Fachhochschule Nordwestschweiz (FHNW) Hochschule für Technik Institut für Geistes- und Naturwissenschaft Lössungen Serie 3 (Komplexe Zahlen in der Elektrotechnik) Dozent: Roger Burkhardt Klasse: Studiengang ST Büro: 4.613 Semester: 2 Modul: Algebra 1 Datum: FS2009 1. Aufgabe Gegeben sei die folgende RL-Serieschaltung mit L = 10mH, R = 100Ω und Ue (t) = 10V sin 500t 1s : L Ue (t ) R Ua (t) (a) Bestimme die komplexen Impedanzen der einzelnen Bauteile und den komplexen Gesamtwiderstand. Stelle diesen in der Gauss’schen Zahlenebene dar. Lösung: • R: ⇒ ZR = R = 100Ω • L: ⇒ ZL = iωL = i500 1s 10mH = i5Ω • Gesamtwiderstand (Serieschaltung): Zser = ZR + ZL = R + iωL = (100 + i5)Ω = 100.1249Ωcis(2.8624◦ ) • Zeigerdiagramm der Impedanzen: (b) Bestimme im komplexen Bildbereich den Strom durch den Ohm’schen Widerstand und die Ausgangsspannung Ua . Lösung: • Ue (Eingangsspannung): Ue = 10 √ V 2 = 10 √ V 2 cis(0◦ ) Algebra 1 Lösungen Serie 3 (Komplexe Zahlen in der Elektrotechnik) FS 2009 • I (Strom): 10 √ V cis(0◦ ) Ue 2 = = 70.6mAcis(−2.8624◦ ) I= Zser 100.1249Ωcis(2.8624◦ ) • Ua (Ausgangsspannung): Ua = IZR = 70.6mAcis(−2.8624◦ )5Ω = 7.062V cis(−2.8624◦ ) (c) Bestimme die Übertragungsfunktion Ua =? Ue Lösung: Ua = Ue û √ 2 R+iωL √û 2 = 1 R − iωL = 2 = 0.9988(−2.8624◦ ) 2 2 R + iωL R +ω L Die Amplitude des Ausgangssignals entspricht somit 99.88% der Amplitude des Eingangssignals und das Ausgangssignal eilt dem Eingangssignal um den berechneten Phasenwinkel hinterher! (d) Bestimme die stationäre Ausgangsspannung Ua (t). Lösung: √ 1 1 Ua (t) = 7.062 2V sin(500 t − 0.05) = 9.9875V sin(500 t − 0.05) s s 2. Aufgabe Gegeben sei die folgende RC-Serieschaltung mit C = 1µF , R = 1000Ω und Ue (t) = 10V sin 500t 1s : C Ue (t ) R Ua (t) (a) Bestimme die komplexen Impedanzen der einzelnen Bauteile und den komplexen Gesamtwiderstand. Stelle diesen in der Gauss’schen Zahlenebene dar. Lösung: • R: ⇒ ZR = R = 1000Ω 1 • C: ⇒ ZC = −i ωC = −i2000Ω • Gesamtwiderstand (Serieschaltung): Zser = ZR + ZC = R − i 1 = (1000 − i2000)Ω = 2236.1Ωcis(−63.4349◦ ) ωC Seite 2 / 8 Algebra 1 Lösungen Serie 3 (Komplexe Zahlen in der Elektrotechnik) FS 2009 • Zeigerdiagramm der Impedanzen: (b) Bestimme im komplexen Bildbereich den Strom durch den Ohm’schen Widerstand und die Ausgangsspannung Ua . Lösung: • Ue (Eingangsspannung): Ue = • I (Strom): 10 √ V 2 = 10 √ V 2 cis(0◦ ) 10 √ V cis(0◦ ) Ue 2 = 3.2mAcis(63.4349◦ ) I= = Zser 2236.1Ωcis(−63.4349◦ ) • Ua (Ausgangsspannung): Ua = IZR = 3.2mAcis(63.4349◦ )1000Ω = 3.2V cis(63.4349◦ ) (c) Bestimme die Übertragungsfunktion Ua =? Ue Lösung: Ua = Ue û √ 2 1 R−i ωC √û 2 = 1 ωC(RωC + i = 0.4472(63.4349◦ ) 1 = 2 2 2 R ω C +1 R − i ωC Die Amplitude des Ausgangssignals entspricht somit 44.72% der Amplitude des Eingangssignals und das Ausgangssignal eilt dem Eingangssignal um den berechneten Phasenwinkel vor! (d) Bestimme die stationäre Ausgangsspannung Ua (t). 1 Ua (t) = 4.4721V sin(500 t + 1.1071) s Lösung: Skizze: Seite 3 / 8 Algebra 1 Lösungen Serie 3 (Komplexe Zahlen in der Elektrotechnik) FS 2009 3. Aufgabe Bei der nachfolgenden Reihenschaltung beträgt der Effektivwert des Stromes Iges = 5A. Erstelle ein Zeigerdiagramm für die Impedanzen und eines für die Spannungen. I ges 2Ω i4 Ω -i6 Ω Lösung: • Impedanzen: Zser = ZR + ZL + ZC = 2Ω + i4Ω − i6Ω = (2 − 2i)Ω = 2.8284Ωcis(−45◦ ) • Spannungen (mit Iges = 5A = 5Acis(0◦ )): UR = Iges ∗ ZR = 5Acis(0◦ )2Ω = 10V cis(0◦ ) = 10V UL = Iges ∗ ZL = 5Acis(0◦ )4Ωcis(90◦ ) = 20V cis(90◦ ) = i20V UC = Iges ∗ ZC = 5Acis(0◦ )6Ωcis(−90◦ ) = 30V cis(−90◦ ) = −i30V Uges = Iges ∗Zser = 5Acis(0◦ )2.8284Ωcis(−45◦ ) = 14.1421V cis(−45◦ ) = 10V −i10V Seite 4 / 8 Algebra 1 Lösungen Serie 3 (Komplexe Zahlen in der Elektrotechnik) FS 2009 4. Aufgabe In der untenstehenden Schaltung misst man die Ströme Iges = 30A, I1 = 18A und I2 = 15A (sind Effektivwerte). Bestimme R und L (ω = 300 1s ): I g es I1 R I2 4Ω L Lösung: Die Spannung über den drei Bauteilen ist gleich der Spannung über dem 4Ω Widerstand (Parallelschaltung): U2 = UR = UL = 60V Gemäss untenstehender Skizze lässt sich mit dem Kosinussatz die Phasenverschiebung zwischen I2 und Iges bestimmen: ℑ z I2 IR I1 I ges IL 15 30 Seite 5 / 8 18 ℜz Algebra 1 Lösungen Serie 3 (Komplexe Zahlen in der Elektrotechnik) FS 2009 2 Iges + I22 − I12 ⇒ ϕ = 0.474 = 27.127◦ 2Iges I2 Somit kennen wir zwei Ströme als komplexe Zeiger: cos(ϕ) = I2 = 15Acis(0◦ ), Iges = 30Acis(−27.127◦ ) Den Strom I1 lässt sich nun als Differenz dieser beiden Ströme berechnen: I1 = Iges −I2 = 30Acis(−27.127◦ )−15Acis(0◦ ) = 18Acis(−49.458◦ ) = |13.679A {z } −i 11.700A | {z } IR IL Dieser Strom ist die Summe der beiden Zweigströme IR und IL . Aus diesen Strömen lassen sich nun Widerstand und Induktivität berechnen: UR R= = 5.128Ω IR UL XL XL = = 