktionen 4.17.1 Sinusfunktion 1 sin(x) cos(x) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 s : x 7→ sin(x); Ds = R Voraussetzung s(x) = sin(x) ist differenzierbar an der Stelle x0 Behauptung s0 (x) = cos(x) x−y Beweis Aus Formelsammlung: sin(x) − sin(y) = 2cos( x+y 2 )sin( 2 ) sin(x0 + h) − sin(x0 ) h→0 h 2cos(x0 + h2 )sin( h2 ) = lim h→0 h sin( h2 ) h = lim (2cos(xo + )) lim h→0 2 h→0 h sin( h2 ) h 1 = 2 lim (cos(x0 + )) lim h→0 2 2 h2 →0 h2 lim 48 4 1 ∗1 2 = cos(x0 ) = 2cos(x0 ) ∗ q.e.d. 4.17.2 Cosinusfunktion c : x 7→ cos(x); Dc = R Voraussetzung c(x) = cos(x) ist differenzierbar an der Stelle x0 Behauptung c0 (x) = −sin(x) Beweis cos(x0 + h) − cos(x0 ) h→0 h h 1 sin( h2 ) = lim (−2sin(xo + )) lim h→0 2 h→0 2 h2 lim = −sin(x0 ) q.e.d. 4.18 Beispielanalyse einer Funktionenschar 2 ft : x 7→ tx2 + x − ; Df = R; t ∈ R\{0} t 4.18.1 Nullstellen von ft notwendig und hinreichend: ft (xn ) = 0 2 =0 t xn1,2 = −1 ± 3 1 1 xn1 = ⇒ N1 ( |0) t t 2 2 xn1 = − ⇒ N2 (− |0) t t tx2 + x − 49 4.18.2 Der Scheitel st 0 notwendig: ft (x) = 2tx + 1 2tx + 1 = 0 1 1 9 xs = − ⇒ S(− | − ) 2t 2t 4t 4.18.3 Ortskurve der Scheitelpunkte 1 2t 9 ys = − 4t xs = − wir eliminieren t: xs = − 4.18.4 1 1 ⇒t=− 2t 2xs 9 ys = − 4(− 2x1 s 9 =− 2 − xs 9 = xs 2 9 ⇒K:y= x 2 Gemeinsame Punkte Es sei t1 6= t2 Schnitt von Graph ft1 mit dem Graph ft2 : 2 2 = t2 x2s + xs − t1 t2 2 2 x2s (t1 − t2 ) + − =0 t2 t1 2 2 (t1 − t2 )x2s = − t1 t2 2 2 x2s = − t1 (t1 − t2 ) t2 (t1 − t2 ) t1 x2s + xs − 50 2t2 − 2t1 t1 t2 (t1 − t2 ) −2(t1 − t2 ) = t1 t2 (t1 − t2 ) 2 =− t1 t2 = Da xs von t1 und t2 abhängig ist, gibt es keine gemeinsamen Punkte! 4.18.5 Ortskurve der Punkte mit der Steigung 2 0 ft (x0 ) = 2 2tx0 + 1 = 2 ⇒ x0 = 1 5 ⇒ y0 = − 2t 4t Ortskurve: t eliminieren 1 t2 1 ⇒t= 2x0 5 5 y0 = − 1 = − x0 2 4 2x x0 = 0 5 ⇒ K : y = − x0 2 4.18.6 Die Stelle x0 , an der alle Graphen von ft die gleiche Steigung haben 0 ft (x) = 2tx + 1 Es sei t1 6= t2 : 2t1 x0 + 1 = 2t2 x0 + 1 t1 x0 = t2 x0 (t1 − t2 )x0 = 0 Da t1 −t2 = 0 nach Voraussetzung ⇒ x0 = 0. An der Stelle x0 = 0 haben alle Grapehn ft die Steigung 1. 51 4.19 Extremstellen und Extremwerte einer Funktion 4.19.1 Anschaulich TODO: hier fehlt noch die kurve ... Hochpunkte des Graphen sind P1 und P3 P3 ist ein absoluter Hochpunkt ein absolutes Maximum f (x3 ). Man sagt: f hat an der Stelle x3 P1 ist ein relativer Hochpunkt Man sagt: f hat an der Stelle x1 ein relatives Maximum f (x1 ). Relativer Tiefpunkt Minimum. ist P2 . f hat an der Extremstelle x2 ein relatives Betrachtung der Randstellen x0 und x4 P0 ist ein relativer Tiefpunkt P4 ist ein absoluter Tiefpunkt 4.19.2 Zusammenfassung Extremstellen x0 , x4 : Randstellen x1 , x2 , x3 : innere Stellen Extremwerte f (x0 ): f (x1 ): f (x2 ): f (x3 ): f (x4 ): relatives Minimum relatives Maximum relatives Minimum absolutes Maximum absolutes Minimum 52 Hochpunkte P1 (x1 |f (x1 )) P3 (x3 |f (x3 )) Tiefpunkte P0 (x0 |f (x0 )) P2 (x2 |f (x2 )) P4 (x4 |f (x4 )) 4.20 Analytische Erfassung von Maxima und Minima einer Funktion 4.20.1 Definition des relativen Maximums f sei auf einem Intervall Df = I definiert. f (xe ) heißt relatives Maximum der Funktion, wenn es eine Umgebung U (xe ) gibt, so dass für alle x ∈ U (xe )∩Df gilt: f (xe ) ≥ f (x) Gilt diese Bedingung für alle x ∈ Df , so ist f (xe ) sogar absolutes Maximum. 4.20.2 Definition des relativen Minimums S.o. ..., so dass gilt: f (xe ) ≤ f (x) 4.20.3 Eigenschafen von f an einer Extremstelle xe Anschaulich: Wenn eine Funktion f eine Extremstelle xe hat, dann hat der Graph an dieser Stelle eine waagerechte Tangente (f ist dort also differenzierbar) oder eine Knickstelle (f ist dort also nicht differenzierbar) oder eine Sprungstelle (f ist dort also nicht differenzierbar) oder 53 eine Randstelle (f ist dort also nicht differenzierbar) Zur Vereinfachung beschränken wir uns ab sofort auf Funktionen, die an der Stelle xe differenzierbar sind. 4.20.4 Satz Eine Funktion f sei an einer Stelle xe ∈]a; b[ differenzierbar. Wenn xe eine Extremstelle ist, dann gilt f 0 (xe ) = 0. 