Neuere diagnostische Hilfsmittel
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Neuere diagnostische Hilfsmittel Zahnärzte am Spree-Bogen P. A. Ehrl, Berlin Dr.Dr.Ehrl, Dr.Geske & Partner Evolution der Implantatplanung + Visuelle Planung Radiologische 2D-Planung + + Prothet. Modellplanung Chirurg. Modellplanung + Radiologische 3D-Planung + 3D-Software Planung vom Operateur + Radiolog. und Modell-3D-Software-Planung + + Chirurgie-Navigation denthouse 1 Relativ exakte Übertragung von 3D-Bildern in die prothetische und anatomische Situation coDiagnostiX coDiagnostiX Axialebene Cross-Sectional „Eagle-Eye“ * ... lassen sich die Implantatposition im Kieferknochen und ihre Relation zu Knochendefekten deutlich erkennen. 2 med 3D - System 2. CT-Schablone mit 1. Wax-Up für prothetische Planung Marker und Bariumsulfat 5. Bohrschablone mit Titanhülsen 3. Scan im CT oder VTG 6. Intraoperative Bohrschablone 4. Interaktive 3D-Planung 7. Setzen der Implantate med3D GmbH © 2001 med 3D - System Positionierer • Exakte Umsetzung der Implantatplanung • Hohe Stabilität und Präzision durch Parallelkinematik (Hexapod, Aufbau wie Flugsimulator) • Leichte, schnelle Überwachung der Kalibrierung • Fräßspindel und Steuergerät med3D GmbH © 2001 3 Der Operateur plant selbst mit der software 4 SimPlant 9 • SurgiGuide Eigenschaften – Anforderungen/Indikationen für verschiedene Typen von SurgiGuide • Verbesserte Kollisionserkennung – Implantate, Aufbaubereiche, Nerven, Zähne, … • 3D CAD-Darstellung der Implantate • 3D-Schnitte und Zuordnung der Strukturen 5 6 mucosa-gelagert knochen-gelagert zahn-gelagert 7 Die neue SurgiGuide-Generation SAFETM – Bohrschablone + Platzierungshilfe – Nur eine Bohrschablone – Tiefenkontrolle – Positions- und Winkelangaben D. Sarment, 03/01 Steigerung der Genauigkeit um 50% SAFE system: Die Komponenten – Externe Hülse: Titanium (Øi 4.2 mm) zur Bestimmung der Implantatposition – Interne Hülse: Hartmetall zur Führung der Fräse – Implantat-Halter, Implantat-Aufbau – Pilot + Finale Fräse – Extra Komponenten: Trepane, Winkelstückverbinder, Schraubendreher, Schraubenschlüssel, Zange, Pinzette 8 SimPlant CMF Simulation einer Distraktionsosteotomie zusammen mit einer Implantatplanung • In cooperation with dr. Vrielinck, Genk, Belgium NobelGuide Modellgestützt Untersuchung des Patienten EDV-gestützt Planung Aufnehmen des Patienten in die Procera® Software Herstellung eines Gipsmodells Herstellung der Röntgenschablone Übertragung d. Planung auf das Gipsmodell (Patient mit Schablone + Schablone) 3D – Scan Behandlungsplanung Virtuelle 3D-Planung Fertigung der chirurg. Schablone und des chirurg. Zahnschemas Herstellung der Bohrschablone Herstellung der Prothetik (provisorisch oder endgültig, verschraubt oder zementiert...) Klinisches Vorgehen 9 Den X Navigationsystem Planungssoftware Vorbereitung Auswahl des Patienten Beratung des Patienten Modellherstellung SetupHerstellung Schienenherstellung TomographBediener Einsetzen der Schiene Positionierung des Patienten und Scan Speichern der Daten Markierung der Implantat-Planung 1.Markierung der Kieferkurvatur 2.Markierung des Nervkanals Titankugeln 3. Planung der Implantatposition Einlesen der 3D-Daten A) Vorbereitung 1.Ausrüstung 2.System Check 