Feldbuskomponenten 262 . Highlights umfangreiches Programm an Feldbuskomponenten für alle gängigen I/Os . . und Feldbussysteme große Auswahl an I/O-Komponenten Bussystem passend zur Anwendung Feldbuskomponenten Feldbuskomponenten I/Os für alle gängigen Feldbusse 263 O www.beckhoff.de/Feldbuskomponenten 264 Feldbusübersicht 266 Signalübersicht 268 Der Feldbusbaukasten Feldbuskomponenten 270 Systemübersichten 270 EtherCAT 282 EtherCAT 271 PROFIBUS 314 EtherCAT-Klemmen 272 CANopen 450 EtherCAT Box 273 DeviceNet 550 EtherCAT-Steckmodule 274 Lightbus 570 Busklemmen 275 PROFINET 714 Feldbus Box 276 EtherNet/IP 778 Infrastrukturkomponenten 277 Ethernet TCP/IP 800 Zubehör 278 SERCOS interface 842 KS2000 278 Modbus 1022 TwinCAT PLC 279 RS485 1025 TwinCAT I/O 279 RS232 1044 TwinSAFE 280 EnOcean 280 IO-Link 281 BACnet/IP 281 Subsysteme Produktübersicht Feldbussysteme Feldbus EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box 314 Feldbuskomponenten Koppler/Gateway 264 450 EtherCAT- Busklemmen Steckmodule 550 Module Feldbus Box 570 Buskoppler/ SPS Master(IEC 61131-3) klemmen Kompakt Box EK1xxx 332 EPxxxx 466 EJxxxx 557 BK1120 592 EL6695 Bridge-Klemme 424 EQxxxx 542 BK1150 592 ERxxxx 468 BK1250 592 EK13xx 338 EPPxxxx EL6720 Masterklemme 432 BK20x0 593 EK3100 340 BK3xx0 594 BC31x0 608 IPxxxx-B31x EL6731 Master-/Slaveklemme 429 LC3100 595 BX3100 609 EL6740 432 BK40x0 596 EL6751 Master-/Slaveklemme 430 BK51xx 596 BC5150 609 IPxxxx-B51x LC5100 597 BX5100 609 BK52x0 598 BC5250 610 IPxxxx-B52x LC5200 599 BX5200 610 BK7000 600 BK7150 600 EP1312 Koppler Box IL230x-B110 727 510 507 IPxxxx-B200 727 IL230x-B200 727 728 IL230x-B31x 728 IPxxxx-B400 729 IL230x-B400 729 Slaveklemme EL6752 Master-/Slaveklemme 431 RS485 RS232 EK9700 341 EL6021, EL6022 417 EP600x EL6001, EL6002 340 EL6601, EL6614 422 601 BC7300 BK75x0 602 730 731 IL230x-B52x 731 611 IPxxxx-B730 732 732 IL230x-B800 733 500 BK8000 602 BC8050 611 IPxxxx-B800 EPP600x 536 KL6021 687 BX8000 612 KL6041 687 500 BK8100 603 BC8150 612 IPxxxx-B810 EPP600x 536 KL6001 686 BX8000 612 KL6031 686 BK9xx0 603 BC9xxx 613 BX9000 615 417 EP600x EK9000 BK73x0 730 IL230x-B51x IL230x-B730 732 733 IL230x-B810 733 IL230x-B90x 734 Switchport EK9300 341 EP9300 EL6631 427 509 BK9xx3 604 IL230x-B903 735 BK9xx5 605 IL230x-B905 735 BK9500 605 KL62x1 688 KL6224 692 RT-Controller/Device-Klemme EL6632 427 IRT-Controller-Klemme EK9500 341 EL6652 Master-/Slaveklemme 428 AS-Interface EL6201 425 IO-Link EL6224 426 EP622x 501 EIB/KNX KL6301 692 LON KL6401 693 MP-Bus KL6771 693 M-Bus KL6781 693 DALI / DSI KL6811 694 KL6821 694 EnOcean KL658x 690 SMI KL68x1 694 DALI 2 IEEE 1588 EL6688 423 DMX EL6851 433 Technische Änderungen vorbehalten 714 SPS Box IO-Link-Box (IEC 61131-3) Infrastrukturkomponenten 774 für Thermoelemente/mV 778 Interface FM33xx-B110 774 FC90xx, FC11xx 184 788 CXxxxx 792 EP9xxx 798 FM33xx-B310 776 FC31xx 729 Antriebstechnik Master/Slave CUxxxx FC200x IL230x-C31x Embedded-PC 866 ZS1090-00xx 808 AX5xxx 872 ZK1090-9191 808 ZK1090-xxxx 809 ZB7xxx 812 ZK/ZS7xxx 812 781 CX1500-M/B200 241 Z1xxx 840 782 CXxxxx ZB3xxx 837 ZK/ZS1031 836 ZB4200 840 ZB51xx 838 ZK/ZS1052 838 ZB52xx 838 ZK/ZS1052 838 ZK/ZS1031 836 186 784 CXxxxx 186 733 IL230x-C900 734 786 CX1500-M/B520 241 CXxxxx 186 787 CXxxxx 186 CXxxxx 186 ZK/ZS1031 836 CXxxxx 186 ZK/ZS1031 836 FC90xx 788 CXxxxx 186 ZS1090-00xx 808 CU2xxx, CU2508 792 FC75xx IL230x-C810 Ethernet-Switch CU2508 CU2508 EPIxxxx, ERIxxxx 764 Technische Änderungen vorbehalten 800 Stecker/ Kabel 186 AX8xxx CX2500-M/B510 252 FC52xx 852 Servoverstärker CX2500-M/B310 252 FC51xx Zubehör 794 CXxxxx 794 CXxxxx 186 186 ZB90x0 811 ZK1090-xxxx 809 ZS1090-00xx 808 ZB90x0 811 ZK1090-xxxx 809 ZS1090-00xx 808 Feldbuskomponenten Feldbus Module 265 Produktübersicht