FRC-Q FRC-F IMD - RST Elektronik GmbH
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FRC-Q FRC-F IMD Frequenzumrichter für Aufzüge 9.580.141-6 Seite: 1 Herausgeber: RST Elektronik GmbH Tannenstraße 11 74229 Oedheim Tel.: Fax: +49 7136 / 9912-0 +49 7136 / 9912-10 www.rst-elektronik.de Copyright: © 2017 RST Elektronik GmbH Alle Rechte, auch die des Nachdrucks der Vervielfältigung von Teilen der hier vorliegenden Montagehilfe bleiben dem Herausgeber vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers darf kein Teil dieser Beschreibung in irgendeiner Form reproduziert werden oder mit Hilfe elektronischer Vervielfältigungssysteme kopiert werden. RST Dokument Nr: 9.580.141-6 Gültig ab Software: 18.064.18 und 18.065.18 Änderungen vorbehalten 9.580.141-6 Seite: 2 Inhalt 1 Allgemeines ................................................................................................................. 9 1.1 1.2 1.3 2 Informationen zu dieser Anleitung ................................................................................................... 9 Mitgeltende Dokumente .................................................................................................................... 9 Verwendete Zeichen und Symbole ................................................................................................ 10 Wichtige Hinweise ..................................................................................................... 11 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................ 11 Nachrüstung von Altanlagen .......................................................................................................... 11 Einbau des Gerätes ......................................................................................................................... 11 Installation des Bremswiderstandes ............................................................................................. 12 Belüftung im Schaltschrank ........................................................................................................... 13 Beschaltung der Schützspulen ...................................................................................................... 13 Montageplatte der Schütze ............................................................................................................. 13 Erdung............................................................................................................................................... 13 Schirmung ........................................................................................................................................ 14 Fehlerstrom-Schutzschalter (FI-Schalter).................................................................................. 14 Kaltleiterschutz des Motors ........................................................................................................ 14 Motorschutzschalter .................................................................................................................... 14 Netzrückwirkungen ...................................................................................................................... 15 Netzrückspeisung ........................................................................................................................ 15 Blindstromkompensation ............................................................................................................ 15 3 Garantie ...................................................................................................................... 15 4 Technische Daten...................................................................................................... 19 4.1 Netzanschluß .................................................................................................................................... 19 4.2 Baugrößen ........................................................................................................................................ 19 4.3 Umgebungsbedingungen................................................................................................................ 20 4.4 Einschalthäufigkeit der Netzspannung ......................................................................................... 20 4.5 Ein / Ausgänge ................................................................................................................................. 21 4.6 Geräteoptionen ................................................................................................................................ 22 4.6.1 Optionsplatine zum Betrieb mit Sinusgebern ............................................................................. 22 4.6.2 Optionsplatine für USB-Host ...................................................................................................... 22 4.6.3 Externdisplay .............................................................................................................................. 22 4.6.4 RS422-Wandler für Schachtkopierausgänge ............................................................................. 22 4.6.5 Relaismodul RM3 ....................................................................................................................... 22 4.7 Lieferumfang / Zubehör ................................................................................................................... 23 4.8 Abmessungen .................................................................................................................................. 23 5 Installation ................................................................................................................. 31 5.1 Schachtinstallation .......................................................................................................................... 31 5.1.1 Bremswege / Bündigschalter ...................................................................................................... 31 5.1.2 Direkteinfahrt .............................................................................................................................. 31 5.2 Anschluß des Umrichters ............................................................................................................... 33 5.2.1 Starkstromanschlüsse ................................................................................................................ 33 5.2.1.1 Schutzleiter ................................................................................................................................ 33 5.2.1.2 Netzanschluss ........................................................................................................................... 33 5.2.1.3 Gerätelüfter................................................................................................................................ 33 5.2.1.4 Motorphasen .............................................................................................................................. 33 5.2.1.5 Bremswiderstand ....................................................................................................................... 33 5.2.2 Schwachstromanschlüsse .......................................................................................................... 34 5.2.2.1 Drehzahlgeber ........................................................................................................................... 34 5.2.2.1.1 Rechteckgeber .................................................................................................................... 34 5.2.2.1.2 Sinus/Cosinusgeber, Absolutwertgeber ............................................................................. 34 5.2.2.2 Fahrbefehlseingänge ................................................................................................................. 37 5.2.2.2.1 Allgemein ............................................................................................................................ 37 5.2.2.2.2 Übersicht ............................................................................................................................. 37 9.580.141-6 Seite: 3 5.2.2.2.3 Drehrichtungsvorgabe ........................................................................................................ 37 5.2.2.2.4 Vorgabe über potentialfreie Kontakte, interne Steuerspannung ........................................ 38 5.2.2.2.5 Vorgabe über potentialfreie Kontakte, externe Steuerspannung ....................................... 38 5.2.2.3 Signalabläufe ............................................................................................................................. 39 5.2.2.3.1 Ablauf bei Normalfahrt (Beispiel Aufwärtsfahrt mit V4) ..................................................... 39 5.2.2.3.2 Ablauf bei Inspektion .......................................................................................................... 40 5.2.2.3.3 Ablauf bei Nachregeln ........................................................................................................ 40 5.2.2.3.4 Ablauf mit Signal „Motor bestromt“ ..................................................................................... 41 5.2.2.3.5 Störungen / Sicherheitkreisunterbrechungen ..................................................................... 42 5.2.2.4 Digitaleingänge .......................................................................................................................... 43 5.2.2.5 Eingang Motorkaltleiter .............................................................................................................. 43 5.2.2.6 Digitalausgänge ......................................................................................................................... 43 5.2.2.7 Relaisausgänge ......................................................................................................................... 43 5.2.2.7.1 Anschlusskontakte .............................................................................................................. 43 5.2.2.7.2 Schaltzustände ................................................................................................................... 43 5.2.2.8 Inkrementalgebersignale für Schachtkopierung der Aufzugssteuerung ................................... 44 5.2.2.9 RS-485-Schnittstelle für DCP oder Externdisplay ..................................................................... 44 5.2.2.9.1 Anschluss für DCP-Betrieb: ................................................................................................ 44 5.2.2.9.2 Anschluss Externdisplay ..................................................................................................... 44 6 Allgemeine Hinweise zur Bedienung des Umrichters ............................................ 46 6.1 6.2 6.3 6.4 7 Bedienelemente ............................................................................................................................... 46 Eingabe von Parameterwerten ....................................................................................................... 46 Auswählen von Einstellungen aus Parameterlisten .................................................................... 47 Navigation im Menü ......................................................................................................................... 47 Störungsmeldungen.................................................................................................. 48 7.1 Quittierung von Störungen ............................................................................................................. 48 7.1.1 Manuelle Quittierung mittels Gerätetastatur ............................................................................... 48 7.1.2 Externe Quittierung durch ein +24V Signal ................................................................................ 48 7.1.3 Quittierung durch das Gerät selbst per Auto-Fehlerreset........................................................... 48 8 Inbetriebnahme.......................................................................................................... 49 8.1 Netzspannung einschalten ............................................................................................................. 49 8.2 Auswahl der Betriebsart.................................................................................................................. 49 8.2.1 Vektorregelung mit Asynchronmaschine .................................................................................... 49 8.2.2 Open Loop4 ................................................................................................................................ 49 8.2.3 Vektorregelung mit Synchronmaschine ...................................................................................... 49 8.3 Anpassen der Umrichterparameter an die Anlage ....................................................................... 50 8.3.1.1 Betriebsart Open Loop .............................................................................................................. 50 8.3.1.2 Betriebsart Vektorregelung mit Synchronmaschine .................................................................. 50 8.3.1.3 Betriebsart Vektorregelung mit Asynchronmaschine ................................................................ 50 8.4 Durchführung einer ersten Fahrt ................................................................................................... 51 8.5 Einstellung der Lastübernahme ..................................................................................................... 52 9 Das Menü ................................................................................................................... 53 9.1 Grafische Darstellung der Menüstruktur ....................................................................................... 53 9.2 Einheitenauswahl............................................................................................................................. 57 9.3 Einstellen - Programmierung des Umrichters ............................................................................. 58 9.3.1 Einstellung der Fahrgeschwindigkeiten ...................................................................................... 58 9.3.2 Einstellung der Zeiten/Wege ...................................................................................................... 60 9.3.3 Einstellung des Drehzahlreglers ................................................................................................. 61 9.4 Anzeigen – Abfragen von Betriebsgrößen .................................................................................... 63 9.4.1 Ist- und Sollwerte ........................................................................................................................ 63 9.4.1.1 Drehzahl .................................................................................................................................... 63 9.4.1.2 Motorstrom und Drehmoment ................................................................................................... 63 9.4.1.3 Weitere Größen ......................................................................................................................... 63 9.4.1.4 Grafikanzeige der Abweichung Solldrehzahl-Istdrehzahl ......................................................... 64 9.4.2 Ein- /Ausgänge ........................................................................................................................... 64 9.4.2.1 Fahrbefehle ............................................................................................................................... 64 9.4.2.2 Digitaleingänge .......................................................................................................................... 64 9.4.2.3 Digitalausgänge ......................................................................................................................... 64 9.4.2.4 Relaisausgänge ......................................................................................................................... 65 9.580.141-6 Seite: 4 9.4.3 Fehlerspeicher ............................................................................................................................ 65 9.4.4 Statistikdaten .............................................................................................................................. 66 9.4.5 Geberdiagnose ........................................................................................................................... 66 9.4.6 Aktuelle Fehler ............................................................................................................................ 66 9.5 Systemeinstellungen ....................................................................................................................... 67 9.5.1 Paßwortschutz des Gerätes ....................................................................................................... 67 9.5.2 Einstellung der Sprache ............................................................................................................. 68 9.5.3 Auswahl der Einheitendarstellung (U/min oder m/sec) ............................................................ 69 9.5.4 Auswahl der Gerätebetriebsart ................................................................................................... 69 9.5.5 Auswahl der Geräteansteuerung ................................................................................................ 70 9.6 Infomenü ........................................................................................................................................... 70 9.7 Erweitertes Einstellmenü ................................................................................................................ 71 9.7.1 Erweiterte Fahrkurveneinstellungen ........................................................................................... 71 9.7.1.1 Einstellung des Anfahrverlaufs .................................................................................................. 71 9.7.1.2 Zusätzliche Zwischengeschwindigkeiten .................................................................................. 72 9.7.1.3 Spitzbogenkorrektur .................................................................................................................. 73 9.7.1.4 Geschwindigkeitsübergänge ..................................................................................................... 74 9.7.2 Erweiterte Reglereineinstellungen .............................................................................................. 75 9.7.3 Auswahl der Werkseinstellung ................................................................................................... 76 9.7.4 Konfiguration der Ein- und Ausgänge......................................................................................... 76 9.7.4.1 Geber/Motor .............................................................................................................................. 77 9.7.4.2 Digitaleingänge .......................................................................................................................... 78 9.7.4.2.1 Externe Fehlerquittierung ................................................................................................... 78 9.7.4.2.2 Überwachung der Fahrschütze........................................................................................... 78 9.7.4.2.3 Überwachung der Bremsöffnung beim Start ...................................................................... 78 9.7.4.2.4 Bremsüberwachung nach EN81-A3 ................................................................................... 78 9.7.4.2.5 Notstrom ............................................................................................................................. 78 9.7.4.3 Fahrbefehle ............................................................................................................................... 79 9.7.4.3.1 Codierung ........................................................................................................................... 79 9.7.4.3.2 Konfiguration der Richtungssignale .................................................................................... 79 9.7.4.4 Ausgänge .................................................................................................................................. 79 ............................................................................................................................................................... 79 9.7.5 Weitere Überwachungen ............................................................................................................ 80 9.7.6 Sonderfunktionen........................................................................................................................ 81 9.7.6.1 Lösen aus dem Fang ................................................................................................................. 81 9.7.6.2 Automatische Messung der Motorcharakteristik ....................................................................... 81 9.7.6.3 Automatischer Test der Motorverbindung bei Fahrtbeginn ....................................................... 81 9.7.6.4 Bestimmung des Winkeloffsets bei Synchronmaschinen.......................................................... 81 9.7.6.5 Auswertung einer analogen Lastmesseinheit ........................................................................... 82 9.7.6.5.1 Kalibrierung bei leerer Kabine ............................................................................................ 82 9.7.6.5.2 Kalibrierung bei Last in der Kabine ..................................................................................... 82 9.7.6.5.3 Weitere Hinweise zur Kalibrierung...................................................................................... 82 9.7.6.5.4 Freischalten der Funktion ................................................................................................... 82 9.7.6.6 Zähler zur Erfassung von Fahrtrichtungswechseln ................................................................... 83 9.7.6.6.1 Allgemein ............................................................................................................................ 83 9.7.6.6.2 Programmierung des Zählers und Aktivierung der Funktion .............................................. 83 9.7.6.6.3 Menüaufbau ........................................................................................................................ 83 9.7.6.6.4 Setzen des Zählerintervalls und Aktivierung der Funktion ................................................. 84 9.7.6.6.5 Anzeige der Zählerstände ................................................................................................... 85 9.7.6.6.6 Signalisierung vor Erreichen des programmierten Zählerstandes (Vorwarnung) .............. 85 9.7.6.6.7 Erreichen bzw. Überschreiten des programmierten Zählerstandes ................................... 85 9.7.7 Überwachung der Triebwerksbremsen nach EN81-A3 .............................................................. 87 9.7.7.1 Einsatzbereich ........................................................................................................................... 87 9.7.7.2 Prinzip der Selbstüberwachung ................................................................................................. 87 9.7.7.2.1 Bremselement nach EN81/A3 ............................................................................................ 87 9.7.7.2.2 Die Überwachungseingänge am Umrichter ........................................................................ 87 9.7.7.3 Funktion der Selbstüberwachung .............................................................................................. 87 9.7.7.3.1 Überwachung zu Fahrtbeginn............................................................................................. 87 9.7.7.3.2 Überwachung zu Fahrtende: .............................................................................................. 88 9.7.7.4 Einstellung am Umrichter .......................................................................................................... 88 9.7.7.4.1 Parametrierung der Digitaleingänge ................................................................................... 88 9.7.7.4.2 Aktivierung der Überwachungsfunktion .............................................................................. 88 9.7.7.4.3 Anpassung der Überwachungszeiten für Sonderfälle ........................................................ 89 9.7.7.4.4 Rücksetzen des Fehlers ..................................................................................................... 89 9.580.141-6 Seite: 5 9.7.7.5 Funktionsprüfung ....................................................................................................................... 90 9.7.7.5.1 Prüfung durch RST nach Softwareänderungen.................................................................. 90 9.7.7.5.2 Funktionsprüfung bei Inbetriebnahme vor Ort .................................................................... 90 9.8 Betrieb mit CANopen-Schnittstelle ................................................................................................ 92 9.8.1 Allgemein .................................................................................................................................... 92 9.8.2 Verdrahtung ................................................................................................................................ 92 9.8.3 Aktivierung der CANopen-Lift Schnittstelle................................................................................. 93 9.8.4 Kommunikationseinstellungen .................................................................................................... 93 9.8.5 Kontrolle der Verbindung ............................................................................................................ 93 9.8.6 Anpassung der Einstellungen ..................................................................................................... 93 9.8.7 Inbetriebnahme ........................................................................................................................... 94 9.8.8 Betrieb im Velocity-Mode ............................................................................................................ 94 9.8.9 Betrieb im Position-Mode ........................................................................................................... 94 9.9 Betrieb mit DCP-Schnittstelle ......................................................................................................... 96 9.9.1 Allgemeines zum DCP-Betrieb ................................................................................................... 96 9.9.2 Verdrahtung ................................................................................................................................ 96 9.9.3 Aktivierung der DCP Ansteuerung.............................................................................................. 96 9.9.4 DCP01 ........................................................................................................................................ 96 9.9.5 DCP03 ........................................................................................................................................ 96 9.9.6 DCP04 ........................................................................................................................................ 97 9.9.6.1 Allgemeines zum DCP04 Betrieb .............................................................................................. 97 9.9.6.2 Inbetriebnahme.......................................................................................................................... 98 9.9.6.3 DCP4-Einstellmöglichkeiten ...................................................................................................... 98 9.9.7 DCP-Schnellstartfunktion ........................................................................................................... 99 9.9.8 DCP Verbindungsüberwachung ................................................................................................. 99 9.9.9 DCP-Diagnose .......................................................................................................................... 100 9.10 Betrieb mit Synchronmaschinen / Gearless ............................................................................ 101 9.10.1 Einstellen der Anlagedaten ....................................................................................................... 102 9.10.2 Einphasung – Ermitteln des Winkeloffsets ............................................................................... 103 9.10.2.1 Allgemein ............................................................................................................................... 103 9.10.2.2 Drehende Einphasung ........................................................................................................... 103 9.10.2.2.1 Voraussetzungen für die Messung ohne Seile ............................................................... 103 9.10.2.2.2 Voraussetzung für die Messung mit Seilen .................................................................... 