ECU2 Konverter HORNET
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ECU2 Konverter HORNET Anleitung Version 2.1 60 mm 22 mm 14 mm Einleitung Der VSpeak ECU Konverter für HORNET ECU’s emuliert die IO-PLATINE und das TERMINAL. Die Daten, die in den STATUSANZEIGEN des TERMINALS angezeigt werden, können mit Hilfe des ECU Konverters auf dem Telemetrierückanal zum Sender des angeschlossenen Fernsteuersystems übertragen werden. Zur Vermeidung von Rückwirkungen der Turbinensteuerung auf die Empfangsanlage sind Telemetrie- und ECU-Anschluss des ECU Konverters galvanisch getrennt. Mit Hilfe des ECU Konverters können die Daten sowohl der HORNET III als auch der älteren HORNET II übertragen werden. Der VSpeak ECU Konverter ist updatefähig. Die aktuell vorliegende Version des ECU Konverters wurde getestet an: HORNET II V7.1B HORNET III V2.5A ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 1/21 Inhalt Seite 1 1.1 1.2 1.3 2 2.0 2.1 Hardware .................................................................................................................... 3 Bestandteile ................................................................................................................. 3 Einbau ......................................................................................................................... 3 Anschluss..................................................................................................................... 3 Telemetrie ................................................................................................................... 4 Auswahl Telemetriesystem ........................................................................................ 4 Jeti Duplex EX ............................................................................................................ 5 2.1.1 2.1.2 2.1.2.1 2.1.2.2 2.1.2.3 2.1.2.4 2.1.2.5 2.1.3 EX-Daten DC/DS-Sender..........................................................................................................5 Jetibox .......................................................................................................................................5 Tastenzuordnung ...................................................................................................................... 5 Sonderzeichen .......................................................................................................................... 6 Alarme / Parametereingabe ..................................................................................................... 7 Expandermenu ......................................................................................................................... 8 Versionsanzeige ....................................................................................................................... 8 Profibox - autarkes Telemetriesystem für HORNET-ECU .......................................................8 2.2 Graupner HoTT ......................................................................................................... 9 2.2.1 2.2.2 2.2.2.1 2.2.2.2 2.2.3 2.2.3.1 2.2.3.2 2.2.4 2.2.4.1 2.2.4.2 Sensortyp...................................................................................................................................9 Textdisplay ................................................................................................................................9 Sonderzeichen ........................................................................................................................ 10 Tastenzuordnung .................................................................................................................... 11 Datendisplay/Sprachausgabe .................................................................................................11 GAM - General Air Modul ..................................................................................................... 11 ESC - Electronic Speed Control ............................................................................................ 12 Parametereingabe ...................................................................................................................12 Alarme / Sensoreinstellung .................................................................................................... 13 MSB – Adressen Multiplex Sensor Bus .................................................................................. 13 2.3 Multiplex MLink (MSB) .......................................................................................... 14 2.3.1 2.3.2 Adressbelegung /Alarme .........................................................................................................14 Turbinenstatus ........................................................................................................................14 2.4 Futaba S.BUS2 ......................................................................................................... 15 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 Anmeldung am Sender ............................................................................................................15 Zuordnung Sensor – ECU Werte ............................................................................................15 Turbinenstatus – numerische „Strom“-Werte ........................................................................16 Alarme.....................................................................................................................................17 Telemetry Box .........................................................................................................................17 2.5 Spektrum (X-Bus) .................................................................................................... 18 2.5.1 2.5.2 2.5.3 Telemetriedisplay ....................................................................................................................18 THROTTLE / FUEL ................................................................................................................18 Turbinenstatus ........................................................................................................................19 2.6 3 4 5 6 7 8 9 HORNET 2 - Einschränkungen .............................................................................. 19 Update ....................................................................................................................... 20 Zubehör ..................................................................................................................... 20 Technische Daten ..................................................................................................... 20 Entsorgungshinweis ................................................................................................. 20 EG-Konformitätserklärung .................................................................................... 21 Versionshistorie ........................................................................................................ 21 Kontakt ..................................................................................................................... 21 ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 2/21 1 Hardware Mikro-SD-Kartenhalter 1.1 Bestandteile Taster (schwarz) blaue LED RJ12-Westernstecker Taster (rot) Signalgeber X-Bus-Stecker (nur für Spektrum) STATUS LED Buchse für externe STATUS LED UNI-Servostecker (für Jeti / MSB / HoTT / Futaba) Signalgeber, STATUS LED und Taster haben die gleiche Funktionalität wie die der IOPLATINE (Beschreibung der LED-Anzeigen, der akustischen Meldungen sowie die Bedienung der Taster entnehmen Sie bitte der Bedienanleitung zur Ihrer HORNET ECU). Die IO-Platinen gibt es in unterschiedlichen Ausführungen, die Funktion des schwarzen Tasters des VSpeak ECU Konverters ist dabei der manuellen Pumpensteuerung zugeordnet – mit dem roten Taster des ECU Konverter können die Funktionen des zweiten Tasters ausgeführt werden (bei IO-Platinen, die mit 2 Tastern ausgestattet sind). Beim VSpeak ECU Konverter haben STATUS LED und Taster(schwarz) noch Zusatzfunktionen (siehe Kapitel 2.0 und Kapitel 2.5.2). Der Mikro-SD-Kartenhalter dient dem Aufspielen von Softwareupdates mittels SD-Karte. Die im Sekundentakt blinkende blaue LED zeigt den störungsfreien Betrieb des ECU Konverters an. 1.2 Einbau Der ECU Konverter kann mit M3 Nylon-Schrauben und entsprechenden Distanzstücken (z.B. Nylon-Muttern) im Modell verschraubt werden. Die als Zubehör erhältliche externe STATUS LED kann mit Hilfe der LED-Fassung in Rumpf/Cockpit etc. eingebaut werden. 1.3 Anschluss Der RJ12-Westernstecker wird DIRKET an der HORNET ECU in die mit TERMINAL bezeichnete Buchse angesteckt. Da der ECU Konverter die komplette Funktionalität der IO-Platine und des TERMINALS nachbildet, dürfen diese NICHT mit dem ECU Konverter parallel betrieben werden (Adresskollisionen können zu Fehlverhalten der ECU führen). Für die Fernsteuerungen Jeti Duplex, Multiplex (und ACT), HoTT und Futaba wird der VSpeak ECU Konverter mit einem UNI-Servostecker ausgeliefert, dieser wird am Telemetrieport des Fernsteuersystems angesteckt. Für Spektrum ist der VSpeak ECU Konverter an Stelle des UNI-Servosteckers mit einem XBus-Stecker zum Anschluss am Telemetrieport ausgestattet. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 3/21 2 Telemetrie Die Spannungsversorgung des VSpeak ECU Konverters erfolgt - wie beim TERMINAL - von der HORNET ECU. Somit sind Telemetriedaten am Telemetrie-Stecker des VSpeak ECU Konverters erst dann verfügbar, wenn die HORNET ECU eingeschaltet ist UND Servoimpulse am THROTTLE-Servostecker der ECU anliegen (… vom Empfänger oder Servotester). Die Telemetrie des ECU-Konverters kann zwischen den Systemen Jeti Duplex EX, HoTT, Multiplex und Futaba umgeschaltet werden. Der ECU-Konverter für Spektrum wird mit dem speziellen XBus-Stecker ausgeliefert, so dass hier keine Umschaltung für ein anderes Telemetriesystem möglich ist. 2.0 Auswahl Telemetriesystem Beim Einschalten wird für die Dauer von 3 Sekunden das eingestellte Telemetriesystem per LED signalisiert. Während die blaue LED flackert zeigt die STATUS LED: grün Jeti Duplex EX rot Multiplex grün (flackernd) HoTT rot (flackernd) Futaba S.BUS2 Mit einem Doppelklick auf den schwarzen Taster (analog dem Doppelklick einer Computermaus) kann das Telemetriesystem umgeschaltet werden. Dies wird vom Signalgeber mit einem kurzen, in der Frequenz auf- und abschwellenden Ton quittiert. Gleichzeitig signalisieren die LED’s das neu eingestellte Telemetriesystem. Zur Sicherheit erfolgen während der Auswahl des Telemetriesystems bis zum Neustart des ECU Konverters keine Ausgaben über den Telemetriekanal. Die Einstellung wird gespeichert. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 4/21 2.1 Jeti Duplex EX 2.1.1 EX-Daten DC/DS-Sender Das EX-Protokoll von Jeti ist bedingt abwärtskompatibel, d.h. auf älteren NICHT-EX-Geräten wird nur Jetibox-Funktionalität unterstützt, während bei EX-Geräten (also DC/DS-Sender und Profibox) zusätzlich weitere Daten übertragen und ausgewertet werden können (VSECU … VSpeak ECU Konverter): FUEL, F-FLOW, THRO nicht bei HORNET II PUMP und BATT werden bei HORNETT II immer NUR DANN aktualisiert, wenn in der STATUSANZEIGE 1 gerade die Pumpenspannung bzw. die Akkuspannung angezeigt wird. Die EX-Daten werden NUR DANN aktualisiert, wenn sich die HORNET ECU in der STATUSANZEIGE 1 befindet (nach dem Einschalten ist immer die STATUSANZEIGE 1 ausgewählt). 2.1.2 Jetibox Über die Jetibox (und die vergleichbaren Anzeigen in den DC/DS-Sendern s.o. und der Profibox) werden die Daten der HORNET ECU analog der Anzeige des TERMINALS dargestellt (mit Ausnahme der im Jetisystem nicht darstellbaren Sonderzeichen). Weiterhin kann durch die Bidirektionalität der Duplex-Telemetrie mittels der Jeti-Tasten die komplette Funktionalität des TERMINALS nachgebildet werden. Die Beschreibung sämtlicher Anzeigen sowie Bedienhandlungen entnehmen Sie bitte der Bedienanleitung zur Ihrer HORNET ECU, welche in vollem Umfang Ihre Gültigkeit behält. 2.1.2.1 Tastenzuordnung ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 5/21 2.1.2.2 Sonderzeichen Am TERMINAL können Zeichen zur Anzeige gebracht werden, die so in den Anzeigen von Jetibox, Profibox und DC/DS-Sendern nicht dargestellt werden können. Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Sonderzeichen und deren Ersatz für die JetiDarstellung: ^ Akku voll = Akku normal v Akku leer G Glühkerze defekt T Temperatursensor defekt P Pumpe läuft/Pumpenspannung / Schalterbetrieb C Einheit „°C“ m Einheit „ml“ ^ Taste „nach oben“ (z.B. in Testmenüs) v Taste „nach unten“ (z.B. in Testmenüs) E Taste „Enter“ (z.B. in Testmenüs) D _ „leer“ Balkenanzeige HORNET III Spannung/Tank X „voll“ Balkenanzeige HORNET III Spannung/Tank $ Zündung ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 6/21 2.1.2.3 Alarme / Parametereingabe Von der STATUSANZEIGE 1 kann durch Drücken der ▼Down-Taste die Parameteranzeige aufgerufen werden. Mit der ▲Up-Taste wird die Parameteranzeige wieder verlassen (..zur STATUSANZEIGE 1). Innerhalb der Parameteranzeige kann mittels ►Right-Taste - bzw. - ◄Left-Taste zwischen den Parametergruppen „Alarm“, „Alarmcode“, „MSB Adressen“ und „ECU-EX-Name“ „geblättert“ werden. Ist die gewünschte Parametergruppe ausgewählt, kann mittels ▼Down- und ▲Up-Taste der zu ändernde Parameter angewählt werden. Wert-Änderung erfolgt mit der ►Right-Taste - bzw. - ◄Left-Taste. Beispiel für Parameterauswahl und Parametrierung: 536C 41 . 1/V35% AUTO 3 . 1V P1 . 14 1377mAh ▼Down-Taste <A l armcode FUEL 1377mAh C > ►Right-Taste <A l arm FUEL 1377mAh ▼Down-Taste 800m l > A l arm FUEL < 800m l > 1377mAh ►Right-Taste (mehrfach) A l arm FUEL < 1150m l > 1377mAh ▲Up-Taste <A l arm FUEL 1377mAh ▲Up-Taste ParameterParameter gruppe FUEL Alarme BATT RPM FUEL Alarmcode BATT RPM PUMP FUEL EGT RPM MSBBATT Adressen Status THRO F-FLOW FUEL-% Jeti-Sensor EX Name Wertebereich Schrittweite 10 . . . 2500 ml 3.0 . . . 12.0 V 20.000 . . . 99.900 rpm 10 ml 0.1 V 100 rpm A, B, C, . . . , X, Y, Z OFF, 0, 1, 2, 3, . . . ,13, 14, 15 VSECU, L-ECU, R-ECU, 1LECU, 2RECU ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de 1150m l > Set-Wert (Auslieferung) 800 ml 4.0 V 20.000 rpm C U V 2 3 4 5 6 7 8 9 10 VSECU Seite 7/21 Die Drehzahlüberwachung wird mit Erreichen des AUTO-Status aktiviert und deaktiviert bei Pumpenspannung 0.00V. Ein Drehzahlalarm kann somit einen „Turbinenabsteller“ signalisieren. Bei einem 2-Turbinenmodell können auch 2 VSpeak-ECU-Konverter am Jeti-System über einen Expander bzw. CentralBox betrieben werden. Hier wäre die Verwendung der EX Namen: „1LECU“ für Linke Turbinen-ECU am Expandereingang 1 und „2RECU“ für Rechte Turbinen-ECU am Expandereingang 2 empfehlenswert. Bei Unterschreiten der Alarmschwellen wird der eingestellte Alarmcode ausgegeben bzw. eine dem Alarmcode zugeordnete Sprachausgabe. MSB-Adressen MSB-konform können die Adressen beliebig zwischen 0 und 15 eingestellt werden. Nicht zur Anzeige kommende Werte können ausgeschaltet werden („OFF“). Eine Adressen-Doppelbelegung für Werte innerhalb des ECU-Konverters ist ausgeschlossen. Sofern eine Adresse eingestellt wurde, die bereits einem anderen Wert zugeordnet war, dann wird die bisherige auf „OFF“ gestellt. 2.1.2.4 Expandermenu Expander E4 1} TO 3 . 1V P1 . 14 536C 41 . 1/V35% AUTO 3 . 1V P1 . 14 1377mAh Sofern der VSpeak ECU Konverter an einem Expander bzw. Centralbox angeschlossen ist und über deren Menu in die Anzeigen des ECU Konverters verzweigt wurde (mittels ►Right-Taste), dann kann eine Rückkehr zum Expandermenu nur in der STATUSANZEIGE 1 und Drücken der ◄Left-Taste erfolgen. 2.1.2.5 Versionsanzeige VSpeak ECU-Konv . Hornet V 2 .1 1377mAh Nach Einschalten des ECU Konverters erscheint für ca. 3s die im Bild dargestellte Startmeldung mit Anzeige der Versionsnummer. 2.1.3 Profibox - autarkes Telemetriesystem für HORNET-ECU Mit Hilfe einer Jeti Profibox incl. RSat-Empfänger und dem VSpeak-ECU-Konverter können die Telemetriedaten einer HORNET-ECU völlig autark zum Modellpiloten übertragen werden. Dabei können mittels der Profibox nicht nur die Einstellungen vorgenommen werden, wie in den vorherigen Kapiteln gezeigt wurde - es können auch alle EX-Daten angezeigt und die wichtigen Alarme: Tankfüllstand, ECU-Akku-Spannung und Minimaldrehzahl als Sprachmeldungen wieder gegeben werden. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 8/21 2.2 Graupner HoTT Beim HoTT-System gibt es 2 Arten der Telemetriewerteübertragung, in „Text“-Form und in Übertragung der „reinen“ Telemetriewerte. In dem Textdisplay ist bidirektionaler Datenaustausch möglich, d.h. mit den Tasten des HoTTSenders bzw. den Tasten der Smartbox können Eingaben für die Daten im angeschlossenen Sensor vorgenommen werden (Parametereingabe). Eine Sprachausgabe der angezeigten Werte ist nicht möglich. Im Datenbetrieb hingegen werden die Daten nur in einer Richtung übertragen, und zwar in einem starren Datenrahmen vom Sensor zum Display. Der Datenrahmen ist mit dem Sensortyp vorgegeben. Die HoTT-Sender können die hier übertragenen Daten auch als Sprachausgabe wiedergeben. 2.2.1 Sensortyp Der VSpeak ECU Konverter für HoTT kann seine Daten als GAM, General Air Modul – oder als ESC, Electronic Speed Controller darstellen. Am HoTT-Sender bzw. der HoTT-Smarbox ist der Sensortyp auszuwählen. 2.2.2 Textdisplay Im Textdisplay können die aktuellen HORNET-Daten angezeigt werden, hier können aber auch Änderungen in den Parametern der HORNET ECU vorgenommen werden. ENTER Wechsel zur Eingabe der Alarme/Parameter des ECU–Konverters (s. Kapitel 2.2.4) Nicht bei HORNET 2 INC+DEC SET ESC Nur in dieser Anzeige sind Werteänderungen/Parametereingaben in der HORNET ECU möglich. (s. Kapitel Tastenzuordnung) Mit den HoTT-Tasten kann die komplette Funktionalität des TERMINALS nachgebildet werden. Die Beschreibung sämtlicher Anzeigen sowie Bedienhandlungen entnehmen Sie bitte der Bedienanleitung zur Ihrer HORNET ECU, welche in vollem Umfang Ihre Gültigkeit behält. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 9/21 2.2.2.1 Sonderzeichen Am Terminal können Zeichen zur Anzeige gebracht werden, die so in den Anzeigen vom HoTT-System nicht dargestellt werden können. Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Sonderzeichen und deren Ersatz für die HoTT Darstellung: ^ Akku voll = Akku normal v Akku leer G Glühkerze defekt T Temperatursensor defekt P Pumpe läuft/Pumpenspannung / Schalterbetrieb C Einheit „°C“ m Einheit „ml“ ^ Taste „nach oben“ (z.B. in Testmenüs) v Taste „nach unten“ (z.B. in Testmenüs) E Taste „Enter“ (z.B. in Testmenüs) D _ „leer“ Balkenanzeige HORNET III Spannung/Tank X „voll“ Balkenanzeige HORNET III Spannung/Tank $ Zündung ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 10/21 2.2.2.2 Tastenzuordnung ESC MX-12 MX-16 MC-16 MC-20 DEC INC ENTER SET MC-32 2.2.3 Datendisplay/Sprachausgabe 2.2.3.1 GAM - General Air Modul FUEL in % *) PUMP BATT FUEL *) PUMP EGT EGT (max) RPM *) FUEL, und FUEL in % nicht bei HORNET2 Da die Temperaturanzeige im HoTT-System (GAM) auf 235°C begrenzt ist, wird die Turbinenstrahltemperatur durch 10 geteilt angezeigt, oder andersrum: 54°C auf dem Display entsprechen 545…544°C (Einerstelle ist gerundet). Die Pumpenspannung wird als Zellenspannung1 im Bereich von 0,00V…5,10V mit einer Genauigkeit von 20mV angezeigt. Als Batt2 können auch größere Pumpenspannungen (also größer als 5,10V als Zellenspannung1) angezeigt werden – allerdings nur mit einer Genauigkeit von 100mV. Der Tankfüllstand wird sowohl in ml angezeigt, als auch in Prozent (i.o. Bild graphisch). Für die Berechnung des prozentualen Tankvolumens wird das im Einschaltmoment von der HORNET-ECU übertragene Tankvolumen als 100% voll gesetzt. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 11/21 2.2.3.2 ESC - Electronic Speed Control EGT (max) BATT PUMP *10 FUEL *) EGT FUEL in % *) RPM RPM (max) *) FUEL, und FUEL in % nicht bei HORNET2 Auch beim ESC ist die Temperaturanzeige auf 235°C begrenzt, deshalb wird die Turbinenstrahltemperatur durch 10 geteilt angezeigt, oder andersrum: 54°C auf dem Display entsprechen 545…544°C (Einerstelle ist gerundet). Die Pumpenspannung wird mit dem Faktor 10 angezeigt, d.h. 11.4V entsprechen einer Pumpenspannung von 1.14V. Der Tankfüllstand wird zum Einen als Kapazitätswert angezeigt, d.h. 2450mAh entsprechen 2450ml. Zum Anderen wird der prozentuale Tankfüllstand als Strom angezeigt, d.h. 81,6A entsprechen 81,6% Tankfüllstand. Über die zugehörige Balkenanzeige ist somit der Tankfüllstand gut abzulesen. Für die Berechnung des prozentualen Tankvolumens wird das im Einschaltmoment von der HORNET-ECU übertragene Tankvolumen als 100% voll gesetzt. 2.2.4 Parametereingabe ENTER ESC Der einzustellende Parameter wird mit INC- und DEC-Tasten der SmartBox (bzw. den Tasten der HoTTSender) angewählt „>“. DEC INC Der Wechsel der Seiten erfolgt mit Enter- und ESC-Taste der SmartBox bzw. mit den entsprechenden Tasten der HoTTSender. SET Mit INC+DEC bzw wird der Wert des angewählten Parameters zur Änderung aktiviert (invers dargestellt). Mit INC kann der Wert erhöht, mit DEC verringert werden. Gespeichert wird der Wert nach SET nochmaligem INC+DEC bzw. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 12/21 2.2.4.1 Alarme / Sensoreinstellung Einstellungen Wertebereich Schrittweite Warnton 10 . . . 2500 ml 10 ml 3.0 . . . 12.0 V 0.1 V 20.0 . . . 99.9 x 1000rpm 100 rpm U P T GAM / ESC Bei Auslieferung sind die Warnschwellen wie im Bild gezeigt eingestellt. Bei Unterschreiten der Warnschwellen wird der eingestellte Warnton ausgegeben bzw. eine dem Warnton zugeordnete Sprachausgabe. Die Drehzahlüberwachung wird mit Erreichen des AUTO-Status aktiviert und deaktiviert bei Pumpenspannung 0.00V. Ein Drehzahlalarm kann somit einen „Turbinenabsteller“ signalisieren. 2.2.4.2 MSB – Adressen Multiplex Sensor Bus Bei Auslieferung sind die Adressen für die Anzeige der Messwerte wie folgt eingestellt: MSB-konform können die Adressen beliebig zwischen 0 und 15 eingestellt werden. Nicht zur Anzeige kommende Werte können ausgeschaltet werden („OFF“). Eine Adressen-Doppelbelegung für Werte innerhalb des ECU-Konverters ist ausgeschlossen. Sofern eine Adresse eingestellt wurde, die bereits einem anderen Wert zugeordnet war, dann wird die bisherige auf „OFF“ gestellt. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 13/21 2.3 Multiplex MLink (MSB) Der MSB (Multiplex Sensor Bus) wirkt nur unidirektional, d.h. die Sensordaten werden zum Sender übertragen, es können aber keine Daten vom Sender zum Sensor übertragen werden. Eine Parametrierung der HORNET ECU ist somit mit diesem System nicht möglich. 