§3.5 Extremwertprobleme Dr. Gabriele Link Dr. Gabriele Link §3.5 Extremwertprobleme 1 Extrema Sei D ⊆ Rn , und f : D → R, (x1 , x2 , . . . , xn ) 7→ f (x1 , x2 , . . . , xn ), eine reellwertige Funktion von n Veränderlichen. Definition Die Funktion f hat ein lokales Maximum an der Stelle x̂ ∈ D, falls x̂ eine offene Umgebung W ⊆ D besitzt sodass f (x̂) ≥ f (x) für alle x ∈ W. Gilt sogar f (x̂) ≥ f (x) für alle x ∈ D, so spricht man von einem (globalen) Maximum. f hat ein lokales bzw. globales Minimum an der Stelle x̂ ∈ D, falls −f dort ein lokales bzw. globales Maximum besitzt. Ein lokales Extremum ist ein lokales Maximum/Minimum. Satz 5.2 Ist D ⊆ Rn kompakt, und f : D → R stetig, so besitzt f ein Maximum und ein Minimum. Dr. Gabriele Link §3.5 Extremwertprobleme 2 Kritische Punkte Definition Ist D ⊂ Rn offen und f : D → R partiell differenzierbar, so heißt x ∈ D kritischer Punkt von f , falls ∂f (x) = 0 ∂xi gilt für i = 1, 2, . . . , n. Satz Hat eine partiell differenzierbare Funktion f : D → R, D ⊂ Rn offen, ein lokales Extremum an der Stelle x ∈ D, so ist x eine kritische Stelle. Dr. Gabriele Link §3.5 Extremwertprobleme 3 Kritische Punkte im Spezialfall n = 2 Satz Sei D ⊆ R2 offen, und f : D → R eine zweimal partiell differenzierbare Funktion mit Hessematrix fx1 x1 (x) fx1 x2 (x) Hf (x) = , x ∈ D. fx2 x1 (x) fx2 x2 (x) Für einen kritischen Punkt x ∈ D gilt: 1 Ist det Hf (x) > 0, so hat f in x ein lokales Extremum. Dieses ist ein lokales Minimum, falls fx1 x1 (x) > 0, ein lokales Maximum, falls fx1 x1 (x) < 0. 2 Ist det Hf (x) < 0, so hat f in x einen Sattelpunkt. 3 Für det Hf (x) = 0 ist keine allgemeine Aussage möglich. Dr. Gabriele Link §3.5 Extremwertprobleme 4 Extrema unter Nebenbedingungen Seien D ⊆ Rn offen, und f , g1 , g2 , . . . gk : D → R stetig partiell differenzierbare Funktionen. Satz (Lagrangesche Multiplikatorenregel) Ist x ∈ D ein lokales Extremum von f unter den Nebenbedingungen g1 (x) = g2 (x) = · · · = gk (x) = 0, und sind außerdem die Vektoren grad g1 (x), grad g2 (x), . . . , grad gk (x) ∈ Rn linear unabhängig, so existieren Zahlen λ1 , λ2 , . . . , λk ∈ R mit grad f (x) + k X λi · grad gi (x) = o. i=1 Dr. Gabriele Link §3.5 Extremwertprobleme 5