Signaltypen Feldbuskomponenten Signal 266 EtherCATKlemmen EtherCAT Box 314 450 Industriegehäuse ZinkdruckgussGehäuse Edelstahlgehäuse EtherCAT-PBox 510 Industriegehäuse Digital-Input 5/12/48/60 V DC EL1xxx 351 24 V DC EL1xxx 344 EP1xxx 120 V AC/DC EL1712 351 230 V AC EL17x2 351 Safety EL19xx 353 EP19xx 470 ER1xxx 470 EQ1xxx 544 EPP1xxx 512 EPP1518 514 476 NAMUR Thermistor EL1382 347 Zähler EL15x2 352 EP1518 472 ER1518 472 Digital-Output 5 V DC/12 V DC EL2x24 361 24 V DC EL2xxx 354 EP2xxx 477 ER2xxx 477 EQ2xxx 30 V AC/DC EL27xx 362 EP2624 483 ER2624 483 EL2xxx 368 484 ER23xx 545 EPP2xxx 518 EPP2624 523 484 EQ23xx 546 EPP23xx 524 125 V AC/DC 230 V AC 400 V AC Safety EL29xx 371 PWM EL25xx 366 Digital-Kombi 24 V DC EL1859 345 EP23xx EL1259 349 Safety Analog-Input Multifunktion EL3751 387 ±10 V, ±20 mA, NAMUR NE43 EL3174 386 0…2 V, ±2 V 0…10 V EL3x6x 376 EP31xx 490 ER31x4 491 EQ3174 548 EPP31x4 530 ±10 V EL3x0x 372 EP31xx 491 ER31x4 491 EQ3174 548 EPP31x4 530 0…20 mA EL3xxx 378 EP31xx 491 ER31x4 491 EQ3174 548 EPP31x4 530 4…20 mA EL3xxx 382 EP31xx 491 ER31x4 491 EQ3174 548 EPP31x4 530 Widerstandssensor (RTD) EL32xx 389 EP32xx 492 ER3204 492 EQ3204 549 EPP3204 531 Thermoelement/mV EL331x 392 EP3314 493 ER3314 493 EQ3314 549 EPP3314 531 Widerstandsbrücke (DMS) EL335x 396 EP3356 494 Potentiometer EPP3744 532 EL3255 401 Messtechnik/Condition Monitor. EL3xxx 394 Druckmessung EM37xx 402 EP3744 495 0…10 V EL4x0x 406 EP4x74 496 ER4x74 496 EPP4x74 533 ±10 V EL4x3x 404 EP4x74 496 ER4x74 496 EPP4x74 533 0…20 mA EL4x1x 408 EP4x74 496 ER4x74 496 EPP4x74 533 4…20 mA EL4x2x 410 EP4x74 496 ER4x74 496 EPP4x74 533 497 Analog-Output Sonderfunktionen SSI-Sensor-Interface EL500x 412 EP5001 EnDAT-2.2-Interface EL5032 413 Inkremental-Encoder-Interface EL51xx 414 EP51x1 498 ER51x1 498 EPP51x1 534 RS232, RS485, TTY EL60xx 417 EP600x 500 ER600x 500 EPP600x 536 Motion Control EL7xxx 437 EP7xxx 502 ER7x4x 502 EPP7xxx 537 EP8309 505 ER8309 505 Handbedienmodule Multifunktion Technische Änderungen vorbehalten Busklemmen Feldbus Box 550 570 Busklemmen Klemmenmodule EJ1128 559 KL1124 624 EJ1xxx 558 KL1xxx 620 KM1xxx EJ19xx KL1712 625 KL17x2 625 560 KL1904 631 KL1352 629 KL1382 629 KL15xx 630 KL2124 EJ2xxx EJ29xx EJ1859 EJ1957 EJ3x0x 561 KL2xxx 714 Kompakt Box, Koppler/SPS Box 626 IP10xx-Bxxx ErweiterungsBox 746 IE10xx IO-Link-Box IO-Link-Box (Industriegehäuse) (Zinkdruckguss-Gehäuse) 746 EPI1xxx 766 ERI1xxx 766 267 IP1502-Bxxx 747 IE1502 747 635 IP20xx-Bxxx 748 IE2xxx 748 EPI2xxx 637 634 KM20xx KL27xx 639 KL2612 640 KL2xxx 640 KM2xxx KL2631 641 768 ERI2xxx 768 642 562 KL2904 655 KL25xx 648 IP2512-Bxxx 751 IE2512 751 558 KL1859 619 IP/IL23xx-Bxxx 738 IE23xx 752 EPI23xx 770 ERI23xx 770 IL230x-Cxxx 740 560 KL31x2 659 KL3x6x 658 IP3102-Bxxx 756 IE3102 756 EPI3174 772 ERI3174 772 563 KL3xxx 656 IP3102-Bxxx 756 IE3102 756 EPI3174 772 ERI3174 772 KL3xxx 660 IP3112-Bxxx 757 IE3112 757 EPI3174 772 ERI3174 772 KL3xxx 662 IP3112-Bxxx 757 IE3112 757 EPI3174 772 ERI3174 772 KL32xx 665 IP3202-Bxxx 757 IE3202 757 KL331x 666 IP3312-Bxxx 757 IE3312 757 KL335x 668 KL3xxx 670 KM37xx 672 EJ4002 564 KL4x0x 676 KM4602 677 IP4132-Bxxx 758 IE4132 758 EPI4374 773 ERI4374 773 EJ4134 564 KL4xxx 674 IP4132-Bxxx 758 IE4132 758 EPI4374 773 ERI4374 773 KL4x1x 678 IP4112-Bxxx 758 IE4112 758 EPI4374 773 ERI4374 773 KL402x 680 IP4112-Bxxx 758 IE4112 758 EPI4374 773 ERI4374 773 565 KL50x1 682 IP5009-Bxxx 760 IE5009 760 KL51xx 684 IP5109-Bxxx 761 IE5109 761 KL60x1 686 IP60x2-Bxxx 762 IE60x2 762 EJ5002 EJ7xxx 567 KL2xxx 651 KL85xx 696 Technische Änderungen vorbehalten Feldbuskomponenten EtherCATSteckmodule Feldbuskomponenten 268 Der Feldbusbaukasten Beckhoff liefert ein umfangreiches Programm an Feldbuskomponenten für alle gängigen I/Os und Feldbussysteme. Durch die große Auswahl an I/O-Komponenten kann für die jeweilige Anwendung das am besten geeignete Bussystem ausgewählt werden: PROFINET PROFINET ist der offene IndustrialEthernet-Standard der PNO (PROFIBUS Nutzerorganisation). Für die Kommunikation werden international etablierte IT-Standards, wie TCP/IP, genutzt. EtherCAT EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) ist die Ethernet-Lösung für die Industrieautomatisierung, die sich durch überragende Performance und besonders einfache Handhabung auszeichnet. EtherNet/IP EtherNet/IP ist der Industrial-EthernetStandard der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). EtherNet/IP ist eine auf Ethernet TCP/IP und UDP/IP basierende Technologie. Ethernet Die Ethernet-Vorteile, wie hohe Datenübertragungsraten, einfache Integrationsmöglichkeiten in bestehende Netze und vielfältige Dienste sowie Schnittstellen, gelten auch für die Beckhoff-EthernetProdukte. CANopen CANopen ermöglicht durch effektive Nutzung der Busbandbreite eine kurze Systemreaktionszeit bei vergleichsweise niedrigen Datenraten. Die typischen CAN-Vorteile, wie hohe Datensicherheit und Multimasterfähigkeit, bleiben dabei erhalten. Lightbus Dieses bewährte Lichtleiterbussystem von Beckhoff zeichnet sich durch besondere Störsicherheit, leichte Installation und sehr schnellen zyklischen und deterministischen Datenverkehr aus. DeviceNet DeviceNet ist ein Sensor-/Aktorbussystem, das ursprünglich aus den USA stammt und mittlerweile auch in Europa verstärkt eingesetzt wird. DeviceNet basiert auf CAN (Controller Area Network). PROFIBUS PROFIBUS ist als schneller Bus für dezentrale Peripheriekomponenten (PROFIBUS DP) weit verbreitet. Beckhoff unterstützt, neben PROFIBUS DP und FMS, auch PROFIBUS MC, den Standard für die Antriebskommunikation. SERCOS interface SERCOS wurde ursprünglich als schnelles Antriebslichtleiterbussystem entwickelt. Die Vorteile, wie hohe Datenrate und kurze Zykluszeit, lassen sich, dank des Beckhoff SERCOS-Buskopplers, nun auch für die I/OPeripherie nutzen. ControlNet ControlNet ist ein offenes und standardisiertes Feldbussystem. Das Protokoll erlaubt zyklische und azyklische Daten, ohne gegenseitige Beeinflussung über den Bus auszutauschen. CC-Link CC-Link (Control & Communication Link) ist ein offenes Bussystem zur Kommunikation zwischen Steuerungs- und Feldbusebene mit primärer Verbreitung im asiatischen Raum. USB USB hat sich zu einer Standardschnittstelle der PC-Technik entwickelt. Dank hoher Übertragungsrate, flexibler Topologie durch integrierte Hubs und den Beckhoff-USBBuskoppler, kann dieses System als Feldbusersatz für geringere Ausdehnungen dienen. Modbus RTU Modbus RTU ist ein offenes, serielles Kommunikationsprotokoll, das auf der Master-/Slavearchitektur basiert. Da es recht einfach auf beliebigen seriellen Schnittstellen zu implementieren ist, hat es eine weite Verbreitung gefunden. Modbus TCP Durch die offenen Standards ist Modbus TCP ein weitverbreiteter Ansatz zur Nutzung von Ethernet in der Automatisierungstechnik. Modbus TCP verfügt über einen eigenen so genannten „Well known port (Port 502)“, der es im Internet routingfähig macht. Technische Änderungen vorbehalten DALI EIB/KNX DMX PTP/IEEE 1588 BACnet/IP Feldbuskomponenten LON 269 RS232/RS485 Die „klassischen“ seriellen Schnittstellen RS232 und RS485 sind nach wie vor weit verbreitet. Die Beckhoff-RS485/RS232-I/OBaugruppen verwenden ein einfaches, offengelegtes, serielles Kommunikationsprotokoll, das leicht zu implementieren ist. AS-Interface AS-Interface verbindet Sensoren und Aktoren mit der höheren Steuerungsebene mittels einer einfachen und günstigen Anschlusstechnik. AS-Interface entspricht den internationalen Normen EN 50295 und IEC 62026-2. IO-Link IO-Link dient