Zusatz: Sicherheitsbewertete Geber Funktionale Sicherheit für DR

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Zusatz zur
Betriebsanleitung
Sicherheitsbewertete Geber
Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren
DR.71-225, 315
Ausgabe 06/2011
17014808 / DE
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
2
3
Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 4
1.1
Gebrauch der Betriebsanleitung ................................................................. 4
1.2
Normengrundlage ....................................................................................... 4
1.3
Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 5
1.4
Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 5
1.5
Haftungsausschluss.................................................................................... 6
1.6
Urheberrechtsvermerk ................................................................................ 6
1.7
Produktname und Warenzeichen................................................................ 6
Sicherheitshinweise............................................................................................ 7
2.1
Vorbemerkungen ........................................................................................ 7
2.2
Allgemein .................................................................................................... 7
2.3
Zielgruppe ................................................................................................... 8
2.4
Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................ 9
2.5
Funktionale Sicherheit (FS) ........................................................................ 9
2.6
Transport / Einlagerung ............................................................................ 10
2.7
Aufstellung ............................................................................................... 10
2.8
Elektrischer Anschluss .............................................................................. 11
2.9
Inbetriebnahme / Betrieb........................................................................... 11
Lieferumfang und Geräteaufbau...................................................................... 12
3.1
Funktionale Sicherheitstechnik (FS) ......................................................... 12
3.2
Typenschild............................................................................................... 14
4
Mechanische Installation.................................................................................. 15
5
Elektrische Installation ..................................................................................... 16
6
Inbetriebnahme ................................................................................................. 17
7
8
6.1
Voraussetzungen ...................................................................................... 17
6.2
Ändern der Sperr-Richtung ....................................................................... 17
Inspektion / Wartung......................................................................................... 18
7.1
Funktionale Sicherheit (FS) ...................................................................... 19
7.2
Geber (de-) montieren .............................................................................. 20
7.3
Taumelmessung durchführen ................................................................... 24
7.4
Arbeitsschritte Inspektion (Brems-) Motor DR.. ........................................ 26
Technische Daten ............................................................................................. 27
8.1
Sicherheitskennwerte................................................................................ 27
8.2
Geber ........................................................................................................ 29
8.3
Geberauswertegerät ................................................................................. 30
8.4
Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmomente der Bremsen BE............... 31
9
Konformitätserklärung ..................................................................................... 32
10
Anhang............................................................................................................... 33
10.1 Checkliste "Geber mit funktionaler Sicherheitstechnik tauschen" ............ 33
Stichwortverzeichnis ........................................................................................ 34
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
3
Allgemeine Hinweise
Gebrauch der Betriebsanleitung
1
1
Allgemeine Hinweise
1.1
Gebrauch der Betriebsanleitung
Der vorliegende Zusatz zur Betriebsanleitung "Sicherheitsbewertete Geber – Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71-225, 315" enthält spezielle Informationen
zu den sicherheitsbewerteten Gebern der DR-Motoren.
In der Betriebsanleitung "Drehstrommotoren DR.71-225, 315" finden Sie alle Hinweise
zu den Drehstrommotoren ohne sicherheitsbewertete Anbauteile.
Die Dokumentation für einen Motor mit sicherheitsbewerteten Gebern besteht aus
•
der Betriebsanleitung "Drehstrommotoren DR.71-225, 315",
•
dem Zusatz zur Betriebsanleitung "Sicherheitsbewertete Geber – Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71-225, 315".
Die Betriebsanleitung und der Zusatz zur Betriebsanleitung sind Bestandteile des Produkts und enthalten wichtige Hinweise zu Betrieb und Service. Die Betriebsanleitung
und der Zusatz zur Betriebsanleitung wenden sich an alle Personen, die Montage-,
Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen.
Die Betriebsanleitung und der Zusatz zur Betriebsanleitung müssen in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und
Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät
arbeiten, die Betriebsanleitung und den Zusatz zur Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden
Sie sich an SEW-EURODRIVE.
Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software.
Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte direkt an SEW-EURODRIVE.
Sie können die Dokumentation auch in gedruckter Form bei SEW-EURODRIVE bestellen.
1.2
Normengrundlage
Die Sicherheitsbewertung des Gebers findet auf Grundlage der folgenden Normen und
Sicherheitsklassen statt:
Normengrundlage sicherheitsbewerteter Geber
Sicherheitsklasse / Normengrundlage
4
•
•
Safety Integrity Level (SIL) gemäß IEC 62061
Performance Level (PL) gemäß EN ISO 13849-1
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Allgemeine Hinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise
1.3
Aufbau der Sicherheitshinweise
1.3.1
Bedeutung der Signalworte
1
Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicherheitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise.
Signalwort
1.3.2
Bedeutung
Folgen bei Missachtung
GEFAHR!
Unmittelbar drohende Gefahr
Tod oder schwere Körperverletzungen
WARNUNG!
Mögliche, gefährliche Situation
Tod oder schwere Körperverletzungen
VORSICHT!
Mögliche, gefährliche Situation
Leichte Körperverletzungen
ACHTUNG!
Mögliche Sachschäden
Beschädigung des Antriebssystems
oder seiner Umgebung
HINWEIS
Nützlicher Hinweis oder Tipp:
Erleichtert die Handhabung des
Antriebssystems.
Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise
Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten
Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.
Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises:
SIGNALWORT!
Art der Gefahr und ihre Quelle.
Mögliche Folge(n) der Missachtung.
•
1.3.3
Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.
Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise
Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem
gefährlichen Handlungsschritt integriert.
Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises:
•
SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle.
Mögliche Folge(n) der Missachtung.
– Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.
1.4
Mängelhaftungsansprüche
Die Einhaltung der Vorgaben in dem Zusatz zur Betriebsanleitung ist Voraussetzung
dafür, dass die zugesicherten Eigenschaften der funktionalen Sicherheit für diesen Antrieb erhalten bleiben.
Bei Handlungen, die über die in dem Zusatz zur Betriebsanleitung beschriebenen hinausgehen oder bei nicht Einhalten der Vorgaben, geht die Verantwortung für die Nachverfolgbarkeit der Sicherheitskomponenten und die Haftung bezüglich funktionaler
Sicherheit an den Betreiber über.
Die Einhaltung der Betriebsanleitung und des Zusatzes zur Betriebsanleitung sind die
Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung und den Zusatz zur
Betriebsanleitung, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
5
Allgemeine Hinweise
Haftungsausschluss
1
1.5
Haftungsausschluss
Die Beachtung der Betriebsanleitung und deren Zusatz ist Grundvoraussetzung für den
sicheren Betrieb der Elektromotoren und für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung und deren Zusatz entstehen,
übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen
Fällen ausgeschlossen.
1.6
Urheberrechtsvermerk
© 2011 - SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.
Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung verboten.
1.7
Produktname und Warenzeichen
Die in dieser Druckschrift genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen
oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.
6
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Sicherheitshinweise
Vorbemerkungen
2
2
Sicherheitshinweise
Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzlichen
Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass
Anlagen- und Betriebsverantwortliche, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Betriebsanleitung und den Zusatz zur Betriebsanleitung
vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW-EURODRIVE.
2.1
Vorbemerkungen
Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz folgender
Komponenten: Drehstrommotoren DR... Bei der Verwendung von Getriebemotoren beachten Sie bitte zusätzlich die Sicherheitshinweise in der dazugehörigen Betriebsanleitung für:
•
Getriebe
Berücksichtigen Sie bitte auch die ergänzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen
Kapiteln dieser Dokumentation.
2.2
Allgemein
WARNUNG!
