Übungen zur Vorlesung Lineare Algebra Institut für Reine Mathematik WS 2009/10 & SS 2010 Kapitel 1. Vektorräume • Was ist ein Vektorraum? • Sei X ̸= ∅ und K ein Körper. Wie macht man Abb (X, K) zu einem K -Vektorraum? • Was ist ⟨S⟩ für eine Teilmenge S ⊂ V eines Vektorraums V ? • Wann heißt ein System von Vektoren linear unabhängig? • Was ist ein Erzeugendensystem eines Vektorraums? • Was ist eine Basis? • Was ist ein minimales Erzeugendensystem eines Vektorraums? • Wann ist ein System eine maximal linear unabhängige Teilmenge in einem Vektorraum? • Was besagt der Basisaustauschsatz? • Was besagt der Basisergänzungssatz? • Was besagt der Basisauswahlsatz? • Was ist die Dimension eines Vektorraums? Warum ist sie wohldefiniert? • Was besagt die Dimensionsformel für die Summe von Unterräumen? • Was ist die direkte Summe von Unterräumen? • Welche Dimension hat der Vektorraum der Polynome vom Grad ≤ n ? Kapitel 2. Lineare Abbildungen • Was ist eine lineare Abbildung? • Was ist Ker(φ) und Bi (φ) ? Wie kennzeichnet man damit Injektivität bzw. Surjektivität von φ ? • Wie lautet die Rangformel für lineare Abbildungen? • Begründen Sie: Ein Endomorphismus eines endlich dimensionalen Vektorraums ist genau dann injektiv, wenn er surjektiv ist. • Es sei dim V = n und dim W = m . Erklären Sie die Beziehung zwischen linearen Abbildungen von V nach W und (m × n) -Matrizen. • Wie stellt man die darstellende Matrix einer linearen Abbildung auf ? • Wie lautet die Transformationsformel für darstellende Matrizen? Kapitel 3. Matrizen 1 • Wie ist das Matrizenprodukt definiert? • Welche Beziehung besteht zwischen dem Matrizenprodukt und der Komposition linearer Abbildungen? • Was ist der Rang einer Matrix? • Welche Beziehung besteht zwischen dem Zeilen- und Spaltenrang? • Wie kann man Zeilenumformungen als Matrizenmultiplikation beschreiben? • Wie kann man Spaltenumformungen als Matrizenmultiplikation beschreiben? • Wann ist eine Matrix invertierbar? • Wie invertiert man eine Matrix? • Wie berechnet man den Rang einer Matrix? Kapitel 4. Lineare Gleichungssysteme • Was ist ein homogenes bzw. inhomogenes lineares Gleichungssystem? • Was wissen Sie über den Lösungsraum eines linearen Gleichungssystems? • Wie lautet das Kriterium für die Lösbarkeit eines linearen Gleichungssystems? • Wann ist ein lineares Gleichungssystem eindeutig bzw. universell lösbar? • Wie sieht das Rechenverfahren zur Lösung von linearen Gleichungssystemen aus? Kapitel 5. Determinanten • Was ist eine Determinante? • Formulieren Sie den Existenz- und Eindeutigkeitssatz für Determinanten. • Wie verändern sich Determinanten unter Zeilen- bzw. Spaltenumformungen? • Kennzeichnen Sie invertierbare Matrizen durch Determinanten. • Was sagt die Determinante über die Lösbarkeit eines Gleichungssystems aus? • Was besagt die Cramersche Regel? • Determinante durch Entwicklung nach der j -ten Spalte bzw. i -ten Zeile. • Was ist die Permutationsgruppe zu n Elementen? Wie viele Elemente hat sie? • Was ist das Signum einer Permutation? • Wie lautet die Determinantenformel nach Leibniz mittels Permutationen? • Wie lautet der Determinantenmultiplikationssatz? • Wie berechnet man die Determinante einer Blockmatrix? • Wie lautet die Determinante der transponierten Matrix? 2 • Wie definiert man die Determinante eines Endomorphismus? • Was ist die komplementäre Matrix? Kapitel 6. Diagonalisierbarkeit • Definieren Sie Eigenwert bzw. Eigenvektor eines Endomorphismus. • Was ist ein charakteristisches Polynom? • Wie berechnet man Eigenwerte? • Was ist die geometrische Vielfachheit eines Eigenwertes? Was ist die algebraische Vielfachheit eines Eigenwertes? • Welche Beziehung besteht zwischen beiden? • Formulieren Sie das Diagonalisierbarkeitskriterium. • Wie diagonalisiert man eine Matrix? • Was besagt der Satz von Cayley-Hamilton? • Was ist das Minimalpolynom? • Wie wird Diagonalisierbarkeit über das Minimalpolynom charakterisiert? • Welche Teilbarkeitsbeziehungen bestehen zwischen dem Minimalpolynom und dem charakteristischen Polynom? • Wie bestimmt man das Format der Jordanschen Normalform zu einem Endomorphismus? 