103 9.10.2.3 Durchzuführende Schritte ...................................................................................................... 103 9.10.3 Prüfen der Drehrichtungszuordnung ........................................................................................ 104 9.10.3.1 Einphasung bei stehender, festgebremster Synchronmaschine ........................................... 105 9.11 Open-Loop Betrieb ..................................................................................................................... 107 9.11.1 Open-Loop4 .............................................................................................................................. 107 9.11.1.1 Parameterübersicht ............................................................................................................... 107 9.11.1.2 Einstellung des Umrichters .................................................................................................... 107 9.11.1.2.1 Aktivierung der Betriebsart ............................................................................................. 107 9.11.1.2.2 Eingabe der Anlagedaten ............................................................................................... 108 9.11.1.2.3 Automatische Messung der Motorparameter ................................................................. 108 9.12 Servicemenüs für Sonderanwendungen ................................................................................. 109 9.12.1 Wichtige Hinweise .................................................................................................................... 109 9.12.2 Freischaltung der Serviceebene ............................................................................................... 109 9.12.3 Menübeschreibung ................................................................................................................... 109 9.12.3.1 Service XC164 Gearless ...................................................................................................... 109 9.12.3.2 Umrichter ............................................................................................................................... 110 9.12.3.3 Konfig. allg ............................................................................................................................. 110 9.12.3.4 Fehlerauslösung .................................................................................................................... 110 10 Notstromevakuierung mit USV............................................................................... 111 10.1 10.2 10.3 10.4 Allgemein .................................................................................................................................... 111 Verdrahtung ................................................................................................................................ 111 Dimensionierung der USV ......................................................................................................... 112 Besonderheiten des Umrichters bei Evakuierung .................................................................. 113 11 Wartung und Instandhaltung.................................................................................. 113 12 Umrichter mit integrierten Fahrschützen .............................................................. 114 12.1 12.2 9.580.141-6 Allgemeines ................................................................................................................................ 114 Technische Daten....................................................................................................................... 114 Seite: 6 12.2.1 12.2.2 12.2.3 Gehäuse ................................................................................................................................... 114 Befestigung der Kabel .............................................................................................................. 117 Verdrahtung .............................................................................................................................. 117 13 Umrichterbetrieb ohne Fahrschütze ...................................................................... 118 13.1 Allgemeines ................................................................................................................................ 118 13.2 Anwendungsbereich .................................................................................................................. 118 13.3 Sicherheitshinweise ................................................................................................................... 118 13.4 Funktionsweise .......................................................................................................................... 118 13.5 Anforderungen an die Installation/Komponenten .................................................................. 119 13.6 Aktivierung der STO-Funktion .................................................................................................. 120 13.7 Funktionsprüfung....................................................................................................................... 120 13.7.1 Prüfung des GS-Signals ........................................................................................................... 120 13.7.2 Prüfung der STO-Signale ......................................................................................................... 120 13.7.3 Prüfung der Schützabfallüberwachung..................................................................................... 120 14 USB-Modul für Langzeit-Datenaufzeichnungen ................................................... 127 14.1 Einbau des USB-Moduls ............................................................................................................ 127 14.2 USB - Menü ................................................................................................................................. 127 14.2.1 Aufruf / Aktivierung ................................................................................................................... 127 14.2.2 Menüsteuerung ......................................................................................................................... 127 14.2.3 Umrichterparameter auf USB-Stick speichern ......................................................................... 128 14.2.4 Umrichterparameter vom USB-Stick laden .............................................................................. 128 14.2.5 Umrichterparameter auf dem USB-Stick löschen ..................................................................... 129 14.2.6 Fahrkurvenspeicherung auf den USB-Stick aktivieren ............................................................. 129 14.3 Fehlermeldungen des USB-Moduls.......................................................................................... 130 14.3.1 Kein USB-Modul !?! .................................................................................................................. 130 14.3.2 Err: USB-Stick Init, Err: USB--Status, Err: USB-FP-Status .................................................... 130 14.3.3 Err: SendParam ........................................................................................................................ 130 15 Fehler und Warnungen ........................................................................................... 131 15.1 Fehlermeldungen am Umrichter ............................................................................................... 131 15.1.1 Tacho verpolt ............................................................................................................................ 131 15.1.2 Kein Anlauf ............................................................................................................................... 131 15.1.3 Übergeschwindigkeit................................................................................................................. 131 15.1.4 Regelabweichung ..................................................................................................................... 131 15.1.5 Überstrom ................................................................................................................................. 131 15.1.6 Überspannung Zwischenkreis .................................................................................................. 132 15.1.7 Unterspannung Zwischenkreis ................................................................................................. 132 15.1.8 Motoranpassung ....................................................................................................................... 132 15.1.9 Motortemperatur ....................................................................................................................... 132 15.1.10 Temperatur KK. (Übertemperatur) ........................................................................................ 132 15.1.11 DCP-TimeoutErr.................................................................................................................... 132 15.1.12 DCP-ChecksumErr................................................................................................................ 133 15.1.13 DCP04 Restweg.................................................................................................................... 133 15.1.14 Timout FastStart DCP ........................................................................................................... 133 15.1.15 Laufzeitfehler......................................................................................................................... 133 15.1.16 Schuetzfehler ........................................................................................................................ 133 15.1.17 Leistungsteil .......................................................................................................................... 133 15.1.18 Einphasung ........................................................................................................................... 134 15.1.19 Erdschluß .............................................................................................................................. 134 15.1.20 Überlast Motor....................................................................................................................... 134 15.1.21 Sinusamplitude...................................................................................................................... 134 15.1.22 CDAmplitude ......................................................................................................................... 134 15.1.23 Fehler Reffahrt ...................................................................................................................... 134 15.1.24 EnDat BUS_OPEN, EnDat Timeout , EnDat CRC ............................................................... 135 15.1.25 EnDat ALARM ....................................................................................................................... 135 15.1.26 EnDat STRICHZAHL............................................................................................................. 135 15.1.27 SSI BUS_OPEN, SSI Timeout .............................................................................................. 135 15.1.28 n-Max Synchron .................................................................................................................... 135 15.1.29 Ueberlast FU ......................................................................................................................... 135 15.1.30 Timeout ZS=Imot .................................................................................................................. 136 15.1.31 SSC-Error .............................................................................................................................. 136 9.580.141-6 Seite: 7 15.1.32 Keine Einmessung ................................................................................................................ 136 15.1.33 Ueberspg. Netz, Unterspg. Netz, Drehfeld Netz ................................................................... 136 15.1.34 Timeout Bremse Start ........................................................................................................... 136 15.1.35 BRW_Uebertemperatur ........................................................................................................ 136 15.1.36 BRW_Current ........................................................................................................................ 136 15.1.37 GS-Wegfall bei Fahrt............................................................................................................. 137 15.1.38 EEPROM ............................................................................................................................... 137 15.1.39 Timeout BremseStart ............................................................................................................ 137 15.1.40 STO-Wegfall in Fahrt ............................................................................................................ 137 15.1.41 STO-Logik ............................................................................................................................. 137 15.1.42 Brake-On EN81 ..................................................................................................................... 137 15.1.43 Brake-Off EN81 ..................................................................................................................... 137 15.1.44 DirChangeCounterMax ......................................................................................................... 138 15.1.45 CAN Timeout......................................................................................................................... 138 15.2 Warnungen am Umrichter ......................................................................................................... 138 15.2.1 Kuehlk.temp .............................................................................................................................. 138 15.2.2 Motordaten o.k. ? ...................................................................................................................... 138 15.2.3 Kein Refsignal ........................................................................................................................... 138 15.2.4 Fehler Lastmess. ...................................................................................................................... 138 15.2.5 Keine 5V 15V 24V ................................................................................................................... 138 15.2.6 DCP/CAN- Verbindung ............................................................................................................. 138 15.2.7 DCP04 Software ....................................................................................................................... 138 15.2.8 Fahrbefehle !?........................................................................................................................... 138 15.2.9 Kontrollzeiten !? ........................................................................................................................ 138 15.2.10 EEP-Schreibschutz ............................................................................................................... 139 15.2.11 EEP-RAMZugriff.................................................................................................................... 139 15.2.12 EEPROM-Fehler ................................................................................................................... 139 15.2.13 Konfig Device ........................................................................................................................ 139 15.2.14 Messwerte ............................................................................................................................. 139 15.2.15 MAXWERT PARA ................................................................................................................. 139 15.2.16 STO-Signal fehlt .................................................................................................................... 139 15.2.17 DirChangeCounterKrit ........................................................................................................... 139 16 Werksseitige Einstellungen, Parameterübersicht ................................................ 140 9.580.141-6 Seite: 8 1 Allgemeines 1.1 Informationen zu dieser Anleitung Dieses Handbuch wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Alle Angaben dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Schadensersatzansprüche gegen uns gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen, soweit uns nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit trifft. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen oder Verfahren frei von Schutzrechten Dritter sind. 1.2 Mitgeltende Dokumente Neben dieser Anleitung sind bei RST folgende Unterlagen erhältlich: „Betrieb von Kone Monospace-Antrieben“ 9.580.141-6 (RST-Dokument 9.634.xx) Seite: 9 1.3 Verwendete Zeichen und Symbole Wichtiger Hinweis! Unbedingt beachten. Nichtbeachtung kann Fehlfunktionen oder Beschädigungen zur Folge haben. Gefahr durch elektrische Spannung ! Lebensgefahr bei falschem Verhalten! 9.580.141-6 Nützlicher Hinweis, Tipp. Seite: 10 2 Wichtige Hinweise 2.1 Sicherheitshinweise • Während des Betriebs können Stromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, sowie heiße Oberflächen besitzen. • Bei unzulässigem Entfernen von Gehäuseteilen, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. • Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen. • Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit der Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechende Qualifikation verfügen. • Stromrichter sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen und Maschinen bestimmt sind. Die Inbetriebnahme, d.h. Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes, ist nur unter Einhaltung der EMV-Richtlinie erlaubt. • Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typenschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. 2.2 Nachrüstung von Altanlagen Sollten Sie beabsichtigen, eine Altanlage mit einem Frequenzumrichter nachzurüsten, so erkundigen Sie sich bei Ihrem Motorlieferanten, ob der alte Motor bereits eine Wicklungsisolation hat, die für Umrichterbetrieb geeignet ist. Bei Motoren, die ursprünglich nicht für Umrichterbetrieb konzipiert wurden, empfehlen wir eine zusätzliche externe Drossel zwischen Frequenzumrichter und Motor zu installieren. Im Zweifelsfalle sprechen Sie uns bitte an. Wir helfen Ihnen gerne weiter. 2.3 Einbau des Gerätes Achten Sie insbesondere darauf, daß sich Signal- und Starkstromleitungen weder kreuzen, noch parallel im gleichen Kabelkanal verlaufen. Eine räumliche Trennung ist aus EMV-Gründen empfehlenswert, um mögliche Störbeeinflussungen auszuschließen. Für den Geräteeinsatz der F1-F7 Geräte außerhalb des Schaltschrankes erhalten Sie bei uns passende Klemmenabdeckungen mit Zugentlastung. Ansonsten ist die Klemmenabdeckung mit Zugentlastung standardmäßig enthalten. Für einen fingersicheren Betrieb außerhalb des Schaltschrankes ist die Montage der optional erhältlichen Klemmenabdeckungen zwingend erforderlich. Montieren Sie den Bremswiderstand außerhalb des Schaltschrankes, um die im Schaltschrank installierte Elektronik nicht mit unnötiger Wärme zu belasten. 9.580.141-6 Seite: 11 2.4 Installation des Bremswiderstandes Warnhinweis ! Aufgrund der Wärmeentwicklung des Bremswiderstandes darf dieser nur im Bereich von nicht brennbaren Oberflächen montiert werden. Oberhalb und seitlich des Bremswiderstandes dürfen sich keine brennbaren Gegenstände befinden. Dies ist insbesondere auch bei der Montage von Geräten mit integriertem Bremswiderstand zu beachten! Damit die Belüftung nicht behindert wird, muß über und unter dem Bremswiderstand ein Luftraum von mindestens 100 cm frei gelassen werden. Der Bremswiderstand ist so zu montieren, daß sich der Kabelaustritt seitlich befindet. Werden die obigen Hinweise nicht eingehalten, besteht BRANDGEFAHR ! Es wird empfohlen, Bremswiderstände mit integrierter Temperaturüberwachung einzusetzen. Diese sind bei RST erhältlich. Hierfür gilt nachfolgender Schaltungsvorschlag: ϑ 20 (+24V) 25 (DigIn 2) + RB PE brw_ueb2.skd Bei Geräten mit integriertem Bremswiderstand sowie bei externen Bremswiderständen mit zulässigen Einschaltdauern > 20% bzw. höherer Leistung ist diese Überwachung bereits werksseitig vorgesehen. Einzelheiten hierzu sind dem Kapitel 5.2.1.5 zu entnehmen. 9.580.141-6 Seite: 12 2.5 Belüftung im Schaltschrank Über und unter dem Umrichter müssen mindestens 10 cm freier Luftraum sein, um eine ausreichende Luftkonvektion zu gewährleisten. Lassen Sie außerdem im Boden des Schaltschranks und in der Schaltschrankabdeckung Luftlöcher, z.B. durch Verwendung von Lochblechen, wie sie von den meisten Schaltschrankherstellern passend zu ihren Modellen angeboten werden. Dies fördert den Luftaustausch mit der Außenluft und verhindert auch im Hochsommer ein thermisches Aussteigen der Elektronik. Unter Umständen sollte eine Zusatzlüftung im Schaltschrank integriert werden. Die Temperatur im Schaltschrank darf 50°C nicht übersteigen; bei höheren Temperaturen kann für die einwandfreie Funktion der Elektronik keine Garantie mehr übernommen werden. Frequenzumrichter mit integriertem Bremswiderstand dürfen nur außerhalb des Schaltschranks montiert werden. Es gelten die Sicherheitshinweise aus Abschnitt 2.4. Angaben zur Verlustleistung der Geräte finden Sie in Abschnitt 4. 2.6 Beschaltung der Schützspulen Zur Vermeidung von induktiven Spannungsspitzen beim Schalten der Schütze sollten Sie grundsätzlich die Schützspulen entweder mit Varistoren oder mit RC-Gliedern beschalten. 2.7 Montageplatte der Schütze • Die Montageplatte muß gut geerdet sein. • Bei sehr großen Anlagenleistungen, wo durch das Schalten der Schütze erhebliche mechanische Vibrationen im Schaltschrank auftreten, sollten Sie die Schütze über Schwingmetalle gedämpft montieren. 2.8 Erdung Aufgrund der Ableitströme der integrierten Netzfilter (> 3,5 mA) sind die Frequenzumrichter nach EN 50178 bzw. EN 60335 vor Inbetriebnahme durch einen Schutzleiter zu erden. Hierbei muß entweder • • • 9.580.141-6 der Schutzeiter >= 10 mm2 sein der Schutzleiter auf Unterbrechung überwacht werden ein Schutzleiter zusätzlich verlegt werden Seite: 13 2.9 Schirmung • Verwenden Sie grundsätzlich abgeschirmte Kabel und Leitungen für alle Verbindungen außerhalb des Schaltschrankes, also : - Motorkabel - Impulsgeberkabel - Kabel zum Bremswiderstand - Kabel zum Motorkaltleiter (falls am Umricher verdrahtet) - DCP Verbindungskabel - Anschlußkabel für Schachtkopierung • Das Impulsgeberkabel muß abgeschirmt bis zum entsprechenden Stecker am Frequenzumrichter geführt werden. • Das Motorkabel sollte möglichst getrennt von den anderen Kabeln verlegt werden. • Zur Herstellen der Erdverbindung müssen die Schirmgeflechte der Kabel mit Metallschellen auf die PE-Grundplatte geklemmt werden. Die Kabelabschirmungen müssen einen festen Kontakt mit der Schelle haben. 2.10 Fehlerstrom-Schutzschalter (FI-Schalter) Die Aufzugsanlage sollte nicht über einen Fehlerstrom-Schutzschalter (FI-Schalter) betrieben werden, da der Ableitstrom der Funkentstörkondensatoren den Schalter zum Auslösen bringen kann. Sollte es aufgrund der Gegebenheiten der Anlage trotzdem notwendig werden, einen FI-Schalter einzubauen, so dürfen nur allstromsensitive Typen (Typ B) gemäß DIN-VDE 0644-100 eingesetzt werden. 2.11 Kaltleiterschutz des Motors Eine Auswertung des Motorkaltleiters (PTC) ist im Gerät integriert. Die Aktivierung muß im Einstellmenü erfolgen (siehe Abschnitt 9.7.5), standardmäßig ist diese deaktiviert. 2.12 Motorschutzschalter Motorschutzschalter sind bei geregelten Aufzugsanlagen als Absicherung grundsätzlich ungeeignet und sollten daher nicht eingesetzt werden. 9.580.141-6 Seite: 14 2.13 Netzrückwirkungen Zur Reduzierung der niederfrequenten Netzrückwirkungen sind dreiphasige Kommutierungsdrosseln (NED) zwischen dem Netz und dem Frequenzumrichter vorzusehen. 2.14 Netzrückspeisung Die Frequenzumrichter können (mit Ausnahme der Baugrößen FRC-F8/F9) in Verbindung mit handelsüblichen Rückspeiseeinheiten über eine Zwischenkreiskopplung betrieben werden. Bei Ersatzstromnetzen (z.B. USV- oder Generatorbetrieb) muss bauseits sichergestellt werden, dass die zurückgespeiste Energie auch aufgenommen werden kann. Ist dies nicht gewährleistet, müssen zusätzlich Bremswiderstände vorgesehen werden. 2.15 Blindstromkompensation Kondensatoren zur Blindstromkompensation direkt an den Motorklemmen zerstören den Frequenzumrichter, da sie durch die hohe Schaltfrequenz der Transistoren einen Quasi-Kurzschluss bilden. Kompensationsmaßnahmen sind, wenn überhaupt, immer am Hauptanschluss des Gebäudes durchzuführen, nie im Maschinenraum. 3 Garantie Gewährleistung und Garantieansprüche sind in unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen geregelt. Darüber hinausgehende Ansprüche bedürfen einer gesonderten Vereinbarung. 9.580.141-6 Seite: 15 9.580.141-6 Seite: 16 9.580.141-6 Seite: 17 9.580.141-6 Seite: 18 4 Technische Daten Technische Änderungen vorbehalten. 4.1 Netzanschluß Spannung L1, L2, L3 Frequenz Spannung Lüfteranschluß Absicherung/ maximaler Klemmenquerschnitt 4.2 180V ... 480V 50 ... 60 Hz 230V +-10% 50 ... 60 Hz Baugröße 1 Baugröße 1-11 Lüfter bei Baugröße 6 – 11 10A träge, 10 mm 2 Baugröße 2+3 16A träge, 10 mm 2 Baugröße 4 25A träge, 10 mm 2 Baugröße 5 35A träge, 10 mm 2 Baugröße 6 40A träge, 10 mm 2 Baugröße 7 50A träge, 16 mm 2 Baugröße 8 63A träge, 35 mm 2 Baugröße 9 80A träge, 35 mm 2 Baugröße 10 100A träge, 50 mm 2 Baugröße 11 125A träge, 50 mm 2 Baugrößen Frequenzumrichter 9.580.141-6 Motorleistung Verlustleistung Bremswiderstand Baugröße IN/Imax in [A]eff PWelle in [kW] (bei 400V Netz) in [W] in [Ω] (ED = 20%, SD = 120s) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 8 / 16 12 / 24 16 / 32 24 / 48 32 / 64 40 / 80 48 / 96 60 / 120 75 / 150 90 / 180 110 / 208 ca. 4 ca. 5,5 ca. 7,5 ca. 11 ca. 15 ca. 18,5 ca. 22 ca. 30 ca. 37 ca. 45 ca. 55 155 215 270 430 600 800 1000 1200 1480 1800 2200 68 47 33 22 18 15 12 9 7,2 6 4,8 Seite: 19 Hinweise : Bei Fahrgeschwindigkeiten > 1,6 m/s und/oder Fahrzeiten > 25 Sekunden sind Bremswiderstände mit höherer Leistung bzw. Einschaltdauer (ED) einzusetzen ! Bei der Auslegung von Bremswiderständen ist zu beachten, dass der Anlagenwirkungsgrad von entscheidender Bedeutung ist. Die hier aufgelisteten Bremswiderstände sind für den Standardeinsatz ausgelegt. Weitergehende anlagenspezifische Auslegungen erhalten Sie auf Anfrage. Die zulässige Einschaltdauer kann überschlägig wie folgt berechnet werden: % = ö ℎöℎ ∗ 100 ℎ ∗ 120 Beispiel: Für einen Aufzug mit Förderhöhe von 12 m und einer Fahrgeschwindigkeit von 1 m/s beträgt die zulässige Einschaltdauer des Bremswiderstands 10 %. 4.3 Umgebungsbedingungen Zulässige Umgebungstemperatur relative Luftfeuchte Montagehöhe (m über NN) Schutzart 4.4 5 ... 50 °C 90% 2000 Betauung nicht zulässig ab 1000 m Leistungsreduzierung um 1% pro 100 m IP 20 Einschalthäufigkeit der Netzspannung Es sind maximal 3 Netz-Einschaltvorgänge pro Minute zulässig. Höhere Werte können zu einer Beschädigung des Umrichters führen ! 9.580.141-6 Seite: 20 4.5 Ein / Ausgänge Digital - und Analogeingänge Digitaleingang1 +24V+-10% 10 mA Digitaleingang2 Programmierbar (s. Abschnitt 9.7.4) Digitaleingang3 Analogeingang Fahrbefehle Richtungssignale Reglerfreigabe Notstrombetrieb (s. Abschnitt 10) Analoge Lastmessung V0, V1, V2, V3, V4, VN R0, RU GS +10V +24V+-10% 10mA Digital – und Relaisausgänge maximaler Schaltstrom* 250V~ / 8A Relais TÜ 24V- / 8A 48V- / 0,8A Ausgang EÜ Ausgang ZB Ausgang ZS +24V/50mA +24V/50mA +24V/50mA Digitalausgang BÜ +24V/50mA Impulsgeber Versorgungsspannung TTL (5V) HTL (+15V) Sinus (1Vss) 5V+- 5% 15V +-10% 500–4096 Impulse, stufenlos einstellbar Störmeldung Einfahrüberwachung Ansteuerung Bremse Ansteuerung Fahrschütze bzw. Signal „Motor bestromt“ Verzögerungsüberwachung Maximaler Ausgangsstrom Imax=150 mA nMax = 3000 rpm Strichzahl <=2048: nMax = 3000 rpm Strichzahl > 2048: nMax = 1500 rpm Ausgänge für Schachtkopierung der Steuerung Schachtkopierung A +15V/ 30mA Inkrementalgebersignal A entkoppelt (+5V optional) Schachtkopierung B Inkrementalgebersignal B entkoppelt Eingang Motorkaltleiter Kaltleiteranschluß Schaltpunkt ca. 3 kOhm Standard-Kaltleiter * Angabe gilt nur für ohmsche Lasten Sofern mit den Relaiskontakten induktive Lasten geschaltet werden, müssen diese mit einer Schutzbeschaltung (RC-Glied, Freilaufdiode) versehen werden. Ansonsten können die Relaiskontakte aufgrund von Funkenbildung vorzeitig verschleißen. 9.580.141-6 Seite: 21 4.6 Geräteoptionen 4.6.1 Optionsplatine zum Betrieb mit Sinusgebern Zum Betrieb mit Sinusgebern werden zusätzliche Platinen im Umrichter benötigt. Diese werden von RST vor der Geräteauslieferung eingebaut und parametriert. 