Ethernet-Multifunktionszählersystem, 4 EnDat - Addi-Data

Ethernet-Multifunktionszählersystem,
4 EnDat-Zählereingänge, 16 digitale E/A, 24 V
Temperaturbereich
-40 °C bis 85 °C
Temperaturbereich
-40 °C bis 85 °C
MSX-E1731
Temperaturbereich
-40 °C bis 85 °C
4 EnDat 2.2 Eingänge
16 digitale E/A, 24 V, mit Status-LEDs
Temperaturbereich
-40 °C bis 85 °C
Schutzart IP 6524
V digitaler Triggereingang
M12-Stecker
Schutzart IP 65
Anf
Auf
Integrierter
Ethernet­
switch
Temperaturbereich
-40 °C bis 85 °C
rag
e
Kaskadierbar
+ 85 °C*
- 40 °C
IP 65
Kaskadierbar,
Kaskadierbar
Auf Anfrage:
Vergleichslogik für
Synchrotriggersignal
Synchronisierbar
Synchronisierbar
in in
µs-Bereich
µs-Bereich
*Betriebstemperatur
Technische Merkmale
Temperaturbereich
-40 °C bis 85 °C
Schutzart IP 65
auf Anfrage
Kaskadierbar
Synchronisation/Zeitstempel
Synchronisierbar
Mehr Info auf
• 24 V digitaler Triggereingang
in µs-Bereich
Zeitstempel
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®
• ARM 9 32-Bit Prozessor
Über einen Synchro-Anschluss können mehrere M
­ SX-E• 64 MB onboard SDRAM zum Speichern der Daten
Systeme miteinander bis auf 1 µs synchronisiert werden.
• Robustes, genormtes Metallgehäuse
Dadurch ist es möglich, auf mehreren MSX-E-Systemen
• Power Save Mode: Reduzierung der Leistungsaufnahme
gleichzeitig die Datenerfassung zu starten, TriggerMehr
Info auf
wenn keine Erfassung
läuft
Ereignisse zu generieren und die Zeit zu synchronisieren.
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Kaskadierbar Außerdem verfügen die Systeme über einen Zeitstempel
Sicherheitsmerkmale
• LED Statusanzeige für schnelle Fehlerdiagnose Edelstahl
(Time Stamp), der den Zeitpunkt festhält, zu dem die
• Galvanische Trennung
Daten vom System erfasst wurden.
• Eingangsfilter
System B
System A
Sensoreingänge
Synchronisierbar
Synchronisation
TSBx
TSAx
Kaskadierbar
in µs-Bereich
• M12 Buchsenstecker, 8-pol.
Edelstahl
Edelstahl
• 4 x EnDat-Zählereingänge zur Erfassung von EnDatGebern
• Max. Taktfrequenz 4,5 MHz
• Versorgungsspannung der EnDat-Messwertgeber über
Synchronisierbar
M12-Buchse: 5 V ±10%
in µs-Bereich
Value Ax1 Value Ax2 Value Axn
Value Bx1 Value Bx2 Value Bxn
• Ausgabe der Werte als
Rohwert
Edelstahl
≠
TS
Ohne
Synchro:
TS
oder Positionswert (mm bzw. °)
Ax
Bx
Mit Synchro: TSAx = TSBx
• Kommunikations-LED für jeden EnDat-Eingang
Die Kombination zwischen Synchronisierung und
Schnittstellen
Zeitstempel (TS) ermöglicht es, Signale, die über mehrere
Systeme erfasst werden, eindeutig zuzuordnen.
