SIMODRIVE Antriebstechnik Linearmotor 1FN3 Spitzenlastmotor

SIMODRIVE Antriebstechnik Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch Ausgabe 04/2008
Spitzenlastmotoren
der Produktfamilie 1FN3
SIMODRIVE 611
simodrive
Vorwort
SIMODRIVE
Antriebstechnik
Spitzenlastmotoren der
Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch
04/2008
Allgemeine
Sicherheitshinweise
1
Beschreibung des Motors
2
Motorkomponenten und
Optionen
3
Systemeinbindung
4
Gekoppelte Motoren
5
Bestellbezeichnungen
6
Projektierung des Motors
7
Montage des Motors
8
Anschluss des Motors
9
Inbetriebnahme
10
Betrieb
11
Wartung und Reparatur
12
Lagerung und Transport
13
Entsorgung
14
Technische Daten und
Kennlinien
15
Einbauzeichnungen und
Maßtabellen
16
6SN1197-0AB73-0AP1
Anhang
A
Sicherheitshinweise
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von
Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck
hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe
werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
VORSICHT
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
VORSICHT
ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
ACHTUNG
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis
nicht beachtet wird.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet.
Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben
Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal
Das zugehörige Gerät/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben
werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes/Systems dürfen nur von qualifiziertem Personal
vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser
Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den
Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Beachten Sie Folgendes:
WARNUNG
Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur
in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet
werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße
Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Marken
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens
AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren
Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung
keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90327 NÜRNBERG
DEUTSCHLAND
Dokumentbestellnummer: 6SN1197-0AB73-0AP1
Ⓟ 04/2008
Copyright © Siemens AG 2008.
Änderungen vorbehalten
Vorwort
Informationen zur Dokumentation
Eine monatlich aktualisierte Druckschriften-Übersicht mit den jeweils verfügbaren Sprachen
finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol
Folgen Sie den Menüpunkten "Support" → "Technische Dokumentation" → "DruckschriftenÜbersicht".
Die Internet-Ausgabe der DOConCD, die DOConWEB, finden Sie unter:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Informationen zum Trainingsangebot und zu FAQs (frequently asked questions) finden Sie
im Internet unter:
http://www.siemens.com/motioncontrol und dort unter Menüpunkt "Support"
Zielgruppe
Das vorliegende Handbuch wendet sich an Planer, Projekteure und Konstrukteure von
Antrieben mit Linearmotoren, aber auch an Elektriker und Monteure sowie an
Servicepersonal.
Zielsetzung
Das vorliegende Handbuch vermittelt Kenntnisse über Regeln und Richtlinien, die bei der
Projektierung einer Anlage mit Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 beachtet werden
müssen. Es unterstützt außerdem bei der Auswahl von Spitzenlastmotoren der
Produktfamilie 1FN3.
Standardumfang
In der vorliegenden Dokumentation ist die Funktionalität des Standardumfangs beschrieben.
Ergänzungen oder Änderungen, die durch den Maschinenhersteller vorgenommen werden,
werden vom Maschinenhersteller dokumentiert.
Es können im Antriebssystem weitere, in dieser Dokumentation nicht erläuterte Funktionen
ablauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei der Neulieferung
bzw. im Servicefall.
Ebenso enthält diese Dokumentation aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche
Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall
der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung berücksichtigen.
Technical Support
Bei technischen Fragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline:
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5
Vorwort
Europa / Afrika
Asien / Australien
Amerika
Telefon
+49 (0) 180 5050 – 222
+86 1064 719 990
+1 423 262 2522
Telefax
+49 (0) 180 5050 – 223
+86 1064 747 474
+1 423 262 2289
Internet
http://www.siemens.com/automation/support-request
E-Mail
mailto:[email protected]
Hinweis
Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Anrufe sind gebührenpflichtig (z. B. 0,14 €/min aus dem deutschen Festnetz). Tarife anderer
Telefonanbieter können abweichen.
Fragen zur Dokumentation
Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Telefax oder
eine E-Mail an folgende Adresse:
Telefax
+49 9131 98 63315
E-Mail
mailto: [email protected]
Eine Faxvorlage finden Sie im Anhang dieses Dokuments.
Internetadresse für Produkte
http://www.siemens.com/motioncontrol
EG-Konformitätserklärung
Im Internet können Sie die EG-Konformitätserklärung gemäß Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG unter folgendem Link im Ordner "Antriebstechnik" finden:
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&siteid=csiu
s&objid=19183574
Falls Sie über keinen Internetzugang verfügen, wenden Sie sich bitten an Ihre zuständige
Siemens-Niederlassung, um eine Kopie der EG-Konformitätserklärung zu erhalten.
Weitere Hinweise
Neben dem Gefahr- und Warnkonzept, das auf der Rückseite der Umschlagsseite erläutert
ist, werden in dieser Dokumentation weitere Hinweise benutzt:
6
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Vorwort
Hinweis
im Sinne dieser Druckschrift ist eine wichtige Information über das Produkt oder den
jeweiligen Teil der Druckschrift, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.
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7
Vorwort
8
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Inhaltsverzeichnis
Vorwort ...................................................................................................................................................... 5
1
2
3
4
5
Allgemeine Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 13
1.1
Einleitung .....................................................................................................................................13
1.2
Personal .......................................................................................................................................15
1.3
Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................................16
1.4
Gefahren durch starke Magnetfelder ...........................................................................................16
1.5
Anbringen von Warnhinweisen ....................................................................................................19
Beschreibung des Motors ........................................................................................................................ 21
2.1
Eigenschaften ..............................................................................................................................21
2.2
Approbationen..............................................................................................................................24
2.3
Schutzarten ..................................................................................................................................24
Motorkomponenten und Optionen ........................................................................................................... 27
3.1
Aufbau des Motors im Überblick ..................................................................................................27
3.2
Varianten der Sekundärteilendstücke..........................................................................................28
3.3
Motorleistungsschild ....................................................................................................................30
3.4
Thermischer Motorschutz ............................................................................................................30
Systemeinbindung ................................................................................................................................... 33
4.1
Systemvoraussetzungen..............................................................................................................33
4.2
Standardeinbindung des Motors ..................................................................................................34
4.3
Antriebssystem.............................................................................................................................35
4.4
Wegmesssystem..........................................................................................................................36
4.5
Sensormodule SME9x .................................................................................................................40
4.6
Trennen der Leitungen.................................................................................................................41
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
Kühlsystem...................................................................................................................................42
Kühlung des Motors .....................................................................................................................42
Kühlkreisläufe...............................................................................................................................49
Kühlmedien ..................................................................................................................................51
Festlegen der Vorlauftemperatur .................................................................................................52
4.8
Bremskonzepte ............................................................................................................................54
Gekoppelte Motoren ................................................................................................................................ 57
5.1
Parallel geschaltete Motoren .......................................................................................................57
5.2
Doppelkammmotoren...................................................................................................................64
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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9
Inhaltsverzeichnis
6
7
8
10
Bestellbezeichnungen.............................................................................................................................. 67
6.1
Aufbau der Bestellbezeichnungen .............................................................................................. 67
6.2
Primärteile ................................................................................................................................... 67
6.3
Sekundärteile .............................................................................................................................. 68
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
Zubehör zum Primärteil............................................................................................................... 68
Präzisionskühler.......................................................................................................................... 68
Hallsensorbox ............................................................................................................................. 68
Connectorbox.............................................................................................................................. 69
SME9x......................................................................................................................................... 69
Anschlussdeckel ......................................................................................................................... 69
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
Zubehör zum Sekundärteil .......................................................................................................... 70
Sekundärteilendstücke................................................................................................................ 70
Kühlprofile ................................................................................................................................... 71
Abdeckung der Sekundärteile ..................................................................................................... 71
6.6
Beispiel für eine Bestellung......................................................................................................... 72
Projektierung des Motors ......................................................................................................................... 73
7.1
7.1.1
7.1.2
Wissenswertes vorweg ............................................................................................................... 73
Betrieb im Bereich reduzierter Magnetbedeckung...................................................................... 73
Kurzzeitbetrieb S2 und Aussetzbetrieb S3 ................................................................................. 74
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.2.9
Vorgehensweise bei der Projektierung ....................................................................................... 76
Ablauf der Projektierung im Überblick......................................................................................... 76
Festlegen der mechanischen Randbedingungen ....................................................................... 77
Vorgabe des Lastspiels............................................................................................................... 80
Ermitteln von Motorkraft, Spitzenkraft und Dauerkraft................................................................ 81
Auswahl der Primärteile .............................................................................................................. 83
Festlegen der Anzahl der Sekundärteile..................................................................................... 85
Überprüfen der bewegten Masse................................................................................................ 87
Auswahl der Leistungsmodule .................................................................................................... 87
Berechnung der erforderlichen Einspeisung............................................................................... 88
7.3
7.3.1
7.3.2
Beispiele...................................................................................................................................... 88
Positionieren in vorgegebener Zeit ............................................................................................. 88
Bearbeitungszentrum mit Gantry-Achse ..................................................................................... 96
7.4
7.4.1
7.4.2
Dimensionierung der Kühlung................................................................................................... 103
Grundlagen ............................................................................................................................... 103
Beispiel: Auslegung einer Kühlung ........................................................................................... 104
Montage des Motors .............................................................................................................................. 107
8.1
Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 107
8.2
Allgemeines Vorgehen .............................................................................................................. 108
8.3
Kontrolle des Einbaumaßes ...................................................................................................... 108
8.4
Verfahren zum Einbau des Motors ........................................................................................... 110
8.5
Montage einzelner Motorkomponenten .................................................................................... 115
8.6
Befestigungstechnik .................................................................................................................. 122
8.7
Kontrolle der Motormontage...................................................................................................... 123
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Inhaltsverzeichnis
9
10
11
Anschluss des Motors............................................................................................................................ 125
9.1
Schnittstellen..............................................................................................................................125
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.7
9.2.8
9.2.9
Elektrischer Anschluss...............................................................................................................126
Sicherheitshinweise ...................................................................................................................126
Voraussetzungen .......................................................................................................................127
Elektrischer Anschluss am Motor...............................................................................................129
Anschluss an die Klemmleiste ...................................................................................................134
Anschluss der Temperaturüberwachungskreise........................................................................134
Anschluss des Wegmesssystems..............................................................................................138
Parallelschaltung von Motoren...................................................................................................141
Verlegehinweise.........................................................................................................................142
Schirmung und Erdung ..............................................................................................................143
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
Anschluss der Kühlung ..............................................................................................................144
Allgemeine Hinweise..................................................................................................................144
Anschluss von Haupt- und Präzisionskühler .............................................................................145
Anschluss der Sekundärteilkühlung...........................................................................................146
Inbetriebnahme...................................................................................................................................... 149
10.1
Sicherheitshinweise ...................................................................................................................149
10.2
Prüfungen vor der Inbetriebnahme ............................................................................................150
10.3
Hinweise zur Inbetriebnahme von Systemelementen ...............................................................150
Betrieb ................................................................................................................................................... 151
11.1
12
13
Wartung und Reparatur ......................................................................................................................... 153
12.1
Sicherheitshinweise ...................................................................................................................153
12.2
Wartungsarbeiten.......................................................................................................................154
Lagerung und Transport ........................................................................................................................ 157
13.1
14
Sicherheitshinweise ...................................................................................................................157
Entsorgung ............................................................................................................................................ 159
14.1
15
Sicherheitshinweise ...................................................................................................................151
Hinweise zur Entsorgung ...........................................................................................................159
Technische Daten und Kennlinien ......................................................................................................... 161
15.1
Einleitung ...................................................................................................................................161
15.2
Definitionen der Motordaten.......................................................................................................161
15.3
Erläuterungen der Kennlinien ....................................................................................................165
15.4
Motordaten 1FN3050 .................................................................................................................167
15.5
Motordaten 1FN3100 .................................................................................................................170
15.6
Motordaten 1FN3150 .................................................................................................................194
15.7
Motordaten 1FN3300 .................................................................................................................212
15.8
Motordaten 1FN3450 .................................................................................................................236
15.9
Motordaten 1FN3600 .................................................................................................................275
15.10
Motordaten 1FN3900 .................................................................................................................296
15.11
Zusätzliche Kennlinien ...............................................................................................................314
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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11
Inhaltsverzeichnis
15.11.1 Anziehungskraft über relativem Luftspalt.................................................................................. 314
15.11.2 Dauerkraft über Vorlauftemperatur ........................................................................................... 314
15.11.3 Motorkraft über relativem Luftspalt ........................................................................................... 315
16
A
Einbauzeichnungen und Maßtabellen.................................................................................................... 317
16.1
16.1.1
16.1.2
16.1.3
16.1.4
16.1.5
16.1.6
16.1.7
16.1.8
16.1.9
1FN3050, 1FN3100, 1FN3150.................................................................................................. 317
Einbauzeichnungen 1FN3050-2WC00-0HA1 (1 Leitung)......................................................... 317
Einbauzeichnungen 1FN3050-2WC00-0xA1 (2 Leitungen)...................................................... 320
Einbauzeichnungen 1FN3100-1FN3150-xW (1 Leitung).......................................................... 322
Einbauzeichnungen 1FN3100-1FN3150-xW (2 Leitungen)...................................................... 324
Maßtabellen 1FN3050-xW ........................................................................................................ 326
Maßtabellen 1FN3100-xW ........................................................................................................ 328
Maßtabellen 1FN3150-xW ........................................................................................................ 330
Kühlprofile ................................................................................................................................. 332
Anbau der Hallsensorbox.......................................................................................................... 333
16.2
16.2.1
16.2.2
16.2.3
16.2.4
16.2.5
16.2.6
1FN3300, 1FN3450................................................................................................................... 335
Einbauzeichnungen 1FN3300-xW-1FN3450-xW (1 Leitung) ................................................... 335
Einbauzeichnungen 1FN3300-xW-1FN3450-xW (2 Leitungen) ............................................... 339
Maßtabellen 1FN3300-xW ........................................................................................................ 341
Maßtabellen 1FN3450-xW ........................................................................................................ 343
Kühlprofile ................................................................................................................................. 345
Anbau der Hallsensorbox.......................................................................................................... 347
16.3
16.3.1
16.3.2
16.3.3
16.3.4
16.3.5
1FN3600.................................................................................................................................... 348
Einbauzeichnungen 1FN3600-xW (1 Leitung) .......................................................................... 348
Einbauzeichnungen 1FN3600-xW (2 Leitungen)...................................................................... 350
Maßtabellen .............................................................................................................................. 352
Kühlprofile ................................................................................................................................. 354
Anbau der Hallsensorbox.......................................................................................................... 356
16.4
16.4.1
16.4.2
16.4.3
16.4.4
16.4.5
1FN3900.................................................................................................................................... 358
Einbauzeichnungen 1FN3900-xW (1 Leitung) .......................................................................... 358
Einbauzeichnungen 1FN3900-xW (2 Leitungen)...................................................................... 362
Maßtabellen .............................................................................................................................. 364
Kühlprofile ................................................................................................................................. 366
Anbau der Hallsensorbox.......................................................................................................... 367
16.5
Maßzeichnungen der Hallsensorbox ........................................................................................ 368
Anhang .................................................................................................................................................. 371
A.1
Übersicht über wichtige Motordaten ......................................................................................... 371
A.2
A.2.1
A.2.2
A.2.3
A.2.4
A.2.5
A.2.6
A.2.7
Herstellerempfehlungen ............................................................................................................ 374
Einleitung................................................................................................................................... 374
Hersteller von Bremselementen................................................................................................ 374
Hersteller von Kühlaggregaten.................................................................................................. 374
Hersteller von Korrosionsschutzmitteln..................................................................................... 376
Hersteller von Anschlussteilen für die Kühlung......................................................................... 376
Hersteller von Kunststoffschläuchen......................................................................................... 377
Hersteller von Einschraubnippeln und Verstärkerhülsen.......................................................... 377
A.3
Anschlussbezeichnungen ......................................................................................................... 377
A.4
Fax-Formular für Vorschläge / Korrekturen (Kopiervorlage)..................................................... 378
Abkürzungen + Glossar ......................................................................................................................... 381
Index...................................................................................................................................................... 383
12
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Allgemeine Sicherheitshinweise
1.1
1
Einleitung
Diese Sicherheitshinweise gelten für den Umgang mit Linearmotoren und deren
Komponenten. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, um Unfälle und/oder Sachschäden
zu vermeiden.
Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte
Lagerung, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung sowie
Schutz vor Verschmutzung und vor Kontakt mit aggressiven Stoffen voraus.
GEFAHR
Es besteht die Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden, wenn
Sicherheitshinweise nicht beachtet und eingehalten werden.
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise dieser Dokumentation – auch die
speziellen Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln!
Beachten Sie alle Warn- und Hinweisschilder!
Stellen Sie für Ihr Endprodukt die Einhaltung aller zutreffenden Normen und
Rechtsvorschriften sicher! Weiterhin sind die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und
anlagespezifischen Sicherheitsbestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen!
Für die Ausführung von Sondervarianten der Motoren gelten neben den Sicherheitshinweisen dieser Dokumentation zusätzlich die Angaben in den Katalogen und
Angeboten.
Bei Arbeiten am Antriebssystem beachten Sie auch dessen Betriebsanleitung!
Restrisiken von Power Drive Systems
Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß EG-Maschinenrichtlinie durchzuführenden
Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und
Antrieb eines Power Drive Systems (PDS) ausgehenden Restrisiken berücksichtigen.
1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb,
Instandhaltung und Reparatur z. B. durch
– HW- und / oder SW-Fehler in Sensorik, Steuerung, Aktorik und Verbindungstechnik
– Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs
– Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage
– Benutzung von Funkgeräten / Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung
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13
Allgemeine Sicherheitshinweise
1.1 Einleitung
– Fremdeinwirkungen / Beschädigungen.
2. Außergewöhnliche Temperaturen sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln
und Gasen z. B. durch
– Bauelementeversagen
– Software-Fehler
– Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Fremdeinwirkungen / Beschädigungen.
3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch
– Bauelementeversagen
– Influenz bei elektrostatischen Aufladungen
– Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren
– Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Betauung / leitfähige Verschmutzung
– Fremdeinwirkungen / Beschädigungen
– Unsachgemäßen Schutzleiteranschluss bei hohen Ableitströmen.
4. Elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von
Herzschrittmachern und / oder Implantaten bei unzureichendem Abstand gefährlich sein
können.
5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßer Entsorgung
von Komponenten oder deren Verpackung.
Im Rahmen einer Bewertung der Restrisiken der Komponenten des PDS nach Punkt 1 bis 5
wurde festgestellt, dass diese unter den vorgegebenen Grenzwerten liegen.
Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten des PDS
ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen
Anwenderdokumentation.
Hinweis
Die folgenden Sicherheitshinweise gelten teilweise allgemein für Direktantriebe, zu denen
auch Linearmotoren gehören.
14
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Allgemeine Sicherheitshinweise
1.2 Personal
1.2
Personal
GEFAHR
Es besteht die Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden, wenn
ungeschultes Personal Umgang mit Direktantrieben und/oder deren Komponenten hat.
Der Umgang mit Direktantrieben und deren Komponenten ist nur Personal gestattet, das
die relevanten Sicherheitshinweise kennt und beachtet.
Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, und Wartung dürfen nur durch qualifiziertes, geschultes
und eingewiesenes Personal erfolgen. Dieses Personal muss gründlich mit dem Inhalt
dieser Anleitung vertraut sein.
Alle Arbeiten am Motor müssen mindestens zu zweit durchgeführt werden.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Informationen zu den Gefahrenquellen und
Sicherheitsmaßnahmen jederzeit verfügbar sind! Bewahren Sie dafür möglichst alle
Beschreibungen und Sicherheitshinweise der Direktantriebe und deren Komponenten auf!
Alle Beschreibungen und Sicherheitshinweise können auch über Ihre SiemensNiederlassung angefordert werden.
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15
Allgemeine Sicherheitshinweise
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
1.3
Bestimmungsgemäße Verwendung
GEFAHR
Es besteht die Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden, wenn
Direktantriebe oder deren Komponenten nicht bestimmungsgemäß verwendet werden.
Die Motoren sind für industrielle oder gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen den
in der Konformitätserklärung angegebenen Normen. Der Einsatz in explosionsgefährdeten
Bereichen (Ex-Bereich) ist verboten, sofern nicht ausdrücklich hierfür vorgesehen (ggf.
gesondert beigefügte Zusatzhinweise beachten). Wenn im Sonderfall – bei Einsatz in nicht
gewerblichen Anlagen – erhöhte Anforderungen gestellt werden (z.B. hinsichtlich
Berührungsschutz), sind diese Bedingungen bei der Aufstellung anlagenseitig
sicherzustellen.
Direktantriebe und deren Komponenten dürfen nur für die vom Hersteller angegebenen
Einsatzfälle verwendet werden. Für Fragen hierzu steht Ihre zuständige SiemensNiederlassung zur Verfügung.
Sonderausführungen und Bauvarianten, die in technischen Details von hier beschriebenen
Motoren abweichen, bedürfen der Rücksprache mit Ihrer zuständigen SiemensNiederlassung.
Die Motoren sind für Umgebungstemperaturen von -5°C bis +40°C bemessen.
Abweichende Angaben auf dem Leistungsschild unbedingt beachten! Die Bedingungen am
Einsatzort müssen allen Leistungsschildangaben und Angaben bzgl. Bedingungen in dieser
Dokumentation entsprechen. Abweichungen in Bezug auf Approbationen bzw.
länderspezifische Vorschriften müssen ggf. gesondert berücksichtigt werden.
1.4
Gefahren durch starke Magnetfelder
Auftreten von Magnetfeldern
Bei Komponenten des Motors, die Permanentmagnete enthalten, treten starke Magnetfelder
auf. Die magnetische Feldstärke der Motoren resultiert im stromlosen Zustand ausschließlich
aus den Magnetfeldern der Komponenten mit Permanentmagneten. Während des Betriebs
treten zusätzlich elektromagnetische Felder auf.
ACHTUNG
Die Sekundärteile der Linearmotoren sind die mit Permanentmagneten bestückten
Komponenten!
16
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Allgemeine Sicherheitshinweise
1.4 Gefahren durch starke Magnetfelder
Gefahren durch starke Magnetfelder
GEFAHR
Starke Magnetfelder wirken auf Personen ein und können Schäden verursachen.
Im Hinblick auf die Einwirkung starker Magnetfelder auf Personen ist in der Bundesrepublik
Deutschland die berufsgenossenschaftliche Vorschrift BGV B 11 "Elektromagnetische
Felder" zu beachten! Sie führt die einzuhaltenden Anforderungen an Arbeitsplätzen auf. In
anderen Ländern sind die jeweils geltenden nationalen und örtlichen Bestimmungen und
Anforderungen zu berücksichtigen!
Der direkte Umgang mit Komponenten, die Permanentmagnete enthalten, ist für Personen
mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und magnetisch oder elektrisch
leitfähigen Fremdkörpern grundsätzlich untersagt. Das betrifft z.B. Arbeiten bei der
Montage, Wartung oder Lagerung.
Die BGV B 11 gibt für statische Magnetfelder einen Grenzwert von 212 mT vor. Dieser wird
für Abstände größer als 20 mm von einer Sekundärteilspur eingehalten.
Darüber hinaus sind die Anforderungen der BGV B 11 im Zusammenhang mit starken
magnetischen Feldern zu berücksichtigen (BGV B11 §14).
WARNUNG
Für beruflich exponierte Personen ist ein Abstand von mindestens 50 mm von einer
Sekundärteilspur einzuhalten.
Für Personen mit Herzschrittmachern ist ein Abstand von mindestens 500 mm von einer
Sekundärteilspur einzuhalten.
Menschen haben kein Sinnesorgan für starke Magnetfelder und in der Regel auch keine
Erfahrung damit. Daher werden die von starken Magnetfeldern ausgehenden magnetischen
Anziehungskräfte oft unterschätzt.
Die magnetischen Anziehungskräfte der Komponenten des Motors, die Permanentmagnete
enthalten, steigen im Nahbereich (Abstand kleiner als 100 mm) sehr stark an und können
mehrere kN betragen. – Beispiel: Die Anziehungskräfte wirken wie eine mehrere 100 kg
schwere Masse, die einen Fuß einklemmt!
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
1.4 Gefahren durch starke Magnetfelder
GEFAHR
Starke Anziehungskräfte auf magnetisierbare Materialien führen bei Arbeiten im
Nahbereich von Komponenten mit Permanentmagneten (Abstand kleiner als 100 mm) zu
hoher Quetschgefahr.
Unterschätzen Sie nicht die Stärke der Anziehungskräfte!
Führen Sie keine Gegenstände aus magnetisierbaren Materialien (z.B. Uhren, Stahl- oder
Eisenwerkzeuge) und/oder Permanentmagnete von Hand in den Nahbereich des Motors
oder in den Nahbereich einer Komponente mit Permanentmagneten!
Für Unfälle bei Arbeiten mit Permanentmagneten müssen zur Befreiung eingeklemmter
Körperteile (Hand, Finger, Fuß etc.) unbedingt bereitliegen:
• ein Hammer (ca. 3 kg) aus festem, nicht magnetisierbaren Material
• zwei spitze Keile (Keilwinkel ca. 10° - 15°) aus festem, nicht magnetisierbaren Material
(z.B. Hartholz)
GEFAHR
Jedes Bewegen von elektrisch leitfähigen Materialien gegenüber Permanentmagneten führt
zu induzierten Spannungen. Gefahr durch elektrischen Schlag!
Vermeiden Sie Bewegungen von Komponenten mit Permanentmagneten gegenüber
elektrisch leitfähigen Materialien und umgekehrt.
VORSICHT
Magnetfelder können zu Datenverlust bei magnetischen oder elektronischen Datenträgern
führen.
Führen Sie keine magnetischen oder elektronischen Datenträger mit sich!
Sofortmaßnahmen bei Unfällen mit Permanentmagneten
● Bewahren Sie Ruhe!
● Drücken Sie den NOT-AUS-Schalter, wenn die Maschine unter Spannung steht.
● Leisten Sie ERSTE HILFE. Fordern Sie, wenn nötig weitere Hilfe an.
● Trennen Sie zusammen haftende Teile zur Befreiung eingeklemmter Körperteile, z. B.
Hand, Finger, Fuß...:
– Treiben Sie dazu Keile mit dem Hammer in den Trennspalt.
– Befreien Sie die eingeklemmten Körperteile.
● Wenn notwendig, fordern Sie den NOTARZT an.
18
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Allgemeine Sicherheitshinweise
1.5 Anbringen von Warnhinweisen
1.5
Anbringen von Warnhinweisen
Sämtliche Gefahrenstellen sind in unmittelbarer Gefahrennähe durch gut sichtbare Warnund Verbotsschilder (Piktogramme) zu kennzeichnen. Die zugehörigen Texte müssen in der
Sprache des Verwendungslandes verfügbar sein.
Mitgelieferte Piktogramme
Primärteile
Allen Primärteilen sind Warnschilder in Form von dauerhaltbaren Aufklebern in der
Verpackung beigelegt. Die folgende Tabelle zeigt die Warnschilder, die Primärteilen
beigelegt werden, und ihre Bedeutung.
Tabelle 1-1
Primärteilen beigelegte Warnschilder nach BGV A8 und DIN 4844-2 und ihre Bedeutung
Schild
Bedeutung
Warnung vor heißer
Oberfläche
(D-W026)
Schild
Bedeutung
Warnung vor
gefährlicher elektrischer
Spannung
(D-W008)
Sekundärteile
Allen Sekundärteilen sind Warn- und Verbotsschilder in Form von dauerhaltbaren Aufklebern
in der Verpackung beigelegt. Diese sollen gut sichtbar an den Seiten der Sekundärteilspur
oder möglichst motornah angebracht werden.
Hinweis
Bringen Sie die Aufkleber nicht auf einem Sekundärteil oder der Sekundärteilabdeckung an!
Die Aufkleber halten dort nicht dauerhaft.
Die folgenden Tabellen zeigen die Warn- und Verbotsschilder, die Sekundärteilen beigelegt
werden, und ihre Bedeutung.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
1.5 Anbringen von Warnhinweisen
Tabelle 1-2
Sekundärteilen beigelegte Warnschilder nach BGV A8 und DIN 4844-2 und ihre
Bedeutung
Schild
Tabelle 1-3
Bedeutung
Bedeutung
Warnung vor
magnetischem Feld
Warnung vor
Handverletzungen
(D-W013)
(D-W027)
Sekundärteilen beigelegte Verbotsschilder nach BGV A8 und DIN 4844-2 und ihre
Bedeutung
Schild
Bedeutung
Schild
Bedeutung
Verbot für Personen mit
Herzschrittmacher
Verbot für Personen mit
Implantaten aus Metall
(D-P011)
(D-P016)
Mitführen von
Metallteilen oder Uhren
verboten
Mitführen von
magnetischen oder
elektronischen
Datenträgern verboten
(D-P020)
20
Schild
(D-P021)
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Beschreibung des Motors
2.1
2
Eigenschaften
Grundlegende Eigenschaften des Motors
Motoren der Produktfamilie 1FN3 sind permanentmagneterregte Synchron-Linearmotoren
mit modular aufgebautem Kühlkonzept: In Abhängigkeit von den Genauigkeitsanforderungen
kann der Motor optional mit einem Primärteil-Präzisionskühler und/oder einer
Sekundärteilkühlung betrieben werden. Die Motoren sind dann weitgehend thermisch neutral
gegenüber der Maschine.
Der Motor wird in Komponenten (mindestens Primärteil und Sekundärteile) geliefert und
direkt in die Maschine eingebaut. Durch das Aneinanderreihen von Primärteilen und
Sekundärteilen können beliebige Motorkräfte und unterschiedlich lange geradlinige
Verfahrwege erreicht werden.
WARNUNG
Die Motoren sind nicht für den Betrieb direkt am Netz geeignet, sondern nur in Verbindung
mit einem geeigneten Antriebssystem.
Normen und Vorschriften
Das Produkt erfüllt die in der EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungsrichtlinie
angegebenen Normen.
Vorteile für Kunden
Die Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 sind leistungsstarke, kostengünstige
Universalmotoren mit einem breiten Typenspektrum. Sie zeichnen sich durch hohe
Überlastfähigkeit und hohe Leistungsdichte aus.
Motoren der Produktfamilie 1FN3 zeigen geringe Empfindlichkeit gegenüber aggressiven
Umgebungsbedingungen. Bei Nutzung von Primärteil-Präzisionskühler und
Sekundärteilkühlung sind diese Motoren weitgehend thermisch neutral gegenüber der
umgebenden Maschine.
Der Aufbau von Doppelkammmotoren ist möglich.
Besondere Merkmale:
● modularer Aufbau: Der Motor ist damit technisch und in den Anschaffungskosten
entsprechend den Anforderungen des Kunden konfigurierbar
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
21
Beschreibung des Motors
2.1 Eigenschaften
● wenig Masse und hoch überlastfähig: Der Motor ist damit ideal als
Beschleunigungsantrieb geeignet.
● thermische Entkopplung des Motors von der Maschine bei Einsatz von PrimärteilPräzisionskühler und Sekundärteilkühlung nach Thermo-Sandwich®-Prinzip
● einfacher Kühlmittelanschluss
● metallische Vollkapselung des Primärteils und vergossene Sekundärteile für weitgehende
Unempfindlichkeit
● durchgängige Abdeckung der Sekundärteilspur möglich: Dadurch erhält man eine ebene
Oberfläche und vermeidet unerwünschte Partikelansammlungen insbesondere in den
Querspalten zwischen den Sekundärteilen.
● einfacher elektrischer Anschluss über einen integrierten Anschlussrahmen
Anwendungsbereich
In Verbindung mit einem Antriebssystem mit digitaler Regelung eignen sich die
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 als Direktantriebe für lineare Bewegungen z.B.
bei:
● hochdynamischem und flexiblem Werkzeugmaschinenbau
● Laserbearbeitung
● Handling
Technische Merkmale
Tabelle 2-1
22
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 in Standardausführung: Technische
Merkmale
technisches Merkmal
Ausführung
Motorart
permanentmagneterregter Synchron-Linearmotor
Bauform
Einzelkomponenten
Kühlung
Wasserkühlung
• maximaler Druck im Kühlkreislauf: 10 bar = 1 MPa
• Anschluss: mit G1/8-Rohrgewinde (nach DIN EN ISO 228-1); für
Anschluss von Schläuchen/Rohren sind entsprechende
Anschlussteile erforderlich
thermischer Motorschutz
Kaltleiter-Temperaturfühler PTC in Drillingsverschaltung (nach
DIN 44081/DIN 44082) und Kaltleiter-Temperaturfühler KTY84
(nach IEC 60034-11) im Primärteil;
Leistungsschild
Jedem Motor ist ein zweites Leistungsschild beigelegt.
Isolierung nach EN 60034-1
Wärmeklasse Class 155(F)
Permanentmagnete
•
•
Material: Seltenerd-Verbindungen
Alterung: Alterungsverluste liegen bei den betrieblichen
Temperaturen und magnetischen Arbeitspunkten unterhalb von
1 %. Zum Ausgleich von Langzeitverlusten (10-100 Jahre) ist
eine Magnetisierungsreserve von 1-2 % vorhanden.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Beschreibung des Motors
2.1 Eigenschaften
technisches Merkmal
Ausführung
elektrischer Anschluss
•
•
1FN3100-xW...1FN33900-xW: Im Motor integrierter
Anschlussrahmen mit Deckel für metrische Verschraubungen
für Signal- und Leistungsleitung.
1FN3050-2W: Am Motor fest angeschlossene Signal- und
Leistungsleitung mit Stecker oder offenen Enden
Gebersystem
•
•
nicht im Lieferumfang
Auswahl anhand applikations- und umrichterspezifischer
Randbedingungen
Berührungs- und
Fremdkörperschutz /
Wasserschutz
•
•
•
Primärteil: IP 65 (nach EN 60529 und EN 60034-5)
Sekundärteil: vergleichbar IP 65
aufgebauter Motor: die Schutzart hängt von der Ausführung der
Maschine ab und muss deshalb der Maschinenbauer
realisieren; Mindestanforderung: IP 23
Klimatische Anforderungen
In Anlehnung an DIN EN 60721-3-1 (für Langzeitlagerung), DIN EN 60721-3-2 (für
Transport) und DIN EN 60721-3-3 (für ortsfesten wettergeschützten Einsatz)
Tabelle 2-2
Klimatische Umgebungsbedingungen
Untergrenze Lufttemperatur:
- 5 °C
Obergrenze Lufttemperatur:
+ 40 °C (abweichend von 3K5)
Untergrenze relative Luftfeuchte:
5%
Obergrenze relative Luftfeuchte:
85 %
Änderungsgeschwindigkeit
Temperatur:
< 0,5 K/min
Betauung:
nicht zulässig
Eisbildung:
nicht zulässig
Langzeitlagerung:
Klasse 1K3 und Klasse 1Z1, hiervon abweichend Obergrenze relative Luftfeuchte
Transport:
Klasse 2K2
ortsfester Einsatz:
Klasse 3K3
Lagerung, Transport und Betrieb nur an Orten zulässig, an denen vollständiger Wetterschutz besteht (Hallenluft oder
Raumluft).
Tabelle 2-3
Biologische Umgebungsbedingungen
Langzeitlagerung:
Klasse 1B1
Transport:
Klasse 2B1
ortsfester Einsatz:
Klasse 3B1
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
23
Beschreibung des Motors
2.2 Approbationen
Tabelle 2-4
Chemische Umgebungsbedingungen
Langzeitlagerung:
Klasse 1C1
Transport:
Klasse 2C1
ortsfester Einsatz:
Klasse 3C2
Einsatzort in unmittelbarer Nachbarschaft von industriellen Anlagen mit
chemischen Emissionen
Tabelle 2-5
Mechanisch aktive Umgebungsbedingungen
Langzeitlagerung:
Klasse 1S2
Transport:
Klasse 2S2
ortsfester Einsatz:
Klasse 3S1
Tabelle 2-6
Mechanische Umgebungsbedingungen
Langzeitlagerung:
Klasse 1M2
Transport:
Klasse 2M2
ortsfester Einsatz:
Klasse 3M3
2.2
Approbationen
Gültigkeit
Auf dem Leistungsschild sind im Allgemeinen die Approbationen des Motors angegeben. In
der Regel gelten diese Approbationen für den in den Datenblättern angegebenen
Betriebszustand. Genauere Angaben über die Bedingungen für die Gültigkeit einer
Approbation können über Ihre zuständige Siemens-Niederlassung erfragt werden.
2.3
Schutzarten
Primärteil
Die Primärteile erfüllen die Anforderungen der Schutzart IP 65 nach EN 60529 und
EN 60034-5.
Sekundärteile
Die Sekundärteile sind durch konstruktive Maßnahmen bestmöglich vor Korrosion geschützt.
24
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Beschreibung des Motors
2.3 Schutzarten
Es ist sicherzustellen, dass die Sekundärteile frei von Spänen bleiben. Hierfür sind
geeignete Abdeckungen vorzusehen. Es kann davon ausgegangen werden, dass ab einem
Abstand von 150 mm von der Oberfläche des Sekundärteils keine Anziehung
ferromagnetischer Partikel mehr erfolgt.
Der Einsatz von schabenden oder aggressiven Stoffen (z.B. Säuren) muss vermieden
werden.
Eingebauter Motor
Je besser der Einbauraum des Motors vor dem Eindringen mechanischer Fremdkörper
(insbesondere ferromagnetische Partikel) und aggressiver chemischer Stoffe geschützt ist,
um so höher ist die Lebensdauer des Motors. Der Motorraum muss frei von Spänen und
anderen Fremdkörpern gehalten werden.
Die Schutzart des eingebauten Motors nach EN 60529 und EN 60034-5 ergibt sich erst aus
der Maschinenkonstruktion, muss aber mindestens IP 23 sein.
WARNUNG
Verschmutzungen im Motorraum können zu Funktionsverlust und Verschleiß des Motors
führen!
Der Motorraum muss möglichst gut vor Verschmutzung geschützt werden!
Der Einsatz von Abstreifern zum Freihalten des Luftspalts ist nicht ausreichend und wird
nicht empfohlen.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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25
Beschreibung des Motors
2.3 Schutzarten
26
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Motorkomponenten und Optionen
3.1
3
Aufbau des Motors im Überblick
Motorkomponenten
Motoren der Produktfamilie 1FN3 bestehen aus folgenden Komponenten:
● Primärteil:
– Grundkomponente des Linearmotors
– mit 3-Phasen-Drehstromwicklung
– integrierter Hauptkühler zur Abfuhr der Verlustwärme
● Präzisionskühler (optional):
– Zusatzkühler zur Minimierung des Wärmeübertrags zur Maschine nach ThermoSandwich®-Prinzip
– empfohlen für Anwendungen mit hohen Genauigkeitsanforderungen
● Sekundärteile:
– bilden aneinandergereiht den Reaktionsteil des Motors
– bestehen aus Stahlgrundkörper mit aufgebrachten Permanentmagneten
– Verguss schützt bestmöglich vor Korrosion und äußeren Einwirkungen
● Sekundärteilabdeckung (optional)
– mechanischer Schutz für Sekundärteile
– magnetisierbares Edelstahlblech (Dicke d = 0,4 mm)
– haftet auf Sekundärteilen
– kann ohne Hilfsmittel nach Verschleiß ausgewechselt werden
– verfügbar als durchgehendes Bandmaterial oder als segmentierte Abdeckung mit
festgelegten Längen
● Kühlprofile mit Steckkupplung/Nippel (optional):
– Bestandteil der Sekundärteilkühlung
– Profilschienen aus Aluminium mit durchgängigen Kühlkanälen
– werden bei hohen Anforderungen an die Maschinengenauigkeit unter die
Sekundärteile gelegt
● Sekundärteilendstücke (optional)
– Bestandteil der Sekundärteilkühlung
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
27
Motorkomponenten und Optionen
3.2 Varianten der Sekundärteilendstücke
– Verwendung zum Niederhalten der durchgängigen Sekundärteilabdeckung
– in verschiedenen Varianten verfügbar
3U¦]LVLRQVN¾KOHU2SWLRQ
3ULP¦UWHLOPLW
+DXSWN¾KOHU
6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJ2SWLRQ
KLHUDOVGXUFKJHKHQGHV%DQG
DOWHUQDWLYVHJPHQWLHUWH
$EGHFNXQJ
6HNXQG¦UWHLOH
6HNXQG¦UWHLOHQGVW¾FN2SWLRQ
.¾KOSURILOHPLW6WHFNNXSSOXQJ2SWLRQ
Bild 3-1
3.2
Komponenten eines Linearmotors der Produktfamilie 1FN3
Varianten der Sekundärteilendstücke
Einsatz der Sekundärteilendstücke
Die Sekundärteilendstücke dienen auf der einen Seite zum Anschluss der Kühlung. KombiVerteiler und Kombi-Adapter / Kombi-Endstück schließen den Kühlkreislauf am Anfang und
am Ende der Sekundärteilspur und erleichtern den Kühlmittelanschluss durch einheitliche
Anschlüsse.
Auf der anderen Seite werden sie zur Befestigung der durchgängigen
Sekundärteilabdeckung mittels eines Keils benötigt, der auf der Oberfläche bündig
abschließt, siehe folgendes Bild.
28
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Motorkomponenten und Optionen
3.2 Varianten der Sekundärteilendstücke
.HLO
6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJ
%DQG
6HNXQG¦UWHLOHQGVW¾FN]XVDPPHQPLW.HLO
Bild 3-2
6HNXQG¦UWHLOVSXU
.¾KOSURILO
Sekundärteilendstück (Seitenansicht)
Standardmäßig werden Kombi-Verteiler als Sekundärteilendstücke eingesetzt. Diese sind für
alle Baugrößen erhältlich. Alternativ können bei den Baugrößen 1FN3050…450 auch KombiAdapter / Kombi-Endstück eingesetzt werden oder die Abdeckungsendstücke.
Überblick über die Varianten
Im Überblick sind folgende Varianten der Sekundärteilendstücke erhältlich:
● Kombi-Verteiler:
– Standardlösung für den Einsatz von Sekundärteilendstücken
– für alle Baugrößen erhältlich
– befestigt die Sekundärteilabdeckung (Band) am Anfang und am Ende der
Sekundärteilspur
– realisiert Anschluss und parallele Verzweigung des Kühlmediums auf zwei
(1FN3050…450) bzw. drei (1FN3600…900) Kühlprofile am Anfang der
Sekundärteilspur.
– realisiert Zusammenführung der Kühlmittelströmung und Anschluss des
Kühlmittelablaufs am Ende der Sekundärteilspur.
● Kombi-Adapter / Kombi-Endstück:
– für Baugrößen 1FN3050…1FN3450 erhältlich
– befestigt die Sekundärteilabdeckung (Band) am Anfang und am Ende der
Sekundärteilspur
– realisiert Kühlmittelanschluss und Kühlmittelumlenkung: Am Kombi-Adapter befinden
sich die Anschlüsse für Vorlauf und Rücklauf des Kühlmediums. Das Kombi-Endstück
wird für die Umlenkung des Kühlmittels am anderen Ende der Sekundärteilspur
benötigt.
● Abdeckungsendstück:
– für Baugrößen 1FN3050…1FN3450 erhältlich
– befestigt die Sekundärteilabdeckung (Band) am Anfang und am Ende der
Sekundärteilspur
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
29
Motorkomponenten und Optionen
3.3 Motorleistungsschild
3.3
Motorleistungsschild
Mitgelieferte Leistungsschilder
Auf jedem Primärteil der Motoren der Produktfamilie 1FN3 ist ein Leistungsschild
angebracht. Zusätzlich wird ein zweites Leistungsschild mitgeliefert, das der Kunde nach
Bedarf an der Maschine anbringen kann, in die der Motor eingebaut ist.
Hinweis
Die Leistungsschilder dürfen nicht missbräuchlich verwendet werden! Wird ein Leistungsschild von Motor oder Maschine entfernt, muss es unbrauchbar gemacht werden.
Angaben auf dem Leistungsschild
Auf dem Leistungsschild finden sich folgende Angaben:
$Q]DKOGHU3KDVHQ
PD[LPDOH*HVFKZLQGLJNHLWEHL
%HPHVVXQJVNUDIW
%HVWHOOEH]HLFKQXQJ
0/)%
0RWRUDUW
PD[LPDO]XO¦VVLJHU
(IIHNWLYZHUWGHU
0RWRUNOHPPHQVSDQQXQJ
%HPHVVXQJV
VWURP
%HPHVVXQJV
NUDIW
$SSUREDWLRQHQ
.RQIRUPLW¦WHQ
:¦UPH
NODVVH
)DEULNQXPPHU
6FKXW]DUW
0D[LPDO]XO¦VVLJH8PJHEXQJVWHPSHUDWXU
EHL%HPHVVXQJVVWURP
:RFKHXQG-DKUGHU
+HUVWHOOXQJ
Bild 3-3
3.4
Angaben auf dem Leistungsschild (schematisch)
Thermischer Motorschutz
Temperaturüberwachungskreise Temp-F und Temp-S
Die Motoren werden mit zwei Temperaturüberwachungskreisen Temp-F und Temp-S
ausgeliefert. Die Temperaturüberwachungskreise dienen zum Schutz der Primärteile vor
unzulässig hoher thermischer Beanspruchung sowie zur Temperaturbeobachtung. Beide
30
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Motorkomponenten und Optionen
3.4 Thermischer Motorschutz
Kreise sind unabhängig voneinander. Die Auswertung erfolgt in der Regel über das
Antriebssystem.
Temp-F
Der Temperaturfühlkreis Temp F besteht aus einem Temperatursensor KTY 84, der sich
zwischen zwei Phasenwicklungen befindet. Das kann unter Umständen – insbesondere bei
unterschiedlicher Bestromung der einzelnen Phasen – dazu führen, dass nicht die maximale
Temperatur der drei Phasenwicklungen gemessen wird. Eine Auswertung von Temp-F zum
Zwecke des Motorschutzes ist deshalb nicht zulässig. Temp-F dient vielmehr zur
Temperaturbeobachtung und eventuell zur Warnung vor einem Abschalten des Antriebs
durch das Anspringen von Temp-S.
Temp-S
Der Temperaturabschaltkreis Temp-S ermöglicht eine Temperaturüberwachung jeder
einzelnen Phasenwicklung des Motors. Dies gewährleistet den Überlastungsschutz auch bei
ungleichmäßiger Bestromung der einzelnen Phasen eines Primärteils oder bei
unterschiedlicher Belastung mehrerer Primärteile.
Temp-S besteht aus PTC-Elementen in Form eines Drillings. Es wird je ein PTC-Element pro
Motorphasenwicklung eingesetzt. Die Ansprechtemperatur, bei der der Widerstand des
PTC-Elements steil ansteigt, beträgt 120 ± 5 °C.
Hinweis
Die Reaktionszeit des Antriebssystems darf eine Sekunde nicht überschreiten. Die
Reaktionszeit ist der sprunghafte Anstieg des Widerstandes der PTC-Elemente bis zur
Stromabschaltung (Impulssperre im Antriebssystem).
Technische Eigenschaften des KTY 84
Der KTY 84 weist eine progressive, annähernd lineare Widerstand-Temperatur-Kennlinie
auf, siehe folgendes Bild. Außerdem besitzt der KTY 84 eine geringe Wärmekapazität und
einen guten thermischen Kontakt zur Motorwicklung.
:LGHUVWDQG˖
,7HVW P$
7HPSHUDWXUr&
Bild 3-4
Kennlinie eines KTY 84
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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31
Motorkomponenten und Optionen
3.4 Thermischer Motorschutz
technische Daten:
● Kaltwiderstand (20 °C): ca. 580 Ω
● Warmwiderstand (100 °C): ca. 1000 Ω
Technische Eigenschaften der PTC-Elemente
Jedes PTC-Element zeigt einen sprunghaften Anstieg des Widerstands im Bereich der
Nennansprechtemperatur ϑNAT, siehe folgendes Bild. Es hat damit eine quasi-schaltende
Charakteristik. Durch die geringe Wärmekapazität und den guten thermischen Kontakt des
PTC-Elements zur Motorwicklung ist eine schnelle Fühler- und damit Systemreaktion auf
unzulässig hohe Temperaturen in der Wicklung möglich.
Die PTC-Elemente des Drillings sind in Reihe geschaltet. Die Kennlinien entsprechen
DIN EN 60947-8, DIN 44081 und DIN 44082.
5
˖
r&
Bild 3-5
˽1$7.
˽1$7.
˽1$7.
˽1$7
˽1$7.
˽
typische Kennlinie eines PTC-Elements; Quelle: DIN 44081 / DIN 44082
technische Daten:
Der Widerstand am Drilling beträgt gemäß DIN 44081 / DIN 44082
● maximal 3x250 Ω = 750 Ω bei T > -20 °C und T < ϑNAT - 20 K
● maximal 3x550 Ω = 1650 Ω bei T < ϑNAT - 5 K
● mindestens 3x1330 Ω = 3990 Ω bei T < ϑNAT + 5 K
● mindestens 3x4000 Ω = 12000 Ω bei T < ϑNAT + 15 K
Hinweis
Die PTC-Elemente schalten nicht selbsttätig! Um den Motor wirkungsvoll zu schützen, ist
eine Auswertung erforderlich.
32
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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4
Systemeinbindung
4.1
Systemvoraussetzungen
Typische Einbausituation eines Linearmotors
Linearmotoren sind Einbaumotoren. Das folgende Bild zeigt eine typische Einbausituation.
)¾KUXQJV
ZDJHQ
3ULP¦UWHLO
0HVVV\VWHP
6FKOLWWHQ
)¾KUXQJV
VFKLHQH
6HNXQG¦UWHLO
0DVFKLQHQEHWW
Bild 4-1
Typische Einbausituation eines Einzelkammmotors mit bewegtem Primärteil
WARNUNG
Verschmutzungen im Motorraum können zu Funktionsverlust und Verschleiß des Motors
führen!
Der Motorraum muss möglichst gut vor Verschmutzung geschützt werden!
Der Einsatz von Abstreifern zum Freihalten des Luftspalts ist nicht ausreichend und wird
nicht empfohlen.
Anziehungskräfte
Die Anziehungskräfte zwischen Primärteil und Sekundärteilspur können mehrere 10 kN
betragen.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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33
Systemeinbindung
4.2 Standardeinbindung des Motors
Hinweis
Um die Funktion des eingebauten Motors nicht zu beeinträchtigen und eine direkte
Berührung von Primärteil und Sekundärteil zu vermeiden, ist eine entsprechende Steifigkeit
der mechanischen Konstruktion vorzusehen.
Mit abnehmendem Luftspalt steigen die Anziehungskräfte zwischen Primärteil und
Sekundärteilspur!