Während des Betriebs können Motoren und Getriebemotoren ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke (im Falle geöffneter Stecker / Klemmenkästen) gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
•
•
Alle Arbeiten zu Transport, Einlagerung, Aufstellung, Montage, Anschluss, Inbetriebnahme, Wartung und Instandhaltung dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt werden unter unbedingter Beachtung:
– Der zugehörigen ausführlichen Betriebsanleitung(en)
– Der Warn- und Sicherheitsschilder am Motor/Getriebemotor
– Aller anderen zum Antrieb gehörenden Projektierungsunterlagen, Inbetriebnahmeanleitungen und Schaltbilder
– Der anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse
– Der nationalen/regionalen Vorschriften für Sicherheit und Unfallverhütung
Niemals beschädigte Produkte installieren
Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckung oder des Gehäuses,
unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr
von schweren Personen- oder Sachschäden.
Weitere Informationen sind dieser Dokumentation zu entnehmen.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
7
Sicherheitshinweise
Zielgruppe
2
2.3
Zielgruppe
Alle mechanischen Arbeiten müssen von einer ausgebildeten Fachkraft ausgeführt
werden. Fachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen, die mit Aufbau,
mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts
vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen:
•
Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroniker).
•
Kenntnisse über den Inhalt der ausführlichen Betriebsanleitung.
Alle elektrotechnischen Arbeiten müssen von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen, die
mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebung und Instandhaltung
des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen:
•
Ausbildung im Bereich Elektrotechnik (beispielsweise Elektroniker oder Mechatroniker).
•
Kenntnisse über den Inhalt der ausführlichen Betriebsanleitung.
Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgung
müssen von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise unterwiesen
wurden.
Alle Fachkräfte müssen ihrer Tätigkeit entsprechende Schutzkleidung tragen.
2.3.1
Funktionale Sicherheit (FS)
04
Wenn Sie Arbeiten an sicherheitsbewerteten Gebern – zu erkennen am FS-Logo auf
dem Typenschild – selbst durchführen, beachten Sie bitte, dass Demontage- und Montagearbeiten am sicherheitsbewerteten Geber nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden dürfen und dass die Verantwortung für die Nachverfolgbarkeit des sicherheitsbewerteten Gebers und die Haftung bezüglich funktionaler Sicherheit an den
Betreiber übergeht.
Diese Personen müssen zusätzlich zu den oben aufgeführten Qualifikationen folgende
Kenntnisse besitzen:
•
Kenntnisse über die Thematik Funktionale Sicherheit.
•
Kenntnisse über die gültigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze, insbesondere
über die Anforderungen der EN ISO 13849-1 und den anderen in dieser Dokumentation genannten Normen, Richtlinien und Gesetze.
•
Kenntnisse über den Inhalt der Druckschrift "Zusatz zur Betriebsanleitung: Sicherheitsbewertete Geber – Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71-225,
315".
•
Kenntnisse über den Inhalt der ausführlichen Betriebsanleitung.
Beachten Sie bei Arbeiten an sicherheitsbewerteten Bremsen außerdem die Druckschrift "Zusatz zur Betriebsanleitung: Sicherheitsbewertete Bremsen – Funktionale
Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71-225, 315".
8
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
2.4
2
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Elektromotoren DR.. sind für gewerbliche Anlagen bestimmt.
Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme, d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes der Motoren solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass
die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie)
entspricht. SEW-EURODRIVE empfiehlt, den Antrieb wenn möglich mit Stopp-Kategorie 1 gemäß EN 60204-1 anzuhalten (SS1), kein STO.
Der Einsatz im Ex-Bereich ist verboten, sofern nicht ausdrücklich hierfür vorgesehen.
Luftgekühlte Ausführungen sind für Umgebungstemperaturen von -20 °C bis +40 °C
sowie Aufstellungshöhen ≤ 1000 m über NN bemessen. Abweichende Angaben auf
dem Typenschild sind zu beachten. Die Bedingungen am Einsatzort müssen allen
Typenschildangaben entsprechen.
Bei Einsatz eines Drehstrommotors DR.. mit Bremse BE.. ist zu beachten, dass die
Bremse ausschließlich als Haltebremse verwendet werden darf, der bestimmungsgemäße Gebrauch ist somit das Schalten der Bremse im Stillstand (< 50 1/min). Ein
Betreiben des Motors außerhalb des bestimmungsgemäßen Betriebsbereichs kann zu
bleibenden Funktionsbeeinträchtigungen des Gebers führen, vereinzelte Notfallbremsungen (Spannungsausfall, Not-Aus) sind ohne Beeinträchtigung des Gebers möglich.
2.5
Funktionale Sicherheit (FS)
Beachten Sie die im Folgenden beschriebenen Hinweise und Maßnahmen.
2.5.1
Kennzeichnung
Wenn Funktionale Sicherheit am Motor verbaut ist, wird dies über das FS-Symbol auf
dem Typenschild gekennzeichnet.
2.5.2
Geberanbau
Die Verbindung des Gebers zum Motor ist ein sicherheitstechnisch bewerteter Kraftschluss.
Die Mechanik und deren Verbindungen können in die Sicherheitsbetrachtung als
Fehlerausschluss eingehen. Hierzu sind die mechanischen Grenzen im Kapitel "Technische Daten" (Seite 29) zu berücksichtigen.
2.5.3
Geber allgemein
Die in diesem Zusatz beschriebenen sicherheitsbewerteten Geber können ausschließlich mit den im Folgenden zugeordneten Motoren DR.. verwendet werden. Eine Adaption auf andere Motoren ist nicht möglich.
Der sicherheitsbewertete Einsatz von Gebern oder Gebersystemen ist für die Umsetzung sicherheitsbewerteter Funktionen in Bezug auf Drehzahl, Geschwindigkeit, Drehrichtung oder Stillstand aus dem direkt an der Motorwelle angekoppelten Geber nötig.
Zusätzlich wird übergeordnet ein geeignetes Geberauswertegerät benötigt, da der
Geber mit seiner geberinternen Diagnose nicht in der Lage ist, eigeninitiativ Aktionen
wie das Einleiten eines sicheren Zustandes auszulösen.
Es werden erhöhte Anforderungen an die elektrische und mechanische Ankopplung
gestellt, z. B. die paarweise verdrillte, geschirmte Anschlussleitung mit korrekter EMVgemäßer Verdrahtung und die strikte Einhaltung der (De-) Montageanweisung z. B. das
Einhalten der Anzugsdrehmomente der Schauben.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
9
Sicherheitshinweise
Transport / Einlagerung
2
Geber AS7W,
AS7Y, AG7W,
AG7Y, EG7S,
ES7S
Die Verwendung der RS485-Schnittstellen für die Übertragung von absoluten Positionsdaten und anderen Daten (Typenschild, Diagnose) ist nicht für Sicherheitstechnik verwendbar. Diese Informationen können übergeordnet zur allgemeinen Diagnose herangezogen werden.
Sachnummer
Motortyp
Gebertyp
ohne
mit
Sicherheitsklasse
Sicherheitsfunktion
SIL2 gemäß IEC 62061
Bis PL d gemäß
EN ISO 13849-1
SLS, SDI, SLA, SS1,
SS2, SOS, SLI
Anschlussdeckel
ES7S
DR.71 –
DR.132
DR.160 –
DR.315
1 363 073 3
1 363 074 1
AS7W
1 363 076 8
1 363 077 6
AS7Y
1 363 078 4
1 363 079 2
EG7S
1 363 080 6
1 363 081 4
AG7W
1 363 084 9
1 363 085 7
AG7Y
1 363 086 5
1 363 087 3
Bei der Nachbestellung eines Gebers mit funktionaler Sicherheitstechnik kann dieser
ohne Anschlussdeckel bestellt und geliefert werden.
2.6
Transport / Einlagerung
Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden. Teilen
Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit. Die Inbetriebnahme ist ggf. auszuschließen.
Transportösen sind fest anzuziehen. Sie sind nur für das Gewicht des Motors /
Getriebemotors ausgelegt; es dürfen keine zusätzlichen Lasten angebracht werden.
