TASCHENBUCH ELEKTROTECHNIK in sechs Bänden Herausgegeben von Prof. Dr. sc. techn. Dr. techn. h.c. Eugen Philippow Technische Hochschule Ilmenau Band 5 Elemente und Baugruppen der Elektroenergietechnik D VEB VERLAG T E C H N I K BERLIN 1. 1.1. Elektrische Maschinen Klassifizierung von Hans Reiche 12 Zweckbestimmung elektrischer Maschinen - Ordnung elektrischer Maschinen 1.2. Wirkungsweise, Ausführungsformen und Eigenschaften von Germar Müller, Hans Reiche und Karl Vogt 1.2.1. Elektrodynamische Grundlagen 1.2.1.1. Feldgleichungen des quasistationären Magnetfeldes 1.2.1.2. Kräfte im quasistationären Magnetfeld 1.2.1.3. Mechanismus der elektromechanischen Energiewandlung diskreter Systeme 23 23 23 24 26 Flußverkettungs- und Spannungsgleichungen - Energiebilanz - Kraft bzw. Drehmoment Sonderfall n ~ m = 1 - Sonderfall linearer magnetischer Verhältnisse 1.2.1.4. Feldaufbau in rotierenden elektrischen Maschinen 28 Induktionsverteilung - Durchflutungsverteilung - Grundsätzliche Formen des Luftspaltfeldes - Durchflutungsverteilung einer symmetrischen dreisträngigen Wicklung, die mit einem symmetrischen Dreiphasensystem der Ströme eingespeist wird - Verkettungsmechanismus 1.2.1.5. Spannungsinduktion in rotierenden elektrischen Maschinen 32 Allgemeine Beziehungen für Anordnungen aus quasilinienhaften Leitern - Spannungsinduktion durch das Luftspaltfeld - Spannungsinduktion durch Streufelder - Spannungsinduktion im Induktionskörper von Unipolarmaschinen 1.2.1.6. Stationärer Energieumsatz in rotierenden elektrischen Maschinen 37 Verluste und Wirkungsgrad - Leistungsfluß im Innern der Maschine - Leistungsfluß und Drehmoment bei Drehfeldmaschinen 1.2.2. Synchronmaschine 1.2.2.1. Begriffsbestimmung 1.2.2.2. Ausführungsformen, deren Aufbau und Einsatz 1.2.2.3. Wirkungsweise der Dreiphasen-Synchronmaschine 1.2.2.4. Betreiben der Synchronmaschine 1.2.2.5. Betriebsverhalten der Dreiphasen-Synchronmaschine im stationären Betrieb bei symmetrischer Belastung 1.2.2.6. Allgemeines mathematisches Modell der Dreiphasen-Synchronmaschine unter Annahme linearer magnetischer Verhältnisse 1.2.2.7. Nichtstationäre und unsymmetrische Betriebszustände der DreiphasenSynchronmaschine 1.2.2.8. Betriebsverhalten der Einphasenmaschine 1.2.2.9. Technische Forderungen 1.2.2.10. Betriebskennlinien und Betriebskennwerte 40 40 40 43 45 1.2.3. Asynchronmaschine 1.2.3.1. Begriffsbestimmung 1.2.3.2. Ausführungsformen, deren Aufbau und Einsatz 1.2.3.3. Wirkungsweise der Dreiphasen-Asynchronmaschine 1.2.3.4. Betreiben der Asynchronmaschine 1.2.3.5. Grundsätzliche Eigenschaften von Kurzschlußläufern 1.2.3.6. Betriebsverhaiten der Asynchronmaschine im stationären Betrieb 76 76 78 80 82 84 85 50 56 62 74 76 76 8 Inhalt Inhalt 1.2.3.7. Allgemeines mathematisches Modell der Dreiphasen-Asynchronmaschine mit Schleifringläufer oder Stromverdrängungsfreiem Kurzschlußläufer unter Annahme linearer magnetischer Verhältnisse 1.2.3.8. Nichtstationärer Betriebszustand der Dreiphasen-Asynchronmaschine mit Schleifringläufer oder Stromverdrängungsfreiem Kurzschlußläufer 1.2.3.9. Technische Forderungen 1.2.3.10.Betriebskennlinien und Betriebskennwerte 1.2.4. Gleichstrommaschinen 1.2.4.1. Aufbau 1.2.8.2. Drehfeldmaschinen 129 131 133 133 135 135 Prinzipieller Aufbau - Spezielle Läuferformen - Schaltung der Wicklungen - Bürstenanordnungen 1.2.4.2. Wirkungsweise Induzierte Spannung und Klemmenspannung - Selbsterregung - Mechanismus der Lastübernahme - Mechanismus der Drehzahlstellung - Ankerrückwirkung 139 Gleichungssystem - Spannungskennlinien - Belastungskennlinien - Drehzahlkennlinien Drehzahlstellung - Bremsen - Anlassen 1.2.4.4. Nichtstationäres Betriebsverhalten , . . . 144 Allgemeines Gleichungssystem - Gleichungssystem für konstante Drehzahl - Gleichungssystem für konstante Erregung - Gleichungssystem für kleine Änderungen - Gleichungssystem für stationären Betrieb - Nichtstationäre Betriebsfälle - Berücksichtigung der Sättigung 1.2.4.5. Gleichstrommaschinen für speziellen Betrieb 153 Gleichstrommaschinen für dynamischen Betrieb - Stellmotoren -TachometergeneratorenEinstufige Verstärkermaschinen - Zweistufige Verstärkermaschinen 159 159 159 160 160 161 161 163 163 1.2.6. Drehstrom-Kommutatormaschinen 1.2.6.1. Elemente der Drehstrom-Kommutatormaschinen 1.2.6.2. Drehstrom-Reihenschlußmotor 1.2.6.3. Drehstrom-Nebenschlußmotor 1.2.6.4. Kaskaden 163 165 165 169 169 1.2.7. Reluktanzmaschinen 1.2.7.1. Reluktanzgeneratoren 171 171 Aufbau - Frequenz und Sinusform der induzierten Spannung - Mehrphasenmaschinen Betriebsverhalten - Vergleich 175 Motoren für Synchronantriebe ohne Läuferwicklung-Motoren für sehr kleine synchrone Drehzahlen 1.2.7.3. Elektronik- und Stromrichtermotoren 1.2.7.4. Wälzläufermotoren 1.2.8. Spezielle Klein- und