Wirtschaftsmathematik für International Management (BA) und Betriebswirtschaft (BA) Wintersemester 2013/14 Stefan Etschberger Hochschule Augsburg Definitionen Mathematik Stefan Etschberger Definition Matrix Ein geordnetes, rechteckiges Schema von Zahlen oder Symbolen 1. Aussagenlogik a11 a21 .. . A= ai1 . .. am1 a12 a22 .. . ai2 .. . am2 ... ... ... ... a1j a2j .. . aij .. . amj ... ... ... ... a1n a2n .. . = (aij ) m,n ain .. . amn 2. Lineare Algebra 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra 2.3. Punktmengen im R n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme 4. Folgen und Reihen mit m, n ∈ N heißt Matrix mit m Zeilen und n Spalten oder kurz m × n-Matrix (Im Folgenden: aij ∈ R). a11 , . . . , amn heißen Komponenten der Matrix. Dabei gibt i die Zeile und j die Spalte an, in der aij steht. i heißt Zeilenindex und j Spaltenindex von aij . 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs Sind alle Komponenten aij reelle Zahlen, so spricht man von einer reellen Matrix. 22 Transponierte Matrix Mathematik Stefan Etschberger Definition Zu jeder m × n-Matrix a11 .. A= . am1 ... ... heißt die n × m-Matrix a11 .. T A = . a1n ... ... a1n .. . amn am1 .. . amn die zu A transponierte Matrix ⇒ AT 1. Aussagenlogik 2. Lineare Algebra 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra 2.3. Punktmengen im R n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme 4. Folgen und Reihen 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 T 9. Integration =A 10. DGLs 23 Beispiel transponierte Matrix a) b) A= 1 1 1 AT = 1 2 2 3 3 5 2 3 5 4 2 3 4 0 5 4 Mathematik Stefan Etschberger 1 2 ⇒ AT = 3 4 5 ⇒ 1. Aussagenlogik 2. Lineare Algebra 1 3 5 2 4 1 T AT = A = 2 3 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra 2.3. Punktmengen im R n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme 1 2 3 5 4 0 4. Folgen und Reihen 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs 24 Vektoren Mathematik Stefan Etschberger Definition 1. Aussagenlogik n × 1-Matrix heißt Spaltenvektor mit n Komponenten: a1 .. a= . an 1 × n-Matrix heißt Zeilenvektor mit n Komponenten: T a = (a1 , . . . , an ) 2. Lineare Algebra 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra 2.3. Punktmengen im R n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme 4. Folgen und Reihen 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs 25 Geometrische Veranschaulichung von Vektoren • −1 • 0 • 1 Mathematik Stefan Etschberger a1 • 2 1. Aussagenlogik 2. Lineare Algebra 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra a2 −1.8 0.6 • a2 • 1 2 1• • 1• 1 • 0 −1 1 • a1 a3 2.3. Punktmengen im R 0 2 0 1 • n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 3 2 2 3 0 2 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme 4. Folgen und Reihen 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs 26 Relationen zwischen Matrizen Definition Seien A = (aij )m,n und B = (bij )m,n reelle Matrizen mit übereinstimmender Zeilenzahl m und Spaltenzahl n. Dann wird definiert: A=B ⇔ aij = bij für alle i = 1, . . . , m , j = 1, . . . , n A 6= B ⇔ aij 6= bij für mindestens ein Indexpaar (i, j) A≤B ⇔ aij ≤ bij ∀(i, j) A<B ⇔ aij < bij ∀(i, j) Mathematik Stefan Etschberger 1. