Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg 1. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer 2. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Rechnen für Studienanfänger a. VO001 − 0,35a + 5a 2 = 2,7 Massenpunkt im Raum Berechnen Sie a. KI002a Ein Massenpunkt bewegt sich entlang der folgenden Bahnkurve: 0,27 y 2 + 3a = −2 a + y =1 Berechnen Sie y und a. ⎛ at + b ⎞ ⎜ ⎟ r (t ) = ⎜ − c cos(dt ) ⎟ m ⎜ − et 2 ⎟ ⎝ ⎠ c. Skizzieren Sie sinα, arcosα, tanα und artanα über α. a, b, c, d und e seien positiv, a und d haben die Dimension 1/s, e 1/s2, b und c 1. d. Wie groß ist das Verhältnis von Kugelfläche zu Kugelvolumen in Abhängigkeit vom Radius? a. Skizzieren Sie die Bahnkurve in der x-y-Ebene. e. Man lege eine inelastische Schnur um die als Kugel idealisierte Erde (Umfang). Nun fügt man einen Meter Schnur ein. Wie weit steht die Schnur von der Erdoberfläche ab, wenn überall der gleiche Abstand herrscht? b. t sei die Zeit mit der Einheit s (Sekunde) b. Skizzieren Sie die Bahnkurve in der x-z-Ebene c. Welchen Betrag hat der Differenzvektor r (2 s ) − r (−5s ) ? d. Welche Anordnung könnte eine solche Bewegung hervorrufen? f. ε e. Welche Wahl der Konstanten a, b, c, d und e führt zu einer Bewegung in der x-z-Ebene? γ α Wie groß ist der Winkel γ in Abhängigkeit von α und ε? g. 4,9 x 2 −1 =3 Wie groß ist x? 1. Aufgabe Physik 1 24.9.02.doc 24.09.02 2. Aufgabe Physik 1 2.10.02.doc 02.10.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Lösungen zum 1. Aufgabenblatt: 3. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Mittlere und momentane Geschwindigkeit KI016 Ein Massenpunkt bewegt sich gemäß folgender Gleichung: & r (t ) · § a0 ¨ 2 cos(kt ) ¸ ¸ ¨k wt ¸ ¨ ¨ a 0 sin(kt ) ¸ ¸ ¨ k2 ¹ © (a0: Konstante der Einheit m/s2, k: Konstante der Einheit 1/s, w: Konstante der Einheit m/s) a. Es seien a0 = 5 m/s2, k 2 1/s und w = -0,8 m/s. Berechnen Sie die mittleren Geschwindigkeiten zu den Zeiten 4 s und 4 s + 't mit 't = 1 s, 't = 0,1 s und 't = 0,01 s. b. Berechnen Sie die Momentangeschwindigkeit als Funktion von t . Verwenden Sie dazu die Größen a0, k und w, nicht die konkreten Zahlenwerte. Wie groß ist die Momentangeschwindigkeit zur Zeit t = 4 s mit den Konstanten wie bei a.? c. Skizzieren Sie den Betrag der Momentangeschwindigkeit als Funktion der Zeit. d. Wo können solche Bewegungen auftreten (mit anderen Konstanten)? e. Bilden Sie die Ableitung der folgenden Funktion und fassen Sie die Terme mit sin und cos jeweils zusammen: g (t ) g 0 e Ot sin(kt ) g1e Ot cos(kt ) KI008 Bewegung eines Massenpunkts Ein Massenpunkt bewegt sich auf der folgenden Bahn: & r (t ) 2. Aufgabe Physik 1 2.10.02.doc 02.10.02 1 · § ¨ 10,7 2,9 2 t 2 ¸ s ¸ ¨ 1 ¸m ¨ s ¸ ¨ t ¸ ¨ 1 ¨ 10,7 4 t ¸ s ¹ © 3. Aufgabe Physik 1 9.10.02.doc (Achtung, s ist die Einheit Sekunde) 09.10.02 a. Skizzieren Sie die x-Komponente der Bahn für t > 0s. Lösung zum 2. Aufgabenblatt: b. Berechnen Sie die mittlere Geschwindigkeit im Zeitraum zwischen 0,34 s und 1,65 s. c. Wie groß ist der Betrag dieser Geschwindigkeit? d. Zu welchem Zeitpunkt durchläuft der Massenpunkt die y-z-Ebene? Modifizierte Aufgabe des 2. Aufgabenblatts (Einheiten der Konstanten verändert): KI002a Massenpunkt im Raum Ein Massenpunkt bewegt sich entlang der folgenden Bahnkurve: & r (t ) § at b · ¨ ¸ ¨ c cos(dt ) ¸ ¨ et 2 ¸ © ¹ t sei die Zeit mit der Einheit s (Sekunde) a, b, c, d und e seien positiv, a habe die Dimension m/s, d 1/s, e m/s2, b und c m. a. Skizzieren Sie die Bahnkurve in der x-y-Ebene. b. Skizzieren Sie die Bahnkurve in der x-z-Ebene & & c. Welchen Betrag hat der Differenzvektor r (2s ) r (5s ) ? d. Welche Anordnung könnte eine solche Bewegung hervorrufen? e. Welche Wahl der Konstanten a, b, c, d und e führt zu einer Bewegung in der x-z-Ebene? f. Wie lauten Geschwindigkeit und Beschleunigung als Funktion der Zeit? 3. Aufgabe Physik 1 9.10.02.doc 09.10.02 3. Aufgabe Physik 1 9.10.02.doc 09.10.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Auto und Kurvenfahrt 4. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Ein Auto durchfährt mit 20 km/h einen Startpunkt. Dann fährt es geradeaus und beschleunigt konstant in 10 s auf 60 km/h. Mit dieser Geschwindigkeit fährt es 1 min lang geradeaus weiter und durchfährt dann eine Rechtskurve mit konstantem Kurvenradius von 20 m. Die Kurve wird so durchfahren, dass die Fahrtrichtung nach Verlassen der Kurve um 40o zur ursprünglichen Fahrtrichtung gedreht ist. Vom Moment des Verlassens der Kurve an bremst das Auto konstant in 15 s auf null ab. Hier ist der Zielpunkt. Numerische Integation und Differentiation KI017 Ein Fahrzeug bewegt sich geradlinig. Im Sekundenabstand werden im Zeitintervall zwischen 10 und 26 Sekunden die folgenden Geschwindigkeiten (jeweils in m/s) gemessen: t 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 v(t) -10,5 -9 -7,2 -5,1 -2,7 0 3 6,3 9,9 13,8 18 22,5 27,3 32,4 37,8 43,5 49,5 Zum Zeitpunkt 10 s befindet sich das Fahrzeug am Ort –21 m und hat die Geschwindigkeit –10,5 m/s. KI009 Ziel 400 Start a. Wie groß ist der vom Startpunkt bis zum Zielpunkt zurückgelegte Weg? b. Wie groß ist die durchschnittliche Geschwindigkeit der Fahrt zwischen Start- und Zielpunkt, also die zurückgelegte Strecke dividiert durch die benötigte Zeit (im Gegensatz zur mittleren Geschwindigkeit!)? a. Berechnen Sie durch numerische Integration den Ort als Funktion der Zeit im gegebenen Zeitintervall. Verwenden Sie die Geschwindigkeit am linken Intervallrand. Skizzieren Sie den Ort als Funktion der Zeit. b. Berechnen Sie die mittleren Beschleunigungen im gegebenen Zeitintervall mit 't = 1 s. Skizzieren Sie die mittleren Beschleunigungen über der Zeit im gegebenen Zeitintervall. c. Betrachten Sie die Ortsfunktion r (t ) c0 c1t c 2 t 2 c3 t 3 . Berechnen und skizzieren Sie Geschwindigkeit und Beschleunigung als Funktion der Zeit. d. Welche mathematischen Funktionen könnten Geschwindigkeit und Beschleunigung des Aufgabenteils b. beschreiben? 4. Aufgabe Physik 1 17.10.02.doc 17.10.02 4. Aufgabe Physik 1 17.10.02.doc 17.10.02 Lösungen zum 3. Aufgabenblatt: Mittlere und momentane Geschwindigkeit 4. Aufgabe Physik 1 17.10.02.doc Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg 5. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Landendes Flugzeug KI014 Zum Zeitpunkt t0 = 0 befindet sich ein Flugzeug im Landeanflug mit einer konstanten Sinkgeschwindigkeit (in z-Richtung) von 5 m/s. Die Geschwindigkeitskomponente parallel zur Erdoberfläche (x-Richtung) nimmt in den sechs Minuten bis zur Landung linear von 380 km/h (bei t0 = 0) auf 100 km/h (bei der Landung) ab. a. Wie groß ist der Betrag der Geschwindigkeit während des Landeanflugs (zwischen t = 0 und t = 6 min) als Funktion der Zeit? b. Welchen Weg hat das Flugzeug in den 6 Minuten in z-Richtung zurückgelegt, welchen in x-Richtung? c. Wie groß ist der in den 6 Minuten zurückgelegte Weg? Lösungen zum 4. Aufgabenblatt: Numerische Integration a. t r(t) 10 -21 m 11 -31,5 m 12 -40,5 m 13 -47,7 m 14 -52,8 m 15 -55,5 m 16 -55,5 m 17 -52,5 m 18 -46,2 m 19 -36,3 m 20 -22,5 m 21 -4,5 m 22 18 m 23 45,3 m 24 77,7 m 25 115,5 m 26 159 m b. KI013 Nichtgleichförmig beschleunigte Bewegung Auf einen Massenpunkt wirkt die Beschleunigung: & a (t ) § a 0 cos(kt ) · ¸¸ ¨¨ © a 0 sin( kt ) ¹ (a0: Konstante der Einheit m/s2, k: Konstante der Einheit 1/s) Zum Zeitpunkt t = 0 hat er die Geschwindigkeit: & v ( 0) § 0 ¨ a0 ¨ © k · ¸ und ist am Ort: ¸ ¹ & r (0) § a0 ¨ 2 ¨¨ k © 0 · ¸. ¸¸ ¹ a. Wie groß sind Geschwindigkeit und Ort in Abhängigkeit von der Zeit t und von den gegebenen Konstanten? m 1 und k 2 . Wie groß sind die Beträge der Geschwindigkeit s s2 zu den Zeitpunkten t1 = 2s und t2 = 5s ? b. Es seien jetzt a 0 5 & & c. Berechnen Sie den Winkel zwischen v (t ) und r (t ) zum Zeitpunkt t 3 5. Aufgabe Physik 1 24.10.02.doc 24.10.02 2 S 2 s. 17.10.02 c. r (t ) t 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Ort 200 Ort (m) 17.10.02 0 -100 10 15 25 20 25 Beschleunigung 8 6 4 2 0 10 15 Zeit v dr dt c1 2c 2 t 3c3 t 2 a dv dt Skizzen wie oben. d. Die unter c. aufgeführten Funktionen könnten den Verlauf beschreiben. 5. Aufgabe Physik 1 24.10.02.doc 20 Zeit (s) a(t) 1,5 m/(s*s) 1,8 m/(s*s) 2,1 m/(s*s) 2,4 m/(s*s) 2,7 m/(s*s) 3 m/(s*s) 3,3 m/(s*s) 3,6 m/(s*s) 3,9 m/(s*s) 4,2 m/(s*s) 4,5 m/(s*s) 4,8 m/(s*s) 5,1 m/(s*s) 5,4 m/(s*s) 5,7 m/(s*s) 6 m/(s*s) 6,3 m/(s*s) c 0 c1t c 2 t 2 c3 t 3 100 Beschleunigung m/(s*s) 4. Aufgabe Physik 1 17.10.02.doc Bewegung eines Massenpunkts 24.10.02 2c 2 6c3t Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Auto und Kurvenfahrt 6. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung KI003 Ein Körper am Punkt (0,0,0) und in Ruhe werde zur Zeit t = 0 in x-Richtung für 0,1 s gemäß ax = b.t (b = 104 m/s3, t in Sekunden) und in y-Richtung konstant mit ay = 10 m/s2 beschleunigt. a. Wie groß sind die Komponenten der Geschwindigkeit für Zeiten t > 0 in Abhängigkeit der gegebenen Größen und der Zeit? b. Wie groß ist der Betrag der Geschwindigkeit nach 0,05 s, 0,1 s und 1 s? c. Wie lautet die Bahnkurve in der Darstellung x als Funktion von y? Wie sieht die Bahnkurve qualitativ aus? KI012 Besondere Beschleunigung Man betrachte die Bewegung eines Massenpunkts mit folgender Beschleunigung: & a (t ) § w 2 q sin( wt ) · ¨ ¸ 0 ¨ ¸ ¨ w 2 q cos( wt ) ¸ © ¹ (Die Einheit von w ist 1/s und von q m) und den Anfangsbedingungen: & v ( 0) § 2 wq · ¨ ¸ ¨ 0 ¸ ¨ 0 ¸ © ¹ und & r (0) §0· ¨ ¸ ¨ 0 ¸. ¨ 2q ¸ © ¹ a. Wie lautet die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit? b. Wie lautet der Ort in Abhängigkeit von der Zeit? c. Welche anschauliche Bewegung wird durch die obigen Angaben beschrieben? d. Wie können die Konstanten w und q interpretiert werden? 5. Aufgabe Physik 1 24.10.02.doc 24.10.02 Lösungen zum 5. Aufgabenblatt: Landendes Flugzeug 6. Aufgabe Physik 1 31.10.02.doc 6. Aufgabe Physik 1 31.10.02.doc 31.10.02 Nichtgleichförmig beschleunigte Bewegung 31.10.02 6. Aufgabe Physik 1 31.10.02.doc 31.10.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Lösungen zum 6. Aufgabenblatt: Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung 7. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Massenpunkt auf Kreisbahn DE003 Ein zunächst ruhender Massenpunkt der Masse m = 1 g kann sich auf einer Kreisbahn mit Radius r = 15 mm bewegen. Er werde mit konstanter Winkelbeschleunigung in 10 Sekunden so beschleunigt, dass er mit einer Frequenz von 80 Hz rotiert. a. Wie verlaufen Winkelbeschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel und Drehmoment über der Zeit? b. Welchen Wert haben Winkelbeschleunigung (und Drehmoment) während der Beschleunigungsphase? KI018 Exponentielle Beschleunigung Ein Körper der Masse 3,6 kg wird beschleunigt gemäß a (t ) Geschwindigkeit zum Zeitpunkt 2s beträgt 6,2 0,8e 1 1, 3 t s m m 2,1 2 . Die s2 s m . s a. Wie lautet die Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Zeit t? b. Wie groß ist die Geschwindigkeit zum Zeitpunkt 10s? 7. Aufgabe Physik 1 6.11.02.doc 06.11.02 7. Aufgabe Physik 1 6.11.02.doc 06.11.02 Besondere Beschleunigung 7. Aufgabe Physik 1 6.11.02.doc 06.11.02 7. Aufgabe Physik 1 6.11.02.doc 06.11.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg 8. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Freier Fall mit Reibung DE001 Zwei gleich große Kugeln der Massen m1 und m2 werden auf eine Geschwindigkeit v0 senkrecht zur Erdoberfläche hin beschleunigt und unterliegen ab der Höhe L dann nur noch der Erdanziehungskraft und einer geschwindigkeitsunabhängigen, konstanten Reibungskraft Fr. Nach der Strecke L treffen beide Kugeln auf die Erde auf. m1 m2 & v0 Höhe L & g & Fr L Erdoberfläche 1. Wie lange brauchen die Kugeln zum Durchlaufen der Strecke L ? (in Abhängigkeit der gegebenen Größen, g = 9,81 m/s2) 2. Welche der Kugeln trifft zuerst auf den Erdboden auf, wenn beide die Höhe L zur gleichen Zeit passieren? 3. Welche Geschwindigkeit hat die Kugel der Masse m1 = 1,5 kg beim Aufschlagen auf die Erde für v0 = 2 m/s, Fr = 0,1 N und L = 8 m? 4. Unter welchen Bedingungen fallen beide Kugeln gleich schnell? 7. Aufgabe Physik 1 6.11.02.doc 06.11.02 Quader 8. Aufgabe Physik 1 14.11.02.doc DE002 14.11.02 Lösungen zum 7. Übungsblatt Massenpunkt auf Kreisbahn Ein Quader (Masse 45 kg, Haftreibungszahl zwischen Quader und Unterlage: 0,5) soll auf ebener Fläche bewegt werden. Man kann den Quader unter einem Winkel von 25o zur Horizontalen drücken oder ziehen. a. Berechnen Sie für beide Fälle die maximale Haftreibungskraft. b. Braucht man beim Drücken oder Ziehen die geringere Kraft, um den Quader zu bewegen? c. Wie groß müssen die Kräfte zum Bewegen des Quaders mindestens sein? 8. Aufgabe Physik 1 14.11.02.doc 14.11.02 8. Aufgabe Physik 1 14.11.02.doc 14.11.