Kleinstmaschinen 1.2.8.1. Kommutatormaschinen Besonderheitender Ausführung-Gleichstrom-Kleinstmotoren-Spezi eile LäuferformenRepulsionsmotoren - Gleichstrommaschine mit elektronischem Kommutator 1.2.8.3. Wechsel- und Pulsfeldmaschinen 200 Prinzipielle Wirkungsweise - Reluktanzmotor - Schrittmotor - Drehmelder 1.2.8.4. Tachometergeneratoren 205 Gleichstrom-Tachometergeneratoren - Wechselstrom-Tachometergeneratoren Linearmaschinen 1.2.9.1. Linearmotoren 206 206 1.2.9.2. Schwingankermotoren 1.2.9.3. Magnetohydrodynamische Generatoren (MHD-Generatoren) Elektrisch schaltbare Kupplungen und Bremsen 209 209 211 Auslegung rotierender elektrischer Maschinen von Germar Müller, Hans Reiche und Karl Vogt 214 Berechnung des magnetischen Kreises 214 1.3.1.1. Berechnung des magnetischen Feldes 215 1.3.1.2. Berechnung des magnetischen Kreises auf der Grundlage der Aufteilung in Abschnitte 221 Berechnung eines Zahnes - Berechnung des Luftspaltes - Pole - Erregerdurchflutung und Erregerstrom - Bestimmung von Feldkurven 1.2.5. Wechselstrom-Kommutatormaschinen 1.2.5.1. Spannungsgleichung 1.2.5.2. Zeigerbild 1.2.5.3. Leistungsfaktor 1.2.5.4. Drehmoment 1.2.5.5. Bremsung 1.2.5.6. Stromwendung 1.2.5.7. Universalmotoren 1.2.5.8. Repulsionsmotor 1.2.7.2. Reluktanzmotoren 187 Besonderheiten der Ausführung - Möglichkeiten der Drehfelderzeugung - Motoren mit Asynchronverhalten - Motoren mit Synchronverhalten - Spezielle langsamlaufende Drehfeldmotoren Asynchron-Linearmotor - Synchron-Linearmotoren - Lineare Schrittmotoren - Gleichstrom-Linearmotoren 137 1.2.4.3. Stationäres Betriebsverhalten 9 177 177 178 181 Wicklungen 1.3.2.1. Allgemeines über Ankerwicklungen 229 229 Definitionen - Allgemeine Wicklungsgesetze 1.3.2.2. Wicklungen mit ausgebildeten Strängen 232 Urwicklung - Nutenstern - Wicklungsgesetze - Wicklungsfaktor - Entwurf von Strangwicklungen - Wahl der Wicklung - Wicklungen für Polumschaltung - Läuferwicklungen von Asynchronmaschinen 1.3.2.3. Kommutatorwicklungen 239 Kennzeichen - Wicklungsgesetze - Entwurf von Kommutatorwicklungen 1.3.2.4. Polwicklungen 242 Erregerwicklungen - Kompensationswicklungen Induktivitäten und Zeitkonstanten 1.3.3.1. Hauptinduktivitäten 1.3.3.2. Streuinduktivitäten 1.3.3.3. Zeitkonstanten 243 243 245 248 Elektromagnetische Zeitkonstanten - Mechanische Zeitkonstanten Stromverdrängung 1.3.4.1. Prinzipielle Abhängigkeiten und Wicklungsauslegung 1.3.4.2. Berechnung der Stromverdrängung 250 250 251 Definition von Parametern und Hilfsfunktionen - Stromverdrängung bei sinusförmigen Wechselströmen - Stromverdrängung bei trapezförmigen Wechselströmen Kommutierung 1.3.5.1. Stromwendevorgang 255 255 Phasen des Stromwendevorganges - Prinzipielle Verläufe 1.3.5.2. Berechnung der Kommutierung 256 Gleichungssystem - Möglichkeiten zur Lösung des Gleichungssystems - Näherungsweise Berechnung 1.3.5.3. Möglichkeiten zur Beeinflussung der Kommutierung Einfluß der Bürsten - Einfluß der Wicklungsauslegung und der Wendepolgestaltung 260 10 Inhalt Inhalt 1.3.6. Verluste 1.3.6.1. Ummagnetisierungsverluste 262 262 Hystereseverlustdichte - Eisenverluste bei inhomogenem Magnetfeld - Oberflächenverluste - Zahnpulsationsverluste - Zusätzliche Wirbelstromverluste im Blechpaket 1.3.6.2. Wicklungsverluste 1.3.6.3. Mechanische Verluste 1.3.6.4. Bürstenübergangsverluste 1.3.6.5. Zusatzverluste 1.3.6.6. Wirkungsgrad 1.3.7. Erwärmung und Kühlung 1.3.7.1. Mechanismus der Erwärmung 267 268 268 268 268 269 269 Wärmequellen - Erwärmungsvorgang 1.3.7.2. Wärmebeständigkeitsklassen und Grenzübertemperaturen 269 1.3.7.3. Betriebsarten 269 1.3.7.4. Kühlungsarten und Kühlsysteme 273 1.3.7.5. Allgemeine Gesetzmäßigkeiten der thermischen und hydraulischen Vorgänge 273 Wärmetransport - Kühlmittelbewegimg - Wärmeübergang 1.3.7.6. Hydraulisches Verhalten der Maschine bzw. der Maschinenabschnitte... 276 1.3.7.7. Wärmeübergang charakteristischer Anordnungen 278 1.3.7.8. Stationäre Wärmeströmung 278 Kühlmittelmenge - Temperaturverteilung - Wärmequellennetz 1.3.7.9. Nichtstationäre Erwärmungsvorgänge 281 Adiabatische Erwärmung - Erwärmungsvorgänge in der Maschine bei Betrachtung als Einkörper- und Mehrkörpersystem - Wärmequellennetz 1.3.8. Kräfte 1.3.8.1. Kräfte auf in Nuten eingebettete Leiter Tangentiale Kräfte - Radiale Kräfte 282 282 . 