3 Kapitel 7. Euklidische Vektorräume • Was ist ein Skalarprodukt auf einem reellen Vektorraum? • Was ist ein Skalarprodukt auf einem komplexen Vektorraum? • Was besagt die Ungleichung von Cauchy-Schwarz? • Wie kann man bei Vorgabe einer Basis eine Bilinearform durch eine Matrix darstellen? • Beschreiben Sie die Abhängigkeit der Matrixdarstellung von der Auswahl der Basis. • Was ist eine Orthonormalbasis eines euklidischen bzw. unitären Vektorraums? • Wie konstruiert man eine Orthonormalbasis? • Was ist das orthogonale Komplement zu einem Untervektorraum und wie konstruiert man es? • Wie kann man anhand der Matrixdarstellung einer symmetrischen Bilinearform auf einem reellen Vektorraum testen, dass sie positiv definit ist? • Was ist eine orthogonale Abbildung? • Was wissen Sie über Normalformen orthogonaler Abbildungen? • Was ist ein selbstadjungierter Endomorphismus eines euklidischen bzw. unitären Vektorraums? • Was besagt der Spektralsatz? • Was ist ein normaler bzw. positiver Endomorphismus? • Was besagt der Diagonalisierungssatz für normale bzw. positive Endomorphismen? • Was ist die Polarzerlegung eines Endomorphismus - Satz 7.8.3 ? • Was besagt der Satz über die Hauptachsentransformation? • Was besagt der Trägheitssatz von Sylvester? • Was ist eine Singulärwertzerlegung und wie sind die Singulärwerte definiert? • Was ist eine Moore-Penrose-Inverse und wie findet man diese? • Was ist eine Norm auf einem Vektorraum? • Welche Beziehung gibt es zwischen den Normen auf dem Rn ? • Geben Sie Beispiele für Matrixnormen? • Was ist eine induzierte Matrixnorm? Nennen Sie Eigenschaften! • Wie ist exp(A) für eine quadratische Matrix A ∈ M (n, C) definiert? • Nennen Sie für eine quadratische Matrix A ∈ M (n, C) ein hinreichendes und notwendiges Kriterium dafür, dass die Folge (An ) für n ∈ N eine Nullfolge ist. 4 Kapitel 8. Duale Vektorräume • Wie ist der duale Vektorraum definiert und was ist die kanonische duale Paarung? • Was ist die duale Basis zu einer gegebenen Basis? • Was ist die duale Abbildung zu einer linearen Abbildung und wie kann man die Matrixdarstellung der dualen Abbildung berechnen? • Wie läuft die kanonische Abbildung V → V ∗∗ ? • In welcher Beziehung stehen Bi(φ) , Bi(φ∗ ) , Ker(φ) und Ker(φ∗ ) zueinander? • In welcher Beziehung stehen rg(φ) und rg(φ∗ ) ? Kapitel 9. Lineare Ungleichungen • Was ist ein affiner Unterraum und was ist eine affine Abbildung? • Wie ist die affine Hülle einer Menge definiert? • Wie ist der Begriff Konvexität einer Menge definiert? • Was ist die konvexe Hülle einer Menge und wir kann man sie darstellen? • Wie sind Ecken einer konvexen Mengen definiert? Wie kann man sie charakterisieren? • Was besagt der Trennungssatz? • Was besagt der Satz von Minkowski? • Was sind Polyeder bzw. Polytope? • Welche Beziehung besteht zwischen diesen Begriffen? • Was besagt der Satz von Carathéodory? • Was ist ein konvexer Kegel? Wie ist die Dualitätsbeziehung? • Was ist ein konvexer Kegel und was bedeutet endlich erzeugt? • Was besagt der Darstellungssatz für Polyeder? • Beschreiben Sie die Seitenflächen eines Polyeders! • Was ist eine Kante eines Polyeders und wie kann man diese charakterisieren? • Beschreiben Sie den theoretischen Ablauf des Simplexverfahrens? • Beschreiben Sie den Simplexalgorithmus! • Beschreiben Sie das lineare Optimierungsproblem und deren Lösung mit dem Simplexalgorithmus! 5