zur Anbindung von Sensoren und Aktoren an die Steuerungsebene mittels einer kostengünstigen Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Als offene Schnittstelle lässt sich IO-Link in alle gängigen Feldbussysteme integrieren. DALI In der Gebäudeautomatisierung ist DALI ein Standard zur digitalen Ansteuerung von elektronischen Vorschaltgeräten für die Lichtsteuerung. EIB/KNX Das dezentrale Zweidraht-Bussystem EIB/KNX zur Verbindung von Sensoren und Aktoren hat das Haupteinsatzgebiet in der Gebäudeautomation, da es sich gut zur Implementation der verschiedenen Gewerke eignet. Technische Änderungen vorbehalten LON LON (Local Operating Network) ist ein multinetzwerkfähiges Kommunikationssystem für verteilte Applikationen, das bevorzugt in der Gebäudeautomatisierung gewerblicher Bauten eingesetzt wird. M-Bus Der M-Bus (Metering-Bus) wird als genormtes System zur Auslesung von Energie- und Verbrauchszählern in Gebäuden und Liegenschaften mit zahlreichen Endverbrauchern eingesetzt (vgl. EN 13757). EnOcean EnOcean ermöglicht die batterielose Übertragung von Schaltsignalen und Messwerten und kommt besonders in der Gebäudeautomatisierung zum Einsatz. PTP/IEEE 1588 Das Precision Time Protocol (PTP) bewirkt die Synchronität der Uhrzeiteinstellungen mehrerer Geräte in einem Netzwerk und ist in der IEEE 1588 als Protokollstandard zur Synchronisation von verteilten Uhren in Netzwerken definiert. DMX Als Bussystem der professionellen Beleuchtungstechnik kommt DMX (Digital Multiplexing) zur dynamische Effektbeleuchtung im Veranstaltungsbereich sowie für exklusive Licht- und Farbspiele in prestigeträchtigen Gebäuden zum Einsatz. MP-Bus Als einfacher Sensor-/Aktor-Bus dient der MP-Bus (Multi-Point-Bus) zur Ansteuerung von Klappen und Volumenstromreglern sowie für Ventile und Fensterlüftungssysteme im HLK-Bereich. SMI Das Standard Motor Interface (SMI) ist eine einheitliche Schnittstelle der Gebäudeautomatisierung zur Ansteuerung von elektronischen Antrieben für beispielsweise Jalousien oder Rollläden mit Bus-Topologie. BACnet/IP BACnet (Building Automation Control Network) ist ein standardisiertes, herstellerunabhängiges Kommunikationsprotokoll auf Ethernet-Basis für die Gebäudeautomatisierung. Verwendung findet es in den Bereichen HLK, Lichtsteuerung, Sicherheits- und Brandmeldetechnik. IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht EtherCAT TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als EtherCAT-Master Industrie-PC/ Embedded-PC 28 EtherCAT-Master: IPC 270 EtherCAT-Master: Embedded-PC PCIe-Slave-Karte FC1121 I/O PCI-Slave-Karte FC1100 Busklemmen 570 EtherCAT-Slave: Buskoppler BK1120, Busklemmen EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX8010, Busklemmen EtherCAT EtherCAT P EtherCATKlemmen 314 EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX50xx-B110, Busklemmen EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX9020-B110, Busklemmen EtherCAT-Slave EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX8010, EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Slave: Koppler EK1100, 2-Port-Abzweig EK1122, EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX9020-B110, EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX50xx-B110, EtherCAT-Klemmen, 1-PortEtherCAT-P-Verlängerung mit Einspeisung EK1310 EtherCAT-Slav EtherCAT-Slave: EtherCAT-P-Koppler EK1300, EtherCAT-Klemmen EtherCATSteckmodule 550 EtherCAT-Steckmodule EJxxxx Feldbus Box 714 Et EtherCAT-Slave: Fe Feldbus Modul FM FM33x2-B110 IP-Link EtherCAT-Slave: Koppler Box IL230x-B110 mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT P EtherCAT EtherCAT Box 450 Motion EtheerC EtherCAT-Slave: erCAT-Slave: e: Qxxxx EtherCAT Box EPxxxx, ERxxxx, EQxxxx EtherCAT-Slave: EtherCAT-P-Box EPPxxxx