• Schneller 24 V Triggereingang
• Ethernetswitch mit 2 Ports
Erfassung
Erfassung
• Synchronisation/Trigger In/Out
mit Synchro
ohne Synchro
Value 1
Value 1
• Eingang 24 V Versorgung und Kaskadierung
CH0
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
CH9
CH10
CH11
CH12
CH13
CH14
CH15
Analog
Input
System
MSX-E3011
Digital I/O
Counter
Digital I/O
System
MSX-E1701
Counter 1
Counter 2
Counter 3
Counter
Counter 0
Synchronisierbar
in µs-Bereich
DatabaseConnect
auf Anfrage
Mehr Info auf
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Mehr Info:
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Kommunikationsschnittstelle
• Webserver (Konfiguration und Monitoring)
• Kommandoserver SOAP für die Zusendung von
Kommandos
• Dataserver (TCP/IP oder UDP Socket) zur Übertragung
der Erfassungswerte
• Eventserver (TCP/IP Socket) zur Zusendung von System­
events (Diagnose wie Temperatur, Kurzschluss...)
• Kommandoserver Modbus TCP sowie Modbus (UDP) zur
Zusendung von Kommandos
Kaskadierbar
Edelstahl
Synchronisierbar
in µs-Bereich
Edelstahl
* Vorläufige
Produktinformation
44
Tel.: +49 7229 1847-0
Fax: +49 7229 1847-222
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System A
Ax
System A
Value Ax2
Value Axn
Value Axn
Value Bx1
Value Bx1
System B
System B
Value Bx2
Value Bxn
TSA1
Ax
Value Ax2
TSB1
Value Bx2
Value Bxn
Zeit
TSA1=TSB1
Zeit
Intelligente Ethernet-Systeme, Zähler – MSX-E1731
EnDat
EnDat ist ein bidirektionales synchron-serielles Interface für Positionsmessgeräte. Diese Schnitt­stelle ermöglicht das Auslesen
von absoluten Positionswerten und von Parametern, das Be­schreiben von Status- und Initialisierungsregistern und die
Übertragung von Zusatzinformationen zum Positionswert. Zusätzlich unterstützen die EnDat-Lösungen von ADDI-DATA die
Auswertung von Diagnose-Werten und den Zugriff auf den OEM-Speicherbereich. Die Daten werden rein seriell übertragen.
•
•
•
•
•
•
•
•
Schnelle Datenübertragung
Signallaufzeitkompensation
Hohe Konturtreue
Hohe Übertragungssicherheit
Ersparnis zusätzlicher Sensorik: Auswertung (Temperatur, Endschalter, etc.)
Serielle Übertragung: nur 4 Leitungen nötig (EnDat 2.2)
Einfache Verdrahtung (M12, 8-polig)
Automatische Parametrierung durch elektroni­sches Typenschild
MSX-E1731
EnDat 2.2
Drehgeber
Clock+
ClockDaten+
Daten-
Clock
Spannung
Empfangen
FPGA
Senden
EnDat 2.2
Master
Schnittstelle
Ethernet
Laufzeitkompensation
Erfassungsmodes
Bei der asynchronen Erfassung kann der EnDat-Sensor nach der Initialisierung mittels SOAP- oder Modbus-Funktion ausgelesen werden.
Je Funktionsaufruf wird 1 Positionswert übertragen.
Bei EnDat 2.2 können wahlweise zusätzlich weitere,
Sensor­spezifische Werte, gelesen werden (z.B. Temperatur, …).
Client
Counter
Digital I/O
System
Power On
CH0
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
CH9
CH10
CH11
CH12
CH13
CH14
CH15
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
Ethernet
Port 0
Port 1
Trigger/
Sync
Counter 0
Trig/Sync In
1 Lesebefehl
24 VDC In
Counter 3
Sensor 1-4
2 Lesen
3 Positionswerte
Power On
CH0
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
CH9
CH10
CH11
CH12
CH13
CH14
CH15
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
Ethernet
Port 0
Digital I/O
Ethernet
Client
Counter
Digital I/O
System
Port 1
Trigger/
Sync
Counter 0
Trig/Sync In
Counter 1
Counter 2
Counter 3
Trig/Sync Out
Power
Supply
24 VDC In
Counter
Mit der Synchronen Erfassung ist es möglich, alle 4 Sensoreingänge eines
MSX-E1731 simultan zu erfassen.