4.20.5 Beweis Voraussetzung f ist an der Stelle xe ∈]a; b[ differenzierbar und xe sei Extremstelle. Behauptung f 0 (xe ) = 0 Beweis x ∈ U (xe ) x > xe ⇒ f (x) − f (xe ) ≤ 0 nach Definition des Maximums; ⇒ Sekan(xe ) tensteigung: msr = f (x)−f ≤0 x−xe x < xe ⇒ f (x) − f (xe ) ≤ 0 nach Definition des Maximums; ⇒ Sekan(xe ) tensteigung: msl = f (x)−f ≥0 x−xe ⇒ ⇒ lim msr ≤ 0 lim ms l ≥ 0 x→xe ;x>xe x→xe ;x<xe Diese beiden Grenzwerte müssen gleich sein! Da f 0 (xe ) existient (nach Voraussetzung) gilt: f 0 (xe ) = 0 q.e.d. 4.20.6 Kann man diesen Satz auch umkehren? Wenn f 0 (xe ) = 0 dann ist xe eine Extremstelle? Gegenbeispiel f (x) = x3 ⇒ f 0 (x) = 3x2 3x2 = 0 ⇒ x = 0 54 1000 x**3 500 0 -500 -1000 -10 -5 0 5 P (0|0) ist ein Sattelpunkt, 0 ist Sattelstelle. 4.20.7 Notwendig / Hinreichend f 0 (xe ) = 0 ist notwendig, aber nicht hinreichend für das Vorhandensein einer Extremstelle! 55 10 4.21 Hinreichendes Kriterium für eine Extremstelle 2 sin(x) (x-3)**3 -(x-4)**3 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 xe1 ≈ 1, 5; xe2 ≈ 4, 7; xs1 ≈ 3; xs2 ≈ 4 Wie kann man eine Extremstelle xe von einer Sattelstelle xs analytisch unterscheiden? Extremstelle xe1 : x < xe1 : f streng monoton steigend ⇒ f 0 (x) > 0 x > xe1 : f streng monoton fallend ⇒ f 0 (x) < 0 f 0 (x) hat an der Stelle xe1 also einen Vorzeichenwechsel von + nach -. Extremstelle xe2 : - nach +. f 0 (x) hat an der Stelle xe2 einen Vorzeichenwechsel von Sattelstelle xs1 (analog für xs2 ): Vorzeichenwechsel. 4.21.1 f 0 (x) hat an der Stelle xs1 keinen Satz: Vorzeichenwechselkriterium f sei in einer Umgebung von x0 differenzierbar und es gelte f 0 (x0 ) = 0. Wenn f 0 an der Stelle x0 einen (+/-) Vorzeichenwechsel hat, dann liegt an der Stelle x0 ein relativer Hochpunkt des Graphen von f vor. 56 Wenn f 0 an der Stelle x0 einen (-/+) Vorzeichenwechsel hat, dann liegt an der Stelle x0 ein relativer Tiefpunkt des Graphen von f vor. 4.22 Vereinfachung des hinreichenden Vorzeichwechsel Kriteriums 2 -(x**2)+1 -2*x 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -10 -5 0 f 0 (xe ) = 0; f 00 (xe ) ≤ 0 57 5 10 2 x**2 2*x 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -10 -5 0 5 10 f 0 (xe ) = 0; f 00 (xe ) ≥ 0 2 x**3 3*(x**2) 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -10 -5 0 f 0 (xs ) = 0; f 00 (xs ) = 0 58 5 10 2 -x**3 3*(x**2) 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -10 -5 0 5 f 0 (xs ) = 0; f 00 (xs ) = 0 4.22.1 Satz f sei an einer Stelle x0 2 mal differenzierbar. Wenn f 0 (x0 ) = 0 und. f 00 (x0 ) 6= 0 dann hat f an der Stelle x0 ein relatives Extremum. f 00 (x) < 0 ⇒ relatives Maximum f (x0 ) f 00 (x) > 0 ⇒ relatives Minumum f (x0 ) 4.22.2 Beweis für relatives Maximum Voraussetzung: f ist zweimal differenzierbar, f 0 (x0 ) = 0 und f 00 (x0 ) < 0 Behauptung f (x0 ) ist ein relatives Maximum. Beweis f 00 (x0 ) = lim x→x0 ⇒ f 0 (x0 ) 0 f (x)x − x0 < 0 − f 0 (x) − f 0 (x0 ) <0 x − x0 in einer geeigneten Umgebung U (x0 ). 