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Exponentielle Beschleunigung 9.Aufgabenblatt z ur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Auto auf der Straße DE015 Ein Auto der Masse 1 t steht auf Beton und wird auf die Geschwindigkeit 100 km/h beschleunigt (Reibungszahlen für Reifen auf Beton: PH = 1,0; PG = 0,8). a. Welche Kräfte wirken während der Beschleunigungsphase auf das Auto? Skizzieren Sie! b. In welcher minimalen Zeit kann das Auto auf 100 km/h beschleunigt werden? c. Welchen Bremsweg hat das Auto bei blockierenden Reifen, um von 100 km/h zum Stillstand zu kommen? KI004 Autofahrt Ein Auto beschleunigt aus dem Stand heraus konstant innerhalb von 1 Minute auf 80 km/h. Anschließend fährt es mit dieser konstanten Geschwindigkeit 5 Minuten weiter und bremst dann innerhalb von 50 Metern konstant auf die Geschwindigkeit null ab. a. Skizzieren Sie Kraft, Beschleunigung und Geschwindigkeit über der Zeit. b. Welchen Weg legt das Auto insgesamt zurück? Wie lange ist es unterwegs? c. Warum bremst ein Auto mit ABS in der Regel innerhalb einer kürzeren Strecke ab als ein Auto ohne ABS? d. Um die Reibung zu verringern, könnte man auf die Idee kommen, möglichst schmale Reifen zu verwenden. Ist das sinnvoll? 8. Aufgabe Physik 1 14.11.02.doc 14.11.02 Lösungen des 8. Aufgabenblatts Freier Fall mit Reibung 9. Aufgabe Physik 1 19.11.02.doc 9. Aufgabe Physik 1 19.11.02.doc 19.11.02 Quader 19.11.02 9. Aufgabe Physik 1 19.11.02.doc 19.11.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Starre Stange mit Kräften 10. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Paarvernichtung DE013 Eine homogene, horizontale, starre Stange ist um eine horizontale, zur Stange senkrechte, durch deren Schwerpunkt S verlaufende Achse drehbar gelagert. In den Punkten A1 und A2 greifen die Kräfte F1 = 25 N und F2 = 55 N in vertikaler Richtung an. Das System sei im Gleichgewicht. DE021 Ein Elektron und Positron (beide haben gleiche Massen), die mit entgegengesetzt gleicher Geschwindigkeit aufeinander zu fliegen, vernichten sich und erzeugen neue Teilchen, die auseinander fliegen. In den Detektoren werden ein Elektron, ein Proton und ein Neutron festgestellt. Die Geschwindigkeiten sind: a. Welche Kraft übt die Achse auf die Stange aus? Zeichnen Sie die Kraft ein. vP §1· ¨ ¸m ¨ 0¸ ¨ ¸s © 0¹ vN § 0,8 · ¨ ¸m Geschwindigkeit des Neutrons ¨ 0,6 ¸ ¨ 0,1 ¸ s © ¹ vE §0· ¨ ¸m ¨0¸ ¨ 90 ¸ s © ¹ Geschwindigkeit des Protons b. Zeichnen Sie die von den Kräften F1 und F2 (einzeln) erzeugten Drehmomente ein. c. Welchen Abstand von der Drehachse muss der Punkt A1 haben, wenn der Abstand zwischen A1 und A2 1,2 m betragen soll? Geschwindigkeit des Elektrons Masse des Protons: 1,6726.102- 7 kg Masse des Neutrons: 1,6749.102- 7 kg Masse des Elektrons : 9,1095.103- 1 kg a. Sind alle Teilchen von den Detektoren erkannt worden ? Wenn nein, welchen Impuls hat das fehlende Teilchen? b. Welche als konstant angenommene Kraft hat auf das Proton gewirkt, wenn die Beschleunigung 1/100 Sekunde gedauert hat? c. Das Proton fliegt anschließend durch ein elektrisches Feld, welches 0,5 m lang ist (in x-Richtung). Es wirkt eine Kraft F = 3 .102- 7 N in y-Richtung. Welche W inkeländerung hat die Geschwindigkeit nach Durchlaufen des elektrischen Feldes erfahren? 10. Aufgabe Physik 1 28.11.02.doc 28.11.02 Lösungen zum 9. Aufgabenblatt Auto auf der Straße 10. Aufgabe Physik 1 28.11.02.doc 10. Aufgabe Physik 1 28.11.02.doc 28.11.02 Autofahrt 28.11.02 10. Aufgabe Physik 1 28.11.02.doc 28.11.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg 11. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Getragene Leiter DE019 Zwei Männer tragen eine 3 m lange und 30 kg schwere Leiter eine um 35o ansteigende Treppe hoch. Sie fassen dabei genau an den Enden an und lassen beide eine vertikal nach oben gerichtete Kraft auf die Leiter wirken. Der Schwerpunkt der Leiter ist 1,3 m vom unteren Ende der Leiter entfernt. & F2 & F1 35o & & a. Wie groß ist der Betrag der Summe der Kräfte F1 und F2 ? b. Wie groß ist der Betrag der Kraft F1? Wie groß ist der Betrag der Kraft F2? H inweis: Berechnen Sie die Drehm omente hinsichtlich des oberen Drehpunkts und berücksichtigen Sie die Gleichgewichtsbedingungen. c. Der untere Mann lässt nun los. Wie groß ist näherungsweise der Drehimpuls der Leiter (bezüglich des oberen Drehpunkts) nach 0,1s ? 