Ebenso ist es möglich, mehrere (ggf. verschiedene) MSX-E-Systeme mittels
Synchro-Trigger zu kombinieren. Bei der synchronen Erfassung werden die
Messdaten über ein Socket-Verbindung vom MSX-E-System an die Clients
gesendet, sobald diese vorliegen.
Counter 2
24 VDC Out
Synchrone Erfassung
Bei der synchronen Erfassung werden die Sensoren initialisiert und anschließend die Erfassung parametriert. Hier läuft die Erfassung in Abhängigkeit
einer Trigger-Quelle automatisch ab.
Als Trigger kann entweder der 24V-Triggereingang oder ein Synchro-Trigger
verwendet werden.
In Kombination mit dem Synchro-Timer ist auch eine periodische Erfassung
der EnDat-Eingänge möglich.
Counter 1
Trig/Sync Out
Power
Supply
Counter
Asynchrone Erfassung
Ethernet
Digital I/O
Für die Erfassung der EnDat-Sensoren stehen 2 Möglichkeiten zur
­Verfügung:
24 VDC Out
1 Initialisierung
z. B. Synchro-Timer
Sensor 1-4
2
Lesen, senden
Lesen, senden
...
Onboard-Programmierung
Development Mode
Mit dem Development Mode der MSX-E-Systeme können Sie Ihre Mess‑,
Steuer‑ und Regelapplikationen maßgeschneidert an Ihre Bedürfnisse
anpassen. Die geschriebenen Programme laufen direkt auf den MSX-ESystemen. Dies bietet zwei Vorteile: externe PCs werden entlastet und Sie
können die erfassten Daten frei nach Ihrem Bedarf verarbeiten. Sie steigern
damit die Effizienz Ihrer Prozesse und sichern gleichzeitig Ihre Investitionen.
* Vorläufige Produktinformation
Tel.: +49 7229 1847-0
Fax: +49 7229 1847-222
[email protected]
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45
Intelligente Ethernet-Systeme, Zähler – MSX-E1731
ConfigTools
Merkmale
Das Programm ConfigTools ermöglicht es, die MSX-E-Systeme einfach zu
verwalten. Diese werden automatisch im Netzwerk erkannt. C
­ onfigTools
besteht aus gemeinsamen und spezifischen Funktionen.
DUAL-LEDs
für digitale E/A
Status LEDs
Mit ConfigTools kann zusätzlich die komplette Konfiguration eines MSX-ESystems gespeichert und auf ein weiteres System desselben Typs übertragen
werden (Clone-Funktion).
16 dig. E/A, 24 V
M12 Buchsenstecker, 5-pol.
2 x Ethernet
LEDs für
Zählereingänge
2 x Trigger/Synchronisation IN/OUT
ConfigTools ist im Lieferumfang enthalten.
2 x Spannungs­
versorgung,
24 V IN/OUT,
galv. getrennt
ConfigTools-Funktionen für MSX-E1731:
•
•
•
•
•
IP-Adresse ändern
Weboberfläche anzeigen
Firmware-Update
Systemkonfiguration speichern/laden
Kanalkonfiguration speichern/laden
4 EnDat 2.2 Eingänge:
M12 Buchsenstecker, 8-pol.
Vereinfachtes Blockschaltbild
Ethernet Link /
ACT LEDs
Ethernet
Port 0
Ethernet
Port 1
Einfachste Handhabung
über das Programm
„ConfigTools“:
Das MSX-E System
wird automatisch im
Netzwerk erkannt.