59 10 f 0 (x) − f 0 (x0 ) f 0 (x) = x − x0 x − x0 ⇒ f 0 hat an der Stelle x0 einen +/- Vorzeichenwechsel ⇒ f (x0 ) ist ein relatives Maximum (q.e.d.) 4.23 Verschiedene Funktionen 4.23.1 Die Betragsfunktion f : x 7→ |x|; Df = R ⇒ f (x) = {x; x > 0 f (x) = {0; x = 0 f (x) = {−x; x < 0 5 abs(x) 4 3 2 1 0 4.23.2 -4 -2 0 Die Signumfunktion f : x 7→ sgn(x) 60 2 4 ⇒ f (x) = {1; x > 0 f (x) = {0; x = 0 f (x) = {−1; x < 0 sgn(x) 4 2 0 -2 -4 -4 4.23.3 -2 0 2 4 Die Ganzteilfunktion (Gauß’sche Klammerfunktion) f : x 7→ [x]; x ∈ R f (x) = {x; x ganzzahlig f (x) = { nächstkleinere ganze Zahl; x nicht ganzzahlig 4.24 Exponentialfunktionen 4.24.1 Beispiel 1 Ein Anfangskapital soll n Jahre zu einem Zinssatz von p% angelegt werden. Die Zinsen werden jährlich dem vorhandenen Kapital hinzugefügt. Bestimme die Wachstumsfunktion K(n) K(0) = K0 61 p K(1) = K0 + K0 ∗ = K0 (1 + 100 p K(2) = K(1) + K(1) ∗ = K(1)(1 + 100 p = K0 (1 + )(1 + 100 p ) 100 p ) 100 p ) 100 .. . K(n) = K0 ∗ (1 + q =1+ p n ) 100 p > 1 ⇒ “W achstumsf aktor00 100 ⇒ K(n) = K0 ∗ q n 4.24.2 Beispiel 2 Eine Bakterienkultur, die auf einem genügend großem Nährmedium angelegt wird wächst nach einem ganz bestimmten Gesetz: Das Zeitintervall, in der sich die kulzurbedeckte Fläche A verdoppelt (verdreifacht, ...) ist immer gleich, egal wieviele Bakterien momentan vorhanden sind. Bestimme die Wachstumsfunktion A(t) t2 : Verdopplungszeit A(0) = A0 A(t2 ) = 2A0 A(2 ∗ t2 ) = 4A0 .. . A(nt2 ) = A0 ∗ 2n nt2 = t ⇒ n = 4.24.3 t t ⇒ A(t) = A0 ∗ 2 t2 t2 Beispiel 3 Ein radioaktives Element x besitzt eine Halbwertszeit von tH , d.h. jedes Zeitintervall tH zerfällt die Hälfte der im Moment vorhandenen x-Kerne (Anzahl N ). Zerfallsfunktion: 1 t N (t) = N0 ∗ ( ) tH 2 62 4.24.4 Definition f : x 7→ a ∗ bx ; (a ∈ R\{0}; b ∈ R+ \{1}) heißt Exponentialfunktion zur Basis b. D = R 4.24.5 Spezialfall a = 1 ⇒ f (x) = bx 0 < b < 1 ⇒ Zerfallsfunktion b > 1 ⇒ Wachstumsfunktion 4.24.6 Eigenschaften von f (x) = bx 1. 0 < b < 1 ⇒ Graph f ist streng monoton fallend b > 1 ⇒ Graph f ist streng monoton steigend 2. Sy (0|1) für alle b ∈ R+ \{1} 3. 0 < b < 1 ⇒ x-Achse ist Asymptote für x → +∞ b > 1 ⇒ x-Achse ist Asymptote für x → −∞ 4. W = R+ für alle b ∈ R+ \{1} 5. x0 ∈ D, h > 0 f (x0 + h) = bx0 +h = bx0 ∗ bh = f (x0 ) ∗ f (h) “Funktionalgleichung einer Exponentialfunktion” 6. f1 : x → bx und f2 : x → ( 1b )x Behauptung: Graph f1 ← Spiegelung an der Y-Achse → Graph f2 1 Beweis: f1 (x) = bx = b−x = ( 1b )−1 = f2 (−x) 4.24.7 Die e-Funktion f : x → ex mit f 0 (x) = f (x) Satz: h : x → a ∗ ex ; (a ∈ R\{0}) sind die einzigen Funktionen mit = h(x) h0 (x) 4.25 Wiederholung Logarithmusbegriff 4.25.1 Definition loga x ist die Hochzahl, mit der man a potenzieren muss, um x zu erhalten. aloga x = x loga (ax ) = x 63 4.25.2 Logarithmusregeln 1. loga ( cb ) = loga (b) − loga (c) 2. loga (b ∗ c) = loga (b) + loga (c) 3. loga (bc ) = c ∗ loga (b) 4.25.3 Umkehrbarkeit einer Funktion f Definition: Eine Funktion f ist umkehrbar auf dem Intervall [a; b] ⊂ D, wenn für alle x1 , x2 ∈ [a; b] gilt: x1 6= x2 ⇒ f (x1 ) 6= f (x2 ) Satz: f : x 7→ f (x) ist streng monoton wachsend (fallend) für alle x ∈ [a; b] ⇒ f ist umkehrbar auf [a; b]. Bekannt: f : x 7→ bx ; b ∈ R+ \{1} ist für b < 1 streng monoton fallend und für b > 1 streng monoton wachsend. ⇓ Es existiert eine Umkehrfunktion f − von f ! 4.25.4 Umkehrung der Exponentialfunktion f (x) = bx y = bx x = logb y Vertauschen von x und y: y = logb x − f (x) = logb x “Logarithmusfunktion” Df − = Wf = R+ Wf − = D f = R 64 2**x x log(x)/log(2) 4 2 0 -2 -4 -4 4.25.5 -2 0 Spezialfall: Umkehrung von f (x) = ex f (x) = ex ⇒ f − (x) = loge x = lnx Es gilt: elnx = x ln(ex ) = x 4.26 Die ln-Funktion 4.26.1 Definition, Graph f : x 7→ lnx; D = R+ , W = R 65 2 4 2.718**x x log(x)/log(2.718) 4 2 0 -2 -4 -4 4.26.2 -2 0 2 4 Bekannt f − (x) = ex ist die Umkehrfunktion von f (x) = ln(x) 4.26.3 Ableitung (lnx)0 =? Annahme: f : x 7→ f (x) ist im Intervall I umkehrbar und in x0 ∈ I differenzierbar mit f 0 (x0 ) 6= 0. f − (f (x0 )) = x0 ⇒ [f − (f (x0 ))]0 = 1 0 ⇒ f − f (x0 ) ∗ f 0 (x0 ) = 1 1 ⇒ f − (x0 ) = −0 f (f (x0 )) hier: f (x) = lnx; f − (x) = ex ⇒ ln0 (x0 ) = 1 elnx0 Verallgemeinerung: f (x) = ln(x) ⇒ f 0 (x) = 66 1 x = 1 x0 für alle x ∈ R+ . 