© 2008 AGI-Information Management Consultants May be used for personal purporses only or by libraries associated to dandelon.com network. Stefan Goßner Grundlagen der Elektronik Halbleiter, Bauelemente und Schaltungen Ein Lernbuch 3. überarbeitete Auflage Shaker Verlag Aachen 2003 INHALTSVERZEICHNIS 1 1.1 EINFÜHRUNG IN DIE PHYSIK DER HALBLEITER Einordnung der Halbleiter zwischen Leitern und Isolatoren 1.2 Aufbau von Leitern und Halbleitern 1.2.1 Aufbau der Atome 1.2.2 Kristallaufbau 1.3 Leitungsmechanismen in Halbleitern 1.3.1 Eigenleitung (Leitungsmechanismen im reinen Halbleiter) 1.3.2 Störstellenleitung 1.3.3 Leitfähigkeit des Halbleiters 1.3.4 Erklärung der Leitungsmechanismen im Halbleiter mit Energie-Modellen 1.3.5 Energie-Verteilung der freien Elektronen und der Löcher 2 DER PN-ÜBERGANG 2.1 Der pn-Übergang ohne äußere Spannung 2.1.1 Der ideale abrupte pn-Übergang 2.1.2 Ladungsträgerdichte 2.1.3 Raumladungsdichte 2.1.4 Diffusionsspannung 2.1.5 Sperrschichtweite 2.1.6 Sperrschichtkapazität 2.1.7 Energiebänder-Modell des pn-Überganges 2.2 Der pn-Übergang mit äußerer Spannung 2.2.1 Sperrpolung 2.2.2 Flusspolung 2.2.3 Durchbruch bei hoher Feldstärke in Sperrpolung 2.2.4 Gesamtkennlinie des pn-Überganges 2.2.5 Temperaturabhängigkeit der Kennlinie 2.2.6 Schaltverhalten des pn-Übergangs 3 METALL-HALBLEITER-ÜBERGÄNGE 1-1 1-1 1-1 1-1 1-3 1-5 1-5 1-7 1-12 1-13 1-15 2-1 2-1 2-1 2-2 2-2 2-3 2-4 2-4 2-4 2-5 2-5 2-7 2-9 2-11 2-11 2-12 3-1 3.1 Schottky-Kontakt (Sperrschicht-Kontakt) 3.1.1 Übergang von n-Halbleiter zu Metall mit größerer Austrittsarbeit (W M >W H ) 3.1.2 Übergang von p-Halbleiter zu Metall mit geringerer Austrittsarbeit (W M <W H ) 3.1.3 Eigenschaften des Schottky-Kontakts 3-2 3-2 3-4 3-6 3.2 Ohmscher Kontakt 3.2.1 Übergang von n-Halbleiter zu Metall mit kleinerer Austrittsarbeit (WM < WH) 3.2.2 Übergang von p-Halbleiter zu Metall mit größerer Austrittsarbeit (WM > WH) 3.2.3 Ohmscher Kontakt durch hochdotierte Halbleiterzwischenschicht 3-7 3-7 3-8 3-10 4 DIE DIODE 4-1 4.1 Allgemeines 4-1 4.2 4.3 4.4 Universal- und Richtdiode 4-4 Hochsperrende Leistungsdioden 4-5 Schaltdioden 4-6 4.5 4.6 Die Z-Diode 4-6 Kapazitätsdiode 4-7 4.7 4.8 4.9 Tunneldiode 4-8 Schottky-Diode 4-10 4.10 Weitere Diodenformen 4-10 Backward-Diode 4-9 INHALTSVERZEICHNIS 5 STABILISIERUNGSSCHALTUNG MIT Z-DIODE 5-1 5.1 Grundschaltung 5.1.1 Graphische Schaltungsanalyse 5.1.2 Rechnerische Schaltungsanalyse (Betrieb mit Gleichspannung) 5-1 5-1 5-4 5.2 Berechnung von Grenzwerten 5.2.1 Zulässiger Arbeitsbereich der Z-Diode 5.2.2 Grenzwerte für die Einzelbauelemente 5-6 5-6 5-7 5.3 Überlagerung von Gleich-und Wechselspannung 5.3.1 Welligkeit der stabilisierten Gleichspannung 5.3.2 Verlustleistung der Z-Diode 5.3.3 Genauere Betrachtung des differentiellen Widerstandes 6 NETZGLEICHRICHTER 6.1 