Die eingebauten Ringschrauben entsprechen der DIN 580. Die dort angegebenen Lasten und Vorschriften sind grundsätzlich einzuhalten. Sind am Getriebemotor zwei
Tragösen oder Ringschrauben angebracht, so ist zum Transport auch an beiden
Tragösen anzuschlagen. Die Zugrichtung des Anschlagmittels darf dann nach DIN 580
45° Schrägzug nicht überschreiten.
Wenn nötig, geeignete ausreichend bemessene Transportmittel verwenden. Für weitere Transporte erneut verwenden.
Wenn Sie den Motor / Getriebemotor nicht sofort einbauen, lagern Sie ihn trocken und
staubfrei ein. Der Motor / Getriebemotor darf nicht im Freien und nicht auf der Lüfterhaube gelagert werden. Der Motor / Getriebemotor kann bis zu 9 Monate gelagert werden,
ohne dass besondere Maßnahmen vor der Inbetriebnahme notwendig werden.
2.7
Aufstellung
Auf gleichmäßige Auflage, gute Fuß- bzw. Flanschbefestigung und genaue Ausrichtung
bei direkter Kupplung achten. Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und
der doppelten Netzfrequenz vermeiden. Bremse lüften (bei Motoren mit angebauter
Bremse), Läufer von Hand drehen, auf ungewöhnliche Schleifgeräusche achten. Drehrichtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren.
Riemenscheiben und Kupplungen nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- bzw. abziehen
(Erwärmen!) und mit einem Berührungsschutz abdecken. Unzulässige Riemenspannungen vermeiden.
Eventuell erforderliche Rohranschlüsse herstellen. Bauformen mit Wellenende nach
oben bauseits mit einer Abdeckung ausrüsten, die das Hineinfallen von Fremdkörpern
in den Lüfter verhindert. Die Belüftung darf nicht behindert und die Abluft – auch benachbarter Aggregate – nicht unmittelbar wieder angesaugt werden.
10
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss
2.8
2
Elektrischer Anschluss
Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Niederspannungsmaschine im freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesicherten
Zustand vorgenommen werden. Dies gilt auch für Hilfsstromkreise (z.B. Stillstandsheizung oder Fremdlüfter).
Spannungsfreiheit ist zu prüfen!
Überschreiten der Toleranzen in EN 60034-1 (VDE 0530,Teil1) – Spannung + 5 %,
Frequenz + 2 %, Kurvenform, Symmetrie – erhöht die Erwärmung und beeinflusst die
elektromagnetische Verträglichkeit. Halten Sie außerdem EN 50110 (ggf. vorhandene
nationale Besonderheiten beachten, z. B. DIN VDE 0105 für Deutschland) ein.
Schaltungs- und abweichende Angaben auf dem Typenschild sowie das Schaltbild im
Klemmenkasten beachten.
Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung
aufrecht erhalten wird (keine abstehenden Drahtenden); zugeordnete Kabelendbestückung verwenden. Sichere Schutzleiterverbindung herstellen. Im angeschlossenen
Zustand dürfen die Abstände zu nichtisolierten und spannungsführenden Teilen die
Mindestwerte nach IEC 60664 und nach den nationalen Vorschriften nicht unterschreiten. Entsprechend IEC 60664 sollen die Abstände bei Niederspannung folgende Werte
minimal aufweisen:
Nennspannung UN
Abstand
≤ 500 V
3 mm
≤ 690 V
5.5 mm
Im Anschlusskasten dürfen sich keine Fremdkörper, Schmutz sowie Feuchtigkeit befinden. Nicht benötigte Kabeleinführungsöffnungen und den Kasten selbst staub- und wasserdicht verschließen. Für den Probebetrieb ohne Abtriebselemente Passfeder sichern.
Bei Niederspannungsmaschinen mit Bremse vor der Inbetriebnahme die einwandfreie
Funktion der Bremse prüfen.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Elektrische Installation"!
2.9
Inbetriebnahme / Betrieb
Bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb, z. B. erhöhte Temperaturen,
Geräusche, Schwingungen, Ursache ermitteln. Eventuell Rücksprache mit dem Hersteller halten. Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht außer Funktion setzen. Im
Zweifelsfall Motor abschalten.
Bei starkem Schmutzanfall Luftwege regelmäßig reinigen.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
11
Lieferumfang und Geräteaufbau
Funktionale Sicherheitstechnik (FS)
3
3
Lieferumfang und Geräteaufbau
3.1
Funktionale Sicherheitstechnik (FS)
Antriebe von SEW-EURODRIVE können wahlweise mit sicherheitsbewerteten Komponenten geliefert werden.
MOVIMOT®, Geber oder Bremsen, ggf. weiteres Zubehör, können einzeln und in Kombination sicherheitsgerichtet im Drehstrommotor integriert sein.
Diese Integration markiert SEW-EURODRIVE auf dem Typenschild mit dem FS-Kennzeichen und einer Nummer.
Die Nummer gibt an, welche Komponenten im Antrieb sicherheitsgerichtet ausgeführt
wurden, siehe folgende produktübergreifend gültige Codetabelle:
Funktionale
Sicherheit
01
Umrichter
(z. B.
MOVIMOT®)
Bremse
Überwachung
Handlüftung
Überwachung
Bremse
Motorschutz
x
02
x
03
x
04
x
05
x
06
x
07
x
x
x
x
08
x
09
x
10
x
11
x
x
x
x
x
12
x
13
x
14
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
19
x
x
x
20
x
x
x
21
x
x
x
22
x
x
23
x
x
24
x
x
25
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
27
x
x
x
28
x
x
29
x
30
x
x
31
x
x
32
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
26
x
x
x
x
18
33
x
x
x
16
17
12
x
15
34
Geber
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Lieferumfang und Geräteaufbau
Funktionale Sicherheitstechnik (FS)
Überwachung
Handlüftung
Umrichter
(z. B.
MOVIMOT®)
Bremse
35
x
x
36
x
x
x
x
37
x
x
x
x
38
x
x
39
x
x
Funktionale
Sicherheit
Überwachung
Bremse
Motorschutz
3
Geber
x
x
x
x
x
x
Wenn auf dem Typenschild im FS-Logo z. B. der Code "FS 07" eingetragen ist, so ist
am Motor die Kombination aus Umrichter MOVIMOT® mit der Sicherheitsfunktion Safe
Torque Off (STO) und sicherheitsbewertetem Geber verbaut.
Trägt der Antrieb das FS-Kennzeichen auf dem Typenschild, müssen jeweils die Angaben in folgenden Druckschriften berücksichtigt und eingehalten werden:
•
Zusatz zur Betriebsanleitung "Sicherheitsbewertete Geber – Funktionale Sicherheit
für Drehstrommotoren DR.71-225, 315"
•
Zusatz zur Betriebsanleitung "Sicherheitsbewertete Bremsen – Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71-225, 315"
•
Handbuch "MOVIMOT® MM..D Funktionale Sicherheit"
Zur selbständigen Ermittlung der Sicherheitsstufe für Anlagen und Maschinen finden
Sie die Sicherheitskennwerte bei den technischen Daten.
Die Sicherheitskennwerte der SEW-Komponenten finden Sie auch im Internet auf der
SEW-Homepage und in der SEW-Bibliothek für die Software Sistema des Instituts für
Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA, ehemals BGIA).
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
13
Lieferumfang und Geräteaufbau
Typenschild
3
3.2
Typenschild
3.2.1
FS-Logo auf dem Typenschild des DR-Getriebemotors
76646 Bruchsal / Germany
RF47 DRE90M4BE2/TF/ES7S/Z/C
01.1207730203.0001.09
Hz rpm 1420/25
50
kW 1.1 S1
A
kW 1.1 S1
A
60
Hz rpm 1740/31
M.L. 02
Ins.Cl. 130(B)
Kundenartikel-Nr.
