Physik im Querschnitt – Theoretische Physik (vertieft) Übungsblatt 2 SS 2017 Yakovlev / Nubbemeyer 3.5.2017 Aufgabe 5: Reflexion eines rauen Balles an einer rauen Wand Der Schwerpunkt des Balles (Masse M, Radius R, Trägheitsmoment Θ = γMR2) bewege sich mit der konstanten Geschwindigkeit ๐ฃโ wie skizziert in der (x,y)-Ebene; der Ball rotiere mit der Winkelgeschwindigkeit ๐ โโ = ๐๐โ๐ง (die z-Achse zeige aus der Zeichenebene heraus). Der Ball werde an einer rauen, starren Wand parallel zur (x,z)Ebene reflektiert. Im Moment der Berührung des Balles mit der Wand kommt die x-Komponente der Geschwindigkeit des Berührungspunktes A zur Ruhe (das ist das Raue an dem Stoß), und die y-Komponente wechselt ihr Vorzeichen. Gravitationskrafte werden vernachlässigt. Es seien vx und vy die Komponenten des Vektors der Schwerpunktsgeschwindigkeit (parallel bzw. senkrecht zur Wand) vor dem Auftreffen auf die Wand; nach dem Auftreffen auf die Wand seien die Größen mit ๐′ , ๐ฃ๐ฅ ′ und ๐ฃ๐ฆ′ bezeichnet. a) Drücken Sie Geschwindigkeit des Berührungspunktes A (siehe Skizze) vor und nach dem Stoß durch vx und ω bzw. durch ๐ฃ๐ฅ ′ und ๐′ aus. (3 Punkte) b) Zeigen Sie, dass die Größen vor und nach dem Stoß die Gleichung . (1) erfüllen. Hinweis: Verwenden Sie die Tatsache, dass die Horizontalkomponente der Kraft (der Wand auf den Ball) sowohl zur Änderung des Drehimpulses als auch zur Änderung der horizontalen Impulskomponente des Balles führt. (10 Punkte) c) Unter welcher Bedingung an die Größen ω, vx und vy springt der Ball nach dem Stoß in yRichtung (also senkrecht zur Wand)? (3 Punkte) d) Zeigen Sie, dass das Trägheitsmoment des Balles, wenn man ihn als Hohlkugel idealisiert, durch 2 Θ = 3 ๐ ๐ 2 gegeben ist. (6 Punkte) e) Der Ball (als Hohlkugel) treffe mit ω = 0 unter dem Winkel von 45° auf die Ebene. Bestimmen Sie den Winkel θ, unter dem der Ball (als Hohlkugel) reflektiert wird. (3 Punkte) Aufgabe 6: Bestimmung des Potentials aus Erhaltungsgrößen Ein nichtrelativistisches Teilchen der Masse m bewegt sich in einem konservativen Kraftfeld mit dem Potential ๐(๐โ). a) Es sei bekannt, dass Lx, die x-Komponente des Bahndrehimpulses, erhalten ist. Welche Form muss ๐(๐โ) dann haben? (4 Punkte) b) Zusätzlich zu Lx sei auch Ly erhalten. Begründen Sie, warum hieraus auch die Erhaltung von Lz folgt, und geben Sie wiederum die Form des Potentials an. (4 Punkte) c) Für den Spezialfall eines Zentralpotentials V(r) werde eine vektorielle Erhaltungsgröße der Form ๐โ ๐ดโ = ๐ โโ × ๐ฟโโ + ๐ถ ๐ (1) โโ, Ortsvektor ๐โ, Konstante C). Leiten Sie aus beobachtet (mit Impuls ๐โ, Bahndrehimpuls ๐ฟ die Differentialgleichung ๐๐ ๐๐ 2 ๐๐ + ๐ถ = 0 her. Bestimmen Sie schließlich das Potential V (r) so weit wie möglich. Hinweis: ๐โ × (๐โโ × ๐โ) = ๐โโ (๐โ ⋅ ๐โ) − ๐โ (๐โ ⋅ ๐โโ) ๐ฬ = โโ ๐โ⋅๐ฃ ๐ ๐๐ดโ ๐๐ก =0 (2) (10 Punkte) (3) (4) d) Wie viele unabhängige Erhaltungsgrößen kann es für ein Teilchen in einem Potential ๐(๐โ) maximal geben? Leiten Sie Beziehungen zwischen den Erhaltungsgrößen E (Energie), L und A aus โโ und ๐ดโ bilden. Teilaufgabe c) her, indem Sie Skalarprodukte aus den beiden Vektoren ๐ฟ (7 Punkte) Aufgabe 7: Durchhängendes Seil mit schwacher Krümmung Ein undehnbares, biegsames Seil der Länge L hängt statisch im homogenen Schwerefeld der Erde zwischen zwei Pfosten der Höhe H im Abstand l. Die Anordnung befinde sich in der (x,y)-Ebene, symmetrisch zum Koordinatenursprung. Ferner sei (๐ฟ − ๐) โช ๐, sodass die Krümmung schwach ist. Die Kettenlinie, die das Seil im Gleichgewicht beschreibt, kann dann durch eine Parabel ๐ฆ(๐ฅ) = ๐ + ๐๐ฅ 2 (1) angenähert werden. Die Tatsache, dass das Seil schwach gekrümmt ist, impliziert (2) ๐๐โช1 a) Bestimmen Sie die Parameter a und b aus den bekannten Größen L, l und H. Setzen Sie dabei ๐ฟ = ๐(1 + ๐) (mit ๐ โช 1) und rechnen Sie nur in führender Ordnung1 in ε, unter Ausnutzung von Ungleichung (2). Geben Sie auch H − a an, d.h. die Strecke, um die das Seil durchhängt. Hinweis: Die Länge eines infinitesimalen Seilelementes ist gegeben durch ๐๐ = √๐๐ฅ 2 + ๐๐ฆ 2 = ๐๐ฅ √1 + (๐ฆ ′ )2 . Ergebnis zur Kontrolle: ๐ป − ๐ = ๐ √6๐/4 (3) (9 Punkte) b) Bestimmen Sie die potentielle Energie des Seils als Funktion von L, l und H, wiederum in führender Ordnung in ε. Verwenden Sie hierzu die entlang des Seils konstante lineare ๐๐ Massendichte ๐ = ๐๐ . Wo befindet sich der Schwerpunkt des Seils? (9 Punkte) c) Das eine Ende des Seils gleite nun reibungsfrei über den Pfosten. Welche Arbeit ist nötig, um das durchhängende Seil durch horizontales Ziehen um ein kleines δL zu verkürzen? Wie groß ist demnach die horizontale Komponente der Kraft, die das Seil auf einen Pfosten ausübt, an dem es befestigt ist? (7 Punkte) 1 ): d.h. bis zum ersten nicht-verschwindenden Term (außer 0. Ordnung) in einer Taylorentwicklung