Mehrdimensionales Integral Das Integral einer stetigen Funktion f auf einem regulären Bereich V ⊆ Rn kann als Grenzwert von Riemann-Summen definiert werden: Z X f dV = lim f (Pi )∆Vi , ∆Vi = vol(Vi ) . |∆|→0 V i Mehrdimensionales Integral 1-1 Mehrdimensionales Integral Das Integral einer stetigen Funktion f auf einem regulären Bereich V ⊆ Rn kann als Grenzwert von Riemann-Summen definiert werden: Z X f dV = lim f (Pi )∆Vi , ∆Vi = vol(Vi ) . |∆|→0 V i Dabei wird V durch eine Vereinigung V∆ von bis auf Ränder disjunkter Elementarbereiche Vi (im Allgemeinen Simplizes oder Parallelepipede) approximiert, d.h. die Volumina der Differenzmengen V \V∆ und V∆ \V streben gegen Null. Mit |∆| wird der maximale Durchmesser der Vi bezeichnet, Pi sind beliebige Punkte in Vi . Mehrdimensionales Integral 1-2 Die Schreibweise ∆Vi → dV symbolisiert den Grenzprozess, R und dV nennt man das Volumenelement. Abkürzend schreibt man auch f oder V ausführlicher Z Z f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn , f dV = V V wenn man die Integrationsvariablen hervorheben will. Mehrdimensionales Integral 1-3 Die Schreibweise ∆Vi → dV symbolisiert den Grenzprozess, R und dV nennt man das Volumenelement. Abkürzend schreibt man auch f oder V ausführlicher Z Z f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn , f dV = V V wenn man die Integrationsvariablen hervorheben will. Aufgrund der Stetigkeit von f ist die Definition des Riemann-Integrals sowohl von der Wahl der Elementarbereiche Vi als auch der Punkte Pi unabhängig. Mehrdimensionales Integral 1-4 Die Schreibweise ∆Vi → dV symbolisiert den Grenzprozess, R und dV nennt man das Volumenelement. Abkürzend schreibt man auch f oder V ausführlicher Z Z f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn , f dV = V V wenn man die Integrationsvariablen hervorheben will. Aufgrund der Stetigkeit von f ist die Definition des Riemann-Integrals sowohl von der Wahl der Elementarbereiche Vi als auch der Punkte Pi unabhängig. Für eine positive Funktion entspricht das Integral dem Volumen der Menge {(x1 , . . . , xn , h) : 0 ≤ h ≤ f (x), x ∈ V } unterhalb des Graphen von f . Mehrdimensionales Integral 1-5 Die Schreibweise ∆Vi → dV symbolisiert den Grenzprozess, R und dV nennt man das Volumenelement. Abkürzend schreibt man auch f oder V ausführlicher Z Z f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn , f dV = V V wenn man die Integrationsvariablen hervorheben will. Aufgrund der Stetigkeit von f ist die Definition des Riemann-Integrals sowohl von der Wahl der Elementarbereiche Vi als auch der Punkte Pi unabhängig. Für eine positive Funktion entspricht das Integral dem Volumen der Menge {(x1 , . . . , xn , h) : 0 ≤ h ≤ f (x), x ∈ V } unterhalb des Graphen von f . R Insbesondere ist 1 das Volumen des Integrationsbereiches V . V Mehrdimensionales Integral 1-6 P1 V1 V2 V3 V4 Mehrdimensionales Integral 1-7 P1 V1 V2 V3 V4 Die Glattheitsvoraussetzungen an f und V können abgeschwächt werden, indem man das Integral über einen geeigneten Grenzprozess definiert. Man spricht dann von einem uneigentlichen Integral. Mehrdimensionales Integral 1-8 Beispiel: Integration von f (x, y ) = xy über dem Bereich V : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 + x2 Mehrdimensionales Integral 2-1 Beispiel: Integration von f (x, y ) = xy über dem Bereich V : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 + x2 y x Mehrdimensionales Integral 2-2 Approximation für ein Quadratgitter mit Gitterweite h = 1/n X X X X h2 (jh)(kh) = h4 j 0≤j<n 0≤kh<1+(jh)2 k 0≤j<n 0≤k<n+j 2 /n Mehrdimensionales Integral 2-3 Approximation für ein Quadratgitter mit Gitterweite h = 1/n X X X X h2 (jh)(kh) = h4 j 0≤j<n 0≤kh<1+(jh)2 k 0≤j<n 0≤k<n+j 2 /n Vernachlässigung von Termen höherer Ordnung unter Berücksichtigung von X `m = r m+1 /(m + 1) + O(r m ) 0≤`<r Mehrdimensionales Integral 2-4 Approximation für ein Quadratgitter mit Gitterweite h = 1/n X X X X h2 (jh)(kh) = h4 j 0≤j<n 0≤kh<1+(jh)2 k 0≤j<n 0≤k<n+j 2 /n Vernachlässigung von Termen höherer Ordnung unter Berücksichtigung von X `m = r m+1 /(m + 1) + O(r m ) 0≤`<r 1 X j (n + j 2 /n)2 /2 + O(n) 4 n 0≤j<n 1 X 2 jn /2 + j 3 + j 5 /(2n2 ) + O(n2 ) n4 0≤j<n 1 1 1 = + + + O( 1/n ) |{z} 4 4 12 = h Mehrdimensionales Integral 2-5 Approximation für ein Quadratgitter mit Gitterweite h = 1/n X X X X h2 (jh)(kh) = h4 j 0≤j<n 0≤kh<1+(jh)2 k 0≤j<n 0≤k<n+j 2 /n Vernachlässigung von Termen höherer Ordnung unter Berücksichtigung von X `m = r m+1 /(m + 1) + O(r m ) 0≤`<r 1 X j (n + j 2 /n)2 /2 + O(n) 4 n 0≤j<n 1 X 2 jn /2 + j 3 + j 5 /(2n2 ) + O(n2 ) n4 0≤j<n 1 1 1 = + + + O( 1/n ) |{z} 4 4 12 = h 7/12 als Wert des Integrals Mehrdimensionales Integral 2-6