4.6.2 Optionsplatine für USB-Host Mit dieser Geräteoption kann ein USB-Stick als Speichermedium genutzt werden. Zu beachten ist, dass sich handelsübliche USB-Sticks deutlich in diversen Eigenschaften unterscheiden und somit der korrekte Betrieb nicht mit jedem Stick garantiert ist. RST hat geeignete Speichermedien auf Lager. Folgende Funktionen werden unterstützt: Speichern / Laden von Umrichterparametern auf Stick Speicherung der Fahrkurvendaten aller Fahrten Vor allem letztere Funktion stellt ein wichtiges Hilfsmittel zum Auffinden seltener Fehler dar. Über die Geräteeinstellsoftware "PowerControl32" können die aufgezeichneten Fahrten analysiert werden. Die Beschreibung des Menüs erfolgt im Kapitel 14.2. 4.6.3 Externdisplay Mit dieser Option kann der Umrichter fernbedient werden. Der Anschluß erfolgt über die RS485Schnittstelle. Sofern der Umrichter über DCP angesteuert wird, kann kein Externdisplay betrieben werden, da nur eine RS485-Schnittstelle verfügbar ist ! 4.6.4 RS422-Wandler für Schachtkopierausgänge Mit dieser Option werden die zwei +15 V Schachtkopiersignale an den Umrichterausgängen in RS422Differenzsignale gewandelt. 4.6.5 Relaismodul RM3 Der Basiscontroller 4 (Platine Nr. 4.153.xx) besitzt standardmäßig nur ein Relais, welches zur Signalisierung von Reglerstörungen dient. Werden weitere potentialfreie Relaiskontakte benötigt, muss das RM3 – Modul eingesetzt werden. 9.580.141-6 Seite: 22 4.7 Lieferumfang / Zubehör Umrichter mit integriertem Netzfilter Gerätebeschreibung Zugentlastung IMD1..5 Zugentlastung Q8..Q11 Zugentlastung IMD6 ..7 Zugentlastung F1 ..F7 Bremswiderstand Netz-Eingangsdrossel Ausgangsdrossel USB-Host Sinusgeberplatine Relaismodul RM3 Klemmenabdeckung für Netzzuleitung IMD Einstellsoftware Power-Control Standard-Lieferumfang Zubehör, muß separat bestellt werden Download www.rst-elektronik.de Hinweis : Sofern der Umrichter außerhalb des Schaltschranks montiert wird, empfehlen wir die Bestellung der Zugentlastung (Zubehör F1..F7) ! 4.8 Abmessungen Frequenzumrichter Maße in mm (Höhe x Breite x Tiefe) FRC-F1 FRC-F2 FRC-F3 FRC-F4 FRC-F5 FRC-F6 FRC-F7 FRC-F8 FRC-F9 FRC-Q10 FRC-Q11 IMD1-5 IMD6-7 358 x 266 x 200 358 x 266 x 200 358 x 266 x 200 358 x 266 x 200 421 x 330 x 221 421 x 330 x 221 537 x 330 x 221 641 x 322 x 270 641 x 322 x 270 765 x 625 x 314 765 x 625 x 314 358 x 186 x 220 456 x 330 x 221 Detaillierte Maßzeichnungen finden Sie auf den nachfolgenden Seiten. 9.580.141-6 Seite: 23 9.580.141-6 Seite: 24 9 9 FRC - F VVVF for elevators 358.5 421 385 Elektronik GmbH A1 A2 230V, 50/60Hz 12 L1 L2 L3 PE 22.5 285 221 330 FRC-F5/F6 Alle Abmessungen in mm Gewicht: ca. 22 kg All dimensions in mm Weight: appr. 22 kg Technische Änderungen vorbehalten Specification subject to change without notice 9.580.141-6 Zchngs.-Nr.: Bearb. Gepr. Norm 32 31 25.09.03 Ki Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Seite: 25 1:3 Maßstab DIN ISO 2768m Datum 27.12.04 Name Müller Version 5.588.32 Abmessungen Dimensions Elektronik GmbH Datei: 5-588-32 Blatt 1 1 Bl. 143.5 9 9 FRC - F VVVF for elevators L2 L3 ELEKTRONIK GMBH RS 232 358.5 385 537 L1 C Tannenstr. 11 D-74229 Oedheim Tel: +49-7136-2 00 41 Fax: +49-7136-2 32 82 Email: [email protected] Internet: www.rst-elektronik.de Encoder E A GND GND ext. GND ext. DigOut 2 DigOut 1 DigOut 3 GND ext. (n.c.) GS RO RU VN 65 61 60 59 58 56 55 54 53 52 51 50 66 31 30 63 62 28 27 36 35 25 24 22 21 20 19 18 17 16 15 TMS TMS+ DigIn 2 DigIn 1 UniIn 1 AnaIn 1 +24V ext. V4 V3 V2 V1 V0 14 13 12 11 10 9 EÜ ZB 8 7 ZS 6 5 4 3 TÜ A1 A2 230V, 50/60Hz 7.183.31 RS485 B RS485 A RS485 Y RS485 Z B Out A Out -15V 68 67 33 32 64 29 23 GND +15V +5V Enc. /B Enc. /A Enc. B Enc. A B Do not touch the connectors RB, + and - after switching off the device within the first 3 minutes! L1 L2 L3 PE 12 Anschlüsse RB, + und - führen nach dem Ausschalten noch Spannung! Wartezeit: 3 Minuten PE U V W PE 22.5 221 - + RB 285 330 FRC-F7 Alle Abmessungen in mm Gewicht: ca. 25 kg All dimensions in mm Weight: appr. 25 kg Technische Änderungen vorbehalten Specification subject to change without notice 9.580.141-6 Zchngs.-Nr.: Bearb. Gepr. Norm Datum 25.09.03 31 Tannenstr.11 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Seite: 26 1:3 Maßstab DIN ISO 2768m Name Müller Version 5.589.31 Abmessungen Dimensions D-74229 Oedheim Datei: 5-589-31 Blatt 1 1 Bl. 228 23.5 13 270 185 ø10 ø10 FRC - F VVVF for elevators USBStick Elektronik GmbH RS 232 USB C E Encoder A1 560 641 Terminal A2 230V, 50/ 60Hz L1 10.0 L2 L3 10.0 322 FRC-F8/9 DIN ISO 2768 m Bearb. Gepr. Norm Alle Abmssungen in mm Gewicht: ca. 31,2 kg Technische Änderungen vorbehalten 9.580.141-6 All dimensions in mm Weight: appr 31,2 kg Specification subject to change without notice 31 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Seite: 27 Datum 21.02.08 Name Müller Maßstab 1:4 Zchngs.-Nr.: 5.662.31 Version Außenabmessungen Dimensions Elektronik GmbH Datei: 5-662-31.skd Blatt 1 1 Bl. 12 314 12 12 ELEKTRO NIK GMBH Tannenstr. 11 D-74229 Oedheim Tel: +49- 7136-2 00 41 Fax: +49- 7136-2 32 82 Email: info@rst-elekt ronik. de I nter net: www.rst-elektronik. de 735 15 765 62 200 200 618 Alle Abmessungen in mm All dimensions in mm Gewicht: Weight: FRC-Q10/Q11 Datum Bearb. 17.04.09 Gepr. Norm ca. 74 kg appr. 74 kg 32 31 15.05.03 Ki Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name 9.580.141-6 Seite: 28 Maßstab DIN ISO 2768m 1:5 Zchngs.-Nr.: Name Müller Version 5.508.32 Außenabmessungen Dimensions Elektronik GmbH Datei: 5-508-32.skd Blatt 1 1 Bl. 9 168 9 9 220 IMD ø7 ø7 VVVF for elevators Elektronik GmbH I ntelligent Multi D rive Terminal Encoder A B USB E 307 C GND CANL CANH 358 USBStick RS485 B RS485 A GND +24V B Out A Out (n.c.) GND GND GND DigOut 2 DigOut 1 DigOut 3 GND RF GS RO RU VN 68 67 83 82 64 29 81 65 61 60 59 58 56 55 54 53 52 51 50 77 76 75 74 66 31 30 63 62 28 27 36 35 25 24 22 21 20 19 18 17 16 15 73 72 71 70 GND +15V +5V (n.c.) (n.c.) Enc. B Enc. A TMSTMS+ DigIn 2 DigIn 1 DigIn 3 AnaIn 1 +24V V4 V3 V2 V1 V0 EÜ Out ZB Out ZS Out GND GND RxD RS232 TxD RS232 +5V 80 79 78 Anschlüsse RB, + und - führen nach dem Ausschalten noch Spannung! Wartezeit: 3 Minuten 5 4 3 TÜ Do not touch the connectors RB, + and - after switching off the device within the first 3 minutes! 7.208. 32 ø7 ø7 150 186 IMD 1...5 Alle Abmessungen in mm Gewicht: ca. 10 kg All dimensions in mm weight: appr. 10 kg Technische Änderungen vorbehalten Specification subject to change without notice 9.580.141-6 Bearb. Gepr. Norm 31 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Seite: 29 Maßstab DIN ISO 2768 m Datum 07.05.09 1:2 Zchngs.-Nr.: Name Müller 5.710.31 Abmessungen Dimensions Elektronik GmbH Datei: 5-710-31.skd Blatt 1 1 Bl. 9 14.5 9 IMD VVVF for elevators I ntellig ent Multi Drive Terminal Encoder USB 358.5 C E GND CANL CANH USBStick GND RF GS RO RU VN GND RxD RS232 TxD RS232 +5V 77 76 75 74 36 35 25 24 22 21 20 19 18 17 16 15 73 72 71 70 5 4 3 TÜ EÜ Out ZB Out ZS Out GND +24V V4 V3 V2 V1 V0 GND GND GND DigOut 2 DigOut 1 DigOut 3 55 54 53 52 51 50 66 31 30 63 62 28 27 TMS TMS + DigIn 2 DigIn 1 DigIn 3 AnaIn 1 65 61 60 59 58 56 GND +15V +5V (n.c.) RS485 B RS485 A GND +24V B Out A Out (n.c.) 80 79 78 68 67 83 82 64 29 81 (n.c.) Enc. B Enc. A 456.0 (mit Zugentlastung / with strain relief) 421.0 Elektronik Gmb H A1 A2 230V, 50/60Hz 12 L1 L2 L3 PE PE 221 U V W PE 22.5 - + RB PE 285.0 330 IMD-6/7 Alle Abmessungen in mm Gewicht: ca. 21 kg All dimensions in mm Weight: appr. 21 kg Technische Änderungen vorbehalten Specification subject to change without notice 9.580.141-6 Zchngs.-Nr.: Bearb. Gepr. Norm 32 09.10.12 Ki 31 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Seite: 30 1:3 Maßstab DIN ISO 2768m Datum 08.07.13 Name Müller Version 5.760.32 Abmessungen Dimensions Elektronik GmbH Datei: 5-760-31.skd Blatt 1 1 Bl. 5 Installation Beachten Sie bitte auch die Hinweise aus Abschnitt 2! Achtung Lebensgefahr ! Elektrische Anschlüsse niemals unter Spannung verdrahten oder lösen. Vor jedem Eingriff ist das Gerät vom Netz zu trennen. Nach dem Abschalten der Netzspannung führt der Zwischenkreis noch mehrere Minuten Spannung ! Eine Wartezeit von mindestens 3 Minuten ist einzuhalten. Ein Betrieb des Umrichters mit entfernter Gehäuseabdeckung ist unzulässig, da die Berührungssicherheit nicht mehr gewährleistet ist ! 5.1 Schachtinstallation 5.1.1 Bremswege / Bündigschalter Abschaltpunkte für Schnellfahrt V4 und Schleichfahrt V0 für alle Haltestellen (auf und ab) auf genau gleiche Wege einstellen (siehe Bremswegtabelle auf der nächsten Seite). Bündigschalter unabhängig von V4 auf ca. 5-8 cm vor Bündigstellung, exakt symmetrisch aus beiden Richtungen, einstellen. Hinweis: Bei Direkteinfahrt werden keine V0-Abschaltpunkte benötigt ! 5.1.2 Direkteinfahrt Hierfür benötigen Sie lediglich einen Abschaltpunkt für die Schnellfahrt (V4). Die Anhalteposition können Sie mit dem Parameter B (Bremsrampe) einstellen. Während des Abbremsens ist ein Lageregler aktiv, der die Position exakt ausregelt. Voraussetzungen für eine optimale Direkteinfahrt : • Der Abschaltpunkt für V4 muss in allen Haltestellen exakt gleich sitzen, nur so ist eine gleichbleibende Haltegenauigkeit garantiert. • Die Vorgabe des Bremskommandos aus der Steuerung muss zeitlich exakt reproduzierbar sein ! Beispiel : Fahrgeschwindigkeit v = 2 m/sec = 2 mm/msec Eine zeitliche Schwankung von 1 msec würde hier eine Ungenauigkeit von 2 mm erzeugen ! Erfahrungsgemäß ist eine exakte Direkteinfahrt aufgrund verschiedener Einflussgrößen (Seilschlupf, Softwarelaufzeiten, ..) nur in den seltensten Fällen möglich 9.580.141-6 Seite: 31 Bremswegtabelle: v [m/sec] 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4 9.580.141-6 a=-0,6 m/sec 0,76 0,91 1,08 1,26 1,47 1,68 1,92 2,17 2,44 2,72 3,03 3,34 3,68 4,03 4,40 4,78 5,19 5,60 6,04 6,49 6,96 7,44 7,95 8,46 9,00 9,55 10,12 10,70 11,31 11,92 12,56 13,21 13,88 14,56 15,27 15,98 Bremsweg [m] a=-0,8 m/sec a=-1 m/sec 0,71 0,68 0,84 0,79 0,98 0,92 1,13 1,05 1,30 1,20 1,48 1,35 1,67 1,52 1,87 1,69 2,09 1,88 2,32 2,07 2,56 2,28 2,81 2,49 3,08 2,72 3,36 2,95 3,65 3,20 3,95 3,45 4,27 3,72 4,60 3,99 4,94 4,28 5,29 4,57 5,66 4,88 6,04 5,19 6,43 5,52 6,83 5,85 7,25 6,20 7,68 6,55 8,12 6,92 8,57 7,29 9,04 7,68 9,52 8,07 10,01 8,48 10,51 8,89 11,03 9,32 11,56 9,75 12,10 10,20 12,65 10,65 a=-1,2 m/sec 0,65 0,76 0,87 1,00 1,13 1,27 1,41 1,57 1,73 1,91 2,09 2,28 2,47 2,68 2,89 3,12 3,35 3,59 3,83 4,09 4,35 4,63 4,91 5,20 5,49 5,80 6,11 6,44 6,77 7,11 7,45 7,81 8,17 8,55 8,93 9,32 Seite: 32 5.2 Anschluß des Umrichters 5.2.1 Starkstromanschlüsse 5.2.1.1 Schutzleiter • • • Grundsätzlich muss der Umrichter geerdet werden ! Die Erdung muss über einen Schutzleiteranschluss nach Abschnitt 2.8 erfolgen, auch bei geringerem Querschnitt der Netzzuleitung. Der PE-Anschluss des Umrichters muss mit der Haupterde des Schaltschranks verbunden werden. Der Schutzleiter ist sternförmig zu verlegen. Verbinden Sie die Schutzleiteranschlüsse aller Komponenten (Bremswiderstand, Drossel, Motor etc.) mit dem Sternpunkt (Haupterde). Dieser sollte möglichst nahe am Umrichter angeordnet sein. Querschnitt Netzanschlussleitung 2 < 10 mm > 10 mm 2 Mindestquerschnitt PE-Leitung 2 10 mm . Mindestquerschnitt kann durch Parallelschalten eines zweiten Leiters zum Schutzleiter realisiert werden. Querschnitt der Netzanschlussleitung 5.2.1.2 Netzanschluss Verwenden Sie einen ausreichenden Leitungsquerschnitt (Infos finden Sie in der VDE 0100 Teil 523) 5.2.1.3 Gerätelüfter Ab Baugröße F6 muss die Versorgungsspannung für den Gerätelüfter vom Anlagenbetreiber extern bereitgestellt werden. Der Lüfter benötigt die Netzspannung 230V~/50Hz (60Hz). Die Spannungsversorgung für den Lüfter ist mit einer Sicherung (max. 6A) abzusichern. Der Lüfteranschluss erfolgt an den mit L, N oder A1, A2 bezeichneten Klemmen des Klemmenblocks. Der Anschluss an PE ist nicht zwingend erforderlich, erfolgt gegebenenfalls an der PE-Klemme. 5.2.1.4 Motorphasen Verwenden Sie einen ausreichenden Leitungsquerschnitt (Infos finden Sie in der VDE 0100 Teil 523) Verdrahten Sie die Motorphasen U, V, W mit einem abgeschirmten Kabel. Achten Sie darauf, dass das Schirmgeflecht möglichst nahe am Umrichter fest und möglichst großflächig mit PE verbunden ist (mit Metallschelle, siehe Abschnitt 2.9). 5.2.1.5 Bremswiderstand Verdrahten Sie den Bremswiderstand (Anschlüsse + und RB ) mit einem abgeschirmten Kabel. Achten Sie darauf, dass das Schirmgeflecht möglichst nahe am Umrichter fest und möglichst großflächig mit PE verbunden ist (mit Metallschelle, siehe Abschnitt 2.9). Schließen Sie eine vorhandene Temperaturüberwachung des Bremswiderstandes an den Klemmen 20 (+24V) und 25 (DigIn2) an. Aktivierung der Temperaturüberwachung des Bremswiderstandes: • • Drücken Sie für 1 Sekunde gleichzeitig die Tasten „E“ und „C“ (Aktivierung des Servicemenüs) Stellen Sie im Menü „Erweitert“ „Service“ „Fehlerauslösung“ den Parameter „BRWProtect“ auf 1 Der Digitaleingang 2 (DigIn2) an Klemme 25 ist nun fest mit dieser Funktion belegt. Wird der Temperaturfühler des Bremswiderstandes nicht angeschlossen bzw. löst dieser aufgrund einer detektierten Übertemperatur aus, so erscheint die Fehlermeldung „BRW-Uebertemp.“. Dieser Fehler führt zur Abschaltung des Bremswiderstandes und kann nicht quittiert werden. 9.580.141-6 Seite: 33 5.2.2 Schwachstromanschlüsse 5.2.2.1 Drehzahlgeber 5.2.2.1.1 Rechteckgeber Verdrahten Sie den Inkrementalgeber mit einem abgeschirmten Kabel. Achten Sie darauf, dass das Schirmgeflecht möglichst nahe am Umrichter fest und möglichst großflächig mit PE verbunden ist (mit Metallschelle). Achten Sie darauf, das der Inkrementalgeber korrekt am Umrichter angeschlossen ist. Die Klemmenbelegung ist wie folgt: Klemme 30 31 66 27 28 Funktion + 5V + 15V GND Signalspur A Signalspur B Bemerkung Versorgungsspannung für TTL-Geber Versorgungsspannung für HTL-Geber Gebermasse 5.2.2.1.2 Sinus/Cosinusgeber, Absolutwertgeber Hinweis: Da bei Sinusgebern mit relativ kleinen Pegeln gearbeitet wird, muß auf eine saubere, lückenlose Abschirmung geachtet werden. Sofern Sie den Geber bei uns beziehen, ist das Anschlusskabel bereits vorkonfektioniert. Falls Sie kein vorkonfektioniertes Geberkabel verwenden, muß darauf geachtet werden, dass abgeschirmte Stecker verwendet werden und die Abschirmung korrekt angeschlossen ist (siehe Abschnitt 2.9). Die Realisierung der verschiedenen Betriebsmöglichkeiten erfolgt über entsprechende Adapterplatinen im Umrichter. Eine Zusammenstellung der jeweiligen Gebertypen finden Sie auf den nachstehenden Seiten. 9.580.141-6 Seite: 34 Standardbelegung RST (Sinusgeber-Platine Nr. 4.171.xx) Betriebsart Asynchron D-Sub Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Funktion + 5V GND Sin A+ Sin Afrei Sin B+ Sin Bfrei Sense+ frei Sensefrei frei frei frei Bemerkung Versorgungsspannung Gebermasse Sinusspur A Sinusspur A D-Sub Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Betriebsart Synchron (ECN1313 bzw. 413) Funktion Bemerkung + 5V Versorgungsspannung GND Gebermasse Sin A+ Sinusspur A Sin ASinusspur A Data+ Daten Sin B+ Sinusspur B Sin BSinusspur B DataDaten Sense+ Spannungsrückführung frei SenseSpannungsrückführung frei frei Clock Übertragungstakt ClockÜbertragungstakt Sinusspur B Sinusspur B Spannungsrückführung Spannungsrückführung Belegung ERN1387 (Sinusgeber-Platine Nr. 4.177.xx) D-Sub Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 9.580.141-6 Betriebsart Synchron (ERN1387) Funktion Bemerkung + 5V Versorgungsspannung GND Gebermasse Sin A+ Sinusspur A Sin ASinusspur A Sin C+ Sinusspur C Sin B+ Sinusspur B Sin BSinusspur B Sin CSinusspur C Sense+ Spannungsrückführung frei SenseSpannungsrückführung R+ Nullimpuls RNullimpuls Sin D+ Sinusspur D Sin DSinusspur D Seite: 35 Belegung Dietz (Sinusgeber-Platine Nr. 4.178.xx) Betriebsart Asynchron D-Sub Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Funktion Sin A+ Sin A+ 5V GND Sin B+ Sin Bfrei frei frei frei SensePE Sense+ frei frei D-Sub Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Betriebsart Synchron (ECN1313 bzw. 413) Funktion Bemerkung Sin A+ Sinusspur A Sin ASinusspur A + 5V Versorgungsspannung GND Gebermasse Sin B+ Sinusspur B Sin BSinusspur B Data+ Daten DataDaten ClockÜbertragungstakt frei SenseSpannungsrückführung PE Verbindung mit Gehäuse Sense+ Spannungsrückführung Clock+ Übertragungstakt frei 9.580.141-6 Bemerkung Sinusspur A Sinusspur A Versorgungsspannung Gebermasse Sinusspur B Sinusspur B Spannungsrückführung Verbindung mit Gehäuse Spannungsrückführung Seite: 36 5.2.2.2 Fahrbefehlseingänge 5.2.2.2.1 Allgemein Die Fahrbefehlseingänge sind für eine Betriebsspannung +24V ausgeführt. Die +24V Steuerspannung wird vom Gerät bereitgestellt, kann aber auch extern eingespeist werden. Der Eingangsstrom bei +24 V beträgt 10 mA +-20%, der Schaltpegel beträgt ca. 12 V. Hinweis: Das Bezugspotential der internen Spannungen ist standardmäßig nicht mit PE verbunden. Die Verbindung kann hergestellt werden, indem die auf dem nachfolgend markierten Bild markierte Kunststoffschraube durch eine Metallschraube ersetzt wird. Schraube screw PE GND BaCo4.skd 5.2.2.2.2 Übersicht Klemme 15 16 17 18 19 20 50 51 52 53 54 55 Funktion V0 V1 V2 V3 V4 +24 V VN RU RO GS RF GND Bemerkung Schleichfahrt Inspektionsgeschwindigkeit Zwischengeschwindigkeit Zwischengeschwindigkeit Schnellfahrt Versorgungsspannung Fahrbefehle Nachregulierung Fahrtrichtung unten Fahrtrichtung oben Reglerfreigabe Reset-Fehler Masse Fahrbefehle Anmerkungen: Über Anschluss GS (Kl. 53) wird die Endstufe verzögerungsfrei stromlos geschaltet (siehe Abschnitt 5.2.2.3.2). 5.2.2.2.3 Drehrichtungsvorgabe Der Umrichter kann wahlweise mit 1 oder 2 Richtungssignalen betrieben werden. Die gewünschte Konfiguration erfolgt per Software (siehe Abschnitt 9.7.4.3.2) 1 Richtungssignal: Über den Anschluss RO (Kl. 52) erfolgt die Drehrichtungsvorgabe: RO 0 1 9.580.141-6 Reaktion Fahrt nach unten Fahrt nach oben Seite: 37 2 Richtungssgignale: Über die Anschlüsse RU (Kl. 51) und RO (Kl. 52) erfolgt die Drehrichtungsvorgabe: RU 0 0 1 1 RO 0 1 0 1 Reaktion keine bzw. Stop Fahrt nach oben Fahrt nach unten keine bzw. Stop Fällt ein Richtungssignal während der Fahrt weg, leitet der Umrichter eine Verzögerungsrampe ein und hält an. Ein Wechsel der Richtungssignale während der Fahrt führt zu einem weichen Übergang in die andere Richtung. 5.2.2.2.4 Vorgabe über potentialfreie Kontakte, interne Steuerspannung Klemmen-Nr. 15 16 17 18 19 50 51 52 53 55 Fahrbefehl V0 V1 V2 V3 V4 VN RU RO GS 20 GND +24V potentialfreie Kontakte 5.2.2.2.5 Vorgabe über potentialfreie Kontakte, externe Steuerspannung Klemmen-Nr. 15 16 17 18 19 50 51 52 53 Fahrbefehl V0 V1 V2 V3 V4 VN RU RO GS 55 20 GND +24V Steuerspannung +24V extern + 24 VDC - Wichtiger Hinweis ! Das Pluspotential der 24 V Versorgungsspannung von Steuerung und Umrichter darf nicht miteinander verbunden werden, sondern nur das Bezugspotential (Masse). 9.580.141-6 Seite: 38 5.2.2.3 Signalabläufe 5.2.2.3.1 Ablauf bei Normalfahrt (Beispiel Aufwärtsfahrt mit V4) Erläuterungen zum Anfahren: Das zeitliche Eintreffen der Fahrkommandos spielt keine Rolle. Sobald der Umrichter Reglerfreigabe (GS), Richtungssignal (RO oder RU) und einen Geschwindigkeitsbefehl (V4) erhält, schaltet dieser die Relais ZS (Hauptschütze) (1) ein. Nach der Zeit ZB auf wird das Relais ZB geschaltet (Bremse geöffnet) und der Hochlauf gestartet. (1) RO GS V4 V0 ZS ZB Erläuterungen zum Anhalten: Nach Wegfall des V4-Kommandos wird die Verzögerung eingeleitet, nach Wegfall des V0-Befehls erfolgt die Fahrt auf Drehzahl 0. Die Relais ZS und ZB werden nach dem Anhalten abgeschaltet, wobei die Verzögerungszeiten parametrierbar sind. V4 V0 ZB GS ZS RO 9.580.141-6 Seite: 39 5.2.2.3.2 Ablauf bei Inspektion Hinweise: Beim Loslassen des Inspektionstasters schließt die Steuerung die Bremse und öffnet die Hauptschütze. Der Sollwert läuft innerhalb von 500 msec auf 0. Das Relaistiming (ZB, ZS) des Umrichters spielt in diesem Fall keine Rolle. Fahrbefehl aus Steuerung RU / RO ZS V1 GS ZB Wichtiger Hinweis ! Bevor die Fahrschütze öffnen, muss die Reglerfreigabe (Eingang GS, Klemme 53) am Umrichter weggenommen werden, damit das Schütz stromlos schaltet. Hierfür dürfen nicht die Hilfskontakte der Fahrschütze verwendet werden, da diese nicht immer voreilend schalten. Durch Parallelschalten eines von uns freigegebenen Kleinrelais zu den Fahrschützen wird ein korrektes Timing eingehalten. Bei Gearless-Anwendungen ist grundsätzlich ein elektronisches Hilfsrelais einzusetzen (nähere Informationen auf Anfrage) ! 5.2.2.3.3 Ablauf bei Nachregeln Hinweise: Beim Erreichen der Bündigposition schließt die Steuerung die Bremse und öffnet die Hauptschütze. Der Sollwert läuft innerhalb von 200 msec auf 0. Das Relaistiming (ZB, ZS) des Umrichters spielt in diesem Fall keine Rolle. Fahrbefehl aus Steuerung (z.B. VN) Fahrbefehl aus Steuerung (z.B. VN) RO ZS VN GS ZB t > 1 sec Halten Sie zwischen zwei Nachregelvorgängen eine Pausenzeit von mindestens 1 sec ein, damit sich die Seile und die Mechanik beruhigen können. Andernfalls kann es vorkommen, dass der Aufzug ständig nachregelt, ohne zur Ruhe zu kommen. 9.580.141-6 Seite: 40 5.2.2.3.4 Ablauf mit Signal „Motor bestromt“ Erläuterungen zum Anfahren: Die Aufzugssteuerung aktiviert die Fahrschütze und legt das Freigabesignal GS an (1). Der Umrichter schaltet daraufhin die Endstufe ein und bestromt den Motor (2). Nachdem das Drehmoment aufgebaut ist, schaltet der Umrichter das Signal „Motor bestromt“ (3) -> Relais ZS zieht an. Sobald die Steuerung dieses Signal erhält, wird die Bremse geöffnet und die Fahrkommandos angelegt. Der Sollwerhochlauf im Umrichter wird gestartet (4). • • • • • (1) (2) (3) (4) GS ZS V4 Bremse (Datei: Signaldiagramm_Motorbestromt_Anfahren.sdr) Erläuterungen zum Anhalten: • • • • Die Aufzugssteuerung schließt nach Wegnahme des Fahrkommandos nach einer einstellbaren Zeit die Bremse (1). Nach Ablauf einer weiteren Zeit nimmt die Steuerung das Freigabesignal GS weg (2), wodurch der Motorstrom vom Umrichter abgeschaltet wird. Sobald der Strom Null ist, nimmt der Umrichter das Signal „Motor bestromt“ weg (3) -> Relais ZS fällt ab. Die Steuerung öffnet daraufhin die Fahrschütze. (1) GS (2) (3) ZS V0 Bremse (Datei: Signaldiagramm_Motorbestromt_Anhalten.sdr) 9.580.141-6 Seite: 41 5.2.2.3.5 Störungen / Sicherheitkreisunterbrechungen Störungen Erkennt der Umrichter einen fehlerhaften Zustand, dann schaltet er das Störmelderelais TÜ, wodurch die Klemmen 3-4 geöffnet werden. Der Bereit Ausgang Klemme 59 schaltet auf 0V. Weiterhin wird die Bremse (Relais ZB bzw. Klemme 72) geschlossen und die Hauptschütze (Relais ZS bzw. Klemme 71) geöffnet. Sofern die Steuerung im Störungsfall die Fahrbefehle vom Umrichter wegnimmt, führt dieser nach 3 Sekunden einen automatischen Fehlerreset aus und ist anschließend wieder betriebsbereit. Sicherheitskreisunterbrechungen Bei Sicherheitskreisunterbrechungen muss am Regler die Freigabe (Signal "GS") weggenommen werden. Hierdurch wird der Motorstrom direkt abgeschaltet. Der Regler schließt sofort die Bremse und fährt innerhalb von 0,5 s eine Schnellstoprampe auf Null. Der Regler gibt eine Fehlermeldung "GS-Wegfall bei Fahrt" aus, sofern diese Überwachung im Servicemenü freigegeben ist (siehe Kapitel 9.12.3.4). 9.580.141-6 Seite: 42 5.2.2.4 Digitaleingänge Klemme 21 22 24 25 60, 61 Funktion Analog IN1 Digital IN3 Digital IN1 Digital IN2 GND Bemerkung Analogeingang 0 - 10 V, Lastmessung analog Digitaleingang + 24 V (programmierbar) Digitaleingang + 24V (programmierbar) Digitaleingang + 24V (programmierbar) Masse 5.2.2.5 Eingang Motorkaltleiter Klemme 35 36 Funktion TMS+ TMS- Bemerkung Motorkaltleiter (PTC) Motorkaltleiter (PTC) 5.2.2.6 Digitalausgänge Klemme 71 72 73 58 59 56 60, 61, 70 Funktion ZS Out ZB Out EÜ Out Digital Out 1 Digital Out 2 Digital Out 3 GND Bemerkung +24 V Ansteuersignal für Hauptschütze +24 V Ansteuersignal für Bremse +24 V Ansteuersingal für Einfahren mit offener Türe +24 V Ausgang „Verzögerungsüberwachung“ +24 V Ausgang „Umrichter bereit“ +24 V Ausgang „Lastrichtung“ Masse Anmerkungen: Nach dem Einschalten benötigt das Gerät aufgrund interner Selbsttests einige Sekunden bis zur Betriebsbereitschaft. Während dieser Zeit werden keine Fahrbefehle aus der Steuerung akzeptiert. Über die Klemme 59 (Umrichter bereit) wird ein "+24"-Signal ausgegeben, sobald das Gerät betriebsbereit ist. Sofern der Umrichter auf Störung geht, schaltet das Signal an der Klemme 59 auf 0V. Der Bereit Ausgang (Klemme 59) arbeitet wie der Störmeldeausgang TÜ (Klemmen 3-4). 5.2.2.7 Relaisausgänge 5.2.2.7.1 Anschlusskontakte Klemme 3 4 5 Funktion Schließer Arbeiter Öffner Bemerkung Relais TÜ (Störmeldungen) Relais TÜ (Störmeldungen) Relais TÜ (Störmeldungen) 5.2.2.7.2 Schaltzustände Relais TÜ 9.580.141-6 Zustand Umrichter spannungslos Umrichter in Betrieb und o.k. Störung Verbindung Klemme 4 – 5 4 – 3 4 – 5 Seite: 43 5.2.2.8 Inkrementalgebersignale für Schachtkopierung der Aufzugssteuerung Einige Aufzugssteuerungen verwenden zur Schachtkopierung die Ausgangssignale des Inkrementalgebers. Der Umrichter stellt die entkoppelten Gebersignale an den Klemmen 29 und 64 bereit. Klemme 29 64 65, 66 Funktion Signal A Signal B GND Bemerkung Standard +15V , optional +5V Standard +15V , optional +5V Masse 5.2.2.9 RS-485-Schnittstelle für DCP oder Externdisplay Die RS 485 Schnittstelle kann entweder für DCP-Betrieb oder zur Ansteuerung eines Externdisplays verwendet werden. 5.2.2.9.1 Anschluss für DCP-Betrieb: Klemme 67 68 83 Funktion RS485-A RS485-B GND Bemerkung Halbduplex-Schnittstelle Masse 5.2.2.9.2 Anschluss Externdisplay Klemme 67 68 82 83 Funktion RS485-A RS485-B +24 V GND Bemerkung Halbduplex-Schnittstelle Versorgungsspannung Masse . 9.580.141-6 Seite: 44 71 (ZS out) 72 (ZB out) 73 (EÜ out) ZB EÜ 10 11 12 13 14 Bremse brake frühöffnende Türen pre-opening doors 70 (GND) ZS GS V1 ... RO RU ϑ F1...F3 4 5 7 8 K1 K2 K2 Fahrschütze drive contactors 5 (Out) K1 Bremswiderstand Brake resistor 3 Störmeldung Error signal EM-04 Fahrbefehle, Ein-/Ausgänge Drive comands, I/O S1 +24V Relaismodul relay module +24V GND ohne EM-04 without EM-04 V W PE 1 (N) 2 (N) U nur bei EM-04 with EM-04 only 35 36 4 (-) + RB PE 6 (+) - TÜ 3 (L) A1 A2 PE (L) (N) Relaisausgang Relay output PTC Motor EM-04 bei Synchronmaschinen erforderlich EM-04 is necessary with synchronous machines N Digitale Ein-Ausgänge Digital I/O Motor 25 (DigIn 2) L1 L2 L3 PE Brems-Chopper Brake chopper nur bei FRC-F5...F9 und FRC-Q10/Q11 only for FRC-F5...F9 and FRC-Q10/Q11 20 (+24V) Netz Line Geber Encoder interner Lüfter internal fan nur für Phasenwächter for phase monitoring only IMD / FRC-F / FRC-Q KGS KGS L1 L2 L3 PE N L N PE 230V, 50/60Hz K1, K2: Hauptschütze Main contactors KGS: Kleinrelais Small relay Temperaturüberwachung bei: * ED > 20% * Baugröße > 7 U V W Temperature monitoring when * duty cycle > 20% * VVVF size > 7 3~ Für KGS kein Schütz verwenden! Der Kontakt des KGS muß beim Abschalten des Sicherheitskreises schneller abfallen als die Kontakte von K1 und K2. Ansonsten entstehen Funken an den Hauptkontakten der Schütze. For KGS don´t use a contactor! The contact of KGS must drop faster than than the contacts of K1 and K2 when interrupting the safety circuit. Otherwise there will be sparks on the main contacts of the contactors. 9.580.141-6 PE 24V-Signal oder potentialfreies Signal von externem Relaismodul Steuerung Lift control Geber Encoder 24V signal oder potential free signal von external relaiy module Bremse Brake IMD FRC-F / FRC-Q 37 36 35 34 33 32 31 Index Rev. Änd.Nr. Seite: 45 15.03.04 Ki 14.11.03 Ki 01.10.03 Ki 25.09.01 Ki 01.03.00 Ki 08.09.98 Ki Freigabe Name Maßstab Zchngs.-Nr.: Datum Bearb. 17.04.09 Gepr. Norm Name Müller 3.099.37 Prinzipschaltbild Schematic diagram Elektronik GmbH Datei: 3-099-37.skd Blatt 1 1 Bl. 6 Allgemeine Hinweise zur Bedienung des Umrichters 6.1 Bedienelemente Die Benutzerschnittstelle des Frequenzumrichters besteht aus einem 4-zeiligen LCD-Display, einer Tastatur mit 4 Tasten, einer Minu-USB Buchse (Typ B) und einer RS232 Schnittstelle zum Anschluss eines Laptop oder PC. Für die Verbindung des PC über die RS232 Schnittstelle ist ein Spezialkabel erforderlich, welches bei RST bestellt werden kann. Derzeit werden folgende Sprachen unterstützt: - Deutsch - Englisch - Türkisch - Spanisch - Tschechisch - Polnisch - Griechisch - Ungarisch Die Bedienung erfolgt über 4 Tasten, wobei folgende Zuordnung gilt: Taste "E": Auswahl des angezeigten Menüpunktes und Aufruf von Untermenüs; Bestätigung von Eingaben und Abspeichern von geänderten Parametern („Enter“). Taste "C": Verlassen von Untermenüs; Verwerfen von Änderungen („Cancel“). Taste "": Bewegung innerhalb einer Menüebene; Erhöhen von Werten Taste "": Bewegung innerhalb einer Menüebene; Verringern von Werten 6.2 Eingabe von Parameterwerten Geschw. V0 100 rpm ----------------------> Schleichfahrt V0 153 rpm 100 rpm ----------------------> Schleichfahrt Die Eingabe von Werten zur Parameteränderung ist über die Tastatur sehr einfach möglich. Durch Druck auf "E" wird der "Änderungsmodus" aktiviert. Das Display zeigt nun in der ersten Zeile den gewählten Parameter mit seinem aktuellen Wert und bietet diesen in der zweiten Zeile zur Änderung an. Mit der Taste """" kann der Wert erhöht werden. Die Taste "" vermindert ihn. Die Schrittweite der Änderung erhöht sich dynamisch, wenn die Taste dauernd gedrückt bleibt. Durch dieses Verfahren sind auch Parameterveränderungen über einen sehr großen Zahlenbereich bequem durchführbar. Zu den Geräteparametern wird teilweise in der untersten Displayzeile ein Hilfetext angezeigt. Der Einstellbereich ist durch den Minimal- bzw. Maximalwert des jeweiligen Parameters begrenzt. Hat der Parameter den gewünschten Wert, wird er mit "E" übernommen. Ein Druck auf "C" führt zum Abbruch der Aktion. Hinweis: Während einer Fahrt sind aus Sicherheitsgründen keine Parameteränderungen möglich ! 