13A47B911
CLP220 Miner.Öl/0.65l
kg 41.000
°C -20..40
11
V 220-242 /380-420
P.F.
0,79
4,45/2,55
0,79
P.F.
4,0/2,3
V 254-277 /440-480
Design
i 56,73
IM M1
Nm 300/340
3~IEC60034
Inverter duty motor
IP 54 TEFC
eff % 82,4 IE2
eff % 84,0 IE2
K.V.A.-Code K
B starting torque
Vbr 220-277 AC
BG1.5
Nm 14
Made in Germany
2541167883
Die Kennzeichen am oberen Rand des Typenschilds sind nur dann vorhanden, wenn
der Motor entsprechend gefertigt ist und (eine) sicherheitstechnisch bewertete Komponente(n) enthält.
Das FS-Logo auf dem Typenschild richtet sich nach der jeweils verbauten Kombination
sicherheitsgerichteter Komponenten, siehe vorhergehende Codetabelle.
14
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Mechanische Installation
4
4
Mechanische Installation
Bei der mechanischen Installation des Motors sind keine Besonderheiten bezüglich
sicherheitsbewerteter Komponenten zu beachten.
HINWEIS
Achten Sie darauf, dass während der Montage und des Betriebs keine Fette und Öle
auf die Geberverbindung gelangen können.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
15
Elektrische Installation
5
5
Elektrische Installation
HINWEIS
•
•
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in
Kapitel 2!
Verwenden Sie zum Schalten von Motor und Bremse Schaltkontakte der
Gebrauchskategorie AC-3 nach EN 60947-4-1.
WARNUNG!
Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtungen.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
•
Alle Arbeiten an Komponenten der funktionalen Sicherheit dürfen nur von ausgebildetem Fachpersonal vorgenommen werden.
Alle Arbeiten an Komponenten der funktionalen Sicherheit müssen streng nach
den Vorgaben der Betriebsanleitung und dem entsprechenden Zusatz zur
Betriebsanleitung vorgenommen werden. Ansonsten erlischt der Gewährleistungsanspruch.
Beachten Sie die Hinweise und Erklärungen zum korrekten Leiteranschluss in der
zugehörigen Betriebsanleitung.
SEW-EURODRIVE empfiehlt, zur Anbindung der Geber vorkonfektionierte Kabel zu
verwenden, siehe Katalog "Drehstrommotoren DRE/DRS/DRP/DRL".
16
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Inbetriebnahme
Voraussetzungen
I
6
0
6
Inbetriebnahme
6.1
Voraussetzungen
HINWEIS
•
•
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in
Kapitel 2.
Falls Probleme auftreten, beachten Sie das Kapitel "Betriebsstörungen" in der
Betriebsanleitung!
WARNUNG!
Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtungen.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
•
6.2
Alle Arbeiten an Komponenten der funktionalen Sicherheit dürfen nur von ausgebildetem Fachpersonal vorgenommen werden
Alle Arbeiten an Komponenten der funktionalen Sicherheit müssen streng nach
den Vorgaben der Betriebsanleitung und dem entsprechenden Zusatz zur
Betriebsanleitung vorgenommen werden. Ansonsten erlischt der Gewährleistungsanspruch.
Ändern der Sperr-Richtung
Durch die Rücklaufsperre wird eine Drehrichtung des Motors gesperrt bzw. ausgeschlossen. Die Drehrichtung wird durch einen Pfeil auf der Lüfterhaube des Motors oder
auf dem Getriebemotorgehäuse gekennzeichnet.
WARNUNG!
Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
•
•
Vor Beginn der Arbeiten Motor und falls vorhanden Fremdlüfter spannungslos
schalten.
Gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern.
Folgende Handlungsschritte genau beachten!
Um die Sperr-Richtung zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geber und falls vorhanden Fremdlüfter demontieren, siehe Kapitel "Geber (de- )
montieren" (Seite 20).
2. Gehen Sie zum Ändern der Sperr-Richtung wie in der Betriebsanleitung beschrieben
vor.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
17
Inspektion / Wartung
7
7
Inspektion / Wartung
WARNUNG!
Quetschgefahr durch abstürzendes Hubwerk oder unkontrolliertes Geräteverhalten.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
•
•
•
•
Hubwerksantriebe sichern oder absenken (Absturzgefahr)
Arbeitsmaschine sichern und / oder abschranken
Vor Beginn der Arbeiten Motor, Bremse und falls vorhanden Fremdlüfter spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern!
Ausschließlich Original-Ersatzteile entsprechend der jeweils gültigen Einzelteilliste
verwenden!
Bei Austausch der Bremsspule die Bremsenansteuerung immer mit austauschen!
WARNUNG!
Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtungen.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
•
Alle Arbeiten an Komponenten der funktionalen Sicherheit dürfen nur von ausgebildetem Fachpersonal vorgenommen werden.
Alle Arbeiten an Komponenten der funktionalen Sicherheit müssen streng nach
den Vorgaben der Betriebsanleitung und dem entsprechenden Zusatz zur
Betriebsanleitung vorgenommen werden. Ansonsten erlischt der Gewährleistungsanspruch.
VORSICHT!
Die Oberflächen des Antriebs können während des Betriebs hohe Temperaturen
erreichen.
Verbrennungsgefahr.
•
Vor Beginn der Arbeiten Motor abkühlen lassen.
VORSICHT!
Umgebungstemperatur sowie Wellendichtringe selbst dürfen bei der Montage nicht
kälter als 0 °C sein, da Wellendichtringe ansonsten beschädigt werden können.
18
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Inspektion / Wartung
Funktionale Sicherheit (FS)
7.1
7
Funktionale Sicherheit (FS)
Damit der Geber sicherheitsrelevante Aufgaben übernehmen kann, müssen bestimmte
Anforderungen an die mechanische Ankopplung des Gebersystems an den Motor eingehalten werden.
SEW-EURODRIVE übernimmt für den ausgelieferten Motor mit sicherheitsbewertetem
Geber die Verantwortung dafür, dass die Vorgaben der Funktionalen Sicherheit eingehalten sind. Um den Auslieferungszustand nachweisen zu können, werden sicherheitsrelevante Verbindungselemente versiegelt.
Bei Arbeiten am Geber oder am Motor, bei denen diese versiegelten Verbindungen
geöffnet werden müssen, gibt es 2 Möglichkeiten:
•
beauftragen Sie den Service von SEW-EURODRIVE, damit dieser die Arbeiten
durchführt.
•
führen Sie diese Arbeiten selbst durch. Beachten Sie dabei, dass alle Arbeiten am
sicherheitsbewerteten Geber und seiner mechanischen Ankopplung auf eigenes
Risiko geschehen. Die Verantwortung für die Nachverfolgbarkeit des sicherheitsbewerteten Gebers und für die sicherheitsbewerteten Funktionen, insbesondere die
Anbindung am Motor, und die Haftung bezüglich funktionaler Sicherheit gehen dabei
an den Betreiber über.
Bitte beachten Sie außerdem folgende Hinweise zu Demontage- und Montagearbeiten am Geber:
Demontage- und Montagearbeiten am sicherheitsbewerteten Geber – zu erkennen
am FS-Logo auf dem Typenschild – dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Diese Personen müssen folgende Kenntnisse besitzen:
– Kenntnisse über die Thematik Funktionale Sicherheit.
– Kenntnisse über die gültigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze, insbesondere
über die Anforderungen der EN ISO 13849-1 und den anderen in dieser Dokumentation genannten Normen, Richtlinien und Gesetze.
– Kenntnisse über den Inhalt der vorliegenden Druckschrift "Zusatz zur Betriebsanleitung: Sicherheitsbewertete Geber – Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71-225, 315".