2.3.1 Adressbelegung /Alarme Der VSpeak ECU Konverter belegt bei Auslieferung folgende MSB-Adressen: Bemerkung Adresse PUMP FUEL EGT RPM BATT Status THRO F-FLOW 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Alarm Alarm Alarm FUEL in Prozent Pumpenspannung in V Tankfüllstand in ml *) Turbinenstrahltemperatur in °C Turbinendrehzahl Akkuspannung in V Turbinenstatus (nicht bei evo, royal und sx) Gaskanal in % *) Durchfluss in ml *) Tankfüllstand in % *) *) FUEL, F-FLOW und Gaskanal nicht bei HORNET 2 Eine Änderung der Adressbelegung sowie das Einstellen der Alarme für FUEL, RPM und BATT kann mit Hilfe des Jeti-Systems, z.B. unter Verwendung einer Jetibox, erfolgen (s. Kapitel 2.1.2.3) – oder mit Hilfe des HoTT-Systems unter Verwendung einer Smartbox (s. Kapitel 2.2.4). AUTO RUN (reg.) In Kapitel 2.0 ist der dafür notwendige Wechsel AUTO-HC RUN … zwischen den Telemetriesystemen beschrieben. BURNER ON PreHeat1 CAL IDLE LearnLO CALIBRATE LearnHI COOL-DOWN DEV.DELAY EMERGENCY FUELHEAT FUELIGNIT GO IDLE OFF PROP IGNIT RAMP DELAY RAMP-UP SLOW DOWN STANDBY STEADY WAIT ACC Cooling PreHeat2 Ignite... Stabilise -OFFIgnite... AccelrDly acceler. SlowDown Stby/START acceler. acceler. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 2.3.2 Turbinenstatus Für die Anzeige des Turbinenstatus sind in den Multiplex-Sendern der PROFI TX-Serie sowie im „Schwanenhals“-Telemetriedisplay Texte hinterlegt. Diese entsprechen nicht 1:1 den HORNETStatusmeldungen bzw. es gibt für manche keinen zuzuordnenden Text. In nebenstehender Tabelle ist die Zuordnung ersichtlich. Für HORNET Statusmeldungen, für die es keinen Text bei Multiplex gibt (graue Felder in der Tabelle), bleibt die zuletzt angezeigte Statusmeldung solange stehen, bis eine neue zuordbare Meldung ausgegeben wird. www.VSpeak-modell.de Seite 14/21 2.4 Futaba S.BUS2 Der S.BUS2 wirkt nur unidirektional, d.h. die Sensordaten werden zum Sender übertragen, es werden keine Daten vom Sender zum Sensor übertragen. Eine Parametrierung der HORNET ECU ist somit mit diesem System nicht möglich. Der VSpeak ECU Konverter ist in vollem Umfang S.BUS2 kompatibel, Registrierung und Anschluss erfolgen wie bei jedem anderen S.BUS2 Sensor. Achtung: Generell empfehlen wir eine strikte Trennung zwischen Sensorwerten und Servodaten. Obwohl auch am S:BUS2 Servodaten übertragen werden können, sollte der S.BUS2 ausschließlich zur Übertragung der Sensordaten– und nur der S.BUS1 zum Anschluss der Servos genutzt werden. Auf diese Weise sind im Fehlerfall eines Sensors die Servodaten von einer Beeinflussung ausgeschlossen. 2.4.1 Anmeldung am Sender Der VSpeak ECU Konverter muss zunächst wie jeder S.BUS2 Sensor am Sender angemeldet werden. Dazu ist der UNI-Servostecker des VSpeak ECU Konverters mit einem V-Kabel und einem Empfängerakku an der „S.I/F“-Buchse des Senders anzuschließen. Weiterhin muss der ECU-Konverter am Terminalport der HORNET angesteckt und die HORNET eingeschaltet sein. Nun kann die Registrierung des VSpeak ECU Konverters erfolgen – bitte dazu in der Anleitung des jeweiligen Senders nachschlagen. Da der VSpeak ECU Konverter zur Darstellung seiner Daten insgesamt 5 Sensoren nutzt, ist die Registrierung auch 5 mal auszuführen. Natürlich können die Startslots auch manuell eingestellt werden. 2.4.2 Zuordnung Sensor – ECU Werte Nr. Sensorname 1 CUR-F1678 Slots 3 Start (default) 24 2 SBS-01RM/O 1 27 3 SBS-01V 2 28 4 5 SBS-01T SBS-01T 1 1 30 31 original Sensorwert CURRENT VOLTAGE ECU Wert CAPACITY Turbinenstatus (s. Kapitel 2.4.3) BATT in V FUEL in ml *) R.P.M BATTERY EXT-VOLT TEMP TEMP RPM PUMP THROTTLE F-FLOW EGT (Kraftstoffverbrauch, s. Kapitel 2.4.4) in rpm in V in % in ml in °C *) *) *) FUEL, THROTTLE und F-FLOW nicht bei HORNET 2 Am Beispiel des Senders T18MZ werden die Sensoren nach erfolgreicher Anmeldung wie folgt angezeigt: ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 15/21 Bei der T18MZ besteht die Möglichkeit, die Sensoren umzubenennen: -2380mAh ist ein Beispiel für Alarm Kraftstoffverbrauch (s. Kapitel 2.4.4) Damit die Drehzahl korrekt angezeigt wird, sind im Sender für die Drehzahlanzeige Typ: Magnet und Getriebefaktor 1 einzustellen. 