Gleichrichterschaltungen ohne Glättung (mit ohmscher Last) 6.1.1 Einweggleichrichter 6.1.2 Zweiweggleichrichter - Mittelpunktschaltung 6.1.3 Zweiweggleichrichter - Brückengleichrichter (Graetz-Gleichrichter) 6.1.4 Genauere Berechnung der Zweiweggleichrichter 5-11 5-11 5-12 5-12 6-1 6-1 6-1 6-3 6-5 6-6 6.2 Gleichrichterschaltungen mit Glättung 6.2.1 Glättungsarten 6.2.2 Berechnung des Zweiweggleichrichters mit Glättungskondensator 6-8 6-9 6-10 6.3 6-17 7 Gleichrichter mit Pufferbatterie DREHSTROMGLEICHRICHTER 7-1 7.1 Mittelpunkt-Schaltung (Halbbrücke) (3-pulsiger Gleichrichter) 7-1 7.2 Drehstrom-Briickengleichrichter (6-pulsiger Gleichrichter) 7-3 8 SPANNUNGSVERVIELFACHUNG 8-1 8.1 Spannungsverdoppelung mit der Delonschaltung 8.2 Spannungsverdoppelung mit Villardschaltung 8-2 8.3 Spannungsvervielfachung durch Kaskadierung der Villardschaltung 8-4 9 9.1 DER BIPOLARE TRANSISTOR Aufbau und Herstellungsverfahren 8-1 9-1 9-1 9.2 Funktionsweise 9.2.1 Der Transistoreffekt 9.2.2 Strömungsmechanismen im Transistor 9.2.3 Einfluss der Kollektor-Basis-Spannung auf den Kollektorstrom 9-3 9-3 9-6 9-7 9.3 9-8 Schaltzeichen - Richtungspfeile für Ströme und Spannungen 9.4 Transistor-Grundschaltungen 9.4.1 Basisschaltung 9.4.2 Emitterschaltung 9.4.3 Kollektorschaltung 9.4.4 Umrechnung der Stromverstärkungen 9-8 9-8 9-10 9-13 9-14 9.5 Darlington- oder Super-Beta-Schaltung 9-14 9.6 Daten von Transistoren 9-15 INHALTSVERZEICHNIS 10 ARBEITSPUNKT DES BIPOLAREN TRANSISTORS / GLEICHSTROMBETRIEB 10.1 Einstellung des Arbeitspunktes 10.1.1 Einprägung des Basisstromes 10.1.2 Einprägung der Basis-Emitter-Spannung 10.1.3 Einstellung der Kollektor-Emitter-Spannung 10.2 Stabilisierung des Arbeitspunktes 10.2.1 Anforderungen an die Stabilität des Arbeitspunktes 10.2.2 Ursachen für Arbeitspunkt-Verschiebungen 10.2.3 Gegenkopplungsmaßnahmen zur Arbeitspunkt-Stabilisierung 10.2.4 Verfahren zur Berechnung von Abweichungen des Arbeitspunktes 10.2.5 Berechnung von Abweichungen des Arbeitspunktes einer gegebenen Schaltung 10.2.6 Stabilisierung des Arbeitspunktes bei der Schaltungsdimensionierung 10.3 Gleichstrombetrieb des bipolaren Transistors - Beispielschaltungen 10.3.1 Konstantspannungsquelle 10.3.2 Einfache Konstantstromquelle 10.3.3 Stromspiegel (Konstantstromquelle) 11 DER BIPOLARE TRANSISTOR IM WECHSELSPANNUNGSVERSTÄRKER 11.1 Grundschaltung eines Wechselspannungsverstärkers in Emitterschaltung 11.1.1 Prinzipieller Aufbau und Funktion 11.1.2 Analyse des Arbeitspunktes 11.1.3 Wechselstromanalyse 11.1.4 Verzerrungen und Begrenzungen des Ausgangssignals (Aussteuerungsgrenzen) 11.1.5 Technische Realisierung 10-1 10-1 10-2 10-2 10-3 10-3 10-3 10-3 10-4 10-6 10-7 10-9 10-11 10-11 10-12 10-13 11-1 11-1 11-1 11-2 11-2 11-3 11-5 11.2 RC-gekoppelter Wechselspannungsverstärker in Emitterschaltung 11.2.1 