9.580.141-6 Seite: 46 6.3 Auswählen von Einstellungen aus Parameterlisten Für einige Einstellungen werden im Menü Auswahllisten angeboten, die mittels der Tasten "" durchgeblättert werden können. Die gewünschte Funktion wird mit der "E"-Taste ausgewählt. Die aktive Einstellung ist mit einem "*" am Zeilenende gekennzeichnet. Beispiel: Gehertyp TTL(5V) * ---------------------- Gehertyp HTL(15V) ---------------------- Gebertyp Sinus(1Vss) ---------------------- Im oben dargestellten Beispiel ist der Gebertyp auf TTL (5V) eingestellt. 6.4 Navigation im Menü Von der Standardanzeige aus gelangt man mit der Taste "E" in die erste Menüebene des Hauptmenüs (Menü „Einstellen“). Bereit 0rpm 0A ---------------------○ FRC Einstellen ---------------------○ FRC Anzeigen ---------------------○ FRC System ---------------------○ FRC Info ---------------------○ FRC Erweitert ---------------------○ Mit den Pfeiltasten kann man sich in dieser Menüebene bewegen. Das Menü ist ringförmig angelegt, d.h. ein Druck auf "" führt von „Erweitert“ wieder zu „Einstellen“. Diese ringförmige Struktur findet sich auch in allen Untermenüs wieder. Die Taste "E" verzweigt jeweils in den ersten Menüpunkt des angewählten Hauptmenüs. Hier kann man wieder mit den Pfeiltasten die einzelnen Menüpunkte durchblättern und mit "E" das gewählte Untermenü aufrufen. An jedem Punkt des Menüs gelangt man mit der Taste "C" eine Hierarchiestufe zurück. "C" verzweigt dabei immer an den Ausgangspunkt des übergeordneten Menüs, an dem mit "E" in das Untermenü verzweigt wurde. Von der ersten Menüebene (Hauptmenü) aus führt "C" wieder zurück zur Standardanzeige. 9.580.141-6 Seite: 47 7 Störungsmeldungen Betriebsstörungen werden im Display blinkend dargestellt. *** Störung *** Tacho verpolt ---------------------1 aktueller Fehler Die Ursache der Störung wird in der zweiten Zeile des Displays im Klartext ausgegeben. Unter Umständen erkennt der Umrichter gleichzeitig mehrere Fehlerzustände. In diesem Fall wird die Liste der aufgetretenen Fehler im Display dargestellt. Mit den Pfeiltasten kann diese Liste durchgeblättert werden. Eine detaillierte Auflistung aller Fehlermeldungen finden Sie im Abschnitt 15.1. 7.1 Quittierung von Störungen Nach einer Störungsquittierung kehrt das Gerät in den normalen Betriebszustand zurück und zeigt im Display die Standardanzeige, sofern die Störungsursache beseitigt ist. Folgende Quittierungsmöglichkeiten sind möglich: 7.1.1 Manuelle Quittierung mittels Gerätetastatur Betätigung der Enter-Taste ("E") am Umrichter. Steht die Fehlerursache noch an (z.B. „Übertemperatur“), läßt sich die Störungsmeldung auf dem Display zwar löschen, jedoch bleibt das TÜ-Relais abgefallen (Sicherheitskreis offen). Der Fehler ist im Hintergrund noch aktiv. Die Anzeige des Fehlers kann im Menü „Anzeigen“ – „aktuelle Fehler“ wieder aktiviert werden. 7.1.2 Externe Quittierung durch ein +24V Signal Anlegen einer +24V Spannung am entsprechend konfigurierten Digitaleingang (siehe Abschnitt 9.7.4.2.1). Der Umrichter reagiert aus Sicherheitsgründen nur auf die positive Spannungsflanke (keine „Dauerquittierung“ möglich). 7.1.3 Quittierung durch das Gerät selbst per Auto-Fehlerreset Standardmäßig ist im Umrichter ein automatischer Fehlerreset aktiviert, der 3 Fehlversuche nacheinander zulässt, bis das Gerät im Fehlerzustand verbleibt. Optional kann der Umrichter so eingestellt werden, dass er sich bei Störungen sofort sperrt oder dass er immer wieder versucht, die Störung zu löschen und zu starten. Hierzu bitte Rücksprache mit RST. 9.580.141-6 Seite: 48 8 Inbetriebnahme 8.1 Netzspannung einschalten Setup – warten ************** ---------------------○ Bereit 0rpm 0A ---------------------○ 8.2 Die Betriebsbereitschaft wird durch diese Standardanzeige dargestellt: In der Standardanzeige wird in der ersten Displayzeile der aktuelle Betriebszustand des Gerätes dargestellt, die zweite Zeile beinhaltet Angaben zur aktuellen Motordrehzahl bzw. Kabinengeschwindigkeit und dem momentan fließenden Motorstrom. Auswahl der Betriebsart Betriebsart Werkseinst. laden ? ---------------------Nein <C> Ja <E>○ Nach dem Einschalten durchläuft das Gerät einen Selbsttest. Hinweis: Beim Umschalten der Betriebsart besteht die Möglichkeit, die Werkseinstellungen zu laden. Dies muss mit der E-Taste bestätigt werden. Achtung: Die bisherigen Umrichtereinstellungen gehen hierdurch verloren ! 8.2.1 Vektorregelung mit Asynchronmaschine System Betriebsart ---------------------○ Betriebsart Vektor Asynchron ---------------------○ 8.2.2 Betriebsart Open Loop4 ---------------------○ Hinweis: Bei dieser Betriebsart benötigen Sie keinen Inkrementalgeber. Im Menü System-Betriebsart kann dieser Modus eingestellt bzw. kontrolliert werden. Vektorregelung mit Synchronmaschine System Betriebsart ---------------------○ Betriebsart Vektor Synchron ---------------------○ 9.580.141-6 Im Menü System-Betriebsart kann dieser Modus eingestellt bzw. kontrolliert werden. Open Loop4 System Betriebsart ---------------------○ 8.2.3 Hinweis: Bei dieser Betriebsart benötigen Sie einen Inkrementalgeber (Sinus oder Rechteck). Hinweis: Bei dieser Betriebsart benötigen Sie einen HeidenhainAbsolutwertgeber (EnDat oder SSI). Im Menü System-Betriebsart kann dieser Modus eingestellt bzw. kontrolliert werden. Seite: 49 8.3 Anpassen der Umrichterparameter an die Anlage FRC-F Einstellen ---------------------○ Durch zweimaliges Betätigen der Enter-Taste („E“) gelangen Sie ins Menü Anlagedaten. Damit die Motorregelung im optimalen Betriebspunkt arbeitet, müssen die Anlagedaten eingegeben werden. Einstellen Anlagedaten ---------------------○ Hinweis: Die erforderlichen Anlagedaten sind abhängig von der eingestellten Gerätebetriebsart. 8.3.1.1 Betriebsart Open Loop Siehe Abschnitt 9.11. 8.3.1.2 Betriebsart Vektorregelung mit Synchronmaschine Siehe Abschnitt 9.10. 8.3.1.3 Betriebsart Vektorregelung mit Asynchronmaschine Anlagedaten ASM I_MOT 32A ---------------------○ Anlagedaten ASM U_MOT 400V ---------------------○ Anlagedaten ASM n_MOT 1350rpm ---------------------○ Anlagedaten ASM f_MOT 50Hz ---------------------○ Anlagedaten ASM cos(phi) 80 ---------------------○ Anlagedaten ASM Geber 1024 ---------------------○ Anlagedaten ASM Gebertyp ---------------------○ Gebertyp HTL(15V) ---------------------○ Nennstrom des Motors Nennspannung des Motors Nenndrehzahl des Motors Nennfrequenz des Motors Leistungsfaktor des Motors. Der Wert auf dem Motortypenschild muß mit 100 multipliziert werden. Geberstrichzahl TTL: +5V Geber (Versorgungsspannung an Klemme 30) HTL: +15V Geber (Versorgungsspannung an Klemme 31) Sinus: +1Vss Sinusgeber (Versorgungsspannung über D-SUB Buchse) Gebertyp TTL(5V) ---------------------○ Gebertyp Sinus(1Vss) ---------------------○ Bitte beachten Sie, dass der Versorgungsspannungsanschluss des Gebers an der richtigen Umrichterklemme angeschlossen ist (Klemme 30 = +5V, Klemme 31 = +15V). 9.580.141-6 Seite: 50 Allgemeine Hinweise zur Anpassung des Umrichters an den Motor: Einige Antriebshersteller (z.B. Fa. Schindler) „stempeln“ ihre Antriebe grundsätzlich mit der Synchrondrehzahl (kein Schlupf). Diese darf nicht verwechselt werden mit der Nenndrehzahl, die der Antrieb unter Last erreicht. Der Schlupf, d.h. die Differenz zwischen Synchrondrehzahl und Nenndrehzahl beträgt bei eintourigen Motoren für Frequenzumrichterbetrieb ca. 2,5 - 4 %. Bei 50 Hz Motoren mit 2 Polpaaren entspricht dies einer Nenndrehzahl von ca. 1440 – 1465 U/min. Bei polumschaltbaren Motoren beträgt der Schlupf etwa 5 – 8 %, was einer Nenndrehzahl von 1380 – 1425 U/min entspricht. Für ein einwandfreies Fahrverhalten muss am Umrichter die Nenndrehzahl eingestellt werden, die nicht zu verwechseln ist mit der tatsächlich gefahrenen Drehzahl (V4). Diese ist bei 50 Hz Motoren immer kleiner als 1500 U/min ! 8.4 Durchführung einer ersten Fahrt Fahrkommando aus der Steuerung vorgeben. Standardmäßig sind für eine Fahrt mit Inspektionsgeschwindigkeit V1 folgende Kommandos erforderlich: Bereit 0rpm 0A ---------------------○ Fahrt auf V1 300 rpm 17 A ---------------------▲ Fahrt auf: GS, RO und V1 Bei Aufwärtsbewegung der Kabine muss eine positive Drehzahl im Display angezeigt werden. Fahrt ab V1 -300 rpm 17 A ---------------------▼ Fahrt ab: GS, RU und V1 Bei Abwärtsbewegung ist der Wert negativ. Tip zur Überprüfung des Inkrementalgebers (nur bei Betriebsart Vektor Asynchron): Nachdem die anlagenspezifischen Daten korrekt eingegeben wurden, empfiehlt es sich, vor der ersten Fahrt die prinzipielle Funktion des Inkrementalgebers zu prüfen. Dies lässt sich relativ einfach bewerkstelligen: Bereit 0rpm 0A ---------------------○ Bereit 231rpm 0A ---------------------○ Aufruf der Standardanzeige am Gerätedisplay. Falls Sie in einem Untermenü sind, so oft die „C“-Taste drücken, bis nachstehende Anzeige sichtbar wird. Kurzes Öffnen der Bremse, so dass Kabine einige cm nach oben driftet und gleichzeitiges Beobachten der Anzeige. Hier muss eine positive Drehzahl sichtbar sein. Falls die Drehzahl negativ ist, müssen die Geberspuren am Gerät vertauscht werden (Klemme 27, 28). Falls keine Drehzahl angezeigt wird, muss der Geberanschluss und die Geberdaten (Strichzahl und Versorgungsspannung) im Menü Anlagedaten überprüft werden. Falls die Zuordnung zwischen Motordrehfeld (Anschlüsse U, V, W) und Inkrementalgeberspuren fehlerhaft ist oder fehlerhafte bzw. keine Inkrementalgeberimpulse erkannt werden, fährt der etwa Sekunden lang und schaltet dann mit Fehlermeldung („Tacho verpolt“ bzw. „kein Anlauf“) ab (siehe Fehlersuchanleitung Abschnitt 15.1). 9.580.141-6 Seite: 51 2 8.5 Einstellung der Lastübernahme Mit der werksseitigen Grundeinstellung wird erfahrungsgemäß eine zufriedenstellende Lastübernahme erreicht. Sollte in Einzelfällen ein Gegendrehen oder ein Ruck auftreten, so ist folgendermaßen vorzugehen: • Sicherstellen, dass das Ansteuertiming des Umrichters stimmt. Beim Anfahren heißt dies, die Bremse muß vollständig geöffnet sein, bevor der Sollwerthochlauf beginnt. Im Zweifelsfall lässt sich dies durch Vergrößern des Parameters SF im Menü Einstellen – Zeiten/Wege erreichen. Beim Anhalten dürfen die Ansteuersignale und die Fahrschütze erst abgeschaltet werden, wenn der Antrieb elektrisch auf 0 gefahren und die Umrichter-Endstufe ausgeschaltet ist. Dies wird über den Ausgang ZS signalisiert. • Im Menü Erweitert - Regler den Parameter LR-Start erhöhen. Drücken Sie zur Freischaltung dieses Parameters 1 Sekunde lang gleichzeitig die Tasten „E“ und „C“. • Im Menü Einstellen – Regler den Parameter Halte-I verringern. • Im Menü Einstellen – Regler den Parameter Halte-P erhöhen. • Im Menü Erweitert – Ein/Ausgänge – Geber/Motor den Parameter T-1 verrigern Hinweise: Als Schrittweite für die Parameteränderungen sollte etwa 10% des voreingestellten Standardwertes gewählt werden. Jede der oben genannten Maßnahmen muß einzeln durchgeführt werden. Sofern diese keine Verbesserung bringt, stellen Sie bitte wieder den ursprünglichen Wert ein, bevor sie zum nächsten Schritt gehen. 9.580.141-6 Seite: 52 9 Das Menü 9.1 Grafische Darstellung der Menüstruktur Das Menü ist hierarchisch aufgebaut und fasst zusammengehörige Funktionen und Parameter unter leicht verständlichen Oberbegriffen zusammen. Zur Erleichterung der Einstellung werden nur die Menüs angezeigt, die für die jeweilige Gerätebetriebsart erforderlich sind. Nachfolgend finden Sie eine Gesamtübersicht des Umrichtermenüs. 9.580.141-6 Seite: 53 Menüübersicht für Betriebsart Vektor Asynchron Einstellen ------ Anlagedaten ASM I Mot U Mot n Mot f Mot cos phi Geber Gebertyp HTL-TTL-Sinus Getriebe Treibscheibe Aufhängung ------ Geschwindigkeiten V0 V1 V2 V3 V4 VN VE EÜ BÜ ------ Zeiten/Wege HL_V4 B_V4 EH SF ZS ZB zu ZB auf -------- Anzeigen ------ Ist/Sollwerte n-ist n-soll M-ist I-ist UZWK Us KK-Temp Regeldifferenz Balkenanzeige ------ DCP04 Stop mit V0 9.580.141-6 ------ Betriebsstatus ------ Sprache Deutsch Englisch Spanisch Tschechisch Polnisch Türkisch Griechisch Ungarisch Kroatisch ------ Baugröße ------ Betriebsart Vektor Asynchron Vektor Synchron Open Loop 4 ------ DCP-Diagnose Qualität Fehler DCP-Fahrbefehle DCP-Senden DCP-Empfangen Restweg Treib.(Calc) ------ Ansteuerung Klemmen DCP01 DCP03 DCP04 CANDriveVelocity CANDrivePosition CANOpen ------ Fehlerspeicher -------- Info ------ Codezahl ------ Ein/Ausgänge Fahrbefehle Klartext Digitaleingänge Klartext Digitalausgänge Klartext Relaisausgänge Klartext ------ Einheiten U/min - m/s ------ Leistungsteil ------ Sinusauswertung ------ Software -------- Erweitert - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -K15 - - - Fahrkurve AR ------ Regler LR VA ImaxMot AR Typ Strom P V31 Strom I V32 Iqsoll T1 V33 TA SC f PWM R SC LV TV4->VZ HL V3 B V3 ------ Werkseinstellung Vektor Asynchron Ink. HL V2 Vektor Asynchron Sin. B V2 Vektor Synchron R SC Open Loop 3 HL V32 B V32 S-Ref ------ Ein-Ausgänge └ Geber/Motor normal - invertiert T-1 Soll invert. └ Digitaleingänge Digin 1 Bremsüb.EN81 Schützüberwachung Bremse Start Fehlerquittierung Notstrom Digin 2 wie Digin1 ------ Statisik ------ Regler n_P n_I Halte P Halte I GA KSTART KSTOP MV -------- System Digin 3 wie Digin1 ------ Geberdiagnose ------ CAN Diagnose └ Fahrbefehle Parallel - Binär nur RO ------ aktuelle Fehler └ Ausgänge ZS=Imot On - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -K15 - - - Überwachungen Laufzeit ------ Sonderfunktionen V1MaxRuck Schützüberw. Autotuning Bremse Start Enable PTC-Motor nMot Überw-BremseEN81 Motortest Lastmessung IqLeer IqLast Enable Schnellstart Seite: 54 Menüübersicht für Betriebsart Vektor Synchron Einstellen -------- Anzeigen -------- System ------ Anlagedaten SM RhoOffset I Mot Polpaare Geber Gebertyp SSI - EnDat - CD Getriebe Treibscheibe Aufhängung ------ Ist/Sollwerte n-ist n-soll M-ist I-ist UZWK Us KK-Temp Regeldifferenz Balkenanzeige ------ Geschwindigkeiten V0 V1 V2 V3 V4 VN VE EÜ BÜ ------ Ein/Ausgänge Fahrbefehle Klartext Digitaleingänge Klartext Digitalausgänge Klartext Relaisausgänge Klartext ------ Betriebsart Vektor Asynchron Vektor Synchron Open Loop 4 ------ DCP-Diagnose Qualität Fehler DCP-Fahrbefehle DCP-Senden DCP-Empfangen Restweg Treib.(Calc) ------ Ansteuerung Klemmen DCP01 DCP03 DCP04 CANDriveVelocity CANDrivePosition CANOpen ------ Zeiten/Wege HL_V4 B_V4 EH SF ZS ZB zu ZB auf ------ Regler n_P n_I Halte P Halte I GA KSTART KSTOP MV ------ DCP04 Stop mit V0 CANDrive Stop mit V0 Adapt INK/M Adapt OK DTreibAdapt 9.580.141-6 -------- Info ------ Codezahl ------ Betriebsstatus ------ Sprache Deutsch Englisch Spanisch Tschechisch Polnisch Türkisch Griechisch Ungarisch Kroatisch ------ Baugröße ------ Einheiten U/min - m/s ------ Leistungsteil ------ Sinusauswertung ------ Software ------ Gearlesstyp -------- Erweitert - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -K15 - - - Fahrkurve ------ Regler AR LR VA ImaxMot AR Typ Strom P V31 Strom I V32 Iqsoll T1 V33 TA SC f PWM R SC LV TV4->VZ HL V3 ------ Werkseinstellung B V3 Vektor Asynchron Ink. HL V2 Vektor Asynchron Sin. B V2 Vektor Synchron HL V31 Open Loop 4 B V31 HL V32 ------ Ein-Ausgänge B V32 └ Geber/Motor T-1 Soll invert. └ Digitaleingänge Digin 1 Bremsüb.EN81 Schützüberwachung Bremse Start Fehlerquittierung Notstrom ------ Fehlerspeicher Digin 2 ------ Statisik Digin 3 wie Digin1 wie Digin1 ------ Geberdiagnose ------ CAN Diagnose └ Fahrbefehle Parallel - Binär nur RO ------ aktuelle Fehler └ Ausgänge ZS=Imot On - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -K15 - - - Überwachungen Laufzeit ------ Sonderfunktionen Schützüberw. Einph.On Bremse Start Autotuning PTC-Motor Lastmessung Überw-BremseEN81 IqLeer IqLast Enable RhoMessZB Schnellstart Seite: 55 Menüübersicht für Betriebsart Open Loop 4 Einstellen ------ Anlagedaten ASM I Mot U Mot n Mot f Mot cos phi Getriebe Treibscheibe Aufhängung ------ Geschwindigkeiten V0 V1 V2 V3 V4 VN VE EÜ BÜ -------- Anzeigen ------ Ist/Sollwerte n-ist n-soll M-ist I-ist UZWK Us KK-Temp Regeldifferenz Balkenanzeige ------ Ein/Ausgänge Fahrbefehle Klartext Digitaleingänge Klartext Digitalausgänge Klartext Relaisausgänge Klartext -------- System -------- Info -------- Erweitert ------ Codezahl ------ Betriebsstatus ------ Sprache Deutsch Englisch Spanisch Tschechisch Polnisch Türkisch Griechisch Ungarisch Kroatisch ------ Baugröße ------ Leistungsteil ------ Sinusauswertung ------ Software ------ Einheiten U/min - m/s ------ Betriebsart Vektor Asynchron Vektor Synchron Open Loop 4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Fahrkurve AR VA AR Typ V31 ------ Werkseinstellung Vektor Asynchron Ink. V32 Vektor Asynchron Sin. V33 Vektor Synchron SC Open Loop 3 R SC TV4->VZ HL V3 ------ Ein-Ausgänge B V3 └ Digitaleingänge HL V2 Digin 1 Bremsüb.EN81 B V2 Schützüberwachung R SC Bremse Start HL V32 Fehlerquittierung B V32 Notstrom S-Ref Digin 2 wie Digin1 Digin 3 ------ Zeiten/Wege HL_V4 B_V4 EH SF ZS ZB zu ZB auf ------ DCP-Diagnose Qualität Fehler DCP-Fahrbefehle DCP-Senden DCP-Empfangen Restweg Treib.(Calc) ------ Open Loop 4 Ustart R1MessEn. ------ Fehlerspeicher ------ DCP04 Stop mit V0 ------ Geberdiagnose ------ Ansteuerung Klemmen DCP01 DCP03 DCP04 CANDriveVelocity CANDrivePosition CANOpen wie Digin1 └ Fahrbefehle Parallel - Binär nur RO └ Ausgänge ZS=Imot On ------ Überwachungen Laufzeit Schützüberw. Bremse Start PTC-Motor Überw-BremseEN81 ------ Statisik ------ CAN Diagnose ------ Sonderfunktionen Motortest Schnellstart ------ aktuelle Fehler 9.580.141-6 Seite: 56 9.2 Einheitenauswahl Die Einstellung der Geschwindigkeiten und der Rampen kann wahlweise bezogen auf die Motordrehzahl (U/min) oder auf die Kabinengeschwindigkeit (m/sec) erfolgen. Folgende Parameter werden abhängig von der gewählten Einheitendarstellung parametriert: Bezug auf: Fahrgeschwindigkeiten: Sollwertrampen: Motor U/min msec oder oder oder Kabine m/sec mm Für die Einheitendarstellung in Meter/Sekunde müssen die erforderlichen Anlagedaten (Getriebeübersetzung, Treibscheibendurchmesser und Aufhängung) korrekt eingegeben werden. Werksseitig ist die Einheitendarstellung in U/min eingestellt. Die nachstehenden Abbildungen zeigen jeweils die Darstellung in U/min. Die Umschaltung auf Meter/Sekunde ist im Abschnitt 9.5.3 näher erläutert. System Einheiten ---------------------○ Einheiten Umdrehungen/min ---------------------○ Einheiten Meter/sec ---------------------○ 9.580.141-6 Seite: 57 9.3 Einstellen - Programmierung des Umrichters FRC Einstellen ---------------------○ 9.3.1 Einstellung der Fahrgeschwindigkeiten Einstellen Geschw. ---------------------○ Hier werden die verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten eingestellt. Werksseitig werden die Geschwindigkeiten in rpm (Umdrehungen pro Minute) angegeben. Dieser Wert bezieht sich auf die Drehzahl der Motorwelle. Wahlweise können die Geschwindigkeiten in mm/Sekunde eingestellt werden (Abschnitt 9.5.3). V4 V3 V2 V1 V0 EÜ, BÜ VN Geschwindigkeiten Mit der Taste "E" verzweigen Sie die in die Parameterebene der einzelnen Geschwindigkeiten. Mit "C" gelangen Sie zurück ins Hauptmenü. Folgende Geschwindigkeiten können eingestellt werden: Geschw. V0 100.0rpm ---------------------○ V0: Schleichfahrt. Geschw. V1 300rpm ---------------------○ V1: Geschwindigkeit bei Inspektionsfahrt. V2: 1. Zwischengeschwindigkeit. V3: 2. Zwischengeschwindigkeit. Geschw. V4 1380rpm ---------------------○ V4: Schnellfahrt. Geschw. VN 75.0rpm ---------------------○ VN: Geschwindigkeit zum Nachregeln. Geschw. VE 100rpm ---------------------○ VE: Evakuierungsgeschwindigkeit (weitere Informationen zur Evakuierung finden Sie in Abschnitt 10 ). Geschw. V2 1000rpm ---------------------○ Geschw. V3 1380rpm ---------------------○ 9.580.141-6 Seite: 58 Geschw. EÜ 300rpm ---------------------○ EÜ: Unterstützung der Funktion "früh öffnende Türen". Wird beim Bremsen die hier eingestellte Geschwindigkeit unterschritten, zieht das zugehörige Relais "EÜ" an. Die Steuerung kann dieses Signal auswerten, um das Öffnen der Türen durchzuführen. Beim Überschreiten dieser Geschwindigkeit fällt das Relais "EÜ" wieder ab. Geschw. BÜ 300rpm ---------------------○ BÜ: Bremsüberwachung. Beim Unterschreiten dieser Drehzahl wird der Ausgang Digital Out 1 (Klemme 58) aktiviert und beim Überschreiten wieder zurückgesetzt. Dadurch ist der Steuerung eine Überwachung des Verzögerungsvorgangs möglich. Bei Einfahrt mit frühöffnenden Türen die Schaltschwelle EÜ für die Einfahrgeschwindigkeit so wählen, daß die Sicherheitsanforderungen gemäß den geltenden Vorschriften eingehalten werden. Bei Einsatz der Funktion Nachregeln, die Nachregeldrehzahl VN auf ca. 3% - 5% der Nenndrehzahl einstellen. Hinweis: Zwischen den einzelnen Nachregelvorgängen ist unbedingt eine Pause von mindestens 1 sec einzulegen, damit sich die Mechanik und vor allem die Seile beruhigen können. Die Umrechnung von Motordrehzahl (U/min) in Kabinengeschwindigkeit (m/sec) und umgekehrt erfolgt nach folgenden Formeln: VKN[m/sec] = n: VKN: KZU: IW: DD: 9.580.141-6 n[1/min] * pi * DD[m] KZU * IW * 60 VKN[m/sec] * KZU * IW * 60 n[1/min] = pi * DD[m] Motordrehzahl in Umdr/Min Kabinengeschwindigkeit in m/sec Aufhängung Getriebeübersetzung Treibscheibendurchmesser in m Seite: 59 9.3.2 Einstellung der Zeiten/Wege Einstellen Zeiten/Wege ---------------------○ Mit diesen Parametern wird unter anderem die Form der Sollwertkurve festgelegt. Mit der Taste "E" erreichen Sie die einzelnen Parameter zur Einstellung. Mit "C" gelangen Sie zurück ins Hauptmenü. v SF AR HL_V4 B_V4 ZS EH t ZB zu ZB auf t=0 Wahlweise können die Sollwertrampen in Millisekunden oder in Millimeter eingestellt werden (siehe Abschnitt 9.5.3). Folgende Parameter stehen zur Verfügung: Zeiten/Wege HL_V4 2500ms ---------------------○ Beschleunigungsrampe auf Geschwindigkeit V4 Zeiten/Wege B_V4 2500ms ---------------------○ Bremsrampe von V4 auf Stillstand bei Direkteinfahrt. Bei Fahrt auf V0 wird der eingestellte Wert proportional zum Verhältnis V4/V0 verkürzt. Zeiten/Wege EH 1000ms ---------------------○ Zeitdauer der Bremsrampe "Elektrisch Halt". Mit Wegnahme des Fahrbefehls V0 beginnt diese Rampe. Die Zeit EH definiert, wann der Stillstand nach Wegnahme von V0 erreicht ist. Zeiten/Wege SF 300ms ---------------------○ Verzögerung des Fahrkurvenbeginns nach Fahrbefehlsvorgabe. Zeiten/Wege ZS 300ms ---------------------○ Zeit vom Schließen der Bremse bis zum Abschalten des Relais ZS (Hauptschütz) beim Anhalten. Zeiten/Wege ZB zu 200ms ---------------------○ Zeit vom Anhalten (Sollwert 0) bis zum Schließen der Bremse (Abschalten Relais ZB). Zeiten/Wege ZB auf 100ms ---------------------○ Zeit ab Fahrbefehlsvorgabe bis zum Öffnen der Bremse (Einschalten Relais ZB) Timingdiagramme zum Signalablauf befinden sich in Abschnitt 5.2.2.3 . 9.580.141-6 Seite: 60 9.3.3 Einstellung des Drehzahlreglers Einstellen Regler ---------------------○ Hier beeinflussen Sie das Verhalten der Drehzahlregler. Mit der Taste "E" erreichen Sie die einzelnen Parameter zur Einstellung. Mit "C" gelangen Sie zurück ins Hauptmenü. Erklärung der Begriffe P (Proportional) und I (Integral) –Verstärkung des Reglers: • Über den P-Faktor kann eine schnelle Reaktion auf Drehzahlabweichungen definiert werden, d.h. dieser ist für die unmittelbare Reaktion des Reglers zuständig. Hohe Werte führen zu einem rauen Lauf (Vibrationen, Brummen). • Die I-Komponente ist für die Genauigkeit des Reglers zuständig. Durch die I-Komponente erzeugt der Regler kontinuierlich steigendes Drehmoment, solange eine SollIstwertabweichung (Regeldifferenz) vorhanden ist. Wie schnell das Drehmoment ansteigt, hängt vom I-Anteil ab – je kleiner der I-Anteil (Integrationszeit), desto schneller der Drehmomentaufbau. Die werksseitigen Voreinstellungen wurden relativ „weich“ gewählt, so dass der Regler auf jeden Fall im stabilen Bereich arbeitet. .Im Allgemeinen wird mit der werksseitigen Grundeinstellung ein zufriedenstellendes Fahr- und Regelverhalten erreicht. Zur Reglerstruktur des Umrichters: Um alle Bereiche einer Fahrt optimal ausregeln zu können, werden mehrere Regler eingesetzt: Halteregler (Halte_P, Halte_I): Dient lediglich zum Festhalten des Antriebs beim Öffnen der Bremse. Dieser Regler übernimmt die komplette Last und muss daher relativ schnell reagieren, um ein Drehzahlregler (n_P, n_I): Wirksam während der Fahrt. Die Verstärkung kann ab einer parametrierbaren Drehzahlschwelle (GA) umgeschaltet werden. Die Verstärkungswerte sind für Hochlauf und Verzögerung getrennt einstellbar (K START, K STOP). Lageregler (LR): Beim Anhalten ist ein Lageregler aktiv. v GA (K START) (n_P, n_I) (K STOP) (LR) t (Halte_P) (Halte_I) Regler n_P 60 ---------------------○ Regler n_I 500 ---------------------○ Regler Halte_P 60 ---------------------○ 9.580.141-6 Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers. Integrationszeit des Drehzahlreglers. Proportionalverstärkung des Haltereglers. Seite: 61 Regler Halte_I 250 ---------------------○ Integrationszeit des Haltereglers. Regler GA 50 rpm ---------------------○ Umschaltschwelle für Drehzahlreglerverstärkung Regler K START 100% ---------------------○ Verstärkungserhöhung des Start-Reglers bezogen auf den Drehzahlregler Regler K STOP 100% ---------------------○ Verstärkungserhöhung des Stop-Reglers bezogen auf den Drehzahlregler Regler MV 100 ---------------------○ Drehmoment-Vorsteuerung während der Beschleunigung und Verzögerung. Überschwinger bzw. Unterschwinger nach den Rampen können mit diesem Parameter beseitigt werden. 9.580.141-6 Seite: 62 9.4 Anzeigen – Abfragen von Betriebsgrößen In diesem Menü werden Betriebsgrößen des Umrichters angezeigt. FRC Anzeigen ---------------------○ 9.4.1 Ist- und Sollwerte 9.4.1.1 Drehzahl Ist/Sollwerte n-ist 1252rpm ---------------------○ Ist/Sollwerte n-soll 1250rpm ---------------------○ Aktuelle Motordrehzahl Aktueller Drehzahlsollwert 9.4.1.2 Motorstrom und Drehmoment Ist/Sollwerte M-ist 23% ---------------------○ Ist/Sollwerte I-ist 18A ---------------------○ Drehmomentabgabe des Umrichters bezogen auf sein maximales Drehmoment. Hinweis: Bei Lastfahrten (z.B. „leer ab“) sollte das maximale angezeigte Drehmoment nicht größer als 80 % sein, um ausreichende Regelreserven sicherzustellen. Motorstrom (effektiv) in Ampere. 9.4.1.3 Weitere Größen Ist/Sollwerte U_zwk 563V ---------------------○ Ist/Sollwerte U_s 86% ---------------------○ Ist/Sollwerte KK-Temp. 42 °C ---------------------○ 9.580.141-6 Zwischenkreisspannung des Umrichters Ständerspannung des Motors. in %, bezogen auf den maximal ausgebbaren Wert. Kühlkörpertemperatur Seite: 63 9.4.1.4 Grafikanzeige der Abweichung Solldrehzahl-Istdrehzahl Ist/Sollwerte Regeldifferenz ---------------------○ In diesem Menü kann das Führungsverhalten des Reglers, d.h. dessen Genauigkeit anhand einer Balkenanzeige bewertet werden. Im Ruhezustand wird ein Strich dargestellt. Jeder zusätzliche Strich bedeutet eine Abweichung zwischen Soll- und Istdrehzahl von 5 Umdrehungen. - | + ---------------------○ Ruhezustand, keine Regeldifferenz - Fahrt (Beispieldarstellung), Drehzahlabweichung nist-nsoll = -15 U/min Die Ist-Drehzahl des Antriebs ist hier 15 U/min kleiner als der Sollwert. | + ------------------------○ 9.4.2 Ein- /Ausgänge 9.4.2.1 Fahrbefehle Ein-/Ausgänge Fahrbefehle(Klemmen) ---------------------○ Die an den Klemmen eingelesenen Fahrbefehle werden in Klartext angezeigt. Fahrbefehle GS RO V4 V0 ---------------------○ 9.4.2.2 Digitaleingänge Ein-/Ausgänge Digitaleingänge ---------------------○ Die eingelesenen Digitaleingänge werden in Klartext angezeigt. Digitaleingänge Din1 Din2 ---------------------○ 9.4.2.3 Digitalausgänge Ein-/Ausgänge Digitalausgänge ---------------------○ Die aktivierten Digitalausgänge werden in Klartext angezeigt. Digitalausgänge Dout1 ---------------------○ 9.580.141-6 Seite: 64 9.4.2.4 Relaisausgänge Ein-/Ausgänge Relaisausgänge ---------------------○ Die aktivierten Relaisausgänge werden in Klartext angezeigt. Relaisausgänge ZS ZB ---------------------○ 9.4.3 Fehlerspeicher Anzeigen Fehlerspeicher ---------------------○ StörNr05/10: 65432 Unterspannung ZWK ---------------------Infos mit <E> Das Gerät besitzt einen Speicher, in dem die 10 letzten Störungen abgelegt werden. Dieser Speicher kann hier abgerufen werden. Beim Aufruf der Funktion wird die zuletzt aufgetretene Störung (mit der höchsten Ordnungsnummer) angezeigt. Mit der Taste "" blättern Sie den Fehlerspeicher nach "unten" zu den älteren Störungen durch. Die älteste Störung hat immer die Nummer 1. Jede Störung wird mit ihrer Ordnungsnummer und der Anzahl der Fahrten zum Zeitpunkt der Störung dargestellt. Beispiel links: Störung Nummer 5, „Unterspannung“, aufgetreten bei 65432 Fahrten Mit der E-Taste können weitere Informationen zum Fehlerzeitpunkt abgefragt werden. UnterspannungZWK I=10A S(23) Uist=50% Vsoll=100rpm UZWK=342V T=42 C Fehlerspeicher ...loeschen ? <E> ---------------------○ Fehlerspeicher wird geloescht.. ---------------------○ 9.580.141-6 Beispiel links: Zum Fehlerzeitpunkt wurden folgende Größen gemessen: Strom = 10 Ampere Ausgangsspannung = 50 % Solldrehzahl = 100 Umdrehungen/Minute Zwischenkreisspannung = 342 Volt Temperatur=42°C Hinweis: Sofern im Display unten rechts das Symbol [↑↓] angezeigt wird, handelt es sich um mehrere Fehler, die zum selben Zeitpunkt aufgetreten sind. Diese können mit den Pfeiltasten abgefragt werden. Beim Verlassen des Menüs mit der „C“ Taste besteht die Möglichkeit, den Fehlerspeicher durch Betätigung der Enter-Taste „E“ zu löschen. Dies ist jedoch nur möglich bei ausgeschalteter Endstufe, also nicht während einer Fahrt. Beim Verlassen der Löschabfrage mit der „C“Taste wird der Speicher nicht gelöscht. Seite: 65 9.4.4 Statistikdaten Anzeigen Statistik ---------------------○ Statistik Betriebszeit 1400 min ---------------------○ Aus diesen Daten ist die Auslastung des Umrichters ersichtlich Betriebszeit, in der das Gerät am Netz eingeschaltet war. Statistik Zeit aktiv 239 min ---------------------○ Zeit, in der die Endstufe aktiv war, d.h. Fahrten durchgeführt wurden. Statistik Fahrtenzahl. 