– Kenntnisse über den Inhalt der ausführlichen Betriebsanleitung.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
19
Inspektion / Wartung
Geber (de-) montieren
7
7.2
Geber (de-) montieren
HINWEIS
Um einen Fehlerausschluss in der mechanischen Verbindung zwischen dem
Antriebselement und dem Drehgeber gemäß EN 61800-5-2 zu erreichen, müssen bei
der Montage die in diesem Dokument genannten Anzugsdrehmomente eingehalten
werden.
7.2.1
Benötigte Hilfsmittel
Zur Demontage und Montage der Geber benötigen Sie die folgenden Hilfsmittel. Stellen
Sie vor den (De-) Montagearbeiten sicher, dass alle Hilfsmittel zur Verfügung stehen.
7.2.2
•
Neuer Spreizdübel [362]. Der Spreizdübel kann bei SEW-EURODRIVE unter der
Sachnummer 13617311 bestellt werden.
•
Paste gegen Passungsrost, z. B. NOCO®-Fluid
•
Innensechskantschlüssel in verschiedenen Größen
•
Außensechskantschlüssel in verschiedenen Größen
•
Drehmomentschlüssel für Anzugsdrehmomente von 2,0 Nm (17,7 lb-in) bis 8,0 Nm
(70,8 lb-in)
•
Messfühler zur Messung des Taumelfehlers mit einem Messbereich im 1/100 mmBereich
Geber vom DR.71 – DR.132 (de-) montieren
Folgendes Bild zeigt die Demontage am Beispiel des Gebers ES7.:
[B]
[F]
[D]
[362]
[A] [B] [G]
[619]
[220]
[35]
[34]
[34]
[35]
[220]
20
Blechschraube
Lüfterhaube
Geber
[361]
[362]
[619]
Abdeckhaube
Spreizdübel
Anschlussdeckel
[A]
Befestigungsschrauben
Drehmomentstütze
[B]
zentrale Befestigungsschraube
[D]
[F]
[G]
[361]
2583101195
Konus
Bohrung
Sicherungsscheibe
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Inspektion / Wartung
Geber (de-) montieren
ES7./AS7. demontieren
7
1. Abdeckhaube [361] und falls vorhanden Fremdlüfter demontieren.
2. Anschlussdeckel [619] abschrauben und abziehen. Das Geberanschlusskabel muss
nicht abgeklemmt werden!
3. Spreizdübel [362] durch Herausdrehen der Schrauben [A] aus dem Haubengitter
lösen.
Die Spreizdübel entsorgen.
4. Zentrale Befestigungsschraube [B] 2-3 Umdrehungen öffnen (nicht demontieren)
und Konus [D] der Spreizwelle durch einen leichten Schlag auf den Schraubenkopf
lösen.
5. Geber [220] aus der Bohrung des Rotors abziehen.
Sollte der Geber schwer zu lösen sein, kann an der Bohrung [F] angesetzt und der
Geber gelockert oder gegengehalten werden.
Wiedermontage
SEW-EURODRIVE empfiehlt, zur Wiedermontage die Checkliste aus dem Anhang
(Seite 33) zu nutzen und diese bei Bedarf an SEW-EURODRIVE zurückzusenden.
Bitte beachten Sie bei der Wiedermontage:
1. Geberzapfen mit einer Paste gegen Passungsrost einstreichen, z. B. NOCO®-Fluid.
2. Sicherungsscheibe [G] montieren und zentrale Befestigungsschraube [B] mit einem
Anzugsdrehmoment von 2,9 Nm (25.7 lb-in) festziehen.
3.
WARNUNG! Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtung.
Tod oder schwere Verletzungen.
– Die zentrale Befestigungsschraube muss mit dem genannten Anzugsdrehmoment angezogen werden.
4. Den Spreizdübel in die Lüfterhaube eindrücken und den korrekten Sitz prüfen.
Bei der Wiedermontage immer einen neuen Spreizdübel verwenden!
5. Die Befestigungsschrauben [A] der Drehmomentstütze [362] in Spreizdübel bis auf
Anschlag einschrauben und mit einem Anzugsdrehmoment von 2,0 Nm (17,7 lb-in)
anziehen.
6.
WARNUNG! Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtung.
Tod oder schwere Verletzungen.
– Die Befestigungsschrauben der Drehmomentstütze müssen mit dem genannten
Anzugsdrehmoment angezogen werden.
7. Anschlussdeckel [619] anschrauben.
8. Taumelmessung durchführen gemäß Kapitel "Taumelmessung durchführen"
(Seite 24).
9. Ggf. Fremdlüfter montieren.
10.Abdeckhaube [361] montieren.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
21
Inspektion / Wartung
Geber (de-) montieren
7
7.2.3
Geber vom DR.160 – DR.225 (de-) montieren
Folgendes Bild zeigt die Demontage am Beispiel des Gebers EG7.:
[E]
X
SW17
[706]
[35]
[657]
[707]
[E]
X
[220] [232] [619] [715]
[B]
[361]
[33]
[34]
[33]
[34]
[35]
[220]
[232]
22
Scheibe
Blechschraube
Lüfterhaube
Geber
Befestigungsschrauben
Drehmomentstütze
[361]
[619]
[657]
[706]
[707]
Abdeckhaube
Anschlussdeckel
Schutzdach
Distanzbolzen
Sechskantschrauben
[715]
[B]
2583097355
Sechskantschrauben
zentrale Befestigungsschraube
[E]
Befestigungsmuttern
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Inspektion / Wartung
Geber (de-) montieren
EG7./AG7. demontieren
7
1. Nehmen Sie je nach Gehäuseausführung einen der beiden Schritte vor:
– Schrauben [707] lösen und Schutzdach [657] demontieren.
Gegenhalten ist mit Distanzbolzen [706] SW13 möglich.
Falls vorhanden Fremdlüfter demontieren.
– Schrauben [34] lösen und Abdeckhaube [361] demontieren.
Falls vorhanden Fremdlüfter demontieren.
2. Anschlussdeckel [619] abschrauben und abziehen.
3. Schrauben [232] abschrauben.
4. Lüfterhaube [35] demontieren.
5. Geber [220] durch Lösen der zentralen Befestigungsschraube [B] abdrücken.
Sollte der Geber schwer zu lösen sein, kann an der am Geber angebrachten Schlüsselfläche SW17 die Geberwelle gelockert oder gegengehalten werden.
Wiedermontage
SEW-EURODRIVE empfiehlt, zur Wiedermontage die Checkliste aus dem Anhang
(Seite 33) zu nutzen und diese bei Bedarf an SEW-EURODRIVE zurückzusenden.
Bitte beachten Sie bei der Wiedermontage:
1. Geberwelle mit einer Paste gegen Passungsrost einstreichen, z. B. NOCO®-Fluid.
2. Geber in Rotorbohrung ansetzen und mit zentraler Befestigungsschraube [B] in Bohrung bis auf Anschlag einschrauben und anschließend mit einem Anzugsdrehmoment von 8 Nm (70,8 lb-in) anziehen.
3.
WARNUNG! Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtung.
Tod oder schwere Verletzungen.
– Die zentrale Befestigungsschraube muss mit dem genannten Anzugsdrehmoment angezogen werden.
4. Gewindegänge der Befestigungsschrauben der Drehmomentstütze [232] von Rückständen der alten Schraubensicherung reinigen.
5. Die 2 Schrauben [232] mit mittelfester Schraubensicherung z. B. LOCTITE® 241 versehen und das Drehmomentblech des Gebers mit einem Anzugsdrehmoment von
6 Nm (53.1 lb-in) am Lüftergitter anschrauben.
6.
WARNUNG! Außer Kraft setzen der funktionalen Sicherheitseinrichtung.
Tod oder schwere Verletzungen.
– Die Befestigungsschrauben der Drehmomentstütze müssen mit dem genannten
Anzugsdrehmoment angezogen werden.
