262 Feldbuskomponenten Feldbuskomponenten Feldbuskomponenten I/Os für alle gängigen Feldbusse 263 Feldbuskomponenten 264 766 Infrastrukturkomponenten 450 314 EtherCAT-Klemmen 542 Busklemmen EtherCAT Box Feldbuskomponenten Feldbuskomponenten I/Os für alle gängigen Feldbusse 265 266 Der Feldbusbaukasten 268 Feldbusübersicht 270 Signalübersicht 450 EtherCAT Box 696 Feldbus Box 454 Produktübersicht 700 Produktübersicht 466 Digital-Ein-/Ausgang 708 Feldbussysteme Systemübersichten 480 Digital-Kombi 718 Signaltypen Koppler Box 272 EtherCAT, PROFIBUS 486 Analog-Ein-/Ausgang 718 Signaltypen SPS Box 274 CANopen, DeviceNet 492 Winkel-/Wegmessung 724 Signaltypen Kompakt Box 276 Lightbus, PROFINET 494 Kommunikation 726 Signaltypen Erweiterungs-Box 278 EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP 496 Motion 746 IO-Link-Box 280 SERCOS, Modbus, RS485, RS232 500 System 756 Zubehör 282 EnOcean, IO-Link, BACnet/IP, 504 EQ-Serie 762 Feldbus Module Subsysteme 464 ER-Serie 512 Zubehör 766 Infrastrukturkomponenten 284 EtherCAT 290 Systembeschreibung 298 eXtreme Fast Control (XFC) 530 Produktübersicht 304 EtherCAT-Entwicklungsprodukte 535 EtherCAT-Koppler 526 314 EtherCAT-Klemmen 318 Produktübersicht 330 EtherCAT-Koppler 342 Digital-Ein-/Ausgang 370 Analog-Ein-/Ausgang 408 EtherCAT-Steckmodule 536 Digital-Ein-/Ausgang 538 Analog-Ein-/Ausgang 540 Motion 541 System 771 PCI-Karten 782 Komponenten in IP 20 787 Komponenten in IP 67 693 Software 693 KS2000 Konfigurationssoftware 944 542 Busklemmen Winkel-/Wegmessung 548 Produktübersicht 412 Kommunikation 564 Buskoppler 429 Motion 580 Busklemmen Controller 436 Systemklemmen 592 Digital-Ein-/Ausgang 444 Zubehör 630 Analog-Ein-/Ausgang 656 Winkel-/Wegmessung 660 Kommunikation 670 674 TwinCAT PLC Software-SPS und IEC 61131-3Programmierumgebung 947 TwinCAT I/O Konfigurationstool und Treiber 966 TwinSAFE Handbedienmodule 970 TwinSAFE-System Systemklemmen 978 TwinSAFE-EtherCAT-Koppler 600 Klemmenmodule 979 TwinSAFE-EtherCAT-Klemmen 688 Zubehör 981 TwinSAFE-EtherCAT-Box 984 TwinSAFE-Busklemmen www.beckhoff.de/Feldbuskomponenten Feldbuskomponenten 266 Der Feldbusbaukasten Beckhoff liefert ein umfangreiches Programm an Feldbuskomponenten für alle gängigen I/Os und Feldbussysteme. Durch die große Auswahl an I/O-Komponenten kann für die jeweilige Anwendung das am besten geeignete Bussystem ausgewählt werden: PROFINET PROFINET ist der offene IndustrialEthernet-Standard der PNO (PROFIBUS Nutzerorganisation). Für die Kommunikation werden international etablierte IT-Standards, wie TCP/IP, genutzt. EtherCAT EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) ist die Ethernet-Lösung für die Industrieautomatisierung, die sich durch überragende Performance und besonders einfache Handhabung auszeichnet. EtherNet/IP EtherNet/IP ist der Industrial-EthernetStandard der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). EtherNet/IP ist eine auf Ethernet TCP/IP und UDP/IP basierende Technologie. Ethernet Die Ethernet-Vorteile, wie hohe Datenübertragungsraten, einfache Integrationsmöglichkeiten in bestehende Netze und vielfältige Dienste sowie Schnittstellen, gelten auch für die Beckhoff-EthernetProdukte. CANopen CANopen ermöglicht durch effektive Nutzung der Busbandbreite eine kurze Systemreaktionszeit bei vergleichsweise niedrigen Datenraten. Die typischen CAN-Vorteile, wie hohe Datensicherheit und Multimasterfähigkeit, bleiben dabei erhalten. Lightbus Dieses bewährte Lichtleiterbussystem von Beckhoff zeichnet sich durch besondere Störsicherheit, leichte Installation und sehr schnellen zyklischen und deterministischen Datenverkehr aus. DeviceNet DeviceNet ist ein Sensor-/Aktorbussystem, das ursprünglich aus den USA stammt und mittlerweile auch in Europa verstärkt eingesetzt wird. DeviceNet basiert auf CAN (Controller Area Network). PROFIBUS PROFIBUS ist als schneller Bus für dezentrale Peripheriekomponenten (PROFIBUS DP) weit verbreitet. Beckhoff unterstützt, neben PROFIBUS DP und FMS, auch PROFIBUS MC, den Standard für die Antriebskommunikation. SERCOS interface SERCOS wurde ursprünglich als schnelles Antriebslichtleiterbussystem entwickelt. Die Vorteile, wie hohe Datenrate und kurze Zykluszeit, lassen sich, dank des Beckhoff SERCOS-Buskopplers, nun auch für die I/OPeripherie nutzen. ControlNet ControlNet ist ein offenes und standardisiertes Feldbussystem. Das Protokoll erlaubt zyklische und azyklische Daten, ohne gegenseitige Beeinflussung über den Bus auszutauschen. CC-Link CC-Link (Control & Communication Link) ist ein offenes Bussystem zur Kommunikation zwischen Steuerungs- und Feldbusebene mit primärer Verbreitung im asiatischen Raum. USB USB hat sich zu einer Standardschnittstelle der PC-Technik entwickelt. Dank hoher Übertragungsrate, flexibler Topologie durch integrierte Hubs und den Beckhoff-USBBuskoppler, kann dieses System als Feldbusersatz für geringere Ausdehnungen dienen. Modbus RTU Modbus RTU ist ein offenes, serielles Kommunikationsprotokoll, das auf der Master-/Slavearchitektur basiert. Da es recht einfach auf beliebigen seriellen Schnittstellen zu implementieren ist, hat es eine weite Verbreitung gefunden. Modbus TCP Durch die offenen Standards ist Modbus TCP ein weitverbreiteter Ansatz zur Nutzung von Ethernet in der Automatisierungstechnik. Modbus TCP verfügt über einen eigenen so genannten „Well known port (Port 502)“, der es im Internet routingfähig macht. Technische Änderungen vorbehalten DALI EIB/KNX DMX PTP/IEEE 1588 BACnet/IP Feldbuskomponenten LON 267 RS232/RS485 Die „klassischen“ seriellen Schnittstellen RS232 und RS485 sind nach wie vor weit verbreitet. Die Beckhoff-RS485/RS232-I/OBaugruppen verwenden ein einfaches, offengelegtes, serielles Kommunikationsprotokoll, das leicht zu implementieren ist. AS-Interface AS-Interface verbindet Sensoren und Aktoren mit der höheren Steuerungsebene mittels einer einfachen und günstigen Anschlusstechnik. AS-Interface entspricht den internationalen Normen EN 50295 und IEC 62026-2. IO-Link IO-Link dient zur Anbindung von Sensoren und Aktoren an die Steuerungsebene mittels einer kostengünstigen Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Als offene Schnittstelle lässt sich IO-Link in alle gängigen Feldbussysteme integrieren. DALI In der Gebäudeautomatisierung ist DALI ein Standard zur digitalen Ansteuerung von elektronischen Vorschaltgeräten für die Lichtsteuerung. EIB/KNX Das dezentrale Zweidraht-Bussystem EIB/KNX zur Verbindung von Sensoren und Aktoren hat das Haupteinsatzgebiet in der Gebäudeautomation, da es sich gut zur Implementation der verschiedenen Gewerke eignet. Technische Änderungen vorbehalten LON LON (Local Operating Network) ist ein multinetzwerkfähiges Kommunikationssystem für verteilte Applikationen, das bevorzugt in der Gebäudeautomatisierung gewerblicher Bauten eingesetzt wird. M-Bus Der M-Bus (Metering-Bus) wird als genormtes System zur Auslesung von Energie- und Verbrauchszählern in Gebäuden und Liegenschaften mit zahlreichen Endverbrauchern eingesetzt (vgl. EN 13757). EnOcean EnOcean ermöglicht die batterielose Übertragung von Schaltsignalen und Messwerten und kommt besonders in der Gebäudeautomatisierung zum Einsatz. PTP/IEEE 1588 Das Precision Time Protocol (PTP) bewirkt die Synchronität der Uhrzeiteinstellungen mehrerer Geräte in einem Netzwerk und ist in der IEEE 1588 als Protokollstandard zur Synchronisation von verteilten Uhren in Netzwerken definiert. DMX Als Bussystem der professionellen Beleuchtungstechnik kommt DMX (Digital Multiplexing) zur dynamische Effektbeleuchtung im Veranstaltungsbereich sowie für exklusive Licht- und Farbspiele in prestigeträchtigen Gebäuden zum Einsatz. MP-Bus Als einfacher