Antriebstechnik 852 Multiachs-Servosystem AX8000 Weitere Informationen im EtherCAT-Kapitel siehe Seite www.beckhoff.de/EtherCAT 284 EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A oder Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als PROFIBUS-Master Industrie-PC/ Embedded-PC EtherCAT 28 PROFIBUS-Master: IPC i i Mini-PCI-Karte FC3151 PROFIBUS-Master: EtherCAT-Klemme EL6731 PROFIBUS-Slave: Buskoppler BK3xx0, Busklemmen PROFIBUS-Slave: Busklemmen Controller BC/BX31x0 (IEC 61131-3), Busklemmen PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX8031, Busklemmen PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX20xx mit Slave-Anschaltung CX2500-B310, Busklemmen PROFIBUS-Slave: Buskoppler EK3100, EtherCAT-Klemmen PROFIBUS-Slave: EtherCAT-Klemme EL6731-0010 PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX8031, EtherCAT-Klemmen PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX20xx mit Slave-Anschaltung CX2500-B310, EtherCAT-Klemmen PCI-Karte FC310x I/O PROFIBUS-Master: Embedded-PC CX20xx mit Master-Anschaltung CX2500-M310 PRO PROFIBUS-Master: IPC PROFIBUS-Master: Embedded-PC CX50xx-M310, CX9020-M310 Busklemmen 570 EtherCATKlemmen 314 Feldbus Box 714 PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX50xx-B310, CX9020-B310, EtherCAT-Klemmen EtherCAT IP-Link IP-Link PROFIBUS-Slave: Feldbus Modul FM33x2-B310 PROFIBUS-Slave: S Sl Kompakt Box IPxxxx-B31x PROFIBUS-Slave: Koppler Box IL230x-B31x mit Erweiterungs-Box IExxxx PROFIBUS-Slave: SPS Box IL230x-C31x (IEC 61131-3) EtherCAT Box 450 Motion EtherCAT Ether rCAT Boxx EPxxxx rC Antriebstechnik 852 Multiachs-Servosystem AX8000 www.beckhoff.de/profibus Technische Änderungen vorbehalten EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht PROFIBUS 271 IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht CANopen TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als CANopen-Master Industrie-PC/ Embedded-PC EtherCAT 28 CANopen-Master: IPC I/O 272 CAN CANopen-Master: IPC CANopen-Master: Embedded-PC CX20xx mit Master-Anschaltung CX2500-M510 CANopen-Master: Embedded-PC CX50xx-M510, CX9020-M510 PCI-Karte FC510x Mini-PCI-Karte FC5151 CANopen-Master: EtherCAT-Klemme EL6751 CANopen-Slav CANopen-Slave: Buskoppler BK51xx, Busklemmen CANopen-Slave: Busklemmen Controller BC/BX51x0 (IEC 61131-3), Busklemmen CANopen-Slave CANopen-Slave: Embedded-PC CX8051, Busklemmen CANopen-Slave: Embedded-PC CX20xx mit SlaveAnschaltung CX2500-B510, Busklemmen CANopen-Slave: EtherCAT-Klemme EL6751-0010 CANopen-Slave: Embedded-PC CX8051, EtherCAT-Klemmen CANopen-Slave: Embedded-PC CX20xx mit Slave-Anschaltung CX2500-B510, EtherCAT-Klemmen Busklemmen 570 EtherCATKlemmen 314 Feldbus Box 714 CANopen-Slave: Embedded-PC CX50xx-B510, CX9020-B510, EtherCAT-Klemmen EtherCAT IP-Link CANopen-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B51x EtherCAT Box CANopen-Slave: Koppler Box IL230x-B51x mit Erweiterungs-Box IExxxx 450 Motion EtherCAT EtherC CAT Boxx EPxxxx Antriebstechnik 852 Multiachs-Servosystem AX8000 EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A www.beckhoff.de/canopen Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als DeviceNet-Master Industrie-PC/ Embedded-PC Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht DeviceNet EtherCAT 28 I/O DeviceNet-Master: DeviceNet-Master IPC Dev DeviceNet-Master: IPC DeviceNet-Master: Embedded-PC mit MasterAnschaltung CX1500-M520 PCI-Karte FC520x Mini-PCI-Karte FC5251 DeviceNet-Master: EtherCAT-Klemme EL6752 DeviceNet-Slave: Buskoppler BK52x0, Busklemmen DeviceNet-Slave: Busklemmen Controller BC/BX52x0 (IEC 61131-3), Busklemmen DeviceNet-Slave: Embedded-PC mit SlaveAnschaltung CX1500-B520, Busklemmen DeviceNet-Slave: EtherCAT-Klemme EL6752-0010 DeviceNet-Slave: Embedded-PC mit