z n = rn ej nϕ z1 = r1 (cos(ϕ − ϕ ) + sin(ϕ − ϕ )) 1 2 1 2 z2 r2 z n = rn (cos(nϕ) + sin(nϕ)) z1 · z2 = (ac − bd) + j(ad + bc) z1 = a + jb = (a + jb)(c − jd) z2 c + jd c2 + d 2 Multiplikation Division Wurzel z = w n Potenzieren z1 = r1 ej(ϕ1 −ϕ2 ) z2 r2 z1 z2 = r1 r2 (cos(ϕ1 + ϕ2 ) + sin(ϕ1 + ϕ2 )) z1 + z2 = (a ± c) + j(b ± d) zk = ϕ 2π rej ( n +k n ) k = 0, . . . , n − 1 √ n z1 z2 = r1 r2 ej(ϕ1 +ϕ2 ) z = rejϕ Add./Subtr. z = r(cos ϕ + j sin ϕ) z1 = a + jb, z2 = c + jd Exponentialdarstellung Darstellung Polardarstellung Kart. Darstellung Operation Formelblatt Komplexe Zahlen Prof. Dr. Karin Melzer Mathematik 1 Prof. Dr. Karin Melzer Mathematik 1 Umrechnung der Darstellungsformen Exponentialform ; Polarform ; Kartesische Form: z = rejϕ = r(cos ϕ + j sin ϕ) = r cos ϕ +j r sin ϕ = x + jy | {z } | {z } x y (Werte für cos und sin in Tabelle nachschlagen). Kartesische Form ; Polarform ; Exponentialform: z = x + jy = r(cos ϕ + j sin ϕ) = rejϕ p r = |z| = x2 + y 2 y arctan x y arctan x ± π ϕ = π 2 π −2 wobei falls x > 0 falls x < 0 falls x = 0, y > 0 (rein imaginär pos.) falls x = 0, y < 0 (imaginär neg.) Einige Funktionswerte für arctan u: √ u − 3 −1 − √1 0 3 arctan(u) − π −π −π 0 3 4 6 −60◦ −45◦ −30◦ 0◦ (Beachte: √1 1 3 π π 6 4 ◦ 30 45◦ arctan(u) ∈ − π2 ; π2 ) √ 3 π 3 60◦ Prof. Dr. Karin Melzer Mathematik 1 Überlagerung von Schwingungen a) Beide Schwingungen in Cosinusformdarstellen mit sin (ωt + ϕ) = cos ωt + ϕ − π2 x1 = A1 cos (ωt + ϕ1 ) , x2 = A2 cos (ωt + ϕ2 ) b) Komplexifizierung: Komplexe Darstellung A cos(ωt + ϕ) ; Aej(ωt+ϕ) z1 (t) = A1 ejϕ1 ejωt z2 (t) = A2 ejϕ2 ejωt c) Addition der komplexen Schwingungen und Kürzen von ejωt z1 (t) + z2 (t) = z(t) A1 ej(ωt+ϕ1 ) + A2 ej(ωt+ϕ2 ) = Aejωt+ϕ A1 ejϕ1 ejωt + A2 ejϕ2 ejωt = Aejϕ ejωt | : ejωt A1 ejϕ1 + A2 ejϕ2 = Aejϕ d) Umwandlung in Kartesische Form und Addition der Zeiger Ak ejϕk = Ak (cos ϕk +j sin ϕk ) Ergebnis: a + jb = Aejϕ e) Rückumwandlung: Identifizierung von Betrag und Argument liefert den Zeiger der resultierenden Schwingung √ 2 2 r = a + b ; ϕ = arctan ab mit Sonderfällen Ergebnis: Realteil Re(z(t)) = Re (Aejωt+ϕ ) = A cos(ωt+ϕ) ist die gesuchte Überlagerung