4.2
Standardeinbindung des Motors
WARNUNG
Die Motoren sind nicht für den Betrieb direkt am Netz geeignet, sondern nur in Verbindung
mit einem geeigneten Antriebssystem.
Die Motoren werden innerhalb eines Systems betrieben. Zu diesem System gehören in der
Regel ein Antriebssystem und ein Wegmesssystem (WMS). Außerdem sind die Motoren an
ein Kühlsystem angeschlossen.
Für die Auswertung aller Temperatursensoren ist ein Sensormodul (SME) notwendig, das
die Signale des WMS und die Temperatursignale zusammenfasst. Eine Klemmleiste wird
notwendig, wenn in der Motorleitung Leistungsleitung und Temperatursignalleitung
zusammengefasst sind (siehe Motorvariante 1).
Das folgende Bild zeigt schematisch die Einbindung eines Motors in ein solches System.
34
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Systemeinbindung
4.3 Antriebssystem
6LJQDOHLWXQJ
$QWULHEVV\VWHP
/HLVWXQJVOHLWXQJ
/HLWXQJHQ
:06
60(
:06
7HPS6LJQDOOHLWXQJ
/HLVWXQJVOHLWXQJ
7HPS6LJQDOOHLWXQJ
.OHPPOHLVWH
0RWRUYDULDQWH
/HLWXQJ
RIIHQH(QGHQ
0RWRUYDULDQWH
/HLWXQJHQ
RIIHQH(QGHQ6WHFNHU
.¾KODQVFKOXVV
OHLWXQJHQ
.¾KOV\VWHP
Bild 4-2
.¾KODQVFKOXVV
OHLWXQJHQ
.¾KOV\VWHP
Einbindung eines Motors in das System
Für spezielle Antriebsanforderungen kann die Systemkonfiguration von der oben gezeigten
Darstellung abweichen.
4.3
Antriebssystem
Komponenten
Das Antriebssystem, an dem ein Motor betrieben wird, besteht aus einem Einspeisemodul,
einem Leistungsmodul und einem Regelungsmodul. Beim Antriebssystem SIMODRIVE 611
ist das Regelungsmodul in das Leistungsmodul integriert.
Für das gleichzeitige Betreiben mehrerer Motoren an einem Antriebssystem können
zusätzliche Leistungsmodule und/oder Regelungsmodule mit einem entsprechend
ausgelegten Einspeisemodul kombiniert werden.
Betrieb der Linearmotoren mit SIMODRIVE
Die Linearmotoren können an Antriebssystemen SIMODRIVE 611digital und
SIMODRIVE 611universal HR zusammen mit Steuerungen entsprechend der folgenden
Tabelle betrieben werden. Dabei gelten folgende Bedingungen:
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
35
Systemeinbindung
4.4 Wegmesssystem
● die Auswahl des Leistungsmoduls richtet sich nach Bemessungsstrom bzw.
Maximalstrom des Motors
● die Linearmotoren sind als Vorschubantriebe einzurichten
● das Wegmesssystem richtet sich nach der Anwendung
Tabelle 4-1
geeignete Steuerungen zu den Antriebssystemen SIMODRIVE 611 digital und
SIMODRIVE 611 universal HR
SIMODRIVE 611 digital
SIMODRIVE 611 universal HR
keine Steuerung
--
x
SINUMERIK 810D
x (mit CCU 3)
--
SINUMERIK 840D
x
--
SINUMERIK 840Di
--
x
SIMATIC
--
x
Zulässige Spannungen
Das Antriebssystem SIMODRIVE 611 ist für den direkten Betrieb an TN-Netzsystemen
dimensioniert. Für die Motoren gelten die zulässigen Bemessungsspannungen von
TN-Netzsystemen entsprechend folgender Tabelle.
Tabelle 4-2
Zulässige Bemessungsspannungen von TN-Netzsystemen, resultierende
Zwischenkreisspannungen und Umrichterausgangsspannungen
zulässige
Netzspannung
resultierende
Zwischenkreisspannung UZK
Umrichterausgangsspannung
(Effektivwert) Uamax
400 V
600 V (geregelt)
425 V (geregelt)
540 V (ungeregelt)
380 V (ungeregelt)
648 V (ungeregelt)
460 V (ungeregelt)
480 V
Bei Betrieb an IT- oder TT-Netzsystemen stehen auf das System zugeschnittene
Anpassungstransformatoren zur Verfügung.
4.4
Wegmesssystem
Methoden zur Bestimmung der Pollage des Motors
Für den Betrieb von Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 unter SIMODRIVE ist das
bewegungsbasierte Verfahren zur Bestimmung der Pollage zugelassen.
Unabhängig davon kann bei Einsatz einer Hallsensorbox auch diese zur Bestimmung der
Pollage benutzt werden.
36
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Systemeinbindung
4.4 Wegmesssystem
Geeignete Messsysteme
Die Auswahl des Messsystems zur Bestimmung der Lage des Motors in der Maschine richtet
sich nach applikations- und umrichterspezifischen Randbedingungen. Im Allgemeinen
können folgende Messsysteme verwendet werden:
● Inkrementelles Messsystem
Nach jedem Netz-Aus ist die Anfahrt eines Referenzpunktes erforderlich, da die Lage des
Motors nicht in der Steuerung gespeichert wird. Zusätzlich werden Bewegungen während
des Netz-Aus nicht erfasst. Inkrementelle Messsysteme sind im Allgemeinen
kostengünstiger. Außerdem bieten sie die Möglichkeit den Messweg magnetisch zu
erfassen. Dies ist von Vorteil, wenn optische Leseverfahren nicht eingesetzt werden können.
Bei der Verwendung von offenen Inkrementalgebern können höhere
Verfahrgeschwindigkeiten erreicht werden.
● Absolutes Messsystem mit EnDat-Schnittstelle
Absolutwertgeber sind vom Abtastprinzip gleich aufgebaut wie Inkrementalgeber. Die Anzahl
der Lesespuren ist jedoch größer. Dadurch kann ohne Verfahrweg der aktuelle Positionswert
erkannt und seriell an die EnDat-Schnittstelle übertragen werden. Die Messstrecke ist
längenmäßig begrenzt und durch die aufwendigere Messspur ist das System
kostenintensiver.
Das Ausgangssignal Vpp beider Messsysteme ist ein Sinus-/Cosinussignal und liegt bei 1V
(Spitze-Spitze-Wert)
Die Auflösung des Wegmesssystems richtet sich nach den Anforderungen an Genauigkeit
und Störsteifigkeit.
Anbringung des Messsystems
Das Messsystem sollte möglichst steif und möglichst nahe an den Motorkomponenten
angebaut sein.
Hinweis
Unterstützung bei der Optimierung der Anbringung des Messsystems – z.B. durch
Berechnung von Resonanzfrequenzen des Lageregelkreises – erhalten Sie über Ihre
zuständige Siemens-Niederlassung.
Herstellerempfehlungen
Das Gebersystem ist nicht im Lieferumfang enthalten. Aufgrund der großen Anzahl
unterschiedlichster Applikationsmöglichkeiten kann keine umfassende Auflistung geeigneter
Geber erfolgen.
Beispiel für absolute Längenmesssysteme mit EnDat: Baureihe LC 100 und LC 400,
Fa. Heidenhain,
Beispiele für inkrementelle Winkelgeber (1Vpp): Baureihe LS 100 und LS 400, Fa.
Heidenhain
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
37
Systemeinbindung
4.4 Wegmesssystem
Einsatz der Hallsensorbox
Die Hallsensor findet bei inkrementellen Wegmesssystemen Verwendung. Sie misst beim
Einschalten die Pollage des Motors, damit der Antrieb eine Referenzpunktfahrt durchführen
kann (Grobsynchronisation). Nach der Referenzpunktfahrt kann auf einen in der Software
hinterlegten Pollagewinkel umgeschaltet werden (Feinsynchronisation). Der Einsatz der
Hallsensorbox ist bei Motoren erforderlich, bei denen aus technischen Gründen keine
softwaretechnische Erfassung der Pollage möglich ist.
Der Hallsensor muss auf den jeweiligen Motor und dessen Polweite angepasst sein und in
einer bestimmten Lage zum Primärteil angebracht werden.
Auswahlkriterien für Hallsensorboxen
Die Auswahl einer Hallsensorbox ist abhängig von:
● der Baugröße des Motors (050…150 bzw. 300…900)
● dem Ort, an dem die Hallsensorbox angebaut wird
– gegenüber der Anschlussseite (Standard)
– auf der Anschlussseite (Variante)
● der geforderten Kabelabgangsrichtung
– gerade
– seitlich
38
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Systemeinbindung
4.4 Wegmesssystem
Anbauvarianten der Hallsensorbox
%$85(,
%$85
(,+(1
0/)%
+DOOVHQVRUER[
$QEDXDXIGHU$QVFKOXVVVHLWH
+6%
%DXO¦QJHGHV3ULP¦UWHLOHV
$QEDXJHJHQ¾EHUGHU$QVFKOXVVVHLWH 0/)%
%DXO¦QJHGHV3ULP¦UWHLOHV
+6%
+DOOVHQVRUER[
XQJHUDGH
)1
)1
3+
$$
)1
)1
3+
$$
11
RGHU:::
JHUDGH
1111
RGHU:::::
)1
)1
3+
$$
11
RGHU::
XQJHUDGH
)1
)1
3+
$$
)1
)1
3+
$$
11
RGHU:::
JHUDGH
1111
RGHU:::::
%RKUXQJVDEVWDQG PPsQವPP
Bild 4-3
)1
)1
3+
$$
11
RGHU::
%RKUXQJVDEVWDQG PPsQವPP
Anbauvarianten der Hallsensorbox für die Baureihen 050 bis 150
%$85(,
%$85
(,+(1
$QEDXDXIGHU$QVFKOXVVVHLWH
0/)%
+DOOVHQVRUER[ +6%
%DXO¦QJHGHV3ULP¦UWHLOHV
$QEDXJHJHQ¾EHUGHU$QVFKOXVVVHLWH 0/)%
%DXO¦QJHGHV3ULP¦UWHLOHV
+6%
+DOOVHQVRUER[
XQJHUDGH
)1
)1
3+
$$
11
RGHU::
)1
)1
3+
$$
JHUDGH
1111
RGHU::::
11
RGHU::
XQJHUDGH
)1
)1
3+
$$
11
RGHU::
)1
)1
3+
$$
)1
)1
3+
$$
JHUDGH
1111
RGHU::::
11
RGHU::
)1
)1
3+
$$
%RKUXQJVDEVWDQG PPsQವPP %RKUXQJVDEVWDQG PPsQವPP
Bild 4-4
Anbauvarianten der Hallsensorbox für die Baureihen 300 bis 900
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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39
Systemeinbindung
4.5 Sensormodule SME9x
4.5
Sensormodule SME9x
Das SME9x (Sensor Module External) dient
● dem Motorschutz,
● der Auswertung der aktuellen Betriebstemperatur,
● dem motornahen Anschluss der Motorsensoren und
● dem motornahen Anschluss des WMS (Weg- bzw. Winkel-Messsystems),
● der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 beim Anschluss der
Temperaturüberwachungskreise
bei Antrieben mit 1FN1-Linearmotoren, 1FN3-Linearmotoren und 1FW6-Torquemotoren. Es
bietet damit die Möglichkeiten, verschiedene externe WMS einzusetzen.
Das SME9x ist aufgrund seiner Robustheit für den Einsatz direkt in der Maschine geeignet.
Hinweis
Die Hinweise im Kapitel "Anschluss der Temperaturüberwachungskreise" sind zu beachten.
Anschluss der Temperaturüberwachungskreise (Seite 134)
Aufbau des Gerätes
60(
60(
$QVFKOXVV
3(
60(
$QVFKOXVV
3(
60(
$QVFKOXVV
3(
Bild 4-5
40
$QVFKOXVV
3(
SME9x-Gerätevarianten und Aufbau
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Systemeinbindung
4.6 Trennen der Leitungen
Gerätevarianten
Insgesamt gibt es vier Gerätevarianten. Sie unterscheiden sich in der Anzahl der Anschlüsse
für die Temperatursensoren, in der Art des Anschlusssteckers für das Weg- bzw. WinkelMesssystem (WMS) und in der Anschlussmöglichkeit einer Hallsensorbox (HSB).
Schnittstellenbezeichnungen siehe nachfolgende Tabelle.
Tabelle 4-3
Gerätevarianten mit Schnittstellenbezeichnungen, System: SIMODRIVE 611 und POSMO CD/CA
MLFB: 1FN1910-0AA20-xxxx
Schnittstelle
Bezeichnung
Bedeutung
X1
INVERTER
X2
SCALE
Eingang für inkrementelles
WMS, 12polig
X3
SCALE
Eingang für EnDat WMS,
17polig
X4
HALLSENSOR
X5
TEMP1
Eingang für Temperatursensor,
7polig
X6
TEMP2
Eingang für Temperatursensor,
7polig
Ausgang zum UmrichterRegelungseinschub, 17polig
SME91
SME92
SME93
SME94
-1AA0
-2AA0
-3AA0
-4AA0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Eingang für HSB,
9polig
X
X
X
X
SME92 und SME94 stehen für den Parallelbetrieb zweier Motoren an einem Umrichter zur
Verfügung. Es können sowohl die PTC-Sensoren bzw. die Bimetall-Thermoschalter als auch
die KTY 84-Sensoren der beiden Motoren an das SME92 bzw. SME94 angeschlossen
werden.
Weitere Informationen siehe Gerätehandbuch zum SME9x.
4.6
Trennen der Leitungen
Trennen der Leitungen
Je nach Ausführung können Signal- und Leistungsleitungen vom Motor kommend in einer
Leitung geführt sein. Für den motornahen Anschluss an eine SME9x muss diese Leitung
über eine Klemmleiste in Leistungs- und Signalleitung getrennt werden. Diese Klemmleiste
ist kundenseitig bereitzustellen.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
41
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
4.7
Kühlsystem
4.7.1
Kühlung des Motors
Notwendigkeit einer Kühlung
Während des Betriebs erwärmt sich der Motor. Um eine möglichst hohe Leistungsdichte zu
erhalten, ist eine Wasserkühlung notwendig.
Hinweis
Im gesamten Dokument bezeichnet der Begriff "Kühlung" eine Wasserkühlung des Motors.
Komponenten
Die Kühlung der Motoren aus der Produktfamilie 1FN3 kann aus verschiedenen
Komponenten bestehen:
● Primärteil-Hauptkühler
● Primärteil-Präzisionskühler
● Sekundärteilkühlung
Diese Komponenten sind bei Motoren der Produktfamilie 1FN3 konstruktiv getrennt. Sie
ermöglichen den Aufbau der Kühlung nach Thermo-Sandwich-Prinzip®.
Aufbau einer Kühlung nach Thermo-Sandwich®-Prinzip
Beim Thermo-Sandwich®-Prinzip werden Komponenten der Kühlung übereinander
geschichtet. Die Komponenten sind jeweils getrennt durch eine isolierende Schicht,
siehe folgendes Bild. Der Wärmefluss vom Primärteil in die Maschinenkonstruktion wird
durch diesen mehrschichtigen Aufbau der Kühlung behindert: In jeder Komponente der
Kühlung wird Wärme abgeführt. Deshalb ist die Restmenge der Wärme, die schließlich in
der Maschine ankommt, sehr gering.
0DVFKLQH
3ULP¦UWHLO3U¦]LVLRQVN¾KOHU
,VRODWLRQVVFKLFKW
3ULP¦UWHLO+DXSWN¾KOHU
,VRODWLRQVVFKLFKW/XIWVSDOW
6HNXQG¦UWHLON¾KOXQJ
0DVFKLQH
Bild 4-6
42
schematische Darstellung des Thermo-Sandwich®-Prinzips
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
Funktionen der Komponenten der Kühlung
Primärteil-Hauptkühler
Der Primärteil-Hauptkühler ist direkt in das Primärteil eingebaut und kühlt das Primärteil. Er
führt unter Bemessungsbedingungen zwischen 85 % und 90 % der entstehenden Wärme ab.
Das ist ausreichend, um die Bemessungsdaten aus den Datenblättern zu erreichen.
Der Primärteil-Hauptkühler hat auf die Wärmeisolierung des Motors gegenüber der
Maschine keinen Einfluss.
Primärteil- Präzisionskühler
Der Primärteil-Präzisionskühler führt Restwärme (unter Bemessungsbedingungen 2...10 %
der Gesamtverlustleistung) aus dem Primärteil ab. Die Temperaturerhöhung der
Außenfläche des Primärteil-Präzisionskühlers gegenüber der Vorlauftemperatur des
Primärteil-Präzisionskühlers wird so in einem kleinen Schwankungsbereich gehalten.
Zusammen mit der Sekundärteilkühlung behindert der Primärteil-Präzisionskühler dadurch
die Wärmeübertragung in die Anschlusskonstruktion und sorgt so für ein nahezu thermisch
neutrales Verhalten des Motors in der Maschine.
Sekundärteilkühlung
Die Sekundärteilkühlung führt ebenfalls Restwärme des Motors ab. Die Wärme, die die
Sekundärteilkühlung abführt, beträgt unter Bemessungsbedingungen etwa 5…8 % der
Gesamtverlustleistung des Motors.
Auswahl der Komponenten der Kühlung
Grundsätzlich ist bei der Auswahl der eingesetzten Komponenten der Kühlung folgendes zu
berücksichtigen:
● Wirkt sich der Wärmeeintrag des Motors in die Maschinenkonstruktion nicht nachteilig
aus, reicht allein der Einsatz des Hauptkühlers.
● Werden erhöhte Anforderungen an die Präzision der Maschine gestellt, ist der Einsatz
von Primärteil-Präzisionskühler und Sekundärteilkühlung per Thermo-Sandwich®-Prinzip
notwendig.
Details der thermischen Kapselung
Die Kühlung von Motoren der Produktfamilie 1FN3 erfolgt nach dem Thermo-Sandwich®Prinzip. Das folgende Bild zeigt Details der thermischen Kapselung.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
43
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
Bild 4-7
Thermische Kapselung von Motoren der Produktfamilie 1FN3
Kühlung des Primärteils / Primärteil-Hauptkühler
Standard ist eine Kühlung mit Wasser und Korrosionsschutzmittel bei einer
Vorlauftemperatur TVORL = 35 °C. Wird diese Temperatur geändert, ändert sich die
Motordauerkraft des Motors gegenüber dem Tabellenwert FN.
Thermische Isolation des Primärteils / Primärteil-Präzisionskühler
Die Isolation des Primärteils übernimmt auf der Unterseite der Luftspalt. An der Oberseite
schirmt der (optionale) Primärteil-Präzisionskühler die Umgebung vor zu hohen
Temperaturen des Motors ab. Thermoisolatoren an den Verschraubungen und die
dazwischen liegende Luftkammer verringern die Wärmeübertragung vom Primärteil. Die
seitlichen Strahlbleche des Primärteil-Präzisionskühlers bilden ebenfalls luftgefüllte
Zwischenräume, die das Primärteil an den Seiten gegenüber der Maschinenkonstruktion
isolieren. Unter Bemessungsbedingungen beträgt die Temperaturerhöhung der Außenfläche
des Primärteil-Präzisionskühlers gegenüber der Vorlauftemperatur maximal 4 K. Wird der
Primärteil-Präzisionskühler nicht verwendet, können die Temperaturen an der Oberfläche
des Motors über 100 °C betragen.
Thermische Isolation des Sekundärteils / Sekundärteilkühlung
Die Entwärmung des Sekundärteils erfolgt über einen Kühlkreislauf, der standardmäßig aus
Kühlprofilen und zwei Kombi-Verteilern als Sekundärteilendstücke besteht.
Die Sekundärteile müssen gekühlt werden bei:
● Anwendungen mit hohen Verlustwärmeeinträgen in die Sekundärteile
● Anwendungen, bei denen das Maschinenbett die die Wärmeabfuhr über die
Kontaktfläche zu den Sekundärteilen nicht sicherstellt
Andernfalls ist die Sekundärteilkühlung optional.
VORSICHT
Hohe Temperaturen können zur Entmagnetisierung der Permanentmagnete führen!
Die Temperatur der Sekundärteile darf 70 °C nicht überschreiten!
44
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
Für Motoren der Baugröße 1FN3600 und 1FN3900 ist die Sekundärteilkühlung für die
Funktion der Motoren unbedingt erforderlich, da der große Wärmeeintrag vom Primärteil in
die Sekundärteile nicht über die Kontaktfläche der Sekundärteile zum Maschinenbett
abgeführt werden kann.
Grundlegende Bestandteile der Sekundärteilkühlung
Für die Kühlung der Sekundärteile von Motoren der Produktfamilie 1FN3 werden im
allgemeinen Kühlprofile und Sekundärteilendstücke benötigt.
Kühlprofile
Die Kühlprofile werden zwischen Maschinenbett und Sekundärteile gelegt und zusammen
mit den Sekundärteilen am Maschinenbett verschraubt. Die beiden folgenden Bilder zeigen
die so entstehende Kühlung ohne Sekundärteilendstücke. Die gestrichelten blauen Linien
zeigen den Durchfluss des Kühlmediums an.
Bild 4-8
Sekundärteilkühlung, bestehend aus Kühlprofilen mit Schlauchtüllennippel, für Motoren
der Baugröße 1FN050…450 (Seitenansicht und Draufsicht)
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
45
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
Bild 4-9
Sekundärteilkühlung, bestehend aus Kühlprofilen mit Schlauchtüllennippel, für Motoren
der Baugröße 1FN600…900 (Seitenansicht und Draufsicht)
Ab Baugröße 600 werden drei Kühlprofile mit insgesamt sechs Kühlkanälen eingesetzt. Die
seitlichen Profile ragen nur wenig über das Sekundärteil hinaus. Das mittlere (zusätzliche)
Kühlprofil wird über der Schraubenreihe in der Mitte der Sekundärteile befestigt.
Die Oberflächen der Kühlprofile sind thermisch optimiert. Die Kontaktfläche zur
Sekundärteilspur nimmt die Wärme auf und leitet sie weiter zum Kühlkanal. Zur
Maschinenkonstruktion ist die Kontaktfläche dagegen klein, um einen Wärmeeintrag gering
zu halten.
Die Kühlprofile sind bis zu einer Länge von 3 m am Stück verfügbar.
Sekundärteilendstücke
Folgende Sekundärteilendstücke am Anfang und am Ende der Sekundärteilspur schließen
den Kühlkreislauf und erleichtern den Kühlmittelanschluss durch einheitliche Anschlüsse:
● Kombi-Verteiler
● Kombi-Adapter / Kombi-Endstück
Standardmäßig werden Kombi-Verteiler als Sekundärteilendstücke eingesetzt. Diese sind für
alle Baugrößen erhältlich. Alternativ können bei den Baugrößen 1FN3050…450 auch KombiAdapter / Kombi-Endstück eingesetzt werden. Abdeckungsendstücke sind nicht direkt an der
Kühlung von Sekundärteilen beteiligt.
Die folgenden Bilder zeigen die Ausführung der Sekundärteilkühlung mit Sekundärteilendstücken in verschiedenen Ausführungen.
46
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
Bild 4-10
Sekundärteilkühlung für Motoren der Baugröße 1FN3050...1FN3450 mit KombiVerteilern (Seitenansicht und Draufsicht)
Bild 4-11
Sekundärteilkühlung für Motoren der Baugröße 1FN3600 und 1FN3900 mit KombiVerteilern (Seitenansicht und Draufsicht)
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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47
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
Bild 4-12
Sekundärteilkühlung für Motoren der Baugröße 1FN3050...1FN3450 mit Kombi-Adapter
und Kombi-Endstück (Seitenansicht und Draufsicht)
Bild 4-13
Sekundärteilkühlung, bestehend aus Kühlprofilen mit Schlauchtüllennippel und
beidseitigen Abdeckungsendstücken für alle Motoren der Baugröße 1FN3050…1FN3450
(Seitenansicht und Draufsicht)
Hinweis
Eine Sekundärteilkühlung mit Kombi-Adapter / Kombi-Endstück kann wegen der hohen
Druckverluste nur bei kurzen Verfahrwegen – etwa bis zu einer Länge von 2 m –
angewendet werden. Der Druckabfall ist hinsichtlich der Auslegung des gesamten
Kühlsystems zu überprüfen!
48
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
Verwendete Materialien
In der folgenden Tabelle werden die Materialien angegeben, die für die Kühlung innerhalb
der Motoren verwendet werden.
Tabelle 4-4
4.7.2
Verwendete Materialien für die Kühlung
Präzisionskühler
Hauptkühler
Sekundärteilkühlung
1.4301/1.4305; 1.4541; Viton
SF-Cu; 1.4301/1.4305; Viton;
Delo 5327
AlMgSi0,5 (eloxiert) ; 1.4305;
Viton; Delo 5327
Kühlkreisläufe
Bedingungen für die Auslegung
Ebenso wie der Einsatz der einzelnen Komponenten der Kühlung hängt auch die Auslegung
der einzelnen Kühlkreisläufe von den Anforderungen an den Motor ab.
Anforderungen an die Kühlkreisläufe
Wir empfehlen, die Kühlkreisläufe als geschlossene Systeme auszuführen, um
Algenwachstum zu vermeiden. Der maximal zulässige Druck beträgt 10 bar.
Hinweis
Es wird davon abgeraten, Kühlkreise von Maschinen auch zur Kühlung der Motoren zu
nutzen: Durch Verschmutzungen und Langzeitablagerungen kann es hier zu Verstopfung
kommen! Das gilt insbesondere für Kühlschmierstoffkreise.
Werden Kühlkreise von Maschinen auch zur Kühlung der Motoren benutzt, müssen alle hier
aufgeführten Anforderungen erfüllt werden. Beachten Sie auch die Anforderungen an das
Kühlmedium sowie maximale Stillstandszeiten von Kühlkreisläufen entsprechend den
Angaben des Kühlmittelherstellers!
Zusammenschalten von Kühlkreisen
Zur Vereinfachung von Anschlusstechnik und Verrohrung können Kühlkreise der einzelnen
Komponenten der Kühlung parallel oder in Reihe geschaltet werden. Dabei sind Temperaturund Druckdifferenzen zwischen Vorlauf und Rücklauf zu beachten.
Hinweis
Bei einer Reihenschaltung sollten zuerst Sekundärteilkühlung und PrimärteilPräzisionskühler vom Kühlmedium durchströmt werden und danach die Hauptkühler.
Andernfalls wird die Wärme von den Hauptkühlern über die Sekundärteilkühlung und
Primärteil-Präzisionskühler aktiv in die Maschine eingetragen.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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49
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
VORSICHT
Starre Verbindungen zwischen Kühlkreisläufen können zu Problemen mit der Dichtheit
führen!
Beim Zusammenschalten von Kühlkreisläufen wird dringend empfohlen, flexible
Verbindungen (Schläuche) zu verwenden!
Beispiel für das Zusammenschalten von Kühlkreisen
Das folgende Bild zeigt zwei Beispiele für die Reihenschaltung verschiedener Kühlkreise:
Links sind alle Kühlkreise des Motors in Reihe geschaltet. Im rechten Bild bilden jeweils die
Kühlkreise von Primärteil-Präzisionskühler und Primärteil-Hauptkühler eines Motors eine
Reihenschaltung. Die so entstehenden Kühlkreise sind parallel geschaltet. Die
Sekundärteilkühlungen der beiden Motoren sind ebenfalls in Reihe geschaltet.
287
,1
287
,1
Bild 4-14
,1
287
Beispiele für das Zusammenschalten verschiedener Kühlkreise (schematische
Darstellung)
Einsatz von Kühlaggregaten
Beim Einsatz von Kühlaggregaten hat man die Wahl zwischen der Verwendung
● eines Kühlaggregats ODER mehrerer Kühlaggregate
● ungeregelter Kühlaggregate ODER geregelter Kühlaggregate
Ein vergleichsweise kostengünstigstes System ist der Einsatz eines ungeregelten
Kühlaggregats, an das alle eingesetzten Kühler – z.B. in Reihenschaltung – angeschlossen
werden. Nachteil hier ist, dass die Vorlauftemperatur schwanken kann. Die maximale
Leistungsdichte des Motors und auch seine Wärmeisolierung gegenüber der Maschine
können nicht als konstant betrachtet werden, was bei der Auslegung beachtet werden muss.
Im Gegensatz dazu ist es natürlich auch möglich, jedem Kühler sein eigenes geregeltes
Kühlaggregat zuzuordnen. Dies ermöglicht hinsichtlich der Kühlung die vollständige
Kontrolle über die Leistungsdichte des Motors und seine Wärmeisolierung gegenüber der
Maschine, da die Vorlauftemperatur stets konstant gehalten wird.
50
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
.¾KODJJUHJDW
JHUHJHOW
Bild 4-15
.¾KODJJUHJDW
XQJHUHJHOW
Beispiel für den Einsatz von Kühlaggregaten
Eine Temperierung des Hauptkühlervorlaufs ist auch bei Ausnutzung des ThermoSandwich®-Prinzips nicht unbedingt erforderlich. Dies ermöglicht einen guten Kompromiss:
Der Hauptkühler wird mit einem ungeregelten Kühlaggregat betrieben, während PrimärteilPräzisionskühler und Sekundärteilkühlung gleichzeitig parallel an ein geregeltes
Kühlaggregat angeschlossen sind. Das obige Bild zeigt eine schematische Darstellung
dieses Aufbaus. Das geregelte Kühlaggregat muss in diesem Fall für nur etwa 20 % der
Gesamtverlustleistung ausgelegt werden. Die Parallelschaltung der Kühlkreise von
Primärteil-Präzisionskühler und Sekundärteilkühlung sorgt dafür, dass die Vorlauftemperatur
von Primärteil-Präzisionskühler und Sekundärteilkühlung gleich ist.
Herstellerempfehlung
Hersteller von Kühlaggregaten werden im Anhang empfohlen
4.7.3
Kühlmedien
Bereitstellung des Kühlmediums
Die Bereitstellung des Kühlmediums erfolgt kundenseitig. Als Kühlmedium soll
ausschließlich Wasser mit Korrosionsschutz eingesetzt werden.
Begründung für den Einsatz von Wasser mit Korrosionsschutzmittel
Bei Einsatz von unbehandeltem Wasser kann es aufgrund von Härteablagerungen, Algenund Schleimbildungen sowie Korrosion zu erheblichen Schäden und Störungen kommen,
z.B.
● Verschlechterung des Wärmeübergangs
● höhere Druckverluste aufgrund von Querschnittsverengungen
● Verstopfung der Düsen, Ventile, Wärmetauscher und Kühlkanäle
Deshalb muss das Wasser als Kühlmedium einen Korrosionsschutz enthalten, der auch
unter extremen Bedingungen Ablagerungen und Korrosion zuverlässig verhindert.
Generelle Anforderungen an das Kühlmedium
Das Kühlmedium muss vorgereinigt oder gefiltert werden, um Verstopfungen des
Kühlkreislaufs zu vermeiden. Eisbildung ist nicht zulässig!
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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51
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
Hinweis
Die maximal zulässige Größe für Partikel im Kühlmedium beträgt 100 μm.
Anforderungen an das Wasser
Das Wasser, welches als Basis des Kühlmediums verwendet wird, muss mindestens
folgende Anforderungen erfüllen:
● Konzentration von Chlorid: c < 100 mg/l
● Konzentration von Sulfat: c < 100 mg/l
● 6,5 ≤ ph-Wert ≤ 9,5
Weitere Anforderungen stimmen Sie bitte mit dem Hersteller des Korrosionsschutzmittels ab!
Anforderungen an das Korrosionsschutzmittel
Das Korrosionsschutzmittel muss folgende Anforderungen erfüllen:
● Basis ist Ethylenglykol (auch "Ethandiol").
● Wasser und Korrosionsschutzmittel entmischen sich nicht.
● Der Gefrierpunkt des verwendeten Wassers wird mindestens auf -5 °C herabgesetzt.
● Das verwendete Korrosionsschutzmittel muss mit den verwendeten Fittings und
Schläuchen des Kühlsystems sowie den Materialien des Motorkühlers verträglich sein.
Stimmen Sie diese Anforderungen, insbesondere die Materialienverträglichkeit, mit dem
Kühlgerätehersteller und dem Hersteller des Korrosionsschutzmittels ab!
Herstellerempfehlung
Hersteller von Korrosionsschutzmitteln werden im Anhang empfohlen.
4.7.4
Festlegen der Vorlauftemperatur
Grundlagen
Bei der Festlegung der Vorlauftemperatur der Kühler spielen im Wesentlichen zwei Größen
eine Rolle: Die Leistungsdichte des Motors und Schäden durch Taubesatz.
Leistungsdichte
Je niedriger die Vorlauftemperatur der Kühlung, desto mehr Wärmeverluste des Motors
können abgeführt werden. Damit steigt die Leistungsdichte des Motors.
Taubesatz
52
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Systemeinbindung
4.7 Kühlsystem
Gewöhnlich entsteht Taubesatz, wenn Teile des Kühlkreislaufs oder Außenteile kälter sind
als die umgebende Luft: Die Luft in der Nähe der kälteren Oberflächen wird abgekühlt. Damit
steigt die relative Luftfeuchtigkeit und erreicht unter Umständen den Grenzwert von 100 %.
Um die Bildung von Taubesatz zu minimieren, darf die Vorlauftemperatur der Kühlkreisläufe
maximal 3 K unter der Temperatur der umgebenden Luft liegen. Bei Einsatz der Maschinen
in Regionen mit sehr hoher Luftfeuchtigkeit sollte die Vorlauftemperatur sogar über der
Temperatur der umgebenden Luft liegen.
Festlegen der Vorlauftemperatur
Für das Festlegen der Vorlauftemperatur gelten folgende Regeln:
● möglichst niedrige Vorlauftemperatur für möglichst hohe Leistungsdichte
● nicht zu niedrige Vorlauftemperatur zur Vermeidung von Taubesatz
Hinweis
Der Motor selbst ist unempfindlich gegenüber Taubesatz. Taubesatz kann aber zu
Schädigungen der einhausenden Maschine (z.B. Rost) führen.
Taubesatz ist zu vermeiden!
Wählen Sie die Vorlauftemperaturen – insbesondere des Primärteil-Präzisionskühlers –
so aus, dass kein Taubesatz auftreten kann.
Das folgende Bild zeigt eine Lösung zur Regelung der Vorlauftemperatur der Kühlkreisläufe.
Als Führungsgröße der Vorlauftemperatur sollte bei einer Folgeregelung die
Umgebungstemperatur der Maschine gewählt werden: TVORL = TUmgebung - 3 K sichert die
motornahen Bereiche gegen Taubesatz. Wird die Vorlauftemperatur über einen
Festwertregler geregelt, richtet sich der Temperaturwert nach der maximalen
Umgebungstemperatur: TVORL = TUmgebung,MAX - 3 K.
Muss die Dauervorschubkraft des Motors voll ausgeschöpft werden, ist die
Vorlauftemperatur auf maximal 35 °C zu begrenzen. In diesem Fall kann bei ungünstigen
Umgebungsbedingungen Taubesatz auftreten.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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53
9RUODXIWHPSHUDWXUGHV.¾KOPLWWHOVLQr&
Systemeinbindung
4.8 Bremskonzepte
LQGLHVHP%HUHLFKZLUGGLH
%HPHVVXQJVNUDIWQLFKWHUUHLFKW
LQGLHVHP%HUHLFK
GURKW7DXEHVDW]
8PJHEXQJVWHPSHUDWXUGHU0DVFKLQHLQr&
Bild 4-16
Kennlinie der Vorlauftemperatur der Kühlkreisläufe
Vergleich der möglichen Regelungen
Bei der Folgeregelung wird die Vorlauftemperatur der aktuellen Umgebungstemperatur am
Einsatzort des Motors angepasst. Hierdurch kann der Motor im Durchschnitt kühler gehalten
werden als bei einer Festwertregelung. Die Lebensdauer und die Leistungsdichte des
Motors erhöhen sich dadurch. Deshalb ist die Folgeregelung günstiger als die Regelung der
Vorlauftemperatur über einen Festwertregler.
Eine weitere günstige Möglichkeit ist die Verwendung von zwei getrennt regelbaren
Kühlkreisläufen. Der eine versorgt die Präzisionskühler und besitzt eine
Kühlmittelfolgeregelung mit linearer Kennlinie und ohne Begrenzung der Vorlauftemperatur.
Der zweite Kühlkreislauf versorgt die Hauptkühler und besitzt eine Kühlmittelfolgeregelung,
bei der die Vorlauftemperatur auf 35 °C begrenzt ist.
4.8
Bremskonzepte
Sicherheitshinweis
WARNUNG
Betriebsstörungen können zu unkontrollierten Bewegungen des Antriebs führen. Aufgrund
der hohen kinetischen Energie, die in den Maschinenschlitten mit großen Massen und
hohen Geschwindigkeiten gespeichert ist, sind Maschinenschäden sehr wahrscheinlich.
Treffen Sie Maßnahmen, die den Motor im Störfall abbremsen!
54
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Systemeinbindung
4.8 Bremskonzepte
Mögliche Betriebsstörungen
Betriebsstörungen können z.B. auftreten bei:
● Ausfall des Stromnetzes
● Geberausfall, Ansprechen der Geberüberwachung
● Ausfall der übergeordneten Steuerung (z.B. NCU), Busausfall
● Ausfall des Regelungsmoduls
● Antriebsfehler
● Fehler im NC
Bremskonzepte
Der Entwurf und die Berechnung von Bremssystemen hängt von der maximalen kinetischen
Energie, also der maximalen Masse des Maschinenschlittens und seiner maximalen
Geschwindigkeit, ab. Sie kann deshalb nur für eine konkrete Maschine durchgeführt werden.
Die einzige zuverlässlige Methode, den Maschinenschlitten bei Betriebsstörungen auf der
Achse abzubremsen, ist, ausreichend dimensionierte Dämpfungs- und Stoßverzehrelemente
an den Enden der Verfahrwege zu verwenden. Befinden sich mehrere Schlitten auf einer
Achse, so müssen auch zwischen den Schlitten Dämpfungs- und Stoßverzehrelemente
eingebaut werden.
Um die kinetische Energie des Schlittens abzuführen, bevor er auf die Dämpfungselemente
aufprallt, sollten zusätzlich folgende Maßnahmen ergriffen werden:
1. Elektrisches Bremsen über die Energie im Zwischenkreis:
Der Zwischenkreis muss über Kondensatormodule verfügen, die genügend Energie
speichern, um bei Ausfall des Stromnetzes den Maschinenschlitten sicher abbremsen zu
können. Gleichzeitig müssen Bremswiderstände vorhanden sein, die einen Anstieg der
Spannung im Zwischenkreis über den zulässigen Maximalwert verhindern.
Nachteil: Diese Maßnahme ist bei Ausfall des Regelungsmoduls wirkungslos. Beim
Ausfall des Gebersystems kann sie wirkungslos sein. Beachten Sie auch die
Dokumentation des verwendeten Antriebssystems!
2. Elektrisches Bremsen über Kurzschließen des Primärteils (entspricht Ankerkurzschluss):
Gibt es keine entsprechende Funktion im verwendeten Antriebssystem, werden im
Störfall die Motoranschlussklemmen mit einem selbsttätig einfallenden Schütz vom
Antriebssystem getrennt und kurzgeschlossen. Beachten Sie auch die Dokumentation
des verwendeten Antriebssystems!
Nachteil: Die Bremskraft ist abhängig von der Geschwindigkeit und reicht nicht aus, um
den Schlitten vollständig abzubremsen.
Hinweis
Beim elektrischen Bremsen durch Kurzschließen des Primärteils ohne Bremswiderstände
sind spezielle Schütze erforderlich, da sehr hohe Ströme fließen können. - Das
Freigaben-Timing für das Antriebssystem muss beachtet werden.
3. Mechanisches Bremsen über Bremselemente:
Die Bremsfähigkeit muss möglichst so hoch dimensioniert werden, dass der Schlitten bei
maximaler kinetischer Energie sicher abgebremst werden kann.
Nachteil: Die relativ lange Ansprechzeit der Bremssteuerung führt zu langen
ungebremsten Verfahrwegen.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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55
Systemeinbindung
4.8 Bremskonzepte
Es wird empfohlen, alle drei Maßnahmen im Zusammenwirken vorzusehen. Die Maßnahmen
(2) und (3) dienen in diesem Fall als zusätzliche Absicherung, falls Maßnahme (1) versagt:
Das Kurzschließen des Primärteils wirkt zuerst bei hohen Geschwindigkeiten, und bei
niedrigeren Geschwindigkeiten setzt die Wirkung der mechanischen Bremse ein.
Herstellerempfehlung
Hersteller von Bremselementen werden in Anhang empfohlen
Einsatz einer Haltebremse
Die Motoren können aufgrund von Rastkräften in eine magnetische Vorzugslage gezogen
werden, wenn der Motor nicht mehr vom Antrieb gespeist wird. Dabei können bei bereits
stillstehendem Antrieb unvorhersehbare Bewegungen bis zu einer halben Magnetpolteilung
in beide Richtungen auftreten. Um eventuelle Schäden z.B. am Werkstück und/oder am
Werkzeug zu verhindern, kann der Einsatz einer Haltebremse sinnvoll sein.
Aufgrund der fehlenden Selbsthemmung sollte bei geneigten oder vertikalen Antrieben ohne
Gewichtsausgleich eine Haltebremse vorgesehen werden, um den Antrieb in beliebigen
Positionen abstellen und stromlos schalten zu können.
Eine Haltebremse kann auch erforderlich sein, wenn
● die Lagerreibung die Rastkräfte nicht kompensiert bzw. nicht übersteigt und dadurch
unvorhersehbare Bewegungen auftreten
● unvorhersehbare Bewegungen des Antriebs zu Schäden führen können (z.B. erreicht ein
Motor mit einer großen Masse auch eine große kinetische Energie)
● Gewichtsbelastete Antriebe in beliebigen Positionen abgestellt und stromlos geschaltet
werden müssen
56
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Gekoppelte Motoren
5.1
5
Parallel geschaltete Motoren
Voraussetzung für die Parallelschaltung
Die Lage der parallel geschalteten Primärteile zueinander muss für den Betrieb bestimmte
Bedingungen erfüllen. Voraussetzung für eine elektrische Parallelschaltung von Motoren ist
deshalb eine hinreichend steife Kopplung derselben.
Hinweis
Es sollten nur Linearmotoren mit identischer Bestellbezeichnung parallel geschaltet werden.
Das heißt, die Motoren haben
• gleiche Kräfte
• den gleichen Wicklungstyp
• den gleichen Sekundärteiltyp
• den gleichen Luftspalt
Beim Parallelbetrieb mehrerer Motoren an einem Umrichter sind die nationalen Vorschriften
zu beachten. Insbesondere in Nordamerika sind besondere Vorkehrungen (gesonderter
Motorschutz) zu treffen.
Möglichkeiten der Anordnung
Zwei elektrisch parallel zu betreibende Primärteile können entweder auf einer gemeinsamen
Sekundärteilspur oder auf zwei einzelnen Sekundärteilspuren angeordnet werden. Die
Kabelabgangsrichtung kann gleich sein oder entgegengesetzt. Dadurch ergeben sich für
elektrisch parallel geschaltete Motoren (Master M und Stoker S) vier grundlegende
mechanische Anordnungen, die in der folgenden Tabelle dargestellt sind.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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57
Gekoppelte Motoren
5.1 Parallel geschaltete Motoren
Tabelle 5-1
grundlegende mechanische Anordnungen parallel geschalteter Motoren
eine Sekundärteilspur
gleiche Leitungsabgangsrichtung
entgegengesetzte Leitungsabgangsrichtung
TANDEM-Anordnung
JANUS-Anordnung
/HLWXQJVDEJDQJ
/HLWXQJVDEJDQJ
/HLWXQJVDEJDQJ
0
6
0
6
/HLWXQJVDEJDQJ
zwei Sekundärteilspuren
PARALLEL-Anordnung
ANTIPARALLEL-Anordnung
/HLWXQJVDEJDQJ
/HLWXQJVDEJDQJ
0
0
/HLWXQJVDEJDQJ
6
6
/HLWXQJVDEJDQJ
Bezugspunkte zur Ausrichtung der Primärteile
Hinweis
Werden Linearmotoren auf einer gemeinsamen Sekundärteilspur parallel geschaltet, muss
die Lage der Primärteile zueinander ein definiertes Raster aufweisen, um eine
übereinstimmende Pollage zu erreichen. Bei getrennten Sekundärteilspuren muss außerdem
die Lage der Spuren zueinander berücksichtigt werden.
Die Bezugspunkte zur erforderlichen Ausrichtung der parallel geschalteten Linearmotoren
sind:
● beim Primärteil: die Bohrung, die am weitesten entfernt vom Kabelabgang des Primärteils
ist
● beim Sekundärteil: das Befestigungsloch, das der N-Markierung am nächsten gelegen ist
Das folgende Bild zeigt diese Bezugspunkte.
58
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Gekoppelte Motoren
5.1 Parallel geschaltete Motoren
5HIHUHQ]ERKUXQJ3ULP¦UWHLO
0DVWHU
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
1
5HIHUHQ]ERKUXQJ
6HNXQG¦UWHLO
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
6WRNHU
1
˂VE
3RVLWLRQ[ Bild 5-1
Bezugspunkte zur Ausrichtung parallel geschalteter Primärteile
Der Bohrungsabstand Δsb ist der Abstand der Referenzbohrung des Stokers zur
Referenzbohrung des Masters. Das Vorzeichen gibt die Verschiebung in postiver
Bewegungsrichtung an.
Hinweis
Bei Angaben zur Lage von Master und Stoker zueinander ist immer die Position der
Referenzbohrung des Master die Position x = 0.
Gleiche Kabelabgangsrichtung
Die Phasenfolge von Master und Stoker ist bei gleichem Kabelabgang identisch.
Entsprechend muss die Lage von Master und Stoker gegenüber der Lage der
Permanentmagnete der Sekundärteilspur(en) identisch sein, siehe folgendes Bild.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Gekoppelte Motoren
5.1 Parallel geschaltete Motoren
5HIHUHQ]ERKUXQJ
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
0DVWHU
1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6
5HIHUHQ]ERKUXQJ
[0
˱0
6WRNHU
˱03ROSDDUZHLWH /HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6
[0 [6
[6
Bild 5-2
Lage von Master und Stoker bei gleicher Kabelabgangsrichtung
Bei der TANDEM-Anordnung muss entsprechend der Bohrungsabstand ein ganzzahliges
Vielfaches der Polpaarweite sein, siehe folgendes Bild:
Δsb = n ‧ 2τM mit n = 0, 1, 2, …
7$1'(0$QRUGQXQJ
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
3RVLWLRQ[ 0DVWHU
6WRNHU
1
˂VE
Bild 5-3
Lage von Master und Stoker bei TANDEM-Anordnung
Bei der PARALLEL-Anordnung hat man außerdem die Möglichkeit, die zweite
Sekundärteilspur um Δx zu verschieben, siehe folgendes Bild. So ergibt sich für den
Bohrungsabstand
Δsb = Δx + n ‧ 2τM mit n = 0, 1, 2, …
60
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Gekoppelte Motoren
5.1 Parallel geschaltete Motoren
3$5$//(/$QRUGQXQJ
3RVLWLRQ[ 0DVWHU
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
1
6WRNHU
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
1
˂[
Bild 5-4
˂VE
Lage von Master und Stoker bei PARALLEL-Anordnung
Entgegengesetzte Kabelabgangsrichtung
Eine Phase des Stokers wird belegt wie beim Master, die anderen beiden werden
vertauscht. Deshalb ist die Lage der Primärteile gegenüber den Permanentmagneten der
Sekundärteilspur nicht mehr identisch: Der Stoker muss um einen Abstand Δs0 ≠ 2τM
verschoben werden, damit die Kraftbildung in beiden Motoren gleich ist. Am einfachsten
lässt sich ein solcher Abstand in der JANUS-Anordnung definieren: Δs0 sei der
kleinstmögliche Abstand der Referenzbohrungen von Master und Stoker, siehe folgendes
Bild.
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
3RVLWLRQ[ 1 6 1 6 1 6 1
0DVWHU
6WRNHU
6 6
6 6
6 1
6 1
6 6 1 6 1 6 1 6 1 6
1 1
1 1
1 6 1 6 1 6 1 6 1 1
˂V NOHLQVWP¸JOLFKHU%RKUORFKDEVWDQG
LQ-$186$QRUGQXQJ
Bild 5-5
˂V
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
Lage von Master und Stoker bei entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung und
minimaler Abstand der Referenzbohrungen
Entsprechend sind in der JANUS-Anordnung Bohrungsabstände möglich, die sich ergeben
aus
Δsb = Δs0 + n ‧ 2τM mit n = 0, 1, 2, …
Bei der ANTIPARALLEL-Anordnung hat man außerdem die Möglichkeit, die zweite
Sekundärteilspur um Δx zu verschieben. So ergibt sich für den Bohrungsabstand
Δsb = Δs0 + Δx + n ‧ 2τM mit n = 0, 1, 2, …
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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61
Gekoppelte Motoren
5.1 Parallel geschaltete Motoren
Maße für die Parallelschaltung
Entscheidend für die Lage parallel geschalteter Primärteile sind die Polpaarweite 2τM und,
bei entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung, der Mindestabstand Δs0, siehe folgendes Bild.
In der dann folgenden Tabelle sind beide Größen angegeben.