1.3.8.2. Radiale Kräfte auf Blechpakete 283 Vom Grundwellenfeld herrührende radiale Kräfte - Magnetischer Zug - Drehkraftwellen eines Gemisches von Drehfeldern 1.3.8.3. Axiale Kräfte auf den Läufer 1.3.8.4. Kräfte auf die Wicklungsköpfe 1.3.9. Entwurf und optimale Auslegung elektrischer Maschinen 1.3.9.1. Ziele für die Auslegung einer elektrischen Maschine 1.3.9.2. Formulierung des Optimierungsproblems 1.3.9.3. Formulierung der Zielfunktion 1.3.9.4. Optimierungsverfahren 1.3.9.5. Variantenentwurf 1.3.9.6. Elektromagnetische Ausnutzung elektrischer Maschinen 286 287 288 288 289 290 292 296 296 Synchronmaschinen - Asynchronmaschinen - Gleichstrommaschinen - Reluktanzmaschinen - Wechselstrom- und Drehstrom-Kommutatormaschinen 1.3.9.7. Elektromagnetische Richtwerte 1.3.9.8. Geometrische Richtwerte 302 302 Bohrungsdurchmesser - Luftspalt 1.4. Technologie 303 von Hans Reiche 1.4.1. Hauptprozesse bei der Herstellung elektrischer Maschinen 303 1.4.2. Zusammenhänge zwischen Technologie und Konstruktion elektrischer Maschinen 304 1.4.3. Typische Technologien des Elektromaschinenbaus 305 1.4.3.1. Wicklungsherstellung 305 1.4.3.2. Magnetkörperherstellung 308 Transformatoren von Germar Müller, Hans Reiche und Karl Vogt Aufbau von Leistungstransformatoren 1.5.1.1. Grundsätzliche Anordnung 1.5.1.2. Blechung des Eisenkörpers 1.5.1.3. Wicklungen Beschreibungsebenen des Betriebsverhaltens 1.5.2.1. Kennzeichen der Beschreibungsebenen und Gemeinsamkeiten der Darstellung 1.5.2.2. Betrachtung als idealer Transformator 1.5.2.3. Betrachtung als noch stromidealer Transformator 1.5.2.4. Betrachtung als noch spannungsidealer Transformator 1.5.2.5. Betrachtung als linearer Transformator ohne Ummagnetisierungsverluste 11 313 313 313 315 315 317 317 318 320 322 323 Stationäres Betriebsverhalten des Einphasentransformators und des Dreiphasentransformators unter symmetrischen Betriebsbedingungen 324 1.5.3.1. Leerlauf 324 1.5.3.2. Kurzschluß 324 1.5.3.3. Belastung 325 1.5.3.4. Parallelbetrieb 325 Magnetisierungserscheinungen 1.5.4.1. Einphasentransformator 1.5.4.2. Dreiphasentransformator Stationäres Betriebsverhalten des Dreiphasentransformators unter unsymmetrischen Betriebsbedingungen 1.5.5.1. Erscheinungen bei extrem unsymmetrischer Belastung 1.5.5.2. Verhalten gegenüber den symmetrischen Komponenten Nichtstationäre Betriebszustände 1.5.6.1. Kurzschluß 1.5.6.2. Einschalten 1.5.6.3. Stoßspannungsbeanspruchung Besondere Ausführungsformen von Transformatoren und deren Betriebsverhalten 1.5.7.1. Spartransformatoren 1.5.7.2. Dreiwicklungstransformatoren 1.5.7.3. Stelltransformatoren Schutztechnik Technische Forderungen Betriebskennwerte 326 326 326 Auslegung von Transformatoren von Karl Vogt Magnetisierungsstrom Streuinduktivitäten 1.6.2.1. Allgemeiner Berechnungsgang 1.6.2.2. Relativer Streuleitwert Verluste 1.6.3.1. Wicklungsverluste 1.6.3.2. Eisenverluste 338 328 328 329 330 330 331 331 333 333 334 335 336 337 337 338 339 339 339 341 341 342 12 Inhalt 1.6.4. Erwärmung 1.6.4.1. Erwärmungsgrenzen und Kühlungsarten 1.6.4.2. Wärmeströmung 342 342 342 1.6.5. Projektierung 1.6.5.1. Voraussetzungen 1.6.5.2. Entwurfsgleichungen 1.6.5.3. Wachstumsgesetze 1.6.5.4. Entwurfsgang 1.6.5.5. Wahl der Wicklungsausführung 1.6.5.6. Stromkräfte 343 343 344 346 346 347 347 1.7. 348 Standardisierung von Hans Reiche 1.7.1. Erzeugnisstandard 348 1.7.2. Standards über die Beziehungen der elektrischen Maschinen zu ihrer Umgebung und ihrer geometrischen Paßfähigkeit 349 1.7.3. Wichtige Standards der DDR über rotierende elektrische Maschinen 350 1.7.4. Standards über Transformatoren Literatur 352 352 2. Elektrische Antriebe 2.1. Grundlagen des Entwurfs elektrischer Antriebssysteme 363 von Rolf Schönfeld 2.1.1. Aufgabenstellung 363 2.1.2. Analyse und Beschreibung der Anforderungen 363 2.1.3. Realisierung der Bewegungsvorgänge mit Motoren 2.1.3.1. Anpassung der Hauptparameter 2.1.3.2. Kennlinienanpassung 2.1.3.3. Dynamische Anpassung 2.1.4. Steuerung der Motoren 2.1.4.1. Anpassung Motor - Stromrichterstellglied 2.1.4.2. Anpassung Antrieb - Netz 2.1.4.3. Signalverarbeitung 366 366 368 369 370 370 371 374 2.1.5. Analog- und Digitalrechner als Entwurfshilfsmittel 375 2.1.5.1. Simulation von Antriebssystemen mit iterativen Analogrechnern 375 2.1.5.2. Simulation und Berechnung von Antriebssystemen mit Digitalrechnern... 380 2.2. Betriebseigenschaften der wichtigsten Antriebsmotoren von Johannes Vogel 383 2.2.1. Allgemeine Auswahlgesichtspunkte und Maschinenangaben 2.2.1.1. Baugröße 2.2.1.2. Bauformen 2.2.1.3. Schutzgrade und Schutzarten 2.2.1.4. Kühlarten 2.2.1.5. Umweltbeeinflussung 2.2.1.6. Gesichtspunkte zur Motorauswahl 383 383 384 385 385 386 386 2.2.2. Gleichstrom-Nebenschlußmaschinen (GNM) 2.2.2.1. Eigenschaften und Anwendungsgebiete 2.2.2.2. Drehzahlstellung 388 388 388 Spannungssteuerung - Feldsteuerung - Widerstandssteuerung 2.2.2.3. Anlauf 2.2.2.4. Bremsen 391 392 Nutzbremsen - Widerstandsbremsen ~ Gegenstrombremsen - Gegenstromsenkbremsen 2.2.2.5. Schnellerregungs- und Dämpfungsschaltungen 2.2.3. Gleichstrom-Reihenschlußmaschinen (GRM) 2.2.3.1. Eigenschaften und Anwendungsgebiete 2.2.3.2. Drehzahlstellung 2.2.3.3. Anlauf 2.2.3.4. Bremsen 393 397 397 397 398 400 Inhalt 358 359 Inhalt 