4.386Ω ⇒ L = = 14.6mH IL ω 5. Aufgabe An der Serieschaltung mit R = 50Ω, L = 50mH und C = 20µF liegt eine Spannungsquelle Uef f = 100V mit variabler Frequenz. (a) Erstelle die Ortskurve für die Gesamtimpedanz (f = 0..2000 1s ). Lösung: 50000 5 1 − = 50 + i 2πf Ω Zser = ZR +ZL +ZC = R+i 2πf L − 2πf C 100 2πf Skizze Ortskurve: (b) Erstelle die Ortskurve für die Spannung über der Spule. Lösung: UL = Uef f 100V 5 i2πf ZL = Ω 5 Zser 100 50 + i 2πf 100 − 50000 Ω 2πf 5 10πf 50i + 2πf 100 − 50000 2πf = V 2 5 50000 2 50 + 2πf 100 − 2πf Skizze Ortskurve: Seite 6 / 8 Algebra 1 Lösungen Serie 3 (Komplexe Zahlen in der Elektrotechnik) FS 2009 (c) Bei welcher Frequenz ist die Spannung über der Spule maximal (mittels Ortskurve und rechnerisch). Lösung: r 2 5 2πf 100 − 50000 10πf + 502 2πf |UL | = V 2 5 502 + 2πf 100 − 50000 2πf Maximum (Extremwertaufgabe) bestimmen: π 2 f 2 − 500000 d |UL | = −25000000π 2 f p 3 V = 0 df (−250000π 2 f 2 + π 4 f 4 + 6 25000 00000) Gleichung lösen: π 2 f 2 − 500000 −25000000π 2 f p 3 V = 0 (−250000π 2 f 2 + π 4 f 4 + 6 25000 00000) ⇒ f = 225.079 6. Aufgabe Gegeben sei das folgende Netzwerk: Seite 7 / 8 1 s Algebra 1 Lösungen Serie 3 (Komplexe Zahlen in der Elektrotechnik) 5Ω U1 = 30V I1 i3Ω 4Ω i5Ω I2 6Ω I3 2Ω FS 2009 U 2 = 20V (a) Bestimme das lineare Gleichungssystem für die Maschenströme I1 , I2 und I3 (in Matrizenschreibweise) und berechne diese Maschenströme. Lösung: • Masche 1: I1 5 + (I1 − I2 ) i5 = 30 • Masche 2: (I2 − I1 ) i5 + I2 (2 + i3) + (I2 − I3 ) 6 = 0 • Masche 3: (I3 − I2 ) 6 + I3 4 = −20 • System: 30 5 + i5 −i5 0 I1 −i5 8 + i8 −6 I2 = 0 −20 0 −6 10 I3 (b) Bestimme alle Zweigströme und die Spannungsabfälle über den Impedanzen. Lösung: • Maschenströme: 12084 6924 I1 3.104 − 1.7786i − i 3893 3893 I2 = 5160 + 4350 i = 1.3255 + 1.1174i 3893 3893 2610 4690 I3 + 3893 i − 3893 −1.2047 + 0.67043i • Zweigströme: I(5Ω) = I1 = (3.104 − 1.7786i) A I(i5Ω) = I1 −I2 = (3.104 − 1.7786i) A−(1.3255 + 1.1174i) A = (1.7785 − 2.896i) A I(2Ω+i3Ω) = I2 = (1.3255 + 1.1174i) A I(6Ω) = I2 − I3 = (1.3255 + 1.1174i) A − (−1.2047 + 0.67043i) A = (2.5302 + 0.44697i) A I(4Ω) = I3 = (−1.2047 + 0.67043i) A • Spannungen: U(5Ω) = I(5Ω) ∗ 5 = (15.52 − 8.893i) V U(i5Ω) = I(i5Ω) (i5) = (14.48 + 8.8925i) V U(2Ω+i3Ω) = I(2Ω+i3Ω) (2 + i3) = (−0.7012 + 6.2113i) V U(6Ω) = I(6Ω) 6 = (15.181 + 2.6818i) V U(4Ω) = I(4Ω) 4 = (−4.8188 + 2.6817i) V Seite 8 / 8