DISS. ETH NO. 21451 Assessment of typhoon induced wind risk under climate change in Japan A dissertation submitted to ETH ZURICH for the degree of Doctor of Sciences presented by Shuoyun Zhang Master in Control Science and Engineering National University of Defense Technology born on 31.12.1983 citizen of China Accepted on the recommendation of Prof. Dr. Eleni Chatzi, examiner Prof. Dr. Michael Havbro Faber, co-examiner 2013 Abstract Continuous monitoring of the characteristics of global climate indicates that the global climate has experienced significant change over the past decades. A large amount of scientific work suggests that an irreversible change of climate may occur in the future. In order to ease the pace of climate change, great efforts from various society levels have been devoted in establishing political as well as non-political protocols on the action plans necessary for mitigating the effects of climate change. However, it has been concluded that a promising result is hard to achieve. In order to reduce the impact of climate change, it seems that society has to take adaptation into consideration. The adaptation under climate change can be regarded as a decision problem under a large amount of uncertainties. The prerequisite for this decision problem is to quantitatively assess the impact of climate change. Presently, this becomes possible for various natural hazards affected by this phenomenon due to the large amount of efforts that have been devoted worldwide to develop credible models for the projection of the future climate. These models often indicate changes in the statistics of climate characteristics which may have a significant influence on various risks associated with natural hazards that are affected by climate change. Among others, the typhoon induced wind risk is of major concern, since significant losses are caused by typhoon/hurricane events worldwide. Several research works reveal that climate change is likely to affect the transition of typhoon events including their track, intensity and frequency. The frequency of typhoon events is expected to decrease in the future, while the frequency of intense typhoon events is estimated to increase. This statistical change increases the challenge of a reliable estimation of future wind hazards from the probabilistic perspective. In turn it plays a role on the credible estimation of typhoon induced wind risk. Japan is a region frequently suffering from typhoon events causing among others significant damages to buildings as a result of strong wind. One of the efforts in reducing damage due to a typhoon event concentrates on appropriately upgrading the design code, which may also be the adaptation option in the face of a changing future climate. The building design code in Japan has been upgraded several times historically. Presently it includes a number of requirements on the safety of relevant non-structural elements as well as structural elements. Statistics from over the last halfcentury indicate a clear decrease in the number of damages inflected to buildings. However, it is observed that a substantial number of buildings still suffer from minor damages mostly pertaining to non-structural element failures. Losses due to those non-structural element failures in a typhoon event are often estimated by an empirical vulnerability model developed on the basis of statistical analysis of data from post-disaster investigations. These models generally suffer from -5- large scatter of data points implying large modeling uncertainty. A fundamental drawback of this approach lies in the inability to assess the efficiency of a potential adaptation of buildings to the climate change. A model with this capability is currently not available for residential buildings in Japan. Motivated by the above, this dissertation is directed towards developing a methodology to quantitatively assess the impact of climate change and a tool for examining the effectiveness of adaptation of civil infrastructure within the context of typhoon induced wind risk. The purpose for developing such a methodology is to facilitate the selection of adaptive actions for civil infrastructure. The aim is to demonstrate the availability and effectiveness of a general methodology for carrying out such an impact assessment. It also aims at clarifying missing information required for a more precise and reliable impact assessment. The focus is directed towards typical residential buildings in Japan. More specifically two challenges of the impact assessment are being addressed, i.e. the probabilistic modeling of typhoon transition in the future climate and the development of reliability-based vulnerability modeling. Appropriate treatment of the former challenge can result in a more credible estimation of future wind hazards facilitating at the same time the credible estimation of typhoon induced wind risk. The latter challenge concerns the development of a vulnerability model capable of examining the efficiency of adaptive actions. The present dissertation consists of six chapters. Chapter 1 introduces the background, motivation, scope, hypothesis and overview of the dissertation. The core consists of four chapters (chapter 2 to 5). Chapter 2 describes the methodology including the modeling components employed in this dissertation. It