2.2.4. Asynchronmaschinen mit Schleifringläufer (AMSL) 2.2.4.1. Eigenschaften und Anwendungsgebiete 2.2.4.2. Drehzahlstellung 400 400 402 Frequenzsteuerung - Läuferspannungssteuerung - Ständerspannungssteuerung - Widerstandssteuerung 2.2.4.3. Anlauf 2.2.4.4. Bremsen 405 407 Nutzbremsen - Gleichstrombremsen - Gegenstrom- und Gegenstromsenkbremsen - Einphasenbremsen 2.2.5. Asynchronmaschinen mit Kurzschlußläufer (AMKL) 2.2.5.1. Eigenschaften und Anwendungsgebiete 2.2.5.2. Drehzahlstellung 2.2.7. Kleinmaschinen 2.2.7.1. Gleichstrom-Kleinmaschinen 412 414 414 415 415 416 417 417 419 Wechselstrommaschinen mit Reihenschlußcharakteristik (Universalmotoren) - Wechselstrommaschinen mit Asynchroncharakteristik - Wechselstrommaschinen mit Synchroncharakteristik - Drehmelder 2.2.7.3. Schrittmotoren 2.2.8. Elektromagnetische Kupplungen 2.2.8.1. Elektromagnetische Reibkupplungen 2.2.8.2. Induktions- und Synchronkupplungen 424 424 424 425 2.3. Auswahl der Stellglieder, Bestimmung der Typenleistung und Schutz elektrischer Maschinen 428 von Johannes Vogel 2.3.1. Auswahl von Stromrichterstellgliedern 2.3.1.1. Stromrichterstellglieder für Gleichstromantriebe 428 428 Netzgeführte Stromrichter - Gleichstromsteller 2.3.1.2. Stromrichterstellglieder für Drehstromantriebe Temperaturverlauf 410 Stellglieder für Gleichstrom-Kleinmaschinen 2.2.7.2. Wechselstrom-Kleinmaschinen 439 439 439 441 2.3.5.6. Bestimmung der Typenleistung für die Betriebsarten S4 bis S8 und nichtperiodische Belastungsspiele 445 Nutzbremsen - Bremsmotor 2.2.6. Synchronmaschinen (SM) 2.2.6.1. Eigenschaften und Anwendungsgebiete 2.2.6.2. Drehzahlstellung 2.2.6.3. Anlauf 2.2.6.4. Bremsen 2.3.5. Bestimmung der Typenleistung elektrischer Maschinen 2.3.5.1. Einflußgrößen auf die Lebensdauer 2.3.5.2. Verluste 2.3.5.3. Thermische Vorgänge 2.3.5.4. Methode der Ersatzverlustleistung 2.3.5.5. Bestimmung der Typenleistung für die Betriebsarten S1 bis S3 Stern-Dreieck-Anlauf - Teilspannungsanlauf - Sanftanlauf 2.2.5.4. Bremsen 437 437 438 438 408 408 409 Polumschaltung - Frequenzsteuerung - Ständerspannungssteuerung 2.2.5.3. Anlauf 2.3.4. Auswahl der Schalter und Motorschutzeinrichtungen 2.3.4.1. Schalter und Schütze 2.3.4.2. Auslöser und Fühler 2.3.4.3. Motorschutz 429 Drehstromsteller - Gepulster Läuferwiderstand - Untersynchrone Stromrichterkaskade Direkter Umrichter - Indirekter Umrichter 442 443 Dauerbetrieb (S1) - Kurzzeitbetrieb (S2) - Aussetzbetrieb (S3) Stromwärmeverluste beim Anlauf und beim Bremsen - Schalthäuflgkeit - Typenleistung für nichtperiodische Belastungsspiele 2.4. Regelstrecken der Antriebstechnik von Rolf Schönfeld 2.4.1. Gleichstromantriebe 2.4.1.1. Zusammenwirken des Motors mit dem Stromrichterstellglied 434 434 435 435 2.3.3. Auswahl der Anlaß- und Stellgeräte 2.3.3.1. Anlasser 2.3.3.2. Steller 435 435 436 447 447 Äußeres Betriebsverhalten - Welligkeit des Stromes - Lückbereich - Pulsstellerbetrieb 2.4.1.2. Übertragungsverhalten im kontinuierlichen Betrieb 2.4.1.3. Diskontinuierliches Übertragungsverhalten des Stromrichters 454 456 Kleinsignalverhalten - Großsignalverhalten - Lückbetrieb 2.4.1.4. Gleichstrom-Reversierantriebe 2.4.1.5. Schaltvorgänge 459 461 2.4.2. Drehstromantriebe 2.4.2.1. Drehzahlsteuerung mit leistungselektronischen Stellgliedern 2.4.2.2. Zusammenwirken des Motors mit dem Stromrichterstellglied 2.4.2.3. Kleinsignalverhalten des idealen Antriebs 2.4.2.4. Übertragungsverhalten des Stromrichterstellgliedes und des Gleichstromzwischenkreises 2.4.2.5. Schaltvorgänge 463 463 466 469 2.4.3. Mechanisches Übertragungssystem 477 2.5. Bauelemente und Geräte zur Automatisierung von Elektroantrieben von Ernst Habiger 2.5.1. Einrichtungen zur Informationsgewinnung 2.5.1.1. Befehls- und Steuerschalter 480 475 475 481 481 Rastschalter - Tastschalter - Steuerquittierschalter - Schloßschalter 2.5.1.2. Sollwert- und Programmgeber 2.3.2. Betriebsarten und Belastungsklassen von Stromrichterstellgliedern 2.3.2.1. Betriebsarten 2.3.2.2. Belastungsklassen 2.3.2.3. Stromrichterkennzeichnung 447 485 Sollwertgeber - Zeitplangeber - Programmgeber 2.5.1.3. Meßeinrichtungen und Grenzwertgeber 487 Weg- und Winkelmeßeinrichtungen - Drehzahl- und Beschleunigungsmeßeinrichtungen Kraft- und Drehmomentmeßeini ichtungen - Strom- und Spannungsmeßeinrichtungen Endschalter und Grenzwertgeber 2.5.2. Einrichtungen zur Informationsverarbeitung 2.5.2.1. Analoge Elemente und Funktionseinheiten Operationsverstärker - Rechenschaltungen - Reglerschaltungen - Analogwertspeicher Komparatoren 501 501 360 Inhalt Formelzeichen 2.5.2.2. Diskrete Elemente und Funktionseinheiten 505 Elektromechanische Relais - Kontaktlose logische Elemente - Zuordnet-- Festwertspeicher (ROM, PROM) - Schrei b-Lese-Speicher (RAM) - Schieberegister - Impulszähler - Rechenschaltungen - Mikroprozessoren und Mikrorechner 2.5.2.3. Signalwandler und -Umsetzer 517 Digital-Analog-Wandler - Analog-Digital-Umsetzer 2.5.3. Einrichtungen zur Informationsausgabe 2.5.3.1. Luftschütze 2.5.3.2. Kontaktlose Schalter 2.5.3.3. Melde-, Anzeige- und Registriereinrichtungen 519 519 520 522 2.6. Regelung von Antriebssystemen von Rolf Schönfeld 2.6.1. Regelstrukturen 2.6.1.1. Parallelregelung und Kaskadenregelung 2.6.1.2. Aufschaltung von Führungs- und Störgrößen 2.6.1.3. Strukturen von Gleichstrom-Reversierantrieben 2.6.1.4. Regelstrukturen von Antrieben mit Asynchron- und Synchronmotoren... 