2.4.3 Turbinenstatus – numerische „Strom“-Werte Die Turbinenstatusmeldungen werden numerisch als Stromwerte ausgegeben. Die Zuordnung ist nachfolgender Tabelle zu entnehmen. CUR-F1678 DEV.DELAY EMERGENCY OFF CURRENT - 30.0 A - 10.0 A 0.0 A 1.00 A (Throttle =OFF) COOL-DOWN SLOW DOWN STANDBY PROP IGNIT BURNER ON FUELHEAT FUELIGNIT RAMP DELAY RAMP-UP STEADY CAL IDLE CALIBRATE WAIT ACC GO IDLE AUTO AUTO-HC 10.0 A 20.0 A - 20.0 A (Throttle =OFF) 30.0 A 31.0 A 32.0 A 33.0 A 34.0 A 35.0 A 36.0 A 40.0 A 41.0 A 42.0 A 43.0 A 44.0 A 50.0 A 51.0 A ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 Ist beim Stromwert die untere Alarmschwelle auf z.B. -15.0A eingestellt, dann kann über diesen Alarm ein „Turbinenabsteller“ signalisiert werden. SLOW DOWN = (Minus) 20.0A kann nur bei Throttlewerten zwischen 0 und 100% auftreten – aber NICHT bei Throttle = „OFF“. www.VSpeak-modell.de Seite 16/21 2.4.4 Alarme Beim Futaba-System werden Alarme im Sender bzw. der Telemetry Box entsprechend den dort eingestellten Alarmschwellen für die einzelnen Messwerte generiert. In den Sensoren selber können keine Alarme eingestellt werden. Kraftstoffverbrauch / FUEL Zur Alarmgenerierung wird vom VSpeak ECU Konverter auch der Kraftstoffverbrauch übertragen (nicht bei HORNET 2). Der Kraftstoffverbrauch wird als Kapazitätswert im Sensor CUR-F1678 angezeigt. Der Kraftstoffverbrauch (z.B. 1560mAh = 1560ml) ergibt sich als Differenz des Tankvolumens im Einschaltmoment (z.B. 3000ml) zum aktuell abnehmenden Tankinhalt (z.B. 1440 ml). Als Alarmschwelle im Sender/Telemetry Box würde man hier einen Wert auf Überschreiten von z.B. 2200mAh setzen, was bei 3000ml Tankvolumen einer „Reserve“ von 800ml entspräche. Da es bei Futaba keine Möglichkeit der „Alarmquittierung“ gibt, würde der Alarm bis zum Ausschalten aktiv sein – und nicht nur nerven, sondern mögliche weitere Alarmmeldungen blockieren. Deshalb bietet der VSpeak ECU Konverter eine Alternative: Bei Unterschreiten der mittels Jeti- oder HoTT-System einstellbaren Alarmschwelle FUEL für den Tankfüllstand (im Auslieferungszustand = 800ml) wird der Wert für den Kraftstoffverbrauch im Abstand von 10 Sekunden für die Dauer von 5 Sekunden als negativer Wert übertragen. Um beim Beispiel mit den 3000ml Tankvolumen zu bleiben, wird bei einem Kraftstoffverbrauch größer 2200ml der übertragene Wert abwechselnd mit negativem Vorzeichen übertragen. Ist nun im Sender/Telemetry Box nur die Alarmschwelle auf Unterschreiten von z.B. MINUS 100ml aktiviert, dann erfolgt die Alarmmeldung für 5 Sekunden, im Wechsel mit 10 Sekunden Alarmpause. Dieser Alarm lässt sich auch „Quittieren“, indem für einen Moment der Throttle-Wert unter 10% gesendet wird. Turbinenabsteller / Status Die Turbinenstatusmeldungen werden beim Futabasystem als numerische „Strom“-Werte entsprechend Kapitel 2.4.3 übertragen. Wird für den Stromwert die Alarmschwelle auf Unterschreiten von MINUS 15.0A gesetzt, dann kann ein „Turbinenabsteller“ sicher über die Statusmeldung SLOW DOWN = -20.0A signalisiert werden. Beim Ausschalten, also THROTTLE = OFF tritt hier kein Alarm auf, da in diesem Fall für SLOW DOWN -> PLUS 20.0A übertragen wird. 2.4.5 Telemetry Box Auf der Telemetry Box können die Daten des VSpeak ECU Konverter ebenfalls angezeigt (im Bild z.B. Kraftstoffverbrauch 1560ml) und Alarme entspr. Kapitel 2.4.4 generiert werden: STATUS, BATT, FUEL und RPM Mit aktueller Software (V1.003 - Stand Mai 2015) werden die Sensoren SBS-01V und SBS-01T bisher nicht unterstützt. Achtung: Der VSpeak ECU Konverter sendet seine Daten immer unter Nutzung ALLER Sensoren, also auch der Sensoren 1 x SBS-01V und 2 x SBS-01T. Diese belegen bei Auslieferung die Slotadressen gemäß Tabelle in Kapitel 2.4.2 – oder die zuletzt gespeicherten Werte. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 17/21 2.5 Spektrum (X-Bus) Der Spektrum X-Bus wirkt nur unidirektional, d.h. die Sensordaten werden zum Sender übertragen, es können aber keine Daten vom Sender zum Sensor übertragen werden. Eine Parametrierung der HORNET ECU ist somit mit diesem System nicht möglich. Folgende Spektrum-Sender besitzen eine Anzeige für Turbinenwerte: DX9, DX10T, DX18 … 2.5.1 Telemetriedisplay Tankfüllstand s. Kapitel THROTTLE / FUEL BATT s. Kapitel Turbinenstatus wird nicht unterstützt Der Kraftstoffverbrauchs kann zusätzlich als „Pseudo-Strom“ mit Hilfe des Eingabe-Taster eingestellt werden (s. Kapitel THROTTLE / FUEL). Ein Display-Wechsel ist erst nach 2- maligem Einschalten wirksam. Anzeige verbrauchter Kraftstoff in % als Stromsensor 0….100A ( Stromalarm auf 80A würde bei 80% Kraftstoffverbrauch aktiv ) 2.5.2 THROTTLE / FUEL Doppelklick Der Kraftstoffverbrauch wird in % umgerechnet. Der auf dem Terminal nach dem Einschalten in der STAUSANZEIGE 2 angezeigte Tankfüllstand wird dabei als 100% „voll“ angesetzt – somit Verbrauch im Einschaltmoment gleich 0%. Mit einem Doppelklick auf den schwarzen Taster (analog dem Doppelklick einer Computermaus) wird die Anzeige von FUEL, THROTTLE und FUEL als „Pseudo-Strom“ eingestellt und gespeichert. JetCat-Display Strom-Display Der Anzeigewechsel LED Throttle Ampere wird vom Signalgeber mit einem kurzen, in 1 Throttle: 0 … 100% Verbrauch: 0 … 100 A der Frequenz auf- und 2 Throttle: 0 … 100% ---abschwellendem Ton quittiert. 