WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Fronts eite 2015 - mit Doc Variabl en (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1 Handbuch 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Busklemme mit serieller Schnittstelle RS-232 / RS-485, frei konfigurierbar /XTR Version 1.2.0 Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Rec htlic hes, Allgemei nes/Impressum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR © 2016 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: Fax: +49 (0) 571/8 87 – 0 +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: [email protected] Web: http://www.wago.com Technischer Support Tel.: Fax: +49 (0) 571/8 87 – 5 55 +49 (0) 571/8 87 – 85 55 E-Mail: [email protected] Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. E-Mail: [email protected] Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_vorne === Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Inhaltsverzeichnis 3 Pos : 5 /D okumentati on allgemein/Verzeic hnisse/Inhalts verz eichnis - Ü berschrift oG und Verzei chnis @ 3\mod_1219151230875_6.doc x @ 21061 @ @ 1 Inhaltsverzeichnis 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 6 Gültigkeitsbereich ..................................................................................... 6 Urheberschutz ........................................................................................... 6 Symbole..................................................................................................... 7 Darstellung der Zahlensysteme ................................................................. 8 Schriftkonventionen .................................................................................. 8 2 Wichtige Erläuterungen .............................................................................. 9 2.1 Rechtliche Grundlagen .............................................................................. 9 2.1.1 Änderungsvorbehalt ............................................................................. 9 2.1.2 Personalqualifikation ............................................................................ 9 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 .. 9 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 10 2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 11 3 Gerätebeschreibung ................................................................................... 13 3.1 Ansicht .................................................................................................... 16 3.2 Anschlüsse............................................................................................... 17 3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 17 3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 18 3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse ............................................................. 19 3.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 20 3.4 Bedienelemente ....................................................................................... 21 3.5 Schematisches Schaltbild ........................................................................ 21 3.6 Technische Daten .................................................................................... 22 3.6.1 Gerätedaten ......................................................................................... 22 3.6.2 Versorgung ......................................................................................... 22 3.6.3 Kommunikation .................................................................................. 23 3.6.4 Schnittstelle ........................................................................................ 23 3.6.5 Anschlusstechnik ................................................................................ 23 3.6.6 Mechanische Bedingungen ................................................................. 24 3.6.7 Klimatische Umgebungsbedingungen ................................................ 24 3.7 Zulassungen............................................................................................. 25 3.8 Normen und Richtlinien .......................................................................... 27 4 4.1 4.2 Prozessabbild .............................................................................................. 31 Betriebsarten für serielle Übertragung .................................................... 31 Betriebsart Datenaustausch ..................................................................... 33 5 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 35 5.1 Betriebsarten für serielle Übertragung .................................................... 35 5.1.1 Daten senden ...................................................................................... 35 5.1.1.1 Kontinuierliches Senden ................................................................ 36 5.1.2 Daten empfangen ................................................................................ 36 5.1.2.1 Kontinuierliches Empfangen ......................................................... 36 5.1.3 Betriebsart RS-232 ............................................................................. 37 5.1.3.1 Flusskontrolle mittels XON/XOFF-Protokoll ............................... 37 5.1.3.2 Flusskontrolle mittels RTS/CTS .................................................... 37 5.1.3.3 Flusskontrolle mittels RTS/CTS, RTS mit Vor-/Nachlaufzeit ...... 37 Handbuch Version 1.2.0 4 Inhaltsverzeichnis 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Betriebsart RS-485 ............................................................................. 38 Betriebsart RS-422 ............................................................................. 38 Betriebsart DMX ................................................................................ 38 Betriebsart Datenaustausch ..................................................................... 39 6 Montieren.................................................................................................... 41 6.1 Montagereihenfolge ................................................................................ 41 6.2 Geräte einfügen und entfernen ................................................................ 42 6.2.1 Busklemme einfügen .......................................................................... 42 6.2.2 Busklemme entfernen ......................................................................... 43 7 Geräte anschließen ..................................................................................... 44 7.1 Leiter an CAGE CLAMP® anschließen .................................................. 44 7.2 Anschlussbeispiele .................................................................................. 45 7.2.1 Betriebsart RS-232 ............................................................................. 45 7.2.2 Betriebsart RS-485 ............................................................................. 46 7.2.3 Betriebsart RS-422 ............................................................................. 48 7.2.4 Betriebsart DMX ................................................................................ 49 7.2.5 Betriebsart Datenaustausch ................................................................ 49 8 In Betrieb nehmen...................................................................................... 50 8.1 Konfigurieren und Bedienen mit WAGO-I/O-CHECK .......................... 50 8.1.1 Serielle Schnittstelle RS-232 / RS-485 (Parametrierdialog) .............. 50 8.1.2 Symbolleiste im Parametrierdialog .................................................... 51 8.1.3 Prozessabbildgröße ............................................................................. 52 8.1.4 Parameterbereich ................................................................................ 53 8.1.5 Einstellen der seriellen Schnittstelle RS-232 / RS-485 ...................... 54 8.2 Konfigurieren und Parametrieren per GSD bei PROFIBUS DP ............ 55 8.3 Datentransfer ........................................................................................... 55 8.3.1 Beispiel Betriebsarten für serielle Übertragung ................................. 55 8.3.2 Initialisierung...................................................................................... 56 8.3.3 Senden der Zeichenkette "Hallo Welt!" ............................................. 57 8.3.4 Empfangen der Zeichenkette "WAGO" ............................................. 57 8.3.5 Betrieb mit kontinuierlichem Senden ................................................. 58 8.3.5.1 Übertragung eines weniger als 512 Byte großen Blocks ............... 58 8.3.5.2 Übertragung eines mehr als 512 Byte großen Blocks ................... 59 8.3.6 Anwendungsbeispiel DMX ................................................................ 61 8.3.6.1 Betrieb mit deaktiviertem kontinuierlichen Senden ...................... 61 8.3.6.2 Betrieb mit aktiviertem kontinuierlichen Senden .......................... 61 8.3.7 Anwendungsbeispiel Betriebsart Datenaustausch .............................. 62 9 9.1 9.2 Diagnose ...................................................................................................... 63 Serielle Betriebsarten .............................................................................. 63 Betriebsart Datenaustausch ..................................................................... 63 10 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ........................................... 64 10.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ............................................. 65 10.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ..................... 65 10.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ................................... 70 10.2 Errichtungsbestimmungen....................................................................... 71 10.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 14 ATEX 148929 X) .................................... 72 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR 10.2.2 10.2.3 10.2.4 10.2.5 Inhaltsverzeichnis 5 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X) .................................... 73 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IEC-Ex TUN 14.0035 X) ..................................... 74 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) ...................................... 75 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01 ............................................................................ 76 11 Anhang ........................................................................................................ 77 11.1 Konfigurieren und Parametrieren per GSD bei PROFIBUS DP ............ 77 11.1.1 Konfiguration Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 ......................... 77 11.1.2 Parametrierung Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 ....................... 77 11.1.2.1 Alle Feldbuskoppler PROFIBUS DP ............................................ 78 11.1.2.2 Feldbuskoppler PROFIBUS DP (750-333/040-000) ..................... 80 Abbildungsverzeichnis ........................................................................................ 81 Tabellenverzeichnis ............................................................................................. 82 === Ende der Liste für T extmar ke Verzeic hnis_vor ne === Handbuch Version 1.2.0 6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 7 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Neue Übersc hriften/Ebene 1Hinweise z u dies er D okumentation - Ü berschrift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.doc x @ 29027 @ 1 @ 1 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Pos : 8 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic her heits- und s onstige Hinweise/HinweisHinweis: Dokumentation aufbewahr en @ 4\mod_1237987339812_6.doc x @ 29024 @ @ 1 Hinweis Dokumentation aufbewahren! Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf. Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Pos : 9 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Neue Übersc hriften/Ebene 2Gültig keitsbereic h - Ü berschrift 2 @ 12\mod_1338912448776_6.doc x @ 96457 @ 2 @ 1 1.1 Gültigkeitsbereich Pos : 10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Gültigkeits bereic h/Gültig keits ber eich Dokumentation Bus kl emme 750- xxxx, ohne Variantenangabe @ 14\mod_1358944037947_6.doc x @ 109345 @ @ 1 Die vorliegende Dokumentation gilt für die Busklemme 750-652/040-000 (Serial Interface RS232/ RS485 /XTR). Pos : 11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Hi nweise/Ac htung: Hinweis z ur D okumentati on Bus kl emmen 750- xxxx @ 4\mod_1237986979656_6.doc x @ 29021 @ @ 1 Die Busklemme 750-652/040-000 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/ -controller installiert und betrieben werden. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten! Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller, die unter www.wago.com herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften. Pos : 12.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Ur hebersc hutz - Ü bersc hrift 2 @ 23\mod_1435647042188_6.doc x @ 184806 @ 2 @ 1 1.2 Urheberschutz Pos : 12.2 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Urhebersc hutz ausführlich @ 4\mod_1235565145234_6.doc x @ 27690 @ @ 1 Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Pos : 12.3 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 7 Pos : 12.4 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/N eue Ü berschriften/Ebene 2Symbol e - Ü bersc hrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 1.3 Symbole Pos : 12.5.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Pers onenschäden allgemei n_ - Erläuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1 GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. Pos : 12.5.2 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Pers onenschäden durch el ektrisc hen Strom_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.doc x @ 101032 @ @ 1 GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. Pos : 12.5.3 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Warnung/Warnung: _Warnung vor Personensc häden allgemei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.doc x @ 101033 @ @ 1 WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. Pos : 12.5.4 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Vorsic ht/Vorsicht: _War nung vor Pers onensc häden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310028762_6.doc x @ 101036 @ @ 1 VORSICHT Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Pos : 12.5.5 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Ac htung/Achtung: _War nung vor Sac hsc häden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310134623_6.doc x @ 101039 @ @ 1 ACHTUNG Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Pos : 12.5.6 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Ac htung/Achtung: _War nung vor Sac hsc häden durc h elektrostatis che Aufladung_ - Erl äuter ung @ 13\mod_1343310227702_6.doc x @ 101042 @ @ 1 ESD Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Pos : 12.5.7 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Hi nweis /Hinweis: _Wic htiger Hi nweis allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310326906_6.doc x @ 101045 @ @ 1 Hinweis Wichtiger Hinweis! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Pos : 12.5.8 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Infor mation/Infor mation: _Weiter e Infor mation allgemei n_ - Erl äuter ung @ 13\mod_1343310439814_6.doc x @ 101049 @ @ 1 Information Pos : 12.6 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet). 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 12.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/D arstellung der Z ahlens ys teme - Ü bers chrift 2 @ 23\mod_1435647128078_6.doc x @ 184809 @ 2 @ 1 1.4 Darstellung der Zahlensysteme Pos : 12.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ @ 1 Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Dezimal Hexadezimal Binär Beispiel 100 0x64 '100' '0110.0100' Bemerkung Normale Schreibweise C-Notation In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Pos : 12.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Sc hriftkonventi onen - Ü bersc hrift 2 @ 23\mod_1435647186005_6.doc x @ 184812 @ 2 @ 1 1.5 Schriftkonventionen Pos : 12.10 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Rechtliches, Allgemeines/Sc hriftkonventi onen @ 3\mod_1221059521437_6.doc x @ 21712 @ @ 1 Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO Software Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Menü Speichern Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die > Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang „Wert“ Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein. [Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in [Taste] eckige Klammern eingefasst z. B.: [F5] Pos : 13 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Wichtige Erläuterungen 9 Pos : 14 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 1Wic htige Erläuterungen - Ü berschrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.doc x @ 32169 @ 1 @ 1 2 Wichtige Erläuterungen Pos : 15.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes Wic htige Erläuterungen - Einl eitung @ 3\mod_1221059818031_6.doc x @ 21715 @ @ 1 Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten. Pos : 15.2 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/N eue Ü berschriften/Ebene 2R ec htlic he Grundlagen - Ü berschrift 2 @ 3\mod_1221060626343_6.doc x @ 21724 @ 2 @ 1 2.1 Rechtliche Grundlagen Pos : 15.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes Änderungs vor behalt - Ü berschrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060036484_6.doc x @ 21718 @ 3 @ 1 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Pos : 15.