7. Anschlussdeckel [619] montieren.
8. Taumelmessung durchführen gemäß Kapitel "Taumelmessung durchführen"
(Seite 24).
9. Ggf. Fremdlüfter montieren.
10.Schutzdach [657] mit den Schrauben [707] montieren oder Abdeckhaube [361] mit
den Schrauben [34] montieren.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
23
Inspektion / Wartung
Taumelmessung durchführen
7
7.3
Taumelmessung durchführen
Um den korrekten Sitz des Gebers sicherzustellen, muss nach jeder Gebermontage
eine Taumelmessung durchgeführt werden.
Gehen Sie zur Taumelmessung wie folgt vor:
7.3.1
Geber für DR.71 – DR.132
1. Legen Sie den Messfühler am oberen Rand des Gebers an, wie in der folgenden
Abbildung dargestellt:
> 5 mm
3970459147
Die Messung muss innerhalb der gekennzeichneten Zone (max. Breite = 5 mm)
erfolgen.
2. Drehen Sie die Motorwelle. Wenn nötig, nehmen Sie dazu den Motor bei kleinen
Drehzahlen (< 60 min-1) in Betrieb.
3. Überprüfen Sie den Taumelfehler am Messfühler. Der maximal zulässige Taumelfehler am Drehgeber bei Drehung der Motorwelle muss ≤ 0,07 mm sein
Bei Überschreitung des Messwerts muss die Prüfung wiederholt werden. Gehen Sie
dazu wie folgt vor:
1. Lösen Sie die zentrale Befestigungsschraube [B] und lockern Sie den Konus [D]
durch einen leichten Schlag auf den Schraubenkopf der Befestigungsschraube [B].
2. Drehen Sie die Motorwelle oder die Geberwelle an der Bohrung [F] um 120°.
3. Ziehen Sie die zentrale Befestigungsschraube [B] wie in Kapitel "Geber (de-) montieren" beschrieben an.
4. Wiederholen Sie die Taumelmessung.
HINWEIS
Wenn sich die Messung nicht unterhalb des zulässigen Taumelfehlers durchführen
lässt, kontaktieren Sie bitte den Service von SEW-EURODRIVE.
24
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Inspektion / Wartung
Taumelmessung durchführen
7.3.2
7
Geber für DR.160 – DR.225
1. Legen Sie den Messfühler am oberen Rand des Gebers an, wie in der folgenden
Abbildung dargestellt:
> 5 mm
3971604875
Die Messung muss innerhalb der gekennzeichneten Zone (max. Breite = 5 mm)
erfolgen.
2. Drehen Sie die Motorwelle. Wenn nötig, nehmen Sie dazu den Motor bei kleinen
Drehzahlen (< 60 min-1) in Betrieb.
3. Überprüfen Sie den Taumelfehler am Messfühler. Der maximal zulässige Taumelfehler am Drehgeber bei Drehung der Motorwelle muss ≤ 0,1 mm sein.
Bei Überschreitung des Messwerts muss die Prüfung wiederholt werden. Gehen Sie
dazu wie folgt vor:
1. Demontieren Sie den Geber wie im Kapitel "Geber (de-) montieren" beschrieben.
2. Drehen Sie die Motorwelle oder die Geberwelle an der am Geber angebrachten
Schlüsselfläche SW17 um 120°.
3. Montieren Sie den Geber wie im Kapitel "Geber (de-) montieren" beschrieben.
4. Wiederholen Sie die Taumelmessung.
HINWEIS
Wenn sich die Messung nicht unterhalb des zulässigen Taumelfehlers durchführen
lässt, kontaktieren Sie bitte den Service von SEW-EURODRIVE.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
25
Inspektion / Wartung
Arbeitsschritte Inspektion (Brems-) Motor DR..
7
7.4
Arbeitsschritte Inspektion (Brems-) Motor DR..
WARNUNG!
Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
•
Vor Beginn der Arbeiten Motor und falls vorhanden Fremdlüfter spannungslos
schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern!
Folgende Handlungsschritte genau beachten!
Gehen Sie bei allen Arbeitsschritten – außer bei Arbeiten am Geber – wie in der zugehörigen Betriebsanleitung beschrieben vor.
Gehen Sie bei allen Arbeiten, bei denen der Geber gelöst wird, wie im Kapitel "Geber
(de-) montieren" (Seite 20) vor.
7.4.1
Bremsmotoren
Wenn am Antrieb eine Kombination aus Bremse und sicherheitsbewertetem Geber verbaut ist, so gelten für die Bremse vom Standard abweichende Werte für die Schaltarbeit
bis zur Wartung und für die maximalen Arbeitsluftspalte. Die genauen Werte finden Sie
in diesem Zusatz zur Betriebsanleitung bei den technischen Daten (Seite 31).
Die Wartungsintervalle müssen mit den in diesem Zusatz zur Betriebsanleitung
beschriebenen Werten neu berechnet werden.
Wenn am Antrieb eine Kombination aus sicherheitsbewerteter Bremse und sicherheitsbewertetem Geber verbaut ist, muss zusätzlich der Zusatz zur Betriebsanleitung
"Sicherheitsbewertete Bremse – Funktionale Sicherheit für Drehstrommotoren DR.71225, 315" berücksichtigt werden.
26
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Technische Daten
Sicherheitskennwerte
8
Technische Daten
8.1
Sicherheitskennwerte
kVA
i
f
n
8
P Hz
Sicherheitskennwerte für Geber ES7S und EG7S
Sicherheitskennwerte nach
Klassifizierung / Normengrundlage
Systemstruktur
EN 62061 / IEC 61508
EN ISO 13849-1
SIL2 gemäß EN 62061
PL d gemäß EN ISO 13849-1
HFT = 1
2-kanalig (entspricht Kategorie 3
gemäß EN ISO 13849-1)
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde
(PFHd-Wert) 1)
Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd-Wert) 2)
8.5 × 10-9 1/h
–
1306 Jahre
Mission Time / Gebrauchsdauer
Proof-Test-Intervall
20 Jahre
Nicht erforderlich
–
Sicherer Fehleranteil (SSF)
95 %
–
Motor-Geber-Verbindung
Im Antrieb mit FS-Kennzeichnung,
Fehlerausschluss gemäß EN ISO 13849-1
1) Der angegebene Wert bezieht sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, die durch ein Geberauswertegerät erreicht werden müssen. Entsprechende Fehlerannahmen können aus der Norm EN 618005-2 entnommen werden. Das Geberauswertegerät muss mindestens die Anforderung für SIL 2 erfüllen.
2) Umgebungstemperatur 40 °C
Sicherheitskennwerte für Geber AS7W und AG7W
Sicherheitskennwerte nach
Klassifizierung / Normengrundlage
Systemstruktur
EN 62061 / IEC 61508
EN ISO 13849-1
SIL2 gemäß EN 62061
PL d gemäß EN ISO 13849-1
HFT = 1
2-kanalig (entspricht Kategorie 3
gemäß EN ISO 13849-1)
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde
(PFHd-Wert) 1)
Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd-Wert) 2)
6.4 × 10-9 1/h
–
Mission Time / Gebrauchsdauer
Proof-Test-Intervall
1566 Jahre
20 Jahre
Nicht erforderlich
–
Sicherer Fehleranteil (SSF)
95 %
–
Motor-Geber-Verbindung
Im Antrieb mit FS-Kennzeichnung,
Fehlerausschluss gemäß EN ISO 13849-1
1) Der angegebene Wert bezieht sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, die durch ein Geberauswertegerät erreicht werden müssen. Entsprechende Fehlerannahmen können aus der Norm EN 618005-2 entnommen werden. Das Geberauswertegerät muss mindestens die Anforderung für SIL 2 erfüllen.