Sensor-/Aktor-Bus dient der MP-Bus (Multi-Point-Bus) zur Ansteuerung von Klappen und Volumenstromreglern sowie für Ventile und Fensterlüftungssysteme im HLK-Bereich. SMI Das Standard Motor Interface (SMI) ist eine einheitliche Schnittstelle der Gebäudeautomatisierung zur Ansteuerung von elektronischen Antrieben für beispielsweise Jalousien oder Rollläden mit Bus-Topologie. BACnet/IP BACnet (Building Automation Control Network) ist ein standardisiertes, herstellerunabhängiges Kommunikationsprotokoll auf Ethernet-Basis für die Gebäudeautomatisierung. Verwendung findet es in den Bereichen HLK, Lichtsteuerung, Sicherheits- und Brandmeldetechnik. Feldbuskomponenten Produktübersicht Feldbussysteme Feldbus EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box 314 268 Koppler/Gateway 450 EtherCAT- Busklemmen Steckmodule 526 Module Feldbus Box 542 Buskoppler/ SPS Master(IEC 61131-3) klemmen Kompakt Box EK1xxx 332 EPxxxx 462 EJxxxx 536 BK1120 566 EL6695 Bridge-Klemme 418 EQxxxx 504 BK1150 566 ERxxxx 464 BK1250 566 EL6720 Masterklemme 426 BK20x0 567 EK3100 338 BK3xx0 568 BC31x0 582 IPxxxx-B31x EL6731 Master-/Slaveklemme 423 LC3100 569 BX3100 583 EL6740 426 BK40x0 570 EL6751 Master-/Slaveklemme 424 BK51xx 570 BC5150 583 IPxxxx-B51x LC5100 571 BX5100 583 BK52x0 572 BC5250 584 IPxxxx-B52x LC5200 573 BX5200 584 BK7000 574 Koppler Box IL230x-B110 709 IPxxxx-B200 709 IL230x-B200 709 710 IL230x-B31x 710 IPxxxx-B400 711 IL230x-B400 711 Slaveklemme EL6752 Master-/Slaveklemme 425 RS485 EK9700 339 EL6021, EL6022 412 EP600x 494 BK7150 574 BK73x0 575 BC7300 BK75x0 576 BK8000 576 BC8050 BX8000 RS232 EL6001, EL6002 412 EP600x EK9000 338 EL6601, EL6614 416 494 712 IL230x-B51x 712 713 IL230x-B52x 713 585 IPxxxx-B730 714 IL230x-B730 714 585 IPxxxx-B800 714 IL230x-B800 715 715 IL230x-B810 715 586 BK8100 577 BC8150 586 IPxxxx-B810 BK9xx0 577 BC9xxx 587 BX9000 589 IL230x-B90x 716 Switchport EK9300 339 EP9300 EL6631 421 502 BK9xx3 578 IL230x-B903 717 BK9xx5 579 IL230x-B905 717 BK9500 579 RT-Controller/Device-Klemme EL6632 421 IRT-Controller-Klemme EK9500 339 EL6652 Master-/Slaveklemme 422 AS-Interface EL6201 419 IO-Link EL6224 420 EP6224 KL62x1 662 KL6224 666 EIB/KNX KL6301 666 LON KL6401 667 MP-Bus KL6771 667 M-Bus KL6781 667 DALI / DSI KL6811 668 EnOcean KL658x 664 SMI KL68x1 668 IEEE 1588 EL6688 417 DMX EL6851 427 495 Technische Änderungen vorbehalten 696 SPS Box IO-Link-Box Infrastrukturkomponenten 762 Module Embedded-PC 766 Interface Antriebstechnik 184 Master/Slave FM33xx-B110 762 FC90xx, FC11xx IL230x-C31x 192 AX5xxx 798 ZS1090-00xx 516 AX8xxx 808 ZK1090-9191 446 782 EP9xxx 788 ZK1090-xxxx 514 FC200x 771 CX1500-M/B200 241 Z1xxx 688 772 CXxxxx ZB3xxx 688 ZK/ZS1031 688 ZB4200 689 192 CX2500-M/B310 252 FC51xx 774 CXxxxx 192 CX2500-M/B510 252 FC52xx FC75xx IL230x-C810 715 IL230x-C900 716 776 CX1500-M/B520 241 690 ZK/ZS1052 688 ZB52xx 690 ZK/ZS1052 688 ZK/ZS1031 688 CXxxxx 192 192 CXxxxx 192 ZK/ZS1031 688 688 CXxxxx 192 ZK/ZS1031 FC90xx 778 CXxxxx 192 ZS1090-00xx 516 CU2xxx, CU2508 782 ZB90x0 690 CU2508 CU2508 Technische Änderungen vorbehalten ZB51xx 777 CXxxxx Ethernet-Switch EPIxxxx, ERIxxxx 748 269 Stecker/ Kabel CUxxxx FM33xx-B310 764 FC31xx 711 778 CXxxxx Zubehör 790 Servoverstärker (IEC 61131-3) Feldbuskomponenten Feldbus Module 784 CXxxxx 784 CXxxxx 192 192 ZK1090-xxxx 514 ZS1090-00xx 516 ZB90x0 690 ZK1090-xxxx 514 ZS1090-00xx 516 Produktübersicht Signaltypen Feldbuskomponenten Signal 270 EtherCATKlemmen EtherCAT Box 314 450 Industriegehäuse Edelstahlgehäuse EtherCATSteckmodule 526 ZinkdruckgussGehäuse Digital-Input 5 V DC/12 V DC EL1xxx 24 V DC EL1xxx 342 EP1xxx 48 V DC EL1134 349 120 V AC/DC EL1712 349 230 V AC EL17x2 349 Safety EL19xx 351 EP19xx Thermistor EL1382 345 Zähler EL15x2 350 EP1518 5 V DC/12 V DC EL2x24 359 24 V DC EL2xxx 352 EP2xxx 30 V AC/DC EL27xx 360 EL2xxx 366 