522 522 522 524 524 526 2.6.2. Optimierung linearer Systeme 2.6.2.1. Gütekenngrößen 2.6.2.2. Optimierung für unverzögerte und verzögerte Eingangsgrößen .'. 2.6.2.3. Praktische Optimierung von Regelkreisen 531 531 534 535 2.6.3. Adaptive Regelungen 2.6.3.1. Prinzip adaptiver Regelungen 2.6.3.2. Adaptive Regelung des Ankerstromes von Gleichstromantrieben 2.6.4. Systeme mit wesentlichen Nichtlinearitäten 2.6.4.1. Systeme mit Begrenzungen 2.6.4.2. Zweipunkt-Stromregelung 2.6.4.3. Lageregelung von Stellantrieben 2.6.4.4. Optimale Steuerungen 2.6.5. Digitale Regelungen 2.6.5.1. Anwendung frequenzanaloger und digitaler Signale in Regelantrieben 2.6.5.2. Aufbau digitaler Regelungen 2.6.5.3. Berechnung digitaler Regelschleifen als quasikontinuierliche Systeme . . . . 2.6.5.4. Berechnung digitaler Regelschleifen als Abtastsysteme 2.6.6. Regelung technologischer Größen 2.6.6.1. Regelung der Zerspanungsleistung oder der Schnittkraft einer Werkzeugmaschine 2.6.6.2. Regelung der Zugkraft in einem aufzuhaspelnden Band 2.6.6.3. Regelung des Schlingendurchhanges 2.6.6.4. Regelung der Dehnung 536 536 537 539 540 540 541 542 545 545 545 545 547 549 549 550 551 552 2.7. Steuerung von Antriebssystemen von Ernst Habiger 553 2.7.1. Grundlagen 2.7.1.1. Wichtige Begriffe und Steuerungsziele 2.7.1.2. Systematik der Steuereinrichtungen 2.7.1.3. Verbindungsprogrammierte Steuerungen 2.7.1.4. Speicherprogrammierte Steuerungen 553 553 554 555 556 2.7.2. Entwurf und Dokumentation von Steuerungssystemen 2.7.2.1. Entwurfssystematik 2.7.2.2. Systemunterlagen für Fertigung, Prüfung und Betrieb 361 557 557 561 Schaltpläne - Funktionsdarstellung - Prüfvorschriften und Bedienanweisungen 2.7.3. Steuerungsgrundschaltungen 2.7.3.1. Handsteuerungen für Einzelantriebe 2.7.3.2. Automatiken zum Anlassen, Bremsen und Drehzahlstellen 563 563 566 2.7.4. Maschinensteuerungen 2.7.4.1. Besonderheiten 2.7.4.2. Handsteuerungen 2.7.4.3. Binäre Programmsteuerungen 567 567 569 569 Zeitplansteuerungen - Ablaufsteuerungen 2.7.4.4. Numerische Steuerungen 571 Punkt-Strecken-Steuerungen - Stetigbahnsteuerungen 2.7.4.5. Rechnergeführte Maschinen und Maschinensysteme 575 CNC-Systeme - DNC-Systeme 2.7.5. Anlagensteuerungen 2.7.5.1. Besonderheiten 2.7.5.2. Einzelgerätesteuerungen 2.7.5.3. Gruppensteuerungen 2.7.5.4. Vorwahlsteuerungen 2.7.5.5. Start-Ziel-Steuerungen 2.7.5.6. Programmsteuerungen 2.7.5.7. Programmierbare Steuerungen und Prozeßrechner in der Anlagenautomatisierung 577 577 579 579 580 580 581 Literatur 583 582 Formelzeichen A a B,b C D,d d E,e ED F F,f f I I, i J K k L l M, m Wärmeabgabefähigkeit; Regelfiäche Anzahl paralleler Ankerzweigpaare Induktion Wärmekapazität Durchmesser relativer Gleichspannungsabfall induzierte Spannung, Urspannung rel. Einschaltdauer Frequenzgang, Übertragungsfunktion; Festwert Kraft Frequenz Istwert; Information Strom Trägheitsmoment Korrekturwert Streufaktor Induktivität; dynamische Leistung Länge Moment m N n P,P P a R r r S s T t U, u u u ü Strangzahl Beschreibungsfunktion (einer Nichtlinearität) Drehzahl Leistung Polpaarzahl; Pulszahl; Laplaceoperator Verlustvergrößerungsfaktor; Zustandsvariable Widerstand Vektor der Rückführgrößen Rückführgröße Stellbereich; Sollwert Schlupf; Weg Periodendauer; Zykluszeit Zeit Spannung Steuergrößenvektor Steuergröße Übersetzungsverhältnis (elektrisch, mechanisch) 3. Elektrische Apparate 3.1. Elektrische Kontakte von Hans-Joachim Mau 599 3.1.1. Kontaktwiderstand 600 3.1.2. Erwärmung der Kontaktstücke 603 3.1.3. Verschweißen von Kontaktstücken 605 3.1.3.1. Verschweißen geschlossener Kontakte 605 3.1.3.2. Schweißvorgänge an schließenden Kontakten 606 3.1.4. Materialverschleiß der Schaltstücke bei Schaltvorgängen 606 3.1.4.1. Materialwanderung bei kleinen Spannungen und Strömen 607 3.1.4.2. Materialverluste durch Schaltlichtbögen 608 3.1.4.3. Elektrodenerosion unter Hochvakuum 609 3.1.5. Kontaktverbindungen 610 ,3.1.6. Schaltkontakte 613 3.1.6.1. Schaltkontakte für kontaktgebende Geräte der Rechen-, Informations-, Steuerungs- und Regelungstechnik 614 Aufgaben - Forderungen an den Kontaktwerkstoff - Werkstoffe - Kontaktkräfte - Kontaktformen 