˂V% Q಺˱0
1 6 1 6 1 6 1
0DVWHU
6WRNHU
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
6 6
6 6
6 1
6 1
6 6 1 6 1 6 1 6 1 6
1 1
1 1
1 6 1 6 1 6 1 6 1 1
3RVLWLRQ[ 1 6 1 6 1 6 1
6WRNHU /HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
0DVWHU
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
6 6
6 6
6 1
6 1
6 6 1 6 1 6 1 6 1 6
1 1
1 1
1 6 1 6 1 6 1 6 1 1
˂V% ˂VQ಺˱0
Q ˂VNOHLQVWP¸JOLFKHU%RKUORFKDEVWDQG
Bild 5-6
Lage parallel geschalteter Primärteile auf einer Sekundärteilspur
Tabelle 5-2
Polpaarweite und Mindestabstand parallel geschalteter Spitzenlastmotoren der
Produktfamilie 1FN3
1FN3050…150
1FN3300…900
Polpaarweite 2τM [mm]
30
46
Mindestabstand Δs0 [mm]
72,5
111,2
Beispiel: Berechnung des Bohrungsabstands bei ANTIPARALLEL-Anordnung
Voraussetzungen:
● Motortyp: 1FN3300–1Wxxx
– Δs0 = 111,2 mm
– 2τM = 46 mm
● beide Motoren sollen möglichst nebeneinander sein (siehe folgendes Bild)
● |Δx| soll möglichst klein sein
62
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Gekoppelte Motoren
5.1 Parallel geschaltete Motoren
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
)OXFKWOLQLH
3RVLWLRQ[ 0DVWHU
1
6WRNHU
1
˂VE
˂[
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
Bild 5-7
angestrebte Lage von Master und Stoker im Beispiel
Schritte:
Zunächst stellt man sich die JANUS-Anordnung vor, siehe folgendes Bild zu Schritt 1. Die
Verschiebung sV, die von dieser Anordnung aus notwendig wäre, um den Stoker in die
gewünschte Position zu bringen, hängt ab von der Länge des Primärteils lP, dem Abstand
des Bohrlochs zur Stirnseite des Primärteils lP,B und vom minimalen Bohrlochabstand der
JANUS-Anordnung Δs0:
|sV| = lP + (Δs0 - 2lP,B)
mit lP = 221 mm
mit lP,B = 50,5 mm
|sV| = 221 mm + (111,2 - 2 ‧ 50,5) mm
sV = -231,2 mm (negativ, da Verschiebung nach links)
Da die Sekundärteilspuren möglichst wenig gegeneinander verschoben werden sollen, muss
die Verschiebung sV möglichst aus Vielfachen der Polpaarweite 2τM realisiert werden. Der
optimale Fall (Δx = 0) wäre Δs = sV = -n ‧ 2τM. Das n, für das |sV - Δs| minimal wird, wird
bestimmt über:
_V9_
˱0
PP
ป
PP
In diesem Beispiel muss der Stoker in Schritt 2 um 5 Polpaarweiten nach links verschoben
werden. Somit gilt für Δs:
Δs = -5 ‧ 2 τM = -5 ‧ 46 mm = -230 mm
Die Differenz sV - Δs muss durch Verschieben der Sekundärteilspur ausgeglichen werden:
Δx = -231,2 mm -(-230 mm) = 1,2 mm
In diesem Fall muss die Sekundärteilspur mit dem Stoker um 1,2 mm nach links verschoben
werden.
Der Bohrungsabstand kann nun festgelegt werden:
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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63
Gekoppelte Motoren
5.2 Doppelkammmotoren
Δsb = Δs0 + Δs + Δx
Δsb = 111,2 mm - 230 mm -1,2 mm = -120 mm
Die Bezugsbohrung des Stokers ist demnach 120 mm links von der Bezugsbohrung des
Masters.
V9
O3
O3%
6FKULWW
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
0DVWHU
6WRNHU
1
˂V
˂VE
˂V
6FKULWW
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
6WRNHU
1
6FKULWW
/HLWXQJVDEJDQJVULFKWXQJ
6WRNHU
1
˂[
Bild 5-8
5.2
Maße (mit Zählrichtung) bei angegebenem Beispiel
Doppelkammmotoren
Möglichkeiten des Aufbaus von Doppelkammmotoren
Das folgende Bild zeigt die Varianten, in denen ein Doppelkammmotor realisiert werden
kann:
(a) auf eine Trägerplatte werden zwei Standard-Sekundärteilspuren montiert – die
Schrägung der Permanentmagnete ist nicht parallel
(b) auf die Trägerplatte werden zwei Magnetspuren mit paralleler Schrägung aufgeklebt
(c) in die Trägerplatte wird eine Magnetspur integriert
64
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Gekoppelte Motoren
5.2 Doppelkammmotoren
F
6WDQGDUG3ULP¦UWH
LO
3ULP¦UWHLOPLW
LQYHUVHU:LFNOXQJ
6WDQGDUG3ULP¦UWH
LO
3ULP¦UWHLOPLW
LQYHUVHU:LFNOXQJ
E
%HZHJXQJV
ULFKWXQJ
LQ7U¦JHUSODWWH
LQWHJULHUHWH0DJQHWVSXU
D
%HZHJXQJV
ULFKWXQJ
/XIWVSDOW
7U¦JHUSODWWHPLW
DXIJHNOHEWHQ
0DJQHWVSXUHQ
7U¦JHUSODWWHPLW
DXIJHVFKUDXEWHQ
6WDQGDUG6HNXQG¦UWHLOHQ
%HZHJXQJV
ULFKWXQJ
Bild 5-9
/XIWVSDOW
6WDQGDUG3ULP¦UWH
LO
6WDQGDUG3ULP¦UWH
LO
/XIWVSDOW
prinzipieller Aufbau eines Doppelkammmotors
Vorteile und Nachteile
Bei Variante (a) kann mit zwei Standard-Primärteilen gearbeitet werden, da beide Primärteile
mit der übliche Polung der Sekundärteile arbeiten. Deshalb ist diese Variante prinzipiell mit
allen Motoren realisierbar.
Durch die geringere bewegte Masse bei den Varianten (b) und (c) sind diese
Doppelkammmotoren für höchste dynamische Anforderungen geeignet. Da ein Primärteil mit
der inversen Polung des Sekundärteils arbeiten muss, ist hier eine inverse Wicklung nötig.
Diese ist nur für bestimmte Motortypen und nur auf Anfrage erhältlich.
Konstruktion der Trägerplatte
Die Trägerplatte für die applikationsspezifische Sekundärteilspur ist in Absprache mit der
zuständigen Siemens-Niederlassung vom Kunden zu fertigen.
Die minimale Stärke der Trägerplatte ist lediglich von den zu übertragenden Motorkräften
abhängig. Sie beträgt etwa 2 mm. Aus Steifigkeitsgründen ist dieses Maß – entsprechend
der Konstruktion des applikationsspezifischen Sekundärteils – zu erhöhen, da ungleiche
Luftspalte links und rechts zu unterschiedlichen Anziehungskräften führen. Die Differenz der
Anziehungskräfte der Motoren muss über die Trägerplatte und deren Anschlusskonstruktion
in die Führung übertragen werden. Daraus können sich bei zu niedriger Steifigkeit der
Trägerplatte unzulässig hohe Verformungen ergeben. Obwohl sich bei Doppelkammmotoren
theoretisch die Anziehungskräfte kompensieren, können Kräfte bis etwa 25 % der
Anziehungskraft eines Motors auf die Trägerplatte wirken.
Projektierung
Die Projektierung von Doppelkammmotoren folgt im Wesentlichen dem normalen Ablauf.
Einziger Unterschied: Die bewegte Masse ist in diesem Fall die Masse der
Sekundärteilanlage. Das heißt, es sind zu berücksichtigen:
● Masse der Sekundärteile bzw. Masse des Magnetmaterials
● Masse der (Sonder-)Sekundärteilabdeckungen
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Gekoppelte Motoren
5.2 Doppelkammmotoren
● Masse der Einfassung der Trägerplatte
● Masse der Führungselemente
● Masse des Längenmesssystems
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6
Bestellbezeichnungen
6.1
Aufbau der Bestellbezeichnungen
Die Bestellbezeichnung besteht aus einer Kombination von Buchstaben und Ziffern, der
maschinenlesbaren Fabrikatebezeichung MLFB. Für eine Bestellung ist die Angabe einer
eindeutigen MLFB ausreichend.
Die MLFB besteht aus drei Blöcken, die durch Bindestriche getrennt sind. Der erste Block
der MLFB umfasst sieben Stellen. Er kennzeichnet Produktfamilie und Baugröße des
Primärteils bzw. des Sekundärteils. Im zweiten Block sind weitere Ausführungsmerkmale
verschlüsselt. Der dritte Block ist für zusätzliche Angaben vorgesehen.
Beachten Sie bitte, dass nicht jede theoretisch mögliche Kombination verfügbar ist.
6.2
Primärteile
)1[[[[[[[[$
HOHNWULVFKH0DVFKLQH
6\QFKURQPDVFKLQH
/LQHDUPRWRU
7\SHQUHLKH
%DXJU¸¡H
%DXO¦QJH
3ULP¦UWHLOW\S
1ฬ3ULP¦UWHLOI¾U'DXHUODVWPRWRUGHU3URGXNWIDPLOLH)1
:ฬ3ULP¦UWHLOI¾U6SLW]HQODVWPRWRUGHU3URGXNWIDPLOLH)1
,QGLNDWRUI¾UY0$;)0$;
HOHNWULVFKHU$QVFKOXVV
$ฬ$QVFKOXVVUDKPHQI¾UHLQH/HLWXQJ/HLVWXQJVXQG6LJQDOOHLWXQJNRPELQLHUW
QLFKWEHL'DXHUODVWPRWRUHQHUK¦OWOLFK
%ฬ$QVFKOXVVUDKPHQI¾U]ZHL/HLWXQJHQ/HLVWXQJVXQG6LJQDOOHLWXQJJHWUHQQW
(ฬ0RWRUPLW]ZHL/HLWXQJHQXQGRIIHQHQ(QGHQ/HLVWXQJVXQG6LJQDOOHLWXQJJHWUHQQWIHVW
DQJHVFKORVVHQXQGNRQIHNWLRQLHUW
)ฬ0RWRUPLW]ZHL/HLWXQJHQXQG6WHFNHUQ/HLVWXQJVXQG6LJQDOOHLWXQJJHWUHQQWIHVW
DQJHVFKORVVHQXQGNRQIHNWLRQLHUW
+ฬ0RWRUPLWHLQHU/HLWXQJXQGRIIHQHQ(QGHQ/HLVWXQJVXQG6LJQDOOHLWXQJNRPELQLHUWIHVW
DQJHVFKORVVHQXQGNRQIHNWLRQLHUWQLFKWEHL'DXHUODVWPRWRUHQHUK¦OWOLFK
$XVI¾KUXQJ
ฬ$XVI¾KUXQJPLW7HPS6XQG7HPS)
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
67
Bestellbezeichnungen
6.3 Sekundärteile
6.3
Sekundärteile
)1[[[6[$$
%DXJU¸¡H
ZLH3ULP¦UWHLO
%DXO¦QJH
ฬ3ROSDDUH
%DXDUW
$ฬ6WDQGDUG
$XVI¾KUXQJDOV6WDQGDUG
6.4
Zubehör zum Primärteil
6.4.1
Präzisionskühler
)1[[[[3.[$$
%DXJU¸¡H
ZLH3ULP¦UWHLO
%DXO¦QJH
ZLH3ULP¦UWHLO
0RWRUJUXSSH
ฬ3U¦]LVLRQVN¾KOHUI¾U6SLW]HQODVWPRWRUHQGHU3URGXNWIDPLOH)1
ฬ3U¦]LVLRQVN¾KOHUI¾U'DXHUODVWPRWRUGHU3URGXNWIDPLOH)1
6.4.2
Hallsensorbox
Die Hallsensorbox kann gegenüber der Anschlussseite des Primärteils oder auf der
Anschlussseite des Primärteils angebaut werden. Der Standardanbau ist gegenüber der
Anschlussseite des Primärteils.
)1[3+[$$
%DXJUçÐH
식)1EHL6WDQGDUGDQEDXQXU%DXOÕQJHXQG
식)1EHL6WDQGDUGDQEDXQXU%DXOÕQJHXQG
식QXU6WDQGDUGDQEDX)1%DXOÕQJHXQG
식QXU6WDQGDUGDQEDX)1%DXOÕQJHXQG
.DEHODEJDQJ
식JHUDGH
식VHLWOLFK
68
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Bestellbezeichnungen
6.4 Zubehör zum Primärteil
6.4.3
Connectorbox
)1$$$$
=XEHK¸U
%DXJUXSSH
$ฬ&RQQHFWRUER[I¾U$QVFKOXVVDQHLQH+DOOVHQVRUER[
6.4.4
SME9x
)1$$[$$
=XEHK¸U
%DXJUXSSH
$ฬ60([
$XVI¾KUXQJ
ฬ60(
ฬ60(
ฬ60(
ฬ60(
6.4.5
Anschlussdeckel
Für die Linearmotoren 1FN3 sind alle Anschlussdeckel auch separat bestellbar.
)1[3%[$$
%DXJU¸¡H
ฬ)1
ฬ)1
*HZLQGHI¾U
9HUVFKUDXEXQJ
ฬ[3*
ฬ[3*
ฬ[3*
ฬ[0
ฬ[0XQG[0
HOHNWULVFKHU$QVFKOXVV
$ฬ$QVFKOXVVUDKPHQI¾UHLQH/HLWXQJ/HLVWXQJVXQG6LJQDOOHLWXQJNRPELQLHUW
%ฬ$QVFKOXVVUDKPHQI¾U]ZHL/HLWXQJHQ/HLVWXQJVXQG6LJQDOOHLWXQJJHWUHQQW
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
69
Bestellbezeichnungen
6.5 Zubehör zum Sekundärteil
Tabelle 6-1
Bestellvarianten
Anschlussdeckel
Primärteil- Baugröße
Gewinde für Verschraubung
1FN3002-0PB01-0AA0
1FN3100 und 1FN3150
1x PG16
1FN3003-0PB02-0AA0
1FN3300 und 1FN3900
1x PG21
1FN3003-0PB03-0AA0
1FN3300 und 1FN3900
1x PG29
1FN3002-0PB04-0BA0
1FN3100 und 1FN3150
2x M20
1FN3003-0PB04-0BA0
1FN3300 und 1FN3900
2X M20
1FN3003-0PB05-0BA0
1FN3300 und 1FN3900
1xM20 und 1xM32
Tabelle 6-2
Bestellbezeichnungen für Steckverbinder
Steckerart
Leistungsanschluss
Leistungsanschluss
Signalanschluss
6.5
Zubehör zum Sekundärteil
6.5.1
Sekundärteilendstücke
Steckergröße
MLFB
1,5
6FX2003-0LA10
1
6FX2003-0LA00
M17
6FX2003-0SU07
)1[[[7[$$
%DXJU¸¡H
ZLH3ULP¦UWHLO6HNXQG¦UWHLO
$UWGHV(QGVW¾FNV
&ฬ$EGHFNXQJVHQGVW¾FNQLFKWI¾U)1
)ฬ.RPEL(QGVW¾FN6WHFNNXSSOXQJQLFKWI¾U)1
*ฬ.RPEL$GDSWHU6WHFNNXSSOXQJQLFKWI¾U)1
-ฬ.RPEL9HUWHLOHU6WHFNNXSSOXQJ
70
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Bestellbezeichnungen
6.5 Zubehör zum Sekundärteil
6.5.2
Kühlprofile
)1[7.[[[
%DXJU¸¡H
ฬI¾U)1
ฬI¾U)1
ฬI¾U)1
ฬI¾U)1
$UWGHV$QVFKOXVVHV
ฬ6WHFNNXSSOXQJ
ฬ1LSSHO5HFKWVI¾U)11LSSHO/LQNV5HFKWVI¾U)1
QXUI¾U/¦QJH$&HUK¦OWOLFK
ฬ1LSSHO/LQNVI¾U)1QXUI¾U/¦QJH$&HUK¦OWOLFK
$Q]DKOGHU]XYHUVRUJHQGHQ6HNXQG¦UWHLOH
%XFKVWDEHQVWHKHQI¾U=LIIHUQ
$
%
&
'
(
)
*
+
-
.
%HLVSLHOH
6HNXQG¦UWHLOZLUGFRGLHUWPLW$%0LQGHVWO¦QJHGHU.¾KOSURILOH
6HNXQG¦UWHLOHZHUGHQFRGLHUWPLW%*PD[LPDOH$Q]DKOI¾U)1
6HNXQG¦UWHLOHZHUGHQFRGLHUWPLW&(PD[LPDOH$Q]DKOI¾U)1
'LHPD[LPDOH/¦QJHHLQHVHLQWHLOLJHQ.¾KOSURILOVEHWU¦JWP'DVHQWVSULFKWGHUKLHU
DQJHJHEHQHQ$Q]DKOGHU6HNXQG¦UWHLOH
6.5.3
Abdeckung der Sekundärteile
Segmentierte Abdeckung
)1[[[73$[[
%DXJU¸¡H
ZLH3ULP¦UWHLO6HNXQG¦UWHLO
$Q]DKOGHUDE]XGHFNHQGHQ6HNXQG¦UWHLOH
&ฬ6HNXQG¦UWHLOH
'ฬ6HNXQG¦UWHLOH
'ฬ6HNXQG¦UWHLOH
(ฬ6HNXQG¦UWHLOH
)ฬ6HNXQG¦UWHLOH
)ฬ6HNXQG¦UWHLOHQXUI¾U)1
*ฬ6HNXQG¦UWHLOHQXUI¾U)1
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
71
Bestellbezeichnungen
6.6 Beispiel für eine Bestellung
Abdeckung mit Metallband
)1[[[7%[[
%DXJUçÐH
$Q]DKOGHUDE]XGHFNHQGHQ6HNXQGÕUWHLOH
%XFKVWDEHQVWHKHQIíU=LIIHUQ
$
%
&
'
(
)
*
+
-
.
%HLVSLHOH
6HNXQGÕUWHLOZLUGFRGLHUWPLW$%0LQGHVWOÕQJHGHU6HNXQGÕUWHLODEGHFNXQJ
6HNXQGÕUWHLOHZHUGHQFRGLHUWPLW'&PD[LPDOH$Q]DKOIíU)1
6HNXQGÕUWHLOHZHUGHQFRGLHUWPLW)$PD[LPDOH$Q]DKOIíU)1
'LHPD[LPDOH/ÕQJHGHU6HNXQGÕUWHLODEGHFNXQJEHWUÕJWP'DVHQWVSULFKW
GHUKLHUDQJHJHEHQHQ$Q]DKOGHU6HNXQGÕUWHLOH
6.6
Beispiel für eine Bestellung
Eine Bestellung könnte folgendermaßen aussehen:
Komponente
Stück
MLFB
Primärteil
1
1FN3150–3WC00–0AA1
Primärteil-Präzisionskühler
1
1FN3150–3PK00–0AA0
Sekundärteile
12
1FN3150–4SA00–0AA0
Sekundärteilabdeckung (Metallband)
1
1FN3150–0TB00–1BC0
Kühlprofile mit Steckkupplung
2
1FN3002–0TK04–1BC0
Kombi-Verteiler
2
1FN3150–0TJ01–0AA0
Hallsensorbox
1
1FN3005–0PH00–0AA0
(Länge der Sekundärteilspur: 1440 mm)
(Standard, gerader Kabelabgang)
72
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.1
Wissenswertes vorweg
7.1.1
Betrieb im Bereich reduzierter Magnetbedeckung
7
Fährt ein Primärteil über die Enden der Sekundärteilspur hinaus, reduziert sich die
Motorkraft.
Grundlagen und Hinweise
Die verfügbare Motorkraft ist nahezu proportional zum Anteil der magnetbedeckten Fläche
an der gesamten magnetisch aktiven Fläche des Primärteils. Je nach Größe der
Reibungskräfte in den Führungen kann bei zu geringem Bedeckungsgrad die Motorkraft des
Antriebs zu gering sein, um selbständig in die Sekundärteilspur zurückzufahren.
Zurückfahren ist dann nur mit Hilfe einer externen Kraft möglich.
Hinweis
Ein Bedeckungsgrad von 50% sollte nicht unterschritten werden, um ein selbständiges
Zurückfahren des Antriebs in die Sekundärteilspur zu gewährleisten.
Im Bereich reduzierter Magnetbedeckung kommt es insbesondere bei hohen
Geschwindigkeiten zu einer unsymmetrischen Belastung der Phasen. Das führt zu einer
zusätzlichen Erwärmung.
Hinweis
Die Geschwindigkeit in Bereichen reduzierter Magnetbedeckung sollte 25 % von der
Bemessungsgeschwindigkeit vMAX,FN nicht überschreiten.
Der Bereich reduzierter Magnetbedeckung sollte nur für das Anfahren von Park- oder
Servicepositionen genutzt werden, nicht jedoch für Bearbeitung. Bei Verwendung einer
Hallsensorbox (HSB) zur Lageidentifikation ist darauf zu achten, dass sich die HSB beim
Einschalten der Anlage über Magneten der Sekundärteilspur befindet und sich das Primärteil
aus eigener Kraft bewegen kann.
Üblicherweise wird der Antrieb lagegeregelt betrieben. Da der Verlust an Motorkraft das
Verhalten des Regelkreises verändert, kann ein stabiler Betrieb nur bei Reduktion des
Wertes der Verstärkung kV des Lagereglers erreicht werden.
Der fallweise passende Wert kV hängt von den konstruktiven Eigenheiten der jeweiligen
Maschine ab. Er kann nur durch Versuche im Rahmen der Inbetriebnahme ermittelt werden.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
73
Projektierung des Motors
7.1 Wissenswertes vorweg
Die Suche nach dem geeigneten Wert von kV sollte mit 5% seines Wertes bei voller
Magnetbedeckung begonnen werden.
7.1.2
Kurzzeitbetrieb S2 und Aussetzbetrieb S3
Kurzzeitbetrieb S2
Beim Kurzzeitbetrieb S2 ist die Belastungszeit von so kurzer Dauer, dass der thermische
Endzustand nicht erreicht wird. Die anschließende stromlose Pause ist so lang, dass der
Motor praktisch wieder vollständig abkühlt.
VORSICHT
Eine zu hohe Belastung kann zur Zerstörung des Motors führen.
Die Belastung darf den in den Datenblättern angegebenen Wert IMAX nicht übersteigen!
Der Motor darf nur eine begrenzte Zeit t < tMAX mit einem Strom IN < IM ≤ IMAX betrieben
werden. Die Zeit tMAX lässt sich aus der logarithmischen Formel
Y
W0$; W7+yOQ Y
mit ν = (IM / IN)2 und der thermischen Zeitkonstanten tTH berechnen.
Die thermischen Zeitkonstanten, die Maximalströme und die Bemessungsströme der
Motoren können den Datenblättern entnommen werden.
Hinweis
Die obige Gleichung gilt unter der Voraussetzung, dass die Anfangstemperatur des Motors
der Vorlauftemperatur der Wasserkühlung TVORL entspricht!
Beispiel
Der Motor 1FN3300-2WC00-0AA1 soll aus dem kalten Zustand mit maximalem Strom
betrieben werden.
● IMAX = 39,2 A, IN = 12,6 A; hieraus ergibt sich ν = 9,679
● tTH = 120 s
W0$; VyOQ
W0$;ปV
Der Motor darf maximal 13 s mit Maximalstrom betrieben werden.
74
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.1 Wissenswertes vorweg
Aussetzbetrieb S3
Beim Aussetzbetrieb S3 wechseln in periodischer Folge Belastungszeiten tB mit konstantem
Strom und Stillstandszeiten tS ohne Bestromung. Während der Belastungszeit erwärmt sich
der Motor, in der Stillstandszeit kühlt er wieder ab. Nach genügend vielen Lastspielen mit der
Spieldauer tSpiel = tB + tS pendelt der Temperaturverlauf zwischen einem konstanten
Höchstwert To und einem konstanten Tiefstwert Tu, siehe folgendes Bild.
,0$;
6WURP,
,0
=HLWW
7HPSHUDWXU7
7Rื71
7X
W%
W6
=HLWW
W6SLHO
Bild 7-1
Strom- und Temperaturverlauf bei Aussetzbetrieb S3
Für Ströme IN < IM ≤ IMAX darf der effektive Dauerstrom den Bemessungsstrom nicht
übersteigen:
,HII , yW W6SLHO 0 %
,0
W%
,1
W6SLHO
Hierbei sollte die Spieldauer nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkonstanten tTH sein.
Ist eine längere Spieldauer nötig, wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige SiemensNiederlassung.
Beispiel
Bei einer thermischen Zeitkonstanten tTH = 120 s ergibt sich für die maximal zulässige
Spieldauer tSpiel = 0,1 · 120 s = 12 s.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
75
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
7.2
Vorgehensweise bei der Projektierung
7.2.1
Ablauf der Projektierung im Überblick
Grundlage
Die Auswahl eines geeigneten Linearmotors ist abhängig von
● der für die Anwendung benötigten Spitzenkraft und Dauerkraft
● der gewünschten Geschwindigkeit und Beschleunigung
● dem zur Verfügung stehenden Einbauraum
● der gewünschten bzw. möglichen Antriebsanordnung (z. B. Einzel-, Parallel- oder
Doppelkammanordnungen)
● der erforderlichen Kühlung
Ablauf
In der Regel ist der Prozess der Motorauswahl ein iterativer Vorgang, da gerade bei
hochdynamischen Direktantrieben der Motortyp selbst durch seine Eigenmasse wieder die
benötigten Kräfte mitbestimmt. Das folgende Bild zeigt ein Ablaufdiagramm dieses
Prozesses.
76
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
6WDUW
)HVWOHJHQGHU5DQGEHGLQJXQJHQ
9RUJDEHGHV/DVWVSLHOV
(UPLWWHOQGHU0RWRUNUDIW6SLW]HQNUDIWXQG
'DXHUNUDIW
$XVZDKOJHHLJQHWHU3ULP¦UWHLOH
)HVWOHJHQGHU$Q]DKOGHU6HNXQG¦UWHLOH
(UI¾OOWGLHEHZHJWH0DVVH
GHV0RWRUVGLH
5DQGEHGLQJXQJHQ"
QHLQ
MD
$XVZDKOGHU/HLVWXQJVPRGXOH
%HUHFKQXQJGHU(LQVSHLVHOHLVWXQJ
(QGH
Bild 7-2
7.2.2
Ablaufdiagramm zur Antriebsprojektierung
Festlegen der mechanischen Randbedingungen
Einleitung
Zu den Randbedingungen, die die Wahl des Motors beeinflussen, gehören
● bewegte Massen (inkl. Motormasse)
● Gravitation
● Reibung
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
77
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
● Bearbeitungskräfte
● Verfahrlängen
● die Antriebskonfiguration
Hier werden die ersten drei Punkte näher betrachtet.
Bewegte Massen
Alle Maschinenteile, Einrichtungen der Energiekette, Abdeckungen, Anbauten etc., die der
Motor bewegen soll, müssen zur Berechnung der bewegten Masse herangezogen werden.
Hinzu kommt die Masse des Motors selbst. Da diese zunächst nicht bekannt ist – der Motor
soll ja erst ausgewählt werden – muss zunächst die Masse eines ungefähr passenden
Motortyps herangezogen werden. Sollte sich die angenommene Masse im weiteren Verlauf
der Berechnung als grob falsch herausstellen, ist im Anschluss ein weiterer Iterationsschritt
bei der Motorauswahl erforderlich.
Im Gegensatz zu rotatorischen Antrieben mit mechanischer Untersetzung gehen bei einem
Direktantrieb alle Lastmassen unvermindert in das Beschleunigungsvermögen des Antriebs
ein.
Gravitation
Jede Masse unterliegt der Erdanziehung. Der Motor muss daher einen Anteil der
Gravitationskraft FG, die auf die bewegte Masse wirkt, ausgleichen. Dieser Anteil Fg hängt
von der bewegten Masse m, der Einbaulage der Achse gegenüber der Erdnormalen (Winkel
α) und eventuell von einem verwendeten Gewichtsausgleich ab. Das folgende Bild zeigt die
Kraftverhältnisse am Motor aufgrund von Gravitation bei schräger Einbaulage. Die Größe F⊥
ist der Anteil der Gravitationskraft, der senkrecht zur schrägen Achse wirkt.
P
)J
˞
)๸
)*
Bild 7-3
Kräfteverhältnisse am Motor bei schräger Einbaulage
Entsprechend der Verhältnisse aus obigem Bild berechnet sich der Anteil der
Gravitationskraft, der vom Motor ausgeglichen werden muss, aus
Fg = m ‧ g ‧ cos α
mit der Erdbeschleunigung g.
78
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
Bei Verwendung eines Gewichtsausgleichs ist zu berücksichtigen, dass der Ausgleich nicht
zwangsläufig 100 % beträgt und mit zusätzlichen Reibungen sowie trägen Massen
verbunden ist.
Reibung
Reibung, die die Bewegung eines Linearmotors behindert, tritt zwischen Führungswagen
und Führung auf. Die entsprechende Kraft Fr ist der Bewegungsrichtung des Schlittens
entgegengesetzt.
Im Wesentlichen setzt sich die Reibungskraft Fr zusammen aus einer konstanten
Komponente Frc und einer Komponente Frν, die proportional zur Geschwindigkeit v ist:
Fr = Frc + Frν
Beide Komponenten hängen von der Art der verwendeten Linearführung und deren
Belastung ab. Zu den Belastungen zählen, je nach Ausführung der mechanischen
Konstruktion, vor allem Kräfte aufgrund von Gravitation (F⊥ aus obigem Bild) und
magnetische Anziehungskräfte Fmagn zwischen den Motorteilen sowie Verspannkräfte Fspann
zwischen verschiedenen Führungselementen. Alle diese Kräfte resultieren in einer Kraft Fn,
die senkrecht ("normal") zur Achse ist:
Fn = F⊥ + Fmagn + Fspann
Setzt man Frc = μrc ‧ Fn und Frv = μrv ‧ v ‧ Fn, ergibt sich für die Reibungskraft
Fr = μrc ‧ Fn + μrv ‧ v ‧ Fn
Hinweis
Bei hohen Geschwindigkeiten der Linearmotoren können die Reibungskräfte sehr hohe
Werte erreichen. Beachten Sie zur Berechnung der Reibungskräfte die Angaben des
Herstellers der Linearführung!
5HLEXQJVNUDIW )U
Das folgende Bild zeigt ein vereinfachtes Beispiel für den Geschwindigkeitsverlauf und die
entsprechend auftretenden Reibungskräfte bei einem Motor.
=HLWW
*HVFKZLQGLJNHLW Y
)UF
Bild 7-4
=HLWW
Beispiel für Reibungskräfte
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
79
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
7.2.3
Vorgabe des Lastspiels
Neben den Reibungs- und Gravitationskräften ist das Lastspiel für die Motorauswahl
entscheidend. Das Lastspiel enthält Angaben über den Bewegungsablauf der Antriebsachse
und über die dabei auftretenden Bearbeitungskräfte.
Der Bewegungsablauf kann als Weg-Zeit-Diagramm, Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm oder
Beschleunigungs-Zeit-Diagramm vorgegeben sein, siehe folgendes Bild.
Die Diagramme für den Bewegungsablauf können gemäß den Beziehungen
GY
DW GW
G£V
GW£
:HJV
ineinander umgewandelt werden.
*HVFKZLQGLJNHLWY
=HLWW
%HVFKOHXQLJXQJD
=HLWW
=HLWW
Bild 7-5
Beispiel für den Bewegungsablauf eines Linearmotors in Diagrammen
Die aus dem Bewegungsablauf resultierenden Trägheitskräfte, die der Motor ausgleichen
muss, sind proportional zu Beschleunigung a und bewegter Masse m:
Fa= m ‧ a
Sie sind der Beschleunigungsrichtung entgegengesetzt.
Ein Bearbeitungskraft-Zeit-Diagramm für einen Motor könnte so aussehen wie in folgendem
Bild. Das Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm dient dem Vergleich.
80
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
%HDUEHLWXQJVNUDIW)%
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
*HVFKZLQGLJNHLWY
=HLWW
=HLWW
Bild 7-6
7.2.4
Beispiel für ein Bearbeitungskraft-Zeit-Diagramm.
Ermitteln von Motorkraft, Spitzenkraft und Dauerkraft
Ermitteln der Motorkraft
Die Kraft, die der Motor aufbringen muss, setzt sich zu jedem Zeitpunkt aus der Summe der
Einzelkräfte zusammen. Dabei muss auf die Vorzeichen der Kräfte geachtet werden!
Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für Einzelkräfte beim Linearmotor und resultierende
Motorkraft FM.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
81
)D
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
)E
W
)J
W
)U
W
W
)0
)0$;
W
Bild 7-7
Beispiel für Einzelkräfte beim Linearmotor und resultierende Motorkraft
Ermitteln der Spitzenkraft
Aus obigem Bild ist sehr leicht die Spitzenkraft FMAX, die der Motor aufbringen muss, zu
ermitteln.
Ermitteln der Dauerkraft
Neben der Spitzenkraft ist die erforderliche Dauerkraft des Motors für dessen
Dimensionierung ausschlaggebend. Die maximale Dauerkraft des Motors Feff berechnet sich
aus dem quadratischen Mittel der Motorkraft über die gesamte Zeit eines Bewegungsablaufs
und darf die Bemessungskraft FN nicht überschreiten:
WJHV
)HII ื)
W ෾)tWGW
1
JHV
Für den Fall, dass die Motorkraft abschnittsweise konstant ist, wie z.B. in folgendem Bild,
vereinfacht sich das Integral zur Summe:
82
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
)HII W ෤)LtyWL
WJHV
)tyW)tyW)tyW
)P
JHV
)
)
)HII
)
)
)
W
W
W
WHQG
W
W
W
WJHV
Bild 7-8
Dauerkraft bei abschnittsweise konstanter Motorkraft
Die obigen Gleichungen gelten nur unter der Voraussetzung, dass Sättigungseffekte
vernachlässigt werden können. Für genauere Berechnungen sind die Kräfte durch die
entsprechenden Ströme zu ersetzen.
7.2.5
Auswahl der Primärteile
Voraussetzung
Ob ein Primärteil die Anforderungen aus dem Lastspiel erfüllen kann, hängt von folgenden
Punkten ab:
● Die Dauerkraft des Primärteils (die Bemessungskraft FN) muss größer oder gleich dem
ermittelten Dauerkraftwert Feff des Lastspiels sein.
● Das Primärteil sollte ca. 10 % Regelungsreserve gegenüber der benötigten Spitzenkraft
FMAX besitzen, um unerwünschte Begrenzungseffekte bei Überschwingen von
Regelkreisen zu vermeiden.
● Alle benötigten Kräfte können bei den erforderlichen Geschwindigkeiten erreicht werden.
● Überlastphasen des Lastspiels dürfen nicht zu einer Abschaltung durch die
Temperaturüberwachung führen.
Neben den Anforderungen aus dem Lastspiel können mechanische Einbaubedingungen die
Motorauswahl beeinflussen. So können dieselben Motorkräfte oft mit verschiedenen Typen
von Primärteilen erzeugt werden.
Sofern mehrere Primärteile an der Kraftbildung der Achse beteiligt sind, müssen die Werte
für Spitzen- und Dauerkräfte der einzelnen Motoren addiert werden. Ist die Kraftverteilung
auf die einzelnen Motoren nicht gleich, wie z.B. bei der Gantry-Achse mit ungleichmäßiger
Gewichtsverteilung, müssen die Kraftanforderungen an die einzelnen Motoren getrennt
berücksichtigt werden.
Vorgehen
Die ersten beiden Punkte dienen einer Vorauswahl der möglichen Primärteile. Sollten einige
Randbedingungen wie Bearbeitungskräfte und Reibungen nicht genau bekannt sein, kann
es sinnvoll sein, größere Reserven einzuplanen.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
83
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
Um festzustellen, ob ein Primärteil tatsächlich die Anforderungen aus dem Lastspiel erfüllt,
benötigt man die Motorkraft-Geschwindigkeits-Kennlinie, die sich aus dem geforderten
Bewegungsablauf und dem Motorkraft-Zeit-Diagramm ergibt. Dabei sind nur die Beträge der
Motorkraft und der Geschwindigkeit ausschlaggebend, nicht die Richtungen. Alle Punkte der
Motorkraft-Geschwindigkeits-Kennlinie müssen unterhalb der
Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinie des Primärteils liegen, die in den Datenblättern gegeben
ist.
)0$;
.HQQOLQLHGHV3ULP¦UWHLOV
0RWRUNUDIW)0LQ1
W
W
W
)1
W
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
Bild 7-9
Beispiel für Punkte einer Motorkraft-Geschwindigkeits-Kennlinie im Vergleich zur KraftGeschwindigkeitskennlinie eines Primärteils
Obiges Bild zeigt als Beispiel einige Punkte der Motorkraft-Geschwindigkeits-Kennlinie zu
Zeitpunkten t1 ... t4 im Vergleich zu der Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinie eines Primärteils:
● t1: Dieser Punkt ist unkritisch, da er unterhalb der Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinie des
Motors liegt.
● t2, t3: Diese Punkte sind unkritisch, da sie unterhalb der Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinie
des Motors liegen. Es sollte aber geprüft werden, ob der Motor so lange mit Überlast
gefahren werden kann, wie angedacht.
● t4: Tritt ein solcher Punkt auf, kann die geforderte Motorkraft bei dieser Geschwindigkeit
nicht erreicht werden. In diesem Fall muss man ein anderes Primärteil auswählen, bei
dem der Punkt t4 unterhalb der Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinie liegt
84
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
Hinweis
Nicht in allen Betriebszuständen des Motors sind alle drei Phasen gleichmäßig mit Strom
belastet, z.B:
• Stillstand mit Bestromung des Motors, z.B. beim
– Ausgleichen einer Gewichtskraft
– Anfahren gegen ein Bremssystem (Dämpfungs- und Stoßverzehrelemente)
• geringe Geschwindigkeiten (<0,5 m/min)
• zyklische Verfahrwege unterhalb der Polweite
Bei dauerhaft ungleichmäßiger Belastung darf der Motor nur mit etwa bis zu 70 % der
Bemessungskraft betrieben werden, siehe F0* in den Datenblättern.
Für genaue Auslegungen wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige SiemensNiederlassung.
7.2.6
Festlegen der Anzahl der Sekundärteile
Grundlage
Die Sekundärteile müssen – unabhängig von der Länge – dieselbe Magnetspurbreite wie
das ausgesuchte Primärteil besitzen. Dies ist durch eine Auswahl an Hand der MLFB
gewährleistet: Die Stellen der MLFB, die für die Baugröße des Motors stehen, müssen
übereinstimmen.
Die Anzahl der benötigten Sekundärteile richtet sich dann nach
● der gewünschten Verfahrlänge
● der Antriebsanordnung
Festlegen der Gesamtlänge der Sekundärteilspur
Die Gesamtlänge einer Sekundärteilspur bestimmt die Anzahl der dafür benötigten
Sekundärteile. Sie hängt ab von der Länge des gewünschten Verfahrweges, von der Anzahl
an Primärteilen auf dieser Sekundärteilspur und gegebenenfalls vom Einsatz einer
Hallsensorbox.
Hinweis
Die hier angegebene Berechnung der Gesamtlänge der Sekundärteilspur stellt die maximale
Motorkraft über den gesamten Verfahrweg sicher.
ein einzelnes Primärteil auf der Sekundärteilspur
Sofern nur ein einzelnes Primärteil auf der Sekundärteilspur geplant ist, berechnet sich die
Länge der Sekundärteilspur aus Länge des gewünschten Verfahrweges und der magnetisch
aktiven Länge des Primärteils, siehe folgendes Bild.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
85
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
Hinweis
Die magnetisch aktive Länge des Primärteils ohne Einsatz einer Hallsensorbox (lP,AKT) ist
kürzer als mit Einsatz der Hallsensorbox (lP,AKT,H).
Die Größe lP,AKT ist in den Maßblättern angegeben. Die Länge lP,AKT,H ergibt sich
anschließend aus den Zeichnungen zum Anbau der Hallsensorbox.
DNWLYH/¦QJHGHV
3ULP¦UWHLOV
6HLWHQDQVLFKW
9HUIDKUZHJ
$QVLFKWGHU
6HNXQG¦UWHLOVSXU
YRQREHQ
/HLWXQJVDEJDQJV
ULFKWXQJ
/¦QJH GHU 6HNXQG¦UWHLOVSXU
)O¦FKH PLW 3HUPDQHQWPDJQHWHQ
DNWLYHU 7HLO GHV 3ULP¦UWHLOV
Bild 7-10
Bestimmung der Länge der Sekundärteilspur bei einem Primärteil
mehrere Primärteile auf einer Sekundärteilspur
6HLWHQDQVLFKW
Sollen mehrere Primärteile auf einer Sekundärteilspur montiert werden, wächst die
erforderliche Sekundärteillänge um die aktive Länge der zusätzlichen Primärteile und die
dazwischen liegenden Abstände, siehe folgendes Bild
9HUIDKUZHJ
$EVWDQG
DNWLYH/¦QJHGHV GHU$NWLY DNWLYH/¦QJHGHV
IO¦FKHQ
3ULP¦UWHLOV
3ULP¦UWHLOV
/HLWXQJVDEJDQJ
/¦QJH GHU 6HNXQG¦UWHLOVSXU
)O¦FKH PLW 3HUPDQHQWPDJQHWHQ
DNWLYHU 7HLO GHV 3ULP¦UWHLOV
Bild 7-11
Bestimmung der Länge der Sekundärteilspur bei mehreren Primärteilen
Werden die verschiedenen Primärteile von getrennten Antriebssystemen mit separaten
Messsystemen betrieben – z.B. beim Gantry- oder Master/Slave-Betrieb – wird der Abstand
zwischen den Primärteilen nur von mechanischen Randbedingungen wie Länge der
Anschlussstecker und Biegeradien der Leitungen eingeschränkt. Sofern die Primärteile
elektrisch parallel an einem Antriebssystem betrieben werden, muss die Pollage beider
Primärteile übereinstimmen. Der Abstand darf dann nur bestimmte Werte annehmen.
86
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.2 Vorgehensweise bei der Projektierung
Festlegen der Anzahl der Sekundärteile
Die benötigte Gesamtlänge der Sekundärteilspur wird aus einzelnen Sekundärteilen
zusammengesetzt. Die erhältlichen Längen sind in den Motordaten angegeben.
7.2.7
Überprüfen der bewegten Masse
Vorgehen
Spätestens nachdem die Sekundärteile ausgewählt worden sind, ist die bewegte Masse des
Motors bzw. der Achse bestimmt. Mit diesen Angaben können die Annahmen, die als
mechanische Randbedingungen festgelegt worden sind, nachgeprüft werden. Sofern die
dort angenommene Masse des Motors nennenswert von der wirklichen Masse des Motors
abweicht, ist eventuell eine neue Berechnung des Lastspiels erforderlich.
7.2.8
Auswahl der Leistungsmodule
Die Auswahl der benötigten Leistungsmodule richtet sich nach den im Lastspiel auftretenden
Spitzen- und Dauerströmen. Wenn mehrere Primärteile parallel an einem Antriebssystem
betrieben werden, müssen die Summenwerte der Dauer- und Spitzenströme berücksichtigt
werden.
Eine Auswahl lieferbarer Leistungsmodule finden Sie z.B. in entsprechenden Katalogen.
Hinweis
In Systemen, bei denen Direktantriebe an geregelten Einspeisungen zum Einsatz kommen,
können elektrische Schwingungen bzgl. des Erdpotentials auftreten. Diese Schwingungen
werden u.a. beeinflusst von
• den Längen der Leitungen
• der Größe des Ein-/Rückspeisemoduls
• der Anzahl der Achsen
• der Größe des Motors
• der Wicklungsauslegung des Motors
• der Art des Netzes
• dem Aufstellungsort
Die Schwingungen führen zu erhöhten Spannungsbelastungen und können die
Hauptisolation schädigen! Daher empfehlen wir, eine HFD-Drossel mit
Dämpfungswiderstand zur Dämpfung der Schwingungen einzusetzen. Für Einzelheiten
siehe Dokumentationen des verwendeten Antriebssystems oder wenden Sie sich an Ihre
zuständige Siemens-Niederlassung.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
87
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
7.2.9
Berechnung der erforderlichen Einspeisung
Grundlage
Die elektrische Einspeiseleistung PEL der Linearmotoren kann aus der abgegebenen
mechanischen Leistung PMECH und den dabei anfallenden Verlusten PV bestimmt werden:
PEL = PMECH + PV = FM ‧ v + 3 ‧ RSTR ‧ Ieff2
Die Größe v aus obiger Gleichung ist die Geschwindigkeit, wie sie im Lastspiel vorgegeben
wurde. Der Effektivstrom Ieff ergibt sich aus der Motorkraft FM und der Kraftkonstanten des
Motors kF:
,HII
)0
N)
Als obere Abschätzung für PEL ist der Strangwiderstand RSTR(TN) = RSTR,20[1 + α(TN - 20 °C)]
mit dem Temperaturkoeffizienten α = 0,00393 1/K für Kupfer einzusetzen. Als Kraftkonstante
kann der Wert kF,20 aus den Datenblättern genommen werden.
Vorgehen
Die elektrische Leistung kann für jeden Zeitpunkt des Lastspiels berechnet werden. Zur
Auswahl eines Einspeisegerätes für den Zwischenkreis reicht es bei hochdynamischen
Direktantrieben im Allgemeinen aber aus, die erforderliche maximale Einspeiseleistung für
das Lastspiel zu bestimmen: Die aufgenommene Dauerleistung ist in der Regel deutlich
niedriger. Die maximale Einspeiseleistung wird meistens beim Beschleunigen auf die
maximale Geschwindigkeit benötigt. Da bei hochdynamischen Antrieben nur über sehr kurze
Zeit beschleunigt wird, kann als Auslegungskriterium in der Regel der 200 ms-Wert für die
maximale Einspeiseleistung der Einspeisegeräte verwendet werden.
Bei mehreren Achsen sind zur Auswahl des Einspeisegerätes die Einspeiseleistungen der
einzelnen Achsen mit den entsprechenden Gleichzeitigkeitsbedingungen zu addieren.
7.3
Beispiele
Hinweis
Eventuelle Unterschiede zu Angaben in den Datenblättern haben keinen Einfluss auf das
hier dargestellte Berechnungsverfahren.
7.3.1
Positionieren in vorgegebener Zeit
Vorgaben
Beim Positionieren in vorgegebener Zeit sind nur die Endpunkte des Weges und die Dauer
einzelner Bewegungsabschnitte vorgegeben.
88
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
Ziel
Gesucht werden ein passendes Primärteil der Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3,
die passenden Sekundärteile und die Anzahl der benötigten Sekundärteile zu folgenden
Vorgaben:
V
Der Motor soll sich auf einer waagerechten Achse während der Zeit t1 zu einem bestimmten
Punkt sMAX bewegen. Dort soll er eine Zeit t2 verweilen und wieder auf die Ausgangsposition
zurückfahren. Das folgende Bild zeigt diese Größen in einem Weg-Zeit-Diagramm.
V0$;
Bild 7-12
W
W
W
W
Beispiel 1: Darstellung der vorgegebene Größen im Weg-Zeit-Diagramm
Die vorgegebenen Größen seien im Einzelnen:
● Verfahrweg sMAX = 260 mm = 0,26 m
● Verfahrzeit t1 = 0,21 s
● Verweilzeit t2 = 0,18 s
● zu bewegende Masse (ohne Motormasse) m = 50 kg
● konstante Reibung Fr = 100 N
● waagerechte Achse Fg = 0
Zusätzlich soll ein Leistungsmodul ausgesucht und die maximale Einspeiseleistung
berechnet werden.
Randbedingungen / Vorgabe des Lastspiels
Verfahrprofil
Die Form des Verfahrprofils ist für die Zeitdauer t1 nicht explizit vorgegeben. Daher muss
zunächst ein geeignetes Verfahrprofil festgelegt werden. Das folgende Bild zeigt einige
Beispiele für mögliche Verfahrwege.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
89
V
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
V0$;
Bild 7-13
W
W
W
W
Beispiel 1: Beispiele für Verfahrprofile
Die durchgezeichnete Linie kennzeichnet das Verfahrprofil, das am einfachsten zu
realisieren ist: Es enthält nur einen konstanten Beschleunigungsvorgang und einen
konstanten Bremsvorgang, um zur Position sMAX zu gelangen, siehe auch folgendes Bild. Ein
solches Verfahrprofil ermöglicht die kürzesten Positionierzeiten.
90
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
V
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
V0$;
V
0$;
BBBBBBBB
WBB
W
W
WBB
W
W
WBB
W
W
Y
Y0$;
D
D0$;
Bild 7-14
Beispiel 1: Bewegungsablauf beim einfachsten Verfahrprofil
Aus den vorgegebenen Werten lässt sich berechnen, wie groß maximale Geschwindigkeit
und maximale Beschleunigung (Verzögerung) des Motors sein müssten:
V0$;
D0$;
D
W
0$;
yൺD
V0$;y 0$;
W
Py
V
W
Y0$; D0$;y
V0$;y
PVt
W
Y0$; Py
PV
V
Da über die dafür nötige Kraft noch nichts bekannt ist, soll FMAX angesetzt werden. Der Wert
für die maximale Geschwindigkeit vMAX entspricht dann den in den Datenblättern
angegebenen Werten für vMAX,FMAX. Eine Geschwindigkeit vMAX = 2,48 m/s = 149 m/min liegt
relativ häufig oberhalb der maximal zulässigen Werte vMAX,FMAX für die Spitzenlastmotoren
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
91
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
der Produktfamilie 1FN3. Daher soll in diesem Beispiel das Verfahrprofil modifiziert werden,
um die mögliche Auswahl zu vergrößern.
V
Ein weiteres einfaches Verfahrprofil, das nun untersucht werden soll, enthält neben den
Phasen konstanter Beschleunigung und konstanter Verzögerung eine Phase, in der der
Motor mit maximaler Geschwindigkeit fahren soll, siehe folgendes Bild.
V0$;
W
WD
WD
W
W
Y
Y0$;
W
W
W
W
W
D
WD
D0$;
Bild 7-15
WD
Beispiel 1: modifiziertes Verfahrprofil
Für die maximale Geschwindigkeit, die der Motor erreichen soll, muss gelten:
sMAX ≤ vMAX ‧ t1
Andernfalls reicht die Zeit t1 nicht aus, um den Motor bei sMAX zu positionieren. Im hiesigen
Beispiel muss also für die maximale Geschwindigkeit des Motors gelten:
vMAX ≥ 1,24 m/s = 74,3 m/min
Gegenüber dem vorherigen Profil muss eine höhere Beschleunigung aMAX angesetzt werden,
um in gleicher Zeit t1 den Motor positionieren zu können. Bei festgelegter maximaler
Geschwindigkeit lässt sich diese Beschleunigung berechnen:
92
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
D
Y
0$;
V0$; yW
WDY0$;PLWWD D0$;
WDt
0$;
D0$;
Yt0$;
Y0$;WV0$;
Mit diesen Angaben lässt sich ein Primärteil auswählen.
Auswahl des Primärteils
Um die Projektierung nicht zu eng auszulegen, sei als maximale Geschwindigkeit
vMAX = 1,5 m/s = 90 m/min angesetzt. Mit dieser Bedingung für die maximale
Geschwindigkeit fallen nur noch einige Primärteile aus der Auswahl heraus.
Als Beschleunigung erhält man aMAX = 41 m/s2. Für die maximale Kraft FMAX, die der Motor
aufbringen muss, ergibt sich nun
FMAX = m ‧ a + Fr = 50 kg ‧ 41 m/s2 + 100 N
FMAX = 2150 N
Ein kleiner Motor, der diese Kraft erreicht, ist der 1FN3100-4WC00-0AA1. Auch die vorher
angesetzten 90 m/min überschreiten nicht die angegebene maximale Geschwindigkeit bei
Spitzenkraft vMAX,FMAX.