67890 ---------------------○ Anzahl der durchgeführten Fahrten. Das Ein- und Ausschalten der Endstufe wird jeweils als Fahrt interpretiert. Statistik RunI1.9 32 ---------------------○ Anzahl der durchgeführten Fahrten, in denen das 1,9 –fache des Gerätenennstroms erreicht oder überschritten wurde. Statistik RunI1.5-1.9 132 ---------------------○ Anzahl der durchgeführten Fahrten, in denen das 1,5 bis 1.9 –fache des Gerätenennstroms erreicht wurde. Statistik RunI0.75-1.5 88 ---------------------○ Anzahl der durchgeführten Fahrten, in denen das 0,75 bis 1.5 des Gerätenennstroms erreicht wurde. Statistik Zeit Tmax 0min ---------------------○ Zeit, in der das Gerät bei Maximaltemperatur betrieben wurde. 9.4.5 Geberdiagnose Anzeigen Geberdiagnose ---------------------○ Geberdiagnose ┌ ┌ A B 1023 ---------------------○ 9.4.6 Dieses Menü dient zur Prüfung der Gebersignale und der Geberimpulszahl. Die Zustände der Gebereingänge und die Anzahl der erfassten Geberimpulse wird angezeigt. Mit der "E"-Taste kann der Zählerwert auf 0 gesetzt werden. Bei Gearlessbetrieb mit ERN1387 Geber werden zusätzlich die Signalspuren C und D angezeigt. Aktuelle Fehler Anzeigen aktuelle Fehler ---------------------○ Dieses Menü dient zur Aktivierung der Fehleranzeige, nachdem diese mit der „E“-Taste in den Hintergrund verlagert wurde. Falls aktuelle Fehler anstehen, wird dies in der untersten Displayzeile angezeigt. *** Störung *** UnterspannungZWK ---------------------○ 9.580.141-6 Seite: 66 9.5 Systemeinstellungen Hier werden gerätespezifische Einstellungen getroffen, die anlagenunabhängig sind. FRC System ---------------------○ System Codezahl ---------------------○ System Sprache ---------------------○ System Einheiten ---------------------○ System Betriebsart ---------------------○ System Ansteuerung ---------------------○ 9.5.1 Paßwortschutz des Gerätes System Codezahl ---------------------○ Codezahl Eingeben ---------------------○ Die Geräteparameter sind durch eine maximal 4-stellige Codezahl gegen unbefugte Veränderungen schützbar. Ist eine Codezahl definiert, führt der Versuch, einen Parameter zu verändern, zunächst zur Abfrage der Codezahl. Erst wenn diese korrekt eingegeben wird, können Parameter verändert werden. Mit folgenden Menüpunkten wird die Codezahl verwaltet: Codezahl 0 0 ---------------------○ Abfrage einer bereits zuvor definierten Codezahl. Das Gerät fordert zur Eingabe der Codezahl auf. Mit "E" ist der Eingabemodus zu aktivieren und die Codezahl einzugeben. Codezahl ok... ---------------------○ Stimmt die eingegebene Codezahl mit der im Gerät gespeicherten überein, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Codezahl Fehler ---------------------○ Codezahl Ändern ---------------------○ Codezahl 0 0 ---------------------○ Codezahl Wiederholen ---------------------○ 9.580.141-6 Anderenfalls wird auf den Eingabefehler hingewiesen. Mit "C" gelangen Sie wieder zurück. Neueingabe einer Codezahl bzw. Änderung einer bereits definierten Codezahl. Das Gerät fordert zur Eingabe einer Codezahl auf. Mit "E" ist in den Eingabemodus zu wechseln und die Codezahl einzugeben. Das Gerät fordert zur Wiederholung der Codezahl auf. Mit "E" ist in den Eingabemodus zu wechseln und die Codezahl erneut einzugeben. Seite: 67 Codezahl ok... ---------------------○ Codezahl Fehler ---------------------○ Stimmen beide Codezahlen überein, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben und die Codezahl aktiviert. Anderenfalls wird auf den Eingabefehler hingewiesen und die eingegebene Codezahl verworfen. Der Wert "0" für die Codezahl schaltet die Codezahlüberprüfung ab. Jeder von "0" verschiedene Wert kann als Codezahl verwendet werden. Werksseitig ist das Gerät nicht durch eine Codezahl verriegelt. 9.5.2 Einstellung der Sprache System Sprache ---------------------○ Sprache Deutsch ---------------------○ Hier wird die Landessprache eingestellt, in der alle Texte und Meldungen auf dem Display ausgegeben werden. Die ausgewählte Sprache wird mit "E" aktiviert. Zur Zeit werden folgende Sprachen unterstützt: - Deutsch - Englisch - Türkisch - Spanisch - Tschechisch - Polnisch - Griechisch - Ungarisch - Kroatisch 9.580.141-6 Seite: 68 9.5.3 Auswahl der Einheitendarstellung (U/min oder m/sec) Die Einstellung der Geschwindigkeiten und der Rampen kann wahlweise bezogen auf die Motordrehzahl (U/min) oder auf die Kabinengeschwindigkeit (m/sec) erfolgen. System Einheiten ---------------------○ Einheiten Umdrehungen/min ---------------------○ Einheiten Meter/sec ---------------------○ Werksmäßig ist die Einheitendarstellung in U/min eingestellt. Die Umstellung der Einheiten in Meter/Sekunde erfolgt durch Betätigen der „E“-Taste. Einheiten ok.. ---------------------○ Einstellen Anlagedaten ---------------------○ Im Menü Einstellen – Anlagedaten (siehe Abschnitt 8.3 ) werden jetzt 3 weitere Parameter angezeigt: Anlagedaten Getriebe 2650 ---------------------○ Hier muss die Getriebeübersetzung * 100 eingegeben werden. Beispiel: Getriebeübersetzung = 53:2 --> Eingabewert 26,5 * 100 = 2650 Anlagedaten Treibscheibe 560 mm ---------------------○ Hier muss der Treibscheibendurchmesser in mm eingegeben werden. Erw.Anlagedaten Aufhäng. 1 ---------------------○ Hier muss die Kabinenaufhängung eingegeben werden. Beispiel: 1:1 --> Eingabewert 1, 2:1 --> Eingabewert 2 9.5.4 Auswahl der Gerätebetriebsart System Betriebsart ---------------------○ Folgende Betriebsarten sind einstellbar: Betriebsart Vektor Asynchron ---------------------○ Feldorientierter Betrieb mit Asynchronmaschine Betriebsart Open Loop4 ---------------------○ F/U-Steuerung mit Asynchronmaschine (siehe Abschnitt 9.11.1) Betriebsart Vektor Synchron ---------------------○ Feldorientierter Betrieb mit Synchronmaschine, Gearless (siehe Abschnitt 9.10). 9.580.141-6 Seite: 69 9.5.5 Auswahl der Geräteansteuerung System Ansteuerung ---------------------○ Ansteuerung Klemmen ---------------------○ Ansteuerung DCP01 ---------------------○ Ansteuerung DCP03 ---------------------○ Ansteuerung DCP04 ---------------------○ 9.6 Hier kann zwischen DCP und Klemmenansteuerung gewählt werden (siehe Abschnitt 9.9) Parallele Fahrbefehlsansteuerung Ansteuerung seriell über DCP01 Protokoll Ansteuerung seriell über DCP03 Protokoll Ansteuerung seriell über DCP04 Protokoll Infomenü Hier können Informationen zum Gerät entnommen werden, die vor allem bei telefonischen Rückfragen interressant sind. FRC Info ---------------------○ Info Betriebsstatus ---------------------○ Diverse Informationen über den Umrichter, relevant für Service Baugröße FRC3 – 16A ---------------------○ Umrichterbaugröße mit Nennstrom. Leistungsteil Q1-Q7 ---------------------○ Leistungsteilversion. Sinusauswertung ------------------------ Anzeige von Hardwarekomponenten für Sinusgeberbetrieb. Software 18.064.15 Jul26 2013 ---------------------○ Gearlesstyp GLAT1/60 ---------------------○ 9.580.141-6 Gerätesoftwareversion und Erstellungsdatum. Falls werksseitig ein Gearless-Datensatz programmiert wurde, wird dieser hier angezeigt. Seite: 70 9.7 Erweitertes Einstellmenü Hier sind Funktionen untergebracht, für den Standardbetrieb des Umrichters nicht bzw. nur selten benötigt werden. FRC Erweitert ---------------------○ Erweitert Erw.Fahrkurve ---------------------○ Erweitert Erw. Regler ---------------------○ Erweitert Werkseinstellung ---------------------○ Erweitert Ein-/Ausgänge ---------------------○ Erweitert Überwachungen ---------------------○ Erweitert Sonderfunktionen ---------------------○ 9.7.1 Erweiterte Fahrkurveneinstellungen Erweitert Fahrkurve ---------------------○ 9.7.1.1 Einstellung des Anfahrverlaufs Folgende Parameter beeinflussen das Anfahrverhalten: Fahrkurve AR 1000ms ---------------------○ Gesamtdauer des Anfahrens bis zum Übergang in die Beschleunigungsrampe. Fahrkurve VA 10.0rpm ---------------------○ Anfahrdrehzahl VA AR 9.580.141-6 Seite: 71 Fahrkurve AR_TYP 1 ---------------------○ Auswahlmöglichkeit zwischen statischem oder dynamischem Anfahrruck Statisch (0): Erst nach verstreichen der Zeit AR beginnt die Sollwerthochlauframpe. Dynamisch (1): Sobald die Istdrehzahl eine minimale Schwelle (VA/2) überschritten hat, beginnt die Sollwerthochlauframpe. Durch geeignete Wahl der Anfahr-Parameter kann ein "weiches" Anfahren erzielt werden. Der Aufzug wird sanft und ohne Ruck aus der Haftreibung befreit. 9.7.1.2 Zusätzliche Zwischengeschwindigkeiten Fahrkurve V31 1000rpm ---------------------○ Fahrkurve V32 1000rpm ---------------------○ Fahrkurve V33 1000rpm ---------------------○ 9.580.141-6 3. Zwischengeschwindigkeit 4. Zwischengeschwindigkeit 5. Zwischengeschwindigkeit Seite: 72 9.7.1.3 Spitzbogenkorrektur Das Gerät arbeitet mit einer automatischen Spitzbogenkorrektur, die unabhängig von Stockwerksfahrt oder Langfahrt konstante Schleichwege fährt. SC = 1000 R_SC SC = 0 (3) Wegfall Fahrkommando Bei Wegfall des Fahrkommandos (3) während der Beschleunigungsrampe wird eine Spitzbogenfahrt eingeleitet. Die Kurvenform dieser Spitzbogenfahrt lässt sich jedoch mittels den Parametern SC und R-SC nur maßgeblich beeinflussen, wenn das Fahrkommando früh wegfällt, sodass noch ausreichend Wegreserven für den gewünschten Kurvenverlauf vorhanden sind. Fällt das Fahrkommando kurz vor Erreichen der Endgeschwindigkeit weg, so bestehen keine Variationsmöglichkeiten im Kurvenverlauf. Erw.Fahrkurve SC 500 ---------------------○ (1) Hohe Werte für SC führen zu einer hohen Endgeschwindigkeit und entsprechend kurzen Fahrzeiten. (2) Niedrige Werte für SC verlangsamen die Fahrt und erhöhen die Fahrzeit. Erw.Fahrkurve R_SC 300ms ---------------------○ Mit R_SC kann die Rundung am Umkehrpunkt eingestellt werden. R=0: keine Rundung R=1000: max. Rundung Hinweis: Die Spitzbogenfahrt ist ausschließlich für die Schnellfahrtgeschwindigkeit V4 vorgesehen ! Der zurückzulegende Weg der Spitzbogenberechnung wird aus V4 und B_V4 ermittelt. 9.580.141-6 Seite: 73 9.7.1.4 Geschwindigkeitsübergänge Standardmäßig dient als Basis für die Sollwertrampen die Schnellfahrtgeschwindigkeit V4. Das heißt HL und B beziehen sich auf diese Geschwindigkeit. Soll auf eine andere Geschwindigkeit z.B. V2 gefahren werden, so erfolgt die Berechnung der Hochlaufzeit so, dass die Beschleunigung dieselbe ist, als wenn auf V4 gefahren würde. Die Folge sind um das Verhältnis der angewählten Geschwindigkeit zu V4 verkürzte Rampenzeiten. Bei Geschwindigkeitsübergängen mit geringer Differenz bedeutet dies, daß entsprechend kleine Rampenzeiten, verbunden mit kleinen Rundungen erzeugt werden, was zu einem unangenehmen Fahrgefühl führen kann. Mit den nachfolgenden Parametern kann diese Berechnung auf Basis der konstanten Beschleunigung umgangen werden und es können die gewünschten Teilbereiche der Fahrkurve inidividuell eingestellt werden. Die Aktivierung erfolgt durch Eingabe von Werten, die größer als 500 msec sind, bei kleineren Werten werden diese automatisch zu Null gesetzt und der Fahrkurvenrechner ignoriert diese. Erw.Fahrkurve T V4->Vz 0ms ---------------------○ Erw.Fahrkurve HL_V3 0ms ---------------------○ Mit diesem Parameter kann die Übergangszeit (unabhängig von der Geschwindigkeitsdifferenz) von V4 auf eine der Zwischengeschwindigkeiten V3 oder V2 eingestellt werden. Hier können die Rampenzeiten bzw. Wege auf die jeweilige Zwischengeschwindigkeit individuell eingestellt werden. Erw.Fahrkurve B_V3 0ms ---------------------○ Erw.Fahrkurve HL_V2 0ms ---------------------○ Erw.Fahrkurve B_V2 0ms ---------------------○ Erw.Fahrkurve HL_V31 0ms ---------------------○ Erw.Fahrkurve B_V31 0ms ---------------------○ Erw.Fahrkurve HL_V32 0ms ---------------------○ Erw.Fahrkurve B_V32 0ms ---------------------○ 9.580.141-6 Seite: 74 9.7.2 Erweiterte Reglereineinstellungen Erweitert Erw.-Regler ---------------------○ Erw.-Regler LR 100% ---------------------○ Erw.-Regler IMAX_MOT 200% ---------------------○ Bei Fahrt auf Stop, d.h. beim Anhalten oder bei Direkteinfahrt ist ein Lageregler aktiv, der ständig die Istposition mit der Sollposition vergleicht und entsprechende Abweichungen kompensiert. Dies ist die Grundvoraussetzung für eine exakte Einfahrt in die Haltestelle. Durch Erhöhen des Parameters LR kann der Lageregler verstärkt und Positionsabweichungen schneller ausgeregelt werden. Durch Einstellung 0 wird der Lageregler komplett abgeschaltet. Hinweis: Eine zu hohe Verstärkung kann zu Schwingungen beim Anhalten führen. Begrenzung des maximalen Motorstroms. Erw.-Regler Strom_P 15 ---------------------○ Proportionalverstärkung Stromregler. Hinweis: Parameter nur nach Rücksprache mit RST Elektronik verändern. Erw.-Regler Strom_I 4000 ---------------------○ I-Verstärkung Stromregler. Hinweis: Parameter nur nach Rücksprache mit RST Elektronik verändern. Erw.-Regler Iqsoll_T1 0 ---------------------○ Erw.-Regler TA 5000us ---------------------○ Erw.-Regler f_PWM 12kHz ---------------------○ Erw.-Regler LV 500% ---------------------○ Die Stellgröße des Drehzahlreglers kann geglättet werden, um ein ruhigeres Verhalten zu erreichen. Hinweis: Zu hohe Werte können zu Schwingungen führen. Bei Verwendung von Gebern mit niedriger Impulszahl kann die Abtastzeit des Drehzahlreglers erhöht werden, um eine bessere Drehzahlauflösung zu erhalten. Wird die Abtastzeit zu groß gewählt, kann dies zu Regelschwingungen führen. Hinweis: Parameter nur nach Rücksprache mit RST Elektronik verändern. PWM-Frequenz des Umrichters. Lastvorsteuerung: Vorgabe eines Grund-Drehmomentes beim Öffnen der Bremse (statische Lastkompensation). Der Lastausgleich wird prozentual eingegeben. LV = 500 bedeutet Gewichtsausgleich, also keine Lastvorsteuerung. Werte < 500 bewirken eine Vorsteuerung "abwärts". Werte > 500 bewirken eine Vorsteuerung "aufwärts". Hierbei entspricht eine Differenz von 100 einem Vorsteuermoment von 10%. Beispiel: LV = 400 -> Vorsteuermoment 10% in Abwärtsrichtung LV = 700 -> Vorsteuermoment 20% in Aufwärtsrichtung 9.580.141-6 Seite: 75 9.7.3 Auswahl der Werkseinstellung Erweitert Werkseinstellung ---------------------○ Werkseinstellung Vektor Async.Sinus. ---------------------○ Werkseinstellung Vektor Async.Inkr. ---------------------○ Werkseinstellung Vektor Synchron ---------------------○ Werkseinstellung Open-Loop4 ---------------------○ In diesem Menü haben Sie die Möglichkeit, die Werkseinstellung für unterschiedliche Gerätebetriebsarten zu laden Vektorregelung mit Asynchronmaschine und Sinusgeber Vektorregelung mit Asynchronmaschine und Inkrementalgeber Vektorregelung mit Synchronmaschine (Geber EnDat) Open-Loop mit Asynchronmaschine Nachdem Sie die entsprechende Betriebsart mit der E-Taste ausgewählt haben, erscheint folgende Meldung: Werkseinestellung ..sicher ? <E> ---------------------○ Mit der E-Taste werden die Werkseinstellungen geladen. Mit der C-Taste kann der Vorgang abgebrochen werden. Achtung, die ursprünglichen Geräteeinstellungen werden hierdurch überschrieben ! 9.7.4 Konfiguration der Ein- und Ausgänge Erweitert Ein-/Ausgänge ---------------------○ 9.580.141-6 In diesem Menü haben Sie die Möglichkeit, die Ein- und Ausgänge des Gerätes zu konfigurieren., Seite: 76 9.7.4.1 Geber/Motor Ein-/Ausgänge Geber/Motor ---------------------○ Geber/Motor T-1 0 ---------------------○ Geber/Motor Geber normal ---------------------○ Geber/Motor Geber invertiert ---------------------○ Geber/Motor Soll invert. ---------------------○ 9.580.141-6 Hier kann eine Filterung des Tachosignals eingestellt werden. Gestörte Gebersignale können somit geglättet werden. Hinweis: Anlagenabhängig kann ein hoher Filterungsgrad (z.B. T Filter = 4) zur Verschlechterung der Regeleigenschaften und damit zu Schwingungen führen. Hier kann die Drehrichtungszuordnung der Gebersignale gedreht werden. Hinweis: Beim Betrieb mit Synchronmaschinen (siehe Abschnitt 9.10.2) wird dieser Parameter automatisch ermittelt und darf deshalb nicht verändert werden ! Hier kann die komplette Drehrichtungszuordnung des Umrichters gedreht werden. Hinweis: Dies ist auch bei Synchronmaschinen zulässig, die bereits eingephast sind ! Seite: 77 9.7.4.2 Digitaleingänge Ein-/Ausgänge Digin 1 ---------------------○ Hier können die Digitaleingänge DigIn 1, DigIn 2 und DigIn 3 des Umrichters konfiguriert werden. Die Menüs sind für alle 3 Digitaleingänge gleich, weshalb die Konfigurationsmöglichkeiten nur für den für den Digitaleingang 1 erläutert werden: Hinweis: Sofern die Temperaturüberwachung des Bremswiderstands aktiviert ist (siehe Kapitel 5.2.1.5), kann der Digitaleingang 2 nicht umprogrammiert werden ! 9.7.4.2.1 Externe Fehlerquittierung Digin 1 Feherquittng(0) ---------------------○ Eine Störung kann durch ein externes +24 V Signal an diesem Eingang quittiert werden. 9.7.4.2.2 Überwachung der Fahrschütze Digin 1 Schützüberw. (1) ---------------------○ Über Hilfskontakte der Fahrschütze werden diese im Stillstand (500 msec nach Öffnen des ZS-Relais) auf Abfall geprüft, d.h. der Pegel am Digitaleingang muß 0 V betragen. Siehe hierzu auch Kapitel 9.7.5. 9.7.4.2.3 Überwachung der Bremsöffnung beim Start Digin 1 Bremse Start ---------------------○ Über ein +24 V Signal wird dem Umrichter mitgeteilt, daß die Bremse geöffnet ist. Der Sollwert startet erst, wenn der Digitaleingang auf +24 V schaltet . Hinweis: Sofern mehrere Digitaleingänge mit dieser Funktion programmiert sind, müssen alle auf +24 V liegen (UND-Verknüpfung) 9.7.4.2.4 Bremsüberwachung nach EN81-A3 Digin 1 Bremsüb.EN81 ---------------------○ Der Umrichter wird zur Überwachung der Antriebsbremse gemäß EN81A3 eingesetzt. Weitere Infos finden Sie im Kapitel 9.7.7. 9.7.4.2.5 Notstrom Digin 1 Notstrom ---------------------○ Der Umrichter erhält die Info über Notstrombetrieb. Weitere Infos finden Sie im Kapitel 10. Ein-/Ausgänge Digin 2 ---------------------○ Funktionalität von Digitaleingang 2: (siehe Digitaleingang 1) Ein-/Ausgänge Digin 3 ---------------------○ Funktionalität von Digitaleingang 3: (siehe Digitaleingang 1) 9.580.141-6 Seite: 78 9.7.4.3 Fahrbefehle 9.7.4.3.1 Codierung Fahrbefehle Parallel ---------------------○ Hier kann ausgewählt werden zwischen paralleler und binärer Fahrbefehlscodierung: Fahrbefehle Parallel ---------------------○ Parallele Ansteuerung (Standard). Fahrbefehle Binär ---------------------○ Binäre Codierung. Zur Binärcodierung der Fahrbefehle werden die Umrichtereingänge V1, V2, V3, V4 verwendet. Die Zuordnung sieht folgendermaßen aus: Fahrstufe Umrichter STOP V0 V1 V31 VN V0 V32 V33 V2 V3 V4 Kl. 16 (V1) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Kl. 17 (V2) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 Kl. 18 (V3) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 Kl.19 (V4) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 Bemerkung Kein Fahrtkommando Einfahrgeschwindigkeit Inspektionsgeschwindigkeit Zwischengeschwindigkeit V31 Nachreguliergeschwindigkeit Einfahrgeschwindigkeit Zwischengeschwindigkeit V32 Zwischengeschwindigkeit V33 Zwischengeschwindigkeit V2 Zwischengeschwindigkeit V3 Schnellfahrtgeschwindigkeit V4 9.7.4.3.2 Konfiguration der Richtungssignale Fahrbefehle Nur RO(1) 0 ---------------------○ Hier kann der Umrichter für den Betrieb mit nur einem Richtungssignal konfiguriert werden. Der Parameter muss hierzu auf 1 gesetzt werden. 9.7.4.4 Ausgänge Ein-/Ausgänge Ausgänge ---------------------○ Hier kann die Funktion der Umrichterausgänge (derzeit nur ZS-Relais) definiert werden. Ausgänge ZS=ImotOn 1 ---------------------○ Durch Eingabe einer 1 wird über das ZS-Relais ein Signal ausgegeben, wenn der Motor bestromt ist und Drehmoment zur Verfügung steht (s. Abschnitt 5.2.2.3.4). 9.580.141-6 Seite: 79 9.7.5 Weitere Überwachungen Erweitert Überwachungen ---------------------○ Ueberwachungen Laufzeit 0 ---------------------○ Laufzeitüberwachung. Hier kann eine Laufzeitüberwachung aktiviert werden, d.h. bei Überschreitung der eingestellten Fahrzeit schaltet das Gerät mit der entsprechenden Fehlermeldung ab. Die minimale Laufzeit beträgt 20 sec, bei kleineren Werten wird die Laufzeitüberwachung deaktiviert und 0 angezeigt. Ueberwachungen Schützüb. 0 ---------------------○ Hier wird die Überwachungsfunktion der Fahrschütze aktiviert, sofern ein entsprechender Digitaleingang mit dieser Funktion konfiguriert wurde (siehe Abschnitt 9.7.4.2.2). Ueberwachungen Bremse Start 0 ---------------------○ Hier wird die Überwachungsfunktion für das Bremse-Öffnen aktiviert (siehe Abschnitt 9.7.4.2.3). Ueberwachungen PTC Motor 0 ---------------------○ Durch Eingabe einer "1" wird die Überwachungsfunktion für den Motorkaltleiter aktiviert. Ueberwachungen Bremsüb.EN81 0 ---------------------○ Durch Eingabe einer "1" wird die Überwachungsfunktion für die Bremskontakte der Antriebsbremse aktiviert (siehe Abschnitt 9.7.4.2.4).. 9.580.141-6 Seite: 80 9.7.6 Sonderfunktionen 9.7.6.1 Lösen aus dem Fang Sonderfunktionen V1MaxRuck 0 ---------------------○ Bei Eingabe einer 1 wird für die Fahrgeschwindigkeit V1 ein Sollwertsprung vorgegeben. Durch diesen wird ruckartig Drehmoment aufgebaut, wodurch die Kabine besser aus dem Fang gelöst werden kann. Weiterhin wird der maximale Umrichterstrom ausgegeben. Diese Funktion muss nach jedem Startversuch neu aktiviert werden, d.h. der Wert für V1MaxRuck wird nach jedem Startversuch auf 0 gesetzt. 9.7.6.2 Automatische Messung der Motorcharakteristik Sonderfunktionen Autotuning 0 ---------------------○ Durch Eingabe einer 1 wird eine Messung der Motorcharakteristik und eine automatische Einstellung des Reglers aktiviert. Diese ermöglich die optimale Drehmomentausnutzung der Maschine. Die Messung bitte nur in Rücksprache mit RST-Elektronik durchführen. 9.7.6.3 Automatischer Test der Motorverbindung bei Fahrtbeginn Sonderfunktionen Motortest 1 ---------------------○ Durch Eingabe einer 1 wird bei jeder Fahrt die Verbindung zum Motor geprüft. Verdrahtungsfehler, offene Schütze und defekte Motoren werden hierdurch sofort erkannt. 9.7.6.4 Bestimmung des Winkeloffsets bei Synchronmaschinen Sonderfunktionen Einph.On 1 ---------------------○ 9.580.141-6 Siehe Abschnitt 9.10.2. Seite: 81 9.7.6.5 Auswertung einer analogen Lastmesseinheit Sonderfunktionen Lastmessung ---------------------○ Durch Auswertung eines analogen Lastmessignals 0-10V kann der Umrichter bereits vor dem Öffnen der Bremse ein Drehmoment ausgeben, welches ein Wegdrehen des Antriebs verhindert.. Um eine Lastvorsteuerung zu ermöglichen, sind 2 Kalibriermessungen erforderlich: Eine Messung mit leerer Kabine und eine Messung mit Halblast oder noch besser mit Vollast. Der Umrichter führt die Messung automatisch durch. 9.7.6.5.1 Kalibrierung bei leerer Kabine Bitte fahren Sie die Kabine in Schachtmitte, um den Fehler durch das Seilgewicht zu minimieren. Lastmessung Iq Leer 100% ---------------------○ Die Aktivierung der Messung erfolgt durch Setzen des Parameter Iq Leer auf 100. Danach Rückholkommando vorgeben – der Umrichter führt eine Lastmessung innerhalb der nächsten 3 Sekunden durch. Lastmessung Iq Leer -46% ---------------------○ Nach erfolgter Messung wird der Parameter von 100 auf den ermittelten Wert gesetzt. Der Lastpunkt für die leere Kabine ist nun ermittelt ! 9.7.6.5.2 Kalibrierung bei Last in der Kabine Lastmessung Iq Last 100% ---------------------○ Die Vorgehensweise ist dieselbe wie unter Punkt 9.7.6.5.1 beschrieben. Sie müssen lediglich den Paramerter Iq Last verwenden. 9.7.6.5.3 Weitere Hinweise zur Kalibrierung Zur Kalibrierung der Lastpunkte muß die Kabine jeweils in Schachtmitte gefahren werden, um den Fehler durch das Seilgewicht zu minimieren. Wichtig ist, dass der Halteregler so parametriert ist, dass die Kabinenbewegung am Ende der Wartezeit (3 Sekunden) korrekt ausgeregelt ist. Dies sollte nach einigen hundert Millisekunden der Fall sein. Mit einer zu weichen Haltereglereinstellung ist keine Lastkalibrierung möglich ! 9.7.6.5.4 Freischalten der Funktion Lastmessung Enable 1 ---------------------○ 9.580.141-6 Nach erfolgter Kalibrierung muß die analoge Lastvorsteuerung mittels Parameter Enable = 1 freigegeben werden. Seite: 82 9.7.6.6 Zähler zur Erfassung von Fahrtrichtungswechseln 9.7.6.6.1 Allgemein Im Umrichter besteht die Möglichkeit, einen Zähler zu programmieren, der die Anzahl der Fahrtrichtungswechsel erfasst und beim Überschreiten eines einstellbaren Grenzwertes keine weiteren Fahrten mehr zulässt. Über einen Digitalausgang wird rechtzeitig vor Ablauf des Grenzwertes ein Signal ausgegeben (Vorwarnausgang), sodass entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden können. Der Zähler kann zum Beispiel dazu verwendet werden, ein Seilwechselintervall zu überwachen bzw. zu signalisieren. 9.7.6.6.2 Programmierung des Zählers und Aktivierung der Funktion Alle Parameter und Anzeigedaten sind in einem Menü zusammengefasst, um die Bedienung zu erleichtern. Dieses Menü befindet sich im Service-Level und ist daher standardmäßig nicht sichtbar. Durch längeres gleichzeitiges Betätigen der "E" und "C" – Tasten wird der Servicelevel freigeschaltet: < Info > Menue aktiviert ---------------------○ Sobald diese Anzeige erscheint, können die Tasten losgelassen werden. 9.7.6.6.3 Menüaufbau Erweitert Sonderfunktionen ---------------------○ Sonderfunktionen RichtungswechselZlr ---------------------○ RichtungswechselZlr ZlrRelativ 230000 ---------------------○ Anzeigegröße Summe der Fahrten seit dem letzten Setzen des Zählerintervalls RichtungswechselZlr ZlrAbsolut 4830000 ---------------------○ Anzeigegröße Summe aller Richtungswechsel seit dem erstmaligen Setzen des Zählerintervalls RichtungswechselZlr ZlrRest 770000 ---------------------○ Anzeigegröße Verbleibende Richtungswechsel bis zum Erreichen des Grenzwertes. RichtungswechselZlr Code 0 ---------------------○ Einstellgröße Codezahl zur Aktivierung der Funktion. RichtungswechselZlr ZlrMAX 1000 k ---------------------○ Einstellgröße, nur sichtbar, wenn Codezahl korrekt und ungleich 0. Grenzwert für das Zählerintervall RichtungswechselZlr ZlrReset 1 ---------------------○ Einstellgröße, nur sichtbar, wenn Codezahl korrekt und ungleich 0. Rücksetzen des Zählerintervalls. RichtungswechselZlr ZlrDigOutKl 58 ---------------------○ Einstellgröße, nur sichtbar, wenn Codezahl korrekt und ungleich 0. Klemmen-Nummer des Vorwarn-Digitalausgangs. 9.580.141-6 Seite: 83 9.7.6.6.4 Setzen des Zählerintervalls und Aktivierung der Funktion Folgende Vorgehensweise ist einzuhalten: 9.7.6.6.4.1 Eingabe einer Codezahl Die komplette Überwachungsfunktion ist nur aktiv bzw. kann nur aktiviert werden, wenn eine Codezahl vergeben wurde! Achtung !!! Der Code ist bereits nach einmaliger Eingabe aktiviert und kann nur verändert werden, wenn er zuvor korrekt eingegeben wurde! RichtungswechselZlr Code 0 ---------------------○ Ist bereits ein Code vergeben, muss dieser korrekt eingetragen werden, sonst wird der Wert auf "0" zurückgesetzt. Wurde noch kein Code vergeben, so kann eine beliebige Zahl zwischen 0 .. 32767 eingetragen werden. Wert = 0 bedeutet, die Funktion ist deaktivert, ein Wert > 0 führt zur Aktivierung. Erst nach Vergabe eines Codes bzw. nach Einstellung des korrekten Codes werden die nachfolgend beschriebenen Einstellmenüs freigeschaltet. Im anderen Fall können lediglich die Anzeigegrößen abgefragt werden. 9.7.6.6.4.2 Einstellung des Grenzwertes zum Laden des Zählerintervalls RichtungswechselZlr ZlrMAX 1000 k ---------------------○ Der Wert wird intern mit Faktor 1000 multipliziert, um die Anzahl der Richtungswechselfahrten zu berechnen. Beispiel: 1000 000 Fahrten 9.7.6.6.4.3 Laden des Zählers mit dem zuvor eingestellten Grenzwert RichtungswechselZlr ZlrReset 1 ---------------------○ Das Rücksetzen des Zählers erfolgt durch Eingabe einer "1". 9.7.6.6.4.4 Festlegung des +24 V Digitalausgangs zur Ausgabe der Vorwarn-Meldung Die Umrichterausgänge sind standardmäßig mit folgenden Funktionen belegt: Klemmen-Nr. 58 Bezeichnung DigOut 1 59 DigOut 2 56 DigOut 3 Funktion Spezifikation siehe Kapitel 5.2.2.6 und Verzögerungsüberwachung 9.3.1 siehe Kapitel 5.2.2.3.5 und Umrichter bereit 5.2.2.6 siehe Kapitel 10.4 Lastrichtung Einer dieser 3 Ausgänge kann für die Vorwarn-Funktion programmiert werden. RichtungswechselZlr ZlrDigOut 58 ---------------------○ Hierzu muß die Klemmen-Nummer des entsprechenden Digitalausgangs eingetragen werden. Beispiel: 58 = DigOut 1 (Digitalausgang 1). Die Vorwarn-Funktion hat jeweils Priorität gegenüber der Standardfunktion. 9.580.141-6 Seite: 84 Der Ausgang schaltet beim Erreichen des "Vorwarn-Zählerstands" auf +24 V und bleibt für die restlichen Fahrten auf +24 V, bis ein neues Zählerintervall programmiert wurde (nach dem Seilwechsel). RichtungswechselZlr ZlrDigOut 0 ---------------------○ Sofern kein Vorwarnsignal benötigt wird, ist der Parameter auf 0 zu stellen, damit der Ausgang anderweitig genutzt werden kann. 9.7.6.6.5 Anzeige der Zählerstände RichtungswechselZlr ZlrRelativ 230000 ---------------------○ Anzeige der relativen Fahrten seit dem letzten Setzen des Zählerintervalls. RichtungswechselZlr ZlrAbsolut 4830000 ---------------------○ Anzeige der gesamten Richtungswechsel seit der erstmaligen Aktivierung der Überwachungsfunktion. RichtungswechselZlr ZlrRest 770000 ---------------------○ Anzeige der verbleibenden Richtungswechsel bis zum Erreichen des programmierten Grenzwertes. 