3.1.6.2. Schaltkontakte für Niederspannungsschaltgeräte 615 Aufgaben - Forderungen an den Kontaktwerkstoff- Werkstoffe - Kontaktkräfte - Formen der Schaltstücke und Schaltsysteme 3.1.6.3. Schaltkontakte für Hochspannungsschalter 619 Aufgaben und Anforderungen - Gestalt der Kontaktsysteme und Kontaktwerkstoffe 3.1.6.4. Schaltkontakte für Vakuumschalter 623 Aufgaben und Anforderungen - Schaltstückwerkstoff und -form - Kontaktkraft 3.2. Schaltlichtbogen von Hans-Joachim Mau 3.2.1. Charakteristik des Lichtbogens 3.2.2. Gleichstrom-Schaltlichtbogen 3.2.2.1. Löschen des Gleichstromlichtbogens 3.2.2.2. Maßnahmen zur Erleichterung des Abschaltens von Induktivitäten 3.2.3. Löscheinrichtungen für den Gleichstromlichtbogen 3.2.3.1. Löschmethoden 3.2.3.2. Ausführung der Lichtbogenkammern 3.2.4. Wechselstrom-Schaltlichtbogen 3.2.4.1. Einschwingspannung bei Einphasenwechselstrom 3.2.4.2. Einschalten eines induktiven Einphasenwechselstromes 3.2.4.3. Ausschalten eines induktiven Einphasenwechselstromes 3.2.4.4. Lichtbogenarbeit 3.2.4.5. Schaltvorgänge in Drehstromnetzen Abschalten von induktiven Strömen und Kurzschlüssen - Abschalten leer laufender Transformatoren - Abschalten von leer laufenden Leitungen und von Kondensatoren 38 Philippow5 624 625 628 628 631 633 633 634 637 637 642 645 646 647 594 Inhalt 3.2.5. Löschvorgang beim Wechselstrom-Schaltlichtbogen Inhalt 652 3.2.6. Aufgaben der Wechselstrom-Löscheinrichtungen und Wirkungsweise der Löschmittel 655 3.2.6.1. Löscheinrichtungen für Niederspannungsschaltgeräte 655 3.2.6.2. Löschmittel und Löscheinrichtungen für Hochspannungsschalter 656 Löschung des Lichtbogens unter Öl - Ölströmungslöschkammern - Expansionslöschkammern - Druckgasiöscheinrichtungen Anwendung von Bimetallmechanismen in der Schutztechnik 3.4.8.1. Stromdurchfiossener Bimetallstreifen 3.4.8.2. Kurzschlußfestigkeit des Bimetallstreifens 3.4.8.3. Bestimmungen für Bimetallauslöser und -relais für den Motorschutz . . . Richtlinien für die Dimensionierung des Bimetallstreifens für einen Bimetallauslöser 728 Bimetallsorten und ihre Eigenschaften 729 731 3.3. Schalter von Hans-Joachim Mau 665 3.3.1. Niederspannungsschalter 3.3.1.1. Einteilung 3.3.1.2. Grundlagen 665 665 667 Elektromagnete von Eberhard Kallenbach Gleichstrommagnete 3.5.1.1. Grundstruktur 3.5.1.2. Ableitung der Magnetkraft mit Hilfe des Energieerhaltungssatzes 671 3.5.1.3. Berechnung der Magnetkraft realer Elektromagnete 3.5.1.4. Kraft-Weg-Kennlinien von Gleichstrommagneten Nennströme und Nennspannungen - Anschlüsse für Haupt- und HÜfsleiter sowie Schutzleiter - Schutzgrade - Kriech- und Luftstrecken - Spannungsfestigkeit - Umgebungsbedingungen - Betätigungssinn und Kennzeichnung der Betätigungsorgane und Schaltstellungen - Zeitbegriffe - Betriebsarten - Geräteklassen 3.3.1.3. Leistungsschalter 3.3.2. Hochspannungsschalter 3.3.2.1. Einteilung 3.3.2.2. Kenngrößen 681 683 688 689 692 692 692 Spannungskenngrößen - Stromkenngrößen - Zeitkenngrößen 3.3.2.3. Allgemeine Forderungen 697 Klimatische Betriebsbedingungen - Nennisoliervermögen - Stromtragfähigkeit - Mechanische Funktionstüchtigkeit - Antriebe 3.3.2.4. Leistungsschalter 700 Anforderungen - Ölarme Schalter - Druckgasschalter - SF6-Leistungsschalter - Vakuumschalter - Prüfung - Synthetische Prüfschaltungen mit gesteuerter Stromüberlagerung Synthetische Prüfschaltungen mit gesteuerter Spannungsüberlagerung 3.3.2.5. Trennschalter und Lasttrennschalter 731 731 732 Energieverhältnisse der nichtlinearen Spule - Ableitung der allgemeinen Kraftbeziehung Strombegrenzende Leistungsschalter - Prüfung 3.3.1.4. Fehlerspannungs-, Fehlerstrom- und Stationsschutzschalter 3.3.1.5. Motorschutzschalter 3.3.1.6. Trenner 3.3.1.7. Steuerschalter und Schütze 595 725 725 727 728 712 Anforderungen an Trennschalter - Ausführungsbeispiele - Anforderungen an Lasttrennschalter - Ausführungsbeispiele - Erdungsschalter 733 736 Gleichstrommagnete ohne Kennlinienbeeinflussung-Gleichstrommagnete mit Kennlinienbeeinflussung 3.5.1.5. Optimierung von Gleichstrommagneten t 737 Optimierungsverfahren für Gleichstrommagnete mit Kennlinienbeeinflussung 3.5.1.6. Dynamisches Verhalten von Gleichstrommagneten 739 Berechnung der Anzugsverzugszeit - Berechnung der Ausgleichsvorgänge während der Anzugszeit - Berechnung der Anzugszeit auf grafisch-analytischem Wege - Berechnung der Anzugsgesamtzeit bei konstanter Gegenkraft - Methoden zur Berechnung_ des dynamischen Verhaltens während der Anzugszeit mit Digital- und Analogrechner - Übergangsvorgänge während der Rückstellverzugszeit - Übergangsvorgänge während der Rückstellzeit-SchaltungstechnischeBeeinflussung des Rückstellvorganges - Dynamisches Verhalten von Gleichstrommagneten mit Kennlinienbeeinflussung - Einfluß der Schaltungsparameter auf das