3.Einstellg. d. Kameras 4. Vorregistrierung B) Durchführung Abformung Zahntechniker Planungsphase OperationsPhase Operationsnavigation Anästhesie Weichteilpräparation Registrierung Prüfung der Genauigkeit der Registrierung Einsetzen der Schiene ggf. Nachberatung Patient und Hygienevorbereitung Fräsung Entfernung Einsetzen der Schiene des OPImplantates Abschluss 10 Bildgestützte Implantation Kameras Bildschirm 2 PC Planungsrechner Trackingrechner Robodent 11 Fa. TaMed, Wiesloch Fa. med3D coNaviX 12 Statements zur Operationsnavigation - Implantatnavigation bedeutet immer einen Qualitätsgewinn - Die Indikation der Implantatnavigation wird neben den medizinischen Befunden daher immer auch den individuellen Qualitätsansprüchen des Patienten entsprechen müssen - Implantatnavigation medizinisch ist vor allem dann indiziert, wenn Risiken bestehen, also vor allem im Unterkieferseitenzahnbereich bei Alveolarkammatrophie - Implantatnavigation ist dann indiziert, wenn der operative Aufwand minimiert werden soll, also z.B. bei geringer Belastbarkeit des Patienten oder der Erfordernis kurzer Ausfallzeiten - Implantatnavigation ist dann indiziert, wenn umfangreiche implantatgestützte Rekonstruktionen vorgesehen sind, bei denen die Implantatposition aus funktionellen und ästhetischen Gründen eine besonders große Bedeutung besitzen. Die Effekte der Operationsverkürzung und der Verminderung der Operationsbelastung multiplizieren sich dann. Statements zur Operationsnavigation Implantatnavigation ist weniger indiziert, wenn ¾ z. B. Sofort- oder verzögerte Sofortimplantationen in die vorgegebenen, anatomischen Strukturen der Alveolen geplant sind oder ¾ wenn im zahnlosen, unproblematischen Kiefer prothesenstabilisierende Implantatmesostrukturen vorgesehen sind. 13 Image Guided Implantology Vorteile Nachteile •Risikominderung •Ergebnisplanung •Geringes Weichgewebstrauma •Verkürzung der operativen Phase •Präzision •Ästhetik •Compliance • Größerer Zeitaufwand • Höhere Kosten le nel h c s •Technikabhängigkeit ne Kei eilung h Ein re 3D-Radiodiagnostik in der Implantologie Bildbetrachtung Bildauswertung (Software) DVT (Planungssoftware) Referenzkörper (Metallpins, Kugeln, Legostein) opakes setup CT Bildauswertung 3D– Planung (softwareabhängig) BohrSchablone 3D– Planung Navigation 14 Implantologische 3D-Diagnostik Bearbeitung input preDent/Radiologe Zahnarzt Zahnarzt/Labor Firma Zahnarzt gedrucktes Bild (Report) Nur Aufnahme ZE-Setup (vorh.?)Kunststoffprothese ggf. mit Bohrung/Hülsen Newtom Professional Software radioopakes Setup Kunststoffprothese mit radioopaken Zähnen ggf. mit Bohrung/Hülsen Newtom Professional Software für materialise Kunststoffprothese mit radioopaken Zähnen ggf. mit Bohrung für nobelguide Kunststoffprothese mit radioopak. Zähnen, ggf.m. Bohrung + Wassertank für codiagnostix Kunststoffprothese mit radioopaken Zähnen, Markierungsstifte für med3D Kunststoffprothese mit radioopaken Zähnen Legostein für Navigation Kunststoffprothese mit radioopaken Zähnen Systemmarkierung DICOM Scan output Selbst erstellte Reports, Studien Simplant 9.02 materialise Belgien Nobelguide Software Nobel Biocare Codiagnostix Software DentalLabor med3DSoftware DentalLabor PlanungsSoftware OPSoftware Bohrschablone OP-Hardware 15