9.7.6.6.6 Signalisierung vor Erreichen des programmierten Zählerstandes (Vorwarnung) Bereits 100 000 Fahrten vor dem Erreichen des programmierten Maximal-Zählerstands werden vom Umrichter folgende "Vorwarn-Aktionen" durchgeführt: 9.7.6.6.6.1 Ausgabe einer Meldung auf dem Umrichterdisplay *** Warnung *** DirChangeCounterKrit ---------------------○ Die Warnung kann mit der "E"-Taste gelöscht werden und erscheint bei jedem Aus- und Wiedereinschalten des Umrichters neu. 9.7.6.6.6.2 Ausgabe eines Digitalsignals +24 V zur Auswertung durch die Aufzugssteuerung Siehe Abschnitt 9.7.6.6.4.4. 9.7.6.6.7 Erreichen bzw. Überschreiten des programmierten Zählerstandes Nach Ablauf der maximalen Fahrtrichtungswechsel gibt der Umrichter die untenstehende Fehlermeldung aus, verriegelt sich und öffnet das Störmelderelais. In diesem Zustand erlaubt der Umrichter jeweils 1 Fahrt nach dem Aus- und Einschalten, um einen Seilwechsel zu ermöglichen. *** Störung *** DirChangeCounterMax ---------------------○ Nach dem Auflegen der neuen Seile muß das Zählerintervall neu gesetzt werden (siehe Abschnitt 9.7.6.6.4). 9.580.141-6 Seite: 85 9.580.141-6 Seite: 86 9.7.7 Überwachung der Triebwerksbremsen nach EN81-A3 9.7.7.1 Einsatzbereich Die Selbstüberwachung darf nur in Verbindung mit den als Schutzeinrichtung gegen unbeabsichtigte Bewegung des Fahrkorbs nach EN 81-1:1998 + A3:2009 und EN81-20 zugelassenen Triebwerksbremsen eingesetzt werden. 9.7.7.2 Prinzip der Selbstüberwachung 9.7.7.2.1 Bremselement nach EN81/A3 Die Triebwerksbremse muss redundant aufgebaut und mit einem Mikroschalter je Bremskreis ausgerüstet sein. Diese Mikroschalter werden für die Selbstüberwachung der ordnungsgemäßen Funktion verwendet. 9.7.7.2.2 Die Überwachungseingänge am Umrichter Der Umrichter besitzt 3 frei programmierbare Digitaleingänge, von denen 2 auf die Funktion "Bremsüberwachung A3" parametriert werden müssen. Klemme 22 24 25 60, 61 Funktion Digital IN3 Digital IN1 Digital IN2 GND Technische Spezifikation +24V+-10%, 10 mA, Schaltschwelle 10 V +24V+-10%, 10 mA, Schaltschwelle 10 V +24V+-10%, 10 mA, Schaltschwelle 10 V Masse Die Überwachung erfolgt mit Schließer-Kontakten, d.h. bei geöffneter Bremse ist der Kontakt geschlossen und liefert ein +24 V-Signal am Umrichtereingang. Es müssen 2 der 3 Digitaleingänge mit der Funktion konfiguriert werden. 9.7.7.3 Funktion der Selbstüberwachung 9.7.7.3.1 Überwachung zu Fahrtbeginn Phase 1: Der Motor befindet sich noch im Stillstand mit (Drehzahl = 0) Sobald ein Fahrbefehl am Umrichter anliegt, wird die Bremse auf Ruhezustand überwacht: 0V-Signal muss an den Überwachungseingängen anliegen Liegen die erforderlichen Signale nicht an, gibt der Umrichter die Fehlermeldung „Brake-On EN81“ aus, verriegelt sich und öffnet das Störmelderelais TÜ. Phase 2: Das ZB-Relais wurde durch den Umrichter angesteuert, wodurch die Triebwerksbremse öffnen muss Innerhalb der Überwachungszeit "t BrOnEN81" (Standardwert 2000 ms) muss die Triebwerksbremse geöffnet werden und ein Signalwechsel an den Überwachungseingängen erfolgen: +24V-Signal muss an den Überwachungseingängen anliegen Findet innerhalb dieser Zeit kein Signalwechsel statt, gibt der Umrichter die Fehlermeldung „Brake-On EN81“ aus, aus, verriegelt sich und öffnet das Störmelderelais TÜ. 9.580.141-6 Seite: 87 9.7.7.3.2 Überwachung zu Fahrtende: Phase 3: Der Motor befindet sich wieder im Stillstand (Drehzahl = 0) Der Umrichter deaktiviert das Relais ZB, wodurch die Triebwerksbremse abfallen muss. Innerhalb der Überwachungszeit "t BrOffEN81" (Standardwert 2000 ms) muss die Triebwerksbremse geschlossen werden und ein Signalwechsel an den Überwachungseingängen erfolgen: 0V-Signal muss an den Überwachungseingängen anliegen Findet innerhalb dieser Zeit kein Signalwechsel statt, gibt der Umrichter die Fehlermeldung „Brake-Off EN81“ aus, verriegelt sich und öffnet das Störmelderelais TÜ. 9.7.7.4 Einstellung am Umrichter 9.7.7.4.1 Parametrierung der Digitaleingänge Erweitert Ein-/Ausgänge ---------------------○ Hier müssen 2 der Digitaleingänge DigIn 1, DigIn 2, DigIn 3 des Umrichters auf die Funktion Bremsüberwachung EN81 konfiguriert werden. Ein-/Ausgänge Digin 1 ---------------------○ Digin 1 Bremsüb.EN81 ---------------------○ Funktion mit den Tasten "" auswählen und mit "E" bestätigen. Digin 1 ok .... ---------------------○ Analog hierzu den anderen Digitaleingang parametrieren. 9.7.7.4.2 Aktivierung der Überwachungsfunktion Erweitert Ueberwachungen ---------------------○ Sonderfunktionen Bremsüb.EN81 1 ---------------------○ 9.580.141-6 Durch Eingabe einer 1 wird die Überwachungsfunktion aktiviert. Seite: 88 9.7.7.4.3 Anpassung der Überwachungszeiten für Sonderfälle Die Standardwerte für die Überwachungszeiten betragen 2000 msec. Sollte dies in einigen Fällen nicht ausreichen, können diese im Servicemenü auf bis zu 4000 msec verlängert werden. Durch gleichzeitiges Betätigen der "E" und "C" – Tasten wird nach einer Sekunde die ServiceMenüebene freigeschaltet und das untenstehende Menü auswählbar. Erweitert ServiceXC164 ---------------------○ ServiceXC164 Fehlerausloesung ---------------------○ Fehlerausloesung t BrOnEN81 2000 ms ---------------------○ Fehlerausloesung t BrOffEN81 2000 ms ---------------------○ Einstellung der Überwachungszeit für Fahrtbeginn, Maximalwert 4000 ms. Einstellung der Überwachungszeit für Fahrtende, Maximalwert 4000 ms. 9.7.7.4.4 Rücksetzen des Fehlers Sofern ein Bremsüberwachungsfehler aufgetreten ist, kann dieser nicht quittiert werden, wodurch der Umrichter gesperrt bleibt. Nach dem Aus- und Wiedereinschalten prüft der Umrichter, ob ein Eintrag mit Bremsüberwachungsfehler im Fehlerspeicher hinterlegt ist. Falls ja, bleibt dieser gesperrt. Eine Entsperrung kann nur durch Löschen des Fehlerspeichers und anschließendes Aus- und Wiedereinschalten des Umrichters erfolgen. 9.580.141-6 Seite: 89 9.7.7.5 Funktionsprüfung 9.7.7.5.1 Prüfung durch RST nach Softwareänderungen Die Funktion wird durch RST bei neuen Softwareversionen im Rahmen der Softwaretests verifiziert. Weiterhin ist diese bei der Inbetriebnahme des Umrichters in der Aufzugsanlage zu überprüfen. 9.7.7.5.2 Funktionsprüfung bei Inbetriebnahme vor Ort Bei der Inbetriebnahme des Umrichters ist folgender Test durchzuführen: Prüfung A: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Signal an einem der Digitaleingänge abklemmen. Fahrbefehle anlegen zum Durchführen einer Fahrt. Der Sollwert darf nicht starten und es muss der Fehler „Brake-On EN81“ ausgegeben werden Der Umrichter bleibt im Fehlerzustand, der Störmeldekontakt des TÜ-Relais ist geöffnet. Umrichter ausschalten Signal wieder korrekt anschließen. Umrichter wiedereinschalten (nach Pause ca. 30 s bis Display dunkel) Umrichter sperrt sich sofort mit Fehler „Brake-On EN81“. Fehlerspeicher löschen (Anzeigen – Fehlerspeicher – beim Verlassen die Rückfrage "..,löschen ? <E> " bestätigen) 10. Umrichter aus- und wiedereinschalten (Pause ca. 30 s bis Display dunkel) 11. Umrichter ist betriebsbereit, der TÜ-Störmeldekontakt ist geschlossen 12. Neue Fahrt starten, diese muss fehlerfrei durchgeführt werden können. Prüfung A für den anderen Überwachungseingang ebenfalls wie oben beschrieben durchführen. Prüfung B: 1. Signal an einem der Digitaleingänge abklemmen und mit der +24 V Spannung (Klemme 20) kurzschließen. 2. Fahrbefehle anlegen zum Durchführen einer Fahrt. 3. Der Sollwert darf nicht starten und es muss der Fehler „Brake-On EN81“ ausgegeben werden 4. Der Umrichter bleibt im Fehlerzustand, der Störmeldekontakt des TÜ-Relais ist geöffnet. 5. Umrichter ausschalten 6. Kurzschluss entfernen und Signal wieder korrekt anschließen. 7. Umrichter wiedereinschalten (nach Pause ca. 30 s bis Display dunkel) 8. Umrichter sperrt sich sofort mit Fehler „Brake-On EN81“. 9. Fehlerspeicher löschen (Anzeigen – Fehlerspeicher – beim Verlassen die Rückfrage "..,löschen ? <E> " bestätigen) 10. Umrichter aus- und wiedereinschalten (Pause ca. 30 s bis Display dunkel) 11. Umrichter ist betriebsbereit, der TÜ-Störmeldekontakt ist geschlossen 12. Neue Fahrt starten, diese muss fehlerfrei durchgeführt werden können. Prüfung B für den anderen Überwachungseingang ebenfalls wie oben beschrieben durchführen. 9.580.141-6 Seite: 90 9.580.141-6 Seite: 91 9.8 Betrieb mit CANopen-Schnittstelle 9.8.1 Allgemein Der Umrichter enthält eine CANopen-Lift Schnittstelle nach dem „CiA 417 CANopen Application profile for lift control systems“. Die entsprechenden Funktionen sind von der CiA-Organisation standardisiert und dementsprechend im Umrichter implementiert. Baudrate Auswahl über Parameter Voreinstellung ⇒ 125 kBd oder 250 kBd ⇒ 125 kBd Node-ID Einstellung über Parameter Voreinstellung ⇒ 2 … 127 ⇒2 Heartbeat Einstellung über OV (schreiben und lesen) Producer-Heartbeat Consumer-Heartbeat SDO-Kanäle (Voreinstellung ⇒ 100 ms) (Voreinstellung ⇒ 250 ms @ Node-ID 1) Default-SDO-Kanal Empfang Senden ⇒ COB-ID 600Hex + Node-ID ⇒ COB-ID 580Hex + Node-ID PDO-Kanäle Empfang: - RPDO 259 - RPDO 261 - RPDO 263 Senden: - TPDO 260 - TPDO 262 Objektverzeichnis Alle Einträge können gelesen werden Ausgewählte Einträge können geschrieben werden Das OV wird nicht nullspannungsfest gespeichert Lift-Funktionen - Velocity-Mode - Position-Mode - Quickstart - Verzögerungskontrolle Virtuelle Terminal 4 zeiliges alphanumerisches Display (4 x 20) 4 Tasten: - Cancel - Cursor auf - Cursor ab - OK Abschlußwiderstand nein (bei Bedarf Widerstand 120 Ω zwischen Klemme 78 und 79 anschließen) 9.8.2 Verdrahtung Die Umrichterklemmen 78 (CANH), 79 (CANL) und 80 (GND) müssen mit den entsprechenden Anschlüssen der Steuerung verbunden werden. Das Signal „Reglerfreigabe“ GS muß aus Sicherheitsgründen weiterhin an der Anschlußklemme 53 angeschlossen werden. 9.580.141-6 Seite: 92 9.8.3 Aktivierung der CANopen-Lift Schnittstelle System Ansteuerung ---------------------○ Ansteuerung CANopen ---------------------○ 9.8.4 Bitte wählen Sie die gewünschte Betriebsart. Die Ansteuerung des Umrichters erfolgt nun über die CANopen-Lift Schnittstelle. Nach Umstellen der Ansteuerquelle führt das Gerät einen Systemreset durch. Kommunikationseinstellungen Um mit anderen Busteilnehmern kommunizieren zu können, müssen einige Einstellungen aller Teilnehmer aufeinander abgestimmt sein. 9.8.5 Kontrolle der Verbindung Idealerweise funktioniert die Kommunikation bereits mit den Werkseinstellungen. Gehen Sie zur Kontrolle dabei wie folgt vor: Einstellen CANopen ---------------------○ CANopen HB-Counter 1234 ---------------------○ 9.8.6 Wählen Sie im Menü Einstellen das Untermenü CANopen. Beobachten Sie den Zählerstand der empfangenen Heartbeat-Nachrichten. Bei einer funktionierenden Verbindung verändert sich der Zählerstand mehrmals pro Sekunde in aufsteigender Richtung. Anpassung der Einstellungen Bringen Sie zunächst folgende Bus-Parameter der Aufzugssteuerung in Erfahrung: - Baudrate - Erforderliche Node-ID des Umrichters Bitte ändern Sie diese Einstellungen nur, wenn die Voreinstellungen keine Verbindung ermöglichen. Die Änderung dieser Parameter kann zur Unterbrechung der Verbindung führen. Der Umrichter ist in diesem Fall auch über das virtuelle Terminal nicht mehr erreichbar. Drücken Sie für 1 Sekunde gleichzeitig die Tasten „E“ und „C“ (Aktivierung des Servicemenüs) Einstellen CANopen ---------------------○ CANopen CAN-Open Node 2 ---------------------○ CANopen CAN-Open Baud 0 --------------------->0=125kBd 1=250kBd 9.580.141-6 Wählen Sie im Menü Einstellen das Untermenü CANopen. Einstellung der Node-ID am CANopen-Bus. Nach Umstellen der Node-ID führt das Gerät einen Systemreset durch. Einstellung der Baudrate. Nach Umstellen der Baudrate führt das Gerät einen Systemreset durch. Seite: 93 9.8.7 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme erfolgt zunächst wie in Abschnitt 8. Stellen Sie dabei auch die Geschwindigkeitsparameter in den Umrichtermenüs auf anlagespezifische Werte ein. CANopen-Lift arbeitet mit absoluten Geschwindigkeits- und Weginformationen. Dazu müssen zusätzlich folgende Anlagedaten eingegeben werden (Menü Einstellen - Anlagedaten): • • • 9.8.8 Getriebeübersetzung Treibscheibendurchmesser Aufhängung Betrieb im Velocity-Mode Die Betriebsart wird in der Aufzugssteuerung ausgewählt. Im Velocity-Mode arbeitet der Antrieb mit Geschwindigkeitsvorgabe. Die Einstellung der Bremswege erfolgt ähnlich wie bei bisherigen binär angesteuerten Umrichtern. Benutzen Sie dazu die Lernfahrt der Steuerung oder die entsprechenden Einstellungen im Umrichter (Menü Einstellen - Zeiten/Wege) Beobachten Sie während der Fahrt die Geschwindigkeit. Falls die tatsächliche Geschwindigkeit von der Vorgabe abweicht, justieren Sie die Einstellung für den Treibscheibendurchmesser. Wiederholen Sie dieses Vorgehen, bis die tatsächliche Geschwindigkeit gut mit der Vorgabe übereinstimmt. 9.8.9 Betrieb im Position-Mode Die Betriebsart wird in der Aufzugssteuerung ausgewählt. Im Position-Mode arbeitet der Antrieb mit Wegvorgabe. Die Bremspunkte werden hierbei durch den Umrichter selbst bestimmt. Eine Lernfahrt durch die Steuerung ist nicht notwendig. Weiterhin ermöglicht der Position-Mode eine Direkteinfahrt in die Etage. Für eine möglichste genaue Einfahrt muß auch im Position-Mode der Treibscheibendurchmesser justiert werden. Gehen Sie bitte wie folgt vor: Verfahren Sie den Aufzug mit der Inspektionssteuerung. Beobachten Sie während der Fahrt die Geschwindigkeit. Falls die tatsächliche Geschwindigkeit von der Vorgabe abweicht, justieren Sie die Einstellung für den Treibscheibendurchmesser. Wiederholen Sie dieses Vorgehen, bis die tatsächliche Geschwindigkeit gut mit der Vorgabe übereinstimmt. Stellen Sie nun den Aufzug auf Normalfahrt. Kontrollieren Sie nach der ersten Fahrt den vom Umrichter berechneten Treibscheibendurchmesser. Einstellen CANopen ---------------------○ CANopen Treib.(Calc) 320mm --------------------->berechneterWert 9.580.141-6 Wählen Sie im Menü Einstellen das Untermenü CANopen. Lesen Sie diesen Wert ab und tragen Sie diesen im Menü Einstellen unter Anlagedaten ein. Seite: 94 Kontrollieren Sie nun die Haltegenauigkeit mithilfe der Aufzugssteuerung. Fahren Sie dazu die einzelnen Haltestellen aus beiden Richtungen an. Falls der Antrieb stets zu kurz oder zu weit fährt, können Sie die Direkteinfahrt noch justieren: Drücken Sie für 1 Sekunde gleichzeitig die Tasten „E“ und „C“ (Aktivierung des Servicemenüs). Einstellen CANopen ---------------------○ Wählen Sie im Menü Einstellen das Untermenü CANopen. Das CANopen Menü enthält einen Parameter zur Korrektur des Bremsweges. Dieser ist standardmäßig auf 100% voreingestellt. CANopen Bremsweg-Kor 100% ---------------------○ Standardwert. Falls der Antrieb zu kurz fährt: CANopen Bremsweg-Kor 105% ---------------------○ Erhöhen Sie den Wert um 5%. Falls der Antrieb zu weit fährt: CANopen Bremsweg-Kor 95% ---------------------○ Verringern Sie den Wert um 5%. Kontrollieren Sie nun erneut die Haltegenauigkeit und verfeinern oder wiederholen Sie die Korrektur. Da der Umrichter intern mit einer Auflösung von 1mm arbeitet ist eine Abweichung von ±1mm durchaus normal und bedarf keiner weiteren Korrektur. 9.580.141-6 Seite: 95 9.9 Betrieb mit DCP-Schnittstelle 9.9.1 Allgemeines zum DCP-Betrieb Das DCP-Protokoll ist ein speziell für die Aufzugsanwendung entwickeltes RS-485 Protokoll zum Datenaustausch zwischen Steuerung und Frequenzumrichter. Mit diesem Telegramm ist nicht nur eine Fahrt- bzw. Positionskontrolle, sondern auch eine Fernbedienung des Umrichters von der Steuerung aus möglich. Die maximal zulässige Leitungslänge der DCP Verbindung beträgt 50 m. 9.9.2 Verdrahtung Die Umrichterklemmen 67 (RS485-A), 68 (RS485-B) und 65 bzw. 66 (GND) müssen mit den entsprechenden Anschlüssen der Steuerung verbunden werden. Zur seriellen Verbindung von Steuerung und Umrichter wird ein abgeschirmtes 4-Adriges verdrilltes Kabel empfohlen (Twisted-Pair Leitung). Die Relais werden im Telegramm durch Steuerbits ersetzt und müssen deshalb nicht mehr verdrahtet werden. Das Signal „Reglerfreigabe“ GS muss aus Sicherheitsgründen weiterhin an der Anschlussklemme 53 angeschlossen werden. 9.9.3 Aktivierung der DCP Ansteuerung System Ansteuerung ---------------------○ 9.9.4 Die Ansteuerung der Fahrbefehle erfolgt über das DCP-Protokoll und nicht mehr über die Fahrbefehlsklemmen. Die Rückmeldung für Bremse und Fahrschütze werden ebenfalls über das DCP-Protokoll übertragen. DCP03 Ansteuerung DCP03 ---------------------○ 9.580.141-6 Nach Umstellen der Ansteuerquelle auf DCP muss das Gerät aus- und nach etwa 30 sec wieder eingeschaltet werden. Jetzt erwartet der Umrichter Telegramme von der Steuerung. DCP01 Ansteuerung DCP01 ---------------------○ 9.9.5 Bitte wählen Sie die gewünschte DCP-Betriebsart (siehe im Abschnitt 9.5.5). Erweiterte Version des DCP01 Telegramms mit höherem Datendurchsatz Seite: 96 9.9.6 DCP04 Ansteuerung DCP04 ---------------------○ 9.9.6.1 Allgemeines zum DCP04 Betrieb In dieser Betriebsart werden die Weginformationen von der Aufzugssteuerung im Umrichter weiterverarbeitet. Diese Betriebsart ist nicht möglich bei Open-Loop Betrieb ! Damit der Umrichter eine korrekte Umrechnung der Kabinendaten auf die Motorbewegung durchführen kann, müssen folgende Anlagedaten korrekt eingegeben werden: • Getriebeübersetzung • Treibscheibendurchmesser • Aufhängung Sollten nicht alle Daten bekannt sind, gibt der Umrichter in einem Diagnosemenü einen Einstellvorschlag für den Treibscheibenduchmesser aus. Vor Fahrtbeginn findet ein Datenaustausch zwischen Steuerung und Umrichter statt: Die Steuerung teilt dem Umrichter den Gesamtfahrweg mit. Der Umrichter berechnet daraus das optimale Fahrprofil und teilt der Steuerung seinen Bremsweg für diese Fahrt mit. Diese kann somit sehr flexibel auf eingehende Rufe reagieren. Während der Fahrt wird der Umrichter permanent mit Kabinenpositionsdaten versorgt, sodaß ein direktes Einfahren in die Haltestelle möglich ist. Wichtig ! Für eine optimale Einfahrkurve muß darauf geachtet werden, daß der Drehzahlregler (Menü Einstellen – Regler) korrekt eingestellt ist. Die Verstärkungswerte sollten erfahrungsgemäß in folgendem Bereich liegen: Betrieb mit Asynchronmaschinen: • n_P: 50 … 100 • n_I: 50 … 200 Betrieb mit Synchronmaschinen: • n_P: 100 … 300 • n_I: 5 … 10 9.580.141-6 Seite: 97 9.9.6.2 Inbetriebnahme Nachdem Sie die Anlagedaten korrekt eingegeben haben, muss zuerst überprüft werden, ob die Gebersysteme von Umrichter und Steuerung korrekt abgeglichen sind. Anzeigen DCP-Diagnose ---------------------○ DCP-Diagnose Treib.(Calc) 562 mm ---------------------○ Einstellen Anlagedaten ---------------------○ Um dies sicherzustellen, fahren Sie bitte zunächst mehrmals einige Meter in dieselbe Richtung mit Rückholung oder Inspektion und kontrollieren Sie jeweils im Anzeigemenü den berechneten Treibscheibendurchmesser des Umrichters. Dieser sollte möglichst genau mit dem parametrierten Wert übereinstimmen. Falls nicht, stellen Sie bitte im Menü Einstellen – Anlagedaten den vorgeschlagenen Treibscheibendurchmesser ein. Anlagedaten Treibscheibe 562 mm ---------------------○ 9.9.6.3 DCP4-Einstellmöglichkeiten FRC Einstellen ---------------------○ Bei aktivierter DCP04 Ansteuerung wird das entsprechende Einstellmenü freigeschaltet. Einstellen DCP04 ---------------------○ DCP04 StopmitV0 0 ---------------------○ Hier lässt sich der Anhalteverlauf einstellen. StopmitV0 = 1 Direkteinfahrt mit kurzem „Schleichweg“ StopmitV0 = 0 Direkteinfahrt zeitoptimiert Hinweis: Die Einstellung StopmitV0 = 1 ergibt das bessere Fahrgefühl, da die Beschleunigung in der kurzen Konstantphase abklingt, wodurch sich bereits vor dem Anhalten die Mechanik beruhigen kann. 9.580.141-6 Seite: 98 9.9.7 DCP-Schnellstartfunktion Mit der Schnellstart-Funktion wird der Motor bereits beim Schließen der Türe magnetisiert und bei offener Bremse gehalten. Die Funktion ist bei DCP03 und DCP04 möglich. Sofern die Funktion genutzt werden soll, muss diese in der Steuerung und im Umrichter aktiviert werden! Die Einstellung erfolgt im Erweiterten Menü des Umrichters: Erweitert Sonderfunktionen ---------------------○ Sonderfunktionen Schnellstart 1 ---------------------○ Durch Eingabe einer 1 wird die Schnellstartfunktion aktiviert. Die Aktivierung der Schnellstart-Funktion ist im Rahmen der Gefährdungsanalyse zu berücksichtigen ! 9.9.8 DCP Verbindungsüberwachung *** Störung *** DCP-TimeoutErr ---------------------○ Werden eine definierte Zeit lang keine Telegramme während einer Fahrt empfangen, schaltet der Umrichter auf Störung. *** Störung *** DCP ChecksumErr ---------------------○ Werden zu viele gestörte Telegramme während einer Fahrt empfangen, schaltet der Umrichter auf Störung. Der Störmeldekontakt wird wieder freigegeben, sobald ausreichend fehlerfreie Telegramme von der Steuerung empfangen werden. Die Störungsanzeige am Display kann in diesem Fall mit der EnterTaste quittiert werden. *** Warnung *** DCP-Verbindung ---------------------○ 9.580.141-6 Im Stillstand wird bei fehlerhafter Verbindung eine Warnung ausgegeben. Seite: 99 9.9.9 DCP-Diagnose Dieses Menü ist nur freigeschaltet, wenn der Umrichter über das DCP-Protokoll angesteuert wird (siehe Abschnitt 9.9 ). DCP-Diagnose Qualität 1000% ---------------------○ Hier wird die Verbindungsqualität in Promille angezeigt. Beispiel: 1000% : Fehlerquote 0 Promille 998 % : Fehlerquote 2 Promille (von 1000 Telegrammen sind 2 gestört) Fehler SE 0 CS 0 S7 0 ---------------------○ Hier sind diverse Telegrammfehlerzähler enthalten, die genauen Aufschluss über den aktuellen Telegrammstatus geben. DCP-Fahrbefehle GS RO V4 ---------------------○ Fahrbefehle, die der Umrichter aus den DCP Kommandos generiert. DCP-Senden 00 00 00 ---------------------○ DCP-Empfangen 00 00 00 00 00 ---------------------○ DCP-Diagnose Restweg 1234 mm ---------------------○ DCP-Diagnose Treib.(Calc) 237 mm ---------------------○ 9.580.141-6 Telegramme, die der Umrichter zu Steuerung sendet. Telegramme, die der Umrichter von der Steuerung empfängt. Restweg, der von der Steuerung übertragen wird. Berechneter Treibscheibenduchmesser Seite: 100 9.10 Betrieb mit Synchronmaschinen / Gearless Vor der Inbetriebnahme in Verbindung mit Synchron-Gearless-Antrieben sind folgende Punkte unbedingt zu beachten: • Das GS-Signal (Reglerfreigabe) an Klemme 53 muss unter allen Betriebsbedingungen und Nothaltsituationen vor dem Öffnen der Fahrschütze abgeschaltet werden. Hierzu zählen Inspektionsund Rückholbetrieb, Nachregeln, Spannungsausfall, streifende Riegel oder sonst irgendwelche Ereignisse, welche zu einer unkontrollierten Unterbrechung des Sicherheitskreises führen. Hierzu ist es zwingend erforderlich, dass das GS-Signal über den Arbeitskontakt eines Hilfsrelais geführt wird. Das Hilfsrelais ist hierzu bei Ansteuerung der Fahrschütze durch die Aufzugsteuerung parallel zu den Fahrschützen anzuschließen. Erfolgt die Ansteuerung der Fahrschütze durch den Umrichter (ZS an Klemmen 7 und 8), so ist das Hilfsrelais am unteren Ende des Sicherheitskreises anzusteuern (siehe hierzu auch Handbuch Kapitel 4.2). Achtung: Nicht alle Relais sind hierfür geeignet. Wir empfehlen bei 230V Sicherheitskreisspannung das elektronische Relais „EM-04“ der Firma Kollmorgen (andere Spannungen auf Anfrage). • Im Klemmbrett des Motors sollte ein sogenannter „Drive-Protector“ zur Begrenzung von Induktionsspannungen installiert sein. Nähere Auskünfte hierüber erteilt Ihnen Ihr Antriebslieferant. • Die Kontrollzeit für den Schützabfall in der Steuerung muss größer als die Summe der Zeiten ZS + ZB + EH + INull_Aus im Umrichter sein. Wir empfehlen hier eine Zeit nicht unter 2 Sekunden! • Ein Betrieb des Umrichters in Verbindung mit Synchron-Gearless-Antrieben ist derzeit nur mit einem Absolutwertgeber des Typs ECN 1313 bzw. 413 mit EnDAT- oder SSI-Protokoll der Firma Heidenhain möglich. • Verwenden Sie nur Original-Geberleitungen des Antriebsherstellers in der für die Anwendung notwendigen Länge. Beachten Sie, dass die Pin-Belegung des 15-poligen SUB-D-Steckers der PinBelegung der RST-Umrichter entspricht. Bei Falschanschluss besteht die Gefahr der Beschädigung von Geber und Umrichter. • Das Anschlusskabel des Gebers darf niemals unter Spannung abgezogen werden! • Der Schirm der Geberleitung muss zwingend am Gehäuse des Umrichters mit einer passenden Schelle geerdet werden. Die Verschraubung des SUB-D-Steckers genügt hierbei nicht! • Das „Einphasen“ des Antriebs kann freidrehend oder mit aufgelegten Seilen erfolgen. • Das „Kurzschließen“ der Motorwindungen im Stillstand wird von RST Elektronik bei permanenterregten Synchron-Antrieben nicht empfohlen, es sei denn, sicherheitstechnische Anforderungen machen dies erforderlich. Die einschlägigen VDE-Bestimmungen zur allpoligen Trennung des Motors vom Umrichter sind auf jeden Fall zwingend zu beachten und einzuhalten. • Werden die Motorwindungen im Stillstand kurzgeschlossen, so übernimmt RST Elektronik keine Gewährleistung für Schäden, welche hierdurch am Motor verursacht werden können (Durchbrennen der Wicklungen bzw. Entmagnetisierung der Permanentmagnete). • Bei maschinenraumlosen Konzepten und dezentraler Anordnung der Frequenzumrichter mit Motorleitungslängen von mehr als 15 Meter wird der Einsatz einer zusätzlichen Ausgangsdrossel empfohlen. Darüber hinaus empfiehlt sich die Verwendung größerer Leitungsquerschnitte für das Geberkabel. • Permanenterregte Synchronmotoren dürfen niemals in der Betriebsart „Open-Loop“ betrieben werden! Bei Nichtbeachtung obiger Sachverhalte erlischt jeglicher Gewährleistungs- und Garantieanspruch! 9.580.141-6 Seite: 101 9.10.1 Einstellen der Anlagedaten FRC-F Einstellen ---------------------○ Zunächst müssen die Anlagedaten korrekt eingegeben werden. Einstellen Anlagedaten ---------------------○ Anlagedaten I_MOT 32A ---------------------○ Synchronmaschine Polpaare 2 ---------------------○ Nennstrom des Motors Polpaarzahl des Motors. Synchronmaschine Geber 1024 ---------------------○ Geberstrichzahl, Anzahl der Sinusperioden / Umdrehung. Gebertyp Sinus EnDat ---------------------○ Verwendung des ECN1313 bzw. ECN413 Absolutwertgebers mit EnDat Schnittstelle von Heidenhain. Gebertyp Sinus SSI ---------------------○ Verwendung des ECN1313 bzw. ECN413 Absolutwertgebers mit SSI Schnittstelle von Heidenhain. Gebertyp Sinus CD ---------------------○ Verwendung des ERN1387 Absolutwertgebers von Heidenhain. Synchronmaschine RhoOffset 0 ---------------------○ 9.580.141-6 Winkeloffset zwischen Gebernullpunkt und elektrischem Nullpunkt der Motorwicklung. Hinweis: Dieser Parameter wird vom Gerät bei der Einphasung (siehe Abschnitt 9.10.2.) automatisch ermittelt und darf nach einer korrekten Einphasung nicht mehr verändert werden. Seite: 102 9.10.2 Einphasung – Ermitteln des Winkeloffsets 9.10.2.1 Allgemein Damit die Synchronmaschine betrieben werden kann, muss vor der ersten Fahrt der Winkeloffset zwischen Gebernullpunkt und elektrischem Nullpunkt der Motorwicklung gemessen werden (Einphasung). Der Umrichter beherrscht verschiedene Verfahren, um diese Messung durchzuführen, wobei die drehende Einphasung vorzuziehen ist. Die Messung ist etwas genauer und die Drehrichtungszuordnung erfolgt automatisch. 9.10.2.2 Drehende Einphasung Der Umrichter erkennt im Laufe der Einphasung automatisch, ob die Seile aufliegen oder nicht und aktiviert das passende Verfahren. 9.10.2.2.1 Voraussetzungen für die Messung ohne Seile • • Die Messung muß bei freidrehendem Motor und ohne Last (Schlaffseil) stattfinden. Bereits geringe Reibmomente können das Messergebnis so verfälschen, dass kein ordnungsgemäßer Betrieb möglich ist !!! 9.10.2.2.2 Voraussetzung für die Messung mit Seilen • • • • • • • • • Kabine muß sich frei bewegen können Gegengewicht und/oder Kabine dürfen nicht auf Puffer o.ä. aufgesetzt sein Die Kabine und/oder das Gegengewicht dürfen sich nicht im Fang befinden Der Gewichtsausgleich darf die Nennbelastung des Motors nicht übersteigen (Nenndrehmoment) Für die Fahrstrecke ist ca. 3x der Treibscheibenumfang anzunehmen Es sind beide Fahrtrichtungen möglich Beim 1. Versuch ist die Bewegungsrichtung unbekannt Es dürfen sich keine Personen in oder auf der Kabine oder im Schacht befinden Die Lastübernahme erfolgt ungeregelt: ein Rollback von mehreren Zentimetern ist normal. Vibrationen, Schwingungen und Geräusche sind normal 9.10.2.3 Durchzuführende Schritte Aktivierung der Einphasung: Erweitert Sónderfunktinen ---------------------○ Im Menü Erweitert – Sonderfunktionen muss die Messung durch Eingabe einer 1 aktiviert werden. Synchronmaschine Einph.On 1 ---------------------○ Vorgabe von Fahrkommandos mittels Rückholsteuerung. < Info > Einphasung aktiv ---------------------○ Motor dreht sich, bis Messung beendet ist, Status der Messung wird am Display angezeigt. < Info > Fahrb. wegnehmen! ---------------------○ < Info > Rho: Wert = -3204 ---------------------○ 9.580.141-6 Jetzt alle Fahrbefehle wegnehmen, Loslassen der Rückholsteuerung. Gemessener Winkeloffset wird angezeigt Messergebnis abspeichern durch Betätigen der „E“-Taste. Mittels der „C“Taste kann der Vorgang abgebrochen werden. Seite: 103 < Info > Rho speichern ... ---------------------○ Der Antrieb ist nun fahrbereit. Zur Überprüfung der Funktion erneut Fahrkommandos vorgeben. Der Antrieb muss sich ordnungsgemäß drehen. 9.10.3 Prüfen der Drehrichtungszuordnung Prüfen, ob die Drehrichtung mit der Vorgabe übereinstimmt, d.h. ob bei Vorgabe RO der Motor in die Aufwärtsrichtung dreht. Falls ja, ist der Kalibriervorgang beendet, falls nein, kann die Richtungszuordnung im Menü Erweitert – Ein/Ausgänge – Geber/Motor gedreht werden. 9.580.141-6 Seite: 104 9.10.3.1 Einphasung bei stehender, festgebremster Synchronmaschine Wichtiger Hinweis: Während der Messung ist kein Motordrehmoment verfügbar, weshalb die Messung mit geschlossener Bremse durchgeführt werden muß. Der ZB-Ausgang des Umrichters wird während der Messung nicht angesteuert. Um ein Öffnen der Bremse seitens der Steuerung zu verhindern, muß diese vor Durchführung der Messung abgeklemmt werden. Während der Messung dürfen sich keine Personen in bzw. auf der Kabine aufhalten ! Folgende Schritte sind durchzuführen: 1.) Aktivierung der Einphasung Sonderfunktionen RhoMessZB 1 ---------------------○ Bei Eingabe einer 1 wird die Messung aktiviert. Der Parameter wird nach der Aktivierung automatisch auf 2 gesetzt. 