SlaveAnschaltung CX1500-B520, EtherCAT-Klemmen Busklemmen 570 EtherCATKlemmen 314 Feldbus Box EtherCAT 714 IP-Link DeviceNet-Slave: N Sl Kompakt Box IPxxxx-B52x DeviceNet-Slave: Koppler Box IL230x-B52x mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box 450 Motion EtherCAT rC Boxx EPxxxx Antriebstechnik 852 Multiachs-Servosystem AX8000 www.beckhoff.de/devicenet Technische Änderungen vorbehalten EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A 273 IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht Lightbus TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als Lightbus-Master Industrie-PC/ Embedded-PC 28 EtherCAT Lightbus-Master: IPC 274 I/O PCI-Karte FC200x Lightbus Master: Lightbus-Master: Embedded-PC mit MasterAnschaltung CX1500-M200 IPC Lightbus-Master: EtherCAT-Klemme EL6720 Busklemmen 570 Lightbus-Slave: Embedded-PC mit SlaveAnschaltung CX1500-B200, Busklemmen Lightbus-Slave: Buskoppler BK20xx, Busklemmen EtherCATKlemmen EtherCAT 314 Lightbus-Slave: Embedded-PC mit SlaveAnschaltung CX1500-B200, EtherCAT-Klemmen Feldbus Box 714 IP-Link Li htb Lightbus-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B200 Li Lightbus-Slave: htbb Sl Koppler Box IL230x-B200 mit Erweiterungs-Box IExxxx www.beckhoff.de/lightbus Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als PROFINET-Controller mit „TwinCAT PROFINET RT Controller“ – TwinCAT als PROFINET-Device mit „TwinCAT PROFINET RT Device“ Industrie-PC/ Embedded-PC Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht PROFINET EtherCAT 28 PROFINET-Control PROFINET-Controller: IPC I/O PCI Karte PCI-Karte FC900x PROFINET Controller: PROFINET-Controller: Embedded-PC CX20xx-M930 PROFINET-Controller: IPC Mi i PC Mini-PCI Mini-PCI-Karte FC905x PROFINET-Con PROFINET-Controller: EtherCAT-Klemme EL6631 PROFINET-IRTPROFINET-IRT-Controller: EtherCAT-Klemme EL6632 PROFINET-Devic PROFINET-Device: Embedded-PC CX8093, Busklemmen PROFINET-Device: Embedded-PC CX20xx-B930, Busklemmen PROFINET-Device: Embedded-PC CX8093, EtherCAT-Klemmen PROFINET-Device: Embedded-PC CX20xx-B930, EtherCAT-Klemmen PROFINET Controller: PROFINET-Controller: Embedded-PC CX50xx-M930, CX9020-M930 Busklemmen 570 PROFINET-Dev PROFINET-Device: Buskoppler BK9xx3, Busklemmen EtherCATKlemmen 314 E EtherCAT PROFINET-Device: Buskoppler EK9300, EtherCAT-Klemmen PROFINET-Device PROFINET-Device: EtherCAT-Klemme EL6631-0010 Feldbus Box 714 PROFINET-Device: Embedded-PC CX50xx-B930, CX9020-B930, EtherCAT-Klemmen EtherCAT IP-Link EtherCAT Box PROFIINET D i PROFINET-Device: Koppler Box IL230x-B903 mit Erweiterungs-Box IExxxx 450 Motion EtherCAT C Boxx EPxxxx Antriebstechnik 852 Multiachs-Servosystem AX8000 www.beckhoff.de/profinet Technische Änderungen vorbehalten EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A 275 IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht EtherNet/IP TwinCAT 960 T TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als EtherNet/IP-Master/Slave mit „TwinCAT EtherNet/IP Master/Slave“ Industrie-PC/ Embedded-PC 28 EtherNet/IP-Master EtherNet/IP-Master/Slave: IPC 276 Ethe EtherNet/IP-Master/Slave: IPC Mini-PCI Mi i PC Mini-PCI-Karte FC9x51 PCI-Karte FC900x EtherNet/IP-Master/Slave: Embedded-PC EtherNet/IP-M EtherNet/IP-Master: EtherCAT-Klemme EL6652 I/O EtherNet/IP-Slave: Embedded-PC CX20xx-B950 EtherNet/IP-Slave: Embedded-PC CX50xxB950, CX9020-B950 Busklemmen 570 EtherNet/IP-Sl EtherNet/IP-Slave: Buskoppler BK91x5, Busklemmen EtherCAT EtherCATKlemmen 314 EtherNet/IP-Slav EtherNet/IP-Slave: Embedded-PC CX8095, Busklemmen EtherNet/IP-Slave EtherNet/IP-Slave: EtherCAT-Klemme EL6652-0010 EtherNet/IP-Slave: Buskoppler EK9500, EtherCAT-Klemmen EtherNet/IP-Slave: Embedded-PC CX8095, EtherCAT-Klemmen EtherCAT Feldbus Box 714 IP-Link