10. Aufgabe Physik 1 28.11.02.doc 28.11.02 Gezogene Kiste 11. Aufgabe Physik 1 5.12.02.doc DE016 05.12.02 Lösungen zum 10. Übungsblatt Paarvernichtung Ein Mensch zieht eine Kiste mit konstanter Geschwindigkeit von 1,3 m/s bergauf und bringt dabei eine Zugkraft von 180 N auf. Die Straße hat einen Neigungswinkel von 6o zur H orizontalen. Der Mensch zi eht unter einem Winkel von 25o zur Straße. Die Reibungskraft beträgt konstant 40 N. Die Bewegung des Menschen wird nicht berücksichtigt. Richtung der Zugkraft 25o 60 a. Welche Arbeit wird von dem Mensch in zwei Minuten verrichtet? b. Wie groß ist die dabei aufgebrachte Leistung? c. Wie groß ist die Masse der Kiste? 11. Aufgabe Physik 1 5.12.02.doc 05.12.02 11. Aufgabe Physik 1 5.12.02.doc 05.12.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Starre Stange mit Kräften: 12. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Auto mit Luftwiderstand DE020 Ein Auto fährt mit konstanter Geschwindigkeit. Es wirken nur die geschwindigkeitsproportionale Luftreibungskraft (Proportionalitätskonstante/ Reibungskonstante r) und die Motorkraft. a. Wie groß ist die Leistung des Motors in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und von r? b. Eine iCtroen-Ente kommt bei eine r Motorleistung von 27 PS auf eine H öchstgeschwindigkeit von 105 km /h (Bedingungen wie oben). Wie groß ist die Reibungskonstante r in kg/s? Beachten Sie: Ein PS ist die Leistung eines Pferdes, das 75 l Wasser in einer Sekunde 1 m hoch pumpen kann. c. Welche Leistung in kW muss der Motor haben, damit eine H öchstgeschwindigkeit von 200 km/h erzielt wird (Bedingungen wie oben)? DE024 Gummiband Ein Gummiband wird aus seiner Ruhelage (Punkt, an dem keine Kraft wirkt) um eine Strecke x2 ausgelenkt. Die potentielle Energie des Gummibands wird bei x2 zu null gesetzt (Gravitation wird vernachlässigt, aber nicht die Federkraft!). Nun lässt man das Gumm iband sich zusammenziehen auf die Auslenkung x1 gegenüber der Ruhelage (Gummiband ist immer noch gedehnt, x1 ist größer als null). Das Gummiband verhält sich gedehnt wie eine Feder mit der Federkonstante D. a. Skizzieren Sie zwischen den Auslenkungen x1 und x2 die Kraft, die das Gummiband ausübt, als Funktion der Auslenkung von der Ruhelage. b. Berechnen Sie die potentielle Energie bei der Auslenkung x1 als Funktion der gegebenen Größen. c. Berechnen Sie die potentielle Energie als Funktion der Auslenkung von der Ruhelage, wenn die potentielle Energie in der Ruhelage null ist. 11. Aufgabe Physik 1 5.12.02.doc 05.12.02 Lösungen zum 11. Übungsblatt Getragene Leiter 12. Aufgabe Physik 1 12.12.02.doc 12. Aufgabe Physik 1 12.12.02.doc 12.12.02 Gezogene Kiste 12.12.02 12. Aufgabe Physik 1 12.12.02.doc 12.12.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg b. Muss bei der Betrachtung der Arbeit auch die Geschwindigkeit des Körpers berücksichtigt werden? 13. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 c. Welche Arbeit wird während einer Abwärtsbewegung des Körpers erbracht? Was geschieht mit dieser Arbeit? d. Wieviel kcal, bzw. J, muss ein Normalleistender täglich zu sich nehmen, wieviel ein Fitnesssportler? (1 kcal = 4,18 kJ) Skispringer DE017 Ein Skispringer (Masse: 80 kg) springt von einer Sprungschanze, deren Absprungpunkt 35 m unterhalb des Ortes liegt, von dem aus der Springer seine Beschleunigung beginnt. Der Absprungpunkt ist so ausgeführt, dass der Skispringer eine Geschwindigkeit parallel zur Erdoberfläche hat. 25 m unterhalb des Absprungpunkts trifft der Skispringer auf den Boden auf (siehe Skizze). Die Reibung und der dynamische Auftrieb (Tragflügeleffekt) werden vernachlässigt. TS006 Raumschiff und Satellit & Ein Raumschiff der Masse mR bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit v R entlang der & & & & Bahnkurve x R x0 v R t ( x0 : Ort des Raumschiffes zur Zeit t = 0). Zur Zeit t1 >0 stößt es & einen Satelliten der Masse mS aus, der sich mit der Geschwindigkeit v S bewegt. a. Wie lautet die Bahnkurve des Satelliten in Abhängigkeit der gegebenen