2) Umgebungstemperatur 40 °C
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
27
8
kVA
i
f
n
Technische Daten
Sicherheitskennwerte
P Hz
Sicherheitskennwerte für Geber AS7Y und AG7Y
Sicherheitskennwerte nach
Klassifizierung / Normengrundlage
Systemstruktur
EN 62061 / IEC 61508
EN ISO 13849-1
SIL2 gemäß EN 62061
PL d gemäß EN ISO 13849-1
HFT = 1
2-kanalig (entspricht Kategorie 3
gemäß EN ISO 13849-1)
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde
(PFHd-Wert) 1)
Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd-Wert) 2)
6.4 × 10-9 1/h
–
Mission Time / Gebrauchsdauer
Proof-Test-Intervall
1566 Jahre
20 Jahre
Nicht erforderlich
–
Sicherer Fehleranteil (SSF)
95 %
–
Motor-Geber-Verbindung
Im Antrieb mit FS-Kennzeichnung,
Fehlerausschluss gemäß EN ISO 13849-1
1) Der angegebene Wert bezieht sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, die durch ein Geberauswertegerät erreicht werden müssen. Entsprechende Fehlerannahmen können aus der Norm EN 618005-2 entnommen werden. Das Geberauswertegerät muss mindestens die Anforderung für SIL 2 erfüllen.
2) Umgebungstemperatur 40 °C
Die Sicherheitskennwerte von Fremdgebern müssen vom jeweiligen Hersteller bezogen
werden.
28
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Technische Daten
Geber
8.2
Geber
8.2.1
ES7S / AG7S / AS7Y / EG7Y / AS7W / AG7W
8.2.2
Bezeichnung
Wert
Betriebsumgebungstemperatur Geber
-30 °C bis +85 °C
kVA
i
Betriebsumgebungstemperatur Motor
-20 °C bis +40 °C
Lagertemperatur
-15 °C bis +70 °C
Maximale Drehzahl
6.000 min-1
Schwingungsfestigkeit (EN 60068-2-6)
≤100 m/s2 ≈ 10 g (bei 10 Hz bis 2 kHz)
Maximale Winkelbeschleunigung
104 rad/s2
Schutzart (EN 60529)
IP66
f
n
8
P Hz
ES7S / EG7S
Bezeichnung
Wert
Betriebsspannung
DC +7 bis +30 V
Stromaufnahme ohne Last
100 mA
Auflösung
Genauigkeit
Schockfestigkeit (EN 60068-2-27)
sin/cos-Schnittstelle
1024 Perioden / Umdrehung
0,0194° (70 Winkelsekunden) 1)
ES7S: ≤ 1.000 m/s2 ≈ 100 g (6 ms)
EG7S: ≤ 2.000 m/s2 ≈ 200 g (6 ms)
1) Aufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden
Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ± 0,6 ° (je nach Drehrichtung) gerechnet
werden.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
29
Technische Daten
Geberauswertegerät
8
8.2.3
AS7Y / AG7Y
Bezeichnung
Wert
Betriebsspannung
DC +7 bis +30 V
Stromaufnahme ohne Last
100 mA
Auflösung Inkrementalteil
Genauigkeit Inkrementalteil
sin/cos-Schnittstelle
2048 Perioden/Umdrehung
0,0194° (70 Winkelsekunden) 1)
SSI-Schnittstelle, Gray-codiert
Auflösung Absolutteil
12 Bit = 4.096 Umdrehungen (Single-Turn)
12 Bit = 4.096 Umdrehungen (Multi-Turn)
Genauigkeit Absolutteil
± 1 LSB (Least Significant Bit)
Taktfrequenz Absolutteil
100 kHz bis 800 kHz
Schockfestigkeit (EN 60068-2-27)
AS7Y: ≤ 1.000 m/s2 ≈ 100 g (6 ms)
AG7Y: ≤ 2.000 m/s2 ≈ 200 g (6 ms)
1) Aufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden
Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ± 0,6 ° (je nach Drehrichtung) gerechnet
werden.
8.2.4
AS7W / AG7W
Bezeichnung
Wert
Betriebsspannung
DC +7 bis +30 V
Stromaufnahme ohne Last
100 mA
Auflösung Inkrementalteil
Genauigkeit Inkrementalteil
sin/cos-Schnittstelle
2048 Perioden / Umdrehung
0,0194° (70 Winkelsekunden) 1)
RS-485-Schnittstelle
Auflösung Absolutteil
13 Bit = 8.192 Umdrehungen (Single-Turn)
16 Bit = 65.536 Umdrehungen (Multi-Turn)
Genauigkeit Absolutteil
Schockfestigkeit (EN 60068-2-27)
± 1 LSB (Least Significant Bit)
AS7W: ≤ 1.000 m/s2 ≈ 100 g (6 ms)
AG7W: ≤ 2.000 m/s2 ≈ 200 g (6 ms)
1) Aufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden
Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ± 0,6 ° (je nach Drehrichtung) gerechnet
werden.
8.3
Geberauswertegerät
Bezeichnung
Wert
Sicherheitsanforderungen
≥ SIL 2 (IEC 61508)
Fehleraufdeckungsrate
DC ≥ 90 %
Fehlerannahmen
gemäß EN 61800-5-2
Signalamplitudenüberwachung 1)
DC 0.7 V bis 1.4 V (Spitze-Spitze)
1) Die Signale A, A, B und B müssen im Geberauswertegerät hochohmig (> 1 kΩ) gegenüber der Versorgungsspannung und 0 V sein.
30
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Technische Daten
Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmomente der Bremsen BE..
8.4
kVA
i
f
n
8
P Hz
Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmomente der Bremsen BE..
Bei Verwendung eines sicherheitsbewerteten Gebers in Kombination mit einer Bremse
reduzieren sich die maximalen Arbeitsluftspalte und die Schaltarbeit bis zur Wartung der
Bremsen BE.. entsprechend der unten aufgeführten Tabelle und ersetzen die Werte in
der Betriebsanleitung.
Bremse
Typ
Schaltarbeit
bis zur
Wartung
[106 J]
Arbeitsluftspalt
Belagträger
[mm]
[mm]
Bremsmoment
min.
[Nm (lb-in)]
normal
blau
normal
blau
2
2
-
4
2
6
3
0135 017 X
1374 137 3
min.1)
max.
Einstellungen Bremsmomente
Art und Zahl der
Bremsfedern
Bestellnummer der
Bremsfedern
BE05
120
0.25
0.6
10.5
5.0 (44)
3.5 (31)
2.5 (22)
1.8 (16)
BE1
120
0.25
0.6
10.5
10 (88.5)
7.0 (62)
5.0 (44)
6
4
2
2
4
0135 017 X
1374 137 3
10.5
20 (177)
14 (124)
10 (88.5)
7.0 (62)
5.0 (44)
6
2
2
-
4
2
4
3
1374 024 5
1374 052 0
10.5
55 (487)
40 (354)
28 (248)
20 (177)
14 (124)
6
2
2
-
4
2
4
3
1374 070 9
1374 071 7
11.5
110 (974)
80 (708)
55 (487)
40 (354)
6
2
2
-
4
2
4
1374 183 7
1374 184 5
12.0
200 (1770)
150 (1328)
110 (974)
80 (708)
55 (487)
6
4
3
3
-
2
3
4
1374 322 8
1374 248 5
12.0
300 (2655)
200 (1770)
150 (1328)
100 (885)
75 (667)
8
4
4
-
4
8
6
0187 455 1
1374 435 6
12.0
600 (5310)
500 (4425)
400 (3540)
300 (2655)
200 (1770)
150 (1328)
8
6
4
4
-
2
4
8
6
0187 455 1
1374 435 6
12.0
1000 (8851)
800 (7081)
600 (5310)
400 (3540)
8
6
4
4
2
4
-
1360 877 0
1360 831 2
12.0
2000 (17701)
1600 (14161)
1200 (10621)
800 (7081)
8
6
4
4
2
4
-
1360 877 0
1360 831 2
BE2
BE5
BE11
BE20
BE30
BE32
BE120
BE122
180
260
285
445
670
670
260
260
0.25
0.25
0.3
0.3
0.3
0.4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.7
0.7
0.7
0.8
0.8
0.9
1) Beim Prüfen des Arbeitsluftspaltes beachten: Nach einem Probelauf können sich aufgrund von Parallelitätstoleranzen des Belagträgers Abweichungen von ± 0,15 mm ergeben.