Überprüfung der mechanischen Randbedingungen
Jetzt sind zwei Punkte zu überprüfen:
● Reicht die Kraftreserve des ausgewählten Primärteils auch für die bisher nicht
berücksichtigte Masse des Primärteils?
● Liegt die Dauerkraft unterhalb der zulässigen Dauerkraft?
Kraftreserve
Die Masse des Primärteils mit Präzisionskühler beträgt 8,5 kg, die gesamte zu bewegende
Masse m beträgt also (50 + 8,5) kg = 58,5 kg. Die maximale Kraft, die der Motor aufbringen
muss, beträgt
FMAX = m ‧ a + Fr = 58,5 kg ‧ 41 m/s2 + 100 N
FMAX = 2499 N
Diese Kraft kann der bisher ausgewählte Motor nicht aufbringen. Es muss also ein neues
Primärteil gewählt werden.
Ein anderes Primärteil, dass alle Anforderungen erfüllt, ist das Primärteil
1FN3100-5WC00-0AA1. Die Masse dieses Primärteils beträgt mit Präzisionskühler 10,4 kg,
der Motor müsste also eine maximale Kraft von etwa 2576 N aufbringen. Die im Datenblatt
angegebene maximale Kraft beträgt 2750 N. Das würde reichen, allerdings ist die
empfohlene Regelungsreserve von 10 % nicht vorhanden.
Ein weiteres Primärteil, dass alle Anforderungen erfüllt, ist das Primärteil
1FN3150-4WC00-0AA1. Die Masse dieses Primärteils beträgt mit Präzisionskühler 11,4 kg,
der Motor müsste also eine maximale Kraft von etwa 2617 N aufbringen. Die im Datenblatt
angegebene maximale Kraft beträgt 3300 N. Mit dieser maximalen Kraft des Motors ist auch
die empfohlene Regelungsreserve von 10 % vorhanden.
Dauerkraft
Das folgende Bild zeigt das Kraft-Zeit-Diagramm für den gesamten Bewegungsablauf des
hier betrachteten Beispiels.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
93
)D
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
1
WW
W
)U
1
WW
W
)P
)
)
)
)
WW
)
W
)
)
WD
WWD
WD
W
WD
W
Bild 7-16
WWD
WD
W
Beispiel 1: Kraft-Zeit-Diagramm und Dauerkraft des betrachteten Lastspiels
Zur Berechnung der Dauerkraft kann hier die Summenformel benutzt werden, da die
Motorkraft Fm abschnittsweise konstant ist:
)HII >)tWD)tWWD)tWD)tW)tWD)tWWD)tWD@
W W
PLW
) 1) 1) 1
) ) 1) 1) 1
Y
)DKUW]XU3RVLWLRQV0$;
9HUZHLO]HLW
)DKUW]XU3RVLWLRQV
PV
0$;
WD V
PVt
D
0$;
)HII 1
Damit bleibt auch die Dauerkraft unter dem zulässigen Wert von 1350 N.
94
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
Zwischenergebnis
Für das hier betrachtete Beispiel eignet sich das Primärteil des 1FN3150-4WC00-0AA1.
Festlegen der Anzahl der Sekundärteile
Art des Sekundärteils
Anhand der MLFB wird das passende Sekundärteil zum Primärteil 1FN3150-4WC00-0AA1
ausgesucht. Das passende Sekundärteil hat die Bestellbezeichnung 1FN3150-4SA00-0AA0.
Länge der Sekundärteilspur
Die magnetisch aktive Länge des Primärteils lP,AKT beträgt 420 mm. Zusammen mit dem
Verfahrweg smax ergibt sich die Länge der Sekundärteilspur lSpur als
lSpur = lP,AKT + smax = (420 + 260) mm
lSpur = 680 mm
Anzahl der Sekundärteile
Die Sekundärteile 1FN3150-4SA00-0AA0 haben die Länge lS = 120 mm. Es werden also
sechs Sekundärteile benötigt, die Gesamtlänge der Sekundärteilspur beträgt
6 · 120 mm = 720 mm.
Auswahl des Leistungsmoduls
Der ausgewählte Motor hat folgende Daten:
● maximale Kraft FMAX = 3300 N
● Bemessungskraft FN = 1350 N
● maximaler Strom IMAX = 38,2 A
● Bemessungsstrom IN = 14,3 A
Ein zu diesen Daten passendes Leistungsmoduls wird aus dem entsprechenden Katalog
ausgewählt.
Berechnung der maximalen Einspeiseleistung
Die elektrische Einspeiseleistung ergibt sich aus der mechanischen Leistung PMECH und der
Verlustleistung PV. Beide Werte werden hier im Beispiel maximal, wenn der Motor
entsprechend des erforderlichen Lastspiels mit maximaler Geschwindigkeit und maximaler
Kraft arbeitet. Im hier betrachteten Beispiel sind diese Werte
● vMAX = 1,5 m/s
● FMAX = 2617 N
Als obere Abschätzung für die maximale Einspeiseleistung ergibt sich:
3(/0$; )0$;yY0$;y567571y
)
N
0$;
)
mit
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
95
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
567571 5675>˞71r&@
˖y>.y.@
˖
Die maximale Einspeiseleistung beträgt also:
1
:
3(/0$; 1yPVy˖y
1$
1yP
˖y1ty$t
V
1yP
1t
9y$t
V
$
(LQKHLWHQ>3(/@ : 1PV 9$
:
Der Wert von 9440 W muss zu den Einspeiseleistungen anderer Verbraucher, die ebenfalls
am Zwischenkreis betrieben werden, addiert werden. Dann kann ein entsprechendes
Ein-/Rückspeisemodul ausgesucht werden.
7.3.2
Bearbeitungszentrum mit Gantry-Achse
Einleitung
In Bearbeitungszentren kommen häufig Anordnungen mit drei aufeinander reitenden
Linearmotorachsen zum Einsatz, wie sie in dem folgenden Bild dargestellt sind. Bei der
Auslegung der Linearantriebe muss beachtet werden, dass untergelagerte Achsen die
Massen der reitenden Achsen mit bewegen müssen. Bei der Anordnung aus folgendem Bild
trägt also die y-Achse auch die Masse der z-Achse. Für die x-Achse, die ganz unten (ganz
außen) liegt, müssen sowohl die Masse der y-Achse als auch der z-Achse berücksichtigt
werden.
1
\
Y
2
]
[
PHFKDQLVFKH6WUXNWXU
/LQHDUI¾KUXQJHQ
/LQHDUPRWRUHQ
2
Bild 7-17
96
drei aufeinander reitende Linearmotorachsen in x-, y- und z-Richtung
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
Ziel
Gesucht werden Spitzenlastmotoren X1 und X2 aus der Produktfamilie 1FN3 für eine
Anordnung aus vorigem Bild.
Randbedingungen
Bedingung für die x-Achse
Die x-Achse sei als Gantry ausgeführt: Motor X1 und Motor X2 besitzen ein eigenes
Wegmesssystem und ein eigenes Antriebssystem, bewegen sich aber synchron.
Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm
Y
Das geforderte Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm besteht aus Phasen konstanter
Geschwindigkeit und Phasen konstanter Beschleunigung, siehe folgendes Bild. Die
Beschleunigung soll jeweils den Wert a = 2g annehmen (g: Erdbeschleunigung;
g = 9,81 m/s2). Zum Schluss des Bewegungszyklus soll der Motor eine Stillstandsphase
haben.
Y0$;
YE
W
Y0$;
W
W
W
W
W
W
W
W
WJHV
Bild 7-18
Beispiel 2: Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für den Gantry
Während der Zeit t4 soll die Bearbeitung eines Werkstücks mit der Geschwindigkeit vb und
der konstanten Kraft Fb stattfinden. Die Reibung sei pauschal mit Fr = 300 N pro Seite
angenommen.
Die bisherigen Größen seien im Einzelnen:
Geschwindigkeiten:
vMAX = 1,5 m/s = 90 m/min
vb = 0,5 m/s = 30 m/min
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
97
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
Zeiten:
t1 = 76,5 ms
Bemerkung:
t2 = 180 ms
Zeiten während der
Beschleunigungsphasen
ergeben sich aus
t3 = 51,0 ms
t4 = 100 ms
t5 = 102 ms
Y DyWYൺW
t6 = 200 ms
Beispiel:
t7 = 76,5 ms
t8 = 80 ms
WJHV ෸WL PV
L Kräfte:
Y
YY
D
Y
Y0$;YE
J
PVPV
yPVt
W 0$; E J
W V PV
Fb = 1000 N
Bemerkung:
Fr = 300 N
Fr ist zur Vereinfachung als
konstant angenommen
zu bewegende Masse
OJHV
O5\
O6\
Die zu bewegende Masse setzt sich zusammen aus der Masse der Primärteile, die bisher
noch unbekannt sind, und der Masse der y-Achse. Dabei ist zu beachten, dass die
Masseverteilung der y-Achse auf die beiden Motoren X1 und X2 im Allgemeinen nicht
gleichmäßig ist: Sie hängt von der Lage der Schwerpunkte von Rahmen und Schlitten der yAchse ab, siehe folgendes Bild.
Bild 7-19
6FKZHUSXQNWGHV\6FKOLWWHQV
\6FKOLWWHQ0DVVHP6\
6FKZHUSXQNWGHV[6FKOLWWHQV
[6FKOLWWHQ 5DKPHQGHU
\$FKVH0DVVHP5\
Beispiel 2: Masseverteilung der y-Achse auf die beiden Motoren: relevante Längen
Im hier betrachteten Beispiel seien folgende Längen und Massen gegeben:
98
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
Längen:
lges = 1200 mm = 1,2 m
lS,y,X1,MIN = 300 mm = 0,3 m
lS,y,X1 = 600 mm = 0,6 m
mS,y = 180 kg
Massen:
mR,y = 280 kg
Die Masse mR,y,X1, die der Motor X1 vom Rahmen der y-Achse tragen muss, ergibt sich aus:
P5\;
P5\
O
O O
5\
JHV 5\
ඎP
P
5\;
5\
O
O
JHV
JHV
Analog ergibt sich die Masse mS,y,X1 als Anteil der Masse des y-Schlittens (mS,y)
O
6\
P6\; P
6\
O
JHV
Als gesamte zu bewegende Masse des Motors X1 erhält man
O
O
6\
5\
0; P;P
P
5\
6\
O
O
JHV
JHV
Die Größe mX1 bezeichnet hier die Masse des Primärteils X1, im Gegensatz zur vom Motor
X1 zu bewegende Masse MX1.
Gleichzeitig muss der Motor X2 eine Masse beschleunigen, die sich aus seiner
Primärteilmasse mX2 zusammensetzt und aus der Masse der y-Achse, die vom Motor X1
nicht beschleunigt wird:
0; P;P5\P5\;P6\P6\;
O
O
6\
5\
0; P;P
P
5\
6\
O
O
JHV
JHV
Der Schwerpunkt des Rahmens verschiebt sich während der Bewegung nicht. Also
verändert sich MX1 ausschließlich durch die Bewegung des Schlittens der y-Achse: Die
Masse, die der Motor X1 zu bewegen hat, ist maximal, wenn lS,y minimal wird:
O5\
O6\0,1
JHV
JHV
0;0$; P;P
P
5\
6\
O
O
Für die Größen, wie sie hier im Beispiel gegeben sind, ergibt das eine maximale Masse MX1
von
P
P
P
P
0;0$; P;yNJyNJ
P;NJ
Da im hiesigen Beispiel der Schwerpunkt des Rahmens genau zwischen den beiden
Motoren X1 und X2 ist, gilt MX1,MAX = MX2,MAX, so dass auch alle folgenden Betrachtungen
ausschließlich für den Motor X1 erfolgen können.
Festlegen des Lastspiels
Vernachlässigt man zunächst die Masse des Primärteils des Motors X1, so erhält man aus
der maximal zu bewegenden Masse MX1 die Kraft, die der Motor maximal für die
Beschleunigung dieser Masse benötigt:
Fa,MAX = MX1,MAX ‧ 2g = 275 kg ‧ 2‧9,81 m/s2
Fa,MAX = 5395,5 N ≈ 5400 N
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
99
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
)D
Ohne Berücksichtigung der Masse des Primärteils erhält man ein Lastspiel entsprechend
folgendem Bild.
1
W
)U
1
W
)E
1
W
);
1
W
W
W
W
W
WD
W
W
W
W
WJHV
Bild 7-20
Beispiel 2: Kraft-Zeit-Diagramm des betrachteten Lastspiels
(Vorab-) Auswahl des Primärteils
Die maximale Kraft des Lastspiels wird während des Beschleunigens benötigt, siehe voriges
Bild:
FMAX,X1 ≈ 5700 N
100
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
Von den Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 kommt der Motor
1FN3300-4WC00-0AA1 in Frage, der mit einer maximalen Kraft von 6900 N und einer
maximalen Geschwindigkeit vMAX,FMAX von 125 m/min alle bisherigen Anforderungen erfüllt.
Überprüfung der mechanischen Randbedingungen
Kraftreserve
Mit der Masse des Primärteils 1FN3300-4WC00-0AA1 von 24 kg (mit Präzisionskühler)
ergibt sich eine maximale Kraft von etwa 6170 N. Die angegebene maximale Kraft beträgt
6900 N, ist also ausreichend. Auch die empfohlene Regelungsreserve von 10 % ist
vorhanden.
Dauerkraft
Nun muss noch überprüft werden, ob die Dauerkraft unterhalb der Bemessungskraft FN des
ausgewählten Primärteils liegt.
);
Das Lastspiel entspricht nun folgendem Bild.
1
W
W
W
W
W
WD
W
W
W
W
WJHV
Bild 7-21
Beispiel 2: Lastspiel mit Primärteil 1FN3300-4WC00-0AA1
Die Dauerkraft berechnet sich im Prinzip wieder aus der Summenformel
WJHV
)HII W ෤)LtyWL
JHV
)tyW)tyW)tyW
Als einziges ist zu beachten, dass sich während der Zeit t5 die Bewegungsrichtung des
Motors umkehrt und entsprechend die Reibungskraft Fr ihr Vorzeichen wechselt. Die Zeit t5a
aus vorigem Bild berechnet sich gemäß Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm per Strahlensatz:
WD
W
Y
Y
0$;
0$;
ൺW
W
D
Y Y
Y Y 0$;
E
0$;
E
PV
WD yPV
V
PV
Für die Dauerkraft Feff ergibt sich ein Wert von etwa 3468 N. Das liegt nicht, wie gefordert,
unterhalb der Bemessungskraft FN = 2450 N des ausgewählten Primärteils. Es muss also ein
neues Primärteil gewählt werden.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
101
Projektierung des Motors
7.3 Beispiele
Ein weiteres mögliches Primärteil ist das Primärteil 1FN3450-4WB50-0AA1. Die Masse
dieses Primärteils beträgt mit Präzisionskühler 33,1 kg, der Motor müsste also eine
maximale Kraft von etwa 6350 N aufbringen. Die im Datenblatt angegebene maximale Kraft
beträgt 10350 N, ist also ausreichend. Auch die empfohlene Regelungsreserve von 10 % ist
vorhanden.
Für die Dauerkraft Feff ergibt sich bei der Wahl des Primärteils 1FN3450-4WB50-0AA1 ein
Wert von etwa 3574 N. Das liegt unterhalb der Bemessungskraft FN = 3860 N des
ausgewählten Primärteils.
Zwischenergebnis
Sowohl für den Motor X1 als auch für den Motor X2 wird das Primärteil
1FN3450-4WB50-0AA1 ausgewählt.
Festlegen der Anzahl der Sekundärteile
Es eignet sich ausschließlich das Sekundärteil 1FN3450-4SA00-0AA0 für diesen Motor.
Dieses Sekundärteil hat die Länge lS = 184 mm.
Zusammen mit der magnetisch aktiven Länge des Primärteils 1FN3450-4WB50-0AA1 von
lP,AKT = 644 mm lässt sich die erforderliche Länge der Sekundärteilspur aus einzelnen
Sekundärteilen zusammenstellen.
Auswahl des Leistungsmoduls
Die ausgewählten Motoren haben folgende Daten:
● maximale Kraft FMAX = 10350 N
● Bemessungskraft FN = 3860 N
● maximaler Strom IMAX = 89,8 A
● Bemessungsstrom IN = 30,4 A
Ein zu diesen Daten passendes Leistungsmodul kann aus dem entsprechenden Katalog
ausgesucht werden. Wenn langfristig keine Leistungssteigerung geplant ist, reicht auch ein
Leistungsmodul, das den tatsächlich genutzten Strom erreicht:
)
1
0$;
O0$;ป
$
N
1$
)
Diese Berechnung ist eine Näherung für IMAX! Das Leistungsmodul, das ausgewählt wird,
sollte noch eine Reserve aufweisen.
Berechnung der maximalen Einspeiseleistung
Die mechanische Leistung PMECH und die Verlustleistung PV eines Motors werden maximal,
wenn dieser Motor entsprechend des erforderlichen Lastspiels mit maximaler
Geschwindigkeit und maximaler Kraft arbeitet. Im hier betrachteten Beispiel sind diese Werte
● vMAX = 1,5 m/s
● FMAX = 6350 N
Bei Gantry-Achsen addieren sich die Einspeiseleistungen der beiden Motoren X1 und X2. Die
Summe wird bei ungleichmäßiger Gewichtsverteilung maximal, da die Verlustleistung der
Motoren quadratisch mit der Kraft wächst, die die Motoren aufbringen müssen. Das heißt,
102
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.4 Dimensionierung der Kühlung
die maximale Einspeiseleistung ist notwendig, wenn der Motor X1 tatsächlich die maximale
Kraft FMAX aufbringen muss. Für den Motor X2 ergibt sich eine zu beschleunigende Masse
von
MX2 = mX2 + (mR,y + mS,y) - (mR,y,X1 + mS,y,X1)
MX2 = 33,1 kg + (280 kg + 180 kg) - 275 kg
MX2 = 218,1 kg
und damit eine aufzubringende Kraft FX2 von
FX2 = MX2 ‧ 2g + Fr
FX2 = 218,1 kg ‧ 2‧9,81 m/s2 + 300 N
FX2 = 4580 N
Für die Einspeiseleistung ergibt sich bei maximaler Geschwindigkeit
3(/ 3(/;3(/;
)
)
;
;
3(/ );yY0$;5675y)
yY0$;5675y
N
N
;
)
););yY0$;5675
)
)t;)t;
Nt)
Als obere Abschätzung wird für kF wird die Größe kF,20 = 127 N/A eingesetzt, für RSTR die
Größe RSTR(TN) mit:
567571 5675>˞71r&@
˖y>.y.@
˖
Die maximale Einspeiseleistung ist dann
1t1t
1$t
3(/0$;
11yPVy˖y
:
Der Wert von etwa 29,05 kW muss zu den Einspeiseleitungen anderer Verbraucher, die
ebenfalls am Zwischenkreis betrieben werden, addiert werden. Dann kann ein
entsprechendes Ein-/Rückspeisemodul ausgesucht werden.
7.4
Dimensionierung der Kühlung
7.4.1
Grundlagen
Einzelne Kühler
Ausgehend von der erforderlichen Dauerkraft Feff kann zunächst die Wärme QK,i berechnet
werden, die von den einzelnen Kühlern abgeführt werden muss. Das entspricht gleichzeitig
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
103
Projektierung des Motors
7.4 Dimensionierung der Kühlung
der Kühlleistung Pkühl,i, die ein Rückkühlaggregat bzw. ein Wärmetauscher für die betrachtete
Kühlung haben muss.
)
HII
3NíKOL 4.L싇4.0$;¨ )
1
Die Werte für die Bemessungskraft FN und die unter Volllast abzuführende Wärme QK,MAX
erhält man aus den Datenblättern.
Der Volumenstrom wird festgelegt, wobei der Wert, der in den Tabellen der Datenblätter
angegeben ist, benutzt werden sollte.
Der zum Volumenstrom gehörende Druckabfall kann den Kennlinien für den PrimärteilHauptkühler sowie für Primärteil-Präzisionskühler und Sekundärteilkühlung entnommen
werden.
Der Temperaturanstieg ΔTK,i zwischen Vorlauf und Rücklauf der einzelnen Kühler lässt sich
bei gegebenem Volumenstrom ermitteln aus
˂7.L
4.L
ˮyF y9
y
3
Die Größen ρ und cρ bezeichnen dabei die Dichte bzw. die spezifische Wärmekapazität des
Kühlmediums Wasser: ρ = 998 kg/m3, cρ = 4180 J/(kg·K).
Reihenschaltung von Kühlern
Werden Kühlkreisläufe in Reihe geschaltet, so ist der größte Volumenstrom, der sich für die
einzelnen Kühler ergibt, entscheidend für das Gesamtsystem:
V̇gesamt = max(V̇1, V̇2, V̇3, …)
Druckabfälle und Temperaturanstiege werden für ermittelt und addiert:
Δpgesamt = ΔpK,1 + ΔpK,2 + ΔpK,3 +…
ΔTgesamt = ΔTK,1 + ΔTK,2 + ΔTK,3 +…
Wird ein Rückkühlaggregat bzw. ein Wärmetauscher für alle Kühlkreisläufe zusammen
verwendet, berechnet sich die notwendige Kühlleistung Pkühl aus den Einzelkühlleistungen
Pkühl:
Pkühl = Pkühl,1 + Pkühl,2 + Pkühl,3 +… = QK,1 + QK,2 + QK,3 +…
7.4.2
Beispiel: Auslegung einer Kühlung
Hinweis
Eventuelle Unterschiede zu Angaben in den Datenblättern haben keinen Einfluss auf das
hier dargestellte Berechnungsverfahren.
Voraussetzung
Ein Motor mit einem Primärteil der Baureihe 1FN3300-2WC00 soll mit einer Dauerkraft
Feff = 0,8 FN betrieben werden. Dazu ist der Einsatz des Primärteil-Hauptkühlers notwendig.
104
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Projektierung des Motors
7.4 Dimensionierung der Kühlung
Zum Schutz der Maschine vor Wärmeeintrag sollen außerdem Primärteil-Präzisionskühler
und Sekundärteilkühlung eingesetzt werden.
Die Sekundärteilspur hat eine Länge von 4 m. Es gibt eine Kupplungsstelle für die
Kühlprofile. Vorlauf und Rücklauf der Sekundärteilkühlung werden über Kombi Verteiler
angeschlossen.
Die Kühler werden nacheinander in der Reihenfolge Primärteil-Präzisionskühler,
Sekundärteilkühlung und Primärteil-Hauptkühler durchströmt. Um die Temperaturdifferenz
von 4 K zwischen Vorlauftemperatur und Oberfläche des Primärteil-Präzisionskühlers
einzuhalten, werden die empfohlenen Werte aus dem entsprechenden Datenblatt
verwendet.
Daten aus Datenblatt:
Volumenstrom:
V̇gesamt = 4 l/min
Druckabfall:
ΔpP,H = 0,32 bar
für Hauptkühler
ΔpP,P = 0,33 bar
für Präzisionskühler
ΔpS = 0,09 bar/m
für Kühlprofile
ΔpKV = 0,42 bar
pro Kombi Verteiler
ΔpKS = 0,31 bar
pro Kupplungsstelle
Maximale Wärmeabfuhr:
für alle Kühler
QP,H,MAX = 995 W
für Hauptkühler
QP,P,MAX = 35 W
für Präzisionskühler
QS,MAX = 93 W
für Sekundärteilkühlung
Berechnung der Kühlleistung
einzelne Kühlkreisläufe
Für die einzelnen Kühlkreisläufe ergibt sich:
Pkühl,P,H = QP,H ≃ 995 W ‧ 0,82 = 636,8 W
Pkühl,P,P = QP,P ≃ 35 W ‧ 0,82 = 22,4 W
Pkühl,S = QS ≃ 93 W ‧ 0,82 = 59,52 W
Gesamte Kühlung
Für ein Kühlaggregat, dass für die gesamte Reihenschaltung ausgelegt wird, muss als
Mindestkühlleistung angenommen werden:
Pkühl,gesamt = Pkühl,P,H + Pkühl,P,P + Pkühl,S = 636,8 W + 22,4 W + 59,52 W
Pkühl,gesamt = 718,72 W
Berechnung des Druckabfalls
Druckabfall in der Sekundärteilkühlung
Die Sekundärteilkühlung besteht aus einer Kupplungsstelle, zwei Kombi Verteilern und zwei
parallelen Kühlprofilen mit jeweils einer Länge lS = 4 m.
Der Druckabfall der Sekundärteilkühlung beträgt insgesamt:
ΔpS,ges = 2 ‧ ΔpS ‧ lS + 2 ‧ ΔpKV + ΔpKS
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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105
Projektierung des Motors
7.4 Dimensionierung der Kühlung
Es ergibt sich also
ΔpS,ges = 2 ‧ 0,09 bar/m ‧ 4 m + 2 ‧ 0,42 bar + 0,31 bar
ΔpS,ges = 1,87 bar
gesamte Kühlung
Für die Kühlung ergibt sich insgesamt:
Δpgesamt = ΔpP,H + ΔpP,P + ΔpS,ges = 0,32 bar + 0,33 bar + 1,87 bar
Δpgesamt = 2,52 bar
Berechung des Temperaturanstiegs
einzelne Kühlkreisläufe
Für die einzelnen Kühlkreisläufe ergibt sich
:
˂73+
-
NJ
O
y
Pu y NJy. PLQ
V
NJ
NJy. y y uPu
y
Pu
V
.
:
˂733
-
NJ
O
y
Pu y NJy. PLQ
V
.
NJ
uPu
˂76
NJy. y y
Pu y
V
:
-
NJ
O
y
Pu y NJy. PLQ
V
.
NJ
uPu
Pu
y NJy. y y V
gesamte Kühlung
Für die Kühlung ergibt sich insgesamt:
ΔTgesamt = ΔTP,H + ΔTP,P + ΔTS,ges = 2,3 K + 0,08 K + 0,21 K
ΔTgesamt = 2,59 K
Fazit
Ein Kühlaggregat, das den Motor unter den beschriebenen Bedingungen kühlen soll, muss
also für etwa 720 W ausgelegt sein. Der Druckverlust beträgt etwa 3 bar und die
Temperaturdifferenz zwischen Vorlauf und Rücklauf der Kühlung etwa 3 K.
Herstellerempfehlung
Hersteller von Kühlaggregaten werden im Anhang empfohlen
106
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Montage des Motors
8.1
8
Sicherheitshinweise
GEFAHR
Bei der Montage der Direktantriebe muss im Nahbereich unverpackter Komponenten mit
Permanentmagneten hantiert werden. Daher sind die Gefährdungen, die durch starke
Magnetfelder hervorgerufen werden, besonders groß.
Verpackungen der Komponenten des Motors erst unmittelbar vor der Montage entfernen.
Metalle nie auf Magnetflächen legen und umgekehrt!
Grundsätzlich keine magnetisierbaren Werkzeuge verwenden! Falls diese Werkzeuge
erforderlich sind, sind diese beidhändig gut festzuhalten und langsam an den Direktantrieb
heranzuführen.
Alle Arbeiten zu zweit durchführen!
Unbeabsichtigtes Verfahren bereits montierter Direktantriebe verhindern!
Montagearbeiten nur im strom- und spannungslosen Zustand ausführen! Gefahr durch
elektrischen Schlag!
WARNUNG
Scharfe Kanten können zu Schnittverletzungen führen.
Arbeitshandschuhe tragen!
WARNUNG
Herunterfallende Gegenstände können zu Fußverletzungen führen.
Sicherheitsschuhe tragen!
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
107
Montage des Motors
8.2 Allgemeines Vorgehen
WARNUNG
Defekte Anschlussleitungen können zu elektrischem Schlag und/oder Sachschäden, z.B.
durch Brände, führen.
Achten Sie darauf, dass bei der Montage die Anschlussleitungen
• nicht beschädigt werden
• nicht unter Zug stehen
• nicht von verfahrbaren Teilen erfasst werden können
• der minimale Biegeradius eingehalten wird.
Der Motor darf nicht an Leitungen festgehalten oder gezogen werden!
8.2
Allgemeines Vorgehen
Die Montage eines Linearmotors gliedert sich in folgende Schritte:
1. Überprüfen des Einbaumaßes vor Einbau der Motoren
2. Reinigung der Anbauflächen von Motorteilen und Maschine
3. Einbau von Primärteilen, Sekundärteilen und Komponenten
4. Überprüfen der Motormontage
8.3
Kontrolle des Einbaumaßes
Grundlage
Für die Einhaltung der elektrischen und systemtechnischen Eigenschaften des Motors ist
ausschließlich das Einbaumaß und nicht der messbare Luftspalt entscheidend. Das
Einbaumaß muss über den gesamten Verfahrweg innerhalb der angegebenen Toleranzen
liegen.
Kontrolle
Die Überprüfung des Einbaumaßes vor der Motormontage kann z.B. mit Hilfe von
Endmaßen und Fühlerblattlehren erfolgen.
Einbaumaße für die Motormontage
Das folgende Bild zeigt die Einbaumaße für die Motormontage. Die zugehörigen Werte
werden in der nachfolgenden Tabelle angegeben. Zusätzlich ist in dieser Tabelle der
Bemessungsluftspalt – der geometrische Abstand zwischen Primärteil und Sekundärteilspur
mit bzw. ohne Sekundärteilabdeckung – angegeben.
108
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Montage des Motors
8.3 Kontrolle des Einbaumaßes
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVGHFNHO
3U¦]LVLRQVN¾KOHU
RSWLRQDO
K0
K0
K0
K0
+DXSWN¾KOHU
6HNXQG¦UWHLO
6HNXQG¦UWHLON¾
KOXQJ
.¾KOSURILOH
RSWLRQDO
Bild 8-1
Tabelle 8-1
Einbaumaße für die Motormontage
Maße für den Luftspalt und Einbaumaße für Motoreinbau entsprechend vorherigem Bild
Einbautoleranz
Bemessungsluftspalt mit
Sekundärteilabdeckung
Bemessungsluftspalt ohne
Sekundärteilabdeckung
Einbaumaß
mit
Präzisionsund
Sekundärteilkühler
Einbaumaß
mit
Präzisionsund ohne
Sekundärteilkühler
Einbaumaß
ohne
Präzisionsund
Sekundärteilkühler
Einbaumaß
ohne
Präzisionsund mit
Sekundärteilkühler
[mm]
[mm]
[mm]
hM1
[mm]
hM2
[mm]
hM3
[mm]
hM4
[mm]
1FN3050-xW,
1FN3100-xW
± 0,3
0,9
1,3
63,4
60,4
48,5
51,1
1FN3150-xW
± 0,3
0,9
1,3
65,4
62,4
50,5
53,5
1FN3300-xW
± 0,3
0,9
1,3
79,0
76,0
64,1
67,1
1FN3450-xW
± 0,3
0,9
1,3
81,0
78,0
66,1
69,1
1FN3600-xW
± 0,3
0,9
1,3
86,0
--
--
74,1
1FN3900-xW
± 0,3
0,9
1,3
88,0
--
--
76,1
ACHTUNG
Ein Luftspalt, der kleiner ist als der Bemessungsluftspalt, erhöht das Risiko eines
Motorausfalls.
Eine Verringerung des Einbaumaßes wird nicht empfohlen. Durch eine Vergrößerung des
Einbaumaßes wird der Motor robuster.
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109
Montage des Motors
8.4 Verfahren zum Einbau des Motors
8.4
Verfahren zum Einbau des Motors
Allgemeine Verfahren
Es gibt drei verschiedene Verfahren, einen Linearmotor in eine Maschine einzubauen:
● Montage mit geteilter Sekundärteilspur
● Montage durch Einführung des Schlittens
● Montage durch Aufsetzen der Motorteile
Motormontage mit geteilter Sekundärteilspur
Am einfachsten lässt sich der Motor bei geteilter Sekundärteilspur montieren. Voraussetzung
ist, dass sich die gesamte Sekundärteilspur in zwei Abschnitte aufteilen lässt, von denen
jeder mindestens die Länge des Schlittens hat. Bei der Montage wird gegen die
Anziehungskraft der Sekundärteile gearbeitet.
Vorgehensweise
1. Montage des Schlittens samt Linearführung und Primärteil
6FKOLWWHQ
3ULP¦UWHLO
2. Schlitten auf eine Seite schieben und Sekundärteil auf der anderen Seite montieren.
6HNXQG¦UWHLO
6FKOLWWHQ
3ULP¦UWHLO
3. Schlitten über das Sekundärteil schieben. Die Anziehungskräfte werden von den
Linearführungen aufgenommen.
110
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Montage des Motors
8.4 Verfahren zum Einbau des Motors
WARNUNG
Beim Aufschieben des Primärteils auf das Sekundärteil (Schritt 3) treten kurzzeitig
Einzugskräfte in Richtung auf das Sekundärteil auf. Quetschgefahr!
Achten Sie darauf, dass Ihre Finger nicht in den Gefahrenbereich gelangen!
4. Montage des zweiten Sekundärteils.
Motormontage durch Einführen des Schlittens
Kann die Sekundärteilspur nicht in mehrere Abschnitte aufgeteilt werden – z.B., weil die
Gesamtlänge der Sekundärteilspur zu gering ist oder beim Doppelkammmotor – kann der
bewegliche Teil des Motors (Schlitten) in das feststehende Gehäuse mit den bereits
montierten Motorteilen eingeschoben werden, siehe folgendes Bild. Üblicherweise wird
hierzu eine spezielle Einfädelvorrichtung verwendet.
*HK¦XVH
3ULP¦UWHLO
6HNXQG¦UWHLO
3ULP¦UWHLO
Bild 8-2
Einführen des Sekundärteils bei einem Doppelkammmotor
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111
Montage des Motors
8.4 Verfahren zum Einbau des Motors
WARNUNG
Bei diesem Verfahren treten Einzugskräfte in Richtung des feststehenden Motorbauteils
auf. Quetschgefahr!
Achten Sie darauf, dass vor dem Einführen einer ferromagnetischen Komponente des
Linearmotors in den Aktivbereich des feststehenden Motorbauteils bereits Elemente zur
Führung bzw. Abstützung (Motorlagerung) wirksam sein müssen!
Motormontage durch Aufsetzen der Motorteile
Beim dritten Verfahren der Motormontage wird das Primärteil vor der Montage im Schlitten
mit Hilfe von Abstandshalter und Abziehvorrichtung auf die Sekundärteilspur aufgesetzt.
Anschließend wird das Primärteil am darüber geschobenen Schlitten montiert. Dieses
Verfahren ist das schwierigste der hier beschriebenen Verfahren. Es sollte nur verwendet
werden, wenn die anderen Verfahren nicht möglich sind. Abstandshalter und
Abziehvorrichtung müssen kundenseitig gefertigt werden.
Vorgehensweise
1. Montage der Sekundärteilspur
6HNXQG¦UWHLOVSXU
2. Aufsetzen des Primärteils
Mit Hilfe einer Abziehvorrichtung wird das Primärteils zentriert über der Sekundärteilspur
positioniert und auf einen Abstandshalter abgesenkt.
6HNXQG¦UWHLOVSXU
3ULP¦UWHLO
WARNUNG
Quetschgefahr beim Aufsetzen des Primärteils auf das Sekundärteil!
Setzen Sie das Primärteil nie direkt auf das Sekundärteil, sondern verwenden Sie einen
Abstandshalter aus nicht magnetisierbarem Material (z.B. Brett aus Hartholz).
112
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Montage des Motors
8.4 Verfahren zum Einbau des Motors
3. Abnehmen der Abziehvorrichtung
Die Abziehvorrichtung und die Gegenlagerblöcke werden entfernt, die Abstandshalter
bleiben zwischen Primärteil und Sekundärteilspur.
4. Montage des Schlittens.
Durch das gleichmäßige Festschrauben des Schlittens hebt sich das Primärteil in seine SollPosition. Die Abstandshalter werden danach entfernt.
6FKOLWWHQ
Die Abziehvorrichtung
Die kundenseitig zu fertigende Abziehvorrichtung besteht aus einer ausreichend dicken
Platte aus unmagnetischem Material mit Durchgangslöchern zur Befestigung des Primärteils
und Gewindelöchern für die Aufnahme der Abdrückschrauben. Die folgenden Bilder zeigen
den prinzipiellen Aufbau. Zur Führung der Abdrückschrauben werden zwei
Gegenlagerblöcke, ebenfalls aus unmagnetischem Material, verwendet. Der Abstandshalter
vermeidet ein direktes Aufsetzen des Primärteils auf die Sekundärteilspur.
WARNUNG
Beim Aufsetzen des Primärteils wirken Anziehungskräfte in Richtung Sekundärteilspur.
Quetschgefahr!
Die Abdrückschrauben müssen mindestens so lang sein, dass sich das Primärteil beim
Aufsetzen außerhalb des Nahbereichs der Sekundärteile (Abstand größer 100 mm)
befindet.
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113
Montage des Motors
8.4 Verfahren zum Einbau des Motors
$E]LHKYRUULFKWXQJ
3ULP¦UWHLO
*HJHQODJHUEORFN
Bild 8-3
prinzipieller Aufbau einer Abziehvorrichtung
$EGU¾FNVFKUDXEH
3ULP¦UWHLO
$EVWDQGVKDOWHU
'LFNHDEK¦QJLJYRPSURMHNWLHU
WHQ/XIWVSDOWPLQXVXQWHUVWH
/XIWVSDOWWROHUDQ]
*HJHQODJHUEORFN
$OXPLQLXP0HVVLQJ
Bild 8-4
114
6HNXQG¦UWHLO
prinzipieller Aufbau einer Abziehvorrichtung (Längsschnitt)
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Montage des Motors
8.5 Montage einzelner Motorkomponenten
8.5
Montage einzelner Motorkomponenten
Montage der Sekundärteile
Die Sekundärteile werden über Befestigungsschrauben kraftschlüssig mit den
Sekundärteilen auf das Maschinenbett geschraubt. Die optional einbaubaren Kühlprofile
werden zwischen den Sekundärteilen und dem Maschinenbett zusammen mit den
Sekundärteilen verschraubt. Das Einbaumaß reduziert sich ohne Sekundärteilkühlung um
die Höhe der Kühlprofile.
Hinweis
Der Schaft der Schrauben, mit denen die Sekundärteile am Maschinenbett befestigt werden,
darf das Gewinde nicht erreichen. Gegebenenfalls muss die entsprechende Bohrung im
Maschinenbett gesenkt werden.
Der Buchstabe N, der sich auf den Sekundärteilen befindet, muss bei allen Sekundärteilen in
die gleiche Richtung zeigen, siehe folgendes Bild.
1
1
Bild 8-5
1
1
Lage der Kennzeichnung "N" bei Sekundärteilen der Produktfamilie 1FN3
Die Verschraubung der Sekundärteile erfolgt in der Reihenfolge, die auf dem folgenden Bild
angegeben ist.
1
)1
1
)1
1
)1
Bild 8-6
Reihenfolge der Verschraubung von Sekundärteilen der Produktfamilie 1FN3
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115
Montage des Motors
8.5 Montage einzelner Motorkomponenten
GEFAHR
Beim Umgang mit unverpackten Sekundärteilen besteht erhöhte Quetschgefahr!
Beachten Sie unbedingt die Hinweise zum Umgang mit Komponenten mit
Permanentmagneten!
Montage der Sekundärteilkühlung
Bei Verwendung der Sekundärteilkühlung sind Kühlprofile sowie Sekundärteilendstücke vor
der Montage der Sekundärteile anzubringen.
Zur Befestigung der Sekundärteilendstücke müssen die Keile entfernt werden. Die
Befestigungsschrauben der Keile sind serienmäßig Zylinderschrauben (Innensechskant,
DIN 7984 M3x6). Optional können auch Linsenschrauben (Kreuzschlitz H1, DIN 7985 M3x8)
eingesetzt werden. In der folgenden Tabelle ist die jeweilige Anzahl angegeben.
Als Befestigungsschrauben der Sekundärteilendstücke werden die gleichen Schrauben wie
zur Befestigung der Sekundärteile verwendet.
Tabelle 8-2
Anzahl der Befestigungsschrauben des Keils der Sekundärteilendstücke
1FN3…
050
100
150
300
450
600
900
Kombi-Adapter
4
6
6
6
8
--
--
Kombi-Endstück
4
6
6
6
8
--
--
Kombi-Verteiler
4
6
6
6
8
10
14
Abdeckungsendstück
2
5
5
6
7
--
--
Werden Kühlprofile mit Steckkupplung verwendet, ist folgendermaßen vorzugehen:
1. Die Kühlprofile zunächst nur mit einigen Schrauben fixieren, so dass alle Gewinde im
Maschinenbett sichtbar sind. Die Schrauben müssen später wieder entfernt werden,
daher nicht festziehen!
2. Sekundärteilendstück Nr. 1 ohne Keil axial auf die Steckkupplungen der Kühlprofile
schieben
3. Befestigungsschrauben des Sekundärteilendstücks Nr. 1 eindrehen, aber nicht
festziehen.
4. Sekundärteilendstück Nr. 2 ohne Keil axial auf die Steckkupplungen der Kühlprofile
schieben
5. Befestigungsschrauben des Sekundärteilendstücks Nr. 2 eindrehen, aber nicht
festziehen.
6. Befestigungsschrauben der Sekundärteilendstücke festziehen
7. Kühlkreislauf ggf. auf Dichtigkeit prüfen (Druckprüfung bei maximal 10 bar).
8. Nochmals überprüfen, ob alle Gewinde im Maschinenbett sichtbar sind.
9. Anschrauben der Sekundärteile zusammen mit den Kühlprofilen. Vorher sind die zum
Fixieren benutzten Schrauben zu entfernen!
116
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Montage des Motors
8.5 Montage einzelner Motorkomponenten
10.Keile der Sekundärteilendstücke montieren, sofern nicht das Abdeckband als
Sekundärteilabdeckung verwendet wird
Hinweis
Durch das Eigengewicht der Kühlprofile kann es insbesondere bei senkrecht
angeordneter Sekundärteilspur zu unzulässigen Verformungen und ggf. zur
Überbeanspruchung der Steckkupplungen kommen, wenn Fixierschrauben zu früh
entfernt werden. Daher sind insbesondere bei senkrecht angeordneter Sekundärteilspur
die zum Fixieren der Kühlprofile benutzten Schrauben schrittweise zu entfernen.
Das folgende Bild zeigt die Lage von Kühlprofilen und Kombi-Verteilern, wie sie zum Einbau
fixiert werden müssten.
.RPEL9HUWHLOHUPLW6WHFNNXSSOXQJ
.¾KOSURILOHPLW6WHFNNXSSOXQJ
Bild 8-7
.RPEL9HUWHLOHUPLW6WHFNNXSSOXQJ
.¾KOSURILOHPLW6WHFNNXSSOXQJ
Lage von Kühlprofilen und Kombi-Verteilern (Darstellung ohne Fixierschrauben)
Montage der Sekundärteilabdeckung
Die Sekundärteilabdeckung dient zum Schutz der Sekundärteilspur. Die Art der Montage ist
abhängig von der Art der Abdeckung. Es stehen zwei Varianten zur Verfügung:
● durchgehendes Abdeckband
● segmentierte Abdeckung
Abdeckband
Das Abdeckband wird vorteilhaft dort eingesetzt, wo feine Stäube oder ähnliches auftreten,
die sich in den Zwischenräumen der segmentierten Abdeckung absetzen können.
ACHTUNG
Verschmutzungen im Motorraum können zu Funktionsverlust und Verschleiß des Motors
führen!
Unabhängig vom Einsatz des Abdeckbandes muss der Motorraum durch geeignete
Maßnahmen möglichst gut vor Verschmutzung geschützt werden!
Der Einsatz von Abstreifern zum Freihalten des Luftspalts ist nicht ausreichend und wird
nicht empfohlen.
Die Abdeckung langer Sekundärteilspuren ist mit Abdeckbändern immer etwas aufwendiger
als mit Segmenten.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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117
Montage des Motors
8.5 Montage einzelner Motorkomponenten
Ist der Verfahrweg der Achse größer als die doppelte Schlittenlänge, sind folgende
Arbeitsschritte nötig:
1. Primärteil unter den Schlitten montieren.
2. Schlitten auf eine Seite des Verfahrweges schieben und Sekundärteile auf der anderen
Seite bis zur Mitte des Verfahrweges montieren.
3. Länge der montierten Sekundärteile plus benötigte Einspannlänge auf dem Abdeckband
markieren.
4. Abdeckband von der Markierung aus unter dem Primärteil hindurch auf die nicht mit
Sekundärteilen bestückte Seite schieben. Die andere Hälfte von der Markierung aus auf
die Sekundärteile legen.
5. Schlitten über die abgedeckten Sekundärteile schieben. Die Magnetkräfte werden von
den Führungen aufgenommen.
6. Abdeckband vorsichtig vom Maschinengestell anheben und darunter restliche
Sekundärteile montieren.
7. Die zweite Hälfte der Sekundärteilabdeckung auf die Sekundärteilspur ablegen
8. Beide Enden an den Sekundärteilendstücken mit den Keilen arretieren.
Ist der Verfahrweg der Achse kleiner als die doppelte Schlittenlänge oder ist die
Zugänglichkeit für die Montage der Sekundärteilabdeckung eingeschränkt, sind folgende
Arbeitsschritte nötig:
1. Montage der Sekundärteile bei ausgebauter Schlittenplatte.
2. Magnetische Sekundärteilabdeckung von einem Ende aus auf die Sekundärteile legen
und beide Enden an den Sekundärteilendstücken mit Keil befestigen.
3. Primärteil mit Abstandshalter und Abziehvorrichtung auf die Sekundärteilspur aufsetzen.
4. Montage des Schlittens auf der Führung. Schlitten über den Befestigungsbohrungen des
Primärteils ausrichten.
5. Primärteil von Sekundärteilspur mit Hilfe der Abziehvorrichtung lösen und am Schlitten
fest montieren
segmentierte Abdeckung
Die Montage der segmentierten Abdeckung ist in der Regel einfacher als die Montage des
Abdeckbandes:
1. Montage des ersten Segments:
Das Ende des ersten Segments von oben her in einem Winkel von 45° bündig an der
Außenkante des letzten Sekundärteils ansetzen und fluchtend zur Sekundärteilspur
absenken. Sobald die magnetische Anziehungskraft spürbar wird, kann das Segment
losgelassen werden: Es nimmt von selbst die richtige Lage ein.
2. Überprüfen der korrekten Lage:
Das erste Segment der Abdeckung sollte bis zur Mitte eines Sekundärteils gehen.
3. Montage weiterer Segmente in gleicher Weise wie das erste Segment.
Die folgenden Bilder zeigen die Schritte 1 und 3.
118
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Montage des Motors
8.5 Montage einzelner Motorkomponenten
Bild 8-8
Montage des ersten Segments der segmentierten Sekundärteilabdeckung
Bild 8-9
Montage eines weiteren Segments der segmentierten Sekundärteilabdeckung
Es wird empfohlen, die Stoßfugen der Segmente der Abdeckung versetzt zu den Stoßfugen
der Sekundärteile anzuordnen, siehe auch Schritt 2. Die Sekundärteilspur ist damit besser
vor Staub geschützt und die Segmente der Abdeckung schließen besser aneinander an. Der
Versatz wird erreicht, wenn die Segmente der Abdeckung an den Enden der
Sekundärteilspur keine ganzzahlige Länge der Sekundärteile aufweisen, sondern eine
(n+0,5)-fache Länge, siehe folgendes Bild.
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119
Montage des Motors
8.5 Montage einzelner Motorkomponenten
6HJPHQWPLW/ÕQJH[/
6HJPHQWPLW/ÕQJH[/
6HJPHQWPLW/ÕQJH[/
/
6HNXQGÕUWHLOVSXU
6HNXQGÕUWHLOGHU/ÕQJH/
6HJPHQWGHUVHJPHQWLHUWHQ$EGHFNXQJ
Beispiel: Lage von Segmenten der segmentierten Sekundärteilabdeckung
Die Demontage der segmentierten Sekundärteilabdeckung erfolgt durch einseitiges
Anheben der Segmente quer zur Verfahrrichtung, siehe folgendes Bild.
Bild 8-10
Demontage eines Segments der segmentierten Sekundärteilabdeckung
Montage des Primärteils
Das Primärteil wird über die Gewindebohrungen kraftschlüssig am Primärteilrücken
angeschraubt. Zu beachten ist, dass die Anschlussseite des Primärteils standardmäßig in
die gleiche Richtung weist wie die Nordpolmarkierung "N" auf den Sekundärteilen.
VORSICHT
Falsche Einschraubtiefen der Befestigungsschrauben können die Motorteile beschädigen
oder wegen ungenügend steifer Anbindung der Motorteile an die Maschinenkonstruktion zu
sehr nachteiligen Eigenschaften führen.
Beachten Sie maximale und minimale Einschraubtiefen der Befestigungsschrauben!
120
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Montage des Motors
8.5 Montage einzelner Motorkomponenten
Montage der Hallsensorbox
VORSICHT
Falscher Einbau der Hallsensorbox kann zu unkontrollierten Verfahrbewegungen des
Motors und unter Umständen zur Beschädigung der Maschine führen.
Beachten Sie unbedingt die Einbauzeichnungen! Der Abstand zwischen Primärteil und
Hallsensorbox darf ab einem bestimmten Mindestabstand nur um Vielfache der
Polpaarweite 2τM erweitert werden – in den Zeichnungen der Zählfaktor NP.
Kabelabgangsrichtung und Anordnung des Hallsensors innerhalb der Hallsensorbox sind
einander fest zugeordnet. Daher ist bei der Montage der Hallsensorbox auf deren
Einbaulage und Orientierung zum Primärteil gemäß den entsprechenden
Einbauzeichnungen zu achten.
Hinweis
Werden mehrere Primärteile an einem Antriebssystem betrieben (z.B. bei PARALLELAnordnung), ist immer der Master als Bezug zur Hallsensorbox ausschlaggebend.
Die Haltevorrichtung für die Hallsensorbox ist so vorzusehen, dass zwischen Oberkante der
Hallsensorbox und Unterkante des Primärteils ein Abstand x = 35 mm eingehalten wird,
siehe folgendes Bild. Hierdurch wird der korrekte Abstand d der Hallsensorbox zur
Sekundärteilspur automatisch eingestellt.
+DOWHYRUULFKWXQJ+6%
[ PP
+6%
[
3ULP¦UWHLO
G
/HLWXQJVDEJDQJ
6HNXQG¦UWHLO
Bild 8-11
Sollmaß für den Anbau der Hallsensorbox (HSB)
Die Leitung der Hallsensorbox ist schleppfähig und darf somit in Energieketten eingelegt
werden.