349 466 EQ1xxx 506 ER1xxx 466 EJ1xxx 536 60 V DC 472 Namur 468 ER1518 468 Digital-Output 125 V AC/DC 230 V AC EP2624 473 EQ2xxx 479 507 ER2xxx ER2624 473 EJ2xxx 537 479 400 V AC Safety EL29xx 369 PWM EL25xx 364 EL1859 343 EP23xx EL1259 347 Digital-Kombi 24 V DC 480 EQ23xx 508 ER23xx 480 EJ1859 536 Analog-Input 0…2 V, ±2 V 0…10 V EL3x6x 374 EP31xx 486 EQ3174 510 ER31x4 486 ±10 V EL3x0x 370 EP31xx 487 EQ3174 510 ER31x4 487 EJ3x0x 0…20 mA EL3xxx 376 EP31xx 487 EQ3174 510 ER31x4 487 4…20 mA EL3xxx 380 EP31xx 487 EQ3174 510 ER31x4 487 Widerstandssensor (RTD) EL32xx 385 EP32xx 487 EQ3204 511 ER3204 487 Thermoelement/mV EL331x 388 EP3314 488 EQ3314 511 ER3314 488 Widerstandsbrücke (DMS) EL335x 392 EP3356 489 Potentiometer EL3255 397 Messtechnik EL3xxx 391 Condition Monitoring EL3632 390 Druckmessung EM37xx 398 EP3744 490 538 Analog-Output 0…10 V EL4x0x 402 EP4x74 491 ER4x74 491 EJ4002 539 ±10 V EL4x3x 400 EP4x74 491 ER4x74 491 EJ4134 539 0…20 mA EL4x1x 404 EP4x74 491 ER4x74 491 4…20 mA EL4x2x 406 EP4x74 491 ER4x74 491 SSI-Sensor-Interface EL500x 408 EnDAT-2.2-Interface EL5032 409 Inkremental-Encoder-Interface EL51xx 410 EP51x1 492 ER51x1 492 RS232, RS485 EL60xx 412 EP600x 494 ER600x 494 EL7xxx 431 EP7xxx 496 ER7x4x 496 EJ7xxx EP8309 499 ER8309 499 Sonderfunktionen TTY Motion Control 540 Handbedienmodule Multifunktion Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) und die Standard-Busklemmen (KLxxxx) können optional als ESxxxx bzw. KSxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. Technische Änderungen vorbehalten Feldbus Box 542 Busklemmen Klemmenmodule KL1124 598 KL1xxx 594 KM1xxx KL1032 598 KL1712 599 KL1712 599 KL17x2 599 KL1904 605 KL1352 603 KL1382 603 KL15xx 604 KL2124 611 KL2xxx 608 KM20xx KL27xx 613 KL2612 614 696 Kompakt Box, Koppler/SPS Box 600 IP10xx-Bxxx ErweiterungsBox 728 IE10xx IO-Link-Box (Industriegehäuse) (Zinkdruckguss-Gehäuse) 728 EPI1xxx 748 ERI1xxx 762 Module 748 271 IP1502-Bxxx 729 IE1502 729 609 IP20xx-Bxxx 730 IE2xxx 730 EPI2xxx 733 IE2512 733 KL2xxx 614 KM2xxx KL2631 615 KL2904 629 KL25xx 622 IP2512-Bxxx KL1859 593 IP/IL23xx-Bxxx 720 IE23xx KL31x2 IO-Link-Box Feldbus Module Feldbuskomponenten Busklemmen 750 ERI2xxx 750 734 EPI23xx 752 ERI23xx 752 616 IL230x-Cxxx 722 633 KL3x6x 632 IP3102-Bxxx 738 IE3102 738 EPI3174 754 ERI3174 754 KL3xxx 630 IP3102-Bxxx 738 IE3102 738 EPI3174 754 ERI3174 754 KL3xxx 634 IP3112-Bxxx 739 IE3112 739 EPI3174 754 ERI3174 754 KL3xxx 636 IP3112-Bxxx 739 IE3112 739 EPI3174 754 ERI3174 754 KL32xx 639 IP3202-Bxxx 739 IE3202 739 KL331x 640 IP3312-Bxxx 739 IE3312 739 KL335x 642 KL3xxx 643 KM37xx 646 FM33xx KL4x0x 650 KM4602 651 IP4132-Bxxx 740 IE4132 740 EPI4374 755 ERI4374 755 KL4xxx 648 IP4132-Bxxx 740 IE4132 740 EPI4374 755 ERI4374 755 KL4x1x 652 IP4112-Bxxx 740 IE4112 740 EPI4374 755 ERI4374 755 KL402x 654 IP4112-Bxxx 740 IE4112 740 EPI4374 755 ERI4374 755 KL50x1 656 IP5009-Bxxx 742 IE5009 742 KL51xx 658 IP5109-Bxxx 743 IE5109 743 KL60x1 660 IP60x2-Bxxx 744 IE60x2 744 KL6011 661 IP6012-Bxxx 745 IE6012 745 KL2xxx 625 KL85xx 671 Technische Änderungen vorbehalten 762 IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht EtherCAT TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als EtherCAT-Master Industrie-PC/ Embedded-PC 28 EtherCAT-Master: IPC 272 EtherCAT-Master: Embedded-PC PCIe-Slave-Karte FC1121 I/O PCI-Slave-Karte FC1100 Busklemmen 542 EtherCAT-Slave: Buskoppler BK1120, Busklemmen EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX9020-B110, Busklemmen EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX50xx-B110, Busklemmen EtherCAT-Slave EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX8010, EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX9020-B110, EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX50xx-B110, EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A