Größen & & & x0 , v R , v S , t1 und der Zeit t >t 1? b. Skizzieren Sie zweidimensional den Weg des Raumschiffs, bzw. des Raumschiffs und des Satelliten, vor und nach dem Ausstoßen des Satelliten. (Beachten Sie den Impulserhaltungssatz.) Startpunkt 35m Absprungpunkt c. Wie groß ist die Geschwindigkeit des Raumschiffs nach dem Ausstoßen des Satelliten in & & Abhängigkeit der gegebenen Größen m R , m S , v R und v S ? (Beachten Sie den Impulserhaltungssatz.) Auftreffpunkt 25m d. Mit welcher Geschwindigkeit bewegt sich der Schwerpunkt von Raumschiff und Satellit vor und nach dem Ausstoßen des Satelliten? TS011 Schwerpunkt von Erde und Monde Der Abstand zwischen Mond und Erde beträgt 384000 km, das Massenverhältnis 0,012. a. Wie lange befindet sich der Springer beim Sprung in der Luft? b. Welche horizontale Entfernung (parallel zur Erdoberfläche) hat er beim Sprung zurückgelegt? c. Wie groß ist der Betrag der Geschwindigkeit im Moment des Auftreffens? Studierender im Fitnessstudio DE008 a. In welchem Abstand vom Erdmittelpunkt befindet sich der gemeinsame Schwerpunkt von Mond und Erde? b. Wenn man nur die Bewegung von Erde und Mond betrachtet, also ohne Berücksichtigung der Bewegung um die Sonne, was für eine Bewegung vollführt der Schwerpunkt von Erde und Mond? Ein Studierender hat bei normaler Aktivität eine durchschnittliche Leistungsaufnahme von 100 W. In einem Fitnessstudio macht er zwei Stunden lang 30 Kniebeugen pro Minute. Dabei hebt er jeweils einen Teil seines Körpers (60 kg) um 50 cm. a. Welche zusätzliche mittlere Leistung erbringt der Studierende während der Übung mindestens? 13. Aufgabe Physik 1 19.12.02.doc 19.12.02 Lösung zum 12. Aufgabenblatt Auto mit Luftwiderstand 13. Aufgabe Physik 1 19.12.02.doc 13. Aufgabe Physik 1 19.12.02.doc 19.12.02 Gummiband 19.12.02 13. Aufgabe Physik 1 19.12.02.doc 19.12.02 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg es während der 1,8 s als zeitlich konstant annimmt? c. Zu Beginn war der Drehimpuls des Jojos null, am unteren Umkehrpunkt dreht sich der Zylinder sehr schnell. Wie verträgt sich das mit dem Drehimpulserhaltungssatz? 14. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Lösungen zum 13. Übungsblatt: Schispringer Raumstation 2001 SK028 In dem Film „Odyssee im Weltraum“ befindet sich eine ringförmige Raumstation (ähnlich einer Fahrradfelge) auf einer Erdumlaufbahn. Damit die Bewohner nicht unter der fehlenden Schwerkraft leiden, rotiert die Raumstation um ihre Symmetrieachse. a. Mit welcher Frequenz muss die Raumstation rotieren, damit auf einem Radius von 400m der Eindruck der normalen Schwerkraft auf der Erde herrscht? b. Bei der Inbetriebnahme der Raumstation wurde diese mit einem Drehmoment von 8.106 Nm in Rotation versetzt. Es dauerte 15,5 Tage um die erforderliche Drehzahl zu erreichen. Wie groß ist das Massenträgheitsmoment der Raumstation bezüglich der Rotation um ihre Symmetrieachse? c. Auf der Erdumlaufbahn bewegt sich der Schwerpunkt der Raumstation mit einer Geschwindigkeit von 7610 m/s. Wie groß ist die kinetische Energie der (rotierenden) Raumstation in Bezug auf ein unbewegtes Bezugssystem, wenn die Masse 4,34.108 kg beträgt? SK026 Jojo 3 Auf einem Zylinder mit Durchmesser 7 cm und Länge 3 cm (Dichte: 2 g/cm ) ist ein (masseloser) Faden aufgewickelt, dessen eines Ende mit dem Zylinder fest verbunden ist, das andere Ende mit einer Aufhängung (Jojo). Der Zylinder ist zunächst in Ruhe. Aufgrund der Schwerkraft bewegt sich jetzt das Jojo nach unten, wobei sich der Faden abrollt. In der tiefsten Position hat der Schwerpunkt einen Weg von 60 cm zurückgelegt. (Trägheitsmoment eines Zylinders: I = ½ m R2) a. Mit welcher Frequenz dreht sich der Zylinder am unteren Umkehrpunkt? b. Es hat 1,8 s gedauert, bis der Zylinder aus seiner oberen Position nach unten gekommen ist. Wie groß war das wirkende Drehmoment, das ihn in Rotation versetzt hat, wenn man 14. Aufgabe Physik 1 9.1.03.doc 09.01.03 Studierender im Fitnessstudio 14. Aufgabe Physik 1 9.1.03.doc 14. Aufgabe Physik 1 9.1.03.doc 09.01.03 Raumschiff und Satellit 09.01.03 14. Aufgabe Physik 1 9.1.03.doc 09.01.03 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Schwerpunkt von Mond und Erde 15. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 Keule SK005 Eine Keule besteht aus zwei Massenpunkten von je 0,5 kg, verbunden durch eine m asselose Stange von 25 cm Länge. Sie werde von einem Menschen so senkrecht hoch geworfen, dass ihr Schwerpunkt sich 8 m hoch bewegt und sie mit 4 Umdrehungen pro Sekunde rotiert (Drehachse senkrecht zur eVrbindungsstange). a. Skizzieren Sie den eVrlauf von potenzieller Energie, kinetischer Energie, kinetischer Energie der Translation (Schwerpunktsbewegung) und kinetischer Energie der Rotation (kinetische Energie im Schwerpunktssystem) über der Zeit. b. Wie groß ist die kinetische Energie der Rotation? c. Wie groß ist die kinetische Energie der Schwerpunktsbewegung in Abhängigkeit von der Zeit? SK024 Eisenbahn mit Elektrolok (Präzession) Eine Elektrolok fährt mit einer Geschwindigkeit von 80 km/h. Der Rotor des Elektromotors rotiert dabei mit 730 Umdrehungen pro Minute (nicht Sekunde!). Er hat ein Trägheitsmom ent von 290 kgm2. Die Rotorachse ist parallel zu den Laufachsen der Lokomotive. Nun durchfährt die Lok einen V iertelkreis m it einem Radius (auf die Mitte der Schienen bezogen) von 300 m. a. Skizzieren Sie den Drehimpuls des Rotors, die Drehimpulsänderung und das wirkende Drehmoment während der Kurvenfahrt als V ektoren. b. Wie groß ist das auf den Rotor wirkende Drehmoment während der Kurvenfahrt? c. Wer bringt das Drehmoment auf? FS008 Schwingung mit Schraubenfeder An einer Schraubenfeder mit der Federkonstante 6 N/m hängt ein Körper mit der Masse 50 g. Durch eine vertikal nach unten wirkende Kraft wird der Körper zunächst um die Strecke 10 cm aus seiner Gleichgewichtslage ausgelenkt.. Der Körper wird dann losgelassen und schwingt frei. Die Dämpfung sei vernachlässigt. a. Wie groß ist die Kraft, die den Körper um die 10 cm auslenkt? 14. Aufgabe Physik 1 9.1.03.doc 09.01.03 b. Wie lang ist die Periodendauer der Schwingung? 15. Aufgabe Physik 1 16.1.03.doc 16.01.03 Jojo c. Wie groß ist die Geschwindigkeit des Körpers beim Durchlaufen der Gleichgewichtslage (Auslenkung null)? d. Wie groß ist die Beschleunigung des Körpers im Moment der größten Federauslenkung? e. Wie lautet die Lösung der Schwingungsgleichung, wenn der Körper zur Zeit t0 = 7 s losgelassen wird? Lösungen zum 14. Aufgabenblatt Raumstation 2001 15. Aufgabe Physik 1 16.1.03.doc 16.01.03 15. Aufgabe Physik 1 16.1.03.doc 16.01.03 Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Translationsschwingung lassen sich auf die Rotationsschwingung bei entsprechender Übersetzung der Größen übertragen. 16. Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 a. Wie groß ist das Trägheitsmoment der Scheibe? b. Wie groß ist die Torsionskonstante D* der Achse? c. Wie groß ist die Eigenfrequenz des ungedämpften Oszillators? Ungedämpfte Schwingung mit zwei Massen FS009 d. Wie groß ist die Abklingkonstante G? Eine senkrecht stehende Feder wird mit einem Gewicht der Masse 20,5 kg belastet und senkt sich unter dieser Belastung um 9,5 cm. Zum Zeitpunkt t = 0 wird an diesem Ort ein zweiter Körper der Masse 15,3 kg auf dem ersten befestigt und das System dann losgelassen. Es kommt zu Schwingungen. Die Masse der Feder und die Dämpfung seien vernachlässigt. e. Wie lang braucht die Scheibe für die 10 Schwingungen? Lösungen zum 15. Aufgabenblatt: a. Bei welcher Auslenkung (zur unbelasteten Feder) ist die Gleichgewichtslage des Systems, d.h. die Gesamtkraft null? b. Wie groß ist die Amplitude der Schwingung? c. Wie groß ist die Kreisfrequenz Z0, wie groß ist die Eigenfrequenz f0? d. Welche Geschwindigkeit haben die Körper zur Zeit t = 4 s? Schwingung mit gegebener Beschleunigung FS010 An einer Schraubenfeder hängt ein Körper der Masse 700g. Er führt in vertikaler Richtung eine freie ungedämpfte Schwingung aus. Die maximale Auslenkung aus der Ruhelage beträgt 15 cm. Bei dieser Auslenkung erfährt der Körper eine Beschleunigung von 55 cm/s2 entgegen der Auslenkung. a. Wie lautet die Auslenkung x(t) für diesen Körper, wenn die Auslenkung bei t = 0s maximal ist? (Der Ausdruck darf keine unbekannten Größen außer t enthalten) Hinweis: Beachten Sie, dass auch die Geschwindigkeit einen ausgezeichneten Wert einnimmt, wenn die Auslenkung maximal ist. b. Wie groß