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121
Montage des Motors
8.6 Befestigungstechnik
8.6
Befestigungstechnik
Allgemeine Regeln
Bei der Befestigung der Motorkomponenten(Primär- und Sekundärteil) an der
Maschinenkonstruktion ist folgendes zu beachten
● Schrauben der Festigkeitsklasse 10.9 verwenden
● nur neue, ungebrauchte Schrauben verwenden
● Befestigungsflächen müssen öl-, fettfrei und gesäubert sein, sie dürfen nicht lackiert sein
● optimale Oberflächenrauheitstiefe der Anschraubfläche (Rz - Wert = 10 ... 40 μm)
● Anzahl der Trennfugen ist zu minimieren, um die Setzbeträge für Material und Schrauben
gering zu halten (Setzeffekt)
● maximale Einschraubtiefe beim Primärteil nicht überschreiten
● am besten Schrauben drehwinkelgesteuert, mindestens aber mit kalibriertem
Drehmomentschlüssel und möglichst kurzem Biteinsatz anziehen
● Schrauben nicht ruckartig anziehen
● zur Schraubensicherung große Klemmlänge lk wählen, möglichst lk/d > 5;
● alternativ: Schrauben gegen Lösen sichern (z.B. mit Loctite 242)
Anzugsmomente für Schrauben der Festigkeitsklasse 10.9
Gilt für Schrauben der Festigkeitsklasse 10.9
Reibwert μges = 0,1
M5
M6
M8
7,6 Nm
13,2 Nm
31,8 Nm
Minimale Einschraubtiefe der Sekundärteilschrauben
Die folgende Tabelle gilt für Schrauben der Festigkeitsklasse 10.9. Es sind die
Einschraubtiefen für die gängigsten Materialien eines Maschinenbettes aufgeführt. Bei
abweichenden Materialien muss die Einschraubtiefe nach der VDI- Richtlinie 2230 ermittelt
werden.
Material
EN GJL-250
Einschraubtiefe
1,4 • d
EN GJL-300 EN GJS-600-3 G-ALZN10Si8Mg
1,3 • d
0,7 • d
2,8 • d
St 37
St 50
1,8 • d
1,3 • d
Maximale Einschraubtiefe der Sekundärteilschrauben
Die maximale Einschraubtiefe ist durch die kundenseitigen Gewindebohrungen im
Maschinenbett vorgegeben.
122
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Montage des Motors
8.7 Kontrolle der Motormontage
Minimale Einschraubtiefe der Primärteilschrauben
Minimale Einschraubtiefe = 1,1 • d
Maximale Einschraubtiefe der Primärteilschrauben
Die maximale Einschraubtiefe kann aus der Einbauzeichnung des jeweiligen Motors im
Projektierungshandbuch entnommen werden
8.7
Kontrolle der Motormontage
Überprüfung der Leichtgängigkeit des Schlittens
Die Montage des Motors ist insbesondere anhand der Leichgängigkeit des Schlittens zu
überprüfen.
GEFAHR
Jedes Bewegen von Primärteilen gegenüber Sekundärteilen führt zu induzierten
Spannungen, die an den Motoranschlüssen anliegen. Gefahr durch elektrischen Schlag!
Leistungsanschlüsse des Motors müssen ordnungsgemäß angeschlossen oder isoliert
sein.
Entfernen Sie vor Bewegung des Schlittens alle Werkzeuge und Gegenstände aus dem
Verfahrbereich und reinigen Sie die Magnetoberfläche mit Hilfe eines Lappens.
Der Schlitten des Linearmotors muss sich über den gesamten Verfahrbereich bei
gleichmäßiger minimaler Reibung bewegen lassen. Der Schlitten darf nicht klemmen!
Kontrollieren Sie bei Verdacht einer Verklemmung den Luftspalt an der entsprechenden
Stelle!
Hinweis
Bei gleichmäßiger Verschiebung des Motors können insbesondere bei Kurzschluss der
Phasen in regelmäßigen Abständen erhöhte Widerstände ("Kraftwellen") spürbar sein. Diese
hängen mit der Bauart des Motors zusammen und geben keinen Hinweis auf eine
fehlerhafte Montage.
Kontrolle des Luftspalts
Optional kann nach Einbau der Motorteile eine näherungsweise und stichprobenartige
Kontrolle des Luftspalts vorgenommen werden: Ein unmagnetischer Streifen (z.B. aus
Aluminium, Kunststoff, Karton...) der Dicke 0,5 mm muss von Hand ohne nennenswerten
Kraftaufwand zwischen Primärteil und Sekundärteilspur durchzuschieben sein.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
123
Montage des Motors
8.7 Kontrolle der Motormontage
Im Allgemeinen ist dieser Test allerdings nicht erforderlich: Bei passendem Einbaumaß stellt
sich der korrekte Luftspalt automatisch ein. Werden die Toleranzen des Luftspalts
überschritten, liegt zumeist eine fehlerhafte Montage vor.
Hinweis
Die Luftspaltkontrolle muss im kalten Zustand des Motors (T < 30°C) vorgenommen werden.
124
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Anschluss des Motors
9.1
9
Schnittstellen
Lage der Anschlüsse
Die Anschlüsse für Elektrik und Kühlung sind gemeinsam auf einer Stirnseite des
Primärteiles zusammengefasst. Damit sind sie für Einbau und Service leicht zugänglich. Alle
Maße für die Lage der Anschlusselemente können Sie den Einbauzeichnungen entnehmen.
ACHTUNG
Die Anschlusstechnik benötigt Einbauraum!
In Abhängigkeit von der verwendeten Anschlusstechnik und den verwendeten Leitungen
und Schläuchen ist in der Längsrichtung des Primärteils entsprechend Einbauraum
vorzusehen!
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
125
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
9.2
Elektrischer Anschluss
9.2.1
Sicherheitshinweise
GEFAHR
Teile von elektrischen Geräten können unter gefährlicher Spannung stehen. Es besteht
Gefahr durch elektrischen Schlag!
Alle Elektroarbeiten dürfen nur bei Spannungsfreiheit und Motorstillstand durch eine
Elektrofachkraft ausgeführt werden.
Vorschriften für Arbeiten in elektrotechnischen Anlagen einhalten! Insbesondere sind
Sicherheitsregeln für das Arbeiten in elektrischen Anlagen nach EN 50110-1 bzw. BGV A3
zu beachten:
• Freischalten
• gegen Wiedereinschalten sichern
• Spannungsfreiheit feststellen
• Erden und Kurzschließen
• benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken
Die Freigabe zur Arbeit an elektrischen Geräten darf nur im spannungslosen Zustand
erfolgen! Schließen Sie den Schutzleiter als erstes an und trennen Sie diesen zuletzt!
Alle Stromkreise müssen die Anforderungen der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1
erfüllen.
GEFAHR
Es besteht die Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung (elektrischer Schlag) und/oder
Sachschaden, wenn Direktantriebe fehlerhaft angeschlossen werden.
Die Motoren sind ausschließlich gemäß Anleitung anzuschließen. Ein direkter Anschluss
der Motoren an das Drehstromnetz ist nicht zulässig.
Beachten Sie die Dokumentation des verwendeten Antriebssystems!
Schutzmaßnahmen gegen Restspannungen
GEFAHR
Durch Restspannungen an Anschlüssen des Motors besteht Gefahr durch elektrischen
Schlag!
Aktive Teile des Motors können beim Abschalten der Spannungsversorgung eine Ladung
von mehr als 60 μC aufweisen. Zusätzlich kann an freigelegten Leitungsenden – z.B. bei
Ziehen des Steckers – auch 1 s nach Abschalten eine Spannung von mehr als 60 V
anliegen. Treffen Sie deshalb Maßnahmen zum Schutz gegen Restspannungen!
126
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
9.2.2
Voraussetzungen
Standardanschluss an SIMODRIVE
Das folgende Bild zeigt schematisch den elektrischen Standardanschluss an
Antriebssysteme der Reihe SIMODRIVE mit konfektionierten Leitungen der Reihe MOTIONCONNECT®.
$QWULHEVV\VWHP
6,02'5,9(
:06
DEVROXWLQNUHPHQWHOO
);[(4
60(60(
6XE'
);[&$
60(60(
+DOOVHQVRUER[
60([
;DEV
;LQN
;
;
PD[P
/LQHDUPRWRU)1[[[[:
8 9 : 3(
6LJQDOOHLWXQJ
);6/
/HLVWXQJVOHLWXQJ
);%%[
;
Bild 9-1
9HUO¦QJHUXQJ/HLVWXQJ
2SWLRQ
);&$[[
/HLVWXQJVOHLWXQJ
);/0[
oder
60([
9HUO¦QJHUXQJ6LJQDO
2SWLRQ
);6/
/HLVWXQJVOHLWXQJ
);[[[[
.OHPPOHLVWH
6FKLUPDQVFKOXVVEOHFK
)1$$[$$
;
/HLVWXQJVOHLWXQJ
);/0[
6LJQDOOHLWXQJ
);6/[
oder
/HLVWXQJVOHLWXQJ
IHVW
6LJQDOOHLWXQJ
IHVW
Standardanschluss der Motoren an das Antriebssystem Simodrive 611
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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127
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
Maximal zulässige Leitungslängen
6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH&
PD[P
+6%
6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH'
6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH%
:06
$QWULHEV
V\VWHP
6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH$
0RWRU
/HLVWXQJVOHLWXQJVO¦QJH
6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH'6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH&
6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH'6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH%
P
6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH'6LJQDOOHLWXQJVO¦QJH$
/HLVWXQJVOHLWXQJVO¦QJH
Bild 9-2
Maximal zulässige Leitungslängen
Vorteile konfektionierter Leitungen
Konfektionierte Leitungen bieten gegenüber selbstgebauten Leitungen unter anderem
Sicherheit, einwandfreie Funktion und häufig Kostenvorteile. Technische Daten (z.B.
Adernquerschnitt, Außendurchmesser, maximale Strombelastung) finden sich für
MOTION-CONNECT® Signalleitungen im Katalog.
Interne Schaltung des Primärteils
Das folgende Bild zeigt die interne Schaltung des Primärteils.
8 9 :
3(
7HPS6
7HPS)
෥
˽
˽
Bild 9-3
128
˽
˽
interne Schaltung des Primärteils
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
9.2.3
Elektrischer Anschluss am Motor
Anschluss der Leitung bzw. Leitungen an den Motor
Die Anschlussvariante mit einer Leitung wird mit 4 Leistungsadern (3 Phasen und PE) und
2x2 Adern für die Temperatursensoren direkt am integrierten Anschlussrahmen
angeschlossen. Dazu werden Leitungen mit abgewinkelten Kabelschuhen verwendet. Das
folgende Bild zeigt die Aderbelegung einer konfektionierten Leitung für den Anschluss an
den Motor.
/LQHDUPRWRU3ULP¦UWHLO
7HPS6
˽
7HPS)
˽
0
a
Bild 9-4
URW
JHOE
7HPSHUDWXUVHQVRUHQ
VFKZDU]
ZHL¡
8
9
:
/HLVWXQJVDGHUQ
3(
3(
Aderbelegung mit einer Anschlussleitung an den Motor
Die Leitungen sind motorseitig mit EMV-sicheren, metallischen PG-Kabelverschraubungen
anzuschließen. Dies ermöglicht Leitungsanschlüsse mit geringen Biegeradien in beliebige
Richtungen.
Es stehen konfektionierte Adapterleitungen 6FX7002-5LMx5 mit gerade PG- Verschraubung
zur Verfügung. Diese Leitungen erlauben einen schnellen Anschluss an Motoren durch
angepasste Ringkabelschuhe und PG-Verschraubungen mit integrierter EMV-gerechter
Schirmauflage. Bestellnummern hierfür finden Sie im Katalog bzw. unter
http://www.siemens.com/automation/mall mit dem Suchbegriff "Leistungsleitungen für
Motoren".
Bei der Anschlussvariante mit 2 getrennten Leitungen sind die 4 Leistungsadern (3 Phasen
und PE) und die 2x2 Adern für die Temperatursensoren in separaten Leitungen am
Anschlussrahmen angeschlossen. Mittels zweier metrischer Kabelverschraubungen werden
die Leitungen in den Anschlussrahmen geführt.
URVD
JUDX
/LQHDUPRWRU3ULP¦UWHLO
7HPS6
˽
7HPS)
˽
0
a
Bild 9-5
JU¾Q
JHOE
EUDXQ
ZHL¡
8
9
:
3(
7HPSHUDWXUVHQVRUHQ
37&
.7<
/HLVWXQJVDGHUQ
3(
Aderbelegung mit 2 Anschlussleitungen an den Motor
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
129
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
Hinweis
Von der Signalleitung werden nur 2x2 Adern benötigt. Freie Signaladern werden in diesem
Fall nicht an PE angeschlossen! Sie sind stattdessen zu isolieren.
1FN3050-xN
Die Motoren 1FN3050-xN werden mit fest angeschlossenen Leitungen für Leistung und
Signal ausgeliefert. Diese gibt es wahlweise mit 05m Länge und konfektionierten Steckern
oder mit 2m Länge und offenen Enden.
1FN3100-xN…1FN3900-xN
Bei Motoren 1FN3100-xN…1FN3900-xN werden die Leistungsleitung und die Signalleitung
direkt am integrierten Anschlussrahmen angeschlossen.
Durch die Trennung von Leistungs- und Signalleitung wird der elektrische Anschluss an das
SME9x erleichtert und eine Klemmleiste vermieden.
Bei dem Anschluss von Leitungen mit offenen Leitungsenden müssen die Vorgaben zur
Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 eingehalten werden.
Aderzahl und Querschnitte der Leitungen
Die Leitungen, die an den Motor angeschlossen werden, müssen vier Adern für die
Leistungsleitung bzw. vier Adern für die Signalleitung enthalten. Der Querschnitt der
Signaladern beträgt jeweils 0,5 mm2. Der Querschnitt der Leistungsadern richtet sich nach
dem Bemessungsstrom des Motors: Der Bemessungsstrom des Motors muss kleiner sein
als die Strombelastbarkeit der Leitung nach IEC 60204-1 (Verlegeart C). In der folgenden
Tabelle wird der maximal mögliche Bemessungsstrom des Motors für verschiedene
Querschnitte der Leistungsadern angegeben.
Tabelle 9-1
Maximal möglicher Bemessungsstrom bei verschiedenen Querschnitten der
Leistungsadern
Querschnitt der
Leistungsader
2,5 mm2
4 mm2
6 mm2
10 mm2
16 mm2
25 mm2
maximal möglicher
Bemessungsstrom
21 A
28 A
36 A
50 A
66 A
84 A
ACHTUNG
Ein Anschluss von Leitungen mit Adern über 16 mm2 ist am Anschlussrahmen des Motors
nicht möglich.
Verlangt der Bemessungsstrom eines Motors Leistungsadern mit 25 mm2 Querschnitt, so
ist zunächst am Anschlussrahmen dieser Motoren eine kurze (max. 1.5 m Länge) , statisch
belastete Leitung mit Leistungsadern von 16 mm2 anzuschließen. Die weitere Verbindung
zum Leistungsmodul erfolgt über einen Klemmenkasten mit einer Leitung, deren
Leistungsadern den angegebenen Querschnitt von 25 mm2 haben.
130
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
Beispiel: Aderzahl und Querschnitt der Motorleitung beim 1FN3900-4WC00
Das Primärteil 1FN3900-4WC50 hat einen Bemessungsstrom von 73,5 A. Das bedeutet, die
Leistungsadern müssen einen Querschnitt von 25 mm2 aufweisen. In der passenden
Motorleitung wären Adern für Leistung und Signal integriert, also 4 x 25 mm2 + 4 x 0,5 mm2.
Der Anschluss dieser Motorleitung am Anschlussrahmen ist nicht möglich. Deshalb wird an
das Primärteil eine statisch belastete Leitung mit 4 x 16 mm2 + 4 x 0,5 mm2 angeschlossen.
Die weitere Verbindung zum Leistungsmodul erfolgt mit der passenden Leitung mit
4 x 25 mm2 + 4 x 0,5 mm2.
Dies gilt auch, wenn die Leistungs- und Signalleitung getrennt sind. An das Primärteil wird
eine statisch belastete Leistungsleitung mit 4 x 16 mm2 angeschlossen, die anschließend mit
4 x 25 mm2 weiter zum Leistungsmodul geführt wird.
Anschlussrahmen
Hinweis
Der Anschlussrahmen ist bei bereits eingebautem Primärteil schwer zugänglich. Daher
empfiehlt es sich, das Primärteil mit einer Leitung mit offenen Enden vorzumontieren und
diese auf eine leichter zugängliche Klemmstelle zu führen.
Die folgenden Bilder zeigen die Anschlussbelegung des Anschlussrahmens für die
verschiedenen Motorgrößen.
Hinweis
Mit der Norm EN 60034-8:2002 haben sich die Anschlussbezeichnungen geändert. Für alte
Anschlussbezeichnungen siehe Anhang.
$
$$
%
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ཱ
ི
ཱི
$
%
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%%
3KDVH8
3KDVH:
ཱ )HGHUULQJ
',1$)VW
(UGXQJ
7HPS637&
7HPS637&
7HPS).7<๨
7HPS).7<๰
Bild 9-6
཰ /LQVHQNRSIVFKUDXEHPLW.UHX]VFKOLW]
,620[$
$Q]XJVGUHKPRPHQW1P1P
3KDVH9
ི 6FKHLEH
',1$$
ཱི ]%4XHWVFKNDEHOVFKXK',1
QLFKWLP/LHIHUXPIDQJGHV3ULP¦UWHLOV
HQWKDOWHQ
Anschlussbelegung des Anschlussrahmens für 1FN3100-xW und 1FN3150-xW
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
131
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
A
B
B-B
ུ
ཱུ
ྲྀ
ཷ
A
B
/HJHQGH
཰ 0XWWHU,620$
$Q]XJVGUHKPRPHQW1P1P
A-A
3KDVH8
3KDVH9
཰
3KDVH:
(UGXQJ
7HPS637&
7HPS637&
ཱ
ི
ཱི
7HPS).7<๨
ཱ )HGHUULQJ',1$)VW
ི 6FKHLEH',1$$
ཱི ]%4XHWVFKNDEHOVFKXK',1
QLFKWLP/LHIHUXPIDQJGHV3ULP¦UWHLOV
HQWKDOWHQ
ུ /LQVHQNRSIVFKUDXEHPLW.UHX]VFKOLW]
,620[$
$Q]XJVGUHKPRPHQW1P1P
ཱུ )HGHUULQJ',1$)VW
ྲྀ 6FKHLEH',1$$
ཷ ]%4XHWVFKNDEHOVFKXK',1
7HPS).7<๰
QLFKWLP/LHIHUXPIDQJGHV3ULP¦UWHLOV
HQWKDOWHQ
Bild 9-7
Anschlussbelegung des Anschlussrahmens für 1FN3300-xW…900-xW
In der folgenden Tabelle sind die mitgelieferten Schrauben und ihre Anzugsdrehmomente
angegeben.
Tabelle 9-2
Mitgelieferte Schrauben des Anschlussdeckels und Anzugsdrehmoment
Motortyp 1FN3...
Schraube nach
DIN EN ISO 4762
Anzugsdrehmoment
100, 150
M4x20–A2
2,2 Nm
300, 450, 600, 900
M5x20–A4
3,4 Nm
Anschlussdeckel
Der Anschlussrahmen ist durch einen Deckel mit Anschlussgewinde nach Schutzart IP 65
abgedichtet. Das folgende Bild zeigt die verschiedenen Varianten für die Ausprägung
Spitzenlast
132
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
3*9HUVFKUDXEXQJ
I¾U)1
3*9HUVFKUDXEXQJ
I¾U)1
3*9HUVFKUDXEXQJ
I¾U)1
[0[9HUVFKUDXEXQJ
I¾U)1
[0[9HUVFKUDXEXQJ
I¾U)1
0[0[9HUVFKUDXEXQJ
I¾U)1
Bild 9-8
Varianten des Anschlussdeckels
VORSICHT
Bei der Demontage des Anschlussdeckels kann die Dichtung beschädigt werden!
Achten Sie beim Abschrauben des Anschlussdeckels darauf, dass die Dichtung vollständig
in der vorhandenen Nut des Anschlussdeckels verbleibt! Lösen Sie gegebenenfalls
vorsichtig die Dichtung vom Motor und drücken Sie sie wieder in die Nut des
Anschlussdeckels zurück.
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133
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
9.2.4
Anschluss an die Klemmleiste
Trennen der Leitungen
Je nach Ausführung können Signal- und Leistungsleitungen vom Motor kommend in einer
Leitung geführt sein. Für den motornahen Anschluss an eine SME9x muss diese Leitung
über eine Klemmleiste in Leistungs- und Signalleitung getrennt werden. Diese Klemmleiste
ist kundenseitig bereitzustellen.
Aderbelegung
Das folgende Bild zeigt die Aderbelegung beim Anschluss von konfektionierten Leitungen an
die Klemmleiste.
.OHPPOHLVWH
/LQHDUPRWRU3ULP¦UWHLO
7HPS6
˽
7HPS)
˽
0
a
Bild 9-9
URW
JHOE
JU¾QJHOE
URVD
JUDX
JU¾Q
JHOE
VFKZDU]
ZHL¡
EUDXQ
ZHL¡
8
9
:
8
9
:
$QVFKOXVVDQ/HLVWXQJVPRGXO
3(
3(
$QVFKOXVVDQ3(LP/HLVWXQJV
PRGXO
$QVFKOXVVDQ60(
Aderbelegung beim Anschluss von konfektionierten Leitungen an die Klemmleiste
Die Leistungsleitungen werden direkt oder über eine Zwischenklemmung an die
vorgesehenen Stellen im Leistungsmodul geklemmt. Beachten Sie dabei Schirmung und
Erdung!
9.2.5
Anschluss der Temperaturüberwachungskreise
Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1
Beim Anschließen der Temperaturüberwachungskreise sind die Vorgaben zur
Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 (ersetzt Sichere elektrische Trennung gemäß
VDE 0160 / EN 50178) zu beachten.
134
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Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
Kein direkter Anschluss der Temperaturüberwachungskreise!
GEFAHR
Bei den Temperaturüberwachungskreisen besteht Gefahr durch elektrischen Schlag!
Ein direkter Anschluss der Temperaturüberwachungskreise Temp-F und Temp-S am
Geberstecker X411/X412 der SIMODRIVE Regelungsbaugruppe erfüllt nicht die Vorgaben
der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1. Ein Anschluss der Temperaturüberwachungskreise Temp F und Temp S am Geberstecker X411/X412 der SIMODRIVE Regelungsbaugruppe ist deshalb ohne Verwendung eines geeigneten Schutzmoduls (z.B. SME9x)
nicht zulässig.
Anschlussmöglichkeiten
Der Anschluss der Temperatursensoren über das SME9x ist die Standardvariante der
Temperaturauswertung. Alternativ kann Temp-S über das Thermistor-Motorschutzgerät
3RN1013-1GW10 an PELV-Stromkreise einer PLC oder SPS angeschlossen und
ausgewertet werden.
ACHTUNG
Der Anschluss von Temp-S an das Thermistor-Motorschutzgerät 3RN1013-1GW10 hat
einige Nachteile, z.B:
• Temp-F wird nicht angeschlossen und kann nur über ein externes Messgerät
ausgewertet werden
• die Auswertung von Temp-S ist langsamer als über das SME9x
Nutzen Sie deshalb, wenn möglich, das SME9x für die Auswertung der Temperaturüberwachungskreise!
Anschluss der Temperatursensoren über SME9x
Der Anschluss der Temperatursensoren über das SME9x erfolgt über Steckkontakte. Die
Signale der Temperatursensoren werden mit den Signalen des Wegmesssystems (WMS)
zusammengefasst. Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Temperatursensoren für
absolutes (EnDat) bzw. inkrementelles Wegmesssystem.
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135
; 6XE'
);6/
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
);[(4
8PULFKWHU
6,02'5,9(
60(
9HUWHLOHU
; 6XE'
);6/
89:3(
);[&$
8PULFKWHU
6,02'5,9(
60(
(Q'DW:06
0RWRU
LQN:06
+6%
9HUWHLOHU
89:3(
Bild 9-10
0RWRU
Anschluss der Temperatursensoren über SME91 bzw. SME93
Pinbelegung Schnittstelle Temperatursensor - SME
3ROELOG
$QVLFKWVWHFNVHLWLJ
Bild 9-11
136
Polbild Schnittstelle Temperatursensor - SME
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Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
Tabelle 9-3
Polbild Schnittstelle Temperatursensor - SME
Aderbelegung für Leitung
6FX7002-2SL00-...
Pin
Sensor-Kontakt
weiß
1
-1R2: KTY-
braun
2
+1R1: KTY+
grün
3
1TP1: PTC
gelb
4
1TP2: PTC
grau
5
rosa
6
PE
grün/gelb
Hinweis
Für den Anschluss des Motors an das SME wird der Signal-Stecker mit der MLFB 6FX2003SU07 benötigt.
Anschluss der Temperatursensoren über Thermistor-Motorschutzgerät
Temp-S wird entsprechend folgendem Bild an PELV-Stromkreise angeschlossen.
7KHUPLVWRU0RWRUVFKXW]JHUÕW
51*:
/LQHDUPRWRU)1
9
8
$
˽
73
73
73
$&9
73
7HPS6
$
5
(LQJDQJ
5 7HPS)
˽
636
$XVZHUWXQJYRQ7HPS6
9
$XVJDQJ
˽
:
˽
Bild 9-12
3(
2SWLRQIíU7HVW]ZHFNH
0XOWLPHWHU!9
6,02'5,9(GLJLWDO
6,02'5,9(XQLYHUVDO
5HDNWLRQDXIÍEHUVFKUHLWHQGHU
$EVFKDOWWHPSHUDWXUYRQ7HPS6
LQQHUKDOEHLQHU6HNXQGH
Auswertung von Temp-S über Thermistor-Motorschutzgerät und SPS beim 1FN3
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137
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
Hinweise zum Anschluss der Temperatursensoren über das Thermistor-Motorschutzgerät
Auswertung von Temp-S
Die Auswertung von Temp-S erfolgt über eine SPS, der das Thermistor-Motorschutzgerät
3RN1013-1GW10 vorgeschaltet ist. Die Temperaturüberwachung erfolgt nicht direkt durch
das Regelungsmodul des Antriebssystems! Sie ist deshalb dort zu deaktivieren
(MD 1608 ≤ 1 °C).
Verwendung des Thermistor-Motorschutzgerätes 3RN1013-1GW10
Das Thermistor-Motorschutzgerät 3RN1013-1GW10 ist das einzige aus der Reihe der
3RN1-Thermistor-Motorschutzgeräte, das
● eine sichere elektrische Trennung gewährleistet
● hartvergoldete Kontakte hat
Die Verwendung des 3RN1013-1GW10 ist daher zwingend, wenn Temp-S über ein
Thermistor-Motorschutzgerät angeschlossen werden soll.
Reaktionszeit
Es muss auch in diesem Fall sichergestellt werden, dass die Reaktionszeit zwischen Anstieg
des Widerstands des Temp-S und Ausschalten des Motors weniger als eine Sekunde
beträgt!
Vorübergehender Anschluss von Temp-F
Zu Inbetriebnahmezwecken – Beurteilung der thermischen Auslastung des Motors und
Optimierung des Maschinenzyklus – kann Temp F über ein externes Messgerät ausgewertet
werden. (Polarität beachten!)
Das Messgerät muss eine entsprechende Spannungsfestigkeit aufweisen, so dass dessen
Bediener sicher vor gefährlichen Spannungen (Spannung des Zwischenkreises) geschützt
ist. Die Messleitungen und deren Anschlüsse sind entsprechend den Anforderungen der
EN 61800-5-1 auszuführen.
Nach Abschluss der Messungen sind die Anschlussleitungen von Temp F bei
abgeschaltetem Antrieb im Schaltschrank berührungssicher mit den erforderlichen Luft- und
Kriechstrecken entsprechend den Anforderungen der EN 61800-5-1 auf geeignete freie
Klemmen oder PE zu legen.
9.2.6
Anschluss des Wegmesssystems
Anschlusstechnik
Die erforderliche Anschlusstechnik für die Längenmaßstäbe richtet sich in erster Linie nach
der Art des verwendeten Maßstabs. Standard ist der Anschluss über ein SME. Sofern keine
Hallsensorbox verwendet wird, kann das Wegmesssystem auch direkt an die passende
Geberschnittstelle des Antriebssystems angeschlossen werden, siehe folgendes Bild.
138
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Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
:HJPHVVV\VWHP
6FKDOWVFKUDQN
0DVFKLQH
6FKQLWWVWHOOH
$QWULHEVV\VWHPV
LQNUHPHQWHOORKQH+6%
);&*
DEVROXW
);&+
Bild 9-13
Konfektionierte Leitungen zum direkten Anschluss des Wegmesssystems
Verlegehinweise
Die Geberleitungen müssen getrennt von den Leistungsleitungen verlegt werden.
Vorteile konfektionierter Leitungen
Konfektionierte Leitungen bieten gegenüber selbstgebauten Leitungen unter anderem
Sicherheit, einwandfreie Funktion und häufig Kostenvorteile. Technische Daten (z.B.
Adernquerschnitt, Außendurchmesser, maximale Strombelastung) finden sich für
MOTION-CONNECT® Signalleitungen im Katalog.
Einsatz der Connectorbox
Die Connectorbox dient dem Anschluss eines Wegmesssystems mit Hallsensorbox an die
passende Geberschnittstelle des Antriebssystems, sofern kein SME verwendet wird, siehe
folgendes Bild.
:HJPHVVV\VWHP
6FKDOWVFKUDQN
0DVFKLQH
6FKQLWWVWHOOH
$QWULHEVV\VWHP
LQNUHPHQWHOOPLW+6%
);&$
Bild 9-14
Anschluss eines inkrementellen Wegmesssystems mit HSB an die Schnittstelle des
Antriebssystems mit Connectorbox
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139
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
Hinweis
Wird die Connectorbox 1FN1910-0AA00-0AA0 eingesetzt, sind aus Gründen der Schutzart
und EMV freie Steckerbuchsen mit einer metallischen Kappe zu verschließen.
Beschreibung der Connectorbox
Die Connectorbox ist in Schutzart IP65 ausgeführt. Gegenüber der Seite mit dem
Typenschild befinden sich zwei Sacklochbohrungen zur Befestigung auf der Maschine oder
im Schaltschrank. Das folgende Bild zeigt die Connectorbox. Die Stecker sind für folgende
Anschlüsse gedacht:
● X1(17-polig, Stift): Anschluss an passende Geberschnittstelle des Antriebssystems
● X2 (9-polig, Buchse): Temperatursensor (aus Gründen der Schutztrennung gemäß
EN 61800-5-1 nicht realisieren!)
● X3 (12-polig, Buchse): Linearmaßstab
● X4 (9-polig, Buchse mit Y-Kodierung): Hallsensorbox
;
62
0[
0[
62
62
140
;
Bild 9-15
32 (LQVFKUDXEWLHIHPP
;
;
Connectorbox 1FN1910-0AA00-0AA0 für inkrementelles Messsystem
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Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
9.2.7
Parallelschaltung von Motoren
Parallelschaltung der Primärteile
Hinweis
Leistungsleitungen sollten bei Parallelschaltung von Primärteilen gleich lang sein, um eine
gleichmäßige Stromaufteilung zu erreichen.
Von der Signalleitung werden nur 2x2 Adern benötigt. Freie Signaladern werden in diesem
Fall nicht an PE angeschlossen! Sie sind stattdessen zu isolieren
Bei der Parallelschaltung zweier Primärteile werden die Leistungsleitungen jeweils auf die
dafür vorgesehenen Anschlüsse im Leistungsteil (Antriebssystem) geführt. Dabei ist eine
Zwischenklemmung möglich, die die Leistungsleitungen der einzelnen Motoren bereits vor
dem Anschluss an das Leistungsteil zusammenführt.
Die Signalleitungen der beiden Motoren – Temp-S und Temp-F – können beim
Parallelbetrieb von zwei Motoren an einem Antriebssystem alle an das SME9x
angeschlossen werden.
ACHTUNG
Beachten Sie beim Anschluss der Motoren die Angaben zu Schirmung und Erdung!
WARNUNG
Fällt der Phasenstromkreis eines Primärteils aus, kann an den parallel geschlossenen
Primärteilen ein unzulässig hoher Strom auftreten. In dessen Folge können die
Permanentmagnete entmagnetisiert werden.
Gehen Sie bei Anschluss und Verkabelung sorgfältig vor und tauschen Sie verschlissene
Leistungsleitungen rechtzeitig aus!
Phasenfolge bei gleicher Kabelabgangsrichtung
Die Phasenfolge von Master und Stoker ist bei gleichem Kabelabgang identisch, siehe
folgende Tabelle.
Tabelle 9-4
Phasenfolge bei PARALLEL- und TANDEM-Anordnung
Phase
Master
U
V
W
Stoker
U
V
W
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141
Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
Phasenfolge bei entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung
Eine Phase des Stokers wird belegt wie beim Master, die anderen beiden werden
vertauscht. Die folgende Tabelle zeigt die Phasenfolge von Master und Stoker bei
entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung für Motoren der Produktfamilie 1FN3.
Tabelle 9-5
Phasenfolge bei ANTIPARALLEL- und JANUS-Anordnung für Motoren der
Produktfamilie 1FN3
Phase
Master
U
V
W
Stoker
U
W
V
Schaltung der Primärteile bei Doppelkammmotoren
Die Primärteile von Doppelkammmotoren werden parallel entsprechend folgender Tabelle
geschaltet.
Tabelle 9-6
Schaltung von Doppelkammmotoren
Phase
9.2.8
Master
U
V
W
Stoker
U
V
W
Verlegehinweise
Allgemeine Hinweise für das Verlegen elektrischer Leitungen
ACHTUNG
Antriebe mit Linearmotoren sind dynamisch hoch belastet. Durch geeignete Verlegung oder
Zugentlastung in der Nähe des Steckers (Abstand < 10dKabel) muss sichergestellt werden,
dass sich Schwingungen nicht auf die Stecker übertragen.
Beachten Sie allgemein beim Verlegen der elektrischen Leitungen:
● Die Leitungen müssen folgende Anforderungen erfüllen:
– genügend hohe dynamisch-mechanische Belastbarkeit (wegen hoher
Beschleunigungen und Geschwindigkeiten)
– Temperaturbeständigkeit bis 80 °C (statisch) bzw. 60 °C (bewegt)
Die empfohlenen MOTION-CONNECT® Leitungen erfüllen diese Anforderungen.
● Die Leitungen dürfen nirgends scheuern.
● Die Leitungen sind nach maximal 200 mm abzuschellen bzw. zu fixieren.
142
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Anschluss des Motors
9.2 Elektrischer Anschluss
● Die Signalleitungen müssen getrennt von den Leistungsleitungen verlegt werden, um
gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden.
● Herstellerangaben hinsichtlich Montage sind einzuhalten
Verwendung der Leitungen in der Schleppkette
ACHTUNG
Beachten Sie beim Verlegen der Leitungen die Angaben des Schleppkettenherstellers!
Um eine möglichst lange Lebensdauer der Schleppkette und der Leitungen zu erzielen,
dürfen in der Kette keine Leitungen mit unterschiedlichen Werkstoffen ohne Trennstege in
der Schleppkette verlegt werden.
Durch ein gleichmäßiges Befüllen der Kammern muss gewährleistet werden, dass sich die
Lage der Leitungen im Betrieb nicht verändert. Die Leitungen müssen entsprechend ihrer
Masse und Abmessungen möglichst symmetrisch aufgeteilt werden.
Innerhalb einer Kammer sollten möglichst nur Leitungen mit gleichem Durchmesser
verwendet werden. Leitungen mit stark unterschiedlichen Außendurchmessern sollten durch
Stege getrennt werden.
Die Leitungen dürfen in der Kette nicht befestigt werden und müssen frei beweglich sein.
Insbesondere in den Krümmungsradien der Kette müssen sich die Leitungen ohne Zwang
bewegen lassen.
Die vorgegebenen Biegeradien dürfen nicht unterschritten werden. Die Befestigungen der
Leitungen sind an beiden Enden entsprechend weit von den Endpunkten der beweglichen
Teile in eine tote Zone zu legen.
Die Leitungen müssen mindestens an den Enden der Schleppkette mit Zugentlastung
montiert werden. Die Montage soll ohne Quetschung des Leitungsaufbaus großflächig an
der Manteloberfläche erfolgen.
Die Leitungen müssen drallfrei von der Trommel entnommen werden, d.h. die Leitungen
müssen abgerollt werden und dürfen niemals in Schlaufen über den Trommelflansch
abgehoben werden.
9.2.9
Schirmung und Erdung
Regeln
Der korrekte Aufbau und die Schaltung der Leitungsschirme und Schutzleiter ist sowohl für
die Personensicherheit als auch für den Einfluss von Störsendung und Störempfang von
großer Bedeutung. Beachten Sie deshalb die folgenden Punkte:
● Sämtliche Leitungsschirme müssen großflächig mittels Schellen oder geeigneten Klemmbzw. Schraubvorrichtungen mit den jeweiligen Gehäusen verbunden werden.
● Das Auflegen von nur wenigen Schirmadern oder das Zusammenfassen von
Schirmadern in einer Leitung ist nicht zulässig.
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143
Anschluss des Motors
9.3 Anschluss der Kühlung
● Zum Anschluss der Schirmung der Leistungsleitung am Leistungsmodul werden die
Schirmanschlüsse des Antriebssystems empfohlen.
ACHTUNG
Offene Leitungen führen aufgrund kapazitiver Einkopplung Spannungen.
Soweit nicht anders angegeben, sind offene bzw. nicht genutzte Adern, insbesondere
berührbare elektrische Leitungen, auf Schutzerde (PE) zu legen.
ACHTUNG
Nicht oder fehlerhaft aufgelegte Leitungsschirme können zu Störungen des
Linearantriebs – insbesondere des Wegmesssystems – führen oder Fremdgeräte
beeinflussen.
Beachten Sie die oben genannten Punkte!
Vorteile konfektionierter Leitungen
Konfektionierte Leitungen bieten gegenüber selbstgebauten Leitungen unter anderem
Sicherheit, einwandfreie Funktion und häufig Kostenvorteile. Technische Daten (z.B.
Adernquerschnitt, Außendurchmesser, maximale Strombelastung) finden sich für
MOTION-CONNECT® Signalleitungen im Katalog.
9.3
Anschluss der Kühlung
9.3.1
Allgemeine Hinweise
Anschlusstechnik
Beachten Sie bei der Anschlusstechnik der Kühlung folgendes:
● alle Verbindungen sollten flexibel ausgeführt werden (Schläuche)
● alle verwendeten Materialien müssen beständig sein gegen die herrschenden
Umweltbedingungen
● alle Materialien müssen untereinander verträglich sein
● Herstellerangaben hinsichtlich Montage sind einzuhalten
144
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Anschluss des Motors
9.3 Anschluss der Kühlung
9.3.2
Anschluss von Haupt- und Präzisionskühler
Voraussetzungen für den Anschluss
Alle Kühlanschlüsse von Primärteil-Hauptkühler und Primärteil-Präzisionskühler sind mit
G1/8-Rohrgewinde nach DIN 2999 ausgeführt. Für den Anschluss von Schläuchen sind
entsprechende Anschlussteile erforderlich.
VORSICHT
Nur neue, ungebrauchte Anschlussteile verwenden!
Die Materialien von Anschlussteilen und Dichtungen sind auf ihre Verträglichkeit
untereinander und mit dem verwendeten Kühlmedium zu prüfen!
Eigenschaften verwendeter Dichtungsmaterialien:
● Viton: temperatur- und glykolbeständig
● Perbunan: bis Wassertemperatur von 80 °C
● Ethylen-Propylen: temperatur- und glykolbeständig
Herstellerempfehlung
Hersteller von Anschlussteilen für die Kühlung der Motoren der Produktfamilie 1FN3 werden im
Anhang empfohlen.
Montage
Die Montage der Anschlussteile ist in der Regel mit Standard-Werkzeug möglich.
Aussparung am Maschinenschlitten
Ragt die Anschlusskonstruktion des Primärteils in Verfahrrichtung über das Primärteil
hinaus, so ist für den Einsatz der Anschlussteile eine Aussparung am Maschinenschlitten
oberhalb der Kühlanschlüsse anzufertigen, siehe Beispiel im folgenden Bild.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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145
Anschluss des Motors
9.3 Anschluss der Kühlung
PLQ
0DVFKLQHQVFKOLWWHQ
3UÕ]LVLRQVNíKOHU
.íKOPLWWHOVFKODXFK
6FKQHOOYHUVFKOXVVNXSSOXQJ
GDUJHVWHOOW
6WHFNQLSSHO6)$:03;)D5HFWXV
6FKQHOOYHUVFKOXVVNXSSOXQJ.).203;
)D5HFWXV
'LFKWULQJ',1$[&XRGHU$O
'LFKWULQJ
6WHFNQLSSHO
3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
Bild 9-16
9.3.3
Beispiel für einen Kühlanschluss mit Aussparung am Maschinenschlitten
Anschluss der Sekundärteilkühlung
Anschlussmöglichkeiten
Vorlauf und Rücklauf der Sekundärteilkühlung können bei Motoren der Produktfamilie 1FN3
über Sekundärteilendstücke realisiert werden. Alternativ – falls die durchgängige
Sekundärteilabdeckung nicht verwendet wird – können die Kunststoffschläuche auch direkt
an Kühlprofile mit Schlauchtüllennippel angeschlossen werden.
Eigenschaften der Kunststoffschläuche
Die Kunststoffschläuche müssen eine gute Kühlmittelbeständigkeit, Flexibilität und
Abriebfestigkeit aufweisen.
Herstellerempfehlung
Hersteller von Kunststoffschläuchen werden im Anhang empfohlen.
Anschluss über Sekundärteilendstücke
Zur Verbindung der Sekundärteilendstücke mit Kunststoffschläuchen eignen sich z.B.
Verschraubungen mit Einschraubnippel und Verstärkerhülsen. Die Kunststoffschläuche
können aber auch mit Hilfe von Schlauchschellen über Schlauchtüllen-Einschraubnippel
befestigt werden.
146
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Anschluss des Motors
9.3 Anschluss der Kühlung
Bei der Konstruktion ist der maximal mögliche Außendurchmesser (12 mm) und die maximal
mögliche Eckweite (SW10) der Verschraubung bzw. des Einschraubnippels zu beachten:
Werden größere Verschraubungen bzw. Einschraubnippel gewählt, so ist die
Anschraubfläche des Sekundärteils mit entsprechenden Aussparungen zu versehen.
Einschraubnippel können mit Hilfe eines axial wirkenden O-Rings, eines Dichtrings oder
einer Gewindeabdichtung gegenüber dem Endstück abgedichtet werden. Es wird empfohlen,
konische Einschraubnippel zu verwenden.
Herstellerempfehlung
Hersteller von Verschraubungen mit Einschraubnippel und Verstärkerhülsen werden im Anhang
empfohlen.
Lage der Anschlüsse bei Sekundärteilendstücken
Der Anschluss der Sekundärteilkühlung erfolgt über G1/8-Gewindeanschlüsse. Diese
befinden sich an den Stirnflächen der Sekundärteilendstücke.
Bei der Variante mit Kombi-Verteilern befindet sich an der einen Stirnseite der
Sekundärteilspur der Vorlauf und an der Gegenseite der Rücklauf, siehe auch das folgende
Bild.
*
Bild 9-17
Lage der Anschlusselemente der Sekundärteilkühlung mit Kombi-Verteiler (Ansicht
Stirnseite)
Bei der Variante mit Kombi-Adapter / Kombi-Endstück befinden sich Vorlauf und Rücklauf
des Kühlmediums am Kombi-Adapter, siehe folgendes Bild.
E.3
*
Bild 9-18
Lage der Anschlusselemente der Sekundärteilkühlung mit Kombi-Adapter (Ansicht
Stirnseite)
Tabelle 9-7
Anschlussmaße der Sekundärteilkühlung mit Kombi-Adapter (nur erhältlich für
1FN3050…450)
Motortyp
bKP3 [mm]
1FN3050
40
1FN3100
40
1FN3150
100
1FN3300
50
1FN3450
100
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147
Anschluss des Motors
9.3 Anschluss der Kühlung
direkter Anschluss
Für den direkten Anschluss von Kunststoffschläuchen können Kühlprofile mit Schlauchtüllennippel von Siemens bezogen werden. Der Innendurchmesser des Schlauchs sollte 5 mm
betragen. Die Verbindung zwischen Schlauch und Schlauchtüllennippel wird mit einer
Schlauchschelle ausgeführt.
148
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Inbetriebnahme
10.1
10
Sicherheitshinweise
GEFAHR
Es besteht die Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden, wenn
eine Maschine in Betrieb genommen wird, die nicht die anerkannten Sicherheitsanforderungen erfüllt.
GEFAHR
Bei unvorhergesehenen Bewegungen des Motors besteht die Gefahr von Tod, schwerer
Körperverletzung und/oder Sachschaden.
Nie bei eingeschalteter Maschine im Verfahrbereich hantieren!
Personen aus den Verfahr- und Quetschbereichen fernhalten!
Freien Achsverfahrweg sicherstellen!
Vor dem Einschalten Kommutierung überprüfen! Beachten Sie auch die Anleitung zur
Inbetriebnahme des verwendeten Antriebssystems!
Motorströme begrenzen!
Geschwindigkeitsbegrenzung auf kleine Werte setzen!
Endlagen des Motors überwachen!
GEFAHR
Gefahr durch hohe Ableitströme
Bei hohen Ableitströmen können erhöhte Anforderungen an den Schutzleiter sowie
Warnsymbole am PDS notwendig sein.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
149
Inbetriebnahme
10.2 Prüfungen vor der Inbetriebnahme
VORSICHT
Die Oberflächentemperatur der Motoren kann über 100 °C (212 °F) betragen.
Verbrennungsgefahr!
Funktionstüchtigkeit des Kühlsystems (sofern vorhanden) sicherstellen!
Motor bei bzw. unmittelbar nach Benutzung nicht berühren!
In unmittelbarer Gefahrennähe das Piktogramm "Warnung vor heißer Oberfläche" (DW026) gut sichtbar anbringen!
Temperaturempfindliche Bauteile (elektrische Leitungen, elektronische Bauteile) dürfen
nicht an heißen Oberflächen anliegen.
10.2
Prüfungen vor der Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme des Motors sollten insbesondere folgende Punkte nochmals
überprüft werden:
● die Leichtgängigkeit des Schlittens
● die Wirksamkeit des Temperaturschutzes
VORSICHT
Ohne Temperaturschutz kann der Motor überhitzen.
Vor (!) dem ersten (Test-) Anschalten überprüfen, ob der Temperaturschutz wirksam ist!
10.3
Hinweise zur Inbetriebnahme von Systemelementen
Inbetriebnahme der Kühlkreisläufe
Vor Befüllung der Kühlkreisläufe sind diese mit dem einzusetzenden Kühlmedium zu spülen.
Inbetriebnahme einer Haltebremse
Sofern eine Haltebremse eingesetzt wird, muss die Reaktion der Haltebremse mit dem
Antrieb synchronisiert werden. Das verhindert Bewegungen beim Ein- und Ausschalten des
Antriebs. Zur Inbetriebnahme beachten Sie bitte auch die Dokumentation des verwendeten
Antriebssystems.
150
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
11
Betrieb
11.1
Sicherheitshinweise
GEFAHR
Von Maschinenteilen, die mit Direktantrieben angetrieben werden, gehen aufgrund der sehr
hohen Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie der geringen Reibung und
Selbsthemmung erhebliche Verletzungsgefahren – z.B. durch Quetschung – aus.
Personen von den Verfahr- und Quetschbereichen der Achsen unbedingt fernhalten!
WARNUNG
Nicht ordnungsgemäßer Betrieb kann zu großem Sachschaden führen.
Permanent überprüfen, ob der Temperaturschutz wirksam ist!
Motorraum von Fremdkörpern (Späne, Partikel, Flüssigkeiten, Öle, Schrauben, Werkzeuge
etc.) freihalten!
Auf Geräuschbildung achten!
Bei Genauigkeitsproblemen am Werkstück sind u.a. die Freigängigkeit des Verfahrweges
sowie die Stromaufnahme des Motors zu überprüfen. Genauigkeitsprobleme können auch
durch andere Ursachen hervorgerufen werden, z.B. durch die Maschinenkonstruktion.
Funktionstüchtigkeit des Kühlsystems sicherstellen, sofern vorhanden!
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
151
Betrieb
11.1 Sicherheitshinweise
152
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Wartung und Reparatur
12.1
12
Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise zur Wartung
GEFAHR
Es besteht die Gefahr von Tod, Körperverletzung und/oder Sachschaden, wenn
Wartungsarbeiten bei eingeschalteter Maschine durchgeführt werden.
Vor Arbeiten im Verfahrbereich immer die Maschine sicher spannungsfrei schalten!
WARNUNG
Kühlmittel und Motor brauchen einige Zeit zum Abkühlen. Bei Arbeiten am Motor kurz nach
Betrieb besteht Verbrennungsgefahr!
Arbeiten am Motor erst ausführen, wenn sichergestellt ist, dass keine Verbrennungsgefahr
mehr besteht!
WARNUNG
Scharfe Kanten können zu Schnittverletzungen und herunterfallende Gegenstände können
zu Fußverletzungen führen.
Arbeitshandschuhe und Sicherheitsschuhe tragen!
Sicherheitshinweise zur Reparatur
GEFAHR
Es besteht die Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden, wenn
Reparaturarbeiten von Personal ohne Erfahrung durchgeführt werden.
Alle Reparaturarbeiten am Motor sind von einem der Siemens-Servicezentren durchführen
zu lassen. Für Adressen von Siemens-Servicezentren siehe
http://www.automation.siemens.com/partner/index.asp.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
153
Wartung und Reparatur
12.2 Wartungsarbeiten
Hinweise zur Prüfung des Isolationswiderstands (Hochspannungsprüfung)
WARNUNG
Durch Prüfungen des Isolationswiderstands mit Hochspannung kann die Isolation der
Motoren beschädigt werden!
Müssen an einer Maschine/Anlage mit Direktantrieben oder direkt an den Motoren
Prüfungen des Isolationswiderstands durchgeführt werden (z.B. Installationsprüfung,
vorbeugende Wartung, Fehlersuche), dürfen hierzu ausschließlich Prüfgeräte gemäß
EN 61557-1, EN 61557-2 und EN 61010-1 (bzw. entsprechende IEC-Normen) verwendet
werden.
Die Prüfung darf ausschließlich mit einer Gleichspannung von maximal 1000 V über
maximal 60 s erfolgen! Ist für die Maschinen-/Anlagenprüfung eine höhere Gleichspannung
oder Wechselspannung nötig, so ist diese Prüfung mit Ihrer zuständigen SiemensNiederlassung abzustimmen!
Die Bedienungsanleitung des Prüfgerätes ist zu beachten!