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Pers onalqualifi kationPers onalqualifi kation 750- xxxx - Ü bersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1224061208046_6.doc x @ 24061 @ 3 @ 1 2.1.2 Personalqualifikation Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut sein. Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos : 15.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Bes timmungsgemäß e Verwendung Bes ti mmungsgemäße Verwendung 750-xxxx - Ü berschrift 3 und Inhal t @ 3\mod_1224064151234_6.doc x @ 24068 @ 3 @ 1 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/OSYSTEMs 750 Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich. Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20 genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben. Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller. Handbuch Version 1.2.0 10 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt. Pos : 15.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nesT ec hnis cher Z ustand der Geräte - Übersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060446109_6.doc x @ 21721 @ 3 @ 1 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 15.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Wichtige Erläuterungen 11 Pos : 15.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/N eue Ü berschriften/Ebene 2Sicher heits hi nweis e - Ü berschrift 2 @ 6\mod_1260180299987_6.doc x @ 46722 @ 2 @ 1 2.2 Sicherheitshinweise Pos : 15.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und s ons tige Hi nweis e/Einl eitung Sicherheits hinweis e H ardware @ 6\mod_1260180170493_6.doc x @ 46719 @ @ 1 Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: Pos : 15.10.1 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Gefahr /Gefahr: Nicht an Geräten unter Spannung ar beiten! @ 6\mod_1260180365327_6.doc x @ 46726 @ @ 1 GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Pos : 15.10.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Gefahr/Gefahr: Ei nbau 0750- xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc x @ 46730 @ @ 1 GEFAHR Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug. Pos : 15.10.3 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Gefahr /Gefahr: Unfall verhütungs vorsc hriften beachten! @ 6\mod_1260180657000_6.doc x @ 46734 @ @ 1 GEFAHR Unfallverhütungsvorschriften beachten! Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A3 „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“. Pos : 15.10.4 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Gefahr /Gefahr: Auf normg erec hten Ansc hluss ac hten! @ 6\mod_1260180753479_6.doc x @ 46738 @ @ 1 GEFAHR Auf normgerechten Anschluss achten! Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien. Pos : 15.11 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und sonstige Hinweis e/Vorsic ht/Vorsic ht: H eiße Oberfl äc he allgemein @ 6\mod_1264428115588_6.doc x @ 48608 @ @ 1 VORSICHT Heiße Oberfläche! Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen im Betrieb, lassen Sie es abkühlen, bevor Sie es berühren. Pos : 15.12.1 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Ac htung/Ac htung: Defekte oder besc hädigte Ger äte aus tausc hen! @ 6\mod_1260180857358_6.doc x @ 46742 @ @ 1 ACHTUNG Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht sichergestellt ist. Pos : 15.12.2 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Ac htung/Ac htung: Geräte vor kriec henden und is olier enden Stoffen schützen! @ 6\mod_1260181036216_6.doc x @ 46746 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 12 Wichtige Erläuterungen ACHTUNG WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen! Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien. Pos : 15.12.3 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Ac htung/Ac htung: Rei nigung nur mit zul ässigen M aterialien! @ 6\mod_1260181203293_6.doc x @ 46750 @ @ 1 ACHTUNG Nur mit zulässigen Materialien reinigen! Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch. Pos : 15.12.4 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Ac htung/Ac htung: Kei n Kontakts pray verwenden! @ 6\mod_1260181290808_6.doc x @ 46754 @ @ 1 ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos : 15.12.5 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Ac htung/Ac htung: Verpol ung ver mei den! @ 6\mod_1260184045744_6.doc x @ 46765 @ @ 1 ACHTUNG Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. Pos : 15.12.6 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Ac htung/Ac htung: El ektr ostatisc he Entl adung vermeiden! @ 6\mod_1260181364729_6.doc x @ 46758 @ @ 1 ESD Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Pos : 15.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Ac htung/Ac htung: XTR - Is olations prüfungen mit DC durchführen! @ 15\mod_1370843209441_6.doc x @ 122209 @ @ 1 ACHTUNG Isolationsprüfungen mit Gleichspannung (DC) durchführen! Sowohl die Netzspannungsseite als auch die Steuerspannungsseite sind kapazitiv mit der Tragschiene verkoppelt. Sofern die Module auf der Tragschiene montiert sind, kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen diesen beiden Potentialen die Zerstörung des Gerätes verursachen. Führen Sie Isolationsprüfungen nur mit Gleichspannung (DC) durch. Um das Gerät nicht zu zerstören, entladen Sie das Gerät vollständig, bevor Sie die Prüfspannung erneut anlegen. Pos : 16 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Gerätebeschreibung 13 Pos : 17 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 1Ger ätebesc hrei bung - Ü berschrift 1 @ 3\mod_1233756084656_6.doc x @ 27094 @ 1 @ 1 3 Gerätebeschreibung Pos : 18.1.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Anwendung/SO/Anwendung 750-0652/040- 000 @ 6\mod_1257921113641_6.doc x @ 44264 @ @ 1 Die Busklemme750-652/040-000 (Serial Interface RS232/ RS485 /XTR) ermöglicht den wahlweisen Anschluss von Geräten mit einer RS-485-, RS-422oder RS-232-Schnittstelle. Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO-I/O-System 750 XTR unterstützten Feldbussen zu einer seriellen Schnittstelle realisieren. Die Busklemme unterstützt keine höheren Protokollebenen. Die Kommunikation ist vollkommen transparent zum zugehörigen Feldbus-Master. Hierdurch wird ein breiter Anwendungsbereich der seriellen Schnittstellenklemme erreicht. Die eventuell benötigten Kommunikationsprotokolle können im Feldbus-Master flexibel programmiert werden. Der 2560 Byte große Empfangspuffer ermöglicht den Einsatz der Busklemme auch bei hohen Übertragungsraten. Bei geringen Datenübertragungsraten ist die Auswertung der Empfangsdaten in Tasks mit geringer Priorität ohne Datenverlust realisierbar. Der 512 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten. Die Betriebsart der Busklemme kann mit der aktuellen Version des Inbetriebnahme-Tools WAGO-I/O-CHECK konfiguriert werden. Die aktuelle Version kann über www.wago.com heruntergeladen werden. Hinweis Beachten Die Standard-Betriebsart ist RS-485 halbduplex. Die Standard-Datenübertragung erfolgt mit 9600 Baud. Es werden 1 Startbit, 8 Datenbits und 1 Stoppbit gesendet. Es erfolgt keine Paritätsgenerierung und Datenflusskontrolle. Vor der Betriebsaufnahme müssen die Anschlüsse der Busklemme 750-652/040-000 entsprechend verdrahtet werden (siehe Kapitel „Geräte anschließen“ > … > „Anschlussbeispiele“). In der Betriebsart RS-232 arbeitet die Schnittstelle normkonform gemäß TIA/EIA-232-F und CCITT V.28/DIN 66259-1. In der Betriebsart RS-485/RS-422 arbeitet die Schnittstelle normkonform gemäß TIA/EIA-485-A, DIN 66259. Das angeschlossene Gerät kann über den eingesetzten Feldbuskoppler/-controller direkt mit der Steuerung kommunizieren. Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom eingesetzten Feldbussystem im Voll- oder Halbduplexbetrieb mit bis zu 115200 Baud. Pos : 18.1.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Anwendung/SO/Anwendung 750-0652/Anwendung 750-0652/040-000 D atenfluss steuerung, D atenaustausch und DMX-M odus @ 18\mod_1390320391161_6.doc x @ 142647 @ @ 1 Bei der Datenflusssteuerung durch RTS/CTS in der Betriebsart RS-232 kann bei der Busklemme 750-652/040-000 für das RTS-Signal eine Vor- bzw. Nachlaufzeit konfiguriert werden. Handbuch Version 1.2.0 14 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR In Verbindung mit einer zweiten Busklemme 750-652/040-000 ist zudem ein direkter Datenaustausch zwischen verschiedenen Feldbusknoten der Serie 750 möglich. Die Busklemme 750-652/040-000 kann als DMX-Sender mit der Baudrate 250 kBits/s konfiguriert werden. Pos : 18.1.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/I/O-Besc hrei bung/SO/I/O- Bes chr eibung 750- 0652 – D atenaustausc hmodus @ 13\mod_1355144859102_6.doc x @ 107489 @ @ 1 Die Verdrahtung zum Kommunikationspartner erfolgt im RS-232-Modus über die Anschlüsse TxD, RxD, ggf. RTS/CTS und Masse sowie in der Betriebsart RS-485/RS-422 über die Anschlüsse A, B, X, Y und Masse. Pos : 18.1.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/I/O-Besc hrei bung/AI/I/O- Besc hr eibung 750- 04xx AI Schir mans chl uss Kontakt mit Tr agschi ene @ 5\mod_1246367742653_6.doc x @ 36358 @ @ 1 Der Schirmanschluss ist direkt auf die Tragschiene geführt, der Kontakt erfolgt automatisch durch Aufrasten der Busklemme auf die Tragschiene. Die Belegung der Anschlüsse ist im Kapitel „Anschlüsse“ beschrieben. Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen“ > … > „Anschlussbeispiel(e)“. Pos : 18.1.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/I/O-Besc hrei bung/Allgemein/Ver weis auf Kapi tel " Ansc hlüss e" @ 8\mod_1276775378035_6.doc x @ 57955 @ @ 1 Pos : 18.1.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/I/O-Besc hrei bung/Allgemein/Ver weis auf Kapi tel " Geräte anschli eß en" > "Ansc hlus sbeispi el(e)" @ 5\mod_1246015203281_6.doc x @ 36197 @ @ 1 Pos : 18.1.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/LED-Anz eige/LED Zustand Betrieb, Klemmenbus-Kommuni kation und Signalübertragung @ 6\mod_1257923657453_6.doc x @ 44268 @ @ 1 Mehrfarbige LEDs signalisieren die Betriebsbereitschaft und die störungsfreie Klemmenbus-Kommunikation sowie den Zustand der Signalübertragung. Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel „Anzeigeelemente“ beschrieben. Pos : 18.1.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/LED-Anz eige/Ver weis auf Kapitel "Anz eigeelemente" @ 5\mod_1246010525000_6.doc x @ 36193 @ @ 1 Pos : 18.1.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Versorg ung/Vers orgung 24 V, 0 V über Leis tungs kontakte Standard @ 3\mod_1226498974531_6.doc x @ 25018 @ @ 1 Die Busklemme 750-652/040-000 (Serial Interface RS232/ RS485 /XTR) erhält über die als Messerkontakte ausgeführten Leistungskontakte von einer vorgeschalteten Busklemme oder dem Feldbuskoppler/-controller das 24VVersorgungspotential und das 0V-Potential für die Feldebene und stellt diese Potentiale über die als Federkontakte ausgeführten Leistungskontakte für nachfolgende Busklemmen zur Verfügung. Pos : 18.1.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Ac htung/Ac htung: Maxi maler Str om Leis tungs kontakte 10 A @ 3\mod_1226499143500_6.doc x @ 25027 @ @ 1 ACHTUNG Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten! Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt werden. Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen. Pos : 18.1.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Einl eitung/Versorgung/Gal vanisc he Trennung F eld/Sys tem @ 3\mod_1233756478750_6.doc x @ 27100 @ @ 1 Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt. Pos : 18.1.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Einl eitung/Versorgung/Anordnung unter Ber üc ksic htigung der Leistungs kontakte beliebig @ 3\mod_1233756233468_6.doc x @ 27097 @ @ 1 Die Anordnung der Busklemme ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich. Pos : 18.1.13 /D okumentati on allgemein/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Gerätebeschreibung 15 Pos : 18.1.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Einl eitung/Einsatzbereic h/Einsatzbereic h 750- xxxx/040-000 alle XTR-Koppl er/-Controll er ohne Ei nsc hränkung @ 15\mod_1368425919479_6.doc x @ 119443 @ @ 1 Die Busklemme 750-652/040-000 kann an allen Feldbuskopplern/-controllern des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 XTR betrieben werden. Beim Einsatz im Mischbetrieb hinter Standard-Feldbuskopplern/-controllern sind die Hinweise zum Mischbetrieb zu beachten. Pos : 18.2 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 16 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 18.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/N eue Ü berschriften/Ebene 2Ansicht - Ü bersc hrift 2 @ 4\mod_1240984217343_6.doc x @ 31946 @ 2 @ 1 3.1 Ansicht Pos : 18.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansic ht/Sonder klemmen/Ansic ht 750-0652/040-000 @ 16\mod_1379921213678_6.doc x @ 132404 @ @ 1 Abbildung 1: Ansicht Pos : 18.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansic ht/Ansic ht C ageCl amp® _Legende mit LEDs , mit 1 Entrieg elungslasc he @ 15\mod_1370867188922_6.doc x @ 122226 @ @ 1 Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Pos. Bedeutung 1 Beschriftungsmöglichkeit mit Mini-WSB 2 Status-LEDs 3 4 5 6 Datenkontakte CAGE CLAMP®-Anschlüsse Leistungskontakte Entriegelungslasche Details siehe Kapitel --„Gerätebeschreibung“ > „Anzeigeelemente“ „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“ „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“ „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“ „Montieren“ > „Geräte einfügen und entfernen“ Pos : 18.6 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Gerätebeschreibung 17 Pos : 18.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/N eue Ü berschriften/Ebene 2Anschl üss e - Ü berschrift 2 @ 4\mod_1240984262656_6.doc x @ 31959 @ 2 @ 1 3.2 Anschlüsse Pos : 18.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansc hl üsse/Datenkontakte/Kl emmenbus - Ü bersc hrift 3 @ 6\mod_1256294684083_6.doc x @ 43659 @ 3 @ 1 3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus Pos : 18.9.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ansc hlüsse/Datenkontakte - F eldbus koppler/-c ontroller , Abbildung und Besc hrei bung @ 3\mod_1231771259187_6.doc x @ 26000 @ @ 1 Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abbildung 2: Datenkontakte Pos : 18.9.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtige Erläuterungen/Sic herheits- und sonstige Hinweis e/Achtung/Achtung: Bus kl emmen nic ht auf Gol dfeder kontakte leg en! @ 7\mod_1266318463636_6.doc x @ 50693 @ @ 1 ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen! Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte. Pos : 18.9.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtige Erläuterungen/Sic herheits- und sonstige Hinweis e/Achtung/Achtung: ESD - Auf g ute Erdung der Umg ebung ac hten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc x @ 50696 @ @ 1 ESD Pos : 18.10 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile, z. B. Datenkontakte. 18 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 18.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Leistungs kontakte/F eldvers orgung - Ü berschrift 3 @ 6\mod_1256294692864_6.doc x @ 43663 @ 3 @ 1 3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung Pos : 18.12.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Vorsicht/Vorsic ht: Verletzungsgefahr durc h sc har fkantige Mes ser kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1 VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr. Pos : 18.12.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Leistungs kontakte 2 LK (M ess er/Leistungs kontakte 2 LK (Mess er/F eder) - Einl eitung @ 15\mod_1371721641099_6.doc x @ 123713 @ @ 1 Die Busklemme 750-652/040-000 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte auf der linken Seite der Busklemme sind als Messerkontakte ausgeführt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte. Pos : 18.12.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Leistungs kontakte 2 LK (M ess er/Leistungs kontakte 2 LK (Mess er/F eder) - Abbildung, ei nfac he Br eite - Standar d @ 15\mod_1367500700037_6.doc x @ 118395 @ @ 1 Abbildung 3: Leistungskontakte Pos : 18.12.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Leistungs kontakte 2 LK (M ess er/Leistungs kontakte 2 LK (Mess er/F eder) - Leg ende @ 15\mod_1371721352500_6.doc x @ 123709 @ @ 1 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ Kontakt Typ 1 Federkontakt 2 Federkontakt 3 Messerkontakt 4 Messerkontakt Funktion Weiterleitung des Potentials (Uv) für die Feldversorgung Weiterleitung des Potentials (0 V) für die Feldversorgung Einspeisung des Potentials (0 V) für die Feldversorgung Einspeisung des Potentials (Uv) für die Feldversorgung Pos : 18.12.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Ac htung/Ac htung: Maxi maler Str om Leis tungs kontakte 10 A @ 3\mod_1226499143500_6.doc x @ 25027 @ @ 1 ACHTUNG Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten! Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt werden. Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen. Pos : 18.13 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Gerätebeschreibung 19 Pos : 18.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/C AGE C LAMP-Ansc hlüsse - Ü bersc hrift 3 @ 6\mod_1256296337770_6.doc x @ 43672 @ 3 @ 1 3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse Pos : 18.15 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Hinweis/Hi nweis : Gesc hir mte Sig nallei tungen ver wenden! @ 7\mod_1265723251019_6.doc x @ 50138 @ @ 1 Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden! Verwenden Sie für analoge Signale sowie an Busklemmen, welche über Anschlussklemmen für den Schirm verfügen, ausschließlich geschirmte Signalleitungen. Nur so ist gewährleistet, dass die für die jeweilige Busklemme angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden Störungen erreicht werden. Pos : 18.