Übungsaufgaben „Mathematik 3“ MST Blatt 6 Lineare Differentialgleichungen 1. Ordnung (V.d.K und Zerlegungssatz) Prof. Dr. B.Grabowski ____________________________________________________________________________ I. TdV und VdK Aufgabe 1) Lösen Sie folgende Differentialgleichungen und AWP durch T.d.V und die Methode der Variation der Konstanten (V.d.K) a) y '+2 y = e − x , y(0)=0 b) 3y’ + 2y = x c) y '+2 y = e −2 x Aufgabe 2) Der Spannungsverlauf uc(t) am Kondensator im in der Skizze dargestellten Tiefpass lässt sich durch folgende Differentialgleichung beschrieben: RCu& C (t ) + u C (t ) = u a (t ) Lösen Sie die Dgl nach uC(t) für folgendes Anfangswertproblem: Der Kondensator ist zur Zeit t=0 entladen: uC(0) = 0 und es wird eine konstante Spannung ua(t) = S angelegt. Skizzieren Sie den Verlauf der Spannungskurve uC(t). Hinweis: Lösen Sie die Aufgabe mittels V.d.K! Aufgabe 3) Durch die Differentialgleichung erster Ordnung mv& + kv = mg (vo < mg/k) wird die Sinkgeschwindigkeit v=v(t) eines Teilchens der Masse m in einer Flüssigkeit beschrieben (k:Reibungsfaktor, g:Erdbeschleunigung). a) b) c) d) Bestimmen Sie die allgemeine Lösung der Dgl.. durch VdK Wie lautet die spezielle Lösung für den Anfangswert v(0)=vo ? Welche Geschwindigkeit vmax kann das Teilchen maximal erreichen? Skizzieren Sie den Verlauf der Geschwindigkeitskurve v(t) für das Anfangswertproblem v(0)=vo (vo < mg/k). Aufgabe 4) Ein Körper besitze zur Zeit t = 0 die Temperatur T0 und werde in der Folgezeit durch vorbeiströmende Luft der konstanten Temperatur TL gekühlt ( TL < T0 ). Der Abkühlungsprozess wird dabei nach Newton durch die Differentialgleichung dT (a > 0) = − a (T − TL ) dt beschrieben (a: Konstante). Bestimmen Sie den zeitlichen Verlauf der Körpertemperatur T für den Anfangswert T (0) = T0 und skizzieren Sie die Temperaturkurve. Gegen welchen Endwert strebt die Körpertemperatur? 1 II. Der Zerlegungssatz Aufgabe 5) Im dieser Aufgabe soll lediglich e i n e einzige spezielle Lösung der Dgl. ermittelt werden. Das macht man in 2 Schritten: 1. „Scharfes Draufschauen auf die Störfunktion und Wahl einen passenden Ansatz für die spezielle Lösung“ 2. Bestimmung von unbekannten Parametern in diesem Ansatz durch Einsetzen des Ansatzes in die Dgl.. Will man eine spezielle Lösung yp(x) für eine Dgl. bestimmen, so macht man zunächst einen Ansatz für den passenden Typ der Lösung yp(x). Dieser Ansatz hängt vom Typ der Störfunktion g(x) ab. Ist die Störfunktion eine Gerade, so ist der Typ des Lösungsansatzes yp(x) ebenfalls eine Gerade : Ansatz : yp(x) =ax+b. Die Parameter a und b bestimmt man durch Einsetzen des Ansatzes in die Dgl. und Koeffizientenvergleich, d.h. durch Probieren, für welche a und b die Dgl. erfüllt ist. Überlegen Sie sich zunächst, welchen Typ die spezielle Lösung hat (Polynom, Schwingung, eFunktion), machen Sie dazu einen entsprechenden parametrischen Ansatz und bestimmen Sie dan die Parameter durch Einsetzen des Ansatzes in die Dgl. ! Zur Unterstützung finden Sie im Anhang an dieses Übungsblatt eine Ansatz-Tabelle. a) 2y’ - y = x b) 2y’ - y = e-2x c) 2y’ - y = sin(2x) d) 2y’ - y = x + ex Hinweis zu d): Wenn die Störfunktion f(x) = f1(x) + f2(x) ist und f1(x) und f2(x) unterschiedlichen Typs sind, (z.B. f1(x) ist eine Schwingung und f2(x) ein Polynom), so muss man zunächst für jede Funktion f1(x) und f2(x) den passenden Ansatz y1p(x) und y2p(x) machen, der dann im Gesamtansatz für yp(x) addiert wird: yp(x) = y1p(x)+y2p(x)! Aufgabe 6) Inhomogene lineare Dgl. kann man durch den folgenden sogenannten Zerlegungssatz bestimmen: Satz (Zerlegungssatz): Die allgemeine Lösung der inhomogenen linearen Dgl ay ' ( x) + by ( x) = g ( x) hat die Gestalt: yin hom ( x) = y hom ( x) + y p ( x) . Dabei sind y p (x) eine einzige beliebige spezielle Lösung der o.g. inhomog. Dgl. und y hom ( x) die allgemeine Lösung der zugehörigen homogenen Differentialgleichung ay ' ( x) + by ( x) = 0 . 2 Lösen Sie folgende Differentialgleichungen durch Anwendung des Zerlegungssatzes, d.h. bestimmen Sie die allgemeine Lösung der zugehörigen homogenen Dgl. und eine spezielle Lösung der inhomogenen Dgl. und addieren Sie beides! a) 2y’ - y = x b) 2y’ - y = e-2x c) 2y’ - y = sin(2x) d) 2y’ - y = x + ex Aufgabe 7) Lösen Sie Aufgabe 3) unter Anwendung des Zerlegungssatzes! Aufgabe 8) Lösen Sie Aufgabe 4) unter Anwendung des Zerlegungssatzes! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Anhang : 3