Prüfungen des Isolationswiderstands an einzelnen Motoren dürfen ausschließlich wie folgt
durchgeführt werden:
1. Alle Wicklungs- und Temperaturfühleranschlüsse miteinander verbinden; Prüfung mit
max. DC 1000 V, 60 s gegen PE-Anschluss.
2. Alle Temperaturfühleranschlüsse mit PE-Anschluss verbinden, alle Wicklungsanschlüsse
miteinander verbinden; Prüfung mit max. DC 1000 V, 60 s, Wicklung gegen PEAnschluss
Der Isolationswiderstand muss jeweils mindestens 10 MΩ betragen, andernfalls ist die
Isolation des Motors schadhaft.
12.2
Wartungsarbeiten
Maßnahmen zur Verlängerung der Lebensdauer
Direktantriebe sind aufgrund ihrer Funktionsweise grundsätzlich verschleißfrei. Um die
Funktion und Verschleißfreiheit des Motors sicherzustellen, sind folgende Wartungsarbeiten
notwendig:
● Freigängigkeit von Verfahrwegen regelmäßig überprüfen
● Motorraum regelmäßig von Fremdkörpern (z.B. Spänen) reinigen
● allgemeinen Zustand der Komponenten des Motors regelmäßig überprüfen
● Stromaufnahme im festgelegten Testzyklus überprüfen (Vergleich mit Werten der
Referenzfahrt)
Zeiträume für die Wartung
Da die Betriebsverhältnisse sehr unterschiedlich sind, können keine Fristen für
Wartungsarbeiten genannt werden.
154
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Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Wartung und Reparatur
12.2 Wartungsarbeiten
Anzeichen für notwendige Wartungsarbeiten
● Schmutz im Motorraum
● sichtbare Auffälligkeiten im Maschinenverhalten
● hörbare Auffälligkeiten im Maschinenverhalten
● Qualität des Werkstücks hat sich verschlechtert
● Höhere Stromaufnahme
Prüf - und Wechselzyklen des Kühlmediums
Prüf- und Wechselzyklen des Kühlmediums sind mit dem Hersteller des Kühlgerätes und mit
dem Hersteller des Korrosionsschutzmittels abzustimmen.
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155
Wartung und Reparatur
12.2 Wartungsarbeiten
156
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Lagerung und Transport
13.1
13
Sicherheitshinweise
GEFAHR
Bei unsachgemäßer Lagerung und/oder unsachgemäßem Transport besteht die Gefahr
von Tod, Körperverletzung und/oder Sachschäden.
Komponenten von Motoren nie unverpackt lagern oder transportieren! Nutzen Sie
ausschließlich eine unbeschädigte Originalverpackung!
Beachten Sie die Hebe- und Tragegrenzen für Personen! Die Motoren bzw. ihre
Komponenten können schwerer sein als 13 kg!
Beim Transport von Maschinen oder Maschinenteilen mit bereits montierten Motoren die
Komponenten gegen unbeabsichtigtes Verfahren sichern!
Beachten Sie beim Transport in Flugzeugen die IATA-Vorschriften! So dürfen z.B.
Sekundärteile von Linearmotoren nur paarweise und wechselseitig gestapelt transportiert
werden.
Lagerplätze von Komponenten mit Permanentmagneten sind mit passenden
Warnhinweisen (Piktogrammen) zu markieren.
Lagerplätze trocken halten, vor Hitze und Kälte schützen!
Warnhinweise auf der Verpackung beachten!
Sicherheitsschuhe und Arbeitshandschuhe tragen!
Die Verpackungen der Direktantriebe und ihrer Komponenten bieten einen zuverlässigen
Schutz bei Transport und Lagerung, insbesondere vor den starken Magnetkräften von
Komponenten mit Permanentmagneten.
Hinweis
Bewahren Sie möglichst die Verpackung von Komponenten mit Permanentmagneten auf!
Originalverpackungen können auch über Ihre zuständige Siemens-Niederlassung
angefordert werden.
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157
Lagerung und Transport
13.1 Sicherheitshinweise
158
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14
Entsorgung
14.1
Hinweise zur Entsorgung
Sicherheitshinweise
GEFAHR
Tod, schwere Körperverletzung und/oder Sachschaden treten ein, wenn Direktantriebe
oder ihre Komponenten (insbesondere Komponenten mit Permanentmagneten) nicht
fachgerecht entsorgt werden.
Direktantriebe und ihre Komponenten sind fachgerecht zu entsorgen.
Bestandteile einer fachgerechten Entsorgung
Zur fachgerechten Entsorgung von Direktantrieben oder ihrer Komponenten zählt
insbesondere:
● vollständige Entmagnetisierung der Komponenten, die Permanentmagnete enthalten
● Wiederverwertung von Bauteilen (wenn möglich)
● fachgerechte Entsorgung von Elektroschrott
Entmagnetisierung der Sekundärteile
Auf Entmagnetisierungen spezialisierte Entsorgungsunternehmen setzen einen speziellen
Entsorgungsofen ein. Die Innenteile des Entsorgungsofens bestehen aus unmagnetischem
Material.
Die Sekundärteile werden in einem festen, hitzebeständigen Behälter (z.B. Gitterbox) aus
unmagnetischem Material in den Ofen gebracht und während des gesamten
Entmagnetisiervorganges darin belassen. Die Temperatur im Ofen muss mindestens 300°C
während einer Haltezeit von mindestens 30 min betragen.
Freiwerdende Ausgasungen müssen aufgefangen und ohne Belastung der Umwelt
unschädlich gemacht werden.
Entsorgung elektronischer Bauteile
Elektronische Bauteile (Primärteile, Antriebssystem, Leitungen etc.) sind fachgerecht als
Elektroschrott zu entsorgen.
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159
Entsorgung
14.1 Hinweise zur Entsorgung
Entsorgung der Verpackung
Die von uns verwendeten Verpackungen und Packhilfsmittel enthalten keine Problemstoffe.
Sie sind mit Ausnahme von Holzwerkstoffen recyclingfähig und sollen grundsätzlich der
Wiederverwertung zugeführt werden. Holzwerkstoffe sollen der thermischen Verwertung
zugeführt werden.
Als Packhilfsmittel werden nur recyclingfähige Kunststoffe verwendet:
● Code 02 PE-HD (Polyethylen)
● Code 04 PE-LD (Polyethylen)
● Code 05 PP (Polypropylen)
● Code 04 PS (Polystyrol)
160
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.1
15
Einleitung
Diese Datensammlung liefert die für die Projektierung notwendigen Motordaten und enthält
eine Reihe zusätzlicher Daten für tiefergehende Berechnungen im Rahmen von Detailbetrachtungen und Problemanalysen.
Hinweis
Soweit nicht anders angegeben, gelten für die Daten folgende Randbedingungen:
• die Zwischenkreisspannung UZK beträgt 600 V, die Umrichterausgangsspannung beträgt
425 V
• der Motor ist wassergekühlt mit einer Vorlauftemperatur TVORL von 35 °C und dem
angegebenen Volumenstrom V̇P,H,MIN
• Spannungen und Ströme sind in Effektivwerten angegeben.
• Einsatzhöhe der Motoren bis 4000 m über NN
Parameter, die im Antriebssystem für die Steuerung des Antriebs benutzt werden, können
sich von den hier angegebenen Daten unterscheiden.
Änderungen der Daten sind vorbehalten.
15.2
Definitionen der Motordaten
Datenblattinhalt
Die in den Datenblättern enthaltenen Daten werden nachfolgend erklärt und sind wie folgt
unterteilt:
● Randbedingungen
● Daten im Bemessungspunkt
● Grenzdaten
● Physikalische Konstanten
● Daten Primärteil-Hauptkühler
● Daten Primärteil-Präzisionskühler
● Daten Sekundärteilkühlung
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161
Technische Daten und Kennlinien
15.2 Definitionen der Motordaten
Randbedingungen
UZK
Zwischenkreisspannung des Umrichters
TVORL
Maximale Vorlauftemperatur der Wasserkühlung, wenn der Motor bis zur Bemessungskraft FN
ausgenutzt werden soll
TN
Bemessungstemperatur
Bemerkung: Die Bemessungstemperatur der Motorwicklung entspricht der Abschalttemperatur des
Temperaturüberwachungskreises Temp-S.
Bemessungsdaten
FN
Bemessungskraft des Motors
IN
Bemessungsstrom des Motors bei Bemessungskraft FN
vMAX, FN
Maximalgeschwindigkeit, bis zu der der Antrieb die Bemessungskraft FN liefern kann
PV,N
Verlustleistung des Motors im Bemessungspunkt (FN,vMAX,FN) bei Bemessungstemperatur TN. Verluste
durch Reibung und Wirbelströme sind vernachlässigt
Bemerkung: Die Verlustleistung berechnet sich über PV = 3·RSTR(T)·I2. Entsprechend berechnet sich
PV,N über PV,N = 3·RSTR(TN)·IN2.
Grenzdaten
FMAX
Maximalkraft des Motors
IMAX
Maximalstrom des Motors bei Maximalkraft FMAX
vMAX,FMAX
Maximalgeschwindigkeit, bis zu der der Antrieb die Maximalkraft FMAX liefern kann
PEL,MAX
Aufgenommene elektrische Leistung des Motors im Punkt (FMAX,vMAX,FMAX) bei
Bemessungstemperatur TN. Verluste durch Reibung und Wirbelströme sind vernachlässigt
Bemerkung: Die Summe aus abgegebener mechanischer Leistung PMECH und Verlustleistung PV
ergibt die aufgenommene elektrische Leistung des Motors PEL:
PEL = PMECH + PV = F·v + 3·RSTR(T)·I2
Entsprechend kann PEL,MAX berechnet werden:
PEL,MAX = PMECH,MAX + PV,MAX = FMAX·vMAX,FN + 3·RSTR(T)·IMAX2
F 0*
Stillstandskraft: Kraft des Motors, die dauerhaft erreicht werden kann, wenn ausschließlich eine der
drei Phasen belastet wird (maximal ungleichmäßige Belastung der Phasen)
Bemerkung: F0* kann unter Vernachlässigung des Einflusses der Sättigung des Motors in etwa aus
der Bemessungskraft FN berechnet werden:
)ป)
1
I0*
Stillstandsstrom des Motors bei Stillstandskraft F0*
Bemerkung: I0* kann aus dem Bemessungsstrom IN berechnet werden:
,ป,
1
162
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.2 Definitionen der Motordaten
Physikalische Konstanten
kF,20
Kraftkonstante des Motors bei Bemessungsluftspalt und einer Temperatur der Sekundärteile von
20 °C
Bemerkung: Die Kraftkonstante bezieht sich auf den linearen (unteren) Teil der Motorkraft-StromKennlinie.
kE
Spannungskonstante zur Berechnung der gegeninduzierten Spannung zwischen Phase und
Sternpunkt bei Bemessungsluftspalt
kM,20
Motorkonstante bei einer Wicklungstemperatur von 20 °C
Bemerkung: Die Motorkonstante kM kann für andere Temperaturen berechnet werden:
kM(T) = kM,20[1 + α(T - 20 °C)] mit dem Temperaturkoeffizienten α = 0,001 1/K für die verwendeten
Magnete.
RSTR,20
Strangwiderstand der Wicklung bei einer Wicklungstemperatur von 20 °C.
Bemerkung: Der Strangwiderstand RSTR kann für andere Temperaturen berechnet werden:
RSTR(T) = RSTR,20[1 + α(T - 20 °C)] mit dem Temperaturkoeffizienten α = 0,00393 1/K für Kupfer.
LSTR
Stranginduktivität der Wicklung bei Bemessungsluftspalt
FA
Anziehungskraft zwischen Primärteil und Sekundärteil bei Bemessungsluftspalt
tTH
thermische Zeitkonstante der Motorwicklung
Bemerkung: Die thermische Zeitkonstante ergibt sich aus dem Temperaturverlauf in der
Motorwicklung bei sprungartiger Belastung mit konstantem Strom zur Zeit t=0, siehe folgendes Bild.
Die Motorwicklung erreicht nach Verstreichen der Zeit tTH etwa 63 % ihrer Endtemperatur TGRENZ,
wenn nicht vorher der Temperaturschutz wirksam wird.
7*5(1=
7HPSHUDWXU7
, FRQVW
7925/
Bild 15-1
W7+
=HLWW
Definition der thermischen Zeitkonstanten
τM
Polweite des Motors, entspricht dem Abstand zwischen den jeweiligen Mitten des Nordpols und
Südpols zweier benachbarter Magnete auf einem Sekundärteil
mP
Masse des Primärteils ohne Präzisionskühler, Befestigungsschrauben, Stecker, Anschlussleitung und
Kühlmedium
mP,P
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler, aber ohne Befestigungsschrauben, Stecker,
Anschlussleitung und Kühlmedium
mS
Masse eines Sekundärteils ohne Befestigungsschrauben, Abdeckung und optionale Kühlprofile
mS,P
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen, aber ohne Befestigungsschrauben, Abdeckung und
Kühlmedium
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163
Technische Daten und Kennlinien
15.2 Definitionen der Motordaten
Daten Primärteil-Hauptkühler
QP,H,MAX
Maximal abgeführte Wärmeleistung über den Hauptkühler bei Ausnutzung der Bemessungskraft FN
und der Bemessungstemperatur TN
V̇P,H,MIN
Empfohlener Mindest-Volumenstrom im Hauptkühler zum Erzielen der Bemessungskraft FN
ΔTP,H
Temperaturanstieg des Kühlmediums zwischen Vorlauf und Rücklauf des Hauptkühlers im
Betriebspunkt (QP,H,MAX,V̇ P,H,MIN)
ΔpP,H
Druckabfall des Kühlmediums zwischen Vorlauf und Rücklauf des Hauptkühlers beim Volumenstrom
V̇ P,H,MIN
Daten Primärteil-Präzisionskühler
QP,P,MAX
Maximal abgeführte Wärmeleistung über den Primärteil-Präzisionskühler bei Ausnutzung der
Bemessungskraft FN und der Bemessungstemperatur TN
V̇P,P,MIN
Empfohlener Mindest-Volumenstrom im Primärteil-Präzisionskühler, damit die Oberflächentemperatur
maximal TVORL + 4 K beträgt
ΔpP,P
Druckabfall des Kühlmediums zwischen Vorlauf und Rücklauf des Primärteil-Präzisionskühlers beim
Volumenstrom V̇ P,P,MIN
Daten Sekundärteilkühlung
QS,MAX
Maximal abgeführte Wärmeleistung über die Sekundärteilkühlung bei Ausnutzung der
Bemessungskraft FN und der Bemessungstemperatur TN
V̇S,MIN
Empfohlener Mindest-Volumenstrom in der Sekundärteilkühlung
ΔpS
Druckabfall des Kühlmediums zwischen Vorlauf und Rücklauf der Sekundärteilkühlung beim
Volumenstrom V̇S,MIN und einer Referenzlänge von einem Meter
ΔpKS
Druckabfall des Kühlmediums an einer Kupplungsstelle der Sekundärteilkühlung
Bemerkung: für Begriff "Kupplungsstelle" siehe folgendes Bild.
/ÕQJH6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ5HIHUHQ]OÕQJHP
.RPEL9HUWHLOHU
Bild 15-2
ΔpKV
.XSSOXQJVVWHOOH
.RPEL9HUWHLOHU
Bestandteile der Standard-Sekundärteilkühlung, schematisch
Druckabfall des Kühlmediums in einem Kombi-Verteiler
Bemerkung: In der Sekundärteilkühlung werden gewöhnlich zwei Kombi-Verteiler eingesetzt, siehe
obiges Bild
164
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Technische Daten und Kennlinien
15.3 Erläuterungen der Kennlinien
15.3
Erläuterungen der Kennlinien
Motorkraft über Geschwindigkeit
In jedem Diagramm, das die Motorkraft FM in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit v des
jeweils dargestellten Motors wiedergibt, finden sich Kennlinien für verschiedene
Zwischenkreisspannungen UZK bzw. Umrichterausgangsspannungen Uamax.
Eine dieser Kennlinien ist mit Erläuterungen für die wichtigsten Punkte in folgendem Bild
dargestellt.
PD[LPDOH0RWRUNUDIW)0$;
3XQNW)0$;Y0$;)0$;IíUGLHDQJHJHEHQH
=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ
0RWRUNUDIW)0LQ1
.HQQOLQLHIíUGLHDQJHJHEHQH
=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ
%HPHVVXQJVNUDIW)1
%HPHVVXQJVSXQNW)1Y0$;)1
IíUGLHDQJHJHEHQH=ZLVFKHQ
NUHLVVSDQQXQJ
6WLOOVWDQGVNUDIW)
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
Bild 15-3
Kennlinie Motorkraft über Geschwindigkeit, schematisch
Bremskraft über Geschwindigkeit
Die Kennlinie stellt die Bremskraft des kurzgeschlossenen Motors in Abhängigkeit von der
Geschwindigkeit dar. Auftretende Reibung ist dabei vernachlässigt. Das folgende Bild zeigt
den Verlauf einer solchen Kennlinie.
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165
Technische Daten und Kennlinien
15.3 Erläuterungen der Kennlinien
.HQQOLQLH
%UHPVNUDIW)%LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
Bild 15-4
Kennlinie Bremskraft über Geschwindigkeit bei kurzgeschlossenem Motor, schematisch
Temperaturanstieg des Primärteil-Hauptkühlers über Volumenstrom
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
Diese Kennlinie stellt den Temperaturanstieg zwischen Vorlauf und Rücklauf des PrimärteilHauptkühlers in Abhängigkeit vom Volumenstrom dar, siehe folgendes Bild.
.HQQOLQLH+DXSWN¾KOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURPOW
'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9ɯLQOPLQ
Bild 15-5
Kennlinie Temperaturanstieg über Volumenstrom im Primärteil-Hauptkühler,
schematisch
Druckabfall der Kühler über Volumenstrom
Diese Kennlinien stellen den Druckabfall zwischen Vorlauf und Rücklauf des jeweiligen
Kühlers in Abhängigkeit vom Volumenstrom dar, siehe folgendes Bild. Ein Diagramm zeigt
die Kennlinie des Primärteil-Hauptkühlers, ein anderes Diagramm die Kennlinie des
Primärteil-Präzisionskühlers. Das dritte Diagramm zeigt Kennlinien für die einzelnen
Bestandteile der Standard-Sekundärteilkühlung mit Kombi-Verteiler.
166
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Technische Daten und Kennlinien
15.4 Motordaten 1FN3050
.HQQOLQLH+DXSWN¾KOHU
RGHU3U¦]LVLRQVN¾KOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQ
VWURPOW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.¾KOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
Bild 15-6
9ROXPHQVWURP9ɯLQOPLQ
9ROXPHQVWURP9ɯLQOPLQ
Kennlinien Druckabfall über Volumenstrom, schematisch
Hinweis
Die in obigem Bild angegebene Reihenfolge von Kennlinien ist nicht zwingend! Beachten Sie
die Legenden in den tatsächlichen Kennlinien!
15.4
Motordaten 1FN3050
Motordaten 1FN3050-2WC00-0xA1
1FN3050-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
200
Bemessungsstrom
IN
A
2,7
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
373
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
310
Maximalkraft
FMAX
N
550
Maximalstrom
IMAX
A
8,2
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
146
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
4110
Stillstandskraft
F 0*
N
141
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
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167
Technische Daten und Kennlinien
15.4 Motordaten 1FN3050
1FN3050-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Stillstandsstrom
I 0*
A
1,9
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
74
Spannungskonstante
kE
Vs/m
24,5
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
13,5
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
10
Stranginduktivität
LSTR
mH
36,5
Anziehungskraft
FA
N
1330
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
15
Physikalische Konstanten
Masse des Primärteils
mP
kg
2,4
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
2,9
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
0,4
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
0,5
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
310
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,1
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
2,1
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,64
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
15
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,1
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,08
maximal abgeführte Wärmeleistung
QS,MAX
W
27
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,1
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,03
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,12
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,09
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
Daten Sekundärteilkühlung
168
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.4 Motordaten 1FN3050
Kennlinien 1FN3050-2WC00-0xA0
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
169
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
15.5
Motordaten 1FN3100
Motordaten 1FN3100-1WC00-0xA1
1FN3100-1WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
200
Bemessungsstrom
IN
A
2,4
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
322
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
280
FMAX
N
490
Maximalstrom
IMAX
A
6,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
138
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
3130
Stillstandskraft
F 0*
N
141
Stillstandsstrom
I 0*
A
1,7
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
82
Spannungskonstante
kE
Vs/m
27,2
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
13,9
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
11,4
Stranginduktivität
LSTR
mH
54,5
Anziehungskraft
FA
N
1330
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
2,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
–
Randbedinungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Maximalkraft
Physikalische Konstanten
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
0,7
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
0,8
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
285
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
1,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,57
Daten Primärteil-Hauptkühler
170
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
1FN3100-1WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
–
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
–
Druckabfall
ΔpP,P
bar
–
QS,MAX
W
23
Daten Primärteil-Präzisionskühler
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,04
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,17
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,12
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
171
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Kennlinien 1FN3100-1WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
NHLQ3UÕ]LVLRQVNíKOHUYRUKDQGHQ
172
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Motordaten 1FN3100-2WC00-0xA1
1FN3100-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
450
Bemessungsstrom
IN
A
5,1
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
297
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
550
Maximalkraft
FMAX
N
1100
Maximalstrom
IMAX
A
13,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
131
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
6310
Stillstandskraft
F 0*
N
318
Stillstandsstrom
I 0*
A
3,6
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
89
Spannungskonstante
kE
Vs/m
29,6
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
22,6
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
5,1
Stranginduktivität
LSTR
mH
26,6
Anziehungskraft
FA
N
2650
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
3,8
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
4,4
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
0,7
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
0,8
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
550
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
3,2
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,03
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
15
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,11
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
173
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
1FN3100-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
41
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,04
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,17
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,12
174
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Kennlinien 1FN3100-2WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.U¦IWH
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULP¦UWHLO+DXSWN¾KOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWN¾KOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWN¾KOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9ɯLQOPLQ
9ROXPHQVWURP9ɯLQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULP¦UWHLO3U¦]LVLRQVN¾KOHUXQG6HNXQG¦UWHLON¾KOXQJ
.HQQOLQLH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.¾KOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9ɯLQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9ɯLQOPLQ
175
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Motordaten 1FN3100-2WE00-0xA1
1FN3100-2WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
450
Bemessungsstrom
IN
A
8,1
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
497
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
550
Maximalkraft
FMAX
N
1100
Maximalstrom
IMAX
A
21,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
237
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
8280
Stillstandskraft
F 0*
N
318
Stillstandsstrom
I 0*
A
5,7
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
56
Spannungskonstante
kE
Vs/m
18,6
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
22,6
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
2
Stranginduktivität
LSTR
mH
10,5
Anziehungskraft
FA
N
2650
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
3,8
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
4,4
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
0,7
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
0,8
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
555
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
3,2
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,03
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
15
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,11
176
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
1FN3100-2WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
41
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,04
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,17
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,12
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
177
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Kennlinien 1FN3100-2WE00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
178
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Motordaten 1FN3100-3WC00-0xA1
1FN3100-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
675
Bemessungsstrom
IN
A
7,2
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
277
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
820
Maximalkraft
FMAX
N
1650
Maximalstrom
IMAX
A
19,1
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
120
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
9160
Stillstandskraft
F 0*
N
477
Stillstandsstrom
I 0*
A
5,1
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
94
Spannungskonstante
kE
Vs/m
31,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
27,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
3,8
Stranginduktivität
LSTR
mH
20
Anziehungskraft
FA
N
3980
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
5,4
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
6,2
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
0,7
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
0,8
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
825
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
4,7
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,49
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
25
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,14
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
179
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
1FN3100-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
60
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,04
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,17
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,12
180
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Kennlinien 1FN3100-3WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
181
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Motordaten 1FN3100-3WE00-0xA1
1FN3100-3WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
675
Bemessungsstrom
IN
A
12,1
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
497
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
830
Maximalkraft
FMAX
N
1650
Maximalstrom
IMAX
A
32,2
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
237
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
12420
Stillstandskraft
F 0*
N
477
Stillstandsstrom
I 0*
A
8,5
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
56
Spannungskonstante
kE
Vs/m
18,6
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
27,6
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,4
Stranginduktivität
LSTR
mH
7
Anziehungskraft
FA
N
3980
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
5,4
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
6,2
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
0,7
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
0,8
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
830
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
4,8
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,49
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
25
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,14
182
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
1FN3100-3WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
60
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,04
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,17
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,12
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
183
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Kennlinien 1FN3100-3WE00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
184
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Motordaten 1FN3100-4WC00-0xA1
1FN3100-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
900
Bemessungsstrom
IN
A
10,1
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
297
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1100
Maximalkraft
FMAX
N
2200
Maximalstrom
IMAX
A
27
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
131
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
12620
Stillstandskraft
F 0*
N
636
Stillstandsstrom
I 0*
A
7,2
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
89
Spannungskonstante
kE
Vs/m
29,6
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
32
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
2,6
Stranginduktivität
LSTR
mH
13,3
Anziehungskraft
FA
N
5310
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
7,4
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
8,5
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
0,7
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
0,8
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1100
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
6,3
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,94
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
30
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,17
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
185
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
1FN3100-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
79
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,04
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,17
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,12
186
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Kennlinien 1FN3100-4WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
187
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Motordaten 1FN3100-4WE00-0xA1
1FN3100-4WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
900
Bemessungsstrom
IN
A
16,1
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
497
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1110
Maximalkraft
FMAX
N
2200
Maximalstrom
IMAX
A
43
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
237
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
16560
Stillstandskraft
F 0*
N
636
Stillstandsstrom
I 0*
A
11,4
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
56
Spannungskonstante
kE
Vs/m
18,6
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
31,9
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1
Stranginduktivität
LSTR
mH
5,3
Anziehungskraft
FA
N
5310
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
7,4
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
8,5
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
0,7
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
0,8
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1110
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
6,4
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,94
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
30
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,17
188
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
1FN3100-4WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
79
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,04
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,17
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,12
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
189
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Kennlinien 1FN3100-4WE00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
190
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Motordaten 1FN3100-5WC00-0xA1
1FN3100-5WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1125
Bemessungsstrom
IN
A
11
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
255
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1320
Maximalkraft
FMAX
N
2750
Maximalstrom
IMAX
A
29,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
109
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
14390
Stillstandskraft
F 0*
N
795
Stillstandsstrom
I 0*
A
7,8
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
102
Spannungskonstante
kE
Vs/m
33,9
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
36,6
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
2,6
Stranginduktivität
LSTR
mH
14
Anziehungskraft
FA
N
6630
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
9,1
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
10,4
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
0,7
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
0,8
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1320
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
2,4
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
35
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,2
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
191
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
1FN3100-5WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
97
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,04
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,17
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,12
192
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.5 Motordaten 1FN3100
Kennlinien 1FN3100-5WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
193
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
15.6
Motordaten 1FN3150
Motordaten 1FN3150-1WC00-0xA1
1FN3150-1WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
340
Bemessungsstrom
IN
A
3,6
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
282
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
370
FMAX
N
820
Maximalstrom
IMAX
A
9,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
126
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
4340
Stillstandskraft
F 0*
N
239
Stillstandsstrom
I 0*
A
2,5
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
94
Spannungskonstante
kE
Vs/m
31,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
20,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
6,8
Stranginduktivität
LSTR
mH
39,9
Anziehungskraft
FA
N
1990
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
3
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
–
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Maximalkraft
Physikalische Konstanten
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
1,2
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
1,3
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
365
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,8
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
1,9
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,81
Daten Primärteil-Hauptkühler
194
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
1FN3150-1WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
–
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
–
Druckabfall
ΔpP,P
bar
–
QS,MAX
W
30
Daten Primärteil-Präzisionskühler
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,8
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,05
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,21
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,15
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
195
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Kennlinien 1FN3150-1WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
NHLQ3UÕ]LVLRQVNíKOHUYRUKDQGHQ
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
196
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Motordaten 1FN3150-1WE00-0xA1
1FN3150-1WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
300
Bemessungsstrom
IN
A
6,4
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
605
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
350
Maximalkraft
FMAX
N
730
Maximalstrom
IMAX
A
17
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
288
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
6010
Stillstandskraft
F 0*
N
211
Stillstandsstrom
I 0*
A
4,5
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
47
Spannungskonstante
kE
Vs/m
15,6
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
18,7
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
2,1
Stranginduktivität
LSTR
mH
12,7
Anziehungskraft
FA
N
2270
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
3
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
–
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
1,2
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
1,3
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
355
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,8
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
1,8
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,81
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
–
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
–
Druckabfall
ΔpP,P
bar
–
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
197
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
1FN3150-1WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
30
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,8
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,05
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,21
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,15
198
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Kennlinien 1FN3150-1WE00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
NHLQ3UÕ]LVLRQVNíKOHUYRUKDQGHQ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
199
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Motordaten 1FN3150-2WC00-0xA1
1FN3150-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
675
Bemessungsstrom
IN
A
7,2
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
282
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
730
Maximalkraft
FMAX
N
1650
Maximalstrom
IMAX
A
19,1
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
126
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
8680
Stillstandskraft
F 0*
N
477
Stillstandsstrom
I 0*
A
5,1
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
94
Spannungskonstante
kE
Vs/m
31,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
29,4
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
3,4
Stranginduktivität
LSTR
mH
20
Anziehungskraft
FA
N
3980
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
5,3
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
6
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
1,2
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
1,3
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
735
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,8
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
3,8
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,49
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
20
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,8
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,14
200
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
1FN3150-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
55
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,8
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,05
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,21
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,15
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
201
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Kennlinien 1FN3150-2WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
202
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Motordaten 1FN3150-3WC00-0xA1
1FN3150-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1010
Bemessungsstrom
IN
A
10,7
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
282
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1100
Maximalkraft
FMAX
N
2470
Maximalstrom
IMAX
A
28,6
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
126
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
13020
Stillstandskraft
F 0*
N
716
Stillstandsstrom
I 0*
A
7,6
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
94
Spannungskonstante
kE
Vs/m
31,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
36
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
2,3
Stranginduktivität
LSTR
mH
13,3
Anziehungskraft
FA
N
5970
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
7,8
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
8,7
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
1,2
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
1,3
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1100
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,8
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
5,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
2,16
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
25
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,8
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,17
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
203
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
1FN3150-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
81
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,8
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,05
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,21
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,15
204
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Kennlinien 1FN3150-3WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
205
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Motordaten 1FN3150-4WC00-0xA1
1FN3150-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1350
Bemessungsstrom
IN
A
14,3
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
282
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1470
Maximalkraft
FMAX
N
3300
Maximalstrom
IMAX
A
38,2
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
126
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
17360
Stillstandskraft
F 0*
N
955
Stillstandsstrom
I 0*
A
10,1
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
94
Spannungskonstante
kE
Vs/m
31,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
41,6
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,7
Stranginduktivität
LSTR
mH
10
Anziehungskraft
FA
N
7960
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
10,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
11,4
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
1,2
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
1,3
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1465
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,8
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7,5
Druckabfall
ΔpP,H
bar
2,84
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
35
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,8
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,21
206
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
1FN3150-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
106
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,8
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,05
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,21
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,15
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
207
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Kennlinien 1FN3150-4WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
208
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Motordaten 1FN3150-5WC00-0xA1
1FN3150-5WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1690
Bemessungsstrom
IN
A
17,9
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
282
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1830
Maximalkraft
FMAX
N
4120
Maximalstrom
IMAX
A
47,7
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
126
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
21700
Stillstandskraft
F 0*
N
1193
Stillstandsstrom
I 0*
A
12,7
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
94
Spannungskonstante
kE
Vs/m
31,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
46,5
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,4
Stranginduktivität
LSTR
mH
8
Anziehungskraft
FA
N
9950
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
15
Masse des Primärteils
mP
kg
12,8
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
14,2
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
1,2
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
1,3
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1830
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
2,8
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
9,4
Druckabfall
ΔpP,H
bar
3,51
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
40
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
2,8
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,24
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
209
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
1FN3150-5WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
131
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
2,8
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,05
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,21
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,15
210
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.6 Motordaten 1FN3150
Kennlinien 1FN3150-5WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
211
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
15.7
Motordaten 1FN3300
Motordaten 1FN3300-1WC00-0xA1
1FN3300-1WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
610
Bemessungsstrom
IN
A
6,5
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
309
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
520
FMAX
N
1720
Maximalstrom
IMAX
A
20
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
128
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
8680
Stillstandskraft
F 0*
N
433
Stillstandsstrom
I 0*
A
4,6
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
95
Spannungskonstante
kE
Vs/m
31,6
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
31,7
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
3
Stranginduktivität
LSTR
mH
31,5
Anziehungskraft
FA
N
3430
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
6,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
–
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Maximalkraft
Physikalische Konstanten
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
2,4
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
2,6
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
520
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
3,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
2,1
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,15
Daten Primärteil-Hauptkühler
212
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
1FN3300-1WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
–
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
–
Druckabfall
ΔpP,P
bar
–
QS,MAX
W
50
Daten Primärteil-Präzisionskühler
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
3,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,08
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,32
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,24
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
213
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Kennlinien 1FN3300-1WC00-0xA1
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
NHLQ3UÕ]LVLRQVNíKOHUYRUKDQGHQ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
214
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Motordaten 1FN3300-2WB00-0xA1
1FN3300-2WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1225
Bemessungsstrom
IN
A
8
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
176
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
990
Maximalkraft
FMAX
N
3450
Maximalstrom
IMAX
A
24,7
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
63
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
13160
Stillstandskraft
F 0*
N
866
Stillstandsstrom
I 0*
A
5,6
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
153
Spannungskonstante
kE
Vs/m
51,2
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
45,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
3,7
Stranginduktivität
LSTR
mH
39,5
Anziehungskraft
FA
N
6870
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
11,4
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
12,4
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
2,4
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
2,6
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
995
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
3,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,32
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
35
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,33
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
215
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
1FN3300-2WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
93
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,09
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,42
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,31
216
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Kennlinien 1FN3300-2WB00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
217
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Motordaten 1FN3300-2WC00-0xA1
1FN3300-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1225
Bemessungsstrom
IN
A
12,6
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
297
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1000
Maximalkraft
FMAX
N
3450
Maximalstrom
IMAX
A
39,2
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
125
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
16750
Stillstandskraft
F 0*
N
866
Stillstandsstrom
I 0*
A
8,9
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
97
Spannungskonstante
kE
Vs/m
32,3
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
45,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,5
Stranginduktivität
LSTR
mH
15,7
Anziehungskraft
FA
N
6870
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
11,4
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
12,4
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
2,4
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
2,6
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
995
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
3,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,32
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
35
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,33
218
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
1FN3300-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
93
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,09
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,42
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,31
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
219
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Kennlinien 1FN3300-2WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
220
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Motordaten 1FN3300-2WG00-0xA1
1FN3300-2WG00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1225
Bemessungsstrom
IN
A
32,2
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
805
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
930
Maximalkraft
FMAX
N
3450
Maximalstrom
IMAX
A
99,7
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
369
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
30140
Stillstandskraft
F 0*
N
866
Stillstandsstrom
I 0*
A
22,8
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
38
Spannungskonstante
kE
Vs/m
12,7
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
47,3
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,2
Stranginduktivität
LSTR
mH
2,4
Anziehungskraft
FA
N
6870
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
11,4
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
12,4
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
2,4
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
2,6
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
930
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
3,4
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,32
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
35
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,33
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
221
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
1FN3300-2WG00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
93
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,09
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,42
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,31
222
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Kennlinien 1FN3300-2WG00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
223
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Motordaten 1FN3300-3WC00-0xA1
1FN3300-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1840
Bemessungsstrom
IN
A
19
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
297
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1500
Maximalkraft
FMAX
N
5170
Maximalstrom
IMAX
A
58,7
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
125
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
25120
Stillstandskraft
F 0*
N
1299
Stillstandsstrom
I 0*
A
13,4
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
97
Spannungskonstante
kE
Vs/m
32,3
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
56,1
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1
Stranginduktivität
LSTR
mH
10,5
Anziehungskraft
FA
N
10300
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
17
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
18,4
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
2,4
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
2,6
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1495
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
4,8
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,56
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
50
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,53
224
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
1FN3300-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
136
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,12
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,53
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,39
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
225
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Kennlinien 1FN3300-3WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
226
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Motordaten 1FN3300-3WG00-0xA1
1FN3300-3WG00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1840
Bemessungsstrom
IN
A
50
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
836
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1370
Maximalkraft
FMAX
N
5170
Maximalstrom
IMAX
A
154,9
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
383
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
46180
Stillstandskraft
F 0*
N
1299
Stillstandsstrom
I 0*
A
35,4
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
37
Spannungskonstante
kE
Vs/m
12,2
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
58,6
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,1
Stranginduktivität
LSTR
mH
1,5
Anziehungskraft
FA
N
10300
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
17
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
18,4
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
2,4
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
2,6
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1370
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
4,4
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,56
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
50
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,53
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
227
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
1FN3300-3WG00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
136
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,12
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,53
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,39
228
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Kennlinien 1FN3300-3WG00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
229
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Motordaten 1FN3300-4WB00-0xA1
1FN3300-4WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
2450
Bemessungsstrom
IN
A
16
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
176
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1990
Maximalkraft
FMAX
N
6900
Maximalstrom
IMAX
A
49,4
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
63
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
26330
Stillstandskraft
F 0*
N
1732
Stillstandsstrom
I 0*
A
11,3
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
153
Spannungskonstante
kE
Vs/m
51,2
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
64,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,9
Stranginduktivität
LSTR
mH
19,8
Anziehungskraft
FA
N
13730
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
22,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
24
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
2,4
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
2,6
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1990
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
5,7
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,86
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
65
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,79
230
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
1FN3300-4WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
180
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,14
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,65
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,47
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
231
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Kennlinien 1FN3300-4WB00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
232
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Motordaten 1FN3300-4WC00-0xA1
1FN3300-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
2450
Bemessungsstrom
IN
A
25,3
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
297
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1990
Maximalkraft
FMAX
N
6900
Maximalstrom
IMAX
A
78,3
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
125
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
33500
Stillstandskraft
F 0*
N
1732
Stillstandsstrom
I 0*
A
17,9
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
97
Spannungskonstante
kE
Vs/m
32,3
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
64,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,7
Stranginduktivität
LSTR
mH
7,9
Anziehungskraft
FA
N
13730
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
22,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
24
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
2,4
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
2,6
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1995
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
5,7
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,86
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
65
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,79
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
233
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
1FN3300-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
180
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,14
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,65
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,47
234
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.7 Motordaten 1FN3300
Kennlinien 1FN3300-4WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
235
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
15.8
Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-2WA50-0xA1
1FN3450-2WA50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1930
Bemessungsstrom
IN
A
8,6
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
112
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1530
FMAX
N
5180
Maximalstrom
IMAX
A
25,3
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
30
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
15940
Stillstandskraft
F 0*
N
1365
Stillstandsstrom
I 0*
A
6,1
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
225
Spannungskonstante
kE
Vs/m
75
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
58,2
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
5
Stranginduktivität
LSTR
mH
59,3
Anziehungskraft
FA
N
10300
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
15,9
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
17,1
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Maximalkraft
Physikalische Konstanten
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1530
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
5,5
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,37
Daten Primärteil-Hauptkühler
236
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-2WA50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
35
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,34
QS,MAX
W
125
Daten Primärteil-Präzisionskühler
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,09
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,42
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,31
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
237
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-2WA50-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
238
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-2WB70-0xA1
1FN3450-2WB70-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1930
Bemessungsstrom
IN
A
15,2
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
235
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1420
Maximalkraft
FMAX
N
5170
Maximalstrom
IMAX
A
45,1
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
102
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
21330
Stillstandskraft
F 0*
N
1365
Stillstandsstrom
I 0*
A
10,7
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
127
Spannungskonstante
kE
Vs/m
42,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
60,4
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,5
Stranginduktivität
LSTR
mH
17,5
Anziehungskraft
FA
N
12240
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
15,9
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
17,1
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1420
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
5,1
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,37
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
35
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,34
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
239
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-2WB70-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
125
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,09
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,42
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,31
240
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-2WB70-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
241
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-2WC00-0xA1
1FN3450-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1930
Bemessungsstrom
IN
A
18,8
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
275
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1470
Maximalkraft
FMAX
N
5180
Maximalstrom
IMAX
A
55,3
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
120
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
23090
Stillstandskraft
F 0*
N
1365
Stillstandsstrom
I 0*
A
13,3
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
103
Spannungskonstante
kE
Vs/m
34,3
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
59,4
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1
Stranginduktivität
LSTR
mH
11,8
Anziehungskraft
FA
N
10300
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
15,9
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
17,1
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1470
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
5,3
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,37
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
35
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,34
242
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
125
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,09
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,42
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,31
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
243
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-2WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
244
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-2WE00-0xA1
1FN3450-2WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
1930
Bemessungsstrom
IN
A
33,8
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
519
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
1370
Maximalkraft
FMAX
N
5180
Maximalstrom
IMAX
A
99,7
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
240
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
32650
Stillstandskraft
F 0*
N
1365
Stillstandsstrom
I 0*
A
23,9
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
57
Spannungskonstante
kE
Vs/m
19
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
61,5
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,3
Stranginduktivität
LSTR
mH
3,6
Anziehungskraft
FA
N
10300
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
15,9
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
17,1
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
1370
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
4,9
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,37
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
35
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,34
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
245
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-2WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
125
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,09
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,42
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,31
246
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-2WE00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
247
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-3WA50-0xA1
1FN3450-3WA50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
2895
Bemessungsstrom
IN
A
13,1
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
114
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2390
Maximalkraft
FMAX
N
7760
Maximalstrom
IMAX
A
38,8
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
30
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
24680
Stillstandskraft
F 0*
N
2047
Stillstandsstrom
I 0*
A
9,3
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
220
Spannungskonstante
kE
Vs/m
73,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
69,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
3,3
Stranginduktivität
LSTR
mH
37,9
Anziehungskraft
FA
N
15450
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
22,6
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
24,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2395
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7,7
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,65
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
55
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,55
248
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-3WA50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
184
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,12
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,53
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,39
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
249
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-3WA50-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
250
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-3WB00-0xA1
1FN3450-3WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
2895
Bemessungsstrom
IN
A
17,9
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
164
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2250
Maximalkraft
FMAX
N
7760
Maximalstrom
IMAX
A
52,7
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
62
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
27510
Stillstandskraft
F 0*
N
2047
Stillstandsstrom
I 0*
A
12,6
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
162
Spannungskonstante
kE
Vs/m
54
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
72,1
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,7
Stranginduktivität
LSTR
mH
19,5
Anziehungskraft
FA
N
15450
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
22,6
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
24,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2245
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7,2
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,65
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
55
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,55
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
251
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-3WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
184
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,12
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,53
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,39
252
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-3WB00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
253
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-3WB50-0xA1
1FN3450-3WB50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
2895
Bemessungsstrom
IN
A
22,8
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
217
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2230
Maximalkraft
FMAX
N
7760
Maximalstrom
IMAX
A
67,3
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
90
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
31080
Stillstandskraft
F 0*
N
2047
Stillstandsstrom
I 0*
A
16,1
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
127
Spannungskonstante
kE
Vs/m
42,3
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
72,3
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1
Stranginduktivität
LSTR
mH
12
Anziehungskraft
FA
N
15450
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
22,6
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
24,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2235
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7,1
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,65
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
55
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,55
254
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-3WB50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
184
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,12
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,53
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,39
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
255
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-3WB50-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
256
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-3WC00-0xA1
1FN3450-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
2895
Bemessungsstrom
IN
A
28,1
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
275
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2200
Maximalkraft
FMAX
N
7760
Maximalstrom
IMAX
A
83
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
120
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
34630
Stillstandskraft
F 0*
N
2047
Stillstandsstrom
I 0*
A
19,9
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
103
Spannungskonstante
kE
Vs/m
34,3
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
72,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,7
Stranginduktivität
LSTR
mH
7,9
Anziehungskraft
FA
N
15450
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
22,6
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
24,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2205
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,65
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
55
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,55
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
257
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
184
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,12
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,53
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,39
258
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-3WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
259
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-3WE00-0xA1
1FN3450-3WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
2895
Bemessungsstrom
IN
A
50,7
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
519
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2060
Maximalkraft
FMAX
N
7760
Maximalstrom
IMAX
A
149,6
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
240
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
48970
Stillstandskraft
F 0*
N
2047
Stillstandsstrom
I 0*
A
35,9
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
57
Spannungskonstante
kE
Vs/m
19
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
75,3
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,2
Stranginduktivität
LSTR
mH
2,4
Anziehungskraft
FA
N
15450
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
22,6
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
24,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2060
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
6,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,65
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
55
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,55
260
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-3WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
184
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,12
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,53
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,39
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
261
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-3WE00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
262
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-4WB00-0xA1
1FN3450-4WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
3860
Bemessungsstrom
IN
A
23,8
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
164
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
3000
Maximalkraft
FMAX
N
10350
Maximalstrom
IMAX
A
70,3
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
62
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
36680
Stillstandskraft
F 0*
N
2729
Stillstandsstrom
I 0*
A
16,9
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
162
Spannungskonstante
kE
Vs/m
54
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
83,2
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,3
Stranginduktivität
LSTR
mH
14,7
Anziehungskraft
FA
N
20600
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
30,9
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
33,1
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2995
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
8,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
70
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,81
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
263
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-4WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
242
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,14
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,65
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,47
264
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-4WB00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
265
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-4WB50-0xA1
1FN3450-4WB50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
3860
Bemessungsstrom
IN
A
30,4
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
217
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2980
Maximalkraft
FMAX
N
10350
Maximalstrom
IMAX
A
89,8
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
90
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
41440
Stillstandskraft
F 0*
N
2729
Stillstandsstrom
I 0*
A
21,5
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
127
Spannungskonstante
kE
Vs/m
42,3
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
83,5
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,8
Stranginduktivität
LSTR
mH
9
Anziehungskraft
FA
N
20600
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
30,9
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
33,1
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2980
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
8,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
70
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,81
266
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-4WB50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
242
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,14
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,65
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,47
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
267
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-4WB50-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
268
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-4WC00-0xA1
1FN3450-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
3860
Bemessungsstrom
IN
A
37,5
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
275
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2940
Maximalkraft
FMAX
N
10350
Maximalstrom
IMAX
A
110,6
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
120
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
46170
Stillstandskraft
F 0*
N
2729
Stillstandsstrom
I 0*
A
26,5
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
103
Spannungskonstante
kE
Vs/m
34,3
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
84,1
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,5
Stranginduktivität
LSTR
mH
5,9
Anziehungskraft
FA
N
20600
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
30,9
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
33,1
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2940
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
8,5
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
70
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,81
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
269
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
242
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,14
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,65
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,47
270
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-4WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
271
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Motordaten 1FN3450-4WE00-0xA1
1FN3450-4WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
3860
Bemessungsstrom
IN
A
67,6
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
519
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2740
Maximalkraft
FMAX
N
10350
Maximalstrom
IMAX
A
199,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
240
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
65300
Stillstandskraft
F 0*
N
2729
Stillstandsstrom
I 0*
A
47,8
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
57
Spannungskonstante
kE
Vs/m
19
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
87
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,1
Stranginduktivität
LSTR
mH
1,8
Anziehungskraft
FA
N
20600
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
30,9
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
33,1
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
3,8
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
4
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2745
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7,9
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
70
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,81
272
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
1FN3450-4WE00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
242
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,14
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,65
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,47
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
273
Technische Daten und Kennlinien
15.8 Motordaten 1FN3450
Kennlinien 1FN3450-4WE00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
274
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
15.9
Motordaten 1FN3600
Motordaten 1FN3600-2WA50-0xA1
1FN3600-2WA50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
2610
Bemessungsstrom
IN
A
12,4
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
120
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2100
FMAX
N
6900
Maximalstrom
IMAX
A
36
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
36
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
21940
Stillstandskraft
F 0*
N
1846
Stillstandsstrom
I 0*
A
8,7
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
211
Spannungskonstante
kE
Vs/m
70,3
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
67,2
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
3,3
Stranginduktivität
LSTR
mH
39,1
Anziehungskraft
FA
N
13730
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
22,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
24,7
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Maximalkraft
Physikalische Konstanten
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
4,6
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
5
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2105
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
4,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
6,7
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,5
Daten Primärteil-Hauptkühler
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
275
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
1FN3600-2WA50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
45
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
4,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
0,84
QS,MAX
W
168
Daten Primärteil-Präzisionskühler
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
4,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,02
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,13
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,14
276
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Kennlinien 1FN3600-2WA50-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
277
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Motordaten 1FN3600-3WB00-0xA1
1FN3600-3WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
3915
Bemessungsstrom
IN
A
23,2
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
155
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
3000
Maximalkraft
FMAX
N
10350
Maximalstrom
IMAX
A
67,3
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
58
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
35400
Stillstandskraft
F 0*
N
2768
Stillstandsstrom
I 0*
A
16,4
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
169
Spannungskonstante
kE
Vs/m
56,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
84,4
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,3
Stranginduktivität
LSTR
mH
16
Anziehungskraft
FA
N
20600
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
31,5
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
33,4
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
4,6
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
5
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2995
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7,8
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,02
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
65
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
1,54
278
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
1FN3600-3WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
246
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,02
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,19
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,2
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
279
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Kennlinien 1FN3600-3WB00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
280
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Motordaten 1FN3600-3WC00-0xA1
1FN3600-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
3915
Bemessungsstrom
IN
A
35,7
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
279
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2560
Maximalkraft
FMAX
N
10430
Maximalstrom
IMAX
A
105,9
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
127
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
44620
Stillstandskraft
F 0*
N
2768
Stillstandsstrom
I 0*
A
25,3
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
110
Spannungskonstante
kE
Vs/m
36,5
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
91,2
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,5
Stranginduktivität
LSTR
mH
6,5
Anziehungskraft
FA
N
24480
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
31,5
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
33,4
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
4,6
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
5
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2565
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
6,7
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,02
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
65
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
1,54
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
281
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
1FN3600-3WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
246
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,02
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,19
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,2
282
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Kennlinien 1FN3600-3WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
3000
8=.8DPD[
99
99
99
10000
8000
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
12000
6000
4000
2000
0
2500
2000
1500
1000
500
0
100
200
300
400
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
0
500
0
100
200
300
400
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
500
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
40
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
3
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
2
4
6
8
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
10
30
25
20
15
10
5
0
12
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
35
0
2
4
6
8
10
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
12
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0,7
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
2
4
6
8
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
10
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
12
0
0
2
4
6
8
10
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
12
283
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Motordaten 1FN3600-4WA30-0xA1
1FN3600-4WA30-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
5220
Bemessungsstrom
IN
A
22,3
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
105
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
4230
Maximalkraft
FMAX
N
13800
Maximalstrom
IMAX
A
64,9
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
26
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
41870
Stillstandskraft
F 0*
N
3691
Stillstandsstrom
I 0*
A
15,8
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
234
Spannungskonstante
kE
Vs/m
78
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
94,7
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
2
Stranginduktivität
LSTR
mH
24
Anziehungskraft
FA
N
27460
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
40,8
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
43,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
4,6
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
5
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
4235
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
6
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
10,2
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,55
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
90
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
6
Druckabfall
ΔpP,P
bar
2,2
284
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
1FN3600-4WA30-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
324
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
6
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,03
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,23
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,24
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
285
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Kennlinien 1FN3600-4WA30-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
286
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Motordaten 1FN3600-4WB00-0xA1
1FN3600-4WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
5220
Bemessungsstrom
IN
A
30,9
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
155
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
4000
Maximalkraft
FMAX
N
13800
Maximalstrom
IMAX
A
89,8
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
58
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
47190
Stillstandskraft
F 0*
N
3691
Stillstandsstrom
I 0*
A
21,8
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
169
Spannungskonstante
kE
Vs/m
56,4
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
97,5
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1
Stranginduktivität
LSTR
mH
12
Anziehungskraft
FA
N
27460
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
40,8
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
43,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
4,6
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
5
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
3995
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
6
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
9,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,55
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
90
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
6
Druckabfall
ΔpP,P
bar
2,2
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
287
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
1FN3600-4WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
324
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
6
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,03
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,23
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,24
288
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Kennlinien 1FN3600-4WB00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
289
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Motordaten 1FN3600-4WB50-0xA1
1FN3600-4WB50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
5220
Bemessungsstrom
IN
A
40,8
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
215
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
3810
Maximalkraft
FMAX
N
13800
Maximalstrom
IMAX
A
118,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
91
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
53200
Stillstandskraft
F 0*
N
3691
Stillstandsstrom
I 0*
A
28,8
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
128
Spannungskonstante
kE
Vs/m
42,7
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
99,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,5
Stranginduktivität
LSTR
mH
6,9
Anziehungskraft
FA
N
27460
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
40,8
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
43,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
4,6
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
5
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
3810
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
6
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
9,1
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,55
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
90
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
6
Druckabfall
ΔpP,P
bar
2,2
290
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
1FN3600-4WB50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
324
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
6
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,03
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,23
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,24
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
291
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Kennlinien 1FN3600-4WB50-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
292
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Motordaten 1FN3600-4WC00-0xA1
1FN3600-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
5220
Bemessungsstrom
IN
A
46,9
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
254
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
3510
Maximalkraft
FMAX
N
13800
Maximalstrom
IMAX
A
136,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
112
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
55490
Stillstandskraft
F 0*
N
3691
Stillstandsstrom
I 0*
A
33,2
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
111
Spannungskonstante
kE
Vs/m
37,1
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
104
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,4
Stranginduktivität
LSTR
mH
5,2
Anziehungskraft
FA
N
27460
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
40,8
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
43,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
4,6
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
5
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
3505
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
6
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
8,4
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,55
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
90
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
6
Druckabfall
ΔpP,P
bar
2,2
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
293
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
1FN3600-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
324
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
6
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,03
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,23
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,24
294
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.9 Motordaten 1FN3600
Kennlinien 1FN3600-4WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
295
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
15.10
Motordaten 1FN3900
Motordaten 1FN3900-2WB00-0xA1
1FN3900-2WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
4050
Bemessungsstrom
IN
A
24,7
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
160
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2940
FMAX
N
10350
Maximalstrom
IMAX
A
69,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
65
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
34460
Stillstandskraft
F 0*
N
2864
Stillstandsstrom
I 0*
A
17,5
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
164
Spannungskonstante
kE
Vs/m
54,6
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
88,1
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
1,2
Stranginduktivität
LSTR
mH
15
Anziehungskraft
FA
N
20600
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
28,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
29,7
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Maximalkraft
Physikalische Konstanten
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
7,5
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
7,9
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2945
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7,7
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,88
Daten Primärteil-Hauptkühler
296
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
1FN3900-2WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
60
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
1,28
QS,MAX
W
234
Daten Primärteil-Präzisionskühler
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,02
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,19
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,2
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
297
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Kennlinien 1FN3900-2WB00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
298
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Motordaten 1FN3900-2WC00-0xA1
1FN3900-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
4050
Bemessungsstrom
IN
A
36,7
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
253
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
2670
Maximalkraft
FMAX
N
10350
Maximalstrom
IMAX
A
103,3
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
115
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
40940
Stillstandskraft
F 0*
N
2864
Stillstandsstrom
I 0*
A
26
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
110
Spannungskonstante
kE
Vs/m
36,7
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
92,5
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,5
Stranginduktivität
LSTR
mH
6,8
Anziehungskraft
FA
N
20600
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
28,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
29,7
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
7,5
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
7,9
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
2670
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
5,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
7
Druckabfall
ΔpP,H
bar
0,88
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
60
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
5,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
1,28
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
299
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
1FN3900-2WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
234
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
5,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,02
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,19
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,2
300
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Kennlinien 1FN3900-2WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
0RWRUNUDIW)0LQ1
%UHPVNUDIW)%LQ1
8=.8DPD[
99
99
99
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
301
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Motordaten 1FN3900-3WB00-0xA1
1FN3900-3WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
6075
Bemessungsstrom
IN
A
40,6
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
181
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
4430
Maximalkraft
FMAX
N
15530
Maximalstrom
IMAX
A
114
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
75
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
54470
Stillstandskraft
F 0*
N
4296
Stillstandsstrom
I 0*
A
28,7
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
150
Spannungskonstante
kE
Vs/m
49,9
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
107,7
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,6
Stranginduktivität
LSTR
mH
8,7
Anziehungskraft
FA
N
30910
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
42,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
44,3
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
7,5
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
7,9
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
4430
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
6
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
10,6
Druckabfall
ΔpP,H
bar
1,49
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
85
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
6
Druckabfall
ΔpP,P
bar
1,9
302
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
1FN3900-3WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
342
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
6
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,03
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,23
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,24
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
303
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Kennlinien 1FN3900-3WB00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
304
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Motordaten 1FN3900-4WB00-0xA1
1FN3900-4WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
8100
Bemessungsstrom
IN
A
49,4
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
160
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
5890
Maximalkraft
FMAX
N
20700
Maximalstrom
IMAX
A
138,9
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
65
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
68910
Stillstandskraft
F 0*
N
5728
Stillstandsstrom
I 0*
A
34,9
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
164
Spannungskonstante
kE
Vs/m
54,6
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
124,6
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,6
Stranginduktivität
LSTR
mH
7,5
Anziehungskraft
FA
N
41210
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
56,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
58,9
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
7,5
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
7,9
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
5890
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
6,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
13
Druckabfall
ΔpP,H
bar
2,24
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
110
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
6,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
2,66
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
305
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
1FN3900-4WB00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
451
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
6,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,03
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,26
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,28
306
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Kennlinien 1FN3900-4WB00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
307
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Motordaten 1FN3900-4WB50-0xA1
1FN3900-4WB50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
8100
Bemessungsstrom
IN
A
60,6
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
203
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
5830
Maximalkraft
FMAX
N
20700
Maximalstrom
IMAX
A
170,3
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
88
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
76280
Stillstandskraft
F 0*
N
5728
Stillstandsstrom
I 0*
A
42,9
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
134
Spannungskonstante
kE
Vs/m
44,5
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
125,2
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,4
Stranginduktivität
LSTR
mH
5
Anziehungskraft
FA
N
41210
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
56,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
58,9
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
7,5
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
7,9
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
5830
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
6,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
12,9
Druckabfall
ΔpP,H
bar
2,24
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
110
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
6,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
2,66
308
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
1FN3900-4WB50-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
451
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
6,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,03
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,26
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,28
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
309
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Kennlinien 1FN3900-4WB50-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
310
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Motordaten 1FN3900-4WC00-0xA1
1FN3900-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
Zwischenkreisspannung
UZK
V
600
Vorlauftemperatur der Wasserkühlung
TVORL
°C
35
Bemessungstemperatur
TN
°C
120
Bemessungskraft
FN
N
8100
Bemessungsstrom
IN
A
73,5
maximale Geschwindigkeit bei Bemessungskraft
vMAX,FN
m/min
253
Bemessungsverlustleistung
PV,N
W
5340
Maximalkraft
FMAX
N
20700
Maximalstrom
IMAX
A
206,5
maximale Geschwindigkeit bei Maximalkraft
vMAX,FMAX
m/min
115
maximal aufgenommene elektrische Leistung
PEL,MAX
W
81870
Stillstandskraft
F 0*
N
5728
Stillstandsstrom
I 0*
A
52
Kraftkonstante bei 20 °C
kF,20
N/A
110
Spannungskonstante
kE
Vs/m
36,7
Motorkonstante bei 20 °C
kM,20
N/W0.5
130,8
Widerstand des Motorwicklung bei 20 °C
RSTR,20
Ω
0,2
Stranginduktivität
LSTR
mH
3,4
Anziehungskraft
FA
N
41210
thermische Zeitkonstante
tTH
s
120
Randbedingungen
Daten im Bemessungspunkt
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Polweite
τM
mm
23
Masse des Primärteils
mP
kg
56,2
Masse des Primärteils mit Präzisionskühler
mP,P
kg
58,9
Masse eines Sekundärteils
mS
kg
7,5
Masse eines Sekundärteils mit Kühlprofilen
mS,P
kg
7,9
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,H,MAX
W
5345
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,H,MIN
l/min
6,5
Temperaturanstieg des Kühlmediums
ΔTP,H
K
11,8
Druckabfall
ΔpP,H
bar
2,24
Daten Primärteil-Hauptkühler
Daten Primärteil-Präzisionskühler
maximal abgeführte Wärmeleistung
QP,P,MAX
W
110
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇P,P,MIN
l/min
6,5
Druckabfall
ΔpP,P
bar
2,66
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
311
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
1FN3900-4WC00-0xA1
Technische Daten
Kurzbezeichnung
Einheit
Wert
QS,MAX
W
451
Daten Sekundärteilkühlung
maximal abgeführte Wärmeleistung
empfohlener Mindest-Volumenstrom
V̇S,MIN
l/min
6,5
Druckabfall pro Meter Sekundärteilkühlung
ΔpS
bar
0,03
Druckabfall pro Kombi-Verteiler
ΔpKV
bar
0,26
Druckabfall pro Kupplungsstelle
ΔpKS
bar
0,28
312
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.10 Motordaten 1FN3900
Kennlinien 1FN3900-4WC00-0xA1
.HQQOLQLHQ.UÕIWH
8=.8DPD[
99
99
99
%UHPVNUDIW)%LQ1
0RWRUNUDIW)0LQ1
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
*HVFKZLQGLJNHLWYLQPPLQ
7HPSHUDWXUDQVWLHJ˂7LQ.