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
31
Konformitätserklärung
9
9
Konformitätserklärung
Folgende Abbildung zeigt die Konformitätserklärung für sicherheitsbewertete Geber:
EG-Konformitätserklärung
900810110
SEW EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal
erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte
Motoren der Baureihe
DR..
in Verbindung mit Gebern des Typs
ES7S / EG7S
AS7W / AG7W
AS7Y / AG7Y
XS7S / XG7S
gegebenenfalls in Verbindung mit
Getriebe der Baureihe
R..; RES
F..
K..; KES
W..
S..
H..
VARIMOT®
VARIBLOC®
nach
Maschinenrichtlinie
2006/42/EG
Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG
angewandte harmonisierte Normen:
EN 13849-1:2008
EN 61800-5-2: 2007
EN 12100-1:2003
EN 12100-2:2003
EN 13857: 2008
EN 60034-1:2004
EN 60034-5: 2007
EN 60664-1:2008
1)
5)
5)
1)
Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis
festgestellt wurde, dass die Maschinen, in welche diese Produkte eingebaut werden sollen, den
Bestimmungen der o.g. Maschinenrichtlinie entsprechen.
5)
Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation (Betriebsanleitung,
Handbuch, etc.), sind über den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten.
Bruchsal
12.08.10
Johann Soder
Ort
Datum
Geschäftsführer Technik
a) b)
a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers
b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen
32
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Anhang
Checkliste "Geber mit funktionaler Sicherheitstechnik tauschen"
10
Anhang
10.1
Checkliste "Geber mit funktionaler Sicherheitstechnik tauschen"
10
Datum, Ort:
Name:
Firma:
Projekt / Kundenanlage:
Motor-Typenbezeichnung
Motor-Fabrikationsnummer:
Typ:
Geber (neu)
Sach- / Ident-Nummer:
Seriennummer:
Typ:
Geber (alt)
Sach- / Ident-Nummer:
Seriennummer:
HINWEIS
Die Verwendung von Schlagschraubern, Impulsschraubern und Drehmomentschlüsseln setzt deren regelmäßige Kontrolle voraus.
HINWEIS
Die Schrauben zuerst von Hand (mit geeignetem Werkzeug) anlegen und dann auf
Anzugsdrehmoment anziehen!
HINWEIS
Diese Checkliste beinhaltet nur die sicherheitsrelevanten Montageschritte zur Dokumentation des Tausches eines Gebers mit funktionaler Sicherheitstechnik.
Zusätzlich sind die Montageschritte aus Kapitel 7 dieses Zusatzes zu beachten.
Beschreibung
Ja
Nein
Messwert
1.
Liegt die aktuelle Ausgabe der Betriebsanleitung vor?
–
2.
Ist der gleiche Gebertyp wie verbaut zum Austausch vorhanden?
–
3.
Wurde die Drehmomentstütze ausgetauscht?
4.
Wurde die Drehmomentstütze mit dem vorgegebenen Moment
angezogen?
........... Nm
–
5.
Wurde die zentrale Befestigungsschraube mit dem vorgegebenen Moment angezogen?
........... Nm
6.
Wurden die Anschlussdeckelschrauben mit dem vorgegebenen Anzugsdrehmoment angezogen?
........... Nm
7.
Wurde die Taumelmessung des Gebers durchgeführt, siehe
Kapitel 3?
.......... mm
8.
Wurde SEW-EURODRIVE über den Verbleib des ausgetauschten Gebers mit funktionaler Sicherheitstechnik informiert?
Rücksendung an
SEW-EURODRIVE
Zusatz zur Betriebsanleitung – Sicherheitsbewertete Geber für Drehstrommotoren DR.71-225, 315
Entsorgt
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Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis
A
Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ................5
Allgemeine Sicherheitshinweise...............................7
Ändern der Sperr-Richtung ....................................17
Arbeitsluftspalt .......................................................31
Aufstellung .............................................................10
Geberauswertegerät ..........................................9, 30
Geber, sicherheitsgerichteter Einsatz ......................9
Geber, (de-)montieren ...........................................20
Geltungsbereich.......................................................4
Geräteaufbau.........................................................12
H
B
Bestimmungsgemäße Verwendung .........................9
Bremse
Arbeitsluftspalt ...................................................31
Bremsmomente..................................................31
Schaltarbeit ........................................................31
Haftungsausschluss.................................................6
Hinweise
Allgemein .............................................................4
Kennzeichnung in der Dokumentation.................5
Sicherheit.............................................................7
I
C
Codetabelle ............................................................12
D
Diagnose, Geberintern .............................................9
Drehrichtung ..........................................................17
Inbetriebnahme......................................................17
Inspektion ........................................................18, 26
Installation
Elektrisch ...........................................................16
Mechanisch........................................................15
L
E
Eingebettete Sicherheitshinweise ............................5
Elektrische Installation ...........................................16
Elektrischer Anschluss ...........................................11
F
FS-Kennzeichen,Typenschild ................................14
FS-Logo ...................................................................8
Funktionale Sicherheit .................................8, 12, 19
Codetabelle........................................................12
Geber ...................................................................9
Geberanbau .........................................................9
Kenntnisse ...........................................................8
Kennzeichen ......................................................12
Kennzeichnung ....................................................9
Versiegelung ......................................................19
(De-) Montagearbeiten.......................................19
M
Mängelhaftungsanspruch ........................................5
Mechanische Installation .......................................15
Motor......................................................................26
Motor, Inspektion ...................................................26
N
Normen ....................................................................4
P
Personal, qualifiziertes...........................................19
Positionsdaten .......................................................10
R
Rücklaufsperre.......................................................17
Rundlaufprüfung durchführen ................................24
G
Geber (de-)montieren.......................................20, 22
AG7....................................................................22
AS7. ...................................................................20
EG7....................................................................22
ES7. ...................................................................20
34
Lieferumfang ..........................................................12
Logo, Funktionale Sicherheit ...................................8
S
Schaltarbeit............................................................31
Schnittstellen
Sinus-/Cosinus...................................................27
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Stichwortverzeichnis
Service ...................................................................19
Sicherheitsfunktion.................................................10
Sicherheitshinweise .................................................7
Allgemein .............................................................7
Aufbau der abschnittsbezogenen ........................5
Aufbau der eingebetteten.....................................5
Aufstellung .........................................................10
Bestimmungsgemäße Verwendung.....................9
Betrieb................................................................11
Elektrischer Anschluss.......................................11
Kennzeichnung in der Dokumentation .................5
Transport............................................................10
Sicherheitskennwerte.............................................27
Sicherheitsklasse ...................................................10
Signalworte in Sicherheitshinweisen........................5
Sperr-Richtung, Ändern .........................................17
Transport ...............................................................10
Typenschild............................................................14
T
Symbole
Taumelmessung durchführen ................................24
Technische Daten ..................................................27
AS7W / EG7W / AF7W ......................................30
AS7Y / EG7Y / AF7Y .........................................30
ES7S / EG7S / EF7S .........................................29
(De-) Montagearbeiten...........................................19
(De-) Montage, Geber............................................20
U
Urheberrechtsvermerk .............................................6
V
Verwendung, bestimmungsgemäß ..........................9
W
Wartung .................................................................18
Wichtige Hinweise ...................................................4
Z
Zielgruppe ................................................................8
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35
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE
Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023
D-76642 Bruchsal/Germany
Phone +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com