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ansc hließ en/Ver weis auf Kapitel Sc hirmung im Systemhandbuch XTR @ 19\mod_1399554643119_6.doc x @ 153197 @ @ 1 Weitere Informationen zum Thema Schirmung finden Sie im Systemhandbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR im Kapitel „Geräte anschließen“ > … > „Schirmung“. Pos : 18.17 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Sonderkl emmen/Ansc hlüss e 750- 0652 @ 7\mod_1265278753635_6.doc x @ 49673 @ @ 1 Abbildung 4: CAGE CLAMP®-Anschlüsse Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP®-Anschlüsse“ Benennung Anschluss D0 1 D1 5 D2 2 D3 6 Masse Schirm Pos : 18.18 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 3 7 4 8 Funktion RTS (RS-232) Z / TxD+ (RS-485/RS-422) TxD (RS-232) Y / TxD- (RS-485/RS-422) CTS (RS-232) B / RxD+ (RS-485/RS-422) RxD (RS-232) A / RxD- (RS-485/RS-422) Masse Masse Schirm Schirm 20 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 18.19 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Neue Ü bersc hriften/Ebene 2Anz eigeelemente - Übersc hrift 2 @ 4\mod_1240984390875_6.doc x @ 31962 @ 2 @ 1 3.3 Anzeigeelemente Pos : 18.20 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Anzeig eel emente/Sonder kl emmen/Anzeigeelemente 750-0652/040- 000 @ 18\mod_1390384580979_6.doc x @ 142711 @ @ 1 Abbildung 5: Anzeigeelemente Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“ Benennung LED Zustand Funktion Betriebsbereitschaft und ungestörte Klemmenbuskommunikation Funktion A Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw. gestörte Rot Klemmenbuskommunikation Aus Keine Signalübertragung TxD Grün Signalübertragung TxD vorhanden 1) TxD B Busklemme hat XOFF-Zeichen empfangen, die (Senden) Gelb Sendung ist inaktiv 2) CTS-Linie ist gefallen, die Sendung ist inaktiv 4) Aus Keine Signalübertragung RxD oder Eingang offen Grün Signalübertragung RxD vorhanden 1) RxD C Signalübertragung RxD vorhanden 1), aber einige (Empfangen) Rot empfangene Zeichen sind fehlerhaft. (Parität, Datenrahmen oder Überlauffehler ist aufgetreten) 3) Aus Kein Übertragungsfehler Grün Sendepuffer ist voll ÜbertragungsEmpfangspuffer ist voll (LED leuchtet, wenn sich D status mehr als 2304 Zeichen im Empfangspuffer Gelb befinden. LED leuchtet nicht, wenn sich weniger als 2176 Zeichen im Empfangspuffer befinden) Grün RS-485 halbduplex, DMX Betriebsart E Gelb RS-422 vollduplex, Datenaustausch Rot RS-232 Aus Keine Datenflusskontrolle Grün RTS/CTS-Datenflusskontrolle aktiv 4) DatenflussF kontrolle Gelb XON/XOFF-Datenflusskontrolle aktiv 2) Rot RTS mit Vor- und Nachlaufzeit ist aktiv Aus Betriebsart Datenaustausch ist ausgeschaltet Gelb Betriebsart Datenaustausch wird initialisiert Betriebsart G Grün Betriebsart Datenaustausch ist eingeschaltet Datenaustausch Gelb Betriebsart Datenaustausch ist eingeschaltet, jedoch blinkend findet keine Kommunikation statt (Timeout) Aus DMX ist ausgeschaltet H DMX Grün DMX ist eingeschaltet 1) Bei hohen Übertragungsraten sind die Pulse so kurz, dass der AN-Zustand mit dem bloßen Auge nicht oder kaum erkannt werden kann. 2) XON/XOFF Datenflusskontrolle aktiv 3) Fehlerhafte Zeichen werden nicht von der Busklemme zum Feldbuskoppler/-controller übertragen. 4) RTS/CTS Datenflusskontrolle aktiv Grün Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Gerätebeschreibung Pos : 18.21 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Neue Ü bersc hriften/Ebene 2Bedienel emente - Übersc hrift 2 @ 4\mod_1239191655456_6.doc x @ 30427 @ 2 @ 1 3.4 Bedienelemente Pos : 18.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Bedi enel emente/Bedienelemente Bus kl emme 750- xxxx nicht vorhanden @ 4\mod_1236322031125_6.doc x @ 28062 @ @ 1 Die Busklemme 750-652/040-000 hat keine Bedienelemente. Pos : 18.23 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Neue Ü bersc hriften/Ebene 2Schematisc hes Sc haltbild - Ü berschrift 2 @ 4\mod_1240984441312_6.doc x @ 31965 @ 2 @ 1 3.5 Schematisches Schaltbild Pos : 18.24 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Sc hematis che Sc haltbilder/Sonder kl emmen/Schematisc hes Schaltbild 750- 0652/040-000 @ 16\mod_1379940187704_6.doc x @ 132407 @ @ 1 Abbildung 6: Schematisches Schaltbild Pos : 18.25 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 21 22 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 18.26 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Neue Ü bersc hriften/Ebene 2T echnisc he Daten - Ü berschrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc x @ 26923 @ 2 @ 1 3.6 Technische Daten Pos : 18.27.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/VS ( Vari abl ensteuerung)/Tec hnische D aten Ger ät (VS) - XTR @ 15\mod_1369311215011_6.doc x @ 120259 @ 3 @ 1 3.6.1 Gerätedaten Tabelle 7: Technische Daten – Gerät Breite Höhe (ab Oberkante Tragschiene) Tiefe Gewicht Schutzart 12 mm 61 mm 100 mm 51 g IP20 Pos : 18.27.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/Sonder klemmen/T echnisc he D aten 750- 0652/T echnisc he D aten 750- 0652/040-000 @ 16\mod_1380002470355_6.doc x @ 132551 @ 333 @ 1 3.6.2 Versorgung Tabelle 8: Technische Daten – Versorgung Stromaufnahme Systemversorgung (DC 5 V) Stromaufnahme Leistungskontakte (DC 24 V) Spannung über Leistungskontakte: unter Laborbedingungen +15 °C … +35 °C für Umgebungstemperatur −40 °C … +55 °C für Umgebungstemperatur +55 °C … +70 °C Strom über Leistungskontakte max. Bemessungsstoßspannung 1) 85 mA --DC 24 V 18 V … 31,2 V (17,4 V … 31,2 V) 1) 18 V … 28,8 V (17,4 V … 28,8 V) 1) 18 V … 26,4 V (17,4 V … 26,4 V) 1) 10 A 1 kV inklusive Restwelligkeit 15 % Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR 3.6.3 Gerätebeschreibung 23 Kommunikation Tabelle 9: Technische Daten – Kommunikation Übertragungskanäle 1 TxD/1 RxD, Vollduplex, Halbduplex, 7 oder 8 Bit Daten, 1 oder 2 Stoppbit Betriebsart • RS-232 (konfigurierbar) • RS-485 halbduplex*) • RS-422 vollduplex • Datenaustausch RS-422 • DMX halbduplex/250k Datenflusskontrolle RTS/CTS1) je nach Betriebsart, XON/XOFF2) Übertragungsrate 300 Baud … 115200 Baud Datenbreite intern 8, 24*) oder 48 Bytes (parametrierbar) Übertragungsstrecke RS-485/RS-422: max. ca. 1000 m3) RS-232: max. 40 m Datenaustauschmodus/ DMX: max. 100 m Twisted-Pair-Kabel Pufferspeicher 2560 Bytes für Empfang/512 Bytes für Senden4) *) 1) 2) 3) 4) 3.6.4 Werkseinstellung Aktivierung der Flusskontrolle RTS/CTS ist nur für den Betriebsmodus RS-232 möglich Die Flusskontrolle RTS/CTS ist mit Vor-/Nachlaufzeit möglich Aktivierung der Flusskontrolle XON/XOFF ist nur für die Betriebsmodi RS-232 und RS-422 vollduplex möglich je nach Übertragungsrate, Bussystem und Kabeltyp (die Verwendung eines Twisted-Pair-Kabels wird empfohlen) Betriebsarten RS-232, RS-485 halbduplex, RS-422 vollduplex Schnittstelle Tabelle 10: Technische Daten – Schnittstelle Anzahl der Schnittstellen Eingangswiderstand des Empfängers RS-485/RS-422 1 24 kΩ (1/2 Unit Load) Definierter Empfängerzustand bei kurzgeschlossenen oder potentialfreien Eingängen (True Fail-Safe) Pos : 18.27.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/VS ( Vari abl ensteuerung)/Tec hnische D aten Ans chl usstec hni k (VS) @ 16\mod_1373273824961_6.doc x @ 125712 @ 3 @ 1 3.6.5 Anschlusstechnik Tabelle 11: Technische Daten – Verdrahtungsebene Anschlusstechnik Querschnitte Abisolierlänge CAGE CLAMP® 0,25 mm² … 2,5 mm² / AWG 24 … 14 8 mm … 9 mm / 0,33 in Tabelle 12: Technische Daten – Leistungskontakte Leistungskontakte Spannungsabfall bei Imax. Handbuch Version 1.2.0 Messer-/Federkontakt, selbstreinigend, hartvergoldet < 1 V bei 64 Busklemmen 24 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Tabelle 13: Technische Daten – Datenkontakte Datenkontakte Gleitkontakte, selbstreinigend, hartvergoldet Pos : 18.27.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/VS ( Vari abl ensteuerung)/Tec hnische D aten M echanische Bedi ngungen (VS) - XTR @ 15\mod_1369387569701_6.doc x @ 120363 @ 3 @ 1 3.6.6 Mechanische Bedingungen Tabelle 14: Technische Daten – Mechanische Bedingungen Vibrationsfestigkeit 1) Max. 5g 1) Montagehinweise beachten Pos : 18.27.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/VS ( Vari abl ensteuerung)/Tec hnische D aten kli matisc he Umweltbedi ngungen (VS) - XTR @ 15\mod_1369387559187_6.doc x @ 120359 @ 3 @ 1 3.6.7 Klimatische Umgebungsbedingungen Tabelle 15: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen Betriebstemperaturbereich Lagertemperaturbereich Relative Feuchte 1) Betriebshöhe über NN ohne Temperatur-Derating mit Temperatur-Derating max. 1) −40 °C … +70 °C −40 °C … +85 °C 95 % 0 m … 2000 m 2000 m … 5000 m: 5000 m 0,5 K pro 100 m kurzzeitige Betauung gem. Klasse 3K7 / IEC EN 60721-3-3 unter Anwendung der E-DIN 40046-721-3 (außer windgetriebene Niederschläge, Wasser und Eisbildung) zulässig Pos : 18.28 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Gerätebeschreibung 25 Pos : 18.29 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Neue Ü bersc hriften/Ebene 2Z ulass ungen - Ü bersc hrift 2 @ 3\mod_1224055364109_6.doc x @ 24028 @ 2 @ 1 3.7 Zulassungen Pos : 18.30.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Infor mati on: Weiter e Informati onen z u Z ulassungen 750- xxxx @ 3\mod_1227190967156_6.doc x @ 25219 @ @ 1 Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument „Übersicht Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750“ entnehmen. Dieses finden Sie im Internet unter: www.wago.com Service Downloads Zusätzliche Dokumentation und Information für Automatisierungsprodukte WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung. Pos : 18.30.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Allgemein/Z ul ass ungen Bus klemme 750- xxxx Allgemei n, ohne Variantenangabe - Ei nlei tung @ 4\mod_1237460656921_6.doc x @ 28642 @ @ 1 Folgende Zulassungen wurden für die Busklemme 750-652/040-000 erteilt: Pos : 18.30.3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Standar dzul ass ungen/CE (Konfor mitäts kennz eic hnung) @ 3\mod_1224494777421_6.doc x @ 24274 @ @ 1 Konformitätskennzeichnung Pos : 18.30.4 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Standar dzul ass ungen/cU Lus (UL508) @ 3\mod_1224055013140_0.doc x @ 24018 @ @ 1 CULUS UL508 Pos : 18.30.5 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Standar dzul ass ungenKC - Korea C ertific ate - SON @ 20\mod_1406533396829_6.doc x @ 160379 @ @ 1 Korea Certification MSIP-REM-W43-SIM750 Pos : 18.30.6 /D okumentati on allgemein/Gli ederungsel emente/------Leerzeil e------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 18.30.7 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Ex/Zul ass ung en Bus kl emme 750- xxxx Ex, ohne Vari antenangabe - Einl eitung @ 4\mod_1237191218000_6.doc x @ 28422 @ @ 1 Folgende Ex-Zulassungen wurden für die Busklemme 750-652/040-000 erteilt: Pos : 18.30.8 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Ex-Z ul ass ungen/cULus/cU Lus ( ANSI/ISA 12.12.01) Cl ass I, Di v2 ABCD T4 @ 3\mod_1224054791812_0.doc x @ 24012 @ @ 1 CULUS ANSI/ISA 12.12.01 Class I, Div2 ABCD T4 Pos : 18.30.9 /D okumentati on allgemein/Gli ederungsel emente/------Leerzeil e------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 18.30.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung/Z ulas sungen/Ex/Z ul. i n Vor ber eitung Bus klemme 750- xxxx Ex, ohne Variantenangabe - Ei nlei tung @ 7\mod_1274259264803_6.doc x @ 56609 @ @ 1 Folgende Ex-Zulassungen sind für die Busklemme 750-652/040-000 in Vorbereitung: Pos : 18.30.11.1 /Alle Seri en (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Ex-Z ulass ungen/Sonstige/AT EX allgemei n @ 16\mod_1373352135578_0.doc x @ 125802 @ @ 1 ATEX Pos : 18.30.11.2 /Alle Seri en (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Ex-Z ulass ungen/IECEx (TÜV Nor d)/IECEx allgemein @ 16\mod_1373353532946_0.doc x @ 125806 @ @ 1 IECEx Pos : 18.30.12 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 18.30.13 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung/Z ulas sungen/Schi ff/Einl eitungss ätz eZ ulas sungen Bus kl emme 750- xxxx Sc hiff, ohne Variantenangabe - Ei nleitung @ 4\mod_1237190918453_6.doc x @ 28418 @ @ 1 Folgende Schiffszulassungen wurden für die Busklemme 750-652/040-000 erteilt: Pos : 18.30.14 /Alle Seri en (Allgemeine M odule)/Zul ass ung en/Sc hiffs zul ass ung en/GL (Ger manisc her Ll oyd) C at. A, B, C , D ( EMC 1), H @ 15\mod_1370521488638_0.doc x @ 122021 @ @ 1 GL (Germanischer Lloyd) Cat. A, B, C, D (EMC 1), H Pos : 18.30.15 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 18.30.16 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung/Z ulas sungen/Schi ff/Einl eitungss ätz eZ ul. i n Vor ber eitung Bus kl emme 750- xxxx Sc hiff, ohne Variantenangabe - Ei nleitung @ 7\mod_1274259318897_6.doc x @ 56613 @ @ 1 Folgende Schiffszulassungen sind für die Busklemme 750-652/040-000 in Vorbereitung: Pos : 18.30.17.1 /Alle Seri en (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Sc hiffs zul ass ung en/ABS (Americ an Bureau of Shi pping) @ 3\mod_1224055151062_0.doc x @ 24022 @ @ 1 ABS (American Bureau of Shipping) Pos : 18.30.17.2 /Alle Seri en (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Sc hiffs zul ass ung en/BSH (Bundes amt für Seesc hifffahrt und H ydrographi e) @ 5\mod_1246341825156_6.doc x @ 36333 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 26 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR BSH (Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie) Pos : 18.30.17.3 /Alle Seri en (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Sc hiffs zul ass ung en/BV (Bureau Veritas) @ 3\mod_1224492116171_0.doc x @ 24219 @ @ 1 BV (Bureau Veritas) Pos : 18.30.17.4 /Alle Seri en (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Sc hiffs zul ass ung en/DNV (D et Nors ke Veritas) Cl ass B @ 3\mod_1224492540562_0.doc x @ 24223 @ @ 1 DNV (Det Norske Veritas) Class B Pos : 18.30.17.5 /Alle Seri en (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Sc hiffs zul ass ung en/KR ( Kor ean R egister of Shi ppi ng) @ 3\mod_1224492806109_0.doc x @ 24231 @ @ 1 KR (Korean Register of Shipping) Pos : 18.30.17.6 /Alle Seri en (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Sc hiffs zul ass ung en/LR (Lloyd’s Register) Env. 1, 2, 3, 4 @ 3\mod_1224492890453_0.doc x @ 24235 @ @ 1 LR (Lloyd’s Register) Env. 1, 2, 3, 4 Pos : 18.30.17.7 /Alle Seri en (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Sc hiffs zul ass ung en/NKK (Nippon Kaiji Kyokai) @ 3\mod_1224493002656_0.doc x @ 24239 @ @ 1 NKK (Nippon Kaiji Kyokai) Pos : 18.30.17.8 /Alle Seri en (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Sc hiffs zul ass ung en/PR S (Pols ki R ejestr Statków) @ 3\mod_1224497273250_0.doc x @ 24294 @ @ 1 PRS (Polski Rejestr Statków) Pos : 18.30.17.9 /Alle Seri en (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule)/Z ul ass ungen/Sc hiffs zul ass ung en/RINA (Registr o Itali ano N avale) @ 3\mod_1224493078359_0.doc x @ 24243 @ @ 1 RINA (Registro Italiano Navale) Pos : 18.30.17.10 /Dokumentation allgemei n/Gli eder ungs elemente/------Leerz eile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 18.30.18 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Gerätebeschreibung 27 Pos : 18.31 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Neue Ü bersc hriften/Ebene 2N ormen und Ric htlini en - Ü bersc hrift 2 @ 4\mod_1242804031875_6.doc x @ 33644 @ 2 @ 1 3.8 Normen und Richtlinien Pos : 18.32.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/N or men und Richtlinien/N or men und Richtlinien Bus klemme 750- xxxx, ohne Variantenangabe - Ei nlei tung @ 7\mod_1274278887584_6.doc x @ 56644 @ @ 1 Die Busklemme 750-652/040-000 erfüllt folgende Normen und Richtlinien: Pos : 18.32.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/N or men und Richtlinien/N or men und Richtlinien XTR - M ec hani k und Kli ma Komponenten-HB @ 18\mod_1394633219581_6.doc x @ 147749 @ @ 1 Tabelle 16: Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen Norm Prüfwert Transporte EN 60870-2-2 Ct2(2k4) (außer Niederschlag/Wasser/ Nässe) Mechanische Umgebungsbedingungen EN 60870-2-2 Bm EN 60721-3-1 1M3 EN 60721-3-3 3M5 EN 60068-2-6 Beschleunigung 5g IEC 60068-2-27 Schock 15g, 11 ms, 1000 Stöße je Achse und Richtung, Halbsinus 25g, 6 ms, 1000 Stöße je Achse und Richtung, Halbsinus EN 50155 Rauschförmiges Schwingen: EN 61373 Kategorie 1, Klassen A und B Schock 5g, 30 ms: Kategorie 1, Klassen A und B *) Schiffbau Umgebungskategorien A … D, H (5g, 25 Hz … 150 Hz) Klimatische Umgebungsbedingungen EN 60721-3-1 1K5 (außer Niederschlag und Eisbildung) EN 60721-3-3 3K7 (außer windgetriebene Niederschläge, Wasser und Eisbildung) EN 60870-2-2 C3 (außer windgetriebene Niederschläge und Eisbildung) *) Schiffbau Umgebungskategorien A … D, H (−40 °C … +70 °C) *) Pos : 18.32.3 /D okumentati on allgemein/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 Die Liste der erteilten Schiffszertifizierungen entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Zulassungen“. 28 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 18.32.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/N or men und Richtlinien/EMV-N or men C ontroll er 750-xxxx/EMV-N ormen Bus kl emme 750- xxxx/0040- 0000, nur Standardversion - Ei nleitung XTR @ 18\mod_1395909426189_6.doc x @ 149706 @ @ 1 Die Busklemme 750-652/040-000 erfüllt folgende EMV-Normen, soweit diese Normen die Busklemme betreffen: Pos : 18.32.