Aufgabe 1, Serie 25 Eine Kreisfläche vom Radius r rolle ohne zu gleiten auf der x-Achse ab. Der geometrische Ort, der bei einer derartigen Bewegung von einem festen Punkt M auf dem Umfang der Kreisfläche durchlaufen wird, heißt Zykloide. a) Geben Sie eine Parameterdarstellung eines Zykloidenbogens an, wenn der Punkt M zu Beginn der Bewegung mit dem Nullpunkt zusammenfällt und die Kreisfläche eine volle Umdrehung ausführt. b) Fertigen Sie eine Zeichnung (z.B. mittels GNUPLOT ) für Zykloidenbögen bei drei Umdrehungen der Kreisfläche an! c) Berechnen Sie den Flächeninhalt des von dem Zykloidenbogen aus a) und der x-Achse berandeten Gebietes. d) Berechnen Sie die Bogenlänge L eines Zykloidenbogens. (Hinweis: Berechnen Sie nur die Länge eines halben Bogens.) Lösung: a) Aus dem Satz des Pythagoras gewinnt man nach einer Drehung um den Winkel ϕ für die Koordinaten des beobachteten Punktes x(ϕ) = r ϕ − r sin ϕ = r (ϕ − sin ϕ) und y(ϕ) = r − r cos ϕ = r (1 − cos ϕ). b) Mit Maple erhält man über den Befehl plot([t-sin(t), 1-cos(t), t = 0 .. 6*Pi], scaling = constrained, title = "3 Zykloidenbögen") c) Es ist mit der Parameterdarstellung aus a) dx = r (1 − cos ϕ) dϕ und damit Z 2π Z 2π Z 2πr (1 − 2 cos ϕ + cos2 ϕ) dϕ. (1 − cos ϕ)2 dϕ = r2 F = y(ϕ) dx(ϕ) = r2 0 0 0 Da Integrale der Cosinus-Funktion über volle Perioden verschwinden folgt aus dem Additionstheorem cos(2ϕ) = 2 cos2 ϕ − 1 Z 2π 3 F = r2 dϕ = 3 π r2 . 2 0 d) Mit der Parameterdarstellung aus a) erhalten wir für einen halben Zykloidenbogen s Z π 2 2 Z π q 1 dx dy L = + dϕ = r2 (1 − 2 cos ϕ + cos2 ϕ) + r2 sin2 ϕ dϕ 2 dϕ dϕ 0 0 Z π p √ Z π p = 2 r2 (1 − cos ϕ) dϕ = 2 r 1 − cos ϕ dϕ 0 0 Mit der Substitution t = tan(ϕ/2) ist für 0 ≤ ϕ ≤ π cos2 ϕ 2 dt = 1 + tan2 dϕ sowie 1 − cos ϕ = 1 − 2 cos2 ϕ 2 ϕ 2 − sin2 + sin2 ϕ 2 ϕ 2 = 2 t2 , 1 + t2 wobei 0 ≤ t < ∞ ist, also r Z ∞ √ Z ∞ 2 t2 2 dt 2t 2 L = 2 2r = 4r √ 3 dt u = 1 + t , du = 2 t dt 2 2 1+t 1+t 0 0 1 + t2 Z ∞ ∞ 1 −3/2 −1/2 = 4r u dt = − 8 r u = −8 r lim √ − 1 = 8 r. u→∞ u 1 1