4.27 Weitere Integrationsmethoden 4.27.1 Wiederholung f : x 7→ f (x) 1. f ist differenzierbar ⇒ f ist stetig 2. f ist stetig ⇒ f ist integrierbar, d.h. f besitzt eine Stammfunktion F ∗ 3. F ∗ ist Stammfunktion von f ⇒ {F |F (x) = F ∗ (x) + c ∧ c ∈ R} ist die Menge aller Stammfunktionen 4. f ist stetig ⇒ Ia (x) = Rx f (t)dt ist eine Integralfunktion von f mit a Ia0 (x) = f (x) 5. Ia ist eine Integralfunktion von f ⇒ Ia ist eine Stammfunktion 4.27.2 Partielle Integration oder Produktintegration f (x) = u(x) ∗ v(x) ⇒ f 0 (x) = (u(x) ∗ v(x))0 = u0 (x) ∗ v(x) + u(x) ∗ v 0 (x) Zb ⇒ (u(x) ∗ v(x))0 dx = a Zb u0 (x) ∗ v(x)dx + a Zb u(x) ∗ v 0 (x)dx = [u(x) ∗ v(x)]ba a Umgeformt: Zb 0 u(x) ∗ v (x)dx = [u(x) ∗ v(x)]ba Zb − a u0 (x) ∗ v(x)dx a Beispiel: Z1 x ∗ ex dx 0 u(x) = x; u0 (x) = 1 v(x) = ex ; v 0 (x) = ex Z1 ⇒ x x ∗ e dx = [x ∗ 0 ex ]10 Z1 − 0 67 1 ∗ ex dx 4.27.3 Integration durch Substitution (1) g f I0 → I → R u → x → f (x) x = g(u) Substitutionsregel: Zg(b) f (g(u)) ∗ g 0 (u)du Zb f (x)dx = |{z} x=g(u); dx =g 0 (u)→dx=g 0 (u)du;g(a) du a u=g(x) Beispiel: Z1 x e √ Ze ex + 1dx = |{z} e 1; x=g(u)=ln(u);g 0 (u)= u u=g(x)=ex 0 4.27.4 e ln(u) Z p √ 1 eln(u) + 1 ∗ = u + 1du u 1 1 Integration durch Substitution (2) Substitutionsregel: Zb 0 f (g(x)) ∗ g (x)dx = |{z} Zg(b) f (u)du u=g(x);g 0 (x)= du dx g(a) a Beispiel: Z2 x2 e 1 Z4 ∗ 2x dx = |{z} eu du u=g(x)=x2 ;g 0 (x)=2x 1 4.28 Differentialgleichungen 4.28.1 Definition Eine Gleichung, in welcher die erste oder eine höhere Ableitung einer Funktion vorkommt heißt Differentialgleichung. 68 4.28.2 Anmerkungen 1. In einer Differentialgleichung kann auch die Funktion selbst oder die Funktionsvariable (meist x) vorkommen. 2. Die Lösungsmenge einer Differentialgleichung enthällt alle Funktionen, welche die Differentialgleichung erfüllen. 4.28.3 Beispiele 1. f 00 (x) = k ∗ f (x) (Differentialgleichung für Schwingungsvorgänge) Lösungen: f (x) = a ∗ sin(bx + c) 2. f 0 (x) = k ∗ f (x) (Differentialgleichung für exponentielle Wachstumsund Zerfallvorgänge) Lösungen: f (x) = a ∗ ebx 69 Kapitel 5 Stochastik 5.1 5.1.1 Zufallsexperimente Kennzeichen 1. Die Ergebnisse können nicht vorausgesagt werden 2. Es sind mindestens zwei Ergebnisse möglich, die in der Ergebnismenge festgelegt werden 3. Die Ergebnismenge muss so festgelegt werden, dass bei der Durchführung des Experiments genau eines der Ergebnisse eintreten muss 4. Die Art der möglichen Ergebnisse wird (meistens) durch ein Merkmal festgelegt 5. Das Experiment kann unter gleichen Bedingungen wiederholt werden 5.1.2 Beschreibung Ergebnismenge: S = {e1 , e2 , ..., en } Ergebnisse: ei ∈ S Anzahl der Ergebnisse: |S| = n 5.1.3 Beispiele 1. 1 Würfel, 1 Wurf Merkmal: Augenzahl S = {1, ..., 6}; |S| = 6 70 2. 1 Würfel, 1 Wurf Merkmal: Treffer = 6 oder Niete = Nicht 6 S = {T, N }; |S| = 2 3. 1 Münze, 1 Wurf Merkmal: Seite S = {K, Z}; |S| = 2 4. 2 Würfel, 1 Wurf Merkmal: Augensumme S = {2, ..., 12}; |S| = 11 5. 2 Würfel, 1 Wurf Merkmal: kleinere 2-stellige Zahl, die mit den Augenzahlen als Einerund Zehnerziffer gebildet werden kann S = {11, 12, 13, 14, 15, 16, 22, 23, 24, 25, 26, 33, 34, 35, 36, 44, 45, 46, 55, 56, 66}; |S| = 21 6. 2 Würfel, 1 Wurf Merkmal: geordnetes Zahlenpaar (z1 ; z2 ); z1 erster Würfel, z2 zweiter Würfel S={ (1; 1), (1; 2), ..., (1; 6), ... (6; 1), (6; 2), ..., (6; 6) }; |S| = 36 5.2 5.2.1 Mehrstufige Zufallsexperimente Einleitung Die Ergebnisse eines n-stufigen Zufallsexperiments sind n-Tupel (e1 ; e2 ; ...; en ), wobei ei das Ergebnis des i-ten Teilexperiments ist. 71 5.2.2 Beispiele 1. Urne: 3 rote, 1 weiße Kugel, 3x Ziehen mit Zurücklegen Merkmal: Farbfolge Baumdiagramm: W W R W W Beispielpfad R R W W R R W R R Jedes Ergebnis entspricht einem Pfad im Baumdiagramm S = {W W W, W W R, ..., RRW, RRR}; |S| = 8 2. Urne: 3 rote, 1 weiße Kugel, 3x Ziehen ohne Zurücklegen Merkmal: Farbfolge Baumdiagramm: W R R W R R W R 72 R S = {W RR, RW R, RRW, RRR}; |S| = 4 3. Mithilfe der Buchstaben A und T werden “Wörter” aus 3 Buchstaben gebildet. S = {AAA, AAT, AT A, AT T, T AA, T AT, T T A, T T T }; |S| = 8 4. Fritz und Emil spielen gegeneinander. Sieger ist, wer 2 Spiele hintereinander bzw. 3 Spiele gewonnen hat. S = {F F, F EF F, F EF EF, F EF EE, F EE, EF F, EF EF F, EF EF E, EF EE, EE}; |S| = 10 5. Ein Glücksrad mit den Feldern A, B, C wird 2 mal gedreht S = {AA, AB, AC, BA, BB, BC, CA, CB, CC}; |S| = 9 6. Ein Würfel wird solange geworfen, bis eine 6 erscheint. Merkmal: Anzahl der Versuche S = {1, ..., ∞}; 5.3 Ereignisse 5.3.1 Definition S = {e1 , ..., en } 1. Jede Teilmenge A von S beschreibt ein Ereignis des Zufallsexperiments (A ≤ S oder A ⊂ S) 2. Die Menge P (S) aller Ereignisse ist der Ereignisraum des Zufallsexperiements 3. Ein Ereignis A ist eingetreten, wenn für ein Ergebnis e1 ∈ S auch e1 ∈ A gilt 5.3.2 Anmerkungen P (S) Potenzmenge S, z.B.: S = {a, b, c} ⇒ P (S) = {{}, {a}, {b}, {c}, {a, b}, {a, c}, {b, c}, {a, b, c}} |P (S)| = 2|S| 73 5.3.3 Besondere Ereignisse • S = {e1 , ..., en } • A = {e1 } Elementarereignis • A = {} Unmögliches Ereignis • A = S sicheres Ereignis • A = S \ A Gegenereignis Es gilt: • A ∩ A = {} • A∪A=S 5.3.4 Beispiele 1. Zu einer Party werden 2 Mädchen und 2 Jungen erwartet, die 5 Gäste treffen nacheinander ein. Merkmal: Reihenfolge S = {M M JJJ; JJJM M ; M JJJM ; JM JM J; ...}; |S| = 10 Ereignisse: • A: der 1. Gast ist ein Mädchen, |A| = 4 • B: unter den ersten 3 Gästen sind 2 Mädchen, |B| = 3 • C: der letzte Gast ist kein Junge, |C| = 3 2. Für die Lieferung von 4 Motoren werden folgende Ereignisse betrachtet: • A: mindestens 1 Motor ist defekt • B: höchstens 1 Motor ist defekt ⇒ • A: kein Motor ist defekt • B: mindestens 2 Motoren sind defekt 74 5.3.5 Vierfelder Tafel 1 entspricht Motor defekt, 0 entspricht Motor nicht defekt A A 0001, 0010 0100, 1000 0000 B 0011, 0101, 0110, 0111 1001, 1010, 1011, 1100 1101, 1110, 1111 B S • A ∩ B: genau 1 Motor ist defekt • A ∪ B: es können 0, 1, 2, 3 oder 4 Motoren defekt sein • A ∩ B = {} • A ∩ B: es können 0, 2, 3 oder 4 Motoren defekt sein 5.3.6 Beschreibung von Ereignissen 1. Durch Aufzählung aller Ergebnisse die zu dem Ereignis gehören 2. In Worten 3. Durch eine Zufallsgröße 75 5.4 5.4.1 Zufallsgrößen Definition Eine Zufallsgröße ist eine Funktion X, die jedem Ergebnis aus S eine reelle Zahl zuordnet: X : S 7→ R ei 7→ X(ei ) = k 5.4.2 Veranschaulichung A = {ei ∈ S|X(ei ) = k} ⊆ S Kurzschreibweise: Ereignis X=k Verallgemeinerung: X < k; X > k; X ≤ k; X ≥ k 5.4.3 Beispiele 1. Ein Zufallsexperiment hat als Ergebnisse die natürlichen Zahlen von 20 bis 39. X sei Zufallsgröße für die Quersumme. Welche Ereignisse werden durch X = 7, X = 11 und X < 5 beschrieben? X = 7 → A = {25; 34} X = 11 → A = {29; 38} X < 5 → A = {20; 21; 22; 30; 31} 2. Ein Zufallsexperiment hat als Ergebnisse die natürlichen Zahlen von 1 bis 16. X beschreibt die Anzahl der Teiler. Welche Ereignisse werden durch X = 2, X = 4, 1 < X ≤ 4 beschrieben? X = 2 → A = {2; 3; 5; 7; 11; 13} X = 4 → A = {6; 8; 10; 14; 15} 1 < X ≤ 4 → A = {2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 13; 14; 15} 5.5 5.5.1 Wahrscheinlichkeit eines Ergebnisses Definition 1 S = {e1 , e2 , ..., ei , ..., en } P : S 7→ R, ei 7→ P (ei ) heißt Wahrscheinlichkeitsfunktion wenn 76 1. 0 ≤ P (ei ) ≤ 1 für alle 1 ≤ i ≤ n und n P 2. P (ei ) = 1 gelten i=1 Bezeichnung Der Funktionswert P (ei ) heißt Wahrscheinlichkeit des Ergebnisses ei . 