Schulungskatalog
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FORT BI LDU N G E N 4.0 FORTBILDUNG 4.0 – ÜBERSICHT Bereich MM-Ebene Fortbildung Dauer (Tage) Fanuc / KUKA Einführung Robotertechnik 1 Fanuc / KUKA Umsteiger Programmieren für Experten KUKA KRC4, FANUC R-30iB 5 Fanuc / KUKA Individuelle Seminare: KUKA KRC4, FANUC R-30iB Fanuc Bedienen FANUC R-30iB 2 Fanuc Teach-In FANUC R-30iB 2 Fanuc Programmieren FANUC R-30iB 5 Fanuc Projektorientiertes Programmieren für Experten FANUC R-30iB 5 Fanuc FANUC RoboGuide Online/Offline 5 Fanuc FANUC RoboGuide Inbetriebnahme/ Virtuelle Inbetriebnahme 3 KUKA Bedienen KUKA KRC4 2 KUKA Teach-In KUKA KRC4 2 KUKA Programmieren KUKA KRC4 5 KUKA Projektorientiertes Programmieren für Experten KUKA KRC4 5 SPS SPS Programmieren mit Siemens TIA-Portal 5 Seminar EINFÜHRUNG ROBOTERTECHNIK Fanuc / KUKA Ziele •Erlernen der Grundlagen der •Robotertechnik (Herstellerunabhängig) Voraussetzungen - keine - Inhalte •Sicherheit •Standardindustrieroboter •Robotersystem •Kinematik •Kenngrößen •Industrieroboterhersteller •Weg zum Roboterprogramm •Warum mit CAD? •Was enthält eine Inbetriebnahme? •Was ist Online Programmierung? •Was ist Offline Programmierung? •Kommunikation von Industrierobotern mit Ihrer Umwelt •Bussysteme, Topologien (allgemein) •Welche Hilfsmittel zur Programmerstellung gibt es? •Koordinatensysteme •Singularitäten Dauer: 1 Tag © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar Umsteiger Programmieren für Experten KUKA KRC4, FANUC R-30IB Fanuc / KUKA Ziele •Vertiefung der Kenntnisse in der Programmiersprache •Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern in verschiedenen Systemen •Programmiertechniken übergreifend erlernen •Projektablauf übergreifend erlernen Voraussetzungen •PC- bzw. Windows-Kenntnisse •Programmieren •Kenntnisse einer der eingesetzten Systeme Inhalte •Sicherheit •Koordinatensysteme •Programmänderungen •Datensicherungen •Signale •Programmiertechniken •Prozesstechnik, Sicherung des Prozesses Dauer: 5 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Individuelle Seminare KUKA KRC4, FANUC R-30IB Fanuc / KUKA Sie wollen ein speziell auf Sie zugeschnittenes Seminar? Unsere Mitarbeiter helfen Ihnen gerne bei der Umsetzung eines individuellen Seminars das über die Inhalte unserer Seminare hinaus geht. Senden Sie uns einfach eine Anfrage zu Ihrem individuellen Seminar und wir erstellen ein Angebot für Sie. Ziele •Individuelle Seminarlösungen in Kundenabsprache •Spezialseminare für die drei größten Roboterhersteller Inhalte •Die Inhalte können individuell vom Kunden festgelegt werden •Unsere Spezialisten setzen die geforderten Inhalte in ein individuelles Seminar um Dauer: Individuell © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar BEDIENEN FANUC R-30IB Fanuc Ziele •Vermittlung von Basiswissen zur sicheren Nutzung eines Industrieroboters •Umgang mit Fehlermeldungen •Freifahren nach Störungen •Anstarten des Hauptprogramms im Automatikbetrieb Voraussetzungen - keine - Inhalte •Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter •Aufbau eines Robotersystems mit 6-Achsen Standardindustrieroboter •Kennenlernen des Bedienteils •manuelles Verfahren des Manipulators in verschiedenen Koordinatensystemen •Singularitäten erkennen und vermeiden •Ausführen von Programmabläufen •Kontrolle von Ein- und Ausgangssignalen •Grundstellungsfahrt Dauer: 2 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar TEACH-IN FANUC R-30IB Fanuc Ziele •Vertiefung der im Bedienseminar erlernten Kenntnisse •Punktkoordinaten erstellen mit Punktkorrektur •Bewegungsabläufe nach Aufgabenstellung erstellen, testen und optimieren •Anwenderkoordinatensysteme verstehen und nutzen Voraussetzungen Seminar Bedienen empfohlen Inhalte •Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter •Umgang mit dem Programmeditor erlernen •Positionen erstellen und korrigieren •Erstellen und testen von Programmabläufen •Werkzeug (TCP) vermessen •Anwenderkoordinatensysteme vermessen Dauer: 2 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar PROGRAMMIEREN FANUC R-30IB Fanuc Ziele •Vertiefung der Kenntnisse der Programmiersprache •Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern •Arbeiten mit einem externen TCP •Verwendung von Lastdaten im Prozessablauf Voraussetzungen •PC-Grundkenntnisse •Seminar Bedienen und Teach-In empfohlen •Technische Ausbildung empfohlen Inhalte • Sicherheit im Umgang mit Industrierobotern •Einmessen von Anwender-koordinatensystemen und Praktische Verwendung •Lastdaten ermitteln und verwenden •Programmierung von Logik •Programmierte Punktverschiebungen •Programmfluss steuern mittels Bedingungen und Schleifen •Abläufe steuern mittels Benutzer Ein- und Ausgabe und Signalen •Externen TCP vermessen und nutzen Dauer: 5 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar Projektorientiertes Programmieren für Experten FANUC R-30IB Fanuc Ziele •Vertiefung der Kenntnisse in der Programmiersprache •Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern •Programmiertechniken erlernen •Projektablauf erlernen Voraussetzungen •PC-Grundkenntnisse •Seminar Bedienen, Teach-In und Programmieren empfohlen •Technische Ausbildung empfohlen Inhalte •Sicherheit •Signale Triggern •Messprotokoll •Änderung des Programms nach Zeichnungsmaßen •Makros •Interrupt •Arbeiten nach einem vorgegebenen Programmierstandard •Programmiertechniken •Prozesstechnik, Sicherung des Prozesses •Toleranzen programmieren •Projektablauf •Dokumentation und Checklisten •Taktzeit Dauer: 5 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar FANUC ROBOGUIDE ONLINE/OFFLINE Fanuc Ziele •Erstellung und Simulation von Prozessabläufen mit RoboGuide •Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfung •Modellieren und Kinematisieren Voraussetzungen •PC-Grundkenntnisse •Seminar Bedienen, Teach-In und Programmieren empfohlen •Technische Ausbildung empfohlen Inhalte •Methoden der Systemerstellung •Bibliotheken und Geometrien (CAD) •Modellieren und Kinematisieren •Erstellen und vermessen Koordinatensysteme •Daten Import und Export •Online- und Offlineprogrammieren •Positionen und Pfade erstellen •Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfung •Schnittstellenkonfiguration •lineare Zusatzachse Dauer: 5 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar FANUC ROBOGUIDE Inbetriebnahme / Virtuelle Inbetriebnahme Fanuc Ziele •Aufbau eines Robotersystems Virtuell und Real •Definition einer Schnittstelle •Inbetriebnahme eines Realen Roboters •Kommunikationsaufbau verschiedener Busteilnehmer Voraussetzungen •PC-Grundkenntnisse •Seminar Bedienen, Teach-In und Programmieren empfohlen •Technische Ausbildung empfohlen Inhalte •Robotersystem erstellen •Aufbau der Kommunikation zwischen Roboter und Feldbusteilnehmer •E/A Schnittstelle •Kommunikationsaufbau mit SPS •Virtuelle / Reale Übungen Dauer: 3 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar BEDIENEN KUKA KRC4 KUKA Ziele •Vermittlung von Basiswissen zur sicheren Nutzung eines Industrieroboters •Umgang mit Fehlermeldungen •Freifahren nach