EtherCAT EtherCATKlemmen 314 EtherCAT-Slave: Embedded-PC CX8010, Busklemmen EtherCAT-Slave: Koppler EK1100, 2-Port-Abzweig EK1122, EtherCAT-Klemmen EtherCATSteckmodule 526 EtherCAT-Steckmodule EJxxxx Feldbus Box 696 Et EtherCAT-Slave: Fe Feldbus Modul FM FM33x2-B110 IP-Link EtherCAT-Slave: Koppler Box IL230x-B110 mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box 450 Motion EtherCAT-Slave: EtherCAT Box EPxxxx Antriebstechnik 790 Multiachs-Servosystem AX8000 Weitere Informationen im EtherCAT-Kapitel siehe Seite www.beckhoff.de/EtherCAT 284 oder Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als PROFIBUS-Master Industrie-PC/ Embedded-PC EtherCAT 28 PROFIBUS-Master: IPC i i Mini-PCI-Karte FC3151 PROFIBUS-Master: EtherCAT-Klemme EL6731 PROFIBUS-Slave: Buskoppler BK3xx0, Busklemmen PROFIBUS-Slave: Busklemmen Controller BC/BX31x0 (IEC 61131-3), Busklemmen PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX8031, Busklemmen PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX20xx mit Slave-Anschaltung CX2500-B310, Busklemmen PROFIBUS-Slave: Buskoppler EK3100, EtherCAT-Klemmen PROFIBUS-Slave: EtherCAT-Klemme EL6731-0010 PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX8031, EtherCAT-Klemmen PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX20xx mit Slave-Anschaltung CX2500-B310, EtherCAT-Klemmen PCI-Karte FC310x I/O PROFIBUS-Master: Embedded-PC CX20xx mit Master-Anschaltung CX2500-M310 PRO PROFIBUS-Master: IPC PROFIBUS-Master: Embedded-PC CX50xx-M310, CX9020-M310 Busklemmen 542 EtherCATKlemmen 314 Feldbus Box 696 PROFIBUS-Slave: Embedded-PC CX50xx-B310, CX9020-B310, EtherCAT-Klemmen EtherCAT IP-Link IP-Link PROFIBUS-Slave: Feldbus Modul FM33x2-B310 PROFIBUS-Slave: S Sl Kompakt Box IPxxxx-B31x PROFIBUS-Slave: Koppler Box IL230x-B31x mit Erweiterungs-Box IExxxx PROFIBUS-Slave: SPS Box IL230x-C31x (IEC 61131-3) EtherCAT Box 450 Motion EtherCAT Ether rCAT Boxx EPxxxx rC Antriebstechnik 790 Multiachs-Servosystem AX8000 www.beckhoff.de/profibus Technische Änderungen vorbehalten EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht PROFIBUS 273 IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht CANopen TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als CANopen-Master Industrie-PC/ Embedded-PC EtherCAT 28 CANopen-Master: IPC I/O 274 CAN CANopen-Master: IPC CANopen-Master: Embedded-PC CX20xx mit Master-Anschaltung CX2500-M510 CANopen-Master: Embedded-PC CX50xx-M510, CX9020-M510 PCI-Karte FC510x Mini-PCI-Karte FC5151 CANopen-Master: EtherCAT-Klemme EL6751 CANopen-Slav CANopen-Slave: Buskoppler BK51xx, Busklemmen CANopen-Slave: Busklemmen Controller BC/BX51x0 (IEC 61131-3), Busklemmen CANopen-Slave CANopen-Slave: Embedded-PC CX8051, Busklemmen CANopen-Slave: Embedded-PC CX20xx mit SlaveAnschaltung CX2500-B510, Busklemmen CANopen-Slave: EtherCAT-Klemme EL6751-0010 CANopen-Slave: Embedded-PC CX8051, EtherCAT-Klemmen CANopen-Slave: Embedded-PC CX20xx mit Slave-Anschaltung CX2500-B510, EtherCAT-Klemmen Busklemmen 542 EtherCATKlemmen 314 Feldbus Box 696 CANopen-Slave: Embedded-PC CX50xx-B510, CX9020-B510, EtherCAT-Klemmen EtherCAT IP-Link CANopen-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B51x EtherCAT Box CANopen-Slave: Koppler Box IL230x-B51x mit Erweiterungs-Box IExxxx 450 Motion EtherCAT EtherC CAT Boxx EPxxxx Antriebstechnik 790 Multiachs-Servosystem AX8000 EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A www.beckhoff.de/canopen Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als DeviceNet-Master Industrie-PC/ Embedded-PC Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht DeviceNet EtherCAT 28 I/O DeviceNet-Master: DeviceNet-Master IPC Dev DeviceNet-Master: IPC DeviceNet-Master: Embedded-PC mit MasterAnschaltung CX1500-M520 PCI-Karte FC520x Mini-PCI-Karte FC5251 DeviceNet-Master: EtherCAT-Klemme EL6752 