5.5.2 eines Ereignisses Definition 2 S = {e1 , e2 , ..., ei , ..., en }, A ⊆ S X P (A) = P (ei ) ei ∈A Es gilt: 1. P ({ei }) = P (ei ) 2. P ({}) = 0 (unmögliches Ereignis) 3. P (S) = 1 (sicheres Ereignis) 4. P (A) = 1 − P (A) 5.6 5.6.1 Bestimmung der Wahrscheinlichkeiten von Elementarereignissen (Ergebnissen) Über theoretische Annahmen Annahme Bei einem Zufallsexperiment sind alle Ergebnisse gleich wahrscheinlich m Das Zufallsexperiment ist ein Laplace-Experiment Satz 1 Laplace-Experiment mit S = {e1 , ..., ei , ..., en } und |S| = n ⇒ P (ei ) = Beweis: 77 1 n 1. P (e1 ) = P (e2 ) = ... = P (ei ) = P (en ) 2. P (e1 ) + P (e2 ) + ... + P (ei ) + ... + P (en ) = 1 Aus 1 und 2 ⇒ n ∗ P (ei ) = 1 ⇒ P (ei ) = 1 n Satz 2 Laplace-Experiment mit S = {e1 , ..., ei , ..., en } und |S| = n und A ⊆ S mit |A| = k ⇒ P (A) = |A| k = |S| n Beweis: P (A) = X P (ei ) = ei ∈A =k 1 1 1 + ... + + n n n | {z } k Summanden 1 n Beispiele 1. 1 Würfel, 1 Wurf, Merkmal: Augenzahl S = {1, ..., 6}; |S| = 6 ⇒ P (1) = P (2) = ... = P (6) = 1 6 Stabdiagramm: P 1/6 1 2 3 4 5 6 Wahrscheinlichkeitsverteilung ( = Gleichverteilung) 2. 2 Würfel, 1 Wurf, Merkmal: Augensumme S = {2, ..., 12}; |S| = 11 ABER! Kein Laplace-Experiment, da P (2) 6= P (3) 6= ... 78 ⇓ Verfeinerung der Ergebnismenge ⇑ Änderung des Merkmals S={ (1; 1), (1; 2), ..., (1; 6), ... (6; 1), (6; 2), ..., (6; 6) }; |S| = 36 P ((a1 ; a2 )) = 1 36 , Zufallsgröße X = k, mit k = Augensumme P (X = 2) = 1 36 2 1 = 36 18 1 3 = P (X = 4) = 36 12 P (X = 3) = ... 2 1 = 36 18 1 P (X = 12) = 36 P (X = 11) = Stabdiagramm: P(X=k) 1/36 1 2 3 4 5 6 Symetrische Verteilung 79 7 8 9 10 11 12 k 5.6.2 Über die relative Häufigkeit bei einer hinreichend großen Anzahl von Durchführungen eines Zufallsexperiments n-Durchführungen eines Zufallsexperiments, k-maliges Eintreten des Ereignisses A. → k ist die absolute Häufigkeit, k ist die relative Häufigkeit des Ereignisses n Computersimulation: Doppelwürfelexperiment mit n Versuchen. n = 10, 100, 1000, 1000000. → Erkenntnis: für sehr große n gilt: H(A) ≈ P (A), wobei H(A) relative Häufigkeit und P (A) Wahrscheinlichkeit eines Ereignisses ist. 5.7 5.7.1 Wahrscheinlichkeiten von mehrstufigen Zufallsexperimenten Beispiel 1 Urne: 1R, 3W Kugeln, 2x Ziehen mit Zurücklegen, Merkmal: Farbfolge S = {W1 W2 ; W1 W3 ; ...}; |S| = 16 9 16 3 AW R = {W1 R; ...} ⇒ P (X = W R) = 16 3 ARW = {RW1 ; ...} ⇒ P (X = RW ) = 16 1 ARR = {RR} ⇒ P (X = RR) = 16 Baumdiagramm: AW W = {W1 W2 ; ...} ⇒ P (X = W W ) = 80 1/4 R P(RR)=(1/4) * (1/4) = 1/16 W P(RW)=3/16 R P(WR)=3/16 W P(WW)=9/16 R 1/4 3/4 1/4 3/4 W 3/4 5.7.2 1. Pfadregel Die Wahrscheinlichkeit eines Ergebnisses ist das Produkt der Wahrscheinlichkeiten an den “Ästen” des zugehörigen Pfades. Beachte! Die Summe der Wahrscheinlichkeiten an den Ästen die von einem Verzweigungspunkt ausgehen ist stets 1. 5.7.3 Beispiel 2 Urne: 1R, 3W Kugeln, 2x Ziehen ohne Zurücklegen S = {W1 W2 ; W2 W1 ; ...}; |S| = 12 1 2 1 P (X = RW ) = 4 1 P (X = W R) = 4 P (X = RR) = 0 P (X = W W ) = Baumdiagramm: 81 R P(RR)=0 W P(RW)=1/4 R P(WR)=1/4 W P(WW)=1/2 R 1/4 1 1/3 3/4 W 2/3 5.7.4 Beispiel 3 Urne: 3R, 2W Kugeln; 3x Ziehen ohne Zurücklegen Baumdiagramm: 82 1/3 R P(RRR)=1/10 W P(RRW)=1/5 R P(RWR)=3/15 W P(RWW)=1/10 R P(WRR)=1/5 W P(WRW)=1/10 R P(WWR)=1/10 R 1/2 2/3 R 3/5 2/3 1/2 W 1/3 R 2/3 3/4 2/5 1/3 W 1/4 1 W X = k1 mit k1 = Anzahl der weißen Kugeln, Y = k2 mit k2 = Anzahl der roten Kugeln. Gesucht: P (X = 1), P (X = 2), P (Y ≤ 2), P (Y = 0). P (X = 1) = 1 3 1 3 + + = 5 15 5 5 83 1 1 1 3 + + = 10 10 10 10 9 P (Y ≤ 2) = 10 P (Y = 0) = 0 P (X = 2) = 5.7.5 2. Pfadregel Die Wahrscheinlichkeit eines Ereignisses ist gleich der Summe der Wahrscheinlichkeiten der Pfade, die dieses Ereignis bilden. 