Temperaturüberwachung
MII
Ethernet- Interface
switch
FLASH
24 V
Versorgung
Ausgangsleitung
Eingangsleitung
Sync In
FPGA
Steuerund
Kontrolllogik
Prozessor Status LED
Prozessor
Sync Out
Trigger Out
Trigger In
Sync In
Sync Out
Trigger Out
Trigger In
Galvanische Trennung 1000 V
DRAM
Digitale E/A
0 und 1
16 digitale E/A
- Status LED
- Richtung
- Sicherung
- 24 V
Digitale E/A
14 und 15
EnDat 0
4 EnDateingänge
Power Good LED
EnDat 3
Energieversorgung
24 V
5V
Kaskadierung
1
Multifunction
System
Power On
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
Ethernet
Port 0
Port 1
Trigger/
Sync
Trig/Sync In
Trig/Sync Out
Power
Supply
24 VDC In
24 VDC Out
Kombinationsmöglichkeiten:
- Mehrere MSX-E des gleichen Typs:
Erfassung einer großen Kanalanzahl
- Unterschiedliche MSX-E-Systemtypen:
Kombination verschiedener Funktionen
Multifunction
System
Power On
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
Ethernet
Port 0
Port 1
Trigger/
Sync
Trig/Sync In
Trig/Sync Out
Power
Supply
24 VDC In
24 VDC Out
2
Multifunction
System
Ethernet (CMX-7x)
Trigger/Synchro (CMX-5x)
Power (CMX-3x)
Power On
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
Ethernet
Port 0
Port 1
Trigger/
Sync
Trig/Sync In
Trig/Sync Out
Power
Supply
24 VDC In
24 VDC Out
...
ADDI-DATA Anschlusstechnik
5V
Digital
CMX-8x
offenes
Ende
24
V
Digital
B
SOFTWARE
RJ45
Counter
Digital I/O
System
Power On
CH0
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
CH9
CH10
CH11
CH12
CH13
CH14
CH15
Status
Port 1
Trigger/
Sync
Counter 0
Trig/Sync In
Power
Supply
IPEmotion®
PC, Server, SPS, HMI ...
procella®
SIMATIC STEP 7®
SPC.kompakt®
M12
Trigger
BuchsenCMX-4x stecker
24 VDC In
Counter 2
Counter 3
24 VDC Out
M12
Buchsenstecker
Power
CMX-2x
offenes Ende
Counter 1
Trig/Sync Out
U
Spannung
M12
Buchsenstecker
Kabel
vom Sensorhersteller
DMS
RS232
seriell
* Vorläufige Produktinformation
46
Tel.: +49 7229 1847-0
Fax: +49 7229 1847-222
[email protected]
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C
E
NPN
24 V
dig. Eingang
B
A
B
Inkremental
Sin
A
Cos
1 VSS
11 µASS
SSI
Strom
Port 0 ACT/Link
Port 0
offenes
Ende
Cos
Port 1 ACT/Link
Ethernet
UDP
TCP/IP
SOAP
PWM
M12
Stiftstecker
Digital I/O
HARDWARE
Ethernet
M12
CMX-6x Stiftstecker
Counter
MES
Datenbank
MSR-Applikation
Sin
A
B
I
ICP
Pt100
Thermoelement
Sensor
NTC
Temperatur
HB
LVDT VLDT
RS422
RS485
induktive
Taster
seriell
induktive
Taster
seriell
induktive
Taster
TTY
seriell
Intelligente Ethernet-Systeme, Zähler – MSX-E1731
Spezifikationen*
Zählereingänge
Eingangstyp:
Differentielle Eingänge:
Gleichtaktbereich:
Eingangsempfindlichkeit:
Eingangshysterese:
Eingangsimpedanz:
Max. Eingangsfrequenz:
ESD-Schutz:
Taktfrequenzen:
EnDat 2.2
Erfüllt die EIA-Standards RS422A
+12 / -7 V
± 200 mV
50 mV typ.
12 kΩ min.
5 MHz
bis ±15 kV
4500 kHz
2500 kHz
1500 kHz
900 kHz
500 kHz
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge:
Überspannungsschutz:
Galvanische Trennung:
Nominalspannung:
Eingangsspannung:
Eingangsimpedanz: Logische Eingangspegel:
max. 16, 2 pro M12-Buchsenstecker,
Masse gemeinsam gemäß IEC 1131-2
30 V
1000 V über Optokoppler
24 VDC
von 0 bis 30 V
> 1 MΩ
UH (max):30 V typ.