Dimensionierung der Schaltung 11.2.2 Grafische Analyse des Arbeitspunktes (Gleichstrom-Analyse) 11.2.3 Grafische Analyse des Wechselstrom-Verhaltens U.2.4 Berechnung der Wechselstromgrößen 11.2.5 Wechselspannungsverstärkung bei Stromgegenkopplung 11.2.6 Berechnung der Kondensatoren 11.2.7 Gesamt-Grenzfrequenzen 11-6 11-6 11-8 11-11 11-14 11-16 11-18 11 -22 11.3 RC-gekoppelter Wechselspannungsverstärker in Basisschaltung 11.3.1 Die Schaltung 11.3.2 Berechnung der Wechselstrom-Kenngrößen 11.3.3 Obere Grenzfrequenz der Basisschaltung 11-24 11-24 11-24 11-25 11.4 RC-gekoppelter Wechselspannungsverstärker in Kollektorschaltung 11.4.1 Dimensionierung der Schaltung 11.4.2 Wechselstrom-Berechnungen 11.4.3 Bootstrapschaltung 11.5 Vergleich der Transistor-Grundschaltungen 11-26 11-26 11-29 11-33 11-35 11.6 Lage des Arbeitspunktes im Kennlinienfeld 11.6.1 Klein-und Mittelsignalverstärker 11.6.2 Leistungsverstärker - Transistorendstufen 11-35 11-36 11-37 12 12.1 DER BIPOLARE TRANSISTOR ALS SCHALTER Der ideale Schalter (zum Vergleich) 12.2 Die Betriebszustände des Transistor-Schalters 12.2.1 Ausgewählte Details aus der Halbleiter-und Transistorphysik 12.2.2 Prinzipielle Ansteuerungsvarianten 12.2.3 Der gesperrte Transistor 12.2.4 Der leitende Transistor (ungesättigt, U C B > 0 ) 12-1 12-1 12-3 12-3 12-4 12-5 12-6 III INHALTSVERZEICHNIS 12.2.5 12.2.6 Der leitende Transistor (gesättigt) Kennlinien-Arbeitsbereiche des Transistors als Schalter 12.3 Das dynamische Verhalten 12.3.1 Einschaltvorgang 12.3.2 Der Ausschaltvorgang 12.4 Maßnahmen zur Verbesserung des Schaltverhaltens 12.5 Schaltverlustleistung 12.6 Transistorschalter bei ohmscher, kapazitiver und induktiver Last 12.6.1 OhmscheLast 12.6.2 Ohmisch-induktive Last 12.6.3 Ohmisch-kapazitive Last 12.7 13 13.1 Transistor in digitalen Grundschaltungen DER FELDEFFEKTTRANSISTOR (FET) Allgemeines / Grundprinzip 13.2 Sperrschicht-FET 13.2.1 Aufbau und Wirkungsprinzip 13.2.2 Einfluss der Kanalspannung auf die Kennlinie 13.2.3 Steuerung über das Gate 13.2.4 Die Kennlinien des Sperrschicht-FET 13.3 IG-FET (isolated gate) 13.3.1 Anreicherungstyp 13.3.2 Verarmungstyp 13.3.3 Kurzkanalstrukturen - Der VMOS-FET 13.3.4 Vorteile der IG-FET 13.4 Übersicht über alle FET-Typen 13.5 Daten von Feldeffekt-Transistoren 13.6 FET als Analogschalter 13.6.1 Ein- und Ausschaltbedingungen 13.6.2 Grundschaltung eines FET-Analogschalters 13.6.3 Verbesserter FET-Analogschalter 13.6.4 Gegentakt-FET-Analogschalter 13.7 Arbeitspunkt-Einstellung - Konstantstromquelle (J-FET) 13.8 J-FET-Wechselspannungsverstärker 13.8.1 Schaltung des J-FET-WS-Verstärkers 13.8.2 Wechselstrom-Ersatzschaltbild des J-FET in Source-Schaltung 13.8.3 Berechnung des Wechselspannungsverstärkers 13.9 CMOS-Technik 13.9.1 CMOS-Inverter 13.9.2 CMOS-NOR-Gatter 13.9.3 CMOS-NAND-Gatter 13.9.4 CMOS-Übertragungsgatter 14 14.