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLHQ3ULPÕUWHLO+DXSWNíKOHU
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
.HQQOLQLH+DXSWNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
.HQQOLQLHQ'UXFNDEIDOO3ULPÕUWHLO3UÕ]LVLRQVNíKOHUXQG6HNXQGÕUWHLONíKOXQJ
.HQQOLQLH3UÕ]LVLRQVNíKOHU
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
'UXFNDEIDOO˂SLQEDU
.HQQOLQLH.íKOSURILOP
.HQQOLQLH.RPEL9HUWHLOHU
.HQQOLQLH.XSSOXQJVVWHOOH
HPSIRKOHQHU9ROXPHQVWURP
OW'DWHQEODWW
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
9ROXPHQVWURP9잪LQOPLQ
313
Technische Daten und Kennlinien
15.11 Zusätzliche Kennlinien
15.11
Zusätzliche Kennlinien
15.11.1
Anziehungskraft über relativem Luftspalt
$Q]LHKXQJVNUDIW)$LQYRP'DWHQEODWWZHUW
Die Anziehungskraft FA zwischen Primärteil und Sekundärteilspur ist abhängig vom Luftspalt.
Die in den Motordatenblättern angegebene Größe FA bezieht sich auf den
Bemessungsluftspalt. Das folgende Bild zeigt die relative Änderung der Anziehungskraft FA
in Abhängigkeit vom Luftspalt. Der Luftspalt ist in diesem Fall der geometrische Abstand des
Primärteils von der Sekundärteilspur mit Abdeckung.
)1
)1ಹ
$UEHLWHQLQGLHVHP
%HUHLFKHUK¸KWGDV
5LVLNRHLQHV0RWRUDXV
IDOOVXQGLVWGHVKDOE
QLFKWHPSIRKOHQ
Bild 15-7
15.11.2
/XIWVSDOWˡLQYRP%HPHVVXQJVOXIWVSDOWPLW$EGHFNXQJ
Abhängigkeit der Anziehungskraft vom Luftspalt für Motoren der Produktfamilie 1FN3
Dauerkraft über Vorlauftemperatur
Die mögliche Dauerkraft des Motors Feff ist abhängig von der Vorlauftemperatur des
Primärteil-Hauptkühlers TVORL, siehe folgendes Bild. Feff darf die Bemessungskraft FN des
Motors nicht überschreiten, sofern TVORL = 35 °C gilt.
314
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Technische Daten und Kennlinien
15.11 Zusätzliche Kennlinien
0RWRUGDXHUNUDIW)HIILQYRQ)1
Bild 15-8
15.11.3
9RUODXIWHPSHUDWXU7925/LQ¡&
maximale Dauerkraft in Abhängigkeit von der Vorlauftemperatur des PrimärteilHauptkühlers
Motorkraft über relativem Luftspalt
)1E]Z)0$;LQYRP'DWHQEODWWZHUW
Die Motorkraft FM ist abhängig vom Luftspalt. Die in den Motordatenblättern angegebenen
Größen FN und FMAX beziehen sich auf den Bemessungsluftspalt. Das folgende Bild zeigt die
relative Änderung beider Motorkräfte in Abhängigkeit vom Luftspalt. Der Luftspalt ist in
diesem Fall der geometrische Abstand des Primärteils von der Sekundärteilspur mit
Abdeckung.
)1
)1ಹ
$UEHLWHQLQGLHVHP
%HUHLFKHUK¸KWGDV
5LVLNRHLQHV0RWRUDXV
IDOOVXQGLVWGHVKDOE
QLFKWHPSIRKOHQ
/XIWVSDOWˡLQYRP%HPHVVXQJVOXIWVSDOWPLW$EGHFNXQJ
Bild 15-9
Abhängigkeit der Motorkraft vom Luftspalt für Motoren der Produktfamilie 1FN3
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
315
Technische Daten und Kennlinien
15.11 Zusätzliche Kennlinien
316
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1
1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
16.1.1
Einbauzeichnungen 1FN3050-2WC00-0HA1 (1 Leitung)
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
16
317
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
RSWLRQDO
.RPEL9HUWHLOHU
.RPEL$GDSWHU
.RPEL(QGVW¾FN
$EGHFNXQJVHQGVW¾FN
RSWLRQDO6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJ
.RPELQLHUWH6LJQDOXQG/HLVWXQJVOHLWXQJ
0RWLRQ&RQQHFW[PPt[PPt%LHJHUDGLXVVLHKH.DWDORJ
཰(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLOPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ཱ(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLORKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ིZLUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
1 $Q]DKOGHU6HNXQG¦UWHLOH
1 $Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQO¦QJV
PD[$Q]LHKGUHKPRPHQWH03 1P06 1P
VLHKHDXFK'RNXPHQWಱ%HIHVWLJXQJYRQ)13ULP¦UXQG
6HNXQG¦UWHLOHQಯ
0RWRU3ROODJH%HZHJXQJVULFKWXQJGHV3ULP¦UWHLOV
I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHLSRVLWLYHP
1XOOGXUFKJDQJGHU3KDVH8
Bild 16-1
318
Einbaumaße für den Motor 1FN3050 mit einem Leitungsanschluss
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
RSWLRQDO3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO
6HNXQG¦UWHLO
RSWLRQDO
.¾KOSURILOPLW6WHFNNXSSOXQJ
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO5
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO/
ི:LUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
3U¦]LVLRQVN¾KOHU
/HLVWXQJVN¾KOHU
$QVFKOXVV6HNXQG¦UWHLON¾KOXQJ
Bild 16-2
Einbaumaße für den Motor 1FN3050 mit einem Leitungsanschluss
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
319
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
16.1.2
Einbauzeichnungen 1FN3050-2WC00-0xA1 (2 Leitungen)
RSWLRQDO
.RPEL9HUWHLOHU
.RPEL$GDSWHU
.RPEL(QGVW¾FN
$EGHFNXQJVHQGVW¾FN
RSWLRQDO6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJ
/HLVWXQJVOHLWXQJ0RWLRQ&RQQHFW[PPt
6LJQDOOHLWXQJ0RWLRQ&RQQHFW[PPt[PPt
%LHJHUDGLHQVLHKH.DWDORJ
཰(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLOPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ཱ(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLORKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ིZLUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
1 $Q]DKOGHU6HNXQG¦UWHLOH
1 $Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQO¦QJV
PD[$Q]LHKGUHKPRPHQWH03 1P06 1P
VLHKHDXFK'RNXPHQWಱ%HIHVWLJXQJYRQ)13ULP¦UXQG
6HNXQG¦UWHLOHQಯ
0RWRU3ROODJH%HZHJXQJVULFKWXQJGHV3ULP¦UWHLOV
I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHLSRVLWLYHP
1XOOGXUFKJDQJGHU3KDVH8
Bild 16-3
320
Einbaumaße für den Motor 1FN3050 mit 2 Anschlussleitungen
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
RSWLRQDO3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO
6HNXQG¦UWHLO
RSWLRQDO
.¾KOSURILOPLW6WHFNNXSSOXQJ
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO5
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO/
ི:LUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
3U¦]LVLRQVN¾KOHU
/HLVWXQJVN¾KOHU
$QVFKOXVV6HNXQG¦UWHLON¾KOXQJ
Bild 16-4
Einbaumaße für den Motor 1FN3050 mit 2 Anschlussleitungen
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
321
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
16.1.3
Einbauzeichnungen 1FN3100-1FN3150-xW (1 Leitung)
6(.81'†57(,/$%'(&.81*
2SWLRQHQ
$%'(&.%$1'
6(*0(17,(57
RSWLRQDO
.20%,9(57(,/(5
.20%,$'$37(5
.20%,(1'67ž&.
$%'(&.81*6(1'67ž&.
NHLQ.HWWHQPD¡
NHLQ.HWWHQPD¡
$Q]DKOGHU6(.81'†57(,/(
$Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQLQ/¦QJVULFKWXQJ
%HZHJXQJVULFKWXQJGHV35,0†57(,/6I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHL
SRVLWLYHP1XOOGXUFKJDQJGHU3KDVH8
Bild 16-5
322
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3100 und 1FN3150 mit einer Anschlussleitung
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
RSWLRQDO35†=,6,216.ž+/(5
35,0†57(,/
6(.81'†57(,/
RSWLRQDO
.ž+/352),/0,767(&..833/81*
.ž+/352),/0,76&+/$8&+7ž//(11,33(/
35†=,6,216.ž+/(5
+$837.ž+/(5
ZLUGGLH6(.81'†57(,/$%'(&.81*QLFKWYHUZHQGHWVRVLQG
GLH0D¡HK6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
PD[LPDOH$Q]LHKGUHKPRPHQWHVLHKH$EVFKQLWW
ಱ%HIHVWLJXQJVWHFKQLNಯ
Bild 16-6
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3100 und 1FN3150 mit einer
Anschlussleitung, Schnitte und Details
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
323
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
16.1.4
Einbauzeichnungen 1FN3100-1FN3150-xW (2 Leitungen)
RSWLRQDO
.RPEL9HUWHLOHU
.RPEL$GDSWHU
.RPEL(QGVW¾FN
$EGHFNXQJVHQGVW¾FN
཰(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLOPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ཱ(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLORKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ིZLUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
RSWLRQDO6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJ
1 $Q]DKOGHU6HNXQG¦UWHLOH
1 $Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQO¦QJV
PD[$Q]LHKGUHKPRPHQWH03 1P06 1P
VLHKHDXFK'RNXPHQWಱ%HIHVWLJXQJYRQ)13ULP¦UXQG
6HNXQG¦UWHLOHQಯ
0RWRU3ROODJH%HZHJXQJVULFKWXQJGHV3ULP¦UWHLOV
I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHLSRVLWLYHP
1XOOGXUFKJDQJGHU3KDVH8
Bild 16-7
324
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3100 und 1FN3150 mit 2 Anschlussleitungen
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
RSWLRQDO3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO
6HNXQG¦UWHLO
RSWLRQDO
.¾KOSURILOPLW6WHFNNXSSOXQJ
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO5
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO/
ི:LUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
3U¦]LVLRQVN¾KOHU
/HLVWXQJVN¾KOHU
$QVFKOXVV6HNXQG¦UWHLON¾KOXQJ
Bild 16-8
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3100 und 1FN3150 mit 2 Anschlussleitungen, Schnitte und
Details
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
325
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
16.1.5
Maßtabellen 1FN3050-xW
Abmessungen der Primärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3050-...
1W
2W
Länge
lP
mm
255
Bohrungsraster längs
lP1
mm
52,5
gesamtes Bohrungsraster längs
lP2
mm
157,5
Position 1. Bohrung Längsraster
lP3
mm
63
Position der magnetisch aktiven Fläche
lP4
mm
247
magnetisch aktive Länge
lP,AKT
mm
210
Position Hauptkühleranschluss (Breite)
bHK
mm
55
Breite ohne Präzisionskühler
bP
mm
67
Bohrungsraster quer
bP1
mm
30
gesamtes Bohrungsraster quer
bP2
mm
–
Abstand Präzisionskühleranschluss
bPK
mm
17
Breite Präzisionskühler
bPK1
mm
76
Position Präzisionskühleranschluss
bPK2
mm
68
Abstand Hauptkühleranschluss
hHK
mm
17
Position Hauptkühleranschluss (Höhe)
hHK1
mm
26,4
Motorhöhe mit Zusatzkühlern
hM1
mm
63,4
Motorhöhe mit Präzisionskühler
hM2
mm
60,4
Motorhöhe ohne Zusatzkühler
hM3
mm
48,5
Motorhöhe mit Kühlprofil ohne
Präzisionskühler
hM4
mm
51,5
Primärteilhöhe ohne Präzisionskühler
hP1
mm
35,8
Primärteilhöhe mit Präzisionskühler
hP2
mm
47,7
Höhe Präzisionskühler
hPK
mm
11,9
Position Präzisionskühleranschlüsse (Höhe)
hPK1
mm
6
Gewinde der Befestigungsschrauben
MP
3W
4W
5W
M5
Variante mit einer Anschlussleitung
Position Leitung 1(Breite)
bL1
mm
24,5
Position Leitung 1 (Höhe)
hL1
mm
17,9
Position Leistungsleitung L1(Breite)
bL1
mm
16
Position Leistungsleitung L1 (Höhe)
hL1
mm
11,9
Position Signalleitung L2 (Breite)
bL2
mm
33
Position Signalleitung L2 (Höhe)
hL2
mm
23,9
Variante mit 2 Anschlussleitungen
326
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
Abmessungen der Sekundärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3050-4SAxx
Länge Sekundärteil
IS
mm
120
Bohrungsraster (längs)
IS1
mm
60
gesamtes Bohrungsraster (längs)
IS2
mm
lS1 x (2xN2–1)
Position 1. Bohrung Bohrungsraster (längs)
IS4
mm
31,3
Schrägung
IS5
mm
5
Breite ohne Kühlprofil
bS
mm
58
Bohrungsraster (quer)
bS1
mm
44
Breite mit Kühlprofil
bKP1
mm
75
Abstand Kühlprofilanschlüsse
bKP2
mm
67
Höhe ohne Kühlprofil mit Abdeckung
hS1
mm
11,8
Höhe mit Kühlprofil mit Abdeckung
hS2
mm
14,8
Klemmlänge Befestigungsschraube
hS3
mm
9
Durchmesser Schraubensenkung (außen)
dS1
mm
10
Bohrungsdurchmesser (außen)
dS2
mm
5,5
Bohrungsdurchmesser (innen)
dS3
mm
–
Durchmesser Schraubensenkung (innen)
dS4
mm
–
Befestigungsschrauben Sekundärteil (außen)
MS1
mm
DIN 912 - M5
Befestigungsschrauben Sekundärteil (innen)
MS2
mm
–
Größe
Variable
Einheit
1FN3050-0Tx00
maximale Länge
lA
mm
42,5
Position Bohrung (rechts)
lA1
mm
30
Bohrungsabstand zu Sekundärteilbohrung
IS3
mm
60
maximale Breite
bA
mm
79
Position Kühlanschluss G 1/8 (Höhe)
hA1
mm
6
Abmessungen Sekundärteilendstücke
Bohrungsraster (quer)
bA1
mm
44
maximale Höhe (Klotz)
hA
mm
13,8
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
327
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
16.1.6
Maßtabellen 1FN3100-xW
Abmessungen der Primärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3100-...
1W
2W
3W
4W
5W
Länge ohne Anschlussrahmen
lP
mm
150
255
360
465
570
Bohrungsraster längs
lP1
mm
52,5
52,5
52,5
52,5
52,5
gesamtes Bohrungsraster längs
lP2
mm
52,5
157,5
262,5
367,5
472,5
Position 1. Bohrung Längsraster
lP3
mm
63
63
63
63
63
Position der magnetisch aktiven Fläche
lP4
mm
142
247
352
457
562
Länge Anschlussdeckel
lP5
mm
9
9
9
9
9
magnetisch aktive Länge
lP,AKT
mm
105
210
315
420
525
Position Hauptkühleranschluss (Breite)
bHK
mm
84
84
84
84
84
Breite ohne Präzisionskühler
bP
mm
96
96
96
96
96
Bohrungsraster quer
bP1
mm
30
30
30
30
30
gesamtes Bohrungsraster quer
bP2
mm
–
–
–
–
–
Abstand Präzisionskühleranschluss
bPK
mm
–
17
17
17
17
Breite Präzisionskühler
bPK1
mm
–
105
105
105
105
Position Präzisionskühleranschluss
bPK2
mm
–
97
97
97
97
Abstand Hauptkühleranschluss
hHK
mm
17
17
17
17
17
Position Hauptkühleranschluss (Höhe)
hHK1
mm
26,4
26,4
26,4
26,4
26,4
Motorhöhe mit Zusatzkühlern
hM1
mm
–
63,4
63,4
63,4
63,4
Motorhöhe mit Präzisionskühler
hM2
mm
–
60,4
60,4
60,4
60,4
Motorhöhe ohne Zusatzkühler
hM3
mm
48,5
48,5
48,5
48,5
48,5
Motorhöhe mit. Kühlprofil ohne
Präzisionskühler
hM4
mm
51,5
51,5
51,5
51,5
51,5
Primärteilhöhe ohne Präzisionskühler
hP1
mm
35,8
35,8
35,8
35,8
35,8
Primärteilhöhe mit Präzisionskühler
hP2
mm
–
47,7
47,7
47,7
47,7
Höhe Präzisionskühler
hPK
mm
–
11,9
11,9
11,9
11,9
Position Präzisionskühleranschlüsse
(Höhe)
hPK1
mm
–
6
6
6
6
Gewinde der Befestigungsschrauben
MP
M5
M5
M5
M5
M5
Variante mit einer Anschlussleitung
Position PG-Gewinde (Breite)
bPG
mm
42
42
42
42
42
Position PG-Gewinde (Höhe)
hPG
mm
17,9
17,9
17,9
17,9
17,9
Durchmesser PG-Gewinde
GPG
PG16
PG16
PG16
PG16
PG16
Variante mit 2 Anschlussleitungen
Position Gewinde (Höhe)
hM
mm
17,9
17,9
17,9
17,9
17,9
Position Gewinde 1 (Breite)
bM1
mm
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
Position Gewinde 2 (Breite)
bM2
mm
31
31
31
31
31
Durchmesser Gewinde 1
GM1
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
Durchmesser Gewinde 2
Gm2
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
328
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
Abmessungen der Sekundärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3100-4SAxx
Länge Sekundärteil
IS
mm
120
Bohrungsraster (längs)
IS1
mm
60
gesamtes Bohrungsraster (längs)
IS2
mm
lS1 x (2xN2–1)
Position 1. Bohrung Bohrungsraster (längs)
IS4
mm
30,6
Schrägung
IS5
mm
3,7
Breite ohne Kühlprofil
bS
mm
88
Bohrungsraster (quer)
bS1
mm
74
Breite mit Kühlprofil
bKP1
mm
105
Abstand Kühlprofilanschlüsse
bKP2
mm
97
Höhe ohne Kühlprofil mit Abdeckung
hS1
mm
11,8
Höhe mit Kühlprofil mit Abdeckung
hS2
mm
14,8
Klemmlänge Befestigungsschraube
hS3
mm
9
Durchmesser Schraubensenkung (außen)
dS1
mm
10
Bohrungsdurchmesser (außen)
dS2
mm
5,5
Bohrungsdurchmesser (innen)
dS3
mm
–
Durchmesser Schraubensenkung (innen)
dS4
mm
–
Befestigungsschrauben Sekundärteil (außen)
MS1
mm
DIN 912 - M5
Befestigungsschrauben Sekundärteil (innen)
MS2
mm
–
Größe
Variable
Einheit
1FN3100-0TF00
1FN3100-0TG00
1FN3100-0TJ00
1FN3100-0TC00
maximale Länge
lA
mm
42,5
42,5
Position Bohrung (rechts)
lA1
mm
30
30
Bohrungsabstand zu Sekundärteilbohrung
IS3
mm
60
60
maximale Breite
bA
mm
109
109
Position Kühlanschluss G 1/8 (Höhe)
hA1
mm
6
–
Bohrungsraster (quer)
bA1
mm
74
74
maximale Höhe (Klotz)
hA
mm
13,8
10,8
Abmessungen Sekundärteilendstücke
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
329
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
16.1.7
Maßtabellen 1FN3150-xW
Abmessungen der Primärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3150-...
1W
2W
3W
4W
5W
Länge ohne Anschlussrahmen
lP
mm
255
360
465
570
Bohrungsraster längs
lP1
mm
52,5
52,5
52,5
52,5
gesamtes Bohrungsraster längs
lP2
mm
157,5
262,5
367,5
472,5
Position 1. Bohrung Längsraster
lP3
mm
63
63
63
63
Position der magnetisch aktiven Fläche
lP4
mm
247
352
457
562
Länge Anschlussdeckel
lP5
mm
9
9
9
9
magnetisch aktive Länge
lP,AKT
mm
210
315
420
525
Position Hauptkühleranschluss (Breite)
bHK
mm
114
114
114
114
Breite ohne Präzisionskühler
bP
mm
126
126
126
126
Bohrungsraster quer
bP1
mm
45
45
45
45
gesamtes Bohrungsraster quer
bP2
mm
–
–
–
–
Abstand Präzisionskühleranschluss
bPK
mm
17
17
17
17
Breite Präzisionskühler
bPK1
mm
135
135
135
135
Position Präzisionskühleranschluss
bPK2
mm
127
127
127
127
Abstand Hauptkühleranschluss
hHK
mm
17
17
17
17
Position Hauptkühleranschluss (Höhe)
hHK1
mm
26,4
26,4
26,4
26,4
Motorhöhe mit Zusatzkühlern
hM1
mm
65,4
65,4
65,4
65,4
Motorhöhe mit Präzisionskühler
hM2
mm
62,4
62,4
62,4
62,4
Motorhöhe ohne Zusatzkühler
hM3
mm
50,5
50,5
50,5
50,5
Motorhöhe mit Kühlprofil ohne
Präzisionskühler
hM4
mm
53,5
53,5
53,5
53,5
Primärteilhöhe ohne Präzisionskühler
hP1
mm
35,8
35,8
35,8
35,8
Primärteilhöhe mit Präzisionskühler
hP2
mm
47,7
47,7
47,7
47,7
Höhe Präzisionskühler
hPK
mm
11,9
11,9
11,9
11,9
Position Präzisionskühleranschlüsse
(Höhe)
hPK1
mm
6
6
6
6
Gewinde der Befestigungsschrauben
MP
M5
M5
M5
M5
Variante mit einer Anschlussleitung
Position PG-Gewinde (Breite)
bPG
mm
42
42
42
42
42
Position PG-Gewinde (Höhe)
hPG
mm
17,9
17,9
17,9
17,9
17,9
Durchmesser PG-Gewinde
GPG
PG16
PG16
PG16
PG16
PG16
Variante mit 2 Anschlussleitungen
Position Gewinde (Höhe)
hM
mm
17,9
17,9
17,9
17,9
17,9
Position Gewinde 1 (Breite)
bM1
mm
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
Position Gewinde 2 (Breite)
bM2
mm
31
31
31
31
31
Durchmesser Gewinde 1
GM1
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
Durchmesser Gewinde 2
Gm2
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
330
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
Abmessungen der Sekundärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3150-4SAxx
Länge Sekundärteil
IS
mm
120
Bohrungsraster (längs)
IS1
mm
60
gesamtes Bohrungsraster (längs)
IS2
mm
lS1 x (2xN2–1)
Position 1. Bohrung Bohrungsraster (längs)
IS4
mm
30,4
Schrägung
IS5
mm
3,3
Breite ohne Kühlprofil
bS
mm
118
Bohrungsraster (quer)
bS1
mm
104
Breite mit Kühlprofil
bKP1
mm
135
Abstand Kühlprofilanschlüsse
bKP2
mm
127
Höhe ohne Kühlprofil mit Abdeckung
hS1
mm
13,8
Höhe mit Kühlprofil mit Abdeckung
hS2
mm
16,8
Klemmlänge Befestigungsschraube
hS3
mm
11
Durchmesser Schraubensenkung (außen)
dS1
mm
10
Bohrungsdurchmesser (außen)
dS2
mm
5,5
Bohrungsdurchmesser (innen)
dS3
mm
–
Durchmesser Schraubensenkung (innen)
dS4
mm
–
Befestigungsschrauben Sekundärteil (außen)
MS1
mm
DIN 912 - M5
Befestigungsschrauben Sekundärteil (innen)
MS2
mm
–
Größe
Variable
Einheit
1FN3150-0TF00
1FN3150-0TG00
1FN3150-0TJ00
1FN3150-0TC00
maximale Länge
lA
mm
42,5
42,5
Position Bohrung (rechts)
lA1
mm
30
30
Bohrungsabstand zu Sekundärteilbohrung
IS3
mm
60
60
maximale Breite
bA
mm
139
139
Position Kühlanschluss G 1/8 (Höhe)
hA1
mm
6
–
Bohrungsraster (quer)
bA1
mm
104
104
maximale Höhe (Klotz)
hA
mm
15,8
12,8
Abmessungen Sekundärteilendstücke
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
331
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
16.1.8
Kühlprofile
O
1[
GDD GLD GLN GLD [
෬
,
>PP@
0DVVH
>J@
Bild 16-9
.XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJVEXFKVH
VLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUW
XQGGíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
1
$Q]DKOGHU
6HNXQGÕUWHLOH
Kühlprofil mit Steckkupplung für Motoren der Baugrößen 1FN3050, 1FN3100 und
1FN3150
[
GDD GLD GLN GLD [
෬
6FKODXFKWíOOHQ.XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJV
EXFKVHVLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUWXQG
GíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
Bild 16-10
332
0DVVHJ
Kühlprofil mit Schlauchtüllennippel R für Motoren der Baugrößen 1FN3050, 1FN3100
und 1FN3150
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
[
GDD GLD GLN GLD GDD [
෬
6FKODXFKWíOOHQ.XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJV
EXFKVHVLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUWXQG
GíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
Bild 16-11
16.1.9
0DVVHJ
Kühlprofil mit Schlauchtüllennippel L für Motoren der Baugrößen 1FN3050, 1FN3100
und 1FN3150
Anbau der Hallsensorbox
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHRKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
HSB
HSB
0[
[1S
1S 1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFK6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-12
Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang für Motoren der Baugrößen 1FN3050,
1FN3100 und 1FN3150
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
333
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.1 1FN3050, 1FN3100, 1FN3150
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHRKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
9%
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
HSB
HSB
0[
[1S
1S 1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFKHQWZHGHU6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-13
334
Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang für Motoren der Baugrößen 1FN3050,
1FN3100 und 1FN3150
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
16.2
1FN3300, 1FN3450
16.2.1
Einbauzeichnungen 1FN3300-xW-1FN3450-xW (1 Leitung)
6(.81'†57(,/$%'(&.81*
2SWLRQHQ
$%'(&.%$1'
6(*0(17,(57
RSWLRQDO
.20%,9(57(,/(5
.20%,$'$37(5
.20%,(1'67ž&.
$%'(&.81*6(1'67ž&.
NHLQ.HWWHQPD¡
NHLQ.HWWHQPD¡
$Q]DKOGHU6(.81'†57(,/(
$Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQLQ/¦QJVULFKWXQJ
%HZHJXQJVULFKWXQJGHV35,0†57(,/6I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHL
SRVLWLYHP1XOOGXUFKJDQJGHU3KDVH8
Bild 16-14
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3300 und 1FN3450 mit einer Anschlussleitung; Ausnahmen:
1FN3300-3WG00, 1FN3450-3WE00, 1FN3450-4WE00
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
335
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
RSWLRQDO35µ=,6,216.Í+/(5
35,0µ57(,/
6(.81'µ57(,/
RSWLRQDO
.Í+/352),/0,767(&..833/81*
.Í+/352),/0,76&+/$8&+7Í//(11,33(/
35µ=,6,216.Í+/(5
+$837.Í+/(5
ZLUGGLH6(.81'µ57(,/$%'(&.81*QLFKWYHUZHQGHWVRVLQG
GLH0DÐHK6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
PD[LPDOH$Q]LHKGUHKPRPHQWHVLHKH$EVFKQLWW
ರ%HIHVWLJXQJVWHFKQLNಮ
Bild 16-15
336
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3300 und 1FN3450 mit einer
Anschlussleitung: Schnitte und Details; Ausnahmen: 1FN3300-3WG00,
1FN3450-3WE00, 1FN3450-4WE00
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
6(.81'†57(,/$%'(&.81*
2SWLRQHQ
$%'(&.%$1'
6(*0(17,(57
RSWLRQDO
.20%,9(57(,/(5
.20%,$'$37(5
.20%,(1'67ž&.
$%'(&.81*6(1'67ž&.
NHLQ.HWWHQPD¡
NHLQ.HWWHQPD¡
$Q]DKOGHU6(.81'†57(,/(
$Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQLQ/¦QJVULFKWXQJ
%HZHJXQJVULFKWXQJGHV35,0†57(,/6I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHL
SRVLWLYHP1XOOGXUFKJDQJGHU3KDVH8
Bild 16-16
Einbaumaße für Motoren 1FN3300-3WG00, 1FN3450-3WE00, 1FN3450-4WE00 mit einer Anschlussleitung
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
337
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
RSWLRQDO35µ=,6,216.Í+/(5
35,0µ57(,/
6(.81'µ57(,/
RSWLRQDO
.Í+/352),/0,767(&..833/81*
.Í+/352),/0,76&+/$8&+7Í//(11,33(/
35µ=,6,216.Í+/(5
+$837.Í+/(5
ZLUGGLH6(.81'µ57(,/$%'(&.81*QLFKWYHUZHQGHWVRVLQG
GLH0DÐHK6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
PD[LPDOH$Q]LHKGUHKPRPHQWHVLHKH$EVFKQLWW
ರ%HIHVWLJXQJVWHFKQLNಮ
Bild 16-17
338
Einbaumaße für Motoren 1FN3300-3WG00, 1FN3450-3WE00, 1FN3450-4WE00 mit
einer Anschlussleitung: Schnitte und Details
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
16.2.2
Einbauzeichnungen 1FN3300-xW-1FN3450-xW (2 Leitungen)
RSWLRQDO
.RPEL9HUWHLOHU
.RPEL$GDSWHU
.RPEL(QGVW¾FN
$EGHFNXQJVHQGVW¾FN
཰(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLOPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ཱ(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLORKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ིZLUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
RSWLRQDO6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJ
1 $Q]DKOGHU6HNXQG¦UWHLOH
1 $Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQO¦QJV
1 $Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQTXHU
PD[$Q]LHKGUHKPRPHQWH03 1P06 1P
06 1P
VLHKHDXFK'RNXPHQWಱ%HIHVWLJXQJYRQ)13ULP¦UXQG
6HNXQG¦UWHLOHQಯ
0RWRU3ROODJH%HZHJXQJVULFKWXQJGHV3ULP¦UWHLOV
I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHLSRVLWLYHP
Bild 16-18
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3300 und 1FN3450 mit 2 Anschlussleitungen
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
339
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
RSWLRQDO3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO
6HNXQG¦UWHLO
RSWLRQDO
.¾KOSURILOPLW6WHFNNXSSOXQJ
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO5
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO/
ི:LUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
3U¦]LVLRQVN¾KOHU
/HLVWXQJVN¾KOHU
$QVFKOXVV6HNXQG¦UWHLON¾KOXQJ
Bild 16-19
340
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3300 und 1FN3450 mit einer Anschlussleitung: Schnitte und
Details
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
16.2.3
Maßtabellen 1FN3300-xW
Abmessungen der Primärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3300-...
1W
2W
3W
4W
Länge ohne Anschlussrahmen
lP
Mm
221
382
543
704
Bohrungsraster längs
lP1
Mm
80,5
80,5
80,5
80,5
gesamtes Bohrungsraster längs
lP2
Mm
80,5
241,5
402,5
563,5
Position 1. Bohrung Längsraster
lP3
Mm
90
90
90
90
Position der magnetisch aktiven
Fläche
lP4
mm
211
372
533
694
Länge Anschlussdeckel
lP5
mm
11
11
11 / 281)
11
magnetisch aktive Länge
lP,AKT
mm
161
322
483
644
Position Hauptkühleranschluss
(Breite)
bHK
mm
128,5
128,5
128,5
128,5
Breite ohne Präzisionskühler
bP
mm
141
141
141
141
Bohrungsraster quer
bP1
mm
60
60
60
60
gesamtes Bohrungsraster quer
bP2
mm
–
–
–
–
Abstand Präzisionskühleranschluss
bPK
mm
–
17
17
17
Breite Präzisionskühler
bPK1
mm
–
150
150
150
Position Präzisionskühleranschluss
bPK2
mm
–
141,5
141,5
141,5
Abstand Hauptkühleranschluss
hHK
mm
19
19
19
19
Position Hauptkühleranschluss
(Höhe)
hHK1
mm
32,9
32,9
32,9
32,9
Motorhöhe mit Zusatzkühlern
hM1
mm
–
79
79
79
Motorhöhe mit Präzisionskühler
hM2
mm
–
76
76
76
Motorhöhe ohne Zusatzkühler
hM3
mm
64,1
64,1
64,1
64,1
Motorhöhe mit Kühlprofil ohne
Präzisionskühler
hM4
mm
67,1
67,1
67,1
67,1
Primärteilhöhe ohne
Präzisionskühler
hP1
mm
46,7
46,7
46,7
46,7
Primärteilhöhe mit Präzisionskühler
hP2
mm
–
58,6
58,6
58,6
Höhe Präzisionskühler
hPK
mm
–
11,9
11,9
11,9
Position Präzisionskühleranschlüsse
(Höhe)
hPK1
mm
–
6
6
6
M8
M8
M8
M8
Gewinde der Befestigungsschrauben MP
5W
Variante mit einer Anschlussleitung
Position PG-Gewinde (Breite)
bPG
mm
53,5
53,5
53,5
53,5
Position PG-Gewinde (Höhe)
hPG
mm
23,4
23,4
23,4
23,4
Durchmesser PG-Gewinde
GPG
mm
PG21
PG21
PG21 /
PG291)
PG21
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
341
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
Größe
Variable
Einheit
1FN3300-...
1W
2W
3W
4W
5W
Variante mit 2 Anschlussleitungen
Position Gewinde (Höhe)
hM
mm
23,4
23,4
23,4
23,4
Position Gewinde 1 (Breite)
bM1
mm
53,5
53,5
53,5
53,5
Position Gewinde 2 (Breite)
bM2
mm
41,5
41,5
41,5
41,5
Durchmesser Gewinde 1
GM1
M20x1,5
M20x1,5/
M20x1,5/
M20x1,5/
M32x1,52)
M32x1,52)
M32x1,52)
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
Durchmesser Gewinde 2
1)
gilt für Motor 1FN3300-3WG00 ;
Gm2
2)
M20x1,5
gilt für die Motoren 1FN3300-2WG00, 1FN3300-3WG00 und 1FN3300-4WC00
Abmessungen der Sekundärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3300-4SAxx
Länge Sekundärteil
IS
mm
184
Bohrungsraster (längs)
IS1
mm
92
gesamtes Bohrungsraster (längs)
IS2
mm
lS1 x (2xN2–1)
Position 1. Bohrung Bohrungsraster (längs)
IS4
mm
49,2
Schrägung
IS5
mm
5,6
Breite ohne Kühlprofil
bS
mm
134
Bohrungsraster (quer)
bS1
mm
115
Breite mit Kühlprofil
bKP1
mm
151
Abstand Kühlprofilanschlüsse
bKP2
mm
143
Höhe ohne Kühlprofil mit Abdeckung
hS1
mm
16,5
Höhe mit Kühlprofil mit Abdeckung
hS2
mm
19,5
Klemmlänge Befestigungsschraube
hS3
mm
13
Durchmesser Schraubensenkung (außen)
dS1
mm
15
Bohrungsdurchmesser (außen)
dS2
mm
9
Bohrungsdurchmesser (innen)
dS3
mm
–
Durchmesser Schraubensenkung (innen)
dS4
mm
–
Befestigungsschrauben Sekundärteil (außen)
MS1
mm
DIN 6912 - M8
Befestigungsschrauben Sekundärteil (innen)
MS2
mm
–
Größe
Variable
Einheit
1FN3300-0TF00
1FN3300-0TG00
1FN3300-0TJ00
1FN3300-0TC00
maximale Länge
lA
mm
58,5
58,5
Position Bohrung (rechts)
lA1
mm
30
30
Bohrungsabstand zu Sekundärteilbohrung
IS3
mm
92
92
Abmessungen Sekundärteilendstücke
342
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
Größe
Variable
Einheit
1FN3300-0TF00
1FN3300-0TG00
1FN3300-0TJ00
1FN3300-0TC00
maximale Breite
bA
mm
155
155
Position Kühlanschluss G 1/8 (Höhe)
hA1
mm
6
–
Bohrungsraster (quer)
bA1
mm
115
115
maximale Höhe (Klotz)
hA
mm
18,5
15,5
16.2.4
Maßtabellen 1FN3450-xW
Abmessungen der Primärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3450-...
1W
2W
3W
4W
Länge ohne Anschlussrahmen
lP
mm
382
543
704
Bohrungsraster längs
lP1
mm
80,5
80,5
80,5
gesamtes Bohrungsraster längs
lP2
mm
241,5
402,5
563,5
Position 1. Bohrung Längsraster
lP3
mm
90
90
90
Position der magnetisch aktiven Fläche
lP4
mm
372
533
694
Länge Anschlussdeckel
lP5
mm
11
11 / 28*
11 / 28*
magnetisch aktive Länge
lP,AKT
mm
322
483
644
Position Hauptkühleranschluss (Breite)
bHK
mm
175,5
175,5
175,5
Breite ohne Präzisionskühler
bP
mm
188
188
188
Bohrungsraster quer
bP1
mm
80
80
80
gesamtes Bohrungsraster quer
bP2
mm
–
–
–
Abstand Präzisionskühleranschluss
bPK
mm
17
17
17
Breite Präzisionskühler
bPK1
mm
197
197
197
Position Präzisionskühleranschluss
bPK2
mm
188,5
188,5
188,5
Abstand Hauptkühleranschluss
hHK
mm
19
19
19
Position Hauptkühleranschluss (Höhe)
hHK1
mm
32,9
32,9
32,9
Motorhöhe mit Zusatzkühlern
hM1
mm
81
81
81
Motorhöhe mit Präzisionskühler
hM2
mm
78
78
78
Motorhöhe ohne Zusatzkühler
hM3
mm
66,1
66,1
66,1
Motorhöhe mit Kühlprofil ohne
Präzisionskühler
hM4
mm
69,1
69,1
69,1
Primärteilhöhe ohne Präzisionskühler
hP1
mm
46,7
46,7
46,7
Primärteilhöhe mit Präzisionskühler
hP2
mm
58,6
58,6
58,6
Höhe Präzisionskühler
hPK
mm
11,9
11,9
11,9
Position Präzisionskühleranschlüsse (Höhe)
hPK1
mm
6
6
6
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
5W
343
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
Größe
Variable
Gewinde der Befestigungsschrauben
MP
Einheit
1FN3450-...