UH (min): 18 V typ.
UL (max): 16 V typ.
UL (min): 0 V typ.
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge:
Galvanische Trennung:
Ausgangstyp:
Nominalspannung:
Versorgungsspannung:
Strom (max.):
Ausgangsstrom / Ausgang:
Kurzschlussstrom / Ausgang:
max. 16, 2 pro M12-Buchsenstecker
1000 V über Optokoppler
High-Side, Last an Masse gemäß IEC 1131-2
24 V
18 V-30 V
1,85 A typisch bei 8 Kanälen über PTC
500 mA max.
1,7 A max.
Shutdown-Logik bei 24 V,
Rload = 10 mΩ
RDS ON Widerstand:
Anschaltzeit:
Ausschaltzeit:
Übertemperatur (Shutdown):
Temperatur-Hysteresis:
Diagnose:
280 mΩ max.
100 μs
max. RL=48 Ω von 80 % Vout
150 μs
max. RL=48 Ω von 10 % Vout
135°C max. (Ausgangstreiber)
15°C typ. (Ausgangstreiber)
Gemeinsames Diagnosebit
für alle 16 Kanäle bei Übertemperatur
Watchdog
Anzahl:
Auflösung:
Zeitbasis:
Zeitwertebereich:
1
16-Bit
µs, ms, s (programmierbar)
1 bis 65535
Spannungsversorgung, Ethernet, Trigger, Synchro
Technische Spezifikationen für die Spannungsversorgung, Ethernet, Trigger, Synchronisation
und Störsicherheit gelten für alle MSX-E-Systeme. Siehe Seite 31.
Systemeigenschaften
Schnittstelle:
Abmessungen:
Gewicht:
Schutzart:
Stromverbrauch bei 24 V:
Betriebstemperatur:
Sensorstecker
Digitale E/A: Zählereingänge:
Ethernet nach Spezifikation IEEE802.3
215 x 110 x 54 mm
ca. 900 g
IP 65
150 mA ohne Last
-40 °C bis +85 °C
8 x 5-pol. Buchsenstecker M12
4 x 8-pol. Buchsenstecker M12
Bestellinformationen
MSX-E1731
Ethernet-Multifunktionszählersystem, 4 EnDat-Zählereingänge, 16 digitale E/A, 24 V. Inkl. Referenzhandbuch, Softwaretreiber und ConfigTools.
Anschlusskabel
Spannungsversorgung
CMX-2x: Geschirmtes Kabel, M12 5-pol. Buchsenstecker/offenes Ende, IP 65
CMX-3x: Zur Kaskadierung, geschirmtes Kabel, M12 5-pol.
Buchsenstecker/Stiftstecker IP 65
Trigger/Synchro
CMX-4x: Geschirmtes Kabel, M12 5-pol. Buchsenstecker/offenes Ende, IP 65
CMX-5x: Zur Kaskadierung, geschirmtes Kabel, M12 5-pol.
Buchsenstecker/Stiftstecker IP 65
Ethernet
CMX-6x: CAT5E-Kabel, M12 D-kodierter Stiftstecker/RJ45-Stecker
CMX-7x: Zur Kaskadierung, CAT5E-Kabel, 2 x M12 D-kodierter Stiftstecker
Anschluss an Peripherie
für die digitale E/A, geschirmtes Kabel,
CMX-8x:
M12 5-pol. Stiftstecker/offenes Ende, IP 65
Optionen
S7 Modbus TCP Client-Bibliothek für S7: Vereinfachte Nutzung der
Ethernet-Systeme MSX-E mit SPSen
MSX-E 5V-Trigger: Pegeländerung des Triggerein- und -ausgangs auf 5 V
MX-Clip, MX-Rail (bitte unbedingt bei der Bestellung angeben!),
MX-Screw, PCMX-1x
* Vorläufige Produktinformation
Tel.: +49 7229 1847-0
Fax: +49 7229 1847-222
[email protected]
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