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/N or men und Richtlinien/N or men Störfestig kei t XTR @ 18\mod_1394030613258_6.doc x @ 147346 @ @ 1 Tabelle 17: EMV – Störfestigkeit Norm Prüfwert Elektrostatische Entladung • EN 61000-4-2 8 kV (Kontaktentladung) • EN 60255-22-2 8 kV (Luftentladung) • IEEE C37.90.3 Hochfrequente elektromagnetische Felder • EN 61000-4-3 + A1 + A2 20 V/m (80 MHz … 1 GHz) • EN 60255-22-3 10 V/m (1 GHz … 3 GHz) • IEEE C37.90.2 Schnelle transiente elektrische Störgrößen/Burst • EN 61000-4-4 4 kV • EN 60255-22-4 • IEEE C37.90.1 Stoßspannungen/ Surge • EN 61000-4-5 1 kV (Leiter/Leiter) • EN 60255-22-5 2 kV (Leiter/Erde) Leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder • EN 61000-4-6 10 V (150 kHz … 80 MHz) • EN 60255-22-6 Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen • EN 61000-4-8 300 A/m dauernd / 1000 A/m für 1 s Impulsförmige Magnetfelder • EN 61000-4-9 + A1 300 A/m Gedämpft schwingende Magnetfelder • EN 61000-4-10 + A1 100 A/m Spannungseinbrüche, Kurzzeitunterbrechungen und Spannungsschwankungen • EN 61000-4-11 Norm nicht zutreffend Gedämpfte Sinusschwingungen • EN 61000-4-12 1 kV (Leiter/Leiter) 2 kV (Leiter/Erde) Oberschwingungen und Zwischenharmonische • EN 61000-4-13 + A1 Norm nicht zutreffend Leitungsgeführte, asymmetrische Störgrößen • EN 61000-4-16 + A1 + A2 30 V dauernd 300 V für 1 s Netzfrequente Störgrößen • EN 60255-22-7 Norm nicht zutreffend Wechselanteile der Spannung an Gleichstrom-Netzanschlüssen • EN 61000-4-17 + A2 15 % Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Gerätebeschreibung 29 Tabelle 17: EMV – Störfestigkeit Norm Prüfwert Gedämpft schwingende Wellen • EN 61000-4-18 + A1 1,25 kV Leiter/Leiter • EN 60255-22-1 2,5 kV Leiter/Erde • IEEE C37.90.1 Spannungseinbrüche, Kurzzeitunterbrechungen und Spannungsschwankungen an Gleichstrom-Netzeingängen • EN 61000-4-29 Norm nicht zutreffend • EN 60255-11 Oberwellen • Schiffbau*) Norm nicht zutreffend *) Die Liste der erteilten Schiffszertifizierungen entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Zulassungen“. Pos : 18.32.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/N or men und Richtlinien/N or men Störauss endung XTR @ 18\mod_1394087664442_6.doc x @ 147356 @ @ 1 Tabelle 18: EMV – Störaussendung Norm Gehäuse Störaussendung • EN 61000-6-3 + A1 • EN 55022 Klasse B • EN 61000-6-4 + A1 • EN 60255-26 • EN 55011 + A1 Klasse A • EN 55022 Klasse A • Schiffbau**) (EMC 1) • Schiffbau**) (EMC 2) Handbuch Version 1.2.0 Prüfwert *) 30 dB(µV/m), QP, 30 MHz … 230 MHz 37 dB(µV/m), QP, 230 MHz … 1 GHz 70 dB(µV/m), Peak, 1 GHz … 3 GHz 50 dB(µV/m), AV, 1 GHz … 3 GHz 74 dB(µV/m), Peak, 3 GHz … 6 GHz 54 dB(µV/m), AV, 3 GHz … 6 GHz 40 dB(µV/m), QP, 30 MHz … 230 MHz 47 dB(µV/m), QP, 230 MHz … 1 GHz 76 dB(µV/m), Peak, 1 GHz … 3 GHz 56 dB(µV/m), AV, 1 GHz … 3 GHz 80 dB(µV/m), Peak, 3 GHz … 6 GHz 60 dB(µV/m), AV, 3 GHz … 6 GHz 80 dB(µV/m) …50 dB(µV/m), QP, 150 kHz … 300 kHz 50 dB(µV/m) … 34 dB(µV/m), QP, 0,3 MHz … 30 MHz 54 dB(µV/m), QP, 30 MHz … 2 GHz 24 dB(µV/m), QP, 156 MHz … 165 MHz 80 dB(µV/m) … 50 dB(µV/m), QP, 150 kHz … 30 MHz 60 dB(µV/m) … 54 dB(µV/m), QP, 30 MHz … 100 MHz 54 dB(µV/m), QP, 100 MHz … 2 GHz 24 dB(µV/m), QP, 156 MHz … 165 MHz 30 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Tabelle 18: EMV – Störaussendung Norm Prüfwert *) Leitungsgeführte Störaussendung – Netzanschluss Wechselspannung • EN 61000-6-3 + A1 Norm nicht zutreffend • EN 55022 Klasse B • EN 61000-6-4 + A1 Norm nicht zutreffend • EN 55011 + A1 Klasse A Leitungsgeführte Störaussendung – Netzanschluss • Schiffbau**) (EMC 1) 96 dB(µV) … 50 dB(µV), 10 kHz … 150 kHz 60 dB(µV) … 50 dB(µV), 150 kHz … 350 kHz 50 dB(µV), 0,35 MHz … 30 MHz **) • Schiffbau (EMC 2) 120 dB(µV) … 69 dB(µV), 10 kHz … 150 kHz 79 dB(µV), 150 kHz … 500 kHz 73 dB(µV), 0,5 MHz … 30 MHz Leitungsgeführte Störaussendung – Netzanschluss Gleichspannung • EN 61000-6-3 + A1 79 dB(µV) QP, 0,15 MHz … 0,5 MHz • EN 60255-26 66 dB(µV) AV, 0,15 MHz … 0,5 MHz • EN 55022 Klasse A 73 dB(µV) QP, 0,5 MHz … 30 MHz 60 dB(µV) AV, 0,5 MHz … 30 MHz *) **) QP = Quasi Peak Detector; AV = Average Detector Gegebenenfalls abweichende Daten entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Zulassung“ (betrifft die Zulassung für EMC1 oder EMC2). Pos : 19 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Prozessabbild 31 Pos : 20 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 1Proz ess abbil d - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1240983067828_6.doc x @ 31940 @ 1 @ 1 4 Prozessabbild Pos : 21 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Hinweis: Prozes sabbildmapping abhängig von FBK/PFC, mit Status-/C ontroll byte @ 4\mod_1242621308640_6.doc x @ 33288 @ @ 1 Hinweis Mapping des Prozessabbildes im Feldbussystem Die Abbildung der Prozessdaten der Busklemme im Prozessabbild des Feldbussystems ist abhängig vom eingesetzten Feldbuskoppler/-controller. Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des jeweiligen Steuer-/Statusbytes bitte dem Kapitel „Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten“ in der Beschreibung zum Prozessabbild des entsprechenden Feldbuskopplers/-controllers. Pos : 22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Sonder klemmen/Pr ozessabbild 750- 0652_D atenaustausch @ 13\mod_1354192851052_6.doc x @ 107089 @ 22 @ 1 4.1 Betriebsarten für serielle Übertragung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 46 Ein- und Ausgangsbytes (D0 … D45) abgelegt. Mit den Control- und Statusbytes C0 und S0 bzw. C1 und S1 wird der Datenfluss kontrolliert. Die Eingangsbytes bilden den Speicherbereich für bis zu 46 Zeichen, die von der Schnittstelle empfangen wurden. Die zu sendenden Zeichen werden in den Ausgangsbytes übergeben. Tabelle 19: Prozessdaten für die serielle Übertragung Prozess- Eingangsdaten abbildlänge 8 Byte S0 Statusbyte 0 S1 Statusbyte 1 D0 Datenbyte 0 D1 Datenbyte 1 D2 Datenbyte 2 … D5 Datenbyte 5 24 Byte D6 Datenbyte 6 … D21 Datenbyte 21 48 Byte D22 Datenbyte 22 … D45 Datenbyte 45 Handbuch Version 1.2.0 Ausgangsdaten C0 C1 D0 D1 D2 … D5 D6 … D21 D22 … D45 Controlbyte 0 Controlbyte 1 Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2 Datenbyte 5 Datenbyte 6 Datenbyte 21 Datenbyte 22 Datenbyte 45 32 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Der Aufbau der Control- und Statusbytes ist in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Tabelle 20: Controlbyte C0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 RC TR RA IR SC OL 0 OL1 OL2 RC OL2 OL1 TA RR IA IL 0 IL1 IL2 BUF_F RC BUF_F Bit 5 IL2 0 OL4 OL5 0 OL0 SC Bit 2 IR Bit 1 RA Bit 0 TR Bit 4 Bit 3 IL1 IL0 Bit 2 IA Bit 1 RR Bit 0 TA Transmit acknowledge (Übertragungsbestätigung) Receive request (Empfangsanforderung) Initialization acknowledge (Initialisierungsbestätigung) Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur Verfügung stehen, Bit 0) Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur Verfügung stehen, Bit 1) Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur Verfügung stehen, Bit 2) Buffer full (Meldung: Empfangspuffer ist voll) Reserviert für interne Kommunikation Tabelle 22: Controlbyte C1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 OL3 Bit 3 Transmit request (Sendeanforderung) Receive acknowledge (Empfangsbestätigung) Initialization request (Initialisierungsanforderung) Send continuous (Kontinuierliches Senden der Daten aus dem FIFO) Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden, Bit 0) Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden, Bit 1) Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden, Bit 2) Reserviert für interne Kommunikation Tabelle 21: Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 RC Bit 4 0 Bit 4 0 Bit 3 Bit 2 OL5 Bit 1 OL4 Bit 0 OL3 Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden, Bit 3) Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden, Bit 4) Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten abgelegt wurden, Bit 5) Diese Konstante muss auf 0 gesetzt werden. Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Tabelle 23: Statusbyte S1 Bit 7 Bit 6 EOV EFR Bit 5 EPR Bit 4 CTS Prozessabbild Bit 3 BUF_E Bit 2 IL5 Bit 1 IL4 33 Bit 0 IL3 IL3 Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur Verfügung stehen, Bit 3) IL4 Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur Verfügung stehen, Bit 4) IL5 Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur Verfügung stehen, Bit 5) BUF_E Buffer empty (Meldung: Senden inaktiv) CTS Dieser Wert ist immer Null1). EPR Error parity (Meldung: Fehler bei der Paritätsprüfung) EFR Error framing (Meldung: Datenrahmen ist fehlerhaft) EOV Error overrun (Meldung: ein Zeichen wurde beim Empfang verloren) 1) gilt nur für die Flusskontrolle „RTS mit Vor-/Nachlaufzeit“: Zustand des CTS-Eingangs: Bit 4 ist 0: CTS aktiv Bit 4 ist 1: CTS inaktiv Zur Auswertung der Bits der Statusbytes, die Fehler signalisieren, siehe Kapitel „Diagnose“. 4.2 Betriebsart Datenaustausch Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 47 Ein- und Ausgangsbytes (D0 … D46) abgelegt. Mit den Control- und Statusbytes C0 und S0 wird der Datenfluss kontrolliert. Tabelle 24: Prozessdaten in der Betriebsart Datenaustausch ProzessEingangsdaten abbildlänge 8 Byte S0 Statusbyte 0 D0 Datenbyte 0 D1 Datenbyte 1 D2 Datenbyte 2 … D6 Datenbyte 6 24 Byte D7 Datenbyte 7 … D22 Datenbyte 22 48 Byte D23 Datenbyte 23 … D46 Datenbyte 46 Handbuch Version 1.2.0 Ausgangsdaten C0 D0 D1 D2 … D6 D7 … D22 D23 … D46 Controlbyte 0 Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2 Datenbyte 6 Datenbyte 7 Datenbyte 22 Datenbyte 23 Datenbyte 46 34 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Der Aufbau der Control- und Statusbytes ist in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Tabelle 25: Controlbyte C0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 RC IR X X Bit 3 X Bit 2 IR Bit 1 X Bit 0 X Initialisierung/Reset (Wird das Bit gesetzt, ist die Klemme im Reset-Zustand. Erst nach Rücksetzung des Bits wird die Kommunikation gestartet). Reserviert für interne Kommunikation. Nicht genutzt. RC X Tabelle 26: Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 RC LGT CHK RCVT X 0 RC X Bit 4 X Bit 5 X Bit 4 X Bit 3 RCVT Bit 2 CHK Bit 1 0 Bit 0 LGT Die Länge des letzten empfangenen Telegramms stimmt mit der PA-Größe nicht überein. Falsche Prüfsumme empfangen. Es wurde für >= 200 ms keine fehlerfreie Übertragung von der Gegenseite erhalten (Timeout). Nach Ablauf des Timeout wird versucht die Kommunikation zwischen den Busklemmen wieder aufzubauen. Wird ein gültiges Telegramm vom Kommunikationspartner empfangen, wird das RCVT-Bit wieder zurückgesetzt. Nicht genutzt. Dieser Wert ist immer Null. Reserviert für interne Kommunikation. Zur Auswertung der Bits des Statusbytes siehe Kapitel „Diagnose“. Pos : 23 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Funktionsbeschreibung 35 Pos : 24 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 1F unkti ons besc hrei bung - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1239025975389_6.doc x @ 30001 @ 1 @ 1 5 Funktionsbeschreibung Pos : 25 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 750-0652/040- 000 - Betriebs arten @ 18\mod_1390401403284_6.doc x @ 142901 @ 2343434443332 @ 1 In den 5.1 Betriebsarten für serielle Übertragung In den Betriebsarten für serielle Übertragung ermöglicht die Busklemme die Kommunikation mit seriellen Geräten über RS-232, RS-485, RS-422 oder DMX. Die Busklemme arbeitet in diesen Betriebsarten als Bindeglied zwischen einer dieser standardisierten Schnittstellen auf der einen und der Anwendung bzw. Steuerung auf der anderen Seite. Die Datenübertragung zwischen Busklemme und seriellen Geräten richtet sich nach den jeweiligen Schnittstellenparametern, wie beispielsweise der Baudrate. Die Datenübertragung zwischen Anwendung und Busklemme wird durch die Control- und Statusbytes gesteuert. 5.1.1 Daten senden Sollen Daten über die Busklemme an eine RS-232-, RS-485-, RS-422-Schnittstelle oder in der Betriebsart DMX gesendet werden, schreibt die Anwendung je einen Teil der Daten in die Datenbytes des Prozessabbilds (Ausgang). Dabei modifiziert die Anwendung die Controlbytes, so dass diese der Busklemme signalisieren, dass neue Daten eingetroffen sind. Die Busklemme übernimmt die gesendeten Daten in den Sendepuffer und modifiziert die Statusbytes. Anhand dieser modifizierten Statusbytes kann die Anwendung wiederum erkennen, dass die Datenübernahme erfolgreich war. Erst wenn diese Rückmeldung vorliegt, kann die Anwendung den nächsten Teil der Daten senden. Die Geschwindigkeiten der Datenübertragung zwischen Anwendung und Busklemme sowie Busklemme und serieller Schnittstelle sind in der Regel nicht identisch. Ist die Datenübertragung zwischen Anwendung und Busklemme schneller als zwischen Busklemme und serieller Schnittstelle, wird der Sendepuffer in der Busklemme rascher gefüllt als geleert. Wenn die Anwendung kontinuierlich sendet, steigt der Füllstand des Sendepuffers auch dann, wenn auf der seriellen Schnittstelle kontinuierlich gesendet wird. Ist der Sendepuffer voll, muss die Anwendung darauf warten, dass durch Senden an die serielle Schnittstelle wieder Platz im Sendepuffer verfügbar wird. Ist die Datenübertragung zwischen Anwendung und Busklemme langsamer als zwischen Busklemme und serieller Schnittstelle, wird der Sendepuffer in der Busklemme rascher geleert als gefüllt. Selbst wenn die Anwendung kontinuierlich sendet, wird das Senden auf der seriellen Schnittstelle immer wieder unterbrochen. Handbuch Version 1.2.0 36 Funktionsbeschreibung 5.1.1.1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Kontinuierliches Senden Die Busklemme kann so eingestellt werden, dass sie entweder im Sendepuffer vorhandene Daten sofort an die serielle Schnittstelle sendet oder den Sendevorgang erst nach Freigabe durch die Anwendung startet. Letzteres ist dann sinnvoll, wenn Daten auf der seriellen Schnittstelle zeitlich zusammenhängend übertragen werden müssen, die Datenübertragung zwischen Anwendung und Busklemme aber langsamer ist als die zwischen Busklemme und serieller Schnittstelle. Ist das kontinuierliche Senden aktiviert, wertet die Busklemme das Bit SC im Controlbyte 0 aus. Erst wenn SC den Wert 1 einnimmt, sendet die Busklemme im Sendepuffer enthaltene Daten an die serielle Schnittstelle. Die Anwendung kann SC auf 0 setzen, um die Busklemme dazu zu veranlassen, Daten im Sendepuffer anzustauen. 5.1.2 Daten empfangen Empfängt die Busklemme Daten über eine RS-232-, RS-485- oder RS-422Schnittstelle, werden diese in den Empfangspuffer der Busklemme geschrieben. Solange sich Daten im Empfangspuffer befinden, überträgt die Busklemme nacheinander je einen Teil der Daten an die Anwendung. Hierzu schreibt die Busklemme den jeweiligen Teil der Daten in die Datenbytes des Prozessabbilds. Dabei modifiziert die Busklemme die Statusbytes. Anhand dieser modifizierten Statusbytes kann die Anwendung erkennen, dass neue Daten empfangen worden sind und kann diese auswerten. Die Anwendung modifiziert die Controlbytes, so dass sie der Busklemme signalisieren, dass die Datenübernahme erfolgreich war. Erst wenn diese Rückmeldung vorliegt, kann die Busklemme den nächsten Teil der empfangenen Daten übergeben. 5.1.2.1 Kontinuierliches Empfangen Die Busklemme kann so eingestellt werden, dass sie, wenn sich Daten im Empfangspuffer befinden, entweder sofort mit der Datenübertragung an die Anwendung beginnt oder den Empfang weiterer Daten abwartet. Beginnt die Busklemme sofort mit der Datenübertragung an die Anwendung, kann es sein, dass zu diesem Zeitpunkt erst ein Teil eines zusammenhängenden Telegramms empfangen wurde. Ob ein Telegramm auf der seriellen Schnittstelle zeitlich zusammenhängend übertragen wurde, ist für die Anwendung dann nicht mehr ersichtlich. Beispiel: Ein serielles Gerät sendet 20 Bytes. Nachdem die Busklemme 1 Byte erhalten hat, beginnt sie die Übertragung an die Anwendung. Erst wenn die Anwendung den Erhalt dieses Bytes bestätigt hat, überträgt die Busklemme die zwischenzeitig erhaltenen weiteren 19 Bytes. Ist das kontinuierliche Empfangen aktiviert, beginnt die Busklemme eine Datenübertragung an die Anwendung erst dann, wenn für eine spezifische Zeitspanne keine weiteren Daten auf der seriellen Schnittstelle empfangen Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Funktionsbeschreibung 37 wurden. In obigem Beispiel würde die Busklemme also erst dann die Übertragung an die Anwendung beginnen, wenn alle 20 Bytes empfangen wurden. Die Zeitspanne, nach deren Ablauf die Busklemme die Datenübertragung beginnt, kann mit dem Parameter „Continuous Receive Timeout“ festgelegt werden. Da die Dauer der Übertragung einer beliebigen Datenmenge je nach Einstellung von Baudrate, Anzahl Daten- und Stoppbits sowie der Parität stark unterschiedlich ausfällt, ist eine absolute Zeitangabe nicht praktikabel. Als Maßeinheit wird daher die Zeit verwendet, die bei der aktuellen Einstellung der Schnittstellenparameter für die Übertragung genau eines Zeichens auf der seriellen Schnittstelle benötigt wird. 5.1.3 Betriebsart RS-232 Die Betriebsart RS-232 vollduplex wird über eine 2- oder 4-Draht-Punkt-zuPunkt-Verbindung realisiert. Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist möglich. In dieser Betriebsart unterstützt die Busklemme eine Flusskontrolle für die serielle Schnittstelle. Die Busklemme kann so eingestellt werden, dass die Flusskontrolle mittels einem der folgenden Verfahren erfolgt: • • • 5.1.3.1 XON-/XOFF-Protokoll RTS/CTS RTS/CTS, RTS mit Vor-/Nachlaufzeit Flusskontrolle mittels XON/XOFF-Protokoll Ist die Flusskontrolle mittels XON/XOFF-Protokoll aktiviert, stoppt die Busklemme das Senden von Daten an die serielle Schnittstelle, wenn sie das Zeichen XOFF (DC3==0x13) vom seriellen Gerät empfängt. Die Busklemme fährt mit dem Senden von Daten fort, wenn sie das Zeichen XON (DC1==0x11) empfängt. Beim Empfang von Daten überwacht die Busklemme den Füllstand des Empfangspuffers. Sie sendet das Steuerzeichen XOFF an das serielle Gerät, wenn die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen 2304 übersteigt. Fällt die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen unter 2176, sendet sie XON. 5.1.3.2 Flusskontrolle mittels RTS/CTS Ist Flusskontrolle mittels RTS/CTS aktiviert, stoppt die Busklemme das Senden von Daten an die serielle Schnittstelle, wenn CTS gesetzt ist. Die Busklemme fährt mit dem Senden von Daten fort, wenn CTS zurückgesetzt wird. Beim Empfang von Daten überwacht die Busklemme den Füllstand des Empfangspuffers. Sie setzt RTS, wenn die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen 2304 übersteigt. Fällt die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen unter 2176, setzt die Busklemme RTS zurück. 