1W
2W
3W
4W
M8
M8
M8
5W
Variante mit einer Anschlussleitung
Position PG-Gewinde (Breite)
bPG
mm
53,5
53,5
53,5
Position PG-Gewinde (Höhe)
hPG
mm
23,4
23,4
23,4
Durchmesser PG-Gewinde
GPG
PG21
PG21 /
PG291)
PG21 /
PG291)
Variante mit 2 Anschlussleitungen
Position Gewinde (Höhe)
hM
mm
23,4
23,4
23,4
Position Gewinde 1 (Breite)
bM1
mm
53,5
53,5
53,5
Position Gewinde 2 (Breite)
bM2
mm
41,5
41,5
41,5
Durchmesser Gewinde 1
GM1
M32x1,5/
M32x1,5/
M32x1,5
M20x1,52)
M20x1,52)
M20x1,5
M20x1,5
Durchmesser Gewinde 2
1)
GM2
M20x1,5
gilt für Motor 1FN3450-3WE00 und 1FN3450-4WE00; 2) gilt für die Motoren 1FN3450-2WA50, 1FN3450-2WC00
und1FN3450-3WB00
Abmessungen der Sekundärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3450-4SAxx
Länge Sekundärteil
IS
mm
184
Bohrungsraster (längs)
IS1
mm
92
gesamtes Bohrungsraster (längs)
IS2
mm
lS1 x (2xN2–1)
Position 1. Bohrung Bohrungsraster (längs)
IS4
mm
48,9
Schrägung
IS5
mm
5
Breite ohne Kühlprofil
bS
mm
180
Bohrungsraster (quer)
bS1
mm
161
Breite mit Kühlprofil
bKP1
mm
197
Abstand Kühlprofilanschlüsse
bKP2
mm
189
Höhe ohne Kühlprofil mit Abdeckung
hS1
mm
18,5
Höhe mit Kühlprofil mit Abdeckung
hS2
mm
21,5
Klemmlänge Befestigungsschraube
hS3
mm
15
Durchmesser Schraubensenkung (außen)
dS1
mm
15
Bohrungsdurchmesser (außen)
dS2
mm
9
Bohrungsdurchmesser (innen)
dS3
mm
–
Durchmesser Schraubensenkung (innen)
dS4
mm
–
Befestigungsschrauben Sekundärteil (außen)
MS1
mm
DIN 6912 - M8
Befestigungsschrauben Sekundärteil (innen)
MS2
mm
–
344
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
Abmessungen Sekundärteilendstücke
Größe
Variable
Einheit
1FN3450-0TF00
1FN3450-0TG00
1FN3450-0TJ00
1FN3450-0TC00
maximale Länge
lA
mm
58,5
58,5
Position Bohrung (rechts)
lA1
mm
30
30
Bohrungsabstand zu Sekundärteilbohrung
IS3
mm
92
92
maximale Breite
bA
mm
201
201
Position Kühlanschluss G 1/8 (Höhe)
hA1
mm
6
–
Bohrungsraster (quer)
bA1
mm
161
161
maximale Höhe (Klotz)
hA
mm
20,5
17,5
16.2.5
Kühlprofile
O
1[
GLD ෬
GDD [
GLD X
1
,
>PP@
0DVVH
>J@
$Q]DKOGHU
6HNXQGÕUWHLOH
X
Bild 16-20
GLD .XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJVEXFKVH
VLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUW
XQGGíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
Kühlprofil mit Steckkupplung für Motoren der Baugrößen 1FN3300 und 1FN3450
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
345
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
[
X
෬
GLD GDD GLD [
GLD X
6FKODXFKWíOOHQ.XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJV
EXFKVHVLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUWXQG
GíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
0DVVHJ
Bild 16-21
Kühlprofil mit Schlauchtüllennippel R für Motoren der Baugrößen 1FN3300 und 1FN3450
[
෬
GDD GLD GDD GLD [
X
X
6FKODXFKWíOOHQ.XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJV
EXFKVHVLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUWXQG
GíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
GLD 0DVVHJ
Bild 16-22
346
Kühlprofil mit Schlauchtüllennippel L für Motoren der Baugrößen 1FN3300 und 1FN3450
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.2 1FN3300, 1FN3450
16.2.6
Anbau der Hallsensorbox
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
23.6
11.7
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHRKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
HSB
36
(13.5)
HSB
M6 (2x)
46
70
240.5 + 46 x Np
(Np=0, 1, 2, 3,...)
1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFKHQWZHGHU6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-23
Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang für Motoren der Baugrößen 1FN3300
und 1FN3450
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHRKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
9%
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
HSB
HSB
0[
[1S
1S 1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFKHQWZHGHU6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-24
Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang für Motoren der Baugrößen 1FN3300
und 1FN3450
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
347
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
16.3
1FN3600
16.3.1
Einbauzeichnungen 1FN3600-xW (1 Leitung)
RSWLRQDO
.20%,9(57(,/(5
$%'(&.81*6
(1'67ž&.
6(.81'†57(,/$%'(&.81*
2SWLRQHQ
$%'(&.%$1'
6(*0(17,(57
NHLQ.HWWHQPD¡
NHLQ.HWWHQPD¡
$Q]DKOGHU6(.81'†57(,/(
$Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQLQ
/¦QJVULFKWXQJ
%HZHJXQJVULFKWXQJGHV35,0†57(,/6I¾U'UHKIHOGULFKWXQJ
EHLSRVLWLYHP1XOOGXUFKJDQJGHU3KDVH8
Bild 16-25
348
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3600 mit einer Anschlussleitung
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
RSWLRQDO35µ=,6,216.Í+/(5
35,0µ57(,/
6(.81'µ57(,/
RSWLRQDO
.Í+/352),/0,767(&..833/81*
.Í+/352),/0,76&+/$8&+7Í//(11,33(/
35µ=,6,216.Í+/(5
+$837.Í+/(5
ZLUGGLH6(.81'µ57(,/$%'(&.81*QLFKWYHUZHQGHWVRVLQG
GLH0DÐHK6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
PD[LPDOH$Q]LHKGUHKPRPHQWHVLHKH$EVFKQLWW
ರ%HIHVWLJXQJVWHFKQLNಮ
Bild 16-26
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3600 mit einer Anschlussleitung: Schnitte
und Details
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
349
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
16.3.2
Einbauzeichnungen 1FN3600-xW (2 Leitungen)
RSWLRQDO
.RPEL9HUWHLOHU
.RPEL$GDSWHU
.RPEL(QGVW¾FN
$EGHFNXQJVHQGVW¾FN
཰(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLOPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ཱ(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLORKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ིZLUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
RSWLRQDO6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJ
1 $Q]DKOGHU6HNXQG¦UWHLOH
1 $Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQO¦QJV
1 $Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQTXHU
PD[$Q]LHKGUHKPRPHQWH03 1P06 1P
06 1P
VLHKHDXFK'RNXPHQWಱ%HIHVWLJXQJYRQ)13ULP¦UXQG
6HNXQG¦UWHLOHQಯ
0RWRU3ROODJH%HZHJXQJVULFKWXQJGHV3ULP¦UWHLOV
I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHLSRVLWLYHP
Bild 16-27
350
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3600 mit 2 Anschlussleitungen
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
RSWLRQDO3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO
6HNXQG¦UWHLO
RSWLRQDO
.¾KOSURILOPLW6WHFNNXSSOXQJ
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO5
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO/
ི:LUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
3U¦]LVLRQVN¾KOHU
/HLVWXQJVN¾KOHU
$QVFKOXVV6HNXQG¦UWHLON¾KOXQJ
Bild 16-28
Einbaumaße für Motoren der Baugrößen 1FN3600 mit 2 Anschlussleitungen; Schnitte und Details
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
351
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
16.3.3
Maßtabellen
Abmessungen der Primärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3600-...
1W
2W
3W
4W
Länge ohne Anschlussrahmen
lP
mm
382
543
704
Bohrungsraster längs
lP1
mm
80,5
80,5
80,5
gesamtes Bohrungsraster längs
lP2
mm
241,5
402,5
563,5
Position 1. Bohrung Längsraster
lP3
mm
90
90
90
Position der magnetisch aktiven Fläche
lP4
mm
372
533
694
Länge Anschlussdeckel
lP5
mm
11
11
11
magnetisch aktive Länge
lP,AKT
mm
322
483
644
Position Hauptkühleranschluss (Breite)
bHK
mm
235,5
235,5
235,5
Breite ohne Präzisionskühler
bP
mm
248
248
248
Bohrungsraster quer
bP1
mm
80
80
80
gesamtes Bohrungsraster quer
bP2
mm
160
160
160
Abstand Präzisionskühleranschluss
bPK
mm
17
17
17
Breite Präzisionskühler
bPK1
mm
257
257
257
Position Präzisionskühleranschluss
bPK2
mm
248,5
248,5
248,5
Abstand Hauptkühleranschluss
hHK
mm
19
19
19
Position Hauptkühleranschluss (Höhe)
hHK1
mm
32,9
32,9
32,9
Motorhöhe mit Zusatzkühlern
hM1
mm
86
86
86
Motorhöhe mit Präzisionskühler
hM2
mm
76
76
76
Motorhöhe ohne Zusatzkühler
hM3
mm
64,1
64,1
64,1
Motorhöhe mit Kühlprofil ohne
Präzisionskühler
hM4
mm
74,1
74,1
74,1
Primärteilhöhe ohne Präzisionskühler
hP1
mm
46,7
46,7
46,7
Primärteilhöhe mit Präzisionskühler
hP2
mm
58,6
58,6
58,6
Höhe Präzisionskühler
hPK
mm
11,9
11,9
11,9
Position Präzisionskühleranschlüsse (Höhe) hPK1
Gewinde der Befestigungsschrauben
mm
MP
6
6
6
M8
M8
M8
5W
Variante mit einer Anschlussleitung
Position PG-Gewinde (Breite)
bPG
mm
53,5
53,5
53,5
Position PG-Gewinde (Höhe)
hPG
mm
23,4
23,4
23,4
Durchmesser PG-Gewinde
GPG
PG21
PG21
PG21
352
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
Größe
Variable
Einheit
1FN3600-...
1W
2W
3W
4W
5W
Variante mit 2 Anschlussleitungen
Position Gewinde (Höhe)
hM
mm
23,4
23,4
23,4
Position Gewinde 1 (Breite)
bM1
mm
53,5
53,5
53,5
Position Gewinde 2 (Breite)
bM2
mm
41,5
41,5
41,5
Durchmesser Gewinde 1
GM1
M20x151)
M32x1,5
M32x1,5
Durchmesser Gewinde 2
GM2
M20x15
M20x15
M20x15
1) gilt
für den Motor 1FN3600-2WA50...
Abmessungen der Sekundärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3600-4SAxx
Länge Sekundärteil
IS
mm
184
Bohrungsraster (längs)
IS1
mm
92
gesamtes Bohrungsraster (längs)
IS2
mm
lS1 x (2xN2–1)
Position 1. Bohrung Bohrungsraster (längs)
IS4
mm
48,6
Schrägung
IS5
mm
4,9
Breite ohne Kühlprofil
bS
mm
240
Bohrungsraster (quer)
bS1
mm
111
Breite mit Kühlprofil
bKP1
mm
247
Abstand Kühlprofilanschlüsse
bKP2
mm
17
Höhe ohne Kühlprofil mit Abdeckung
hS1
mm
16,5
Höhe mit Kühlprofil mit Abdeckung
hS2
mm
26,5
Klemmlänge Befestigungsschraube
hS3
mm
20
Durchmesser Schraubensenkung (außen)
dS1
mm
15
Bohrungsdurchmesser (außen)
dS2
mm
9
Bohrungsdurchmesser (innen)
dS3
mm
6,6
Durchmesser Schraubensenkung (innen)
dS4
mm
11
Befestigungsschrauben Sekundärteil (außen)
MS1
mm
DIN 6912 - M8
Befestigungsschrauben Sekundärteil (innen)
MS2
mm
DIN 6912 - M6
Größe
Variable
Einheit
1FN3600-0TJ00
maximale Länge
lA
mm
58,5
Position Bohrung (rechts)
lA1
mm
30
Bohrungsabstand zu Sekundärteilbohrung
IS3
mm
92
maximale Breite
bA
mm
251
Position Kühlanschluss G 1/8 (Höhe)
hA1
mm
66
Abmessungen Sekundärteilendstücke
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
353
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
Größe
Variable
Einheit
1FN3600-0TJ00
Bohrungsraster (quer)
bA1
mm
222
maximale Höhe (Klotz)
hA
mm
25,5
16.3.4
Kühlprofile
O
Y
Y
1
,
>PP@
0DVVH
>J@
$Q]DKOGHU
6HNXQGÕUWHLOH
X
GLN GLD 354
X
෬
Bild 16-29
GDD [
GLD 1[
.XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJVEXFKVH
VLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUW
XQGGíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
Kühlprofil mit Steckkupplung für Motoren der Baugrößen 1FN3600
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
Y
Y
෬
X
6FKODXFKWíOOHQ.XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJV
EXFKVHVLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUWXQG
GíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
X
GLN GDD GLD [
GLD GDD [
GLD 0DVVHJ
Bild 16-30
Kühlprofil mit Schlauchtüllennippel R/L für Motoren der Baugrößen 1FN3600
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
355
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
16.3.5
Anbau der Hallsensorbox
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHRKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
HSB
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
0[
HSB
[1S
1S 1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFKHQWZHGHU6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-31
356
Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang für Motoren der Baugrößen 1FN3600
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.3 1FN3600
2EHUNDQWH3ULP¦UWHLOPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
2EHUNDQWH3ULP¦UWHLORKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
9%
HSB
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
0[
HSB
[1S
1S 1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFKHQWZHGHU6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-32
Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang für Motoren der Baugrößen 1FN3600
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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357
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
16.4
1FN3900
16.4.1
Einbauzeichnungen 1FN3900-xW (1 Leitung)
6(.81'†57(,/$%'(&.81*
2SWLRQHQ
$%'(&.%$1'
6(*0(17,(57
RSWLRQDO
.20%,9(57(,/(5
$%'(&.81*6(1'67ž&.
NHLQ.HWWHQPD¡
NHLQ.HWWHQPD¡
$Q]DKOGHU6(.81'†57(,/(
$Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQLQ/¦QJVULFKWXQJ
%HZHJXQJVULFKWXQJGHV35,0†57(,/6I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHL
SRVLWLYHP1XOOGXUFKJDQJGHU3KDVH8
Bild 16-33
358
Einbaumaße für Motoren der Baugröße 1FN3900; Ausnahmen: 1FN3900-4WB00 und 1FN3900-4WC00
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
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Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
RSWLRQDO35†=,6,216.ž+/(5
35,0†57(,/
6(.81'†57(,/
RSWLRQDO
.ž+/352),/0,767(&..833/81*
.ž+/352),/0,76&+/$8&+7ž//(11,33(/
35†=,6,216.ž+/(5
+$837.ž+/(5
ZLUGGLH6(.81'†57(,/$%'(&.81*QLFKWYHUZHQGHWVRVLQG
GLH0D¡HK6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
PD[LPDOH$Q]LHKGUHKPRPHQWHVLHKH$EVFKQLWW
ಱ%HIHVWLJXQJVWHFKQLNಯ
Bild 16-34
Einbaumaße für Motoren der Baugröße 1FN3900: Schnitte und Details; Ausnahmen:
1FN3900-4WB00 und 1FN3900-4WC00
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
359
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
6(.81'†57(,/$%'(&.81*
2SWLRQHQ
$%'(&.%$1'
6(*0(17,(57
RSWLRQDO
.20%,9(57(,/(5
$%'(&.81*6
(1'67ž&.
NHLQ.HWWHQPD¡
NHLQ.HWWHQPD¡
$Q]DKOGHU6(.81'†57(,/(
$Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQLQ/¦QJVULFKWXQJ
%HZHJXQJVULFKWXQJGHV35,0†57(,/6I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHL
SRVLWLYHP1XOOGXUFKJDQJGHU3KDVH8
Bild 16-35
360
Einbaumaße für Motoren 1FN3900-4WB00 und 1FN3900-4WC00
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
RSWLRQDO35µ=,6,216.Í+/(5
35,0µ57(,/
6(.81'µ57(,/
RSWLRQDO
.Í+/352),/0,767(&..833/81*
.Í+/352),/0,76&+/$8&+7Í//(11,33(/
35µ=,6,216.Í+/(5
+$837.Í+/(5
ZLUGGLH6(.81'µ57(,/$%'(&.81*QLFKWYHUZHQGHWVRVLQG
GLH0DÐHK6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
PD[LPDOH$Q]LHKGUHKPRPHQWHVLHKH$EVFKQLWW
ರ%HIHVWLJXQJVWHFKQLNಮ
Bild 16-36
Einbaumaße für Motoren 1FN3900-4WB00 und 1FN3900-4WC00: Schnitte und Details
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
361
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
16.4.2
Einbauzeichnungen 1FN3900-xW (2 Leitungen)
RSWLRQDO
.RPEL9HUWHLOHU
.RPEL$GDSWHU
.RPEL(QGVW¾FN
$EGHFNXQJVHQGVW¾FN
཰(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLOPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ཱ(LQVFKUDXEWLHIH033ULP¦UWHLORKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
ིZLUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
RSWLRQDO6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJ
1 $Q]DKOGHU6HNXQG¦UWHLOH
1 $Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQO¦QJV
1 $Q]DKOGHU%RKUXQJVUHLKHQTXHU
PD[$Q]LHKGUHKPRPHQWH03 1P06 1P
06 1P
VLHKHDXFK'RNXPHQWಱ%HIHVWLJXQJYRQ)13ULP¦UXQG
6HNXQG¦UWHLOHQಯ
0RWRU3ROODJH%HZHJXQJVULFKWXQJGHV3ULP¦UWHLOV
I¾U'UHKIHOGULFKWXQJEHLSRVLWLYHP
Bild 16-37
362
Einbaumaße für Motoren der Baugröße 1FN3900 mit 2 Anschlussleitungen
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
RSWLRQDO3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO
6HNXQG¦UWHLO
RSWLRQDO
.¾KOSURILOPLW6WHFNNXSSOXQJ
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO5
.¾KOSURILOPLW6FKODXFKW¾OOHQQLSSHO/
ི:LUGGLH6HNXQG¦UWHLODEGHFNXQJQLFKWYHUZHQGHW
VRLVWGDV0D¡K6XQGK6XPPP]XUHGX]LHUHQ
3U¦]LVLRQVN¾KOHU
/HLVWXQJVN¾KOHU
$QVFKOXVV6HNXQG¦UWHLON¾KOXQJ
Bild 16-38
Einbaumaße für Motoren der Baugröße 1FN3900 mit 2 Anschlussleitungen: Schnitte und Details
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
363
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
16.4.3
Maßtabellen
Abmessungen der Primärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3900-...
1W
2W
3W
4W
Länge ohne Anschlussrahmen
lP
mm
382
543
704
Bohrungsraster längs
lP1
mm
80,5
80,5
80,5
gesamtes Bohrungsraster längs
lP2
mm
241,5
402,5
563,5
Position 1. Bohrung Längsraster
lP3
mm
90
90
90
Position der magnetisch aktiven Fläche
lP4
mm
372
533
694
Länge Anschlussdeckel
lP5
mm
11
11
11 / 281)
magnetisch aktive Länge
lP,AKT
mm
322
483
644
Position Hauptkühleranschluss (Breite)
bHK
mm
329,5
329,5
329,5
Breite ohne Präzisionskühler
bP
mm
342
342
342
Bohrungsraster quer
bP1
mm
80
80
80
gesamtes Bohrungsraster quer
bP2
mm
240
240
240
Abstand Präzisionskühleranschluss
bPK
mm
17
17
17
Breite Präzisionskühler
bPK1
mm
351
351
351
Position Präzisionskühleranschluss
bPK2
mm
342,5
342,5
342,5
Abstand Hauptkühleranschluss
hHK
mm
19
19
19
Position Hauptkühleranschluss (Höhe)
hHK1
mm
32,9
32,9
32,9
Motorhöhe mit Zusatzkühlern
hM1
mm
88
88
88
Motorhöhe mit Präzisionskühler
hM2
mm
78
78
78
Motorhöhe ohne Zusatzkühler
hM3
mm
66,1
66,1
66,1
Motorhöhe mit Kühlprofil ohne
Präzisionskühler
hM4
mm
76,1
76,1
76,1
Primärteilhöhe ohne Präzisionskühler
hP1
mm
46,7
46,7
46,7
Primärteilhöhe mit Präzisionskühler
hP2
mm
58,6
58,6
58,6
Höhe Präzisionskühler
hPK
mm
11,9
11,9
11,9
Position Präzisionskühleranschlüsse (Höhe)
hPK1
mm
Gewinde der Befestigungsschrauben
MP
6
6
6
M8
M8
M8
5W
Variante mit einer Anschlussleitung
Position PG- Gewinde (Breite)
bPG
mm
53,5
53,5
53,5
Position PG_ Gewinde (Höhe)
hPG
mm
23,4
23,4
23,4
Durchmesser PG- Gewinde
GPG
PG21
PG21
PG21 /
PG291)
364
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
Größe
Variable
Einheit
1FN3900-...
1W
2W
3W
4W
5W
Variante mit 2 Anschlussleitungen
Position Gewinde (Höhe)
hM
mm
23,4
23,4
23,4
Position Gewinde 1 (Breite)
bM1
mm
53,5
53,5
53,5
Position Gewinde 2 (Breite)
bM2
mm
41,5
41,5
41,5
Durchmesser Gewinde 1
GM1
M32x1,5
M32x1,5
M32x1,5
Durchmesser Gewinde 2
GM2
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
1)gilt
für 1FN3900-4WB50 und 1FN3900-4WC00
Abmessungen der Sekundärteile
Größe
Variable
Einheit
1FN3900-4SAxx
Länge Sekundärteil
IS
mm
184
Bohrungsraster (längs)
IS1
mm
46
gesamtes Bohrungsraster (längs)
IS2
mm
lS1 x (4xN2–1)
Position 1. Bohrung Bohrungsraster (längs)
IS4
mm
25,5
Schrägung
IS5
mm
4,5
Breite ohne Kühlprofil
bS
mm
334
Bohrungsraster (quer)
bS1
mm
158
Breite mit Kühlprofil
bKP1
mm
341
Abstand Kühlprofilanschlüsse
bKP2
mm
17
Höhe ohne Kühlprofil mit Abdeckung
hS1
mm
18,5
Höhe mit Kühlprofil mit Abdeckung
hS2
mm
28,5
Klemmlänge Befestigungsschraube
hS3
mm
22
Durchmesser Schraubensenkung (außen)
dS1
mm
15
Bohrungsdurchmesser (außen)
dS2
mm
9
Bohrungsdurchmesser (innen)
dS3
mm
6,6
Durchmesser Schraubensenkung (innen)
dS4
mm
11
Befestigungsschrauben Sekundärteil (außen)
MS1
mm
DIN 6912 - M8
Befestigungsschrauben Sekundärteil (innen)
MS2
mm
DIN 6912 - M6
Größe
Variable
Einheit
1FN3900-0TJ00
maximale Länge
lA
mm
58,5
Position Bohrung (rechts)
lA1
mm
30
Bohrungsabstand zu Sekundärteilbohrung
IS3
mm
69
maximale Breite
bA
mm
345
Position Kühlanschluss G 1/8 (Höhe)
hA1
mm
6
Bohrungsraster (quer)
bA1
mm
316
maximale Höhe (Klotz)
hA
mm
27,5
Abmessungen Sekundärteilendstücke
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
365
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
16.4.4
Kühlprofile
O
Y
Y
X
GLD ෬
GLD [
GDD 1[
0DVVH
>J@
Bild 16-39
,
>PP@
1
GLN X
$Q]DKOGHU
6HNXQGÕUWHLOH
.XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJVEXFKVH
VLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUW
XQGGíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
Kühlprofil mit Steckkupplung für Motoren der Baugrößen 1FN3900
Y
෬
X
6FKODXFKWíOOHQ.XSSOXQJVQLSSHOXQG.XSSOXQJV
EXFKVHVLQGPLW*HZLQGHGLFKWNOHEHUPRQWLHUWXQG
GíUIHQQLFKWORVJHVFKUDXEWZHUGHQ
X
GLN Y
GDD GLD GDD GLD [
GLD [
0DVVHJ
Bild 16-40
366
Kühlprofil mit Schlauchtüllennippel R/L für Motoren der Baugrößen 1FN3900
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.4 1FN3900
16.4.5
Anbau der Hallsensorbox
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHRKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
HSB
0[
HSB
[1S
1S 1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFKHQWZHGHU6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-41
Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang für Motoren der Baugrößen 1FN3900
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
367
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.5 Maßzeichnungen der Hallsensorbox
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHRKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
9%
HSB
0[
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
HSB
[1S
1S 1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFKHQWZHGHU6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-42
16.5
Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang für Motoren der Baugrößen 1FN3900
Maßzeichnungen der Hallsensorbox
Äußere Abmessungen
Alle verwendbaren Hallsensorboxen haben gleiche Außenmaße. Die folgenden Bilder zeigen
die HSB mit geraden bzw. seitlichen Kabelabgang.
368
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.5 Maßzeichnungen der Hallsensorbox
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHRKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
HSB
HSB
0[
[1S
1S 1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFK6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-43
Hallsensorbox mit geradem Kabelabgang
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHPLW3U¦]LVLRQVN¾KOHU
3ULP¦UWHLO2EHUNDQWHRKQH3U¦]LVLRQVN¾KOHU
9%
3ULP¦UWHLO
$QVFKOXVVVHLWH
HSB
HSB
0[
[1S
1S 1XUHLQH+6%HUIRUGHUOLFKHQWZHGHU6WDQGDUGRGHU9DULDQWH
9DULDQWH
6WDQGDUG
+6%DXI$QVFKOXVVVHLWH
+6%JHJHQ¾EHU$QVFKOXVVVHLWH
Bild 16-44
Hallsensorbox mit seitlichem Kabelabgang
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
369
Einbauzeichnungen und Maßtabellen
16.5 Maßzeichnungen der Hallsensorbox
370
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
A
Anhang
A.1
Übersicht über wichtige Motordaten
Übersicht über wichtige Daten der Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Die folgenden Tabellen geben eine Übersicht über die wichtigsten Daten von
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3. Für Massen und Baugrößen sind jeweils
Ausführungen ohne bzw. mit den optionalen Präzisionskühlelementen aufgeführt.
Tabelle A-1
Übersicht über die wichtigsten Daten der Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 / Teil 1
Bestellnummer Primärteil
FN
[N]
FMAX
[N]
IN
[A]
IMAX
[A]
vMAX,FN
[m/min]
vMAX,FMAX
[m/min]
PV,N
[W]
1FN3050-2WC00-0xA1
200
550
2,7
8,2
373
146
310
1FN3100-1WC00-0xA1
200
490
2,4
6,5
322
138
280
1FN3100-2WC00-0xA1
450
1100
5,1
13,5
297
131
550
1FN3100-2WE00-0xA1
450
1100
8,1
21,5
497
237
550
1FN3100-3WC00-0xA1
675
1650
7,2
19,1
277
120
820
1FN3100-3WE00-0xA1
675
1650
12,1
32,2
497
237
830
1FN3100-4WC00-0xA1
900
2200
10,1
27
297
131
1100
1FN3100-4WE00-0xA1
900
2200
16,1
43
497
237
1110
1FN3100-5WC00-0xA1
1125
2750
11
29,5
255
109
1320
1FN3150-1WC00-0xA1
340
820
3,6
9,5
282
126
370
1FN3150-1WE00-0xA1
300
730
6,4
17
605
288
350
1FN3150-2WC00-0xA1
675
1650
7,2
19,1
282
126
730
1FN3150-3WC00-0xA1
1010
2470
10,7
28,6
282
126
1100
1FN3150-4WC00-0xA1
1350
3300
14,3
38,2
282
126
1470
1FN3150-5WC00-0xA1
1690
4120
17,9
47,7
282
126
1830
1FN3300-1WC00-0xA1
610
1720
6,5
20
309
128
520
1FN3300-2WB00-0xA1
1225
3450
8
24,7
176
63
990
1FN3300-2WC00-0xA1
1225
3450
12,6
39,2
297
125
1000
1FN3300-2WG00-0xA1
1225
3450
32,2
99,7
805
369
930
1FN3300-3WC00-0xA1
1840
5170
19
58,7
297
125
1500
1FN3300-3WG00-0xA1
1840
5170
50
154,9
836
383
1370
1FN3300-4WB00-0xA1
2450
6900
16
49,4
176
63
1990
1FN3300-4WC00-0xA1
2450
6900
25,3
78,3
297
125
1990
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
371
Anhang
A.1 Übersicht über wichtige Motordaten
Bestellnummer Primärteil
FN
[N]
FMAX
[N]
IN
[A]
IMAX
[A]
vMAX,FN
[m/min]
vMAX,FMAX
[m/min]
PV,N
[W]
1FN3450-2WA50-0xA1
1930
5180
8,6
25,3
112
30
1530
1FN3450-2WB70-0xA1
1930
5170
15,2
45,1
235
102
1420
1FN3450-2WC00-0xA1
1930
5180
18,8
55,3
275
120
1470
1FN3450-2WE00-0xA1
1930
5180
33,8
99,7
519
240
1370
1FN3450-3WA50-0xA1
2895
7760
13,1
38,8
114
30
2390
1FN3450-3WB00-0xA1
2895
7760
17,9
52,7
164
62
2250
1FN3450-3WB50-0xA1
2895
7760
22,8
67,3
217
90
2230
1FN3450-3WC00-0xA1
2895
7760
28,1
83
275
120
2200
1FN3450-3WE00-0xA1
2895
7760
50,7
149,6
519
240
2060
1FN3450-4WB00-0xA1
3860
10350
23,8
70,3
164
62
3000
1FN3450-4WB50-0xA1
3860
10350
30,4
89,8
217
90
2980
1FN3450-4WC00-0xA1
3860
10350
37,5
110,6
275
120
2940
1FN3450-4WE00-0xA1
3860
10350
67,6
199,5
519
240
2740
1FN3600-2WA50-0xA1
2610
6900
12,4
36
120
36
2100
1FN3600-3WB00-0xA1
3915
10350
23,2
67,3
155
58
3000
1FN3600-3WC00-0xA1
3915
10430
35,7
105,9
279
127
2560
1FN3600-4WA30-0xA1
5220
13800
22,3
64,9
105
26
4230
1FN3600-4WB00-0xA1
5220
13800
30,9
89,8
155
58
4000
1FN3600-4WB50-0xA1
5220
13800
40,8
118,5
215
91
3810
1FN3600-4WC00-0xA1
5220
13800
46,9
136,5
254
112
3510
1FN3900-2WB00-0xA1
4050
10350
24,7
69,5
160
65
2940
1FN3900-2WC00-0xA1
4050
10350
36,7
103,3
253
115
2670
1FN3900-3WB00-0xA1
6075
15530
40,6
114
181
75
4430
1FN3900-4WB00-0xA1
8100
20700
49,4
138,9
160
65
5890
1FN3900-4WB50-0xA1
8100
20700
60,6
170,3
203
88
5830
1FN3900-4WC00-0xA1
8100
20700
73,5
206,5
253
115
5340
Tabelle A-2
Übersicht über die wichtigsten Daten der Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 / Teil 2
Bestellnummer Primärteil
hM / hM,P
[mm]
bM /bM,P
[mm]
lP
[mm]
mP / mP,P
[kg]
lS
[mm]
mS / mS,P
[kg]
1FN3050-2WC00-0xA1
48,5 / 63,4
67 / 76
255
2,4 / 2,9
120
0,4 / 0,5
1FN3100-1WC00-0xA1
48,5 / -
96 / -
150
2,2 / -
120
0,7 / 0,8
1FN3100-2WC00-0AA1
48,5 / 63,4
96 / 105
255
3,8 / 4,4
120
0,7 / 0,8
1FN3100-2WE00-0xA1
48,5 / 63,4
96 / 105
255
3,8 / 4,4
120
0,7 / 0,8
1FN3100-3WC00-0xA1
48,5 / 63,4
96 / 105
360
5,4 / 6,2
120
0,7 / 0,8
1FN3100-3WE00-0xA1
48,5 / 63,4
96 / 105
360
5,4 / 6,2
120
0,7 / 0,8
1FN3100-4WC00-0xA1
48,5 / 63,4
96 / 105
465
7,4 / 8,5
120
0,7 / 0,8
1FN3100-4WE00-0xA1
48,5 / 63,4
96 / 105
465
7,4 / 8,5
120
0,7 / 0,8
1FN3100-5WC00-0xA1
48,5 / 63,4
96 / 105
570
9,1 / 10,4
120
0,7 / 0,8
1FN3150-1WC00-0xA1
50,5 / -
126 / -
150
3/-
120
1,2 / 1,3
372
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Anhang
A.1 Übersicht über wichtige Motordaten
Bestellnummer Primärteil
hM / hM,P
[mm]
bM /bM,P
[mm]
lP
[mm]
mP / mP,P
[kg]
lS
[mm]
mS / mS,P
[kg]
1FN3150-1WE00-0xA1
50,5 / -
126 / -
150
3/-
120
1,2 / 1,3
1FN3150-2WC00-0xA1
50,5 / 65,4
126 / 135
255
5,3 / 6
120
1,2 / 1,3
1FN3150-3WC00-0xA1
50,5 / 65,4
126 / 135
360
7,8 / 8,7
120
1,2 / 1,3
1FN3150-4WC00-0xA1
50,5 / 65,4
126 / 135
465
10,2 / 11,4
120
1,2 / 1,3
1FN3150-5WC00-0xA1
50,5 / 65,4
126 / 135
570
12,8 / 14,2
120
1,2 / 1,3
1FN3300-1WC00-0xA1
64,1 / -
141 / -
221
6,2 / -
184
2,4 / 2,6
1FN3300-2WB00-0xA1
64,1 / 79
141 / 151
382
11,4 / 12,4
184
2,4 / 2,6
1FN3300-2WC00-0xA1
64,1 / 79
141 / 151
382
11,4 / 12,4
184
2,4 / 2,6
1FN3300-2WG00-0xA1
64,1 / 79
141 / 151
382
11,4 / 12,4
184
2,4 / 2,6
1FN3300-3WC00-0xA1
64,1 / 79
141 / 151
543
17 / 18,4
184
2,4 / 2,6
1FN3300-3WG00-0xA1
64,1 / 79
141 / 151
543
17 / 18,4
184
2,4 / 2,6
1FN3300-4WB00-0xA1
64,1 / 79
141 / 151
704
22,2 / 24
184
2,4 / 2,6
1FN3300-4WC00-0xA1
64,1 / 79
141 / 151
704
22,2 / 24
184
2,4 / 2,6
1FN3450-2WA50-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
382
15,9 / 17,1
184
3,8 / 4
1FN3450-2WB70-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
382
15,9 / 17,1
184
3,8 / 4
1FN3450-2WC00-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
382
15,9 / 17,1
184
3,8 / 4
1FN3450-2WE00-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
382
15,9 / 17,1
184
3,8 / 4
1FN3450-3WA50-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
543
22,6 / 24,3
184
3,8 / 4
1FN3450-3WB00-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
543
22,6 / 24,3
184
3,8 / 4
1FN3450-3WB50-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
543
22,6 / 24,3
184
3,8 / 4
1FN3450-3WC00-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
543
22,6 / 24,3
184
3,8 / 4
1FN3450-3WE00-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
543
22,6 / 24,3
184
3,8 / 4
1FN3450-4WB00-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
704
30,9 / 33,1
184
3,8 / 4
1FN3450-4WB50-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
704
30,9 / 33,1
184
3,8 / 4
1FN3450-4WC00-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
704
30,9 / 33,1
184
3,8 / 4
1FN3450-4WE00-0xA1
66,1 / 81
188 / 197
704
30,9 / 33,1
184
3,8 / 4
1FN3600-2WA50-0xA1
64,1 / 86
248 / 257
382
22,2 / 24,7
184
4,6 / 5
1FN3600-3WB00-0xA1
64,1 / 86
248 / 257
543
31,5 / 33,4
184
4,6 / 5
1FN3600-3WC00-0xA1
64,1 / 86
248 / 257
543
31,5 / 33,4
184
4,6 / 5
1FN3600-4WA30-0xA1
64,1 / 86
248 / 257
704
40,8 / 43,3
184
4,6 / 5
1FN3600-4WB00-0xA1
64,1 / 86
248 / 257
704
40,8 / 43,3
184
4,6 / 5
1FN3600-4WB50-0xA1
64,1 / 86
248 / 257
704
40,8 / 43,3
184
4,6 / 5
1FN3600-4WC00-0xA1
64,1 / 86
248 / 257
704
40,8 / 43,3
184
4,6 / 5
1FN3900-2WB00-0xA1
66,1 / 88
342 / 351
382
28,2 / 29,7
184
7,5 / 7,9
1FN3900-2WC00-0xA1
66,1 / 88
342 / 351
382
28,2 / 29,7
184
7,5 / 7,9
1FN3900-3WB00-0xA1
66,1 / 88
342 / 351
543
42,2 / 44,3
184
7,5 / 7,9
1FN3900-4WB00-0xA1
66,1 / 88
342 / 351
704
56,2 / 58,9
184
7,5 / 7,9
1FN3900-4WB50-0xA1
66,1 / 88
342 / 351
704
56,2 / 58,9
184
7,5 / 7,9
1FN3900-4WC00-0xA1
66,1 / 88
342 / 351
704
56,2 / 58,9
184
7,5 / 7,9
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
373
Anhang
A.2 Herstellerempfehlungen
A.2
A.2.1
Herstellerempfehlungen
Einleitung
Im Folgenden werden Erzeugnisse empfohlen, deren grundsätzliche Eignung wir kennen.
Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet
werden. Unsere Empfehlungen sind als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu
verstehen. Eine Garantie für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir
grundsätzlich nicht.
A.2.2
Hersteller von Bremselementen
INA-Schaeffler KG
Industriestraße 1 - 3
91074 HERZOGENAURACH
Tel.: +49 (0) 91 32 - 82 - 0
Fax: +49 (0) 91 32 - 82 - 49 33
E-Mail: [email protected]
www.ina.com
Zimmer GmbH Technische Werkstätten
Im Salmenkopf 5
77866 RHEINGAU
Tel.: +49 (0) 78 44 - 91 38 - 0
Fax: +49 (0) 78 44 - 91 38 - 80
www.zimmer-gmbh.com
A.2.3
Hersteller von Kühlaggregaten
Helmut Schimpke und Team Industriekühlanlagen GmbH + Co. KG
Postfach 101661
42760 HAAN
Tel.: 49 (0) 21 29 - 94 38 - 0
Fax: 49 (0) 21 29 - 94 38 - 99
E-Mail: [email protected]
www.schimpke.de
374
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Anhang
A.2 Herstellerempfehlungen
BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH
Benzstraße 2
72649 WOLFSCHLUGEN
Tel.: +49 (0) 70 22 - 50 03 - 0
Fax: +49 (0) 70 22 - 50 03 - 30
E-Mail: [email protected]
www.bkw-kuema.de
Rittal GmbH & Co. KG
Ansprechpartner:
Postfach 1662
Herr Cieslar
35726 HERBORN
Tel.: +49 (0) 27 72 - 5 05 - 20 63
Fax: +49 (0) 27 72 - 5 05 - 29 66
E-Mail: [email protected]
www.rittal.de
Pfannenberg GmbH
Werner-Witt-Straße 1
21035 HAMBURG
Tel.: +49 (0) 40 - 7 34 12 - 0
Fax: +49 (0) 40 - 7 34 12 - 1 01
E-Mail: [email protected]
www.pfannenberg.de
Hydac System GmbH
Ansprechpartner:
Postfach 12 51
Herr Klein
66273 SULZBACH/SAAR
Tel.: +49 (0) 68 97 - 5 09 - 7 08
Fax: +49 (0) 68 97 - 5 09 - 4 54
E-Mail: [email protected]
www.hydac.com
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
375
Anhang
A.2 Herstellerempfehlungen
A.2.4
Hersteller von Korrosionsschutzmitteln
TYFOROP CHEMIE GmbH
Anton-Rée-Weg 7
20537 HAMBURG
Tel.: +49 (0) 40 - 20 94 97 - 0
Fax: +49 (0) 40 - 61 52 99
E-Mail: [email protected]
www.tyfo.de
Clariant Produkte (Deutschland) GmbH
Ansprechpartner:
R&D Functional Fluids
Herr Dr. Michael Waidelich
Werk Gendorf
Bau 300 C6/1
84504 BURGKIRCHEN
Tel.: +49 (0) 8679 - 7 - 22 72
Fax: +49 (0) 8679 - 7 - 50 85
E-Mail: [email protected]
www.clariant.de
A.2.5
Hersteller von Anschlussteilen für die Kühlung
Rectus GmbH
Daimlerstraße 7
71735 EBERDINGEN-NUSSDORF
Tel.: +49 (0) 70 42 - 1 00 - 0
Fax: +49 (0) 70 42 - 1 00 - 47
E-Mail: [email protected]
www.rectus.de
376
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Anhang
A.3 Anschlussbezeichnungen
A.2.6
Hersteller von Kunststoffschläuchen
Festo AG & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 ESSLINGEN-BERKHEIM
Tel.: +49 (0) 1 80 - 3 03 11 11
Fax: +49 (0) 7 11 - 3 47 26 28
E-Mail: [email protected]
www.festo.com
Rectus GmbH
Daimlerstraße 7
71735 EBERDINGEN-NUSSDORF
Tel.: +49 (0) 70 42 - 1 00 - 0
Fax: +49 (0) 70 42 - 1 00 - 47
E-Mail: [email protected]
www.rectus.de
A.2.7
Hersteller von Einschraubnippeln und Verstärkerhülsen
Serto Jacob GmbH
Kasseler Strasse 64
34277 FULDABRÜCK
Tel.: +49 (0) 5 61 - 5 80 04 - 0
Fax: +49 (0) 5 61 - 5 80 04 - 44
E-Mail: [email protected]
www.serto.com
A.3
Anschlussbezeichnungen
Anschlussbezeichnungen nach EN 60034-8:2002
Mit der Norm EN 60034-8:2002 haben sich Anschlussbezeichnungen für elektrische
Anschlüsse geändert. Die folgende Tabelle zeigt die Änderungen, die für hier beschriebene
Motoren relevant sind.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
377
Anhang
A.4 Fax-Formular für Vorschläge / Korrekturen (Kopiervorlage)
Tabelle A-3
A.4
Anschlussbezeichnungen nach EN 60034-8
KTY 84 (Temp-F)
Bimetall-Öffner
(Temp-S bei 1FN1)
PTC
(Temp-S bei 1FN3)
alte Bezeichnung
2T1⊕ / 2T1⊝
1T1 / 1T2
1T1 / 1T2
neue Bezeichnung
+1R1 / –1R1
1TB1 / 1TB2
1TP1 / 1TP2
Fax-Formular für Vorschläge / Korrekturen (Kopiervorlage)
Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns
diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir für Anregungen und
Verbesserungsvorschläge.
378
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
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Anhang
A.4 Fax-Formular für Vorschläge / Korrekturen (Kopiervorlage)
380
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Abkürzungen + Glossar
AAA - Abkürzungen
BGR
Berufsgenossenschaftliche Regeln; Regeln für Sicherheit und Gesundheit bei der Arbeit in Deutschland
BGV
Berufsgenossenschaftliche Vorschriften; verbindliche Vorschriften für Sicherheit und Gesundheit am
Arbeitsplatz in Deutschland; Unfallverhütungsvorschriften
DIN
Deutsches Institut für Normung
EMK
Elektromotorische Kraft
EMV
Elektromagnetische Verträglichkeit
EN
Europäische Norm
EG
Europäische Gemeinschaft
IATA
International Air Transport Association; internationale Vereinigung für Lufttransporte
IEC
International Electrotechnical Commission; internationales Normungsgremium für Elektrotechnik
ISO
International Organization for Standardization; internationale Vereinigung der Standardisierungsgremien
IP
International Protection oder Ingress Protection; Schutzart für elektrische Geräte nach DIN EN 60529
HFD
Hochfrequenzdämpfung
HSB
Hallsensorbox
MLFB
maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung; Bestellnummer
SME
Sensor Module External
SPS
speicherprogrammierbare Steuerung
VDE
Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik; Berufsverband in Deutschland
WMS
Wegmesssystem; ink. WMS: inkrementelles Wegmesssystem; abs. WMS: absolutes Wegmesssystem
Absolutes Wegmesssystem
Anhand von mehreren Lesespuren kann der Motor mit dem absoluten Wegmesssystem die
aktuelle Position sofort nach dem Einschalten erkennen. Die Lage wird ohne Verfahrweg
erkannt und über die serielle EnDat- Schnittstelle übertragen. Die Messstrecke ist begrenzt
und durch die aufwendigere Messspur kostenintensiver
Gantry-Betrieb
Bei Gantry-Betrieb wird die synchrone Bewegung zweier Motoren über zwei voneinander
unabhängige Achsantriebe inklusive Wegmesssystem realisiert.
Gekoppelter Master-Stoker-Betrieb
Der gekoppelte Master-Stoker-Betrieb (auch: Master-Slave-Betrieb) wird eingesetzt, wenn
die Leistung eines einzigen Antriebssystems nicht ausreicht, um eine → Parallelschaltung
von Motoren zu realisieren.
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
381
Abkürzungen + Glossar
Beide Motoren müssen eine definierte Lage zueinander haben, um eine synchrone
Krafterzeugung zu bewirken. Die Motoren sind starr miteinander gekoppelt, so dass die
definierte Lage der Motoren zueinander während des gesamten Betriebs gewährleistet wird.
Für die Positionsregelung der Motoren wird nur ein Wegmesssystem benötigt. Die
synchrone Bestromung der Motoren wird durch eine gemeinsame Stromregelung realisiert.
Inkrementelles Wegmesssystem
Der Motor muss beim inkrementellen Wegmesssystem nach dem Einschalten zu einem
Referenzpunkt fahren, um die Lage des Motors in der Maschine bestimmen zu können.
Beim abstandscodierten inkrementellen Wegmesssystem gibt es mehrere Referenzpunkte.
Bei offenen Inkrementalgebern können höhere Verfahrgeschwindigkeiten erreicht werden.
Parallelschaltung von Motoren
Die Parallelschaltung von zwei gleichen Motoren an einem Antriebssystem verdoppelt die für
den Antrieb zur Verfügung stehende Kraft im Vergleich zum Betrieb mit nur einem solchen
Motor. Beide Motoren müssen eine definierte Lage zueinander haben, um eine synchrone
Krafterzeugung zu bewirken. Die Motoren sind starr miteinander gekoppelt, so dass die
definierte Lage der Motoren zueinander während des gesamten Betriebs gewährleistet wird.
Für die Regelung der Motoren wird nur ein Wegmesssystem benötigt.
Primärteil
Das Primärteil ist die elektrisch aktive Komponente eines Linearmotors. Meist handelt es
sich auch um die bewegliche Komponente.
Sekundärteil
Ein Sekundärteil ist, im Gegensatz zum → Primärteil, nicht elektrisch aktiv. Aus
Sekundärteilen wird die → Sekundärteilspur zusammengesetzt.
Sekundärteilspur
Die Sekundärteilspur setzt sich in der Regel aus mehreren → Sekundärteilen zusammen.
Meist handelt es sich um eine unbewegliche Komponente eines Linearmotors.
Taubesatz
Wenn die relative Luftfeuchtigkeit in der unmittelbaren Umgebung des Motors 100 %
erreicht, kondensiert das überschüssige Wasser der Luft an der Oberfläche des Motors. Der
entstehende Wasserfilm nennt sich Taubesatz.
382
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Index
A
Abbremsen, 54
Abziehvorrichtung, 113
Anschluss
elektrisch, 126, 128
Geber, 139
Kühlung, 144, 145
Temperaturüberwachung, 134
Anschlussdeckel, 69
Anschlusstechnik
Einbauraum, 125
Anziehungskraft, 314
Anziehungskräfte, 33
Approbationen, 24
Aussetzbetrieb, 75
Demontage
Sekundärteilabdeckung, 120
Dokumentation
Aufbewahrung, 15
Doppelkammmotor, 64
E
EG-Konformitätserklärung, 6
Einbausituation
allgemein, 33
Einbaumaß, 108
Entsorgung, 159
Erdung, 143
G
Gerätevarianten, 41
B
Befestigungstechnik
Maximale Einschraubtiefe- Sekundärteill, 122
Minimale Einschraubtiefe- Primärteil, 123
Minimale Einschraubtiefe- Sekundärteil, 122
Schrauben, 116
Befestigungunstechnik, 122
Befetigungstechnik
Maximale Einschraubtiefe- Primärteil, 123
Beispiel
Auslegung Kühlung, 105
Bohrungsabstand, 62
Projektierung, 88, 96
Betriebsform
Aussetzbetrieb, 75
Kurzzeitbetrieb, 74
Betriebsstörungen
Abbremsen, 54
Bohrungsabstand, 60, 61
Bremsen, 54
Bremskonzepte, 55
D
Dauerkraft, 82
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
H
Hallsensorbox
Einsatz, 38
Haltevorrichtung, 121
Montage, 38
Haltebremse
Inbetriebnahme, 150
Hauptkühler, 43, 44
Hochspannungsprüfung, 154
Hotline, 5
K
Kennlinien
Anziehungskraft-Luftspalt, 314
Dauerkraft-Vorlauftemperatur, 314
Motorkraft-Luftspalt, 315
Kontrolle
Luftspalt, 108, 124
Motormontage, 123
Korrosionsschutz, 52
KTY 84, 31
Kühlkreisläufe, 49
383
Index
Inbetriebnahme, 150
Reihenschaltung, 49
Wartung, 155
Kühlmedium
Bereitstellung, 51
Eigenschaften allgemein, 52
Eigenschaften Korrosionsschutzmittel, 52
Eigenschaften Wasser, 52
Kühlprofil, 45
Kühlung, 42, 43
Anschluss, 144, 145
Hauptkühler, 43, 44
Präzisionskühler, 44
Sekundärteilkühlung, 44
Vorlauftemperatur, 52
Kurzzeitbetrieb, 74
L
Leistungsmodul
Auswahl, 87
Leitung
Eigenschaften, 142
Verlegehinweise, 143
Luftspalt
Kennlinien, 314, 315
Kontrolle, 108, 124
M
Magnetbedeckung Sekundärteilspur, 73
Magnetfelder
Anziehungskräfte, 33
Auftreten, 16
Sofortmaßnahmen bei Unfällen, 18
Stärke, 17
Montage
Hallsensorbox, 38
Primärteil, 120
Sekundärteil, 115
Sekundärteilabdeckung, 117
Sekundärteilkühlung, 116
Motor
Entsorgung, 159
Komponenten, 27
Lagerung, 157
Projektierung, 76
Transport, 157
Motormontage, 108
Kontrolle, 123
Sicherheitshinweise, 107
384
Verfahren, 110
Motorschutz, 23
P
Parallelschaltung Motoren
Anordnung, 57
Bohrungsabstand, 60, 61
Doppelkammmotor, 64
Polpaarweite, 60
Präzisionskühler, 44
Primärteil
Auswahl, 83
Bestellbezeichnungen, 67
Kühlung, 43
Montage, 120
Projektierung
Ablauf, 76
Beispiel, 88, 96, 102
Lastspiel, 80
Randbedingungen, 77
PTC-Element, 31
R
Restrisiken, 13
S
Schirmung, 143
Schleppkette, 143
Schutzart, 23
eingebauter Motor, 25
Primärteil, 24
Sekundärteil
Anzahl, 85
Bestellbezeichnungen, 67
Kühlung, 44
Montage, 115
Sekundärteilabdeckung, 71, 117
Sekundärteilendstück, 28, 147
Sekundärteilkühlung, 44
Montage, 116
Sekundärteilspur
Gesamtlänge, 85
Magnetbedeckung, 73
Sicherheitshinweise
Aufbewahrung, 15
Betrieb, 13, 151
elektrischer Anschluss, 126
Entsorgung, 159
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
Index
Inbetriebnahme, 149
Montage, 107
Reparatur, 153
Wartung, 153
Spitzenkraft, 82
T
Taubesatz, 53
Technical Support, 5
Temperatursensor
KTY 84, 31
PTC-Element, 32
Temperaturüberwachung
Anschluss, 134
Temp-F, 31
Temp-S, 31
Thermo-Sandwich, 42
U
Unfälle
Sofortmaßnahmen, 18
V
Verpackung, 157, 160
Vorlauftemperatur, 52, 314
W
Wartung, 154
WMS, 40
Z
Zubehör, 68
Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3
Projektierungshandbuch, 04/2008, 6SN1197-0AB73-0AP1
385
Siemens AG
61$%$3
Automation and Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
DEUTSCHLAND
www.siemens.de/automation/mc