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE EINES OPERATIONSVERSTÄRKERS Allgemeines 14.2 Interner Aufbau 14.2.1 Eingangsstufe 14.2.2 Koppelstufe 14.2.3 Ausgangsstufe 14.2.4 Gesamtschaltung des OP 741 14.3 IV Eigenschaften und Daten von Operationsverstärkern INHALTSVERZEICHNIS 15 OPERATIONSVERSTÄRKER - GRUNDSCHALTUNGEN 15.1 Anwendungsbeispiele ohne Rückkopplung oder mit Mitkopplung 15.1.1 Komparator 15.1.2 Schmitt-Trigger 15.1.3 Astabiler Multivibrator 15-1 15-1 15-1 15-2 15-3 15.2 Niederfrequente Anwendungsbeispiele mit Gegenkopplung 15.2.1 Invertierender Verstärker 15.2.2 Nicht-invertierender Verstärker 15.2.3 Addition (mit Inversion) 15.2.4 Subtraktion (Differenzverstärker) 15.2.5 Integration 15.2.6 Differentiation 15.2.7 Tiefpass oder Verzögerungsglied 1. Ordnung 15.2.8 Hochpass 15.2.9 Bandpass 15.2.10 PI-Regler 15-5 15-6 15-7 15-8 15-9 15-10 15-11 15-12 15-14 15-15 15-16 15.3 Fehler-Rechnung 15.3.1 Fehler durch Eingangs-Offset-Spannung 15.3.2 Fehler durch Eingangsströme (Bias-Ströme) 15.3.3 Fehler durch Ungleichheit der Eingangsströme (Eingangs-Offsetstrom) 15-17 15-17 15-18 15-19 15.4 Stabilitätsprobleme - Frequenzgangkorrektur 15.4.1 Schwingneigung durch ungewollte Mitkopplung 15.4.2 Die Schleifenverstärkung 15.4.3 Frequenzgangkorrektur 15.4.4 Stabilität bei kapazitiver Last und beim Differenzierer 15-20 15-20 15-21 15-22 15-25 16 SPEZIELLE SCHALTUNGSBEISPIELE MIT OPERATIONSVERSTÄRKERN 16-1 16.1 Instrumentenverstärker 16-1 16.2 Präzisionsgleichrichter 16-2 16.3 Abtast-Halte-Glieder (Sample & Hold - Verstärker) 16-3 16.4 Fensterkomparatoren 16-5 16.5 Multivibratoren mit dem Timer 555 16-5 16.6 Frequenz-Spannungs- und Spannungs-Frequenz-Wandler 16-8 16.7 Digital-Analog- und Analog-Digital-Umsetzer 16.7.1 Digital-Analog-Umsetzer 16.7.2 Analog-Digital-Wandler 17 DER THYRISTOR 16-10 16-10 16-13 17-1 17.1 Aufbau und Funktionsweise 17-1 17.2 Haupteinsatzgebiete 17-5 17.3 TRIAC 17-6 18 18.1 OPTOELEKTRISCHE BAUELEMENTE Fotowiderstand (LDR) 18.2 Fotodiode 18.2.1 PN-Übergang unter Lichteinwirkung 18.2.2 Diodenbetrieb der Fotodiode 18.2.3 Foto-PIN-Diode 18.2.4 Foto-Lawinen-Diode (Avalanche-Fotodiode) 18.2.5 Elementbetrieb der Fotodiode 18.2.6 Solarzelle 18-1 18-1 18-2 18-2 18-4 18-4 18-4 18-5 18-6 INHALTSVERZEICHNIS 18.3 Fototransistor 18-7 18.4 Lumineszenz-Dioden 18-8 18.5 Displays 18.5.1 LED-Displays 18.5.2 Flüssigkristall-Displays 18.6 Optoelektronische Koppler 18.6.1 Optokoppler (geschlossen) 18.6.2 Optokoppler-Lichtschranken 18.7 Laser-Dioden 18-9 18-9 18-10 18-11 18-11 18-12 18-13 18.8 18-16 19 Lichtwellenleiter HALBLEITERBAUELEMENTE OHNE PN-ÜBERGANG (HOMOGENE HALBLEITERBAUELEMENTE) 19-1 19.1 Heißleiter (NTC-Widerstände) 19-1 19.2 Kaltleiter (PTC-Widerstände) 19-3 19.3 Varistoren (VDR) 19-4 19.4 Fotowiderstand (LDR) 19-4 