Störungen •Anstarten des Hauptprogramms im Automatikbetrieb Voraussetzungen - keine - Inhalte •Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter •Aufbau eines Robotersystems mit 6-Achsen Standardindustrieroboter •Kennenlernen des Bedienteils •manuelles Verfahren des Manipulators in verschiedenen Koordinatensystemen •Singularitäten erkennen und vermeiden •Ausführen von Programmabläufen •Kontrolle von Ein- und Ausgangssignalen •Grundstellungsfahrt Dauer: 2 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar TEACH-IN KUKA KRC4 KUKA Ziele •Vertiefung der im Bedienseminar erlernten Kenntnisse •Punktkoordinaten erstellen mit Punktkorrektur •Bewegungsabläufe nach Aufgabenstellung erstellen, testen und optimieren •Anwenderkoordinatensysteme verstehen und nutzen Voraussetzungen Seminar Bedienen empfohlen Inhalte •Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter •Umgang mit dem Programmeditor erlernen •Positionen erstellen und korrigieren •Erstellen und testen von Programmabläufen •Werkzeug (TCP) vermessen •Anwenderkoordinatensysteme vermessen Dauer: 2 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar PROGRAMMIEREN KUKA KRC4 KUKA Ziele •Vertiefung der Kenntnisse der Programmiersprache •Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern •Arbeiten mit einem externen TCP •Verwendung von Lastdaten im Prozessablauf Voraussetzungen •PC-Grundkenntnisse •Seminar Bedienen und Teach-In empfohlen •Technische Ausbildung empfohlen Inhalte •Sicherheit im Umgang mit Industrierobotern •Einmessen von Anwender-koordinatensystemen und Praktische Verwendung •Lastdaten ermitteln und verwenden •Programmierung von Logik •Programmierte Punktverschiebungen •Programmfluss steuern mittels Bedingungen und Schleifen •Abläufe steuern mittels Benutzer Ein- und Ausgabe und Signalen •Externen TCP vermessen und nutzen Dauer: 5 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar Projektorientiertes Programmieren für Experten KUKA KRC4 KUKA Ziele •Vertiefung der Kenntnisse in der Programmiersprache •Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern •Programmiertechniken erlernen •Projektablauf erlernen Voraussetzungen •PC-Grundkenntnisse •Seminar Bedienen, Teach-In und Programmieren empfohlen •Technische Ausbildung empfohlen Inhalte •Sicherheit •Signale Triggern •Messprotokoll •Änderung des Programms nach Zeichnungsmaßen •Interrupt •Arbeiten nach einem vorgegebenen Programmierstandard •Programmiertechniken •Prozesstechnik, Sicherung des Prozesses •Toleranzen programmieren •Projektablauf •Dokumentation und Checklisten •Taktzeit Dauer: 5 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de Seminar SPS Programmieren mit SIEMENS TIA-PORTAL SPS Ziele •Einführung in TIA-Portal •Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern •Arbeiten mit einem externen TCP •Verwendung von Lastdaten im Prozessablauf Voraussetzungen • PC-Grundkenntnisse • Grundkenntnisse der Digitaltechnik empfohlen • Technische Ausbildung empfohlen Inhalte • Einführung in die Digitaltechnik • Elementare Datentypen • SPS Programmiersprachen • Code-Bausteine • Programmieren von Funktionen • Zusammengesetzte Datentypen • Programmstruktur u. Querverweise • Bussysteme u. deren Anwendung • Fehlersuche im SPS-Programm • Trace Funktion • OB`s anwenden Dauer: 5 Tage © MM Automation, Stand 18.11.2015 Preis: Auf Anfrage www.mm-automation.de MM-Automation GmbH Julius-Hatry-Straße 1 • 68163 Mannheim • Germany Tel + 49 621 32 69 94 10 • Fax + 49 621 32 69 94 11 Mail [email protected] • Web www.mm-automation.de