5.1.3.3 Flusskontrolle mittels RTS/CTS, RTS mit Vor-/Nachlaufzeit Die Busklemme erlaubt den Einsatz von RTS/CTS für die Kommunikation mit solchen seriellen Geräten, die nur eine Halbduplex-Verbindung unterstützen. Dies ist beispielsweise bei der Kommunikation mit einigen Fernwirkmodems relevant. Handbuch Version 1.2.0 38 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Ist diese Art der Flusskontrolle aktiviert, setzt die Busklemme RTS, während sie Daten an die serielle Schnittstelle sendet. Dies ermöglicht dem seriellen Gerät, sich abhängig von RTS auf Empfangen oder Senden umzustellen. Je nach Technik des seriellen Geräts kann diese Umstellung eine gewisse Zeitspanne in Anspruch nehmen. Die Busklemme kann daher so konfiguriert werden, dass sie RTS bereits einige Zeit vor Übertragung des ersten Zeichens setzt (RTS-Vorlaufzeit) bzw. RTS erst einige Zeit nach Übertragung des letzten Zeichens zurücksetzt (RTSNachlaufzeit). Die RTS-Vorlaufzeit sowie die RTS-Nachlaufzeit können unabhängig voneinander innerhalb des gültigen Bereichs von 0 ms … 1000 ms frei konfiguriert werden. Der aktuelle Zustand des CTS–Eingangs wird, sofern RTS mit Vorlaufzeit aktiviert ist, durch die Veränderung des CTS-Bits im Statusbyte 1 dargestellt. 5.1.4 Betriebsart RS-485 Die Betriebsart RS-485 halbduplex wird mit einer 2-Draht-Multipunkt(Bus)Verbindung realisiert. Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist somit bei 2-Draht-Verbindungen nicht möglich. Jeweils nachdem die Busklemme den Inhalt des Sendepuffers vollständig an die serielle Schnittstelle gesendet hat, schaltet sie intern auf Empfangsbetrieb um. Die Zeitspanne, wann nach dem Senden des letzten Zeichens diese interne Umschaltung erfolgt, kann mittels des Parameters „Umschaltungszeit RS-485“ konfiguriert werden. Mögliche Einstellungen sind: • 100 µs (Standardeinstellung) • Dauer der Übertragung von 2 Zeichen bei aktueller Konfiguration • Dauer der Übertragung von 4 Zeichen bei aktueller Konfiguration 5.1.5 Betriebsart RS-422 Die Betriebsart RS-422 vollduplex wird mit einer 4-Draht-Punkt-zu-PunktVerbindung realisiert. Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist somit möglich. In dieser Betriebsart unterstützt die Busklemme eine Flusskontrolle für die serielle Schnittstelle mittels des XON/XOFF-Protokolls (siehe Kapitel „Flusskontrolle mittels XON/XOFF-Protokoll). 5.1.6 Betriebsart DMX In dieser Betriebsart fungiert die Busklemme als DMX-Sender und erlaubt den Anschluss von bis zu 31 Teilnehmern. Der Übertragungskanal basiert auf einer RS-485-Physik mit einer Übertragungsrate von 250 kBaud sowie 1 Start- und 2 Stoppbits. In dieser Betriebsart sind keine weiteren Einstellungen möglich. Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Funktionsbeschreibung 39 Der Aufbau des gesendeten Telegramms entspricht der Spezifikation DMX 512/1990 (DIN 96530-2). Die Busklemme kann in dieser Betriebsart bis zu 255 Byte Daten senden. Jede Übertragung eines DMX-Telegramms beginnt mit der Übertragung des DMXStart-Bytes. Somit können die DMX-Kanäle 1 … 254 bedient werden. Die erreichbare Aktualisierungshäufigkeit der DMX-Daten (Refresh-Rate) ist von der Anzahl der bedienten Kanäle abhängig. Mit der Begrenzung der höchsten Kanalnummer auf 5, 21 oder 45 (bei einer eingestellten Prozessabbildgröße der Busklemme von 8, 24 oder 48 Byte), sind Refresh-Raten von bis zu 200, 125 oder 80 Hz möglich (siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Anwendungsbeispiel DMX“). 5.2 Betriebsart Datenaustausch In dieser Betriebsart ermöglicht die Busklemme einen zyklischen Datenaustausch mit einer weiteren Busklemme 750-652/040-000, die in derselben Betriebsart konfiguriert ist. Dadurch können Prozessdaten zwischen verschiedenen Feldbusknoten auch dann ausgetauscht werden, wenn diese in unterschiedlichen Feldbussystemen eingebunden sind. Abbildung 7: Interne Struktur Handbuch Version 1.2.0 40 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Sind zwei Busklemmen in dieser Betriebsart miteinander verbunden, überträgt jede Busklemme zyklisch die Datenbytes des Prozessausgangsabbilds an die Busklemme der Gegenseite. Empfangene Datenbytes des Prozessausgangsabbilds der Gegenseite werden wiederum als Datenbytes im Prozessabbild der lokalen Busklemme dargestellt. Die Reihenfolge der Datenbytes bleibt bei der Übertragung unverändert. Der Zyklus, in dem der Austausch der Prozessdaten zwischen den Busklemmen erfolgt, ist ereignisgesteuert. Erst wenn eine Busklemme die Übertragung der Gegenseite als fehlerfrei bewertet hat, beginnt sie mit der nächsten Übertragung. Die Busklemme beginnt auch dann eine neue Übertragung, wenn für eine Zeitspanne von mindestens 200 ms keine fehlerfreie Übertragung von der Gegenseite erhalten wurde. Dadurch ist gewährleistet, dass der Datenaustausch auch bei zeitversetzter Inbetriebnahme oder vorübergehender Störung der Übertragung automatisch wieder aufgenommen wird. Die Busklemme überwacht die von der Gegenseite erhaltenen Prozessdaten auf Aktualität. Wenn für eine Zeitspanne von mindestens 200 ms keine fehlerfreie Übertragung von der Gegenseite erhalten wurde, setzt die Busklemme alle Datenbytes des Prozessabbildes (Eingang) auf 0. Pos : 26 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Montieren 41 Pos : 27 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 1M ontier en - Übersc hrift 1 @ 3\mod_1225446744750_6.doc x @ 24898 @ 1 @ 1 6 Montieren Pos : 28.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/M ontagerei henfolge @ 3\mod_1231770210031_6.doc x @ 25991 @ 2 @ 1 6.1 Montagereihenfolge Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und FederSystem. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene. Beginnend mit dem Feldbuskoppler/-controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht. Fehler bei der Projektierung des Knotens bezüglich der Potentialgruppen (Verbindungen über die Leistungskontakte) werden erkannt, da Busklemmen mit Leistungskontakten (Messerkontakte) nicht an Busklemmen angereiht werden können, die weniger Leistungskontakte besitzen. Pos : 28.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Vorsic ht/Vorsicht: Verl etz ungsgefahr durc h s charfkantige M ess er kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1 VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr. Pos : 28.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Achtung/Achtung: Bus kl emmen nur in vorgesehener R eihenfolg e stec ken! @ 6\mod_1256194177073_6.doc x @ 43427 @ @ 1 ACHTUNG Busklemmen nur in vorgesehener Reihenfolge stecken! Alle Busklemmen verfügen an der rechten Seite über Nuten zur Aufnahme von Messerkontakten. Bei einigen Busklemmen sind die Nuten oben verschlossen. Andere Busklemmen, die an dieser Stelle linksseitig über einen Messerkontakt verfügen, können dann nicht von oben angesteckt werden. Diese mechanische Kodierung hilft dabei, Projektierungsfehler zu vermeiden, die zur Zerstörung der Komponenten führen können. Stecken Sie Busklemmen daher ausschließlich von rechts und von oben. Pos : 28.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hinweis/Hi nweis: Busabsc hluss XTR nicht vergess en! @ 15\mod_1368426836647_6.doc x @ 119447 @ @ 1 Hinweis Busabschluss nicht vergessen! Stecken Sie immer eine Busendklemme 750-600/040-000 an das Ende des Feldbusknotens! Diese Busendklemme muss in allen Feldbusknoten mit XTR-Feldbuskopplern/-controllern des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 XTR eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren! Pos : 28.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Bus klemmen 750xxxx/0040xxxx 4g-5g @ 15\mod_1367558844291_6.doc x @ 118468 @ @ 1 Für Vibrationsbelastungen > 4g beachten Sie die folgenden Montagehinweise: • • • Pos : 28.6 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 Befestigen Sie die Tragschiene mindestens alle 60 mm im 12mm-Rastermaß mit Linsenkopfschrauben oder Blindnieten. Realisieren Sie die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss so kurz wie möglich. Verwenden Sie die verstärkte Endklammer 249-197. 42 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 28.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Geräte einfüg en und entfer nen - Ü berschrift 2 @ 3\mod_1231768483250_6.doc x @ 25948 @ 2 @ 1 6.2 Geräte einfügen und entfernen Pos : 28.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und s ons tige Hi nweis e/Vorsic ht/Vorsicht: H eiß e Oberfläc he allgemei n @ 6\mod_1264428115588_6.doc x @ 48608 @ @ 1 VORSICHT Heiße Oberfläche! Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen im Betrieb, lassen Sie es abkühlen, bevor Sie es berühren. Pos : 28.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und s ons tige Hi nweis e/Ac htung/Achtung: Arbeiten an Ger äten nur s pannungsfr ei durc hführ en! @ 6\mod_1256193963573_6.doc x @ 43424 @ @ 1 ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten. Pos : 28.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Ac htung/Ac htung: XTR nic ht unter -20 °C verdr ahten oder umstec ken @ 15\mod_1367559895186_6.doc x @ 118478 @ @ 1 ACHTUNG Betriebstemperatur beachten! XTR-Busklemmen dürfen unter −20 °C betrieben, aber nicht verdrahtet und/oder umgesteckt werden. Pos : 28.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme einfügen @ 3\mod_1231769726703_6.doc x @ 25987 @ 3 @ 1 6.2.1 Busklemme einfügen 1. Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Abbildung 8: Busklemme einsetzen (Beispiel) 2. Drücken Sie die Busklemme in den Verbund, bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet. Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Montieren Abbildung 9: Busklemme einrasten (Beispiel) Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt. Pos : 28.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme entfer nen @ 4\mod_1239169375203_6.doc x @ 30333 @ 3 @ 1 6.2.2 Busklemme entfernen 1. Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. Abbildung 10: Busklemme entfernen (Beispiel) Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt. Pos : 29 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 43 44 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 30 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 1Ger äte anschli eßen - Ü berschrift 1 @ 3\mod_1234172889468_6.doc x @ 27458 @ 1 @ 1 7 Geräte anschließen Pos : 31 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hi nweis /Hinweis: Geschir mte Signalleitung en ver wenden! @ 7\mod_1265723251019_6.doc x @ 50138 @ @ 1 Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden! Verwenden Sie für analoge Signale sowie an Busklemmen, welche über Anschlussklemmen für den Schirm verfügen, ausschließlich geschirmte Signalleitungen. Nur so ist gewährleistet, dass die für die jeweilige Busklemme angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden Störungen erreicht werden. Pos : 32 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Ver weis auf Kapitel Schir mung i m Systemhandbuc h XTR @ 19\mod_1399554643119_6.doc x @ 153197 @ @ 1 Weitere Informationen zum Thema Schirmung finden Sie im Systemhandbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR im Kapitel „Geräte anschließen“ > … > „Schirmung“. Pos : 33 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Leiter an C AGE C LAM P ans chli eßen ( allgemei n) - Übersc hrift 2 und Text @ 3\mod_1225448660171_6.doc x @ 24926 @ 2 @ 1 7.1 Leiter an CAGE CLAMP® anschließen CAGE CLAMP®-Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrahtige Leiter ausgelegt. Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP® anschließen! Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP®-Anschluss nur einen Leiter anschließen. Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zulässig. Müssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden, verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung, z. B. mit WAGO-Durchgangsklemmen. 1. Zum Öffnen der CAGE CLAMP® führen Sie das Betätigungswerkzeug in die Öffnung oberhalb des Anschlusses ein. 2. Führen Sie den Leiter in die entsprechende Anschlussöffnung ein. 3. Zum Schließen der CAGE CLAMP® entfernen Sie das Betätigungswerkzeug wieder. Der Leiter ist festgeklemmt. Abbildung 11: Leiter an CAGE CLAMP® anschließen Pos : 34 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Geräte anschließen 45 Pos : 35 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 2Anschl uss beispi ele - Übersc hrift 2 @ 4\mod_1240996036328_6.doc x @ 32008 @ 2 @ 1 7.2 Anschlussbeispiele Pos : 36 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Anschl uss beispi ele/Sonderkl emmen/Ansc hluss beispi ele 750-0652/040-000_D atenaustausc h XTR @ 26\mod_1465888883086_6.doc x @ 212627 @ 33333 @ 1 7.2.1 Betriebsart RS-232 Abbildung 12: Punkt-zu-Punkt-Verbindung Betriebsart RS-232 mit RTS/CTS Datenflusskontrolle Bei der Betriebsart RS-232 (Punkt-zu-Punkt-Verbindung) sind Abschlusswiderstände nicht notwendig. Die Kabellänge kann aufgrund der maximal zulässigen Kabelkapazität von 1500 pF bis zu 40 m betragen. Bei Nutzung der Software-Datenflusskontrolle (XON/XOFF) sowie gänzlichem Verzicht auf die Flusskontrolle sind die Leitungen RTS zu CTS nicht erforderlich. Handbuch Version 1.2.0 46 Geräte anschließen 7.2.2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Betriebsart RS-485 Abbildung 13: Busverbindung Betriebsart RS-485 halbduplex Bei der Betriebsart RS-485 (Busverbindung) sollte, zumindest bei größeren Leitungslängen oder höheren Übertragungsraten, ein Twisted-Pair-Kabel (verdrillt) verwendet werden. Die Leitungsenden sollten mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden. In der Regel wird ein passiver Abschluss durch Verbinden der Signalleitungen über jeweils einen Widerstand von 100 Ω … 120 Ω an den Leitungsenden erzeugt. Für die Kommunikation zwischen 2 oder mehreren Schnittstellenklemmen 750-652/040-000 bei niedrigen Übertragungsraten bzw. kürzeren Leitungslängen ist die Verwendung der Abschlusswiderstände nicht notwendig. Der in der Busklemme eingebaute Empfänger hat einen definierten Ausgangszustand, wenn beide Eingänge nicht angeschlossen sind und die Datenleitung Kurzschluss hat oder kein Sender aktiv ist (Idle-Line). Arbeitet die serielle Schnittstellenklemme 750-652/040-000 in einem Netzwerk mit anderen Kommunikationspartnern, kann die Beschaltung eines WiderstandBiasing-Netzwerkes (bekannt auch als Fail-Safe-Netzwerk) an einem Leitungsende notwendig sein. Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Geräte anschließen 47 Abbildung 14: Busverbindung Betriebsart RS-485 halbduplex mit Biasing-Netzwerk Durch die Verwendung der Biasing-Widerstände wird in diesem Fall gewährleistet, dass alle Empfänger-Eingänge A die Spannungsdifferenz von mehr als 200 mV zu den Eingängen B haben, wenn kein Sender aktiv ist. Die Schwingungen des Empfängers, die zum fehlerhaften Empfang führen können, werden damit verhindert. Hinweis Handbuch Version 1.2.0 Biasing-Netzwerk Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Notwendigkeit eines externen Biasing-Netzwerkes. In modernen Geräten mit RS-485-/RS-422-Schnittstelle ist dieses Netzwerk entweder schon integriert oder die Geräte besitzen einen verbesserten RS-485-/RS-422-Empfänger. Der Ausgang dieses Empfängers befindet sich in einem definierten Zustand, wenn die Datenleitung kurzgeschlossen oder nicht aktiv ist. 48 Geräte anschließen 7.2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Betriebsart RS-422 Abbildung 15: Busverbindung Betriebsart RS-422 Bei der Betriebsart RS-422 sollte, zumindest bei größeren Leitungslängen oder größeren Übertragungsraten, ein Twisted-Pair-Kabel (verdrillt) verwendet werden. Die Leitungsenden der Empfänger sollten mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden. In der Regel wird ein passiver Abschluss durch Verbinden der Signalleitungen über jeweils einen Widerstand von 100 Ω … 120 Ω an den Leitungsenden erzeugt. Für die Kommunikation zwischen 2 oder mehreren Schnittstellenklemmen 750-652/040-000 bei niedrigen Übertragungsraten bzw. kürzeren Leitungslängen ist die Verwendung der Abschlusswiderstände nicht notwendig. Arbeitet die serielle Schnittstellenklemme 750-652/040-000 in einem Netzwerk mit anderen Kommunikationspartnern, kann die Beschaltung eines WiderstandBiasing-Netzwerkes (bekannt auch als Fail-Safe-Netzwerk) an einem Leitungsende notwendig sein. Hinweis Biasing-Netwerk Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Notwendigkeit eines externen Biasing-Netzwerkes. In modernen Geräten mit RS-485/RS-422-Schnittstelle ist dieses Netzwerk entweder schon integriert oder die Geräte besitzen einen verbesserten RS-485/RS-422-Empfänger. Der Ausgang dieses Empfängers befindet sich in einem definierten Zustand, wenn die Datenleitung kurzgeschlossen oder nicht aktiv ist. Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR 7.2.4 Geräte anschließen 49 Betriebsart DMX Bei der Betriebsart DMX erfolgt die Verdrahtung gemäß der Betriebsart RS-485. Dabei müssen Twisted-Pair-Kabel (verdrillt) verwendet werden. Die Leitungsenden sollten mit einem Abschlusswiderstand (optimaler Wert: 120 Ω) abgeschlossen werden. 7.2.5 Betriebsart Datenaustausch Abbildung 16: Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen zwei Feldbusknoten In dieser Betriebsart werden die Kontakte der zu verbindenden Busklemmen über Kreuz miteinander verbunden. Bei der Betriebsart Datenaustausch (Punkt-zu-Punkt-Verbindung) sollte, zumindest bei größeren Leitungslängen, ein Twisted-Pair-Kabel (verdrillt) verwendet werden. Erforderlich sind zwei Adernpaare und ein Masseleiter. Die Leitungsenden sollten mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden. In der Regel wird ein passiver Abschluss durch Verbinden der Signalleitungen über je einen Widerstand von 100 Ω … 120 Ω an den Leitungsenden (A-B) erzeugt. Pos : 37 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 50 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 38 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 1In Betrieb nehmen - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1240901452750_6.doc x @ 31568 @ 1 @ 1 8 In Betrieb nehmen Pos : 39.1 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/750- 0652/040-000/Seriell e Schnitts tell e R S-232/RS- 485 750- 0652/Seriell e Schnittstell e R S-232/RS- 485 750- 0652/040-000 (Parametrier dial og) @ 18\mod_1390323843948_6.doc x @ 142668 @ 23 @ 1 8.1 Konfigurieren und Bedienen mit WAGO-I/O-CHECK Die serielle Schnittstellenklemme kann mit der aktuellen Version des Inbetriebnahme-Tools WAGO-I/O-CHECK konfiguriert werden. Die grundsätzliche Funktionsweise der Software wird in der Dokumentation WAGO-I/O-CHECK gesondert beschrieben. ACHTUNG Beschädigung der Komponenten durch falsche Spannungspegel! Falsch gewählte Spannungspegel können das Gerät zerstören! Beachten Sie beim Wechsel zwischen den Betriebsarten, dass RS-232 und RS-485 unterschiedliche Spannungspegel verwenden. Schalten Sie angeschlossene Geräte aus, bevor Sie die Betriebsart ändern! Stellen Sie sicher, dass Geräte, die Sie anschließen, die Spannungspegel der aktuellen Betriebsart unterstützen! 