19.5 Feldplatte (MDR) 19-5 19.6 Hallgenerator 19-5 19.7 Dehnungsmessstreifen 19-6 20 GLEICHSPANNUNGSWANDLER 20-1 20.1 Drossel-Aufwärtswandler 20.2 Drossel-Abwärtswandler 20-3 20.3 Drossel-Inverswandler 20-5 20.4 Einschwingvorgänge 20-6 21 THERMISCHE PROBLEME/WÄRMEABLEITUNG 20-1 21-1 21.1 Temperaturerhöhung von Bauelementen durch Wärmefreisetzung 21.1.1 Verlustwärme - Verlustleistung 21.1.2 Wärmekapazität 21.2 Wärmeableitung 21.2.1 Der Wärmewiderstand 21.2.2 Wärmewiderstand bei Wärmeleitung 21.2.3 Wärmewiderstand bei Konvektion 21.2.4 Wärmestrahlung 21.2.5 Kühlflächenberechnung 21.3 Der Wärmestromkreis 21-1 21-1 21-1 21-2 21-2 21-2 21-3 21-3 21-3 21-4 21.4 Berechnung des Wärmestromkreises 21.4.1 Analogie thermischer und elektrischer Größen 21.4.2 Berechnung von Temperaturen im stationären Betrieb 21.4.3 Reduzierung der zulässigen Verlustleistung bei hoher Umgebungstemperatur 21.4.4 Thermische Ausgleichsvorgänge 21-6 21 -6 21-7 21-7 21-8 VI INHALTSVERZEICHNIS ANHANG A A.1 SCHALTUNGSANALYSE Grundlagen der Zweipoltheorie A.2 Einfache Zweipole A.2.1 Passive Zweipole A.2.2 Aktive Zweipole A.2.2.1 Einfache Spannungsquelle A.2.2.2 Einfache Stromquelle A.2.2.3 Äquivalenzprinzip A.3 Ersatzwiderstand passiver Zweipole A.3.1 Berechnung bei linearen Elementen A.3.2 Grafisches Verfahren bei nichtlinearen Elementen A.3.2.1 Reihenschaltung A.3.2.2 Parallelschaltung A.3.3 Linearisierung von Kennlinien A.4 Ersatzschaltung aktiver Zweipole A.4.1 Aktive Zweipole mit einer Quelle A.4.2 Aktive Zweipole mit mehreren Quellen A.5 Zusammenschaltung aktiver und passiver Zweipole A.5.1 Der lineare Grundstromkreis A.5.2 Der nichtlineare Grundstromkreis - Grafisches Schnittpunktverfahren A.5.2.1 Nichtlinearer Gleichstromkreis A.5.2.2 Stromkreis mit zeitveränderlicher Quellenspannung A.5.2.3 Überlagerung von Gleich- und Wechselspannung (grafische Superposition) A.5.3 Stromkreise mit bipolarem Transistor A.5.3.1 Vier-Quadranlen-Kennlinienfeld A.5.3.2 Arbeits-Übertragungskennlinie A.5.3.3 Grafische Ermittlung des Arbeitspunktes A.5.3.4 Grafische Analyse des Wechselstromverhaltens ANHANG B VIERPOLTHEORIE B.1 Vierpolgleichungen - Vierpolparameter B.l.l Die Z-Parameter B.1.2 Die Y-Parameter B.1.3 Die H-Parameter (Hybrid-Parameter) B.2 Transistor als linearer Vierpol B.2.1 Die h-Parameter des Transistors B.2.2 Ermittlung der h-Parameter aus den Kennlinien des Transistors B.2.3 h-Parameter in Datenblättern von NF-Transistoren B.2.4 Theoretisch ermittelte Näherungswerte der Vierpolparameter des Transistors B.2.4.1 Emitterschaltung B.2.4.2 Basisschaltung ANHANG C VERWENDETE GRÖSSENSYMBOLE UND SCHALTZEICHEN LITERATURHINWEISE Al A-l A-2 A-2 A-2 A-2 A-3 A-3 A-4 A-4 A-4 A-4 A-5 A-5 A-7 A-7 A-8 A-9 A-9 A-9 A-9 A-10 A-ll A-l5 A-1S A-16 A-16 A-17 B-l B-l B-3 B-3 B-4 B-5 B-5 B-7 B-8 B-9 B-9 B-10 C-l L-l VII