follows from (1) the output from a climate model for an assumed climate scenario, (2) a probabilistic typhoon hazard model and (3) a reliability-based vulnerability model. This is built upon the comprehensive review of the state of the art of the current treatment of typhoon induced wind risk. Chapter 3 describes the probabilistic modeling of typhoon transition in the future climate. It consists of two parts. The first part considers the bias correction of the projected future typhoon events. The second part explores the statistics-based modeling of typhoon transition. The original contribution of the second part is that extensive statistical analysis is employed in order to investigate the plausible modeling of typhoon transition. Specifically, correlation structures of the typhoon transition are estimated in terms of autocorrelation functions (ACF) and partial autocorrelation functions (PACF). This facilitates the specification of a set of plausible models on the basis of autoregressive (AR) models for further investigation. Based on the investigation, it is found that (1) the choice of the functions is generally not sensitive in the transition modeling, (2) the residual terms in the AR model do not follow the -6- normal distribution and the modeling of the residual terms has significant impact on the fluctuation of the simulated typhoon tracks, (3) the consideration of the spatial inhomogeneity is in general important and (4) the consideration of the seasonality is also important in case the typhoon transition in a specific season is of interest. Chapter 4 presents an approach for developing a reliability-based vulnerability model for the assessment of typhoon induced wind risk. Following the approach, a provisional version of vulnerability models for typical residential buildings in Japan is developed with available information. The model focuses on three non-structural failures, which account for a large fraction of loss in the historical typhoon events. Based on the developed model, the roof tile resistance and the correlation of trajectories of flying debris seem to play a significant role on the vulnerability. The original contribution of this chapter is: (1) presentation of a reliability-based vulnerability modeling approach for residential buildings in Japan; (2) detailed examinations of the performances of the individual models as well as the vulnerability model, which facilitates to further elaborate the vulnerability model for the considered type of buildings but also provides insights on vulnerability modeling for the other types of structures. Chapter 5 presents the results of the hazard and risk assessment conducted for 15 locations over the islands of Japan. The typhoon induced wind hazard is assessed based on the probabilistic typhoon hazard model. By using the assessed hazards together with the established vulnerability model, the typhoon induced wind risks under the current and the future climate are calculated for individual locations. It is found that the typhoon induced wind risks for residential buildings in Japan are unlikely to change significantly in the future. Chapter 6 concludes the work. -7- Zusammenfassung Beobachtungen des globalen Klimas über die letzten Jahrzehnen deuten auf eine signifikante Veränderung hin. Eine grosses Volumen an wissenschaftlichen Arbeiten zum Thema geht davon aus, dass es in Zukunft zu weitern irreversiblen Veränderungen des globalen Klimas kommen wird. Um die Schnelligkeit der Klimaveränderung zu reduzieren werden auf verschiedenen gesellschaftlichen Stufen sowohl politische wie auch nicht-politische Protokolle und Aktionspläne erdacht um der Klimawandel zu verlangsamen, bis heute aber mit geringem Erfolg. Deshalb ist es von Vorteilen Adaptionsstrategien zu entwickeln, die helfen die Konsequenzen des Klimawandels zu reduzieren. Eine Strategie zur Klimawandelanpassung kann mit Hilfe Entscheidungsmodellen entwickelt werde. Dabei handelt es sich um ein Entscheidungsproblem mit grossen Unsicherheiten. Grundlage, um das Entscheidungsproblem anzugehen, ist eine quantitative Ermittlung der Folgen der Klimaveränderung under anderem für die Naturgefahren, die von der Klimaveränderung beeinflusst werden. Die Quantifizierung der Folgen der Klimaveränderung wird durch die glaubwürdigen Klimamodellen möglich, die weltweit entwickelt wurden. Diese erlauben es, eine Projektion des zuckünftigen Klimas zu erstellen, das dann mit dem heutigen Klima verglichen werden kann. Beim Vergleich wird offensichtlich, dass zwischen den statistischen Werten des heutigen Klimas und des projizierten, zukünftigen Klimas unterschiede auftreten, die auf den Klimawandel zurückzuführen sind. Diese Veränderung des Klimas könnte einen grossen Einfluss auf das Auftreten von Naturgefahren haben, die mit dem Klimawandel im Zusammenhang stehen. Darunter ist die von Taifuns ausgehende Windgefährdung herauszustreichen, da Taifuns, und allgemeiner tropische Wirbelstürme, weltweit grosse Schäden an Leib und Gut verursachen. Mehrere Forschungsarbeiten deuten darauf hin, dass die Klimaveränderung einen Einfluss auf Häufigkeit, Intensität und Entwicklung von Taifuns hat. Es wird erwartet dass die Häufigkeit abnehmen wird, aber dass die Anzahl Taifuns mit hoher Intensität zunehmen wird. Diese Verschiebung in der Verteilung der Taifun