8.1.1 Serielle Schnittstelle RS-232 / RS-485 (Parametrierdialog) Abbildung 17: Parametrierdialog Der Parametrierdialog gliedert sich in folgende Bereiche: • Titelleiste mit Position und Bestellnummer der ausgewählten Busklemme, Infobereich mit Bestellnummer, Bezeichnung sowie Versionsnummer und Versionsdatum der Busklemme, • Symbolleiste (1), • Parameterbereich (2) und • Statuszeile (3). Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR In Betrieb nehmen 51 In der Statusanzeige im unteren Bereich des Parametrierdialoges werden Statusmeldungen ausgegeben. Pos : 39.2 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/750- 0652 Seriell e Schnittstelle R S-232/RS- 485_Datenaus tausc h/Seri elle Sc hnittstelle RS- 232/Seri elle Sc hnittstelle RS-232/R S-485 750-0652 ( Symbolleis te) @ 14\mod_1361196248892_6.doc x @ 112206 @ 3 @ 1 8.1.2 Symbolleiste im Parametrierdialog Die Symbolleiste enthält folgende Schaltflächen: Abbildung 18: Symbolleiste Tabelle 27: Symbolleiste Schaltfläche Funktion Beenden Beschreibung Schließt das aktive Fenster. Wenn Sie Einstellungen geändert haben, werden Sie zur endgültigen Übernahme der Werte in die Busklemme aufgefordert. Öffnen Öffnet eine Datei mit gespeicherten Parametern. WAGO-I/O-CHECK zeigt den Dialog Datei Öffnen an. Speichern Speichert die aktuellen Parameter in eine Datei. WAGO-I/O-CHECK zeigt den Dialog Datei Speichern an. Lesen Schreiben Liest die aktuellen Einstellungen der angeschlossenen Busklemme aus. Schreibt die aktuellen Parameter in die ausgewählte Busklemme. WerksÜberschreibt die lokal gespeicherte Konfiguration einstellungen und Parametrierung mit Werkseinstellungen. Konfiguration Stellt die Prozessabbildgröße ein. Hilfe Handbuch Version 1.2.0 Aktiviert die Online-Hilfe zu WAGO-I/O-CHECK. 52 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 39.3 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/750- 0652 Seriell e Schnittstelle R S-232/RS- 485_Datenaus tausc h/Seri elle Sc hnittstelle RS- 232/Seri elle Sc hnittstelle RS-232/R S-485 750-0652 ( PA-Gr öße) @ 14\mod_1361196391363_6.doc x @ 112210 @ 3 @ 1 8.1.3 Prozessabbildgröße Um auf der Seite „Einstellungen“ die Einstellungen vorzunehmen, ist vorerst die Prozessabbildgröße des Masters einzustellen. Öffnen Sie mit der Schaltfläche [Konfiguration] der Symbolleiste den Dialog zur Eingabe der Prozessabbildgröße. Abbildung 19: Prozessabbildgröße Hinweis Änderungen der Prozessabbildgröße! Beachten Sie, dass sich bei Änderungen der Prozessdatenlänge die Struktur des Prozessabbilds ändert und gegebenenfalls Änderungen in der Konfiguration der übergeordneten Steuerung notwendig werden. Das folgende Auswahlfeld wird angezeigt: Tabelle 28: PA-Größe Auswahlfeld Prozessabbildgröße * Standardeinstellung Einstellungen 8 Bytes, 24 Bytes*, 48 Bytes Mit der Schaltfläche [Übernehmen] übertragen Sie die geänderten Parameter in den nichtflüchtigen Speicher der Busklemme. Es wird ein Software-Reset ausgeführt, damit die Änderungen wirksam werden. Der Dialog bleibt geöffnet. Mit der Schaltfläche [Default] wählen Sie die Standardeinstellung für diese Busklemme aus. Die Parameter müssen anschließend mit der Schaltfläche [Übernehmen] in den nichtflüchtigen Speicher der Busklemme übertragen werden. Mit der Schaltfläche [Schließen] beenden Sie den Parametrierdialog, ohne eventuell geänderte Parameter in den nichtflüchtigen Speicher der Busklemme zu übertragen. Pos : 39.4 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/750- 0652/040-000/Seriell e Schnitts tell e R S-232/RS- 485 750- 0652/Seriell e Schnittstell e R S-232/RS- 485 750- 0652/040-000 (Parameter Ei nstellungen) @ 18\mod_1390323842465_6.doc x @ 142664 @ 3 @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR 8.1.4 In Betrieb nehmen Parameterbereich Abbildung 20: Parameterbereich Folgende Auswahlfelder werden in Tabellenform angezeigt. In dem Kapitel „Funktionsbeschreibung“ sind die möglichen Einstellungen näher erläutert. Tabelle 29: Parameterbereich Auswahlfeld Betriebsart Übertragungsrate Datenbits Parität Stoppbits Flusskontrolle Kontinuierliches Senden (Continuous Send) Kontinuierliches Empfangen (Continuous Receive) Umschaltzeit RS-4853) Überwachungszeit kontinuierliches Empfangen * Mögliche Einstellungen RS-232 / RS-485 halbduplex* / RS-422 vollduplex / Datenaustausch RS-422 / DMX halbduplex/250k 300 Baud / 600 Baud / 1200 Baud / 2400 Baud / 4800 Baud / 9600 Baud* / 19200 Baud / 38400 Baud / 57600 Baud / 115200 Baud 8 Bit* / 7 Bit keine* / ungerade / gerade 1* / 2 deaktiviert* / XON/XOFF1) / RTS/CTS2) / RTS, Vor- und Nachlaufzeit sperren* / freigeben sperren* / freigeben 100 µs* / 2 Zeichen / 4 Zeichen 2 Zeichen* / 4 Zeichen Standardeinstellung Die Einstellung ist für die Betriebsart RS-232/RS-422 vollduplex relevant. 2) Die Einstellung ist für die Betriebsart RS-232 relevant. 3) Die Einstellung ist für die Betriebsart RS-485 halbduplex relevant. 1) Handbuch Version 1.2.0 53 54 In Betrieb nehmen Hinweis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Verwendung der CODESYS-Bibliothek „SerComm.lib“! Beachten Sie, dass die folgenden Einstellungen bei Einsatz der Busklemme mit programmierbaren Feldbuskontrollern und Verwendung der CODESYSBibliothek „SerComm.lib“ durch die Steuerung temporär überschrieben werden können: • Betriebsart • Übertragungsrate • Datenbits, Parität, Anzahl der Stoppbits • Flusskontrolle • Kontinuierliches Senden. Folgende Werte stehen nicht zur Verfügung, wenn Einstellungen mittels der CODESYS-Bibliothek „SerComm.lib“ geändert werden sollen: • Betriebsart: Datenaustausch, DMX • Übertragungsrate: 600 Baud • Flusskontrolle: RTS mit Vor-/Nachlaufzeit Pos : 39.5 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/750- 0652/040-000/Seriell e Schnitts tell e R S-232/RS- 485 750- 0652/040-000 (Bedi enung) @ 18\mod_1390323839871_6.doc x @ 142656 @ 32 @ 1 8.1.5 Einstellen der seriellen Schnittstelle RS-232 / RS-485 Öffnen Sie den Parametrierdialog der seriellen Schnittstellenklemme. Führen Sie dazu den Befehl Einstellungen im Kontextmenü der Busklemme (Knotenansicht oder Navigation) aus. Hinweis Wichtiger Hinweis! Vor dem Umparametrieren sollten Sie zur Sicherheit die eingestellten Werte in einer Parameterdatei sichern. Sie können dann im Falle einer fehlerhaften Parametrierung auf die ursprünglichen Werte zurückgreifen. Verwenden Sie hierzu die Schaltflächen [Speichern] und [Öffnen] im Parametrierdialog. Im Parametrierbereich wird die serielle Busklemme parametriert und für die Kommunikation vorbereitet. Um die Default-Werte für diese Busklemme anzuzeigen (außer der Größe des Prozessabbildes), drücken Sie die Schaltfläche [Default]. Die angezeigten Werte können dann weiter verändert werden. Um Einstellungen der seriellen Busklemme zu verändern, passen Sie die im Parametrierbereich angezeigten Werte an. Veränderte Einstellungen werden mit einem Änderungssymbol (Stiftsymbol) gekennzeichnet, um anzuzeigen, dass die Werte nun nicht mehr mit den ursprünglich von der Busklemme abgefragten Werten übereinstimmen. Um die neuen Werte in die Busklemme zu übertragen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Schreiben]. Sie können unter anderem die Busklemme in eine andere Betriebsart versetzen. Hierbei wird die geänderte Konfiguration gespeichert und die Ein- und Ausgänge der Busklemme werden unmittelbar entsprechend der Betriebsart umgeschaltet. Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Hinweis 8.2 In Betrieb nehmen 55 Warnhinweis zur Verdrahtung beachten! Bei einer Änderung der Betriebsart erscheint ein Warnhinweis, der darauf hinweist, dass die Verdrahtung ggf. geändert werden muss. Konfigurieren und Parametrieren per GSD bei PROFIBUS DP Je nach Feldbuskoppler stehen weitere Methoden zur Parametrierung zur Verfügung. Diese werden im Anhang beschrieben. Pos : 39.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Anwendungsbeis piel Betriebsar t Datenaus tausc h 750-0652/040- 000 XTR @ 26\mod_1465888965545_6.doc x @ 212631 @ 233333443443 @ 1 8.3 Datentransfer Die folgenden Kapitel beschreiben den Datentransfer bei allen Betriebsarten für serielle Übertragung und bei der Betriebsart Datenaustausch. 8.3.1 Beispiel Betriebsarten für serielle Übertragung Mit den Control- und Statusbytes erfolgt die Steuerung des Sende- und Empfangsbetriebs. Anforderungen werden durch den Wechsel (Toggle) eines Bits angezeigt. Die erfolgte Abarbeitung wird durch ein zugeordnetes Bit signalisiert. Es nimmt den Wert des Anforderungsbits an. Busklemme initialisieren: • Setzen von IR im Controlbyte C0 • Initialisierung der Busklemme • Sperren der Sende- und Empfangsfunktionen • Löschen der Sende- und Empfangsspeicher • Laden der Konfigurationsdaten in die serielle Busklemme Daten senden: • TR = TA: Schreiben der zu sendenden Zeichen in Ausgangsbyte D0 bis Dn • Anzahl der zu sendenden Zeichen wird in OL0 bis OL5 spezifiziert • Invertieren und Ausgeben von TR • Übergabe an den Sendepuffer ist erfolgt, wenn TR = TA Daten Empfangen: • RR ≠ RA: in Eingangsbyte 0 bis n stehen Zeichen zur Verfügung • Anzahl der empfangenen Zeichen wird in IL0 bis IL5 spezifiziert • Auslesen der Zeichen in IL0 bis IL5 • Invertieren und Ausgeben von RA • Auslesen ist erfolgt, wenn RR = RA Das Senden und Empfangen von Daten zwischen Steuerung und Busklemme kann gleichzeitig erfolgen. Die Initialisierungsanforderung wird bevorzugt ausgeführt und beendet sofort das Senden und Empfangen von Daten. Handbuch Version 1.2.0 56 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Hinweis Initialisierungsbit zurücksetzen! Das Initialisierungsbit im Controlbyte C0 muss zurückgesetzt werden. Solange das Initialisierungsbit gesetzt bleibt, werden keine Daten ausgetauscht. Das Rücksetzen kann gleichzeitig mit dem Senden der ersten Daten erfolgen. Hinweis Empfangene Daten stets auslesen! Ist das Bit BUF_F im Statusbyte 0 gesetzt, bedeutet dies, dass der Empfangspuffer der Busklemme zu 80 % gefüllt ist. Ist der Empfangspuffer voll, kann die Busklemme keine weiteren Daten über die serielle Schnittstelle empfangen. Sendet ein externes Gerät dennoch weitere Daten, gehen diese verloren. 8.3.2 Initialisierung Die Busklemme wird initialisiert. Das Initialisierungsbit wird im Controlbyte 0 gesetzt. Tabelle 30: Initialisierungsbit Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0000.0100' '0000.0000' Ausgangsbyte 0 Ausgangsbyte 1 XX XX Die Ausführung der Initialisierung wird von der Busklemme mit Setzen des Bits IA quittiert. Tabelle 31: Initialisierung der Busklemme Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0 XXXX. X1XX' 'XXXX. 1XXX' Eingangsbyte 1 XX XX Busklemme wird initialisiert. Die Steuerung fordert einen Datenaustausch: Tabelle 32: Datenaustausch Controlbyte 0 '0000.0000' Controlbyte 1 '0000.0000' Ausgangsbyte 0 XX Ausgangsbyte 1 XX Das Bit IA wird von der Busklemme zurückgesetzt. Tabelle 33: Busklemme ist bereit Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0 '0XXX. X0XX' '0XXX. 1XXX' XX Eingangsbyte 1 XX Die Busklemme ist bereit. Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR 8.3.3 In Betrieb nehmen 57 Senden der Zeichenkette "Hallo Welt!" Die elf Zeichen, das zurückgesetzte Initialisierungsbit und die Länge 11 werden übergeben. Tabelle 34: Zeichenkette „Hallo Welt“ Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0011.0000' '0000.0001' Ausgangsbyte 2 Ausgangsbyte 3 "1" (0x6C) "1" (0x6C) Ausgangsbyte 6 Ausgangsbyte 7 "W" (0x87) "e" (0x65) Ausgangsbyte 10 Ausgangsbyte 11 "!" (0x21) XX Ausgangsbyte 0 "H" (0x48) Ausgangsbyte 4 "o" (0x6F) Ausgangsbyte 8 "1" (0x6C) Ausgangsbyte 12 XX Ausgangsbyte 1 "a" (0x60) Ausgangsbyte 5 (0x20) Ausgangsbyte 9 "t" (0x74) Ausgangsbyte 13 XX Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert. Tabelle 35: Sendeanforderungsbit TR Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0011.0001' '0000.0001' Ausgangsbyte 2 Ausgangsbyte 3 "1" (0x6C) "1" (0x6C) Ausgangsbyte 6 Ausgangsbyte 7 "W" (0x87) "e" (0x65) Ausgangsbyte 10 Ausgangsbyte 11 "!" (0x21) XX Ausgangsbyte 0 "H" (0x48) Ausgangsbyte 4 "o" (0x6F) Ausgangsbyte 8 "1" (0x6C) Ausgangsbyte 12 XX Ausgangsbyte 1 "a" (0x60) Ausgangsbyte 5 (0x20) Ausgangsbyte 9 "t" (0x74) Ausgangsbyte 13 XX Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobald TA = TR. Anschließend können weitere Zeichen gesendet werden. Tabelle 36: Datenübergabe Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0 '0XXX.XXX0' '0XXX. 1XXX' XX '0XXX.XXX1' '0XXX. 1XXX' 8.3.4 XX Eingangsbyte 1 XX Die Datenübergabe läuft noch. XX Die Datenübergabe ist erfolgt, die Daten werden über die serielle Schnittelle übertragen. Empfangen der Zeichenkette "WAGO" Sobald RA ≠ RR, stehen Zeichen in den Eingangsbytes bereit. Tabelle 37: Ausgangsprozessabbild Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0XXX.XX0X' '0XXX.XXXX' Handbuch Version 1.2.0 Ausgangsbyte 0 XX Ausgangsbyte 1 XX 58 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Tabelle 38: Empfangsdaten Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0 '0XXX. X00X' '0XXX. 1XXX' XX '0XX1. 001X' '0XXX. 1XXX' "W" Eingangsbyte 1 XX Es stehen keine Empfangsdaten an. "A" Die Daten stehen in den Eingangsbytes bereit. Nachdem die 2 Zeichen verarbeitet wurden, wird RA invertiert. Tabelle 39: Empfang 2 Zeichen Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0XXX XX1X '0XXX.XXXX' Ausgangsbyte 0 XX Ausgangsbyte 1 XX Der Empfang weiterer Zeichen wird durch unterschiedliche Werte für RA und RR angezeigt. Tabelle 40: Empfang weiterer Zeichen Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0 '0XXX. X01X' '0XXX. 1XXX' XX '0XX1. 000X' '0XXX. 1XXX' "G" Eingangsbyte 1 XX Es stehen keine Empfangsdaten an. "O" Die Daten stehen in den Eingangsbytes bereit. Nachdem die Zeichen verarbeitet wurden, wird RA invertiert. Tabelle 41: Ausgangsprozessabbild nach Datenübergabe Controlbyte 0 Controlbyte 1 Ausgangsbyte 0 '0XXX XX0X '0XXX.XXXX' XX 8.3.5 Betrieb mit kontinuierlichem Senden 8.3.5.1 Übertragung eines weniger als 512 Byte großen Blocks Ausgangsbyte 1 XX Der Sendepuffer wird mit Daten bis Anzahl n nachgefüllt. (n ≤ 512 Bytes) Für das Senden des Bufferinhaltes wird das Bit 3 (SC) des Controlbytes 0 von der Steuerung gesetzt. Die Busklemme beginnt mit der Datenübertragung und das Bit 3 (BUF_E) des Statusbytes 1 wird zurückgesetzt. Wurden alle Daten übertragen, wird das Bit 3 (BUF_E) des Statusbytes 1 gesetzt. Die Steuerung nimmt Bit 3 (SC) des Controlbytes 0 von der Steuerung zurück. Damit wird das Ende der Übertragung von der Busklemme erkannt. Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR In Betrieb nehmen 59 Tabelle 42: Übertragung eines weniger als 512 Byte großen Blocks. Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0110.1001' '0XXX. X101' Steuerung füllt den Sendepuffer mit 46 Bytes und setzt Bit 3 (SC) des Controlbytes 0 für den Start der Übertragung. Statusbyte 0 Statusbyte 1 '0XXX.X0X1' '0000. 1XXX' Busklemme bestätigt die Annahme der Daten. Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0110.1000' '0XXX. X101' Steuerung nimmt Bit 0 (TR) des Controlbytes 0 zurück. Statusbyte 0 Statusbyte 1 '0XXX.X0X0' '0XXX. 0XXX' Busklemme beginnt mit der Datenübertragung über die serielle Schnittelle. Statusbyte 0 Statusbyte 1 '0XXX.X0X1' '0000. 1XXX' Alle Daten sind über die serielle Schnittelle übertragen. Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0XXX.0XX0' '0XXX. 1XXX' Steuerung nimmt Bit 3 (SC) des Controlbytes 0 zurück. 8.3.5.2 Übertragung eines mehr als 512 Byte großen Blocks Der Sendepuffer wird mit Daten bis zu 512 Bytes gefüllt. Für die Sendung des Bufferinhaltes wird das Bit 3 (SC) des Controlbytes 0 von der Steuerung gesetzt. Die Busklemme beginnt mit der Datenübertragung und das Bit 3 (BUF_E) des Statusbytes 1 wird zurückgesetzt. Während der Übertragung wird der Sendepuffer weiter von der Steuerung nachgefüllt. Das Bit 3 (SC) des Controlbytes 0 wird von der Steuerung solange gesetzt, wie Daten übertragen werden sollen. Die Busklemme quittiert die Übertragung der Daten, indem sie das Bit 3 (BUF_E) im Statusbyte 1 zurücksetzt. Dann wird das Bit3 (SC) des Controlbytes 0 von der Steuerung zurückgenommen. Damit wird das Ende der Übertragung von der Busklemme erkannt. Hinweis Handbuch Version 1.2.0 Beachten! Bei höheren Übertragungsraten kann nicht gewährleistet werden, dass größere Datenmengen von mehr als 512 Byte als zusammenhängender Block übertragen werden! 60 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Tabelle 43: Übertragung eines mehr als 512 Byte großen Blocks*) Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0110.1001' '0XXX. X101' Statusbyte 0 '0XXX.X0X1' Controlbyte 0 '0110.1000' Statusbyte 0 '0XXX.X0X0' Statusbyte 1 '0000. 1XXX' Controlbyte 1 '0XXX. X101' Statusbyte 1 '0XXX. 0XXX' Controlbyte 0 '0110.1001' Controlbyte 1 '0XXX. X101' Statusbyte 0 '0XXX.X0X1' Statusbyte 0 '0XXX.X0X1' Statusbyte 1 '0000. 0XXX' Statusbyte 1 '0000. 1XXX' Controlbyte 0 '0110.1001' Controlbyte 1 '0XXX. X101' Statusbyte 0 '0XXX.X0X1' Statusbyte 0 '0XXX.X0X0' Statusbyte 1 '0000. 0XXX' Statusbyte 1 '0XXX. 0XXX' Statusbyte 0 '0XXX.X0X1' Statusbyte 1 '0000. 