EtherNet/IP-Slave: Koppler Box IL230x-B905 mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box 450 Motion EtherCAT Ether rCAT Boxx EPxxxx rC Antriebstechnik 852 Multiachs-Servosystem AX8000 EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A www.beckhoff.de/ethernet-ip Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als TCP/IP-Client/Server mit „TwinCAT TCP/IP Server“ – TwinCAT als FTP-Client mit „TwinCAT FTP Client“ – TwinCAT als OPC-UA-Client/Server mit „TwinCAT OPC UA“ 960 Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht Ethernet TCP/IP Industrie-PC/ Embedded-PC 28 Eth Ethernet TCP/IP: IPC Ethernet TCP/IP: IPC I/O PCI Karte PCI-Karte FC90xx Ethernet TCP/IP: Embedded-PC 277 Mi i PC Mini-PCI Mini-PCI-Karte FC9x51 Switche 792 Ethernet-Swi Ethernet-Switch CU20xx Busklemmen 570 Ethernet TCP/I TCP/IP: Buskoppler BK9xx0, Busklemmen EtherCATKlemmen 314 TCP/I Ethernet TCP/IP: Busklemmen Controller BC9xxx (IEC 61131-3), Busklemmen Ethernet TCP/IP: TCP/IP Embedded-PC CX8090, Busklemmen Ethernet TCP/IP TCP/IP: Embedded-PC CX8190, Busklemmen Ethernet TCP/IP: Embedded-PC CX5000, CX9020, Busklemmen Ethernet TCP/IP: EtherCAT-Klemmen EL6601 und EL6614 Ethernet TCP/IP TCP/IP: Embedded-PC CX8090, EtherCAT-Klemmen Ethernet TCP/IP TCP/IP: Embedded-PC CX8190, EtherCAT-Klemmen Ethernet TCP/IP: Embedded-PC CX5000, CX9020, EtherCAT-Klemmen EtherCAT Ethernet TCP/IP: Buskoppler EK9000, EtherCAT-Klemmen Feldbus Box EtherCAT 714 IP-Link IP-Link EtherCAT Box 450 Ethernet TCP/IP: Koppler Box IL230x-B90x mit Erweiterungs-Box IExxxx Ethernet TCP/IP: SPS-Box IL230x-C900 (IEC 61131-3) Motion EtherCAT C Boxx EPxxxx Antriebstechnik 852 Multiachs-Servosystem AX8000 www.beckhoff.de/ethernet Technische Änderungen vorbehalten EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht SERCOS interface TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als SERCOS-Master Industrie-PC/ Embedded-PC 28 SERCOS-II-Master: IPC 278 I/O PCI K t FC750x PCI-Karte FC FC7 SER SERCOS-II-Master: IPC SERCOS-II-Master: Embedded-PC mit MasterAnschaltung CX1500-M750 Mi i PCI Mini-PCI-Karte FC7551 Busklemmen 570 SERCOS-II-Slav SERCOS-II-Slave: Buskoppler BK75x0, Busklemmen EEtherCAT EtherCATKlemmen 314 SERCOS-III-Slave: Buskoppler EK9700, EtherCAT-Klemmen www.beckhoff.de/sercos IPC Automation Systemübersicht Modbus TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als Modbus-RTU-Teilnehmer mit „TwinCAT Modbus RTU“ – TwinCAT als Modbus-TCP-Server mit „TwinCAT Modbus TCP Server“ Industrie-PC/ Embedded-PC 28 Modbus-Maste Modbus-Master: Embedded-PC CX8090 mit Modbus-TCP-Protokoll-Implementierung I/O Modbus-Master: IPC Busklemmen 570 Modbus-Slave Modbus-Slave: Buskoppler BK73x0, Busklemmen Modbus-Slave: Busklemmen Controller BC7300 (IEC 61131-3), Busklemmen Modbus-Slave: Busklemmen Controller BC8050/BC8150 (IEC 61131-3) mit Modbus-RTU-Protokoll-Implementierung, Busklemmen Feldbus Box 714 IP-Link M db Modbus-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B730 Modbus-Slave: M dbb Sl Koppler Box IL230x-B730 mit Erweiterungs-Box IExxxx www.beckhoff.de/modbus Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 960 Industrie-PC/ Embedded-PC 28 I/O TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als RS485-Master mit „TwinCAT Serial Communication Lib“ – TwinCAT zur Erstellung für virtuelle PC-Schnittstellen mit „TwinCAT Virtual Serial COM Driver“ Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht RS485 RS485: Embedded-PC RS485-Master: IPC mit RS485-Schnittstelle Busklemmen 279 570 RS485-Schnittst RS485-Schnittstellen: Klemmen KL6021, KL6041 EtherCATKlemmen 314 RS485-Slave: Buskoppler BK8000, Busklemmen B RS485-Slave: Busklemmen Controller BC/BX8000 (IEC 61131-3), Busklemmen RS485-Slave: Embedded-PC CX20xx-N031, Busklemmen