Intensitäten erschwert die probabilistische Modellierung der Windstärken in der Zukunft erheblich. Japan ist ein Land das sehr oft von Taifuns heimgesucht wird, mit erheblichen Schaden an Gebäude und Infrastruktur als Folgen. Eine Initiative, die in der Vergangenheit immer wieder verwendet wurde, um die Schäden zu reduzieren ist die Anpassung von Baunormen; diese Option könnte auch in Zukunft zur Klimaanpassung verwendet werden. Zurzeit werden in den japanischen Baunormen Sicherheitsbestimmungen sowohl für strukturelle wie auch nicht-strukturelle Bauteile angegeben. Statistiken über die letzten 50 Jahren zeigen, dass die Anzahl Schäden an Gebäuden klar abgenommen -8- haben. Es wird aber auch beobachtet, dass trotzdem eine grosse Anzahl Gebäude kleine Schäden an nicht-strukturellen Bauteilen erfährt. Schäden an nicht-strukturellen Bauteilen, werden oft mit empirischen Verletzbarkeitskurven ermittelt, die anhand statistischer Beobachtungen von Gebäudeschäden von vergangenen Taifuns erstellt wurden. Ein grosser Nachteil von diesen Modellen ist, dass die Effizienz von Anpassungen an Gebäuden zur Risikoreduzierung nicht beurteilt werden kann. Ein Model, mit dem man eine solche Untersuchung machen könnte, steht für Japan zurzeit nicht zur Verfügung. Aus diesem Grund, wird in dieser Dissertation ein Modell entwickelt, dass es erlaubt die Folgen vom Klimawandel quantitativ abzuschätzen sowie die Effektivität von Gebäude- und Infrastrukturanpassungen zur Risikoreduktion im Bezug auf das von Taifun ausgehenden Windrisiko zu evaluieren. Ein solches Model erlaubt es, Anpassungen zur Risikoreduktion zu vergleichen um somit die effektivste Strategie zur Risikoreduktion zu identifizieren. Diese Dissertation setzt sich zum Ziel, die Machbarkeit und die Effizienz einer allgemeinen Vorgehensweise für ein solches Model zu zeigen. Dabei werden typische japanische Wohnhäuser als Beispiel genommen. Es werde zwei Aspekte der Risikoabschätzung weiterentwickelt: die probabilistische Modellierung der Taifunentwickelung in der Zukunft und die Erstellung eines Verletzbarkeitsmodelles das auf der Zuverlässlichkeitstheorie aufbaut. Ersteres erlaubt eine glaubwürdige Abschätzung von Windgefährdung durch Taifuns in der Zukunft, und zweiteres erlaubt Schadenmodellierung und die Ermittlung und der Vergleich der Effizienz von Massnahmen zur Risikoreduktion. Die Dissertation besteht aus sechs Kapiteln. Das erste Kapitel ist eine Einführung. Darin werden die Übersicht, Motivation, Abgrenzungen und Hypothesen der Dissertation beschrieben. Das zweite Kapitel beschreibt die Modelle die im Rahmen des Doktorates entwickelt wurden. Auf einer umfassenden Untersuchung der Literatur zur Behandlung von Taifunrisiko aufbauend, wird die ganze Modellirungskette beschrieben. Diese umfasst ein Klimamodell und Klimascenario als Input, ein probabilistisches Taifun Gefährdungsmodell und das Zuverlässlichkeitstheorie basierte Verletzbarkeitsmodell. Im dritten Kapitel wird das probabilistische Taifunmodell in zukünftigen Klima beschrieben. Es besteht aus zwei Teilen. Im ersten Teil wird die systematische Abweichung der zukünftigen Taifunereignisse korrigiert; im zweiten Teil werden die Statistik basierten Modellierung der Taifunentwickelung beschrieben. Der wissenschaftliche Beitrag des zweiten Teils liegt in der ausführlichen statistischen Analyse die verwendet wurde um eine plausible Modellierung der Taifunentwickelung zu erreichen. Insbesondere werden Korrelationstrukturen in der Taifunentwickelung mit Autokorrelationsfunktionen und partiellen Autokorrelationsfunktion modelliert. -9- Dies erlaubt die Ermittlung eines Satzes an plausiblen Modellen durch autoregressive Modelle (AR). Diese Analysen haben unter anderem gezeigt, dass die Wahl der funktionalen Form allgemein keinen Einfluss auf die Taifunentwickelung hat. Weiter wurde festgestellt, dass der residual Term in den AR-Modellen nicht einer Normalverteilung folgt und, dass der residual Term einen signifikanten Einfluss auf die Fluktuationen in den simulierten Taifunzugbahnen hat. Räumliche Inhomogenität und Saisonalität sind allgemein auch zu berücksichtigen. In Kapitel 4 wird zuerst der Ansatz, der dem Verletzbarkeitsmodell zu Grunde liegt, beschrieben. Danach wird mit dem Ansatz ein Verletzbarkeitsmodell für typische japanische Wohnhäuser entwickelt. Das Verletzbarkeitsmodell berücksichtigt drei nicht-strukturelle Schadentype, auf die einen grossen Teil der Schäden von vergangenen Taifuns zurückzuführen sind. Der wissenschaftliche Inhalt dieses Kapitel ist (1) das Verletzbarkeitsmodell für Wohngebäude in Japan, das auf der Zuverlässlichkeitstheorie aufbaut; (2) eine Detaillierte Untersuchung der Leistung von einzelnen Verletzbarkeitsmodellen und dem hier entwickelten Verletzbarkeitsmodell das eine Weiterentwicklung des Verletzbarkeitsmodelles für japanische Wohnhäuser und für andere Gebäude Typen erlaubt. In Kapitel 5 werden Resultate präsentiert, die mit den entwickelten Modellen berechnet wurden. Gefährdung- und Risikoabschätzungen für 15 Lokalitäten in Japan werden vorgestellt. An jeder Lokalität werden die heutige und zukünftige Gefährdung und Risiko bestimmt und verglichen. Dabei wird festgestellt, dass sich das von Taifuns ausgehende Windrisiko für Wohngebäude in Japan nicht wesentlich verändert. Kapitel 6 schliesst die arbeit ab. -10-