5.8 5.8.1 Exkurs: Kombinatorik Ziehen mit Wiederholung, mit Beachtung der Reihenfolge |M| = n S = {(x1 , x2 , ..., xk )|xi ∈ M mit WH}; k ≤ n ⇒ |S| = nk 5.8.2 Ziehen ohne Wiederholung, mit Beachtung der Reihenfolge |M| = n S = {(x1 , x2 , ..., xk )|xi ∈ M ohne WH}; k ≤ n ⇒ |S| = 5.8.3 n! (n − k)! Ziehen ohne Wiederholung, ohne Beachtung der Reihenfolge |M| = n S = {{x1 , x2 , ..., xk }|xi ∈ M ohne WH}; k ≤ n n! n ⇒ |S| = = (n − k)!k! k 5.8.4 Definition: Binomialkoeffizient n n! = k (n − k)!n! “Eulersches Symbol” oder “Binomialkoeffizient” 84 5.9 5.9.1 Bernoulli-Experiment, Bernoulli-Kette Einleitung Bei vielen Untersuchungen (Stichproben) spielen Zufallsexperimente mit nur zwei Ergebnissen eine Rolle: z.B. Münzwurf (Kopf, Zahl), Würfel (6, nicht 6), Qualitätskontrolle (defekt, nicht defekt). ⇓ Treffer (T) und Niete (N) 5.9.2 Definitionen 1. Ein Zufallsexperiment mit S = {T, N }, also |S| = 2, ist ein BernoulliExperiment mit der Trefferwahrscheinlichkeit p. 2. Eine Bernoulli-Kette der Länge n ist ein Zufallsexperiment, das aus n unabhängigen Bernoulli-Experimenten mit der selben Trefferwahrscheinlichkeit p besteht. 5.9.3 Beispiele Urne: N Kugeln → S schwarze Kugeln → (N-S) weiße Kugeln n-mal Ziehen mit Zurücklegen Ereignis: X=k mit k=Anzahl der Treffer (= schwarze Kugel) P (X = k) Wahrscheinlichkeit für k Treffer. S Trefferwahrscheinlichkeit p = N , Wahrscheinlichkeit für Niete 85 N −S N =1−p Baumdiagramm für n = 3 P(X=2)=3*p²*(1-p) T T N T p 1-p p T N N T T N N T N N ⇒ 5.9.4 Verallgemeinerung n ∈ N; 0 ≤ k ≤ n 86 n k P (X = k) = p ∗ (1 − p)n−k k “Formel von Bernoulli” Erläuterungen: • pk ∗ (1 − p)n−k Wahrscheinlichkeit eines Pfades mit k Treffern • nk Anzahl der Pfade mit k Treffern • nk pk ∗ (1 − p)n−k Wahrscheinlichkeit aller Pfade mit k Treffern 5.9.5 Definition Binomialverteilung Die Wahrscheinlichkeitsverteilung P (X = k) mit k ∈ {0; 1; 2; ...; n} einer Bernoulli-Kette der Länge n mit der Trefferzahl k und der Trefferwahrscheinlichkeit p ist eine Binomialverteilung Bn;p (k) mit den Parametern n, p und k. Kurz: P (X = k) = Bn;p (k) = 5.9.6 n k pk ∗ (1 − p)n−k Definition Summierte Binomialverteilung Fn;p (k) = P (X ≤ k) = Bn;p (0) + Bn;p (1) + ... + Bn;p (k) heißt summierte Binomialverteilung mit den Parametern n und p. Anmerkung: Bn;p und Fn;p werden in Mathebüchern oft als Tabellen vorgegeben! Wichtig: Die summierte Wahrscheinlichkeit eigent sich besonders dann, wenn die kWerte in einem zusammenhängenden Bereich liegen: 0 ≤ k ≤ n: P (X ≤ k) = Fn;p (k) 0 ≤ i ≤ k ≤ n: P (X ≥ k) = 1 − P (X ≤ (k − 1)) = 1 − Fn;p (k − 1) P (X > k) = 1 − Fn;p (k) 87 0 ≤ k1 < k2 ≤ n: P (k1 ≤ X ≤ k2 ) = P (X ≤ k2 ) − P (X < k1 ) = Fn;p (k2 ) − Fn;p (k1 − 1) P (k1 < X ≤ k2 ) = P (X ≤ k2 ) − P (X ≤ k1 ) = Fn;p (k2 ) − Fn;p (k1 ) 5.10 Erwartungswert einer Zufallsgrößen 5.10.1 Beispiel: Glücksspiel Spielregeln 1 Spieler zahlt EUR 1 Einsatz und wirft einen Laplace-Würfel 3 mal. Erscheint dabei eine 6 ein-, zwei- oder dreimal, so erhält er seinen Einsatz zurück und außerdem einen Gewinn von EUR 1, EUR 2 bzw. EUR 3. Erscheint keine 6 ist der Einsatz verloren. Ist das Spiel “fair”? 1. Zufallsexperiment (100 mal spielen) Ereignis 0x6 1x6 2x6 3x6 Anzahl 54 36 9 1 Gewinn -1 1 2 3 Ereignis X = xi mit xi = Gewinn, xi ∈ {−1; 1; 2; 3} 54 30 9 1 (arithmetischer Mittelwert von x: x = 100 ∗(−1)+ 100 ∗1+ 100 ∗2+ 100 ∗3 = 0, 03 (EUR)) Wichtig: Der Mittelwert bezieht sich auf die Vergangenheit, denn er verwendet die Informationen, die in einer Stichprobe (Zufallsexperiment) tatsächlich aufgetreten sind. 2. Berechnung des Erwartungswertes X = xi mit xi = Gewinn, xi ∈ {−1; 1; 2; 3} Definition: X ist eine Zufallsgröße mit X = xi und xi ∈ {x1 , ..., xn } E(X) = n X (xi ∗ P (X = xi )) = x1 ∗ P (X = x1 ) + ... + xn ∗ P (X = xn ) i=1 ist der Erwartungswert von X, kurz: E(X) = µ Wichtig: Der Erwartungswert bezieht sich auf die Zukunft, denn er gibt an, welcher Mittelwert von x bei einem sehr großen Stichprobenumfang oder aufgrund theoretischer Betrachtungen zu erwarten ist. 88 Zurück zum Glücksspiel: Ereignis X = xi -1 1 125 25 P (X = xi ) 216 72 ⇒ E(X) = 2 3 5 72 1 216 4 X (xi ∗ P (X = xi )) ≈ −0, 0789 i=1 ⇒ E(X) < 0 ⇒ Das Spiel ist nicht fair, d.h. es lohnt sich für den Spieler auf lange Sicht nicht! 