Karl-Rudolf Koch Einführung in die Bayes-Statistik Mit 17 Abbildungen Springer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Wahrscheinlichkeit 2.1 Gesetze der Wahrscheinlichkeit 2.1.1 Deduktives und plausibles Schließen 2.1.2 Aussagenalgebra 2.1.3 Bedingte Wahrscheinlichkeit 2.1.4 Produkt- und Summengesetz der Wahrscheinlichkeit . 2.1.5 Verallgemeinertes Summengesetz 2.1.6 Axiome der Wahrscheinlichkeit 2.1.7 Kettenregel und Unabhängigkeit 2.1.8 Bayes-Theorem 2.1.9 Rekursive Anwendung des Bayes-Theorems 2.2 Verteilungen 2.2.1 Diskrete Verteilung 2.2.2 Stetige Verteilung 2.2.3 Binomialverteilung 2.2.4 Mehrdimensionale diskrete und stetige Verteilungen . 2.2.5 Randverteilung 2.2.6 Bedingte Verteilung 2.2.7 Unabhängige Zufallsvariable und Kettenregel 2.2.8 Verallgemeinertes Bayes-Theorem 2.3 Erwartungswert, Varianz und Kovarianz 2.3.1 Erwartungswert 2.3.2 Varianz und Kovarianz 2.3.3 Erwartungswert einer quadratischen Form 2.4 Univariate Verteilungen 2.4.1 Normalverteilung 2.4.2 Gammaverteilung 2.4.3 Invertierte Gammaverteilung 2.4.4 Betaverteilung 2.4.5 x2-Verteilung 2.4.6 F-Verteilung 2.4.7 t- Verteilung 2.4.8 Exponentialverteilung 2.4.9 Cauchy-Verteilung 2.5 Multivariate Verteilungen 2.5.1 Multivariate Normalverteilung 2.5.2 Multivariate t-Verteilung 2.5.3 Normal-Gammaverteilung 2.6 Priori-Dichten 2.6.1 Nichtinformative Priori-Dichten 1 3 3 3 4 5 6 7 10 11 13 17 17 18 19 22 23 25 27 30 32 38 38 42 46 46 46 48 49 49 49 50 50 51 52 52 52 54 56 57 57 VIII Inhaltsverzeichnis 2.6.2 2.6.3 Priori-Dichten aus maximaler Entropie Konjugierte Priori-Dichten 58 59 3 Parameterschätzung, Konfidenzregionen und Hypothesenprüfung 63 3.1 Bayes-Stcategie 63 3.2 Punktschätzung 65 3.2.1 Quadratische Kostenfunktion 65 3.2.2 Kostenfunktion der absoluten Fehler 67 3.2.3 Null-Eins-Kosten 69 3.3 Bereichsschätzung . 71 3.3.1 Konfidenzregion 71 ä 3.3.2 Grenze einer Konfidenzregion 73 3.4 Hypothesenprüfung 74 3.4.1 Verschiedene Hypothesen 74 3.4.2 Test von Hypothesen 75 3.4.3 Spezielle Priori-Dichten für Hypothesen 78 3.4.4 Test der Punkt-Nullhypothesen durch Konfidenzregionen 83 4 Lineares Modell 4.1 Definition und Likelihoodfunktion 4.2 Lineares Modell mit bekanntem Varianzfaktor 4.2.1 Nichtinformative Priori-Dichte 4.2.2 Methode der kleinsten Quadrate 4.2.3 Schätzung des Varianzfaktors in der traditionellen Statistik 4.2.4 Lineares Modell mit Restriktionen der traditionellen Statistik ". 4.2.5 Robuste Parameterschätzung . . . 4.2.6 Informative Priori-Dichte 4.2.7 Kaiman-Filter 4.3 Lineares Modell mit unbekanntem Varianzfaktor 4.3.1 Nichtinformative Priori-Dichte 4.3.2 Informative Priori-Dichte 4.4 Lineares Modell mit nicht vollem Rang 4.4.1 Nichtinformative Priori-Dichte 4.4.2 Informative Priori-Dichte 85 85 89 89 93 95 96 99 104 108 111 111 117 122 122 125 5 Spezielle Modelle und Anwendungen 129 5.1 Prädiktion und Filterung 129 5.1.1 Modell der Prädiktion und Filterung als spezielles lineares Modell 130 5.1.2 Spezielles Modell der Prädiktion und Filterung . . . . 135 5.2 Varianz- und Kovarianzkomponenten 139 5.2.1 Modell und Likelihoodfunktion 139 Inhaltsverzeichnis 5.3 5.4 5.2.2 Nichtinformative Priori-Dichte 5.2.3 Informative Priori-Dichte 5.2.4 Varianzkomponenten Mustererkennung 5.3.1 Klassifizierung mit der Bayes-Strategie 5.3.2 Normalverteilung mit bekannten und unbekannten Parametern 5.3.3 Texturparameter Bayes-Netze 5.4.1 Systeme mit Unsicherheiten 5.4.2 Aufbau eines Bayes-Netzes 5.4.3 Berechnung von Wahrscheinlichkeiten 5.4.4 Bayes-Netz in Form einer Kette 5.4.5 Bayes-Netz in Form eines Baumes 5.4.6 Bayes-Netz in Form eines Mehrfachbaumes IX 143 143 145 148 149 150 153 157 157 158 162 171 174 177 6 Numerische Verfahren 6.1 Generierung von Zufallswerten 6.1.1 Generierung von Zufallszahlen 6.1.2 Inversionsmethode 6.1.3 Verwerfungsmethode 6.1.4 Generierung von Werten normal verteilter Zufalls variablen 6.2 Monte-Carlo-Integration 6.2.1 Monte-Carlo-Integration der wesentlichen Stichprobe . 6.2.2 Einfache Monte-Carlo-Integration 6.2.3 Berechnung von Schätzwerten, Konfidenzregionen und Wahrscheinlichkeiten für Hypothesen 6.2.4 Bestimmung von Randverteilungen 6.2.5 Konfidenzregionen für robuste Parameterschätzungen als Beispiel 6.3 Monte-Carlo-Methode mit Markoff-Ketten 6.3.1 Gibbs-Verfahren 6.3.2 Berechnung von Schätzwerten, Konfidenzregionen und Wahrscheinlichkeiten für Hypothesen 6.3.3 Bestimmung von Randverteilungen 6.3.4 Fortsetzung des Beispiels: Konfidenzregionen für robuste Parameterschätzungen 183 183 183 184 186 Literatur 215 Sachverzeichnis 221 186 187 187 190 191 193 196 204 205 206 207 210