1XXX' Steuerung füllt den Sendepuffer mit 46 Bytes und setzt Bit 3 (SC) des Controlbytes 0 für den Start der Übertragung. Bit 3 (SC) des Controlbytes 0 muss immer gesetzt werden, wenn die Steuerung mehr als 512 Bytes Daten zur Busklemme überträgt. Busklemme bestätigt die Annahme der Daten. Steuerung nimmt Bit 0 (TR) des Controlbytes 0 zurück. Busklemme beginnt mit der Datenübertragung über die serielle Schnittelle. Steuerung füllt den Sendepuffer mit weiteren 46 Bytes Daten. Busklemme bestätigt die Annahme der Daten. Alle im Sendepuffer gespeicherten Daten sind über die serielle Schnittelle übertragen. Steuerung füllt den Sendepuffer mit weiteren 46 Bytes Daten. Busklemme bestätigt die Annahme der Daten. Busklemme setzt die Datenübertragung über die serielle Schnittelle fort. Alle im Sendepuffer gespeicherten Daten sind über die serielle Schnittelle übertragen. Controlbyte 0 Controlbyte 1 '0XXX.0XX0' '0XXX. 1XXX' Steuerung nimmt Bit 3 (SC) des Controlbytes 0 zurück. *) Die Tabelle zeigt das Übertragungsverfahren ab dem Zeitpunkt, an dem sich mehr als 500 Bytes im Sendepuffer befinden. Hinweis Wichtiger Hinweis! Ein X wird verwendet, falls der Wert an dieser Stelle ohne Bedeutung ist. Ein XX bedeutet, dass der gesamte Wert ohne Bedeutung ist. Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR In Betrieb nehmen 8.3.6 Anwendungsbeispiel DMX 8.3.6.1 Betrieb mit deaktiviertem kontinuierlichen Senden 61 In diesem Modus sendet die Busklemme die Daten nur für eine begrenzte Anzahl von DMX-Kanälen entsprechend der eingestellten Prozessabbildgröße (siehe Tabelle „Prozessdaten in der Betriebsart DMX ohne Transferoptimierung“). Damit sind höhere Refresh-Raten erreichbar. Tabelle 44: Prozessdaten in der Betriebsart DMX ohne Transferoptimierung Prozess- Eingangsdaten abbildlänge 8 Byte S0 Statusbyte 0 S1 Statusbyte 1 D0 Datenbyte 0*) D1 Datenbyte 1*) D2 Datenbyte 2*) … D5 Datenbyte 5*) 24 Byte D6 Datenbyte 6*) … D21 Datenbyte 21*) 48 Byte D22 Datenbyte 22*) … D45 Datenbyte 45*) *) Ausgangsdaten C0 C1 D0 D1 D2 … D5 D6 … D21 D22 … D45 Controlbyte 0 Controlbyte 1 Datenbyte 0 DMX-Start-Byte (immer 0) Datenbyte 1 (DMX-Kanal 1) Datenbyte 2 (DMX-Kanal 2) Datenbyte 5 (DMX-Kanal 5) Datenbyte 6 (DMX-Kanal 6) Datenbyte 21 (DMX-Kanal 21) Datenbyte 22 (DMX-Kanal 22) Datenbyte 45 (DMX-Kanal 45) Nicht verwendet. In dieser Betriebsart werden keine Daten empfangen. Das Übertragungsverfahren ist im Kapitel „Senden der Zeichenkette ‚Hallo Welt!‘“ beschrieben. 8.3.6.2 Betrieb mit aktiviertem kontinuierlichen Senden In diesem Modus wird der Sendepuffer mit dem DMX-Startbyte (immer 0) und anschließend mit Daten für die DMX-Kanäle 1 bis 254 gefüllt. Das Übertragungsverfahren ist im Kapitel „Funktionsbeschreibung“ > … > „Kontinuierliches Senden“ beschrieben. Hinweis Handbuch Version 1.2.0 Einstellungen beachten! Um eine zusammenhängende Übertragung zu gewährleisten, muss die Einstellung „Kontinuierliches Senden“ aktiviert werden! 62 In Betrieb nehmen 8.3.7 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Anwendungsbeispiel Betriebsart Datenaustausch In der Betriebsart Datenaustausch überwacht die Busklemme den Prozessdatenaustausch mit der Partnerklemme. Ist die Verbindung für 200 ms oder länger gestört, erzeugt sie eine Diagnose im Statusbyte. Diese Überwachung berücksichtigt nur, ob die Verbindung zwischen den Busklemmen besteht. Eventuell möchten Sie als Anwender prüfen, ob die Anwendung, die als SPSApplikation oder über Feldbus auf den Feldbusknoten der Gegenseite zugreift, eine ihr zugesandte Information erhalten hat. Diese Überwachung können Sie ohne großen Aufwand implementieren, indem Sie je drei Bits im Datenteil des Prozessabbilds für die Übertragung von Statusinformation reservieren. Verwenden Sie dazu beispielsweise die Bits 0, 1 und 2 des ersten Datenbytes. Verwenden Sie auf beiden Seiten jeweils Bit 0 als „AN“-Signal. 1. Beschreiben Sie Bit 0 im Prozessabbild (Ausgang) dauerhaft mit dem Zustand 1. 2. Überprüfen Sie, ob das „AN“-Signal im Prozessabbild (Eingang) korrekt abgebildet wird. Hinweis Keine Verbindung bei Zustand „0“ Ist der Zustand 0, besteht keine Verbindung zur Gegenseite und alle Datenbytes des Prozessabbilds (Eingang) der Busklemme sind ungültig. Verwenden Sie auf beiden Seiten jeweils Bit 1 als „Toggle“-Bit, um der Gegenseite Daten zu senden. 3. Invertieren Sie das gesendete „Toggle“-Bit, wenn Sie neue Daten senden möchten. Haben Sie bereits Daten gesendet, dürfen Sie erst dann neue Daten senden, wenn die Gegenseite den Erhalt quittiert hat. Verwenden Sie hierzu auf beiden Seiten jeweils Bit 2 als „Quittierungs“-Bit, um der jeweiligen Gegenseite den Erhalt von Daten zu signalisieren. 4. Invertieren Sie das gesendete „Quittierungs-Bit“ stets dann, wenn sich das empfangene „Toggle“-Bit ändert. Pos : 40 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Diagnose 63 Pos : 41 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 1Di agnos e - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1240831069471_6.doc x @ 31370 @ 1 @ 1 9 Diagnose Pos : 42 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Di agnose/Bus kl emmen/Di agnose 750-0652/040-000_D atenaustausc h XTR @ 26\mod_1465889017441_6.doc x @ 212635 @ 22 @ 1 9.1 Serielle Betriebsarten Tabelle 45: Diagnose serielle Betriebsarten Diagnose Ereignis Empfangspuffer Die Busklemme empfängt voll Daten über die serielle Schnittstelle rascher als von der Anwendung entgegengenommen werden. Sendepuffer Die Busklemme empfängt voll Daten rascher von der Anwendung als sie über die serielle Schnittstelle versendet. Paritätsfehler Überlauf 9.2 Lösung • Sicherstellen, dass die Anwendung Daten immer sofort annimmt • Datenaufkommen reduzieren • Flusskontrolle nutzen • Baudrate reduzieren • Kontinuierliches Senden (Continuous Send) prüfen • Datenaufkommen reduzieren • Baudrate erhöhen • Sicherstellen, dass Gegenseite Daten annimmt Die Datenübertragung • Konfiguration der wurde gestört. Schnittstellenparameter prüfen • Geschirmtes Kabel einsetzen • Kabelverlauf ändern • Kabel kürzen • Störer eliminieren Datenverlust ist eingetreten. • Baudrate reduzieren Betriebsart Datenaustausch Tabelle 46: Diagnose Datenaustausch Diagnose Falsche Länge Prüfsummenfehler Timeout Pos : 43 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 Ereignis Die Busklemmen haben unterschiedliche Prozessabbildgrößen Die Datenübertragung wurde gestört. Der zuletzt gültige Wert bleibt im Prozessabbild bestehen. Die Datenübertragung ist unterbrochen oder wurde über einen längeren Zeitraum gestört (siehe Prüfsummenfehler). Das Prozessabbild (Eingang) wurde mit dem Wert 0 überschrieben. Lösung • Gleiche Prozessabbildgröße konfigurieren • • • • • • • Geschirmtes Kabel einsetzen Kabelverlauf ändern Kabel kürzen Störer eliminieren Kabel und Klemmstellen auf Durchgängigkeit prüfen Konfiguration der Busklemmen prüfen Bei Prüfsummenfehler: Siehe Diagnose „Prüfsummenfehler“ 64 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 44.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 1Eins atz in expl osionsgefährdeten Bereic hen - Übersc hrift 1 @ 3\mod_1224075191281_6.doc x @ 24082 @ 1 @ 1 10 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos : 44.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Ei ns atz ber eich Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc x @ 27498 @ @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen. Die einzelnen Abschnitte im Kapitel „Errichtungsbestimmungen“ müssen berücksichtigt werden, falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX-Richtlinie unterliegt. Pos : 44.3 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 44.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel hafter Aufbau der Kennz eic hnung - Übersc hrift 2 @ 3\mod_1224157499140_6.doc x @ 24180 @ 2 @ 1 10.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung Pos : 44.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Kennz eic hnung für Europa gemäß ATEX und IEC- EX - Übersc hrift 3 @ 3\mod_1224157620203_6.doc x @ 24183 @ 3 @ 1 10.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex Pos : 44.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der ATEX- und IEC- Ex-zug elass enen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC_2013 @ 14\mod_1360569228625_6.doc x @ 111293 @ @ 1 Abbildung 21: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Abbildung 22: Textdetail – Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Handbuch Version 1.2.0 65 66 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Tabelle 47: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext TÜV 07 ATEX 554086 X IECEx TUN 09.0001 X Stäube II 3D Ex tc Dc IIIC T 135°C Bergbau I M2 Ex d Mb I Gase II 3G Ex nA Gc nC Gc IIC T4 Beschreibung Zulassungsbehörde bzw. Bescheinigungsnummern Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22) Explosionsschutzkennzeichen Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): Schutz durch Gehäuse Staubgruppe: explosionsfähige Staubatmosphäre Maximale Oberflächentemperatur des Gehäuses (ohne Staubablage) Gerätegruppe: Bergbau Gerätekategorie: hohes Maß an Sicherheit Explosionsschutzkennzeichen Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): druckfeste Kapselung Elektrische Geräte im schlagwettergefährdeten Grubenbau Gerätegruppe: Alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 2) Explosionsschutzkennzeichen Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): nicht funkendes Betriebsmittel Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): funkendes Betriebsmittel, in dem die Kontakte in geeigneter Weise geschützt sind Gasgruppe: explosionsfähige Gasatmosphäre Temperaturklasse: Maximale Oberflächentemperatur 135 °C Pos : 44.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 44.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der Ex-i- und IEC-Ex-i-zug elas senen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC _2013 @ 14\mod_1360569320118_6.doc x @ 111297 @ @ 1 Abbildung 23: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Abbildung 24: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Handbuch Version 1.2.0 67 68 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Tabelle 48: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext TÜV 07 ATEX 554086 X IECEx TUN 09.0001X TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X Stäube II 3(1)D 3(2)D Ex tc Dc [ia Da] [ib Db] IIIC T 135°C Bergbau I M2 (M1) Ex d Mb [ia Ma] I Beschreibung Zulassungsbehörde bzw. Bescheinigungsnummern Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 20) enthalten Gerätekategorie 3 (Zone 22) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 2 (Zone 21) enthalten Explosionsschutzkennzeichen Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): Schutz durch Gehäuse Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen für Zone 20 Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen für Zone 21 Staubgruppe: explosionsfähige Staubatmosphäre Max. Oberflächentemperatur des Gehäuses (ohne Staubablage) Gerätegruppe: Bergbau Gerätekategorie: hohes Maß an Sicherheit, mit Stromkreisen, die ein sehr hohes Maß an Sicherheit darbieten Explosionsschutzkennzeichen mit Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): druckfeste Kapselung Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen Elektrische Geräte im schlagwettergefährdeten Grubenbau Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR 69 Tabelle 48: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase II 3(1)G 3(2)G Ex nA Gc [ia Ga] [ib Gb] IIC T4 Pos : 44.9 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 Gerätegruppe: Alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 0) enthalten Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 2 (Zone 1) enthalten Explosionsschutzkennzeichen Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): nicht funkendes Betriebsmittel Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen für Zone 0 Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen für Zone 1 Gasgruppe: explosionsfähige Gasatmosphäre Temperaturklasse: Max. Oberflächentemperatur 135°C 70 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 44.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Kennz eichnung für Ameri ka gemäß N EC 500 - Übersc hrift 3 @ 3\mod_1224158423187_6.doc x @ 24186 @ 3 @ 1 10.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 Pos : 44.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung gemäß NEC 500_2013 @ 14\mod_1360580302684_6.doc x @ 111352 @ @ 1 Abbildung 25: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Abbildung 26: Textdetail – Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Tabelle 49: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Bedruckungstext CL I DIV 2 Grp. ABCD Op temp code T4 Beschreibung Explosionsschutzgruppe (Gefahrenkategorie) Einsatzbereich Explosionsgruppe (Gasgruppe) Temperaturklasse Pos : 44.12 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 44.13 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2Erric htungs bes timmungen - Ü bersc hrift 2 @ 3\mod_1232453624234_6.doc x @ 26369 @ 2 @ 1 10.2 Errichtungsbestimmungen Pos : 44.14 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Errichtungsbes timmungen Ei nleitung_2013 @ 14\mod_1360582328318_6.doc x @ 111370 @ @ 1 Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähigen Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. Pos : 44.15 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 71 72 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 44.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. AT EX-Z ertifi kat TÜV 14 ATEX 148929_X @ 21\mod_1416995371807_6.doc x @ 169117 @ 3 @ 1 10.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 14 ATEX 148929 X) 1. 2. 3. 4. Pos : 44.17 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Die Module des WAGO-I/O-SYSTEM 750-*** sind in einem geeigneten Gehäuse entsprechend EN 60079-15 so zu errichten, dass eine Schutzart von mindestens IP 54 gemäß EN 60529 erreicht wird. Außerhalb der Module sind Maßnahmen als Schutz gegen transiente Vorgänge zu treffen, so dass die Bemessungsspannung an den Versorgungsanschlüssen um nicht mehr als 40 % überschritten wird. Das Verbinden und Trennen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zulässig wenn keine explosionsfähige Atmosphäre vorhanden ist. Dies gilt auch für Schalteer, Schnittstellen (Feldbus, Ethernet, serielle Verbindung) und die SD-Karte. Der maximal zulässige Umgebungstemperaturbereich 0 °C ≤ Tamb ≤ +60 °C Der maximal zulässige Umgebungstemperaturbereich für Module mit Suffixzusatz /025-**** -20 °C ≤ Tamb ≤ +60 °C Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR 73 Pos : 44.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. AT EX-Z ertifi kat TÜV 12 ATEX 106032x_2013_2 @ 15\mod_1368620479454_6.doc x @ 119781 @ 3 @ 1 10.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X) 1. 2. 3. 4. Pos : 44.19 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGOI/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe Kennzeichnung) EN 60079-0, EN 60079-11, EN 60079-15 und EN 60079-31 erfüllt. Für den Betrieb als Gerät der Gruppe I, Kategorie M2, ist das Gerät in einem Gehäuse zu errichten, das einen ausreichenden Schutz gemäß EN 60079-0 und EN 60079-1 gewährleistet mit der Schutzart IP64. Die Übereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Gerätes in ein Gehäuse oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein. Außerhalb des Gerätes sind geeignete Maßnahmen zu treffen, sodass die Bemessungsspannung durch vorübergehende Störungen um nicht mehr als 40% überschritten wird. Das Anschließen und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zulässig für die Installation, die Wartung und die Reparatur. Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre und der Installation, der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden. Für das Gerät muss folgendes berücksichtigt werden: Die Schnittstellenstromkreise müssen begrenzt werden auf die Überspannungskategorie I/II/III (Stromkreise ohne Netzversorgung/ Stromkreise mit Netzversorgung) wie in der EN 60664-1 definiert. 74 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 44.20 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. IEC-Ex-Z ertifi kat TUN 14.0035 X_2014 @ 21\mod_1416995779884_6.doc x @ 169121 @ 3 @ 1 10.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IEC-Ex TUN 14.0035 X) 1. 2. 3. 4. Pos : 44.21 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Die Module des WAGO-I/O-SYSTEM 750-*** sind in einem geeigneten Gehäuse entsprechend IEC 60079-15 so zu errichten, dass eine Schutzart von mindestens IP 54 gemäß IEC 60529 erreicht wird. Außerhalb der Module sind Maßnahmen als Schutz gegen transiente Vorgänge zu treffen, so dass die Bemessungsspannung an den Versorgungsanschlüssen um nicht mehr als 40 % überschritten wird. Das Verbinden und Trennen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zulässig wenn keine explosionsfähige Atmosphäre vorhanden ist. Dies gilt auch für Schalteer, Schnittstellen (Feldbus, Ethernet, serielle Verbindung) und die SD-Karte. Der maximal zulässige Umgebungstemperaturbereich 0 °C ≤ Tamb ≤ +60 °C Der maximal zulässige Umgebungstemperaturbereich für Module mit Suffixzusatz /025-**** -20 °C ≤ Tamb ≤ +60 °C Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR 75 Pos : 44.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. IEC-Ex-Z ertifi kat TUN 12.0039 X_2013_2 @ 15\mod_1368620821493_6.doc x @ 119789 @ 3 @ 1 10.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IECEx Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) 1. 2. 3. 4. Pos : 44.23 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGOI/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe Kennzeichnung) IEC 60079-0, IEC 60079-11, IEC 60079-15 und IEC 60079-31 erfüllt. Für den Betrieb als Gerät der Gruppe I, Kategorie M2, ist das Gerät in einem Gehäuse zu errichten, das einen ausreichenden Schutz gemäß IEC 60079-0 und IEC 60079-1 gewährleistet mit der Schutzart IP64. Die Übereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Gerätes in ein Gehäuse oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein. Außerhalb des Gerätes sind Maßnahmen zu treffen, sodass die Bemessungsspannung durch vorübergehende Störungen um nicht mehr als 40% überschritten wird. Das Anschließen und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zulässig für die Installation, die Wartung und die Reparatur. Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre und der Installation, der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden. Für das Gerät muss folgendes berücksichtigt werden: Die Schnittstellenstromkreise müssen begrenzt werden auf die Überspannungskategorie I/II/III (Stromkreise ohne Netzversorgung/ Stromkreise mit Netzversorgung) wie in der IEC 60664-1 definiert. 76 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 44.24 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Errichtungsbesti mmung en AN SI ISA 12.12.01_2013_2_für 750-439, -633, - 663/000-003 @ 21\mod_1417518338537_6.doc x @ 169811 @ 3 @ 1 10.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01 A. B. C. D. E. F. G. H. I. J. K. L. „Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Class I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.” „Dieses Gerät muss in werkzeuggesicherte Gehäuse eingebaut werden.” „WARNUNG - Explosionsgefahr - Der Austausch von Komponenten kann die Eignung für Class I, Division 2 beeinträchtigen.” „WARNUNG - Klemmen Sie das Gerät nur dann ab, wenn die Versorgung ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich als nicht-explosionsgefährdet gilt“ ist in der Nähe von Steckverbindern und Sicherungshaltern anzubringen, die für Bediener zugänglich sind. Falls eine Sicherung vorhanden ist, muss folgende Information vorhanden sein: „Es muss ein Schalter vorgesehen sein, der für den Einsatzort geeignet ist, in dem das Gerät installiert wird, um die Sicherung von der Versorgung zu trennen.” Für Baugruppen mit EtherCAT/Ethernet-Steckverbindern gilt: „Nur für den Einsatz in LAN, nicht für den Anschluss an Fernmeldeleitungen.” „WARNUNG - Die Klemme 750-642 ist nur mit dem Antennenmodul 758-910 zu benutzen.” Für Feldbuskoppler/-controller und Economy-Busmodule gilt: „Die Service-Schnittstelle ist nur für einen vorübergehenden Anschluss bestimmt. Verbinden oder trennen sie diese nur, wenn der Bereich als nichtexplosionsgefährdet gilt. Das Verbinden oder Trennen in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre könnte zu einer Explosion führen.” Für Geräte mit Sicherung gilt: „WARNUNG - Geräte mit Sicherungen dürfen nicht in Stromkreise integriert werden, die einer Überlast ausgesetzt sind, z.B. Motorkreise.” Für Geräte mit SD-Karte gilt: „WARNUNG - Stecken oder ziehen Sie die SD-Karte bei anliegender Spannung nur dann, wenn es sicher ist, dass der Bereich frei von zündfähigen Gasen oder Dämpfen ist.” Die Ex-i Busklemmen 750-439, 750-538, 750-633, 750-663/000-003 dürfen nur über 750-606 oder 750-625/000-001 gespeist werden. Die Ex-i Busklemme 750-538 ist in explosionsgefährdeten Bereichen nicht zündfähig, wenn gemäß Schaltzeichnung Nr. 750538 installiert wurde. Pos : 44.25 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/------Leerz eile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 44.26 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/------Leerz eile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 44.27 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Infor mati on: Zer tifizier ungs nachweis @ 7\mod_1274279547729_6.doc x @ 56648 @ @ 1 Information Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage. Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme. Das Handbuch mit den oben aufgeführten Bedingungen für sicheren Gebrauch muss für den Anwender jederzeit zur Verfügung stehen. Pos : 45 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Anhang 77 Pos : 46 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/N eue Ü berschriften/Ebene 1Anhang - Ü berschrift 1 @ 4\mod_1239874070437_6.doc x @ 30558 @ 1 @ 1 11 Anhang Pos : 47 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/Konfiguri eren und Par ametrieren per GSD bei PR OFIBUS D P 750- 0652/040-000 @ 18\mod_1390382727926_6.doc x @ 142707 @ 23344 @ 1 11.1 Konfigurieren und Parametrieren per GSD bei PROFIBUS DP 11.1.1 Konfiguration Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 Bei Verwendung des PROFIBUS DP Feldbuskopplers 750-333/040-000 wird die Prozessabbildgröße durch Auswahl des korrespondierenden PI-Modultyps konfiguriert. Tabelle 50: Konfiguration PI-Modultyp Vertreter des Modultyps 75x-652 Ser. Schnittst. 8 Byte 75x-652 Ser. Schnittst. 24 Byte 75x-652 Ser. Schnittst. 48 Byte 11.1.2 75x-652 PI-Datentyp Unsigned8[2] OctetString[6] Unsigned8[2] OctetString[22] Unsigned8[2] OctetString[46] Instanzen Eing. Ausg. 1 1 Parametrierung Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 Abgesehen von der RTS Vor- und Nachlaufzeit kann die Busklemme an dem PROFIBUS DP Feldbuskoppler über die GSD-Datei mit allen Betriebsparametern versorgt werden. Abbildung 27: Beispiel Parametrierdialog PROFIBUS DP Feldbuskoppler Handbuch Version 1.2.0 78 Anhang 11.1.2.1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Alle Feldbuskoppler PROFIBUS DP ACHTUNG Beschädigung der Komponenten durch falsche Spannungspegel! Falsch gewählte Spannungspegel können das Gerät zerstören! Beachten Sie beim Wechsel zwischen den Betriebsarten, dass RS-232 und RS-485 unterschiedliche Spannungspegel verwenden. Schalten Sie angeschlossene Geräte aus, bevor Sie die Betriebsart ändern! Stellen Sie sicher, dass Geräte die Sie anschließen die Spannungspegel der aktuellen Betriebsart unterstützen! Für die Parameter der Busklemme gilt bei Verwendung von PROFIBUS DP Feldbuskopplern die nachfolgende Zuordnung (siehe Tabelle „Spezifische Modul/Kanalparameter für 75x-652/xxx-xxx“): Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Tabelle 51: Spezifische Modul-/Kanalparameter für 75x-652/xxx-xxx GSD-Datei WAGO-I/O-CHECK Bezeichnung Wert Auswahlfeld Erweiterte gemäß folgender Betriebsart Betriebsart Einstellungen DMX halbduplex/250k Betriebsart Betriebsart RS-232 Betriebsart *) RS-485 halbduplex Betriebsart RS-422 vollduplex Betriebsart Datenaustausch RS-422 Betriebsart Übertragungs300 Übertragungsrate [Baud] rate [Baud] 1200 Übertragungsrate [Baud] 2400 Übertragungsrate [Baud] 4800 Übertragungsrate [Baud] 9600*) Übertragungsrate [Baud] 19200 Übertragungsrate [Baud] 38400 Übertragungsrate [Baud] 57600 Übertragungsrate [Baud] 115200 Übertragungsrate [Baud] 600 Übertragungsrate [Baud] Datenbits 8*) Datenbits 7 Datenbits Parität keine*) Parität ungerade Parität gerade Parität Stoppbits 1*) Stoppbits 2 Stoppbits *) Flusskontrolle deaktiviert Flusskontrolle XON/XOFF Flusskontrolle RTS/CTS Flusskontrolle RTS, Vor-/Nachlaufzeit Flusskontrolle Kontinuierliches sperren*) Kontinuierliches Senden Senden freigeben Kontinuierliches Senden Kontinuierliches sperren*) Kontinuierliches Empfangen Empfangen freigeben Kontinuierliches Empfangen Umschaltzeit 100 us*) Umschaltzeit RS-485 RS-485 2 Zeichen Umschaltzeit RS-485 4 Zeichen Umschaltszeit RS-485 Überwachungs- 2 Zeichen*) Überwachungszeit zeit kontinuierliches Empfangen kontinuierliches. Empfangen 4 Zeichen Überwachungszeit kontinuierliches. Empfangen *) Standardeinstellung Handbuch Version 1.2.0 Anhang 79 Wert (keine Entsprechung) DMX halbduplex/250k RS-232 RS-485 halbduplex*) RS-422 vollduplex Datenaustausch RS-422 300 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 600 8*) 7 keine*) ungerade gerade 1*) 2 deaktiviert*) XON/XOFF RTS/CTS RTS, Vor-/Nachlaufzeit sperren*) freigeben sperren*) freigeben 100 us*) 2 Zeichen 4 Zeichen 2 Zeichen*) 4 Zeichen 80 Anhang 11.1.2.2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Feldbuskoppler PROFIBUS DP (750-333/040-000) Der Feldbuskoppler 750-333/040-000 erlaubt die modulspezifische Parametrierung des Verhaltens bei Diagnosen. Tabelle 52: Allgemeine Modul-/Kanalparameter Parameter Wert Diagnose Kanal x 0 (sperren)*) (x = 0) 1 (freigeben) *) Bedeutung Der Feldbuskoppler signalisiert eine Diagnose, wenn die Busklemme das Ereignis Überlauf (Empfangspuffer) meldet. Von der Busklemme gemeldete Diagnosen führen nicht zur Signalisierung einer Diagnose durch den Feldbuskoppler. Von der Busklemme gemeldete Diagnosen führen zur Signalisierung einer Diagnose durch den Feldbuskoppler. Standardeinstellung === Ende der Liste für T extmar ke Inhalt_mitte === Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Abbildungsverzeichnis 81 Pos : 49 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Abbil dungs verz eic hnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222916765_6.doc x @ 21079 @ @ 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Ansicht ............................................................................................ 16 Abbildung 2: Datenkontakte ................................................................................. 17 Abbildung 3: Leistungskontakte ........................................................................... 18 Abbildung 4: CAGE CLAMP®-Anschlüsse.......................................................... 19 Abbildung 5: Anzeigeelemente ............................................................................. 20 Abbildung 6: Schematisches Schaltbild ................................................................ 21 Abbildung 7: Interne Struktur ............................................................................... 39 Abbildung 8: Busklemme einsetzen (Beispiel) ..................................................... 42 Abbildung 9: Busklemme einrasten (Beispiel) ..................................................... 43 Abbildung 10: Busklemme entfernen (Beispiel) ................................................... 43 Abbildung 11: Leiter an CAGE CLAMP® anschließen ........................................ 44 Abbildung 12: Punkt-zu-Punkt-Verbindung Betriebsart RS-232 mit RTS/CTS Datenflusskontrolle ...................................................................................... 45 Abbildung 13: Busverbindung Betriebsart RS-485 halbduplex ............................ 46 Abbildung 14: Busverbindung Betriebsart RS-485 halbduplex mit BiasingNetzwerk ...................................................................................................... 47 Abbildung 15: Busverbindung Betriebsart RS-422............................................... 48 Abbildung 16: Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen zwei Feldbusknoten ........ 49 Abbildung 17: Parametrierdialog .......................................................................... 50 Abbildung 18: Symbolleiste .................................................................................. 51 Abbildung 19: Prozessabbildgröße ....................................................................... 52 Abbildung 20: Parameterbereich ........................................................................... 53 Abbildung 21: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Busklemmen. ......................................................................... 65 Abbildung 22: Textdetail – Beispielbedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Busklemmen. ......................................................................... 65 Abbildung 23: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Ex i Busklemmen. .................................................................. 67 Abbildung 24: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Ex i Busklemmen. .................................................................. 67 Abbildung 25: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500....................................................................................................... 70 Abbildung 26: Textdetail – Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500....................................................................................................... 70 Abbildung 27: Beispiel Parametrierdialog PROFIBUS DP Feldbuskoppler ........ 77 Pos : 50 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0 82 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Pos : 51 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Tabell enverz eichnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222958703_6.doc x @ 21083 @ @ 1 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme .......................................................... 8 Tabelle 2: Schriftkonventionen ............................................................................... 8 Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ....................................................... 16 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ ...................................... 18 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP®-Anschlüsse“ .................... 19 Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“........................................ 20 Tabelle 7: Technische Daten – Gerät .................................................................... 22 Tabelle 8: Technische Daten – Versorgung .......................................................... 22 Tabelle 9: Technische Daten – Kommunikation ................................................... 23 Tabelle 10: Technische Daten – Schnittstelle ....................................................... 23 Tabelle 11: Technische Daten – Verdrahtungsebene ............................................ 23 Tabelle 12: Technische Daten – Leistungskontakte .............................................. 23 Tabelle 13: Technische Daten – Datenkontakte .................................................... 24 Tabelle 14: Technische Daten – Mechanische Bedingungen ................................ 24 Tabelle 15: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen ................ 24 Tabelle 16: Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen ................... 27 Tabelle 17: EMV – Störfestigkeit ......................................................................... 28 Tabelle 18: EMV – Störaussendung ...................................................................... 29 Tabelle 19: Prozessdaten für die serielle Übertragung .......................................... 31 Tabelle 20: Controlbyte C0 ................................................................................... 32 Tabelle 21: Statusbyte S0 ...................................................................................... 32 Tabelle 22: Controlbyte C1 ................................................................................... 32 Tabelle 23: Statusbyte S1 ...................................................................................... 33 Tabelle 24: Prozessdaten in der Betriebsart Datenaustausch ................................ 33 Tabelle 25: Controlbyte C0 ................................................................................... 34 Tabelle 26: Statusbyte S0 ...................................................................................... 34 Tabelle 27: Symbolleiste ....................................................................................... 51 Tabelle 28: PA-Größe ........................................................................................... 52 Tabelle 29: Parameterbereich ................................................................................ 53 Tabelle 30: Initialisierungsbit ................................................................................ 56 Tabelle 31: Initialisierung der Busklemme ........................................................... 56 Tabelle 32: Datenaustausch ................................................................................... 56 Tabelle 33: Busklemme ist bereit .......................................................................... 56 Tabelle 34: Zeichenkette „Hallo Welt“ ................................................................. 57 Tabelle 35: Sendeanforderungsbit TR ................................................................... 57 Tabelle 36: Datenübergabe .................................................................................... 57 Tabelle 37: Ausgangsprozessabbild ...................................................................... 57 Tabelle 38: Empfangsdaten ................................................................................... 58 Tabelle 39: Empfang 2 Zeichen ............................................................................ 58 Tabelle 40: Empfang weiterer Zeichen ................................................................. 58 Tabelle 41: Ausgangsprozessabbild nach Datenübergabe .................................... 58 Tabelle 42: Übertragung eines weniger als 512 Byte großen Blocks. .................. 59 Tabelle 43: Übertragung eines mehr als 512 Byte großen Blocks*) ...................... 60 Tabelle 44: Prozessdaten in der Betriebsart DMX ohne Transferoptimierung ..... 61 Tabelle 45: Diagnose serielle Betriebsarten .......................................................... 63 Tabelle 46: Diagnose Datenaustausch ................................................................... 63 Tabelle 47: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. ............................................................. 66 Handbuch Version 1.2.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR 750-652/040-000 Serial Interface RS232/ RS485 /XTR Tabellenverzeichnis 83 Tabelle 48: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Ex i Busklemmen. .................................................................. 68 Tabelle 49: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500....................................................................................................... 70 Tabelle 50: Konfiguration ..................................................................................... 77 Tabelle 51: Spezifische Modul-/Kanalparameter für 75x-652/xxx-xxx ............... 79 Tabelle 52: Allgemeine Modul-/Kanalparameter.................................................. 80 === Ende der Liste für T extmar ke Verzeic hnis_hi nten === Handbuch Version 1.2.0 Pos : 54 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband H andbuc h - R üc kseite 2015 @ 9\mod_1285229376516_6.doc x @ 64942 @ @ 1 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: [email protected] Internet: http://www.wago.com === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_hinten ===