5.10.2 Wann ist ein Spiel fair Wenn gilt E(X) = 0 5.10.3 Satz zum Erwartungswert X ist eine binomial verteilte Zufallsgröße mit den Parametern n und p ⇒ E(X) = np 5.11 Standardabweichung 5.11.1 Wiederholung: Erwartungswert Zufallsgröße x = xi mit xi ∈ {xi , ..., xn } ⇓ Wahrscheinlichkeitsverteilung von X: xi P (X = xi ) x1 ... x2 ... ... ... ⇒ xn ... n X P (X = xi ) = 1 i=1 ⇓ Erwartungswert E(X) (zu erwartender Mittelwert bei einem sehr großen Stichprobenumfang) E(X) = xi ∗ P (X = xi ) + ... + xn ∗ P (X = xn ) 89 5.11.2 Maß für “mittlere Abweichung” Gesucht: Maß für die “mittlere Abweichung” oder die “Streuung” der Werte von X vom Erwartungswert E(X). 5.11.3 Definition Varianz und Standardabweichung Zufallsgröße X = xi mit xi ∈ {xi , ..., xn } und E(X) = µ 1. V (X) = (x1 − µ)2 ∗ P (X = x1 ) + ... + (xn − µ)2 ∗ P (X = xn ) heißt Varianz von X p 2. σ(X) = V (X) heißt Standardabweichung von X Beachte: V (X) = σ(X)2 = σ 2 5.11.4 Satz zur Standardabweichung Eine binomial verteilte Zufallsgröße X mit den Parametern n und p ⇒ σ(X) = p np ∗ (1 − p) (ohne Beweis) 5.12 Bedeutung der Standardabweichung für binomialverteilte Zufallsgrößen 5.12.1 rσ - Intervalle r ∈ R+ µ = np p σ = np ∗ (1 − p) Problem: Was ist P (µ − rσ ≤ X ≤ µ + rσ) oder P (|X − µ)| ≤ rσ)? 5.12.2 σ - Regeln (für σ > 3) • r = 1 ⇒ P (|X − µ| ≤ σ) ≈ 0, 680 • r = 2 ⇒ P (|X − µ| ≤ 2σ) ≈ 0, 955 • r = 3 ⇒ P (|X − µ| ≤ 3σ) ≈ 0, 997 • r = 1, 96 ⇒ P (|X − µ| ≤ 1, 96σ) ≈ 0, 95 • r = 2, 58 ⇒ P (|X − µ| ≤ 2, 58σ) ≈ 0, 99 90 5.13 Beurteilende Statistik 5.13.1 Problem 1 Würfel, 1 Wurf Merkmal: Augenzahl P (6) =? ↓ Zufallsexperiment → Stichprobe der Länge n P (6) ≈ h(6) (relative Häufigkeit für sehr große n) ⇓ 5.13.2 Zweiseitiger Signifikanztest X = k mit k =Trefferzahl; X ist binomialverteilt mit der Trefferwahrscheinlichkeit p Nullhypothese: H0 : p = p0 Gegenhypothese: H1 : p 6= p0 → p > p0 ∧ p < p0 } zweiseitiger Test ↓ Stichprobe der Länge n = Bernoulli-Kette der Länge n, unter der Annahme, dass H0 richtig ist. K: Annahmebereich von H0 K: Ablehnungsbereich von H0 Bei Ablehnung von H0 spricht man von einem signifikanten Unterschied zwischen dem Stichprobenergebnis und H0 (→ Signifikanztest). Die (maximale) Wahrscheinlichkeit, dass H0 abgelehnt wird, obwohl H0 richtig ist heißt • Signifikanzniveau α • Irrtumswahrscheinlichkeit α • Wahrscheinlichkeit eines Fehlers 1. Art Festlegung des Signifikanzniveaus m Festlegung des Annahme- und Ablehnungsbereichs. Methode 1 (ohne Tabelle): Festlegung von K mithilfe eines rσ-Intervalls z.B. K = [µ − 1, 96σ; µ + 1, 96σ] ⇔ α = 0.05 oder K = [µ − 2, 58σ; µ + 2, 58σ] ⇔ α = 0.01 91 5.14 Diverse Beispiele 5.14.1 Einleitung Hier werden einige (teils populäre) wichtige Beispiele aus der Stochastik vorgestellt. 5.14.2 Lotterie “6 aus 49” M = {1, 2, ..., 49} S = {{x1 , ..., xk }|xi ∈ M ohne WH } ⇒ |S| = 49 6 = 49! = 13983816 43! ∗ 6! ⇒ P (“6 Richtige”) = 92 1 ≈ 7, 15 ∗ 10−8 |S| Kapitel 6 “Essentials” 6.1 Was ist das? Die “Essentials” hab ich während Mathe immer griffbereit, dabei handelt es sich um eine kleine Sammlung wichtiger mathematischer Regeln die man mehr oder weniger gerne mit der Zeit vergisst ;) 6.2 Mittelstufenalgebra 1 y −x = ( )x y √ x 1 y = yx ap ∗ aq = ap+q ap = ap−q aq (ap )q = ap∗q xn |lg() ⇒ n ∗ lg(x) p x3 = a; a < 0; ⇒ x = − 3 |a| 93 6.3 Grenzwerte einfacher Folgen 6.4 Wichtige Ableitungen f (x) = c ⇒ f 0 (x0 ) = 0 f (x) = m ∗ x ⇒ f 0 (x0 ) = m f (x) = x2 ⇒ f 0 (x0 ) = 2x0 f (x) = x3 ⇒ f 0 (x0 ) = 3x20 f (x) = x4 ⇒ f 0 (x0 ) = 4x30 f (x) = f (x) = 1 1 = x−1 ⇒ f 0 (x0 ) = − 2 x x0 √ 1 1 x = x 2 ⇒ f 0 (x0 ) = √ 2 x0 94