DeviceNet-Slave: Buskoppler BK52x0, Busklemmen DeviceNet-Slave: Busklemmen Controller BC/BX52x0 (IEC 61131-3), Busklemmen DeviceNet-Slave: Embedded-PC mit SlaveAnschaltung CX1500-B520, Busklemmen DeviceNet-Slave: EtherCAT-Klemme EL6752-0010 DeviceNet-Slave: Embedded-PC mit SlaveAnschaltung CX1500-B520, EtherCAT-Klemmen Busklemmen 542 EtherCATKlemmen 314 Feldbus Box EtherCAT 696 IP-Link DeviceNet-Slave: N Sl Kompakt Box IPxxxx-B52x DeviceNet-Slave: Koppler Box IL230x-B52x mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box 450 Motion EtherCAT rC Boxx EPxxxx Antriebstechnik 790 Multiachs-Servosystem AX8000 www.beckhoff.de/devicenet Technische Änderungen vorbehalten EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A 275 IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht Lightbus TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als Lightbus-Master Industrie-PC/ Embedded-PC 28 EtherCAT Lightbus-Master: IPC 276 I/O PCI-Karte FC200x Lightbus Master: Lightbus-Master: Embedded-PC mit MasterAnschaltung CX1500-M200 IPC Lightbus-Master: EtherCAT-Klemme EL6720 Busklemmen 542 Lightbus-Slave: Embedded-PC mit SlaveAnschaltung CX1500-B200, Busklemmen Lightbus-Slave: Buskoppler BK20xx, Busklemmen EtherCATKlemmen EtherCAT 314 Lightbus-Slave: Embedded-PC mit SlaveAnschaltung CX1500-B200, EtherCAT-Klemmen Feldbus Box 696 IP-Link Li htb Lightbus-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B200 Li Lightbus-Slave: htbb Sl Koppler Box IL230x-B200 mit Erweiterungs-Box IExxxx www.beckhoff.de/lightbus Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als PROFINET-Controller mit „TwinCAT PROFINET RT Controller“ – TwinCAT als PROFINET-Device mit „TwinCAT PROFINET RT Device“ Industrie-PC/ Embedded-PC Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht PROFINET EtherCAT 28 PROFINET-Control PROFINET-Controller: IPC I/O PCI Karte PCI-Karte FC900x PROFINET Controller: PROFINET-Controller: Embedded-PC CX20xx-M930 PROFINET-Controller: IPC Mi i PC Mini-PCI Mini-PCI-Karte FC905x PROFINET-Con PROFINET-Controller: EtherCAT-Klemme EL6631 PROFINET-IRTPROFINET-IRT-Controller: EtherCAT-Klemme EL6632 PROFINET-Devic PROFINET-Device: Embedded-PC CX8093, Busklemmen PROFINET-Device: Embedded-PC CX20xx-B930, Busklemmen PROFINET-Device: Embedded-PC CX8093, EtherCAT-Klemmen PROFINET-Device: Embedded-PC CX20xx-B930, EtherCAT-Klemmen PROFINET Controller: PROFINET-Controller: Embedded-PC CX50xx-M930, CX9020-M930 Busklemmen 542 PROFINET-Dev PROFINET-Device: Buskoppler BK9xx3, Busklemmen EtherCATKlemmen 314 E EtherCAT PROFINET-Device: Buskoppler EK9300, EtherCAT-Klemmen PROFINET-Device PROFINET-Device: EtherCAT-Klemme EL6631-0010 Feldbus Box 696 PROFINET-Device: Embedded-PC CX50xx-B930, CX9020-B930, EtherCAT-Klemmen EtherCAT IP-Link EtherCAT Box PROFIINET D i PROFINET-Device: Koppler Box IL230x-B903 mit Erweiterungs-Box IExxxx 450 Motion EtherCAT C Boxx EPxxxx Antriebstechnik 790 Multiachs-Servosystem AX8000 www.beckhoff.de/profinet Technische Änderungen vorbehalten EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A 277 IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht EtherNet/IP TwinCAT 892 T TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als EtherNet/IP-Master/Slave mit „TwinCAT EtherNet/IP Master/Slave“ Industrie-PC/ Embedded-PC 28 EtherNet/IP-Master EtherNet/IP-Master/Slave: IPC 278 Ethe EtherNet/IP-Master/Slave: IPC Mini-PCI Mi i PC Mini-PCI-Karte FC9x51 PCI-Karte FC900x EtherNet/IP-Master/Slave: Embedded-PC EtherNet/IP-M EtherNet/IP-Master: EtherCAT-Klemme EL6652 I/O EtherNet/IP-Slave: Embedded-PC CX20xx-B950 EtherNet/IP-Slave: Embedded-PC CX50xxB950, CX9020-B950 Busklemmen 542 EtherNet/IP-Sl EtherNet/IP-Slave: Buskoppler BK91x5, Busklemmen EtherCAT EtherCATKlemmen 314 EtherNet/IP-Slav EtherNet/IP-Slave: Embedded-PC CX8095, Busklemmen EtherNet/IP-Slave EtherNet/IP-Slave: EtherCAT-Klemme EL6652-0010 EtherNet/IP-Slave: Buskoppler EK9500, EtherCAT-Klemmen EtherNet/IP-Slave: Embedded-PC CX8095, EtherCAT-Klemmen EtherCAT Feldbus Box 696 IP-Link EtherNet/IP-Slave: Koppler Box IL230x-B905 mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box 450 Motion EtherCAT Ether rCAT Boxx EPxxxx rC Antriebstechnik 790 Multiachs-Servosystem AX8000 EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A www.beckhoff.de/ethernet-ip Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als TCP/IP-Client/Server mit „TwinCAT TCP/IP Server“ – TwinCAT als FTP-Client mit „TwinCAT FTP Client“ – TwinCAT als OPC-UA-Client/Server mit „TwinCAT OPC UA“ 892 Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht Ethernet TCP/IP Industrie-PC/ Embedded-PC 28 Eth Ethernet TCP/IP: IPC Ethernet TCP/IP: IPC I/O PCI Karte PCI-Karte FC90xx Ethernet TCP/IP: Embedded-PC 279 Mi i PC Mini-PCI Mini-PCI-Karte FC9x51 Switche 782 Ethernet-Swi Ethernet-Switch CU20xx Busklemmen 542 Ethernet TCP/I TCP/IP: Buskoppler BK9xx0, Busklemmen EtherCATKlemmen 314 TCP/I Ethernet TCP/IP: Busklemmen Controller BC9xxx (IEC 61131-3), Busklemmen Ethernet TCP/IP TCP/IP: Embedded-PC CX8090, Busklemmen Ethernet TCP/IP: Embedded-PC CX5000, CX9020, Busklemmen Ethernet TCP/IP: EtherCAT-Klemmen EL6601 und EL6614 Ethernet TCP/IP TCP/IP: Embedded-PC CX8090, EtherCAT-Klemmen Ethernet TCP/IP: Embedded-PC CX5000, CX9020, EtherCAT-Klemmen EtherCAT Ethernet TCP/IP: Buskoppler EK9000, EtherCAT-Klemmen Feldbus Box EtherCAT 696 IP-Link EtherCAT Box 450 Ethernet TCP/IP: Koppler Box IL230x-B90x mit Erweiterungs-Box IExxxx IP-Link Ethernet TCP/IP: SPS-Box IL230x-C900 (IEC 61131-3) Motion EtherCAT C Boxx EPxxxx Antriebstechnik 790 Multiachs-Servosystem AX8000 www.beckhoff.de/ethernet Technische Änderungen vorbehalten EtherCAT-Servoverstärker AX5000 EtherCAT-Slave: Kompakte Antriebstechnik bis 5 A IPC Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht SERCOS interface TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als SERCOS-Master Industrie-PC/ Embedded-PC 28 SERCOS-II-Master: IPC 280 I/O PCI K t FC750x PCI-Karte FC FC7 SER SERCOS-II-Master: IPC SERCOS-II-Master: Embedded-PC mit MasterAnschaltung CX1500-M750 SERCOS-III-Slav SERCOS-III-Slave: Embedded-PC CX8097 Mi i PCI Mini-PCI-Karte FC7551 Busklemmen 542 SERCOS-II-Slav SERCOS-II-Slave: Buskoppler BK75x0, Busklemmen EEtherCAT EtherCATKlemmen 314 SERCOS-III-Slave: Buskoppler EK9700, EtherCAT-Klemmen www.beckhoff.de/sercos IPC Automation Systemübersicht Modbus TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als Modbus-RTU-Teilnehmer mit „TwinCAT Modbus RTU“ – TwinCAT als Modbus-TCP-Server mit „TwinCAT Modbus TCP Server“ Industrie-PC/ Embedded-PC 28 Modbus-Maste Modbus-Master: Embedded-PC CX8090 mit Modbus-TCP-Protokoll-Implementierung I/O Modbus-Master: IPC Busklemmen 542 Modbus-Slave Modbus-Slave: Buskoppler BK73x0, Busklemmen Modbus-Slave: Busklemmen Controller BC7300 (IEC 61131-3), Busklemmen Modbus-Slave: Busklemmen Controller BC8050/BC8150 (IEC 61131-3) mit Modbus-RTU-Protokoll-Implementierung, Busklemmen Feldbus Box 696 IP-Link M db Modbus-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B730 Modbus-Slave: M dbb Sl Koppler Box IL230x-B730 mit Erweiterungs-Box IExxxx www.beckhoff.de/modbus Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 892 Industrie-PC/ Embedded-PC 28 I/O TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als RS485-Master mit „TwinCAT Serial Communication Lib“ – TwinCAT zur Erstellung für virtuelle PC-Schnittstellen mit „TwinCAT Virtual Serial COM Driver“ Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht RS485 RS485: Embedded-PC RS485-Master: IPC mit RS485-Schnittstelle Busklemmen 281 542 RS485-Schnittst RS485-Schnittstellen: Klemmen KL6021, KL6041 EtherCATKlemmen 314 RS485-Slave: Buskoppler BK8000, Busklemmen