2.) Sicherstellen, dass die Bremse abgeklemmt ist !!! Achtung !!! Bremse abgeklemmt ? ---------------------C=Abbruch E=weiter○ Sofern die Bremse abgeklemmt ist, den Vorgang mi der E-Taste fortsetzen. 3.) Durchführung der Messung < Info > Einphasung aktiv ---------------------○ < Info > Fahrb. wegnehmen! ---------------------○ < Info > Rho: Wert = -3204 ---------------------○ Vorgabe von Fahrkommandos mittels Rückholsteuerung. Der Umrichter führt die Messung durch. Diese kann bis zu 2 Minuten dauern! Jetzt alle Fahrbefehle wegnehmen. Gemessener Winkeloffset wird angezeigt Messergebnis abspeichern durch Betätigen der „E“-Taste. Mittels der „C“Taste kann der Vorgang abgebrochen werden. < Info > Rho speichern ... ---------------------○ Sollte die Steuerung diesen Ablauf nicht zulassen, so muss der Motor direkt mit dem Umrichter verbunden werden oder die Hauptschütze müssen zwangsweise aktiviert werden. • • Am Umrichter wird nur das GS-Signal benötigt. Das Kommando zum Einschalten der Messung kann mit der Pfeiltaste "" erfolgen. V1 und R0 werden intern generiert. 9.580.141-6 Seite: 105 2.) Festlegung des Drehrichtungssinns Nach Ende der Messung ist über einen Fahrtversuch zu erproben, ob die interne Drehrichtung des elektrischen Feldes und die Richtungszuordnung im Aufzug stimmt. Sofern der Antrieb zuvor bereits gelaufen ist (z.B. Gebertausch), muss diesbezüglich nichts beachtet werden. Internes Elektrisches Feld Die Reihenfolge der Motorphasen muss an den Richtungssinn des Drehgebers angepasst werden. Hierfür ist folgendermaßen vorzugehen: • Durchführung einer stehenden Einphasung • Kontrolle, ob grundsätzlich eine Fahrt möglich ist. Stimmt Richtung, dreht sich der Antrieb mit Drehmoment, wobei hier unter Umständen die Richtungszuordnung zum Aufzug noch nicht stimmt. Im anderen Fall zieht sich der Antrieb an einer Position elektrisch fest und bleibt mit hohem Strom ohne Drehmoment stehen. Es kommt Fehler „kein Anlauf“ oder „Tacho verpolt“. Im Menü <Ein-Ausgänge> <Gebereingang> muss die Geberrichtung gedreht und die Messung erneut gestartet werden. Nach dieser Messung stimmt die interne Richtungszuordnung und der Antrieb dreht sich mit Drehmoment. Richtungszuordnung des Aufzugs Um diese zu invertieren, müssen 2 Motorphasen und der Richtungssinn des Gebers im Menü <Ein-Ausgänge> <Gebereingang> gedreht werden. 9.580.141-6 Seite: 106 9.11 Open-Loop Betrieb Wichtige Hinweise: • Der Betrieb ohne Geberrückführung kann zu einer stärkeren Erwärmung des Motors sowie zu einem schlechteren Fahrverhalten als bei Betrieb mit feldorientierter Vektorregelung führen. • Die Haltegenauigkeit beim U/F-Betrieb wird prinzipbedingt immer etwas schlechter sein als beim Betrieb mit feldorientierter Vektorregelung. • Die maximale Fahrgeschwindigkeit beträgt bei Open-Loop Betrieb 1 m/s. 9.11.1 Open-Loop4 9.11.1.1 Parameterübersicht Einstellen Open-Loop4 ---------------------○ Open-Loop4 U_Start 3000 ---------------------○ Open-Loop4 R1MessEn 0 ---------------------○ Das Einstellmenü befindet sich im Menü Einstellen – Open-Loop4 . Hinweis: Das Menü wird nur angezeigt, wenn zuvor die Betriebsart auf Open-Loop4 eingestellt wurde. Es besteht aus folgenden Parametern: Startspannung (automatische Einstellung). Aktivierung der automatischen Motormessung und Parametrierung. 9.11.1.2 Einstellung des Umrichters 9.11.1.2.1 Aktivierung der Betriebsart Zunächst muß der Umrichter auf die entsprechende Betriebsart eingestellt werden. Wechseln Sie hierzu ins Menü System-Betriebsart. System Betriebsart ---------------------○ Betriebsart Open-Loop4 ---------------------○ 9.580.141-6 Wählen Sie die Betriebsart Open-Loop4. Seite: 107 9.11.1.2.2 Eingabe der Anlagedaten Anlagedaten I_MOT 32A ---------------------○ Nennstrom des Motors Anlagedaten U_MOT 400V ---------------------○ Nennspannung des Motors Anlagedaten n_MOT 1350rpm ---------------------○ Nenndrehzahl des Motors Anlagedaten f_MOT 50Hz ---------------------○ Nennfrequenz des Motors Anlagedaten cos(phi) 80 ---------------------○ Leistungsfaktor des Motors. Der Wert auf dem Motortypenschild muß mit 100 multipliziert werden. 9.11.1.2.3 Automatische Messung der Motorparameter Das Gerät führt eine Messung der Motorcharakteristik durch und stellt die entsprechenden Parameter für die Motorsteuerung automatisch ein. Es besteht die Möglichkeit, die Motorparameter einmalig oder bei jeder Fahrt zu messen wobei standardmäßig die einmalige Messung eingestellt ist. Einstellen Open Loop4 ---------------------○ Open-Loop4 R1MessEn 1 ---------------------○ Open-Loop4 R1MessEn 0 ---------------------○ Wechseln Sie ins Menü Einstellen – Open-Loop4. Mittels der E-Taste gelangen Sie ins Menü. Wählen Sie den Parameter R1MessEn aus. Durch Eingabe einer „1“ wird die Messung aktiviert. Fahrkommando vorgeben. Nach dem Einschalten der Endstufe bestimmt das Gerät innerhalb einiger Millisekunden den Ständerwiderstand und die erforderliche Startspannung des Motors. Anschließend wird die Fahrt ausgeführt und der Parameter R1MessEn auf 0 gesetzt. Hinweis: Normalerweise ist es ausreichend, die Motorparameter einmalig bei der Inbetriebnahme zu messen. Falls jedoch bei Erwärmung des Motors eine deutliche Verschlechterung des Fahrverhaltens eintritt, liegt dies an der Temperaturabhängigkeit der Motorparameter. Open-Loop4 R1MessEn 2 ---------------------○ In diesem Fall haben Sie die Möglichkeit, durch Eingabe einer „2“ eine Permanentmessung zu aktivieren, die dazu führt, dass das Gerät bei jedem Start eine Messung durchführt. Erwärmungsbedingte Änderungen der Motorparameter werden somit erfasst und ausgeglichen. Fahrt in beide Richtungen durchführen. Hinweis: Sollte das Drehmoment nicht ausreichen (z.B. Motor bleibt bei Schleichfahrt stehen), so muss die Startspannung erhöht werden. Open-Loop4 U_Start 3000 ---------------------○ 9.580.141-6 Seite: 108 9.12 Servicemenüs für Sonderanwendungen 9.12.1 Wichtige Hinweise • • Generell sollten in der Service-Menüebene Einstellungen nur in Rücksprache mit RST durchgeführt werden. Die Service-Menüebene beinhaltet Daten, die sich auf die grundsätzliche Umrichterfunktion auswirken können. Bitte ändern Sie, falls erforderlich, nur Parameter, die nachfolgend dokumentiert sind! 9.12.2 Freischaltung der Serviceebene Durch gleichzeitiges Betätigen der "E" und "C" – Tasten wird nach einer Sekunde die ServiceMenüebene freigeschaltet. 9.12.3 Menübeschreibung Erweitert ServiceXC164 ---------------------○ Das Servicemenü befindet sich in Erweitert – ServiceXC164 9.12.3.1 Service XC164 Gearless ServiceXC164 Gearless ---------------------○ Gearless Polzahlberechnung ---------------------○ Umrechnungshilfe zur Ermittlung der Polzahlberechnung Polzahlberechnung f Mot 200 dHz ---------------------○ f_Mot: Eingabe der Motornennfrequenz in 10'tel Herz. Beispiel: 20 Hz -> Eingabewert 200 Polzahlberechnung n Mot 92rpm ---------------------○ n_Mot: Eingabe der Motornenndrehzahl in U/min Polzahlberechnung Polpaare*10 130 ---------------------○ Polpaare*10: Ergebnis der Polpaarberechnung in 10'tel. Beispiel: Anzeigewert 130 -> 13 Polpaare Gearless INull AUS 300 ms ---------------------○ INull_Aus Der Motorstrom wird vor dem Ausschalten der Endstufe rampenförmig auf Null geregelt. Dieser Parameter bestimmt die Rampenzeit 9.580.141-6 Seite: 109 9.12.3.2 Umrichter Umrichter Ext. Display 0 ---------------------○ Freigabe des Externdisplays. Parameter lässt sich bei aktivierter DCP Ansteuerung nicht aktivieren, da für das Externdisplay ebenfalls die RS485-Schnittstelle genutzt wird. 9.12.3.3 Konfig. allg Konfig.allg Adaption 0 ---------------------○ Freigabe der automatischen Stromreglereinstellung Konfig.allg EEPROM FkLog 0 ---------------------○ Freigabe der Fahrkurvenaufzeichnung bei Störungen. Bei aktivierter Funktion wird die letzte fehlerhafte Fahrt dauerhaft im Umrichter abgespeichert. 9.12.3.4 Fehlerauslösung Fehlerausloesung GS-Ueberw. 0 ---------------------○ Überwachung GS-Wegfall bei Fahrt. Fehlerausloesung Vmax Sync 1700 rpm ---------------------○ Zusätzliche Überwachung der Drehzahl bei Synchronmaschinenbetrieb. Der Parameter ist standardmäßig auf 150 rpm eingestellt. Fehlerausloesung Autoreset 1 ---------------------○ Freigabe des Autoresets für Fehler (1 = drei Versuche, 2 = unbegrenzte Versuche). 9.580.141-6 Seite: 110 10 Notstromevakuierung mit USV 10.1 Allgemein Beim Ausfall der Netzspannung kann mit dem Umrichter eine Fahrt mit reduzierter Geschwindigkeit ausgeführt werden. Maximal mögliche Fahrtdauer und Geschwindigkeit hängen in erster Linie von der verwendeten USV ab. Die Frequenzumrichter sind im Evakuierungsbetrieb für den kostengünstigen Einsatz von einphasigen unterbrechungsfreien Stromversorgungen ausgelegt. Die Einspeisung erfolgt hierbei direkt an den Phasen L1 und L2; eine aufwendige Ladeschaltung für den Zwischenkreis und das Akkumanagement entfällt hierdurch. 10.2 Verdrahtung In der nachstehenden Abbildung ist das Prinzipschaltbild einer automatischen Umschaltung auf USVBetrieb sowie das Zurückschalten auf Netzbetrieb dargestellt. Zur Überwachung der Netzspannung dient ein Phasenüberwachungsrelais des Typs PTW-3µP, welches über RST Elektronik bezogen werden kann. 11 12 14 L1 L2 L3 PTC 0 A2 A1 PTW-3µP K12 K14 K14 L1 L2 K14 L3 K12 N K12 N L1 USV 20 N’ L1 L1’ L2 FRC-F K12 L3 22 Funktionsweise: Im Normalbetrieb ist das interne Relais an den Klemmen 11-12-14 angezogen. Somit ist auch das Netzschütz K14 im Eingriff. Da die beiden Schütze K12 und K14 niemals gleichzeitig angezogen sein dürfen, sind sie dreifach gegeneinander verriegelt: zum einen über den internen Umschalter des PTW3µP zum anderen über die gegenseitige Schützverriegelung unter Zuhilfenahme der ÖffnerHilfskontakte sowie über eine Anzugsverzögerung der Schütze (ca. 3 ... 5 s). Fällt die Netzspannung aus, so fällt das interne Relais der Phasenüberwachung und somit K14 ab. Zeitverzögert zieht K12 an und versorgt den Umrichter einphasig aus der USV über die Eingangsphasen L1 und L2. Über den Schließer-Hilfskontakt von K12 wird die umrichterinterne 24VVersorgungsspannung (im obigen Beispiel) an Klemme 22 (Digital IN3) angelegt. Hierdurch wird dem Umrichter signalisiert, dass Notstrombetrieb herrscht. Die Unterspannungsüberwachung wird für diesen Betriebsfall deaktiviert. 9.580.141-6 Seite: 111 Kehrt die Netzspannung zurück, so schaltet das PTW-3µP zurück auf Normalbetrieb: K12 fällt ab und K14 zieht zeitverzögert an. Da das PTW-3µP so programmiert ist, dass ein völliges Abschalten aller 3 Phasen keinen Fehler auslöst, würde ein Ausfall der Phasen L2 und L3 nicht erkannt werden. Verbindet man jedoch den Anschluss "0" mit dem Neutralleiter, wird auch dieser Betriebszustand berücksichtigt. Fällt dagegen L1 aus, fehlt dem PTW-3µP die Versorgungsspannung. Auch in diesem Fall fällt das interne Relais wie gewünscht ab. Eine Anzeige des Betriebszustandes kann hierbei jedoch nicht mehr erfolgen. 10.3 Dimensionierung der USV Für die Bestimmung der erforderlichen Scheinleistung der USV muss zunächst der Motorwirkungsgrad anhand der Typenschildangaben bestimmt werden: ηM PM = [1] 3 ⋅ U M ⋅ I M ⋅ cos ϕ M Motorwirkungsgrad Motornennleistung Motornennspannung Motornennstrom Motorverschiebungsfaktor ηM PM UM IM cos ϕΜ Die erforderliche Scheinleistung der USV für den Evakuierungsbetrieb in die nächste Etage unter Nennlast mit 5% der Nenngeschwindigkeit berechnet sich überschlägig wie folgt: SUSV 1,2 ≈ − 1,1 ⋅ PM ηM [2] SUSV Scheinleistung der USV PM Motornennleistung bei Nenngeschwindigkeit und Nennlast ηM Motorwirkungsgrad Folgende Bedingungen sind einzuhalten: • • • • • • 9.580.141-6 Der berechnete Motorwirkungsgrad beträgt mindestens 75%. Der Betrieb erfolgt mit feldorientierter Regelung, d.h. kein Open-Loop-Mode. Die Ausgangsspannung der USV beträgt auch unter Last mindestens 220V~. Der Crest-Faktor (Verhältnis des Spitzenstroms zum Effektivstrom) der USV beträgt mindestens 3:1 (Achtung: beim Spitzenstrom handelt es sich nicht um den effektiven Anlauf- oder Beschleunigungsstrom). Weitere Verbraucher, wie z.B. Steuerung, Kabinenlicht, Schachtbeleuchtung, usw. sind zusätzlich zu berücksichtigen. Soll nicht die nächstmögliche Haltestelle angefahren werden, so muss die Überbrückungszeit der USV unter Volllast größer als jene Zeit sein, welche zum Durchfahren des Schachtes mit Evakuierungsgeschwindigkeit benötigt wird. Seite: 112 10.4 Besonderheiten des Umrichters bei Evakuierung Über High-Pegel (+24V) am entsprechend konfigurierten Digitaleingang (siehe Abschnitt 9.7.4.2.5) wird dem Umrichter mitgeteilt, dass Evakuierungsbetrieb vorliegt. Der Umrichter besitzt einen Digitalausgang DigOut3 (Klemme 56), über den die Lastverhältnisse nach dem Bremse-Öffnen signalisiert werden: • High-Pegel (+24V): Kabine ist schwerer als Gegengewicht . Empfohlene Richtung = AB • Low-Pegel (0V): Kabine ist leichter als Gegengewicht . Empfohlene Richtung = AUF Durch steuerungsseitige Auswertung dieses Signals kann eine Evakuierung in die „leichtere“ Richtung erfolgen. Für den Evakuierungsbetrieb gilt folgendes: • Die Unterspannungs-Überwachung des Zwischenkreises wird unterdrückt, wenn Digital IN3 aktiviert ist. • Vor dem Anlegen der Fahrkommandos muß der Evakuierungsbetrieb über den entsprechend konfigurierten Digitaleingang aktiviert werden. • Die maximale Drehzahl wird durch den Parameter VE (Evakuierungs-Fahrgeschwindigkeit) bestimmt. Bei Vorgabe einer höheren Geschwindigkeit wird die Drehzahl auf VE begrenzt. 11 Wartung und Instandhaltung Da die modernen elektronischen Bauelemente sehr langzeitstabil sind und naturgemäß keinerlei mechanischer Abnützung unterliegen, sind im Normalfall keine besonderen Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten am Frequenzumrichter notwendig. Im Rahmen der üblichen Aufzugswartung sollten jedoch die Anschlussklemmen auf festen Sitz, sowie die Relaiskontakte an den Ausgaberelais auf Abbrand überprüft werden. Bei schmutziger und staubreicher Umgebung, insbesondere bei Industrieaufzügen z.B. im Bereich der Chemie und ähnlicher Industrien, müssen ferner zur Vermeidung von Kriechströmen und Überschlägen evtl. Staubablagerungen auf den Platinen und in den Starkstromteilen gelegentlich abgeblasen werden. Ferner ist dafür Sorge zu tragen, dass die Rippen der Kühlkörper nicht durch Staubablagerungen verstopft sind. In normalen Wohn- und Bürogebäuden treten derartige Probleme jedoch in aller Regel nicht auf. Bei Impulsgebern, die nicht direkt an die Maschine angeflanscht oder eingebaut sind, sondern über Antriebsriemen (meist Zahnriemen) nur indirekt mit der Motorwelle verbunden sind, muss in regelmäßigen Abständen die Riemenspannung überprüft werden. 9.580.141-6 Seite: 113 12 Umrichter mit integrierten Fahrschützen 12.1 Allgemeines Der Frequenzumrichter ist auch mit integrierten Fahrschützen lieferbar. Die Fahrschütze entsprechen der Gebrauchskategorie AC3 und sind mit Hilfskontakten ausgerüstet. Es wird ein Plug&Play-System angeboten, bei dem man den Frequenzumrichter mit der Steuerung mittels Steckverbindung verbindet. Somit werden Verdrahtungsfehler auf der Baustelle vermieden. Mittlerweile existieren Schnittstellen zu vielen namhaften Steuerungsbauern. Das gesamte Gerät ist in einem Gehäuse untergebracht, so dass es außerhalb des Schaltschranks an der Wand befestigt werden kann. Bis Baugröße 5 ist der Bremswiderstand (ED 20%) im Gerät integriert. Ab Baugröße 6 und bei Widerständen mit ED > 20% muß der Bremswiderstand extern platziert werden. Warnhinweis: Aufgrund der Wärmeentwicklung des Bremswiderstandes darf das Gerät nur auf einer nicht brennbaren Oberfläche (z.B. Betonwand) montiert werden. Damit die Belüftung des Bremswiderstandes nicht behindert wird, muss über und unter dem Gerät ein Luftraum von mindestens 100cm frei gelassen werden. Oberhalb des Gerätes / Bremswiderstandes dürfen sich keine brennbaren Gegenstände befinden! Werden die obigen Hinweise nicht eingehalten, besteht BRANDGEFAHR ! 12.2 Technische Daten Die Ströme entsprechen denen des Standardgerätes. Baugröße IMD1S...7S Abmessungen Breite 400 mm Höhe 725 mm max. Tiefe 275 mm 12.2.1 Gehäuse 9.580.141-6 Seite: 114 15 U SB O ut 6 6 3 13 0 6 3 6 2 2 8 2 7 6 8 6 78 3 8 2 6 4 2 9 8 1 R S4 8 5 B G N D C M D C A N L C A N H 8 0 7 97 8 r i ve E El ekt roni k G mbH n t e l l i ge n t u l t i I VVVF for e le va tors 5 Encoder TÜ 4 3 U SB St i ck B A 340 Alle Befestigungsbohrungen ø 11.0 Alle Abmessungen in mm All fixing holes ø 11.0 All dimensions in mm technische Änderungen vorbehalten Specification subject to change without notice k e i ne 400 O b e r h al b d e s G e r ä t e s d ü r f e n s i ch b r e n n b ar e n G e g e n s t ä n d e b e f i n d e n ! A u f g r un d d e r W ä r m e e n t w i c k l u n g d e s B r e m s w i d e r st a n d e s d a r f da s G e r ä t n u r a u f e i n e r n i c h t br e n n b a r e n O be r f l ä c h e ( z . B . B e t o n w a n d ) m o n t i e r t w e r d e n . D a m i t d i e B e l ü f t u ng d e s B r e m s w i d e r s t a n d e s n i c h t b eh i n d e r t w i r d , m u ß ü be r u n d u n t e r d e m G e r ä t ei n L u f t r a u m f r e i ge l a s s e n w e r de n ! v on m i nd e s t e ns 5 0 c m 7 . 2 0 8 . 32 A n s c h l üs s e R B, + u n d - f ü h r e n D o n o t t o u c h t h e c o nn e c t o r s RB, n a c h d em A u s s c h a l t en n o c h + a n d - a f t e r s wi t c hi n g o f f t h e Sp a n n u ng ! W a r t e z e i t : 3 M i n u t d e en v i c e wi t h i n t h e f i r s t 3 m i n u t es ! 7 37 27 1 7 0 7 77 67 5 7 4 5 55 4 5 3 5 2 5 15 0 6 56 1 6 05 9 5 85 6 2 01 9 1 8 1 7 1 61 5 G N D G N D 3 63 5 2 52 4 2 22 1 G N D R F Termi nal R S4 8 5 A G N D +15V +5 V G N D D i gI n 2 D i gI n 1 + 24V B O ut ( n. c. ) ( n. c. ) 2 G N D D i gO u t 1 3 D i gO u t D i gO u t D i gI n 3 A na I n 1 ( n. c . ) B + 5V IMD V1 V0 A A E nc . E nc . R U VN +24V V4 G N D R xD R S2 3 2 TxD R S2 3 2 T M ST M S+ G S R O V3 V2 9.580.141-6 G N D 20 EÜ O ut ZB O ut Z S O ut 370 7.185.33 Aufgrund der Wärmeentwicklung des Bremswiderstandes darf das Gerät nur auf einer nicht brennbaren Oberfläche (z.B. Betonwand) montiert werden. Damit die Belüftung des Bremswiderstandes nicht behindert wird, muß über und unter dem Gerät ein Luftraum von mindestens 50cm frei gelassen werden ! Oberhalb des Gerätes dürfen sich keine brennbaren Gegenstände befinden ! 725 340 270 IMD-1S...5S 31 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Seite: 115 DIN ISO 2768m Bearb. Gepr. Norm Datum 15.10.15 Maßstab Name Müller 1:4 Zchngs.-Nr.: Elektronik GmbH 5.804.31 Abmessungen Dimensions Datei: 5-804-31.skd Blatt 1 1 Bl. 15 USB ut ut B A 6 86 7 8 38 2 6 42 9 8 1 6 63 1 3 06 3 6 22 8 2 7 8 07 97 8 M D n t e l l i g e n ut l t i r i ve E 7 7 7 67 5 7 4 7 3 7 27 1 7 0 5 55 45 3 5 25 1 5 0 2 01 91 8 1 71 6 1 5 6 56 1 6 05 95 85 6 3 63 5 2 52 42 22 1 I ND C 340 4 TÜ 3 Alle Befestigungsbohrungen ø 11.0 Alle Abmessungen in mm All fixing holes ø 11.0 All dimensions in mm technische Änderungen vorbehalten Specification subject to change without notice k e i ne 400 O be r h a l b d e s G e r ä t e s d ü r f e n s i c h b r e n n b a r e n G e g e n s t ä n d e b e f i n de n ! Au f g r u n d d e r W ä r m e e n t w i c k l un g d e s B r e m s das G er ä t n ur w i d e r s t a n de s d ar f ei ne r auf Be t on br e n nbar e n O ber f l äche ( z . B. ni ch t d i e B e l ü f t un g Da m i t w an d ) m o nt i e r t w e r de n . d e s B r e m s w i d e r s t a n d e s n i c h t b e h i nd e r t w i r d , e i n Luf t r a um dem G e r ät u n d u nt e r m uß ü b e r ge l a s se n w e r de n ! f r e i vo n m i nd e st e ns 50 c m 5 USBSt i ck V VV F fo r elevato rs IMD El ekt r oni k Gm bH G ND RF G S Term i nal TM STM S+ O O C A NH 2 1 ut ut 2 1 3 Di gI n Di gI n Di gI n ( n. c . ) G ND C A NL 3 ut Di gO G ND Di gO Di gO 1 An aI n RS 4 8 5 RS 4 8 5 G ND + 1 5V ND ND G G RS2 3 2 RS2 3 2 Rx D Tx D ut ut G ND + 2 4V + 5 V ( n. c . ) VN V0 B A ( n. c . ) B En c. +5 V ND G A En c. RO RU ut O + 2 4V V4 V3 G O O EÜ 9.580.141-6 ZB ZS 20 V2 V1 370 A2 7.184.32 2 3 0V,5 0 /60 Hz A1 Encoder Aufgrund der W ärmeentwicklung des Bremswiderstandes darf das Gerät nur auf einer nicht brennbaren Oberfläche (z.B. Betonwand) montiert werden. Damit die Belüftung des Bremswiderstandes nicht behindert wird, muß über und unter dem Gerät ein Luftraum v on mindestens 50cm frei gelassen werden ! Oberhalb des Gerätes dürfen sich keine brennbaren Gegenstände befinden ! 725 340 271 IMD-6S/7S 31 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Seite: 116 DIN ISO 2768m Bearb. Gepr. Norm Datum 15.10.15 Maßstab Name Müller 1:4 Zchngs.-Nr.: 5.805.31 Abmessungen Dimensions Elektronik Gm bH Datei: 5-805-31.skd Blatt 1 1 Bl. 12.2.2 Befestigung der Kabel Die Leitungszuführung erfolgt an der unteren Öffnung. Standardmäßig befindet sich ein Kabelbefestigungsblech auf der Unterseite der Montageplatte des Gerätes. Das Kabelbefestigungsblech dient zur Zugentlastung der Kabel und zusätzlich zur Kontaktierung der Abschirmung der geschirmten Kabel. Die Kabel werden am Kabelbefestigungsblech wie folgt befestigt: ungeschirmte Kabel: • Befestigung mit beiliegenden Kabelbindern in den ausgestanzten Öffnungen. geschirmte Kabel: • Kabelschirm freilegen. • passende Kabelschelle aus dem beiliegenden Sortiment auswählen. • beiliegende Blechmuttern an den gewünschten Stellen so einschieben, dass die glatte Fläche nach oben zeigt. • Schelle mit den beiliegenden M4-Schrauben an den Blechmuttern befestigen. Das Geberkabel wird unten am Gehäuse eingeführt und der Schirm oben beim Stecker geerdet. Hinweis: Sofern ein Sinusgeber verwendet wird, muss der Kabelschirm ebenfalls über eine geeignete Schelle geerdet werden. Die Schirmung nur über die Befestigung des SUB-D Anschlusses ist nicht ausreichend! 12.2.3 Verdrahtung Die Netzzuleitung wird an Klemme „L1-L2-L3-PE“ angeschlossen. Bei Geräten mit integrierten Sicherungsautomaten muss der Neutralleiter an der entsprechend gekennzeichneten blauen Klemme angeschlossen werden. Die Leitung des Bremswiderstandes wird an den Klemmen „RB“ und „+“ und „PE“ angeschlossen. Bei Geräten mit integriertem Bremswiderstand ist keine externe Verdrahtung nötig. Die Motorleitung wird direkt an die mit „U-V-W“ bezeichneten Schützkontakte und an der PE-Klemme angeschlossen. Die Steuerkabel müssen bei Plug&Play-Geräten lediglich in der Steuerung eingesteckt werden. 9.580.141-6 Seite: 117 13 Umrichterbetrieb ohne Fahrschütze 13.1 Allgemeines Der Betrieb ohne Fahrschütze ist ausschließlich für die RST-Frequenzumrichter mit der Option „Sicherer Halt“ (STO) zulässig. Die Anwendung ist für asynchron-Getriebe-Antriebe und getriebelose permanenterregte Synchronantriebe zulässig. Die Aufzüge müssen nach Aufzugsrichtlinie 2014/33/EU ausgeführt sein. 13.2 Anwendungsbereich Mit Hilfe der STO-Funktion (STO – Safe Torque Off) “ kann in Aufzuganwendungen auf sog. Fahrschütze zur Unterbrechung des Energieflusses zwischen Frequenzumrichter und Antriebseinheit gemäß den Anforderungen nach EN 81-1 bzw. EN81-20 verzichtet werden. Sie verhindert mit hoher Wahrscheinlichkeit die Entstehung ungewollter Drehbewegungen des Antriebs im Fehlerfall. Durch den fehlersicheren und zweikanaligen Aufbau der Schaltung wird bei deaktivierten STOEingängen ein unkontrolliertes Ansteuern der Schaltglieder im Wechselrichter des Frequenzumrichters verhindert. Bei Verwendung von Asynchronmotoren kann aufgrund einer Fehlfunktion von Schaltgliedern im Wechselrichter des Frequenzumrichters kein Drehmoment und in der Folge auch keine unkontrollierte Bewegung des Fahrkorbes entstehen. In Verbindung mit permanenterregten Synchronantrieben ist im Fehlerfall (Kurzschluss von mindestens zwei Schaltgliedern) eine Ausrichtung des Antriebes bis zu einer halben Umdrehung möglich. Dieser Umstand ist sowohl bei der mechanischen als auch elektrischen Konstruktion des Aufzuges zu berücksichtigen! 13.3 Sicherheitshinweise Die Planung, Konstruktion, Installation und Wartung von sicherheitskritischen Anwendungen darf nur durch entsprechend fachkundiges Personal durchgeführt werden! Die STO-Funktion gewährleistet keine Potenzialtrennung vom speisenden Netz. Vor jeglichen Arbeiten an den elektrischen Komponenten des Aufzugsystems ist daher die Anlage spannungsfrei zu schalten und die erforderliche Wartezeit zur Entladung der Zwischenkreiskondensatoren des Frequenzumrichters einzuhalten! Bei Anwendung der STO-Funktion kann die Sicherheit der Aufzuganlage nur gewährleistet werden, wenn diese fachkundig in ein übergeordnetes Überwachungskonzept eingebunden ist. Die hierzu erforderliche Gefährdungsbeurteilung obliegt ausschließlich dem die Aufzugsanlage inverkehrbringenden Montagebetrieb! 13.4 Funktionsweise Die nachfolgenden Schaltungsvorschläge dienen der Erläuterung der Sicherheitsproblematik und erfüllen in dieser Form die sicherheitstechnischen Anforderungen. Jegliche praktische Umsetzung muss für die Zielanwendung auf Tauglichkeit überprüft und sicherheitstechnisch analysiert werden. Wie den beiden Prinzipschaltbildern zu entnehmen ist, sind Frequenzumrichter und Motor direkt gekoppelt. Die beiden Relais KSTO1 und KSTO2 ersetzen die üblicherweise verwendeten Fahrschütze. Die Ansteuerung erfolgt durch die übergeordnete Aufzugsteuerung. Die hierfür erforderliche Spannung wird am Ende des Sicherheitskreises abgegriffen. Das parallel angesteuerte 9.580.141-6 Seite: 118 (elektronische) Relais KGS dient der Reglerfreigabe (GS) und gewährleistet in allen Nothaltsituationen (hierzu zählen auch Inspektions- und Rückholbetrieb) die schnelle Abschaltung des Frequenzumrichters. Dieses Relais kann auch durch eine elektronische Ausführung ersetzt werden, was vor allem in Verbindung mit dem Betrieb von getriebelosen permanenterregten Synchronantrieben zu empfehlen ist. Die nach EN 81-1 bzw. EN81-20 geforderte redundante Abschaltung der Haltebremse erfordert den Einsatz von zwei (parallelen) Bremsschützen. Das Prinzipschaltbild nach Abbildung 1Abbildung 1 gewährleistet im Normalbetrieb und in Nothaltsituationen (Unterbrechung des Sicherheitskreises) im Fehlerfall eines Bremsschützes (KBR1 bzw. KBR2) ein unverzögertes Einfallen der mechanischen Bremse. Die Umsetzung des Prinzipschaltbildes nach Abbildung 2Abbildung 2 ermöglicht im Normalbetrieb ein verzögertes Abschalten des Bremsschützes KBR_DC. Bedingt durch den dadurch aktiven Freilaufkreis des Bremsgleichrichters kann dies in Folge eines sanfteren Einfallens der mechanischen Bremse zur Verringerung der Betriebsgeräusche beitragen. Im Rahmen der Gefährdungsanalyse muss beurteilt werden, inwieweit in Nothaltsituationen (Unterbrechung des Sicherheitskreises) ein Fehler eines Bremsschützes (KBR1/KBR2 bzw. KBR_AC/KBR_DC) Auswirkungen auf die Sicherheit der Aufzuganlage hat. Diese Betrachtung ist in Folge der allgemeinen Sicherheitsanforderungen an Aufzuganlagen notwendig und nicht ausschließlich nur aufgrund des Einsatzes von Frequenzumrichtern mit integrierter STO-Funktion. Die Ansteuerung der Bremsschütze erfolgt in beiden Fällen durch die übergeordnete Steuerung. Die hierfür erforderliche Spannung wird am Ende des Sicherheitskreises abgegriffen. Die Ansteuerung der beiden STO-Eingänge STO1 und STO2 des Frequenzumrichters erfolgt über entsprechende Schließerkontakte der Relais KSTO1 und KSTO2. Über jeweils einen Öffnerkontakt dieser Relais sowie der Bremsschütze wird die Schützabfallüberwachung durch die Steuerung sichergestellt. 13.5 Anforderungen an die Installation/Komponenten Für die Festlegung der Isolierung muss aus Sicherheitsgründen nach DIN EN 61800-5-1 der Verschmutzungsgrad 3 und die Überspannungskategorie III zugrunde gelegt werden. Befinden sich die Ansteuerleitungen für die Signale STO1 und STO2 außerhalb eines geschlossenen Schaltschrankes, so muss die Verlegung geschützt erfolgen (geschirmtes Kabel oder getrennte Verlegung in Kabelkanal). Zwangsgeführte Kontakte sind für die Relais KSTO1 und KSTO2 nicht zwingend erforderlich, allerdings hat in diesem Fall die Schützüberwachung der Steuerung in Bezug auf diese Relais nur informativen Charakter. Die sichere Trennung zwischen der Spule und den Kontakten muss gewährleistet sein. Die Kontakte der Bremsschütze KBR1/KBR2 bzw. KBR_AC/KBR_DC müssen zwangsgeführt sein. Eine sichere Trennung muss sowohl zwischen Spule und Kontakten als auch zwischen den Kontakten selbst gewährleistet sein. Die sichere Trennung ist nach DIN EN 61800-5-1 für folgende Werte gewährleistet: Die Luft- und Kriechstrecke zwischen Spule und Kontakt bzw. zwischen den Kontakten muss mindestens 5,5 mm betragen. Die Spannungsfestigkeit zwischen Spule und Kontakt bzw. zwischen den Kontakten muss mindestens 3000 V AC / 4240 V DC betragen. 9.580.141-6 Seite: 119 13.6 Aktivierung der STO-Funktion Die STO-Funktion wird auf Bestellung werksseitig aktiviert. Eine Aktivierung/Deaktivierung seitens des Kunden ist nicht vorgesehen. Unzulässige Eingriffe seitens des Kunden haben den Verlust sämtlicher Gewährleistungs-, Garantie- und Haftungsansprüche zur Folge. 13.7 Funktionsprüfung Zur Funktionsprüfung der sicherheitsrelevanten Signale und Funktionen sicherstellen, dass sich keine Personen im Fahrkorb befinden. Anschließend die Außenrufe in der Aufzugsteuerung sperren. Es wird empfohlen, die nachfolgenden Tests durch Abklemmen der STO-Signale am entsprechenden Relais und nicht direkt am Frequenzumrichter durchzuführen. Falls das Abklemmen der STO-Signale auf Seiten des Frequenzumrichters erfolgt, ist unbedingt darauf zu achten, dass die Kabel keine Bauteile des Frequenzumrichters kontaktieren (Zerstörungsgefahr!). STO-Fehlermeldungen können nur durch Abschalten der Netzspannung gelöscht werden. 