RS485-Slave: Embedded-PC CX50xx-N031, Embedded-PC CX9020-N031, EtherCAT-Klemmen RS485-Slave: Embedded-PC CX20xx-N031, EtherCAT-Klemmen EtherCAT RS485-Schnittstellen: EtherCAT-Klemmen EL6021, EL6022 Feldbus Box 714 IP-Link EtherCAT Box 450 RS485-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B800 RS485-Slave: Koppler Box IL230x-B800 mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box EP600x www.beckhoff.de/RS485 IPC Automation Systemübersicht RS232 TwinCAT 960 Industrie-PC/ Embedded-PC 28 I/O TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als RS232-Master mit „TwinCAT Serial Communication Lib“ – TwinCAT zur Erstellung für virtuelle PC-Schnittstellen mit „TwinCAT Virtual Serial COM Driver“ RS232: Embedded-PC RS232-Master: IPC mit RS232-Schnittstelle Busklemmen 570 RS232 Schnittst RS232-Schnittstellen: Busklemmen KL6001, KL6031 EtherCATKlemmen 314 RS232-Slave: Buskoppler BK8100, Busklemmen RS232 Slave: RS232-Slave: Busklemmen Controller BC/BX81x0 (IEC 61131-3), Busklemmen RS232-Slave: Embedded-PC CX20xx-N030, Busklemmen RS232-Slave: Embedded-PC CX50xx-N030, Embedded-PC CX9020-N030, EtherCAT-Klemmen RS232-Slave: Embedded-PC CX20xx-N030, EtherCAT-Klemmen EtherCAT RS232-Schnittstel RS232-Schnittstellen: EtherCAT-Klemmen EL6001, EL6002 Feldbus Box 714 EtherCAT Box IP-Link IP-Link 450 RS232-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B810 www.beckhoff.de/RS232 Technische Änderungen vorbehalten RS232-Slave: Koppler Box IL230x-B810 mit Erweiterungs-Box IExxxx RS232-Slave: SPS Box IL230x-C810 (IEC 61131-3) mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box EP600x I/O Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht EnOcean TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als EnOcean-Teilnehmer mit „TwinCAT PLC Serial Communication EnOcean“ Busklemmen 570 Bidirekt Bidirektionale Kommunikation: EnOcean-Masterklemme KL6581 und Wireless-Adapter KL6583 Unidire Unidirektionale Kommunikation: Serielle Busklemme KL6021-0023 und Wireless-Adapter KL6023 280 www.beckhoff.de/enocean I/O Automation Systemübersicht IO-Link TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager Busklemmen 570 IO-Link-Master: Busklemme KL6224 EtherCATKlemmen 314 IO-Link-Master: EtherCAT-Klemme EL6224 Feldbus Box 714 IO-Linnk-Slave: IO-Link-Slave: IO-Link-BoxModule EPIxxxx IO-Link-Slave: IO-Link-BoxModule ERIxxxx EtherCAT Box 450 IO-Link-M IO-Link-Master: EtherCAT Box EP622x www.beckhoff.de/io-link Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als BACnet/IP-Server und -Client mit „TwinCAT BACnet/IP“ Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht BACnet/IP Industrie-PC/ Embedded-PC 28 Zertifiziert nach ISO 16484-5:2012 BACnet BACnet/IP-Server/-Client: IPC BACnet/IP-Server/-Client: Einbau-Panel-PC BACnet/IP Serve BACnet/IP-Server/-Client: Embedded-PC CX8091 BACnet/IP BACnet/IP-Server/-Client: Server/ C Embedded-PC CX5010 BACnet/IP Server/ Cl BACnet/IP-Server/-Client: Embedded-PC CX9020 BACnet/IP Server/ C BACnet/IP-Server/-Client: Embedded-PC CX5020 www.beckhoff.de/bacnet I/O Automation Systemübersicht Subsystem: AS-Interface, EIB/KNX, LON, MP-Bus, M-Bus, DALI/DSI, SMI, IEEE 1588, DMX TwinCAT 960 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager Busklemmen 570 EIB/KNX LON AS-InterfaceMasterklemmen KL6201, KL6211 EIB/KNXBusklemme KL6301 LONBusklemme KL6401 DALI DALI 2 DALI/DSIMasterklemme KL6811 DALI/DALI-2Multi-Master- und Netzteilklemme KL6821 MP-BusMasterklemme KL6771 SMIBusklemme KL6831, KL6841 EtherCATKlemmen 314 IEEE 1588 AS-InterfaceMasterklemme EL6201 www.beckhoff.de/subsystem Technische Änderungen vorbehalten IEEE-1588ExternalSynchronisationInterface EL6688 (Master/Slave) DMX-Masterklemme EL6851, DMX-Slaveklemme EL6851-0010 M-BusMasterklemme KL6781 281