B RS485-Slave: Busklemmen Controller BC/BX8000 (IEC 61131-3), Busklemmen RS485-Slave: Embedded-PC CX20xx-N031, Busklemmen RS485-Slave: Embedded-PC CX50xx-N031, Embedded-PC CX9020-N031, EtherCAT-Klemmen RS485-Slave: Embedded-PC CX20xx-N031, EtherCAT-Klemmen EtherCAT RS485-Schnittstellen: EtherCAT-Klemmen EL6021, EL6022 Feldbus Box 696 IP-Link EtherCAT Box 450 RS485-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B800 RS485-Slave: Koppler Box IL230x-B800 mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box EP600x www.beckhoff.de/RS485 IPC Automation Systemübersicht RS232 TwinCAT 892 Industrie-PC/ Embedded-PC 28 I/O TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als RS232-Master mit „TwinCAT Serial Communication Lib“ – TwinCAT zur Erstellung für virtuelle PC-Schnittstellen mit „TwinCAT Virtual Serial COM Driver“ RS232: Embedded-PC RS232-Master: IPC mit RS232-Schnittstelle Busklemmen 542 RS232 Schnittst RS232-Schnittstellen: Busklemmen KL6001, KL6031 EtherCATKlemmen 314 RS232-Slave: Buskoppler BK8100, Busklemmen RS232 Slave: RS232-Slave: Busklemmen Controller BC/BX81x0 (IEC 61131-3), Busklemmen RS232-Slave: Embedded-PC CX20xx-N030, Busklemmen RS232-Slave: Embedded-PC CX50xx-N030, Embedded-PC CX9020-N030, EtherCAT-Klemmen RS232-Slave: Embedded-PC CX20xx-N030, EtherCAT-Klemmen EtherCAT RS232-Schnittstel RS232-Schnittstellen: EtherCAT-Klemmen EL6001, EL6002 Feldbus Box 696 EtherCAT Box IP-Link IP-Link 450 RS232-Slave: Kompakt Box IPxxxx-B810 www.beckhoff.de/RS232 Technische Änderungen vorbehalten RS232-Slave: Koppler Box IL230x-B810 mit Erweiterungs-Box IExxxx RS232-Slave: SPS Box IL230x-C810 (IEC 61131-3) mit Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box EP600x I/O Automation Feldbuskomponenten Systemübersicht EnOcean TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als EnOcean-Teilnehmer mit „TwinCAT PLC Serial Communication EnOcean“ Busklemmen 542 Bidirekt Bidirektionale Kommunikation: EnOcean-Masterklemme KL6581 und Wireless-Adapter KL6583 Unidire Unidirektionale Kommunikation: Serielle Busklemme KL6021-0023 und Wireless-Adapter KL6023 282 www.beckhoff.de/enocean I/O Automation Systemübersicht IO-Link TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager Busklemmen 542 IO-Link-Master: Busklemme KL6224 EtherCATKlemmen 314 IO-Link-Master: EtherCAT-Klemme EL6224 Feldbus Box 696 IO-Linnk-Slave: IO-Link-Slave: IO-Link-BoxModule EPIxxxx IO-Link-Slave: IO-Link-BoxModule ERIxxxx EtherCAT Box 450 IO-Link-M IO-Link-Master: EtherCAT Box EP6224 www.beckhoff.de/io-link Technische Änderungen vorbehalten TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager – TwinCAT als BACnet/IP-Server und -Client mit „TwinCAT BACnet/IP“ Feldbuskomponenten IPC Automation Systemübersicht BACnet/IP Industrie-PC/ Embedded-PC 28 Zertifiziert nach ISO 16484-5:2012 BACnet BACnet/IP-Server/-Client: IPC BACnet/IP-Server/-Client: Einbau-Panel-PC BACnet/IP Serve BACnet/IP-Server/-Client: Embedded-PC CX8091 BACnet/IP BACnet/IP-Server/-Client: Server/ C Embedded-PC CX5010 BACnet/IP Server/ Cl BACnet/IP-Server/-Client: Embedded-PC CX9020 BACnet/IP Server/ C BACnet/IP-Server/-Client: Embedded-PC CX5020 www.beckhoff.de/bacnet I/O Automation Systemübersicht Subsystem: AS-Interface, EIB/KNX, LON, MP-Bus, M-Bus, DALI/DSI, SMI, IEEE 1588, DMX TwinCAT 892 TwinCAT – Konfiguration mit TwinCAT System Manager Busklemmen 542 AS-InterfaceMasterklemmen KL6201, KL6211 EIB/KNX LON EIB/KNXBusklemme KL6301 LONBusklemme KL6401 MP-BusMasterklemme KL6771 DALI DALI/DSIMasterklemme KL6811 SMIBusklemme KL6831, KL6841 EtherCATKlemmen 314 IEEE 1588 AS-InterfaceMasterklemme EL6201 www.beckhoff.de/subsystem Technische Änderungen vorbehalten IEEE-1588ExternalSynchronisationInterface EL6688 (Master/Slave) DMX-Masterklemme EL6851, DMX-Slaveklemme EL6851-0010 M-BusMasterklemme KL6781 283