ist die Federkonstante der Schraubenfeder? c. Welche Geschwindigkeit hat der Körper, wenn er die Ruhelage durchläuft? FS005 Gedämpfte Schwingung, Drehpendel Eine Scheibe aus Eisen (U = 7,86 g/cm3) hat einen Durchmesser von 100 mm und eine Dicke von 5 mm. Sie ist auf einer Achse mit der Torsionskonstante D* befestigt. Am Rand der Scheibe greift eine Kraft F = 10 N tangential an, die die Scheibe um 1o verdreht. Nach dem Loslassen der Kraft misst man nach 10 Schwingungen nur noch eine Schwingungsamplitude von 1/1000. Hinweise: Für Drehmoment, Winkel und Torsionskonstante gilt der gleiche Zusammenhang wie für Kraft, Auslenkung und Federkonstante. Die Zusammenhänge der 16. Aufgabe Physik 1 23.1.02.doc 23.01.03 16. Aufgabe Physik 1 23.1.02.doc 23.01.03 23.01.03 16. Aufgabe Physik 1 23.1.02.doc 23.01.03 Keule 16. Aufgabe Physik 1 23.1.02.doc Eisenbahn mit Elektrolok Schwingung mit Schraubenfeder 16. Aufgabe Physik 1 23.1.02.doc 23.01.03 16. Aufgabe Physik 1 23.1.02.doc Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Prof. Dr. Martin Sternberg Schwingendes Maschinenteil a. Wie groß ist die Dämpfungskonstante r der Anordnung? Gedämpfte Schwingung FS002 Gedämpfte Schwingung 3 x1 2 x2 1 0 b. Um wieviel Prozent muss die Dämpfungskonstante r erhöht werden, damit das System nach einer Auslenkung in kürzest möglicher Zeit zur Ruhe kommt (genauer gesagt, seine Amplitude, bzw. Auslenkung auf 1/e des Ausgangswerts abnimmt)? c. Geben Sie die spezielle Lösung des aperiodischen Grenzfalls an mit den Anfangsbedingungen x(0) = 0 und v(0) = c. Auslenkung >cm@ -1 FS013 Ein Maschinenteil der Masse 0,4 kg wird mit einer Kraft von 80 N um eine Strecke von 2 mm ausgelenkt. Dann schwingt es mit einer Frequenz von 36 Hz. Behandeln Sie das Teil als Feder-Masse-System mit einer geschwindigkeitsproportionalen Dämpfung. 17. (und letztes) Aufgabenblatt zur Vorlesung Physik 1 für Elektrotechniker und Informatiker, Mechatroniker und Maschinenbauer im WS 02/03 0 23.01.03 ES009 Schwinger in Resonanz Bei einem schwingungsfähigen System nimmt der Ausschlag während der Periodendauer von 0,6 s infolge einer geschwindigkeitsproportionalen Dämpfung um 12 % ab. t1 0,5 1 1,5 t2 2 Zeit >s@ -2 b. Wie groß ist die Resonanzfrequenz des Systems? c. Das System wird nun mit seiner Resonanzfrequenz angeregt. Die Amplitude der externen periodischen Kraft ist so, dass sie bei statischer Auslenkung (Frequenz null) eine Auslenkung um 3 cm bewirken würde. Wie groß ist die Resonanzamplitude? (Hinweis: Bedenken Sie das Hook'sche Gesetz) -3 t1 = 0,1688 s x1 = 2,294 cm a. Wie groß ist die Eigenfrequenz des ungedämpften Systems? t2 = 1,5688 s x2 = 1,139 cm ES010 Federpendel im Ölbad Gegeben ist die oben gezeichnete gedämpfte Schwingung mit Maxima bei t1 und t2 und den dazugehörigen Auslenkungen x1 und x2. a. Wie groß sind die Kreisfrequenz und die Abklingkonstante dieser gedämpften Schwingung? Ein Federpendel hat die Masse 0,2 kg und wird durch ein Ölbad geschwindigkeitsproportional gedämpft. Bei einer Amplitude der erregenden Kraft von 3 N beträgt die Resonanzamplitude 0,2 m. Die Eigenfrequenz des ungedämpften Systems beträgt 1,59 Hz. a. Wie groß ist die Abklingkonstante G? b. Wie lautet die Auslenkung x(t) dieser Schwingung in Abhängigkeit der gegebenen Größen und der Zeit? b. Wie groß ist die Resonanzfrequenz? c. Wie groß wäre die Frequenz (in Hz), mit der der ungedämpfte Oszillator schwingen würde? c. Wie groß ist die Phasendifferenz zwischen Auslenkung und erregender Kraft bei der Resonanz? d. Wie groß ist die potentielle Energie zur Zeit t = 0 ? 17. Aufgabe Physik 1 30.1.03.doc 30.01.03 17. Aufgabe Physik 1 30.1.03.doc 30.01.03 Lösungen zum 16. Aufgabenblatt Ungedämpfte Schwingung mit zwei Massen: Schwingung mit gegebener Beschleunigung: 17. Aufgabe Physik 1 30.1.03.doc 17. Aufgabe Physik 1 30.1.03.doc 30.01.03 Gedämpfte Schwingung, Drehpendel: 17. Aufgabe Physik 1 30.1.03.doc 30.01.03 Lösungen zum 17. Aufgabenblatt Gedämpfte Schwingung: 30.01.03 17. Aufgabe Physik 1 30.1.03.doc 30.01.03 Schwingendes Maschinenteil: 17. Aufgabe Physik 1 30.1.03.doc Schwinger in Resonanz: 30.01.03 Federpendel im Ölbad: 17. Aufgabe Physik 1 30.1.03.doc 30.01.03 17. Aufgabe Physik 1 30.1.03.doc 30.01.03