3 Verbrauch.: 0 … 100% ---ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 18/21 2.5.3 Turbinenstatus AUTO AUTO-HC BURNER ON CAL IDLE Run CALIBRATE Learn HIGH COOL-DOWN DEV.DELAY EMERGENCY FUELHEAT FUELIGNIT GO IDLE OFF PROP IGNIT RAMP DELAY RAMP-UP SLOW DOWN STANDBY STEADY WAIT ACC Slow Down Pre Heat 1 Learn LOW Pre Heat 2 Ignite Stabilize Off Ignite Acceleration Delay Accelerate SlowDown Wait for RPM Accelerate Accelerate Für die Anzeige des Turbinenstatus sind in den Spektrum-Sendern Texte hinterlegt. Diese entsprechen nicht 1:1 den HORNETStatusmeldungen bzw. es gibt für manche keinen zuzuordnenden Text. In nebenstehender Tabelle ist die Zuordnung ersichtlich. Für HORNET Statusmeldungen, für die es keinen Text bei Spektrum gibt (graue Felder in der Tabelle), bleibt die zuletzt angezeigte Statusmeldung solange stehen, bis eine neue zuordbare Meldung ausgegeben wird. 2.6 HORNET 2 - Einschränkungen Bei Anschluss des VSpeak ECU Konverters an eine HORNET 2 gibt es ein paar Einschränkungen in der Datenübertragung zu beachten: Es können keine Tankinhalte (FUEL), keine Durchflusswerte (F-FLOW) und auch nicht die Gaskanal-Position (THRO) übertragen werden. Diese Werte werden als „0“-Werte ausgegeben. Somit kann für FUEL auch kein Alarm generiert werden. Akkuspannung und Pumpenspannung werden immer nur dann aktualisiert, wenn das entsprechende Symbol für Akkuspannung ( , oder ) bzw. das Symbol für Pumpenspannung ( ) in der HORNET Statusanzeige vor dem Spannungswert steht. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 19/21 3 Update Der Prozessor des ECU Konverters enthält einen SD-Bootloader mit Versionszähler. Sofern Firmware updates vorhanden sind, werden diese per mail versendet. Die in der mail enthaltenen Dateien werden auf eine Micro-SD-Karte (Formatierung FAT bzw. FAT16) kopiert, diese in den Kartenhalter des ECU Konverters gesteckt und Spannung eingeschaltet. Der Bootloader erkennt die neue Softwareversion, bootet (blaue LED „flackert“) und ist ab sofort up to date. 4 Zubehör Eine Micro-SD-Karte ist NICHT im Lieferumfang enthalten. Für das Einspielen von Updates können nur Micro-SD-Karte mit einer Speicherkapazität <=2GB und Dateisystem FAT bzw. FAT16 verwendet werden. Passende Speicherkarten sind über www.vspeak-modell.de erhältlich. Westernkabel-Verbindungsstücke sind bei www.reichelt.de erhältlich. Über www.vspeak-modell.de kann zum Anschluss an den VSpeak ECU Konverter eine externe STATUS LED geordert werden. Diese ist mit Stecker und einem ca. 20 cm langen Anschlusskabel passend konfektioniert, zum „sauberen“ Einbau in Rumpf/Cockpit etc. wird die externe StatusLED mit einer Einbaufassung geliefert. 5 Technische Daten Stromversorgung 3,5 … max. 12V aus HORNET ECU Stromverbrauch ~20 mA (bei 5V aus HORNET ECU) Telemetrieanschluss 3,5 … max. 9V vom Empfänger Abmessungen 60 x 22 x 14 mm Gewicht 12 g (incl. Anschlusskabel) Anschlüsse RJ12-Westernstecker UNI Servostecker (Kabellänge ~ 25 cm) (Kabellänge ~ 30 cm) X-Bus-Stecker (Kabellänge ~ 28 cm) Jeti / Hott / MSB / Futaba Spektrum 6 Entsorgungshinweis Altgeräte, die mit dem abgebildeten Symbol gekennzeichnet sind, dürfen nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 20/21 7 EG-Konformitätserklärung Hersteller VSpeak-Modellbau (Volker Weigt) Priestewitz Hiermit erklären wir, dass das Produkt VSpeak ECU Konverter den folgenden europäischen Richtlinien entspricht: 2004/108/EG 2006/95/EG 2011/65/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Niederspannungsrichtlinie, soweit anwendbar Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Die Konformitätsvermutung erfolgt durch Anwendung folgender harmonisierter Normen: EN60065 EN60332 EN60950 EN61000-6-1 EN61000-6-3 EN55022 Audio-, Video- und ähnliche elektronische Geräte Sicherheitsanforderungen Prüfungen an Kabeln, isolierten Leitungen und Glasfaserkabeln Einrichtungen der Informationstechnik - Sicherheit Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Einrichtungen der Informationstechnik - Funkstöreigenschaften Priestewitz, 01.05.2015 ................................................. Unterschrift Volker Weigt Geschäftsführer 8 Versionshistorie Vers. Datum Bemerkung 2.0 05.2015 Erste Version 2.1 08.2015 Justierung des Timings zu allen Telemetriesystemen Spektrum: Anzeige Tankinhalt in ml 9 Kontakt Volker Weigt www.VSpeak-Modell.de mail: [email protected] ECU2 Konverter HORNET Version: 2.1 www.VSpeak-modell.de Seite 21/21