13.7.1 Prüfung des GS-Signals Zum Funktionstest des GS-Signals das Kabel an Klemme „53“ abklemmen und mit der Aufzugsteuerung einen Ruf geben. Der Frequenzumrichter darf den Motor nicht bestromen und die Haltebremse muss geschlossen bleiben (keine Fahrkorbbewegung). Nun das Kabel wieder an Klemme 53 anschließen, einen Ruf geben und den Test während der Fahrt wiederholen. Es muss sofort ein Nothalt eingeleitet werden (Stillsetzen des Fahrkorbes). Anschießend das Kabel an Klemme 53 wieder anschließen. 13.7.2 Prüfung der STO-Signale Zum Funktionstest der STO-Signale zunächst das Kabel an Klemme „STO1“ abklemmen und mit der Aufzugsteuerung einen Ruf geben. Der Frequenzumrichter darf den Motor nicht bestromen und die Haltebremse muss geschlossen bleiben (keine Fahrkorbbewegung). Das Störmelderelais TÜ des Frequenzumrichters fällt ab und der Fehler „STO-Error“ wird im Display des Frequenzumrichters angezeigt. Anschließend das Kabel wieder an Klemme „STO1“ anklemmen und den Vorgang mit dem Signal „STO2“ wiederholen. Beide Prüfungen während der Fahrt wiederholen. In beiden Fällen muss sofort ein Nothalt eingeleitet werden (Stillsetzen des Fahrkorbes). Das Störmelderelais TÜ des Frequenzumrichters fällt ab und der Fehler „STO-Error“ wird im Display des Frequenzumrichters angezeigt. 13.7.3 Prüfung der Schützabfallüberwachung Zum Funktionstest der Schützabfallüberwachung das Kabel am entsprechenden Eingang der Aufzugsteuerung abklemmen und anschließend mit der Aufzugsteuerung einen Ruf geben. Nach Fahrtende muss dieser Zustand von der Aufzugsteuerung erkannt und angezeigt werden. Ein erneuter Ruf darf keine weitere Fahrt zur Folge haben. Nach Abschluss der Prüfungen die Verdrahtung nochmals überprüfen und die Außenrufe wieder freigeben. 9.580.141-6 Seite: 120 4 5 73 (EÜ out) 3 KSTO1 KSTO2 KGS KBR1 Störmeldung Error signal nur bei EM-04 with EM-04 only 5 (Out) ohne EM-04 without EM-04 6 (+) V1 ... RO RU EÜ 10 11 12 13 14 7 8 4 (-) +24V GND GND_STO GS ZB frühöffnende Türen pre-opening doors PE +24V ZS Fahrschütze drive contactors 3~ EM-04 Rückmeldung nur informativ, da keine zwangsgeführten Kontakte Feedback only informatively because of non forcibly actuated contacts Ende Sicherheitskreis End of safety circuit U V W +24V GND Fahrbefehle, Ein-/Ausgänge Drive comands, I/O Anfang Sicherheitskreis Start of safety circuit Geschützte Verlegung der Signale STO1 und STO2 bei Verlegung außerhalb vom Schaltschrank Protected installation of signals STO1 and STO2 if installing outside of the cabinet STO2 STO1 W PE KSTO2 V KSTO1 U 72 (ZB out) TÜ STO-Platine STO board Bremse brake Relaisausgang Relay output Input voltage STO1 und STO2: 24VDC ±10% Time delay STO1<=> STO2 when switching on and off: max. 60ms Motor 71 (ZS out) Digitale Ein-Ausgänge Digital I/O Relaismodul relay module Eingangsspannung STO1 und STO2: 24VDC ±10% Zeitversatz STO1 <=> STO2 beim Ein- und Ausschalten: max. 60ms 70 (GND) IMD / FRC-F / FRC-Q Freigabe Bremse Release of the brake Relais- /SchützAbfallüberwachung Monitoring of relays/contactors KBR2 Freigabe Fahrt Release of driving 24V-Signal oder potentialfreies Signal von externem Relaismodul Steuerung Lift control 24V signal oder potential free signal von external relaiy module KBR1 KBR2 KBR1 KSTO1, KSTO2: Relais ohne zwangsgeführte Kontakte Relays without forcibly actuated contacts KBR1, KBR2: Schütze mit zwangsgeführten Kontakten Contactors with forcibly actuated contacts KBR2 ~ = IMD FRC-F / FRC-Q Bremse Brake KBR1 KBR2 KSTO1 KSTO2 Zchngs.-Nr.: Datum Bearb. 21.06.10 Gepr. Norm KGS/ EM04 N 32 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Abbildung 1 9.580.141-6 Maßstab Seite: 121 Name Müller 3.105.32 Prinzipschaltbild STO-Verdrahtung General schematic diagram STO wiring Elektronik GmbH Datei: 3-105-32.skd Blatt 1 1 Bl. 4 5 73 (EÜ out) 3 EÜ 10 11 12 13 14 7 8 4 (-) V1 ... RO RU KSTO1 KSTO2 KGS KBR_AC Störmeldung Error signal nur bei EM-04 with EM-04 only 5 (Out) ohne EM-04 without EM-04 +24V GND 6 (+) KSTO1 Rückmeldung nur informativ, da keine zwangsgeführten Kontakte Feedback only informatively because of non forcibly actuated contacts GS ZB frühöffnende Türen pre-opening doors PE EM-04 +24V ZS Fahrschütze drive contactors 3~ Ende Sicherheitskreis End of safety circuit U V W +24V GND Fahrbefehle, Ein-/Ausgänge Drive comands, I/O Anfang Sicherheitskreis Start of safety circuit Geschützte Verlegung der Signale STO1 und STO2 bei Verlegung außerhalb vom Schaltschrank Protected installation of signals STO1 and STO2 if installing outside of the cabinet GND_STO W PE STO2 STO1 V KSTO2 U 72 (ZB out) TÜ STO-Platine STO board Bremse brake Relaisausgang Relay output Input voltage STO1 und STO2: 24VDC ±10% Time delay STO1<=> STO2 when switching on and off: max. 60ms Motor 71 (ZS out) Digitale Ein-Ausgänge Digital I/O Relaismodul relay module Eingangsspannung STO1 und STO2: 24VDC ±10% Zeitversatz STO1 <=> STO2 beim Ein- und Ausschalten: max. 60ms 70 (GND) IMD / FRC-F / FRC-Q KBR_AC Zeitversatz beim Abschalten um Geräusche der Bremse zu reduzieren Time shift when switch off to reduce noise of brake KBR_DC t Freigabe Bremse AC-Seite Release of the brake AC side KBR_AC Freigabe Bremse DC-Seite Release of the brake DC side Relais- /SchützAbfallüberwachung Monitoring of relays/contactors KBR_DC 24V-Signal oder potentialfreies Signal von externem Relaismodul Steuerung Lift control 24V signal oder potential free signal von external relaiy module Freigabe Fahrt Release of driving KBR_DC KSTO1, KSTO2: Relais ohne zwangsgeführte Kontakte Relays without forcibly actuated contacts KBR_DC KBR_AC, KBR_DC: Schütze mit zwangsgeführten Kontakten Contactors with forcibly actuated contacts KBR_AC ~ = IMD FRC-F / FRC-Q Bremse Brake KBR_AC KBR_DC KSTO1 KSTO2 Zchngs.-Nr.: Datum Bearb. 19.08.10 Gepr. Norm KGS/ EM04 N 32 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Abbildung 2 9.580.141-6 Maßstab Seite: 122 Name Müller 3.106.32 Prinzipschaltbild STO-Verdrahtung (zeitversetzte Bremsschütz-Abschaltung) General schematic diagram STO wiring (time shifted switch off of brake contactors) Elektronik GmbH Datei: 3-106-32.skd Blatt 1 1 Bl. 9.580.141-6 Seite: 123 9.580.141-6 Seite: 124 9.580.141-6 Seite: 125 9.580.141-6 Seite: 126 14 USB-Modul für Langzeit-Datenaufzeichnungen 14.1 Einbau des USB-Moduls • Schalten Sie den Umrichter aus und warten Sie etwa 3 Minuten, damit die Umrichterelektronik komplett Spannungsfrei ist. • Stecken Sie das USB-Modul auf die Steckverbinder "X_HOST1" und "X_HOST2" (Position unten rechts über den Platinen Anschlußklemmen) auf den Basiscontroller. Achten Sie darauf, dass beide seitliche Steckverbinder korrekt sitzen. • Schalten Sie den Umrichter wieder ein. Sofern das USB-Modul erkannt wurde, wird das Menü Erweitert - USB-Modul (siehe nachfolgender Abschnitt) freigeschaltet. 14.2 USB - Menü 14.2.1 Aufruf / Aktivierung Erweitert USB-Modul ---------------------- Wechseln Sie ins Menü Erweitert – USB-Modul und rufen Sie dieses mittels der E-Taste auf. USB-Modul USB-Stick aktivieren ---------------------- Die Kommunikation mit dem Memory Stick wird mittels der E-Taste aktiviert. Warte USB-Stick … Das Modul wartet jetzt, bis ein Memory Stick vorhanden ist . Dieser kann eingesteckt werden, ohne das Gerät auszuschalten. C=Abbrechen Zunächst wird der Memory-Stick ausgelesen und auf vorhandene Datensätze geprüft. Suche Parameterdatei … (Nr) ## USB-Hauptmenue >Speichern auf USB Laden vom USB Löschen im USB ## Nach dem Auslesen wird das Hauptmenü angezeigt. 14.2.2 Menüsteuerung ## USB-Hauptmenue >Speichern auf USB Laden vom USB Löschen im USB 9.580.141-6 ## Die Menüsteuerung erfolgt wie gewohnt. Die Auswahl eines Menüpunktes erfolgt zunächst durch die Pfeiltasten " "mit anschließender Betätigung der "E"-Taste. Das jeweils aktive Menü wird durch das ">" –Symbol angezeigt. Mit der "C"-Taste kann das USBMenü verlassen werden. Seite: 127 14.2.3 Umrichterparameter auf USB-Stick speichern ## USB-Hauptmenue >Speichern auf USB Laden vom USB Löschen im USB ## Es können bis zu 99 vordefinierte Dateinamen ausgewählt werden. Sollte auf dem USB-Stick bereits eine Datei mit entsprechendem Namen vorhanden sein, wird dieser in der Auswahlliste nicht angezeigt. Auswahl DateiNr … >##Parafile1 ##Parafile2 ##Parafile3 Nach Auswahl des Dateinamens mit der E-Taste werden die Parameter auf den USB-Stick geschrieben. Param speichern … Param -> USB-Modul (Nr) C=Abbrechen Bitte wählen Sie nebenstehenden Menüpunkt aus und bestätigen Sie diesen mit der "E"-Taste. Wichtige Hinweise: • • Bitte stellen Sie sicher, dass während des Abspeicherns keine Fahrt durchgeführt wird ! Während des Abspeicherns darf der USB-Stick nicht ausgesteckt werden, da sonst Datenverlust droht ! 14.2.4 Umrichterparameter vom USB-Stick laden ## USB-Hauptmenue Speichern auf USB >Laden vom USB Löschen im USB ## Bitte wählen Sie nebenstehenden Menüpunkt aus und bestätigen Sie diesen mit der "E"-Taste. Auswahl DateiNr … >##Parafile1 ##Parafile2 ##Parafile3 Die vorhandenen Datensätze werden in der Auswahlliste angezeigt. Param laden … USB-Modul -> Param (Nr) C=Abbrechen Nach Auswahl des Dateinamens mit der E-Taste werden die Parameter vom USB-Stick gelesen. Wichtige Hinweise: • • 9.580.141-6 Bitte stellen Sie sicher, dass während des Ladens keine Fahrt durchgeführt wird ! Während des Ladens darf der USB-Stick nicht ausgesteckt werden, da sonst Datenverlust droht ! Seite: 128 14.2.5 Umrichterparameter auf dem USB-Stick löschen ## USB-Hauptmenue Speichern auf USB Laden vom USB >Löschen im USB ## Bitte wählen Sie nebenstehenden Menüpunkt aus und bestätigen Sie diesen mit der "E"-Taste. Auswahl DateiNr … >##Parafile1 ##Parafile2 ##Parafile3 Die vorhandenen Datensätze werden in der Auswahlliste angezeigt. ##Parafile1 wird … geloescht Nach Auswahl des Dateinamens mit der E-Taste werden die Parameter vom USB-Stick gelöscht. Mit 'C' weiter ... Wichtige Hinweise: • • Bitte stellen Sie sicher, dass während des Ladens keine Fahrt durchgeführt wird ! Während des Ladens darf der USB-Stick nicht ausgesteckt werden, da sonst Datenverlust droht ! 14.2.6 Fahrkurvenspeicherung auf den USB-Stick aktivieren ## USB-Hauptmenue ## Laden vom USB Löschen im USB >Fahrkurve EIN >AUS< Bitte wählen Sie nebenstehenden Menüpunkt aus. Das Ein- und Ausschalten der Fahrkurvenaufzeichnung erfolgt durch die "E"-Taste. Im nebenstehenden Bild ist die Fahrkurvenaufzeichnung ausgeschaltet. ## USB-Hauptmenue ## Laden vom USB Löschen im USB >Fahrkurve >EIN< AUS Schalten Sie die Fahrkurvenaufzeichnung mittels der E-Taste ein. Jetzt erfolgt nach jeder Fahrt ein Abspeichern auf den USB-Stick. Der Dateiname entspricht hierbei dem Fahrtenzähler des Umrichters, damit eine Zuordnung hergestellt werden kann. 9.580.141-6 Seite: 129 14.3 Fehlermeldungen des USB-Moduls 14.3.1 Kein USB-Modul !?! Ursache: Das Modul wurde nicht erkannt bzw. es antwortet nicht. Behebung: Prüfen Sie, ob die Steckverbindung korrekt sitzt. 14.3.2 Err: USB-Stick Init, Err: USB--Status, Err: USB-FP-Status Ursache: Initialisierung bzw. Ansprechen des USB-Stickes fehlgeschlagen Behebung: Anderen Memory-Stick versuchen 14.3.3 Err: SendParam Ursache: Fehler bei der Parameterübertragung Behebung: Erneut versuchen 9.580.141-6 Seite: 130 15 Fehler und Warnungen Hinweis: Nachfolgende Zusammenstellung beinhaltet die gängigsten Fehler und Warnungen. 15.1 Fehlermeldungen am Umrichter 15.1.1 Tacho verpolt Auslösung: Vorzeichen von Soll-und Istwert stimmt nicht überein. Ursachen bzw. Abhilfe: Zuordnung von Motordrehfeld und Inkrementalgeberspuren stimmt nicht. Bei Aufwärtsbewegung der Kabine muss eine positive Drehzahl im Display angezeigt werden. Impulsgeberspur A und B tauschen oder 2 Motorphasen drehen. 15.1.2 Kein Anlauf Auslösung: Es wird trotz Solldrehzahlvorgabe und 100 % Drehmoment keine Istbewegung erkannt. Ursachen bzw. Abhilfe: Der Inkrementalgeber ist nicht korrekt angeschlossen oder defekt. Kontrollieren Sie, ob bei Bewegung der Kabine eine Drehzahl im Display angezeigt wird. Die Strichzahl des Inkrementalgebers ist falsch parametriert. Die Bremse öffnet nicht, d.h. der Motor ist überlastet. Der Motor entwickelt zu wenig Drehmoment, da der Umrichter nicht korrekt an den Motor angepasst ist. 15.1.3 Übergeschwindigkeit Auslösung: Istdrehzahl ist größer als V4 + 20 % Ursachen bzw. Abhilfe: Unkontrollierte Bremsöffnung ohne Umrichtertätigkeit. Öffnen der Fahrschütze während der Fahrt. Tacho defekt oder Störungseinkopplung auf der Tacholeitung. 15.1.4 Regelabweichung Auslösung: Die Abweichung zwischen Soll- und Istwert ist zu groß. Ursachen bzw. Abhilfe: Motor falsch an den Umrichter angepasst. Motor überlastet. Umrichter zu klein. Netzspannung zu gering Anlagedaten mit Motortypenschild vergleichen. 15.1.5 Überstrom Auslösung: Stromwert übersteigt den maximalen Umrichterstrom. Ursachen bzw. Abhilfe: Kurzschluss im Ausgangskreis des Umrichters, z.B. durch Motorschaden oder falsche Verdrahtung. Verdrahtung prüfen. Motor durchmessen. 9.580.141-6 Seite: 131 15.1.6 Überspannung Zwischenkreis Auslösung: Zwischenkreisspannung steigt über einen gewissen Wert an. Ursachen bzw. Abhilfe: Die Energie im Bremsbetrieb kann nicht mehr aus dem Zwischenkreis abgeführt werden kann. Eventuell ist der Bremswiderstand falsch angeschlossen oder defekt. Erhöhte Netzspannungen. Resonanzen in Verbindung mit Blindstromkompensationsanlagen. 15.1.7 Unterspannung Zwischenkreis Auslösung: Zwischenkreisspannung sinkt unterhalb eines gewissen Wertes ab. Ursachen bzw. Abhilfe: Zu kleine Netzspannungen (z.B. Notstrombetrieb bei Überlastung des Generators, Baustrombetrieb mit zu kleinem Anschlussquerschnitt, Netzspannungsabsenkungen in Gebieten mit „weichem Netz"). 15.1.8 Motoranpassung Auslösung Bei der Stromreglereinstellung trat ein Fehler auf. Verbindung Motor-Umrichter unterbrochen. Ursachen bzw. Abhilfe: Fahrschütze nicht angezogen. Kontakte der Fahrschütze verbraucht. Verdrahtungsfehler. 15.1.9 Motortemperatur Auslösung: Der Widerstand zwischen den Anschlusslemmen 35 und 36 ist größer als 3 kOhm, d.h. der Motorkaltleiter hat angesprochen Ursachen bzw. Abhilfe: Motor überhitzt Falls kein Motorkaltleiter angeschlossen ist, muss eine Drahtbrücke zwischen den Klemmen 35 und 36 eingelegt sein. 15.1.10 Temperatur KK. (Übertemperatur) Auslösung Temperatur steigt über Grenzwert. Ursachen bzw. Abhilfe: Zu hohe Umgebungstemperatur. Fehlende Luftöffnung im Schaltschrank. Umrichter zu klein ausgelegt. 15.1.11 DCP-TimeoutErr Auslösung: Keine Telegramme von der Steuerung Ursachen bzw. Abhilfe: DCP-Verbindungskabel falsch angeschlossen oder unterbrochen ? Steuerung auf die korrekte DCP-Betriebsart eingestellt ? 9.580.141-6 Seite: 132 15.1.12 DCP-ChecksumErr Auslösung: Fehlerhafte Telegramme von der Steuerung Ursachen bzw. Abhilfe: DCP-Verbindungskabel verdrillt und abgeschirmt ? Abschirmungen großflächig auf PE gelegt ? 15.1.13 DCP04 Restweg Auslösung: Nur bei Betriebsart DCP04. Restweg nimmt negative Werte an, Restweg ändert sich während der Verzögerung nicht innerhalb 100 msec, Restweg vergrößert sich während der Bremsrampe. Ursachen bzw. Abhilfe: Übertragungsfehler im DCP-Protokoll. Kontrolle, ob DCP-Leitung abgeschirmt ist und der Schirm korrekt mit PE verbunden ist. Rücksprache mit RST. 15.1.14 Timout FastStart DCP Auslösung: Während einer Schnellstartsequenz kommt innerhalb von 10 s kein Fahrkommando. Ursachen bzw. Abhilfe: Rücksprache mit RST. 15.1.15 Laufzeitfehler Auslösung: Die programmierte Laufzeitüberwachung hat angesprochen. Ursachen bzw. Abhilfe: Laufzeitüberwachung deaktivieren oder Zeit erhöhen. 15.1.16 Schuetzfehler Auslösung: Fahrschützes sind 0,5 sek nach Abschaltung des ZS-Relais noch angezogen oder während der Fahrt abgefallen. Ursachen bzw. Abhilfe: Prüfen, ob die Schütze später als 0,5 sec nach Abschalten des ZS-Relais noch angezogen sind. 15.1.17 Leistungsteil Auslösung: Die Fehlermeldung wird von den Leistungsmodulen des Umrichters ausgelöst. Ursachen bzw. Abhilfe: Schalten der Fahrschütze unter Strom. Starke EMV-Einflüsse. Umrichter defekt Abschirmungen und RC-Beschaltung der Schütze kontrollieren. Prüfen, ob sich in der Nähe des Umrichters starke Störquellen befinden (z.B. große Maschinen, ..). Umrichter tauschen. 9.580.141-6 Seite: 133 15.1.18 Einphasung Auslösung: Bei der Einphasung der Synchronmaschine ist ein Fehler aufgetreten. Ursachen bzw. Abhilfe: Polpaarzahl der Maschine falsch eingetragen. Geberkabel nicht abgeschirmt bzw. Abschirmung nicht korrekt angeschlossen. Rücksprache mit RST. 15.1.19 Erdschluß Auslösung: Der gemessene Erdschlussstrom übersteigt den maximal zulässigen Wert. Ursachen bzw. Abhilfe: Starke EMV-Einflüsse Motor defekt. Abschirmungen und RC-Beschaltung der Schütze kontrollieren. Prüfen, ob sich in der Nähe des Umrichters starke Störquellen befinden (z.B. große Maschinen, ..). Motor durchmessen. 15.1.20 Überlast Motor Auslösung: Das Grenzlastintegral des Motors wurde überschritten. Ursachen bzw. Abhilfe: Falsche Parametrierung. Inkrementalgeber defekt. Motor eventuell zu klein. Parametrierung prüfen. Rücksprache mit RST. 15.1.21 Sinusamplitude Auslösung: Amplitude der Sinussignale außerhalb des Toleranzbereichs. Ursachen bzw. Abhilfe: Sinusgeber defekt. D-SUB Stecker falsch konfiguriert oder nicht gesteckt. Prüfen der Sinusgeberverdrahtung. Rücksprache mit RST. 15.1.22 CDAmplitude Auslösung: Amplitude der CD-Signale (Geber ERN1387) außerhalb des Toleranzbereichs. Ursachen bzw. Abhilfe: Sinusgeber defekt. D-SUB Stecker falsch konfiguriert oder nicht gesteckt. Prüfen der Sinusgeberverdrahtung. Rücksprache mit RST. 15.1.23 Fehler Reffahrt Auslösung: Wenn bei CD-Geber nach 60 s Fahrt kein Nullimpuls gefunden wurde. Ursachen bzw. Abhilfe: Rücksprache mit RST. 9.580.141-6 Seite: 134 15.1.24 EnDat BUS_OPEN, EnDat Timeout , EnDat CRC Auslösung: Fehler bei der Initialisierung des Absolutwertgebers. Ursachen bzw. Abhilfe: Absolutwertgeber defekt. SSI-Protokoll eingestellt. D-SUB Stecker falsch konfiguriert oder nicht gesteckt. Prüfen der Sinusgeberverdrahtung. Rücksprache mit RST. 15.1.25 EnDat ALARM Auslösung: Der Geber meldet ein Alarm-Bit. Eine korrekte Geberfunktion ist nicht mehr sichergestellt. Ursachen bzw. Abhilfe: Geber tauschen 15.1.26 EnDat STRICHZAHL Auslösung: Eingestellte Geberstrichzahl ist falsch. Ursachen bzw. Abhilfe: Parameter korrigieren. 15.1.27 SSI BUS_OPEN, SSI Timeout Auslösung: Fehler bei der Initialisierung des Absolutwertgebers. Ursachen bzw. Abhilfe: EnDat-Protokoll eingestellt. Absolutwertgeber defekt. D-SUB Stecker falsch konfiguriert oder nicht gesteckt. Prüfen der Sinusgeberverdrahtung. Rücksprache mit RST. 15.1.28 n-Max Synchron Auslösung: Maximal zulässige Drehzahl für Gearless-Antrieb wurde überschritten. Ursachen bzw. Abhilfe: Rücksprache mit RST. 15.1.29 Ueberlast FU Auslösung: Während der Konstantfahrt hat der Umrichter einen Stromanstieg auf das 1,5 fache des Umrichternennstroms erkannt. Ursachen bzw. Abhilfe: Bremse fällt während der Fahrt ein. Rücksprache mit RST. 9.580.141-6 Seite: 135 15.1.30 Timeout ZS=Imot Auslösung: Nur bei Nutzung der Funktion „Motor bestromt“. Anfahren: Nach Vorgabe des GS-Signals werden von der Steuerung keine Fahrbefehle innerhalb von 5 Sekunden angelegt. Anhalten: Nach Wegnahme des Fahrkommandos wird das GS –Signals nicht innerhalb von 5 Sekunden von der Steuerung weggenommen. Ursachen bzw. Abhilfe: Korrektur der Zeiten in der Steuerung. 15.1.31 SSC-Error Auslösung: Umrichterinterner Fehler Ursachen bzw. Abhilfe: Umrichter aus- und nach etwa 30 sec wiedereinschalten. Bei Wiederauftreten Platinendefekt. 15.1.32 Keine Einmessung Auslösung: Umrichter wird in Open-Loop4 Betriebsart betrieben, ohne dass der Motor eingemessen wurde (siehe Abschnitt 9.11.1.2.3) Ursachen bzw. Abhilfe: Automatische Messung der Motorparameter aktivieren 15.1.33 Ueberspg. Netz, Unterspg. Netz, Drehfeld Netz Auslösung: Phasenüberwachung (soweit vorhanden) im Umrichter hat angesprochen. Ursachen bzw. Abhilfe: Rücksprache mit RST 15.1.34 Timeout Bremse Start Auslösung: Sofern Bremskontrolle aktiviert ist und innerhalb 5 Sekunden nach dem Schalten des ZB-Relais keine Rückmeldung über das Öffnen der Bremse erfolgt ist. Ursachen bzw. Abhilfe: Kontrolle der Bremse, Kontrolle der Verdrahtung. 15.1.35 BRW_Uebertemperatur Auslösung: Über den Digitaleingang 2 wurde erkannt, dass der PTC am Bremswiderstand angesprochen hat. Ursachen bzw. Abhilfe: Pegel am Digitaleingang 2 prüfen. 15.1.36 BRW_Current Auslösung: Während des Stillstandes wurde ein Strom durch den Bremswiderstand gemessen. Ursachen bzw. Abhilfe: Gerätefehler 9.580.141-6 Seite: 136 15.1.37 GS-Wegfall bei Fahrt Auslösung: Während der Fahrt ist das GS-Signal weggefallen. GS wird nicht überwacht, bei V0, VN und V1. Ursachen bzw. Abhilfe: Sicherheitskreisunterbrechung, Notabschaltung durch Steuerung 15.1.38 EEPROM Auslösung: Fehler eines internen Speicherbausteins Ursachen bzw. Abhilfe: Platine tauschen 15.1.39 Timeout BremseStart Auslösung: Nach dem Losfahren fehlt die Rückmeldung "Bremse offen" an den Digiteleingängen, obwohl die Funktion „Überwachung der Bremsöffnung bei Start“ aktiviert ist. Ursachen bzw. Abhilfe: Überprüfung der Verdrahtung bzw. Deaktivierung der Überwachungsfunktion (siehe 9.7.4.2). 15.1.40 STO-Wegfall in Fahrt Auslösung: Beim Umrichterbetrieb ohne Fahrschütze sind die STO-Freigabesignale während einer Fahrt weggefallen. Ursachen bzw. Abhilfe: Kurzzeitige Sicherheitskreisunterbrechung, Kontrolle der Verdrahtung. 15.1.41 STO-Logik Auslösung: Beim Umrichterbetrieb ohne Fahrschütze hat die Überwachung der STO-Überwachungslogik angesprochen. Die Signale STO1 und STO2 haben unterschiedliche Pegel. Ursachen bzw. Abhilfe: Kontrolle der Verdrahtung. 15.1.42 Brake-On EN81 Auslösung: Die Überwachung der Bremskontakte hat angesprochen. Entweder es steht bereits eines der Signale vor Fahrtbeginn an oder es fehlt ein Signal nach Fahrtbeginn. Ursachen bzw. Abhilfe: Kontrolle der Verdrahtung und der Mikroschalter. 15.1.43 Brake-Off EN81 Auslösung: Die Überwachung der Bremskontakte hat angesprochen. Nach Fahrtende wechseln die Eingänge nicht auf 0 V. Ursachen bzw. Abhilfe: Kontrolle der Verdrahtung und der Mikroschalter. 9.580.141-6 Seite: 137 15.1.44 DirChangeCounterMax Auslösung: Die maximal eingestellte Anzahl der Richtungswechsel bis zum Seilwechsel ist überschritten. Ursachen bzw. Abhilfe: Seile wechseln. 15.1.45 CAN Timeout Auslösung: Während der Fahrt wurde die CAN-Verbindung zur Steuerung unterbrochen. Ursachen bzw. Abhilfe: Verdrahtung prüfen. 15.2 Warnungen am Umrichter 15.2.1 Kuehlk.temp Die Kühlkörpertemperatur hat die Vorwarngrenze überschritten. 15.2.2 Motordaten o.k. ? Es wurde bei der Parametrierung der Anlagedaten kein Schlupf berücksichtigt. Eventuell wurde die Synchrondrehzahl (z.B. 1500) anstelle der Nenndrehzahl (z.B. 1450) parametriert (siehe Abschnitt 8.3.1.3). 15.2.3 Kein Refsignal Direkteinfahrt mit Referenzsignal: Es wurde innerhalb der zulässigen Zeit kein Referenzsignal erkannt. 15.2.4 Fehler Lastmess. Kalibrierung der analogen Lastmessung: Ausgangsspannung der Lastmesseinheit bei Beladung sind nicht ausreichend größer als bei leerer Kabine. Somit keine korrekte Kalibrierung möglich. 15.2.5 Keine 5V 15V 24V Interne Gerätespannung fehlt. Schmelzsicherungen kontrollieren, eventuell externer Kurzschluss. 15.2.6 DCP/CAN- Verbindung Die DCP- bzw. CAN-Verbindung zur Steuerung ist gestört bzw. unterbrochen. Die Warnung kommt nur im Stillstand – bei Fahrt wird anstelle der Warnung ein Fehler generiert. 15.2.7 DCP04 Software Unplausible Daten festgestellt (Positon oder Restweg negativ, kein passendes Fahrprofil für den vorgegebenen Fahrweg verfügbar). Kann bei Nothalt auftreten und ignoriert werden. 15.2.8 Fahrbefehle !? Während der Einphasung (Synchronmaschine) wurden die Fahrkommandos vorzeitig weggenommen, sodass die Messung nicht beendet werden konnte. 15.2.9 Kontrollzeiten !? Beim Anhalten nimmt die Steuerung das GS-Signal weg, bevor der Umrichter die Endstufe abgeschaltet hat. Notwendige Maßnahme: Die Zeiten für den Schützabfall in der Steuerung müssen vergrößert werden. 9.580.141-6 Seite: 138 15.2.10 EEP-Schreibschutz Es wurde versucht, Parameter zu ändern, obwohl der Speicher schreibgeschützt ist. 15.2.11 EEP-RAMZugriff Versuchte Parameteränderung ohne definierte Eingabequelle. 15.2.12 EEPROM-Fehler Fehler beim Parameterspeichern 15.2.13 Konfig Device Parametrierung passt nicht zur Gerätehardware. 15.2.14 Messwerte Bei der Einphasung sind unplausible Ergebnisse aufgetreten. Vorgang nochmals durchführen. 15.2.15 MAXWERT PARA In der Sollwertgenerierung wurden diverse Größen begrenzt. Meist verursacht durch undefinierte Fahrbefehlssequenzen. 15.2.16 STO-Signal fehlt Die Reglerfreigabe GS wurde angelegt, die STO-Signale fehlen jedoch, sodass keine Fahrt möglich ist. 15.2.17 DirChangeCounterKrit Es verbleiben noch 100000 Richtungswechsel bis zum Ablauf des eingestellten Seilwechselintervalls. 9.580.141-6 Seite: 139 16 Werksseitige Einstellungen, Parameterübersicht Einstellparameter Displaytext Wertebereich Grundeinst. Bemerkung Geschwindigkeiten Schleichfahrt Inspektion 1. Zwischengeschw. 2. Zwischengeschw. Schnellfahrt Nachregeln Evakuierung Einfahrüberwachung Bremsüberwachung V0 V1 V2 V3 V4 VN VE EÜ BÜ 0,2 - 630 1 - 1500 1 – 2700 1 - 2700 1 - 2700 1 - 270 1 - 2700 0 - 2700 0 - 2700 150 U/min 300 U/min 1000 U/min 1380 U/min 1380 U/min 75 U/min 100 U/min 300 U/min 300 U/min wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec Zeiten/Wege Hochlauf Bremsrampe Elektrisch Halt Startzeit Fahrkurve Abfallzeit Fahrschütze Zeit Bremse zu Zeit Bremse auf HL_V4 B_V4 EH SF ZS ZB_zu ZB_auf 500 – 10000 500 – 10000 300 - 3000 0 – 3000 100 - 5000 -1000 - 1000 0 - 300 2500 msec 2500 msec 700 msec 300 msec 300 msec 200 msec 100 msec wahlweise in mm wahlweise in mm wahlweise in mm Regler Drehzahlregler Drehzahlregler Anfahrregler Anfahrregler Halteregler Halteregler Grenze Anfahrregler Drehomentvorsteuerung n_P n_I K_START K_STOP Halte_P Halte_I GA MV 4 - 1000 1 – 8000 50 – 500 50 – 500 4 – 1000 1 – 8000 0 - 3000 0 - 500 40 500 msec 100 % 100 % 60 100 50 U/min 100 Anlagedaten Asynchron Motor-Nennstrom Motor-Nennspannung Motor-Nenndrehzahl Motor-Nennfrequenz cos (phi) Strichzahl Geber Gebertyp I_MOT U_MOT n_MOT f_MOT cos(phi) Geber Gebertyp 2 - 200 127 - 700 50 - 3000 20 - 100 30 - 99 500 - 4096 Umrichternennnstrom 400 V 1350 U/min 50 Hz 80 1024 TTL Motor-Typenschild Motor-Typenschild Motor-Typenschild Motor-Typenschild Motor-Typenschild Rechteckgeber TTL/HTL/Sinus Anlagedaten synchron Motor-Nennstrom Motor-Polpaarzahl Strichzahl Geber Gebertyp Rotorwinkeloffset I_MOT Polpaare Geber 2 – 200 1-100 500 - 4096 Umrichterennnstrom RhoOffset -8192 - 8192 0 Getriebeübersetzung Treibscheibendurchmesser Aufhängung Getr.üb. D-Treib. Aufhäng. 1-10000 1-1000 0-5 1 1 mm 0 reale Übersetzung*100 Open-Loop4 Startspannung Motorwiderstand U_Start R1_Motor 0-32000 700 4000 automatische Ermittlung automatische Ermittlung DCP04 Einfahrverlauf StopmitV0 0-1 0 9.580.141-6 2 1024 Motor-Typenschild Motor-Typenschild Sinusgeber Sinus EnDat / Sinus SSI / CD Messung automatisch Seite: 140 Eweiterte Menüs Erweitert Fahrkurve Anfahrruckzeit Anfahrrucktyp (statisch, dynamisch) Anfahrruckgeschw. Zwischengeschw. Zwischengeschw. Zwischengeschw. Spitzbogenkorrektur Rundung Spitzbogenkorrektur Rampenzeit bei Geschw.übergängen Hochlaufzeit auf Geschw. V3 Hochlaufzeit auf Geschw. V2 Bremsrampe von Geschw. V3 Bremsrampe von Geschw. V2 Hochlaufzeit auf Geschw. V31 Hochlaufzeit auf Geschw. V32 Bremsrampe von Geschw. V31 Bremsrampe von Geschw. V32 AR AR_TYP 0 - 3000 0-1 500 msec 1 VA V31 V32 V33 SC R_SC T V4->Vz 0,1 - 180 1 - 3000 1 - 3000 1 - 3000 0 – 1000 0 – 1000 0 – 5000 10 U/min 1380 U/min 1380 U/min 1380 U/min 500 1000 0 Übergänge V4 <-> V3 oder V2 HL_V3 HL_V2 B_V3 B_V2 HL_V31 HL_V32 B_V31 B_V32 0 – 10000 0 – 10000 0 – 10000 0 – 10000 0 – 10000 0 – 10000 0 – 10000 0 – 10000 0 0 0 0 0 0 0 0 wahlweise in mm wahlweise in mm wahlweise in mm Wahlweise in mm wahlweise in mm wahlweise in mm wahlweise in mm Wahlweise in mm Erweitert Regler Lageregler Abtastzeit Maximaler Motorstrom P-Verstärkung Stromregler I-Verstärkung Stromregler Drehmomentglättung Lastvorsteuerung Schaltfrequenz LR TA IMAX_MOT Strom_P Strom_I Iqsoll_T1 LV f_PWM 0 - 300 1000 - 10000 100 - 300 1-1000 1-32767 0-5 100 - 900 4-15 20 % 5000 usec 195 % 15 4000 0 500 10 Verstärkung Lageregler Ein-/Ausgänge Geber/Motor Geber/Motor Funktion Digitaleingang 1 Funktion Digitaleingang 2 Funktion Digitaleingang 2 Codierung Fahrbefehle Konfiguration Richtungssignale Ausgänge T-1 Richtungssinn Digin1 Digin2 Digin3 Fahrbefehle nur RO ZS=ImotOn 0-10 0-5 0-1 0-1 0-1 0 0 0 0 0 0 0 0 Glättung Drehzahl-Istwert Standard: normal FehlRes/Schütz/BrStart/A3 FehlRes/Schütz/BrStart/A3 FehlRes/Schütz/BrStart/A3 Parallel/Binär RO oder R0+RU Signal Motor bestromt Überwachungen Laufzeitüberwachung Schützüberwachung Bremskontrolle bei Start Motorkaltleiter Bremse EN81A3 Laufzeit Schützüb. BremseStart PTC Motor Bremsüb.EN81 0-600 0-1 0-1 0-1 0-1 0 sec 0 0 0 0 nur für Schützausführung Überwachung Schützabfall Sonderfunktionen Losbrechmoment für Fangprobe Test Motorverbindung DCP Schnellstart V1MaxRuck Motortest Schnellstart 0-1 0-1 0-1 0 1 0 nur bei V1 möglich Test freigegeben Analoge Lastmessung Arbeitspunkt Last Arbeitspunkt Leer Enable Lastvorsteuerung IqLast IqLeer Enable 0-100 0-100 0-1 9.580.141-6 0 Standard: dynamisch wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec wahlweise in mm/sec Automatische Messung Automatische Messung Freigabe mit 1 Seite: 141