II. Die optimale Anpassung des optischen Systems 1. Grundlagen der optischen Abbildung 2. Wichtige optische Parameter in der Bildverarbeitung 3. Perspektivarten 4. Telezentrische Systeme Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 1 1. Grundlagen der optischen Abbildung Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 2 1. Grundlagen der optischen Abbildung Abbildung eines nahen Gegenstandes: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 3 2. Wichtige optische Parameter in der Bildverarbeitung Übersicht über die gebräuchlichsten Sensorformate: • Bezeichnung 1,34" = 4/3" 1,2" 1" 2/3" 1/1,8" 1/2" 1/3" 1/2,7" 1/4" 1/5" 1/6" Fläche [mm²] 17,4 x 15,2 x 12,8 x 8,8 x 7,0 x 6,4 x 4,8 x 5,3 x 3,6 x 2,9 x 2,1 x Dr. Peter-Michael Merbach 13,1 15,2 9,6 6,6 5,3 4,8 3,6 4,0 2,7 2,2 1,6 Diagonale [mm] 21,3 21,5 16 11 8,9 8 6 6,6 4,5 3,6 2,7 typische Pixelgröße [µm] 6,7 6,7 6 5,9 5 4 4 Die Anpassung des optischen Systems 4 2. Wichtige optische Parameter in der Bildverarbeitung Blendenzahl und Apertur: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 5 2. Wichtige optische Parameter in der Bildverarbeitung Berechnung der Tiefenschärfe: • Fernpunkt: a fern = a a +˙ f ' 1− u' k f '² • Nahpunkt: a nah = a a +˙ f ' 1+u' k f '² • Größe d. Beugungsscheibchens: ς1Min = 1,22 . λ . k Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 6 Tiefenschärfe bei Abbildung mit unterschiedlichen Brennweiten, Arbeitsabstand a = 250 mm f = 15 mm, u = 10 µm a fern – a a – a nah f = 30 mm, u = 20 µm t gesamt a fern – a a – a nah t gesamt k=2 9,2 8,6 17,8 3,1 3,1 6,2 k=4 19,1 16,6 35,7 6,4 6,1 12,5 k = 16 99,5 55,4 154,9 27,6 22,6 50,2 Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 7 3. Perspektivarten Entozentrische und Telezentrische Abbildungen: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 8 3. Perspektivarten Entozentrische und telezentrische Abbildungen: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 9 3. Perspektivarten Entozentrische, telezentrische, hyperzentrische Abbildungen: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 10 3. Perspektivarten Entozentrische, und hyperzentrische Abbildungen: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 11 4. Telezentrische Systeme Telezentrische Objektive: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 12 4. Telezentrische Systeme Telezentrische Objektive: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 13 4. Telezentrische Systeme Telezentrische Objektive: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 14 4. Telezentrische Systeme Telezentrische Objektive: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 15 4. Telezentrische Systeme Ungünstige Beleuchtung: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 16 4. Telezentrische Systeme Günstige Beleuchtung: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 17 4. Telezentrische Systeme Messfehler durch ungünstige Beleuchtung: Dr. Peter-Michael Merbach Die Anpassung des optischen Systems 18