dynamische Verhalten Wechselstrommagnete 748 3.5.2.1. Ableitung der Magnetkraft 748 3.5.2.2. Zeitabhängigkeit der Magnetkraft 749 3.5.2.3. Magnetkraft des Einphasenwechselstrommagneten mit Kurzschlußring 750 3.5.2.4. Magnetkraft des Dreiphasenwechselstrommagneten 753 3.5.2.5. Dynamisches Verhalten von Wechselstrommagneten 754 Berechnung der Anzugsverzugszeit - Berechnung der Anzugszeit - Berechnung der Rückstellzeit 3.5.2.6. Optimierung von Wechselstrommagneten 756 3.4.1. Ausbiegung bzw. Verdrehung eines geraden Bimetallstreifens mit rechteckigem Querschnitt 717 Polarisierte Elektromagnete 3.5.3.1. Besonderheiten 3.5.3.2. Magnetkraft 3.5.3.3. Anwendung 757 757 757 759 3.4.2. Richtlinien für die Dimensionierung eines geraden Bimetallstreifens Projektierung von Elektromagneten und elektromagnetischen Antrieben 759 Stromleitanordnungen von Helmut Böhme, Werner Keller und Helmut Löbl 765 3.4. Thermobimetalle von Hans-Joachim Mau 717 718 3.4.3. Bimetallstreifen in Paketform 719 3.4.4. Gerader Bimetallstreifen auf zwei Stützen 719 3.4.5. Kreisförmig gebogener Bimetallstreifen 720 3.4.6. Bimetallwendeln und -spiralen 720 3.4.7. Bimetallrelais und -auslöser 3.4.7.1. Bimetallrelais mit Sprungschaltung 3.4.7.2. Bimetallrelais oder -auslöser mit Klinkenmechanismus 722 722 724 Beanspruchung und Dimensionierung von Stromleitanordnungen (Übersicht)... 765 Thermische Beanspruchung 3.6.2.1. Wärmeleistungen 3.6.2.2. Wärmeübertragung Wärmeleitung - Wärmestrahlung - Konvektiver Wärmeübergang - Wärmetransport im Kühlmittelstrom (Luft) 767 767 768 596 Formelzeichen 3.6.2.3. Erwärmungsberechnung 776 Leistungsbilanz und Differentialgleichung eines ünienhaften Leiters mit innerer Wärmequelle - Wärmenetzmethode - Anwendungsbeispiele 3.6.3. Mechanische Beanspruchung von Leiterschienen bei Kurzschluß 3.6.3.1. Elektromagnetische Kraftwirkungen 782 782 Linienhafte Leiter-Leiter mit endlichem Querschnitt-Kraftwirkungen in Wechselstromund Drehstromanlagen-Vergleich der Kraftwirkungen bei unterschiedlichen Fehlerarten Kraftwirkungen bei nicht gleichzeitig eintretenden Kurzschlüssen 3.6.3.2. Berechnung der mechanischen Beanspruchung von Leiterschienen 787 Mechanisches Äquivalent von Leiterschienenanordnungen - Dynamisches Verhalten von Leiterschienen-Kennwerte von Leiterwerkstoffen-Verfahren zur Berechnung der mechanischen Beanspruchung - Berechnung der Beanspruchung von Einfachschienen Literatur 801 Meß-, Schutz- und Steuereinrichtungen der Elektroenergietechnik von Werner Brendler Meßwandler 807 Begriffe und Vorschriften 4.1.1.1. Begriffe für Stromwandler 4.1.1.2. Begriffe für Spannungswandler 808 808 811 Stromwandler für Wechselstrom 4.1.2.1. Theorie und Wirkungsweise 812 812 Grundsätzlicher Aufbau - Wirkungsweise und Diagramm - Fehlergleichungen - Magnetische Kernwerkstoffe - Kerngestaltung - Maßnahmen zur Fehlerminderung - Umschaltbare Stromwandler 4.1.2.2. Ausführungsformen 822 Schaltanlagenwandler - Laboratoriumswandler - Ausgleichs- und Zwischenwandler 4.1.2.3. Übertragungsverhalten von Stromwandlern unter besonderen Betriebsbedingungen 823 Verhalten bei Überstrom - Verhalten bei Über- oder Unterbürdung - Verhalten bei Frequenzabweichung 4.1.2.4. Nichtkonventionelle Stromwandler 828 Linearisierte Stromwandler - Stromwandler mit potentialfreier Übertragung der Meßwerte - Strom-Spannungs-Wandler 4.1.2.5. Auswahl der Stromwandler für den Netzbetrieb 832 Stromwandler für Gleichstrom 4.1.3.1. Gleichstromwandler mit vormagnetisiertem Magnetkern 4.1.3.2. Gleichstromwandler mit Hall-Generator 4.1.3.3. Gleichstromwandler mit Durchflutungskompensation 4.1.3.4. Gleichstromwandler für Stromrichter 834 834 835 835 835 Induktive Spannungswandler 4.1.4.1. Theorie und Wirkungsweise 836 836 Grundsätzlicher Aufbau - Fehlergleichungen - Spannungswandlerdiagramm - Umschaltbare Spannungswandler 4.1.4.2. Ausführungsformen 839 4.1.4.3. Übertragungsverhalten von Spannungswandlern unter besonderen Betriebsbedingungen 839 Verhalten bei Frequenzabweichung - Verhalten bei Erdschluß 4.1.4.4. Auswahl der Spannungswandler für den Netzbetrieb 840 Kapazitive Spannungswandler 841 4.1.5.1. Spannungsteiler 841 4.1.5.2. Kapazitive Spannungswandler in Resonanzschaltung 842 4.1.5.3. Einfluß nichtstationärer Vorgänge auf das Betriebsverhaiten kapazitiver Spannungswandler 844 Spezielle Meßverfahren der Elektroenergietechnik 844 Leistungsmessungen bei Wechsel- und Drehstrom 4.2.1.1. Wirkleistungsmessung 844 844 806 Inhalt 4.2.1.2. Blindleistungsmessung 4.2.1.3. Leistungsfaktormessung 846 847 4.2.2. Energieverbrauchsmessung 848 4.2.3. Summenmessung 850 4.2.4. Temperaturmessung an elektrischen Betriebsmitteln 4.2.4.1. Thermoelemente 4.2.4.2. Temperaturmessung auf der Basis von Widerstandsmessungen 851 852 852 Widerstandsmessung - Metalldraht-Widerstandsthermometer - Halbleiterwiderstände 4.2.4.3. Strahlungspyrometer 4.2.5. Messung nichtkontinuierlicher und nichtsinusförmiger periodischer Wechselströme und -Spannungen 4.2.5.1. Meßtechnische Erfassung des Zeitverlaufes von Strom und Spannung im Übergangsprozeß bei plötzlichen Störungen im System 4.2.5.2. Meßtechnische Bestimmung der Oberschwingungen von periodischen Wechselströmen und -Spannungen 854 4.2.6. Fernmessung, Fernmeldung und Fernübertragung von Steuerbefehlen 857 4.3. Schutzeinrichtungen in der Elektroenergietechnik 859 4.3.1. Allgemeines zur Schutztechnik 4.3.1.1. Anomale Betriebszustände 4.3.1.2. Begriffe und Grundsätze der Schutztechnik 859 860 861 4.3.2. Schutzeinrichtungen in Niederspannungsanlagen 4.3.2.1. Überstrom- und Kurzschlußschutz 4.3.2.2. Schutz gegen zu hohe Berührungsspannung 864 864 865 4.3.3. Schutzeinrichtungen im Mittelspannungs- und Hochspannungsgebiet 4.3.3.1. Überstromschutz 4.3.3.2. Erdschlußschutz 4.3.3.3. Schutz gegen kurzzeitige hohe Überspannungen 4.3.3.4. Schutz gegen innere Schäden an flüssigkeitsisolierten Geräten 4.3.4. Schutz von Anlagenteilen und Betriebsmitteln 4.3.4.1. Selektiver Kurzschlußschutz von Leitungen 4.3.4.2. Generatorschutz 4.3.4.3. Transformatorschutz 4.3.4.4. Sammelschienenschutz 866 866 870 871 872 872 872 874 876 877 Literatur 880 855 855 856 Formelzeichen A a B Bs e, E F Fc Fä Fläche; Querschnitt fiktive Feldstärkengröße Induktion Sättigungsinduktion induzierte Spannung Gesamtfehler effektiver Fehler Übertragungsfehler, durch Wandler bedingt / /( fü H i, I /s L / Frequenz Strom-Übersetzungsfehler Spannungs-Übersetzungsfehler magnetische Feldstärke Stromstärke Sättigungsmagnetisierung; Polarisation Induktivität Weglänge 5. Leistungselektronik von Rudolf Lappe 5.1. Ventile 888 5.1.1. Bau und Wirkungsweise 5.1.1.1. Der pn-Übergang 5.1.1.2. Dioden und Selengleichrichter 888 888 890 Aufbau - Ausschaltvorgang - Lawinendioden - Schnellschaltende Dioden - Selengleichrichter 5.1.1.3. Thyristoren 892 Zündung - Steuerstromkreis - Einschaltvorgang - Ausschaltvorgang und Freäwerdezeit Frequenzthyristoren - Lawinenthyristoren - Fotothyristcren - Optothyristoren - Abschaltbare Thyristoren - Rückwärtsleitende Thyristoren - Thyristordioden 5.1.1.4. Triacs (Symistoren) 896 5.1.2. Kenngrößen der Ventile. Auswahl der Parameter 5.1.2.1. Blockier- und Sperrzustand 5.1.2.2. Durchlaßzustand 5.1.2.3. Thermische Eigenschaften 896 897 897 900 5.1.3. Leistungstransistoren 901 5.2. Gleichrichter 902 5.2.1. Schaltungen 902 5.2.2. Gleichspannung 5.2.2.1. Gleichrichter ohne Steuerung 5.2.2.2. Gleichrichter mit Steuerung 903 903 909 5.2.3. Klemmenspannung 911 5.2.4. Ventil- und netzseitige Ströme. Blindleistung. Verschiebungsfaktor 911 5.2.5. Umkehrschaltungen 913 5.2.6. Stromrichtertransformator und Drosseln 914 5.3. Wechselrichter. Umrichter 915 5.3.1. Wechselrichter 5.3.1.1. Netzgelöschte Wechselrichter 5.3.1.2. Selbstgelöschte Wechselrichter 915 915 917 Spannungswechselrichter mit Einphasenausgang - Spannungswechselrichter mitDrehstromausgang - Stromwechselrichter 5.3.1.3. Lastgelöschte Wechselrichter 5.3.2. Umrichter 5.3.2.1. Umrichter mit Gleichstromzwischenkreis 5.3.2.2. Netzgelöschte Umrichter 921 923 923 923 884 Inhalt 5.4. Wechselstrom- und Drehstromschalter und -steller. Gleichstromsteller 924 5.4.1. Wechselstromschalter und -steller 5.4.1.1. Wechselstromschalter 5.4.1.2. Wechselstromsteller 924 925 926 5.4.2. Drehstromschalter und -steller 928 5.4.3. Gleichstromschalter und -steller 5.4.3.1. Gleichstromsteller zur Abwärtstransformation 5.4.3.2. Gleichstromsteller zur Aufwärtstransformation 929 930 931 5.5. Ansteuergeräte 931 5.5.1. Phasenanschnittsteuerung 5.5.1.1. Verzögerer 5.5.1.2. Zündendstufen 5.5.1.3. Filter 5.5.1.4. Monolithisch integrierte Schaltungen 5.5.1.5. Vereinfachte Schaltungen 931 931 933 934 935 936 5.5.2. Schwingungspaketsteuerung 936 5.5.3. Selbstgelöschte Wechselrichter und Gleichstromstelier 937 5.6. Anlagen 938 5.6.1. Allgemeine technische Forderungen und Festlegungen 5.6.1.1. Elektrische Betriebsbedingungen 5.6.1.2. Umgebungsbedingungen 5.6.1.3. Funkentstörung 5.6.1.4. Belastungsklassen 938 938 939 941 941 5.6.2. Netzrückwirkungen 5.6.2.1. Verzerrung der Netzspannung 5.6.2.2. Spannungseinbrüche im Netz 5.6.2.3. Verminderung der Netzrückwirkungen 941 942 945 947 Kompensation der Blindleistung - Verminderung der Oberschwingungsströme 5.6.2.4. Maximal zulässige Stromrichterlast 948 5.6.3. Kurzschlußströme und Wahl der Schutzeinrichtungen 5.6.3.1. Kurzschlußströme 5.6.3.2. Wahl der Sicherungen 5.6.4. Entwurf von Gleichrichteranlagen 5.6.4.1. Arbeitsprogramme 5.6.4.2. Direktanschluß an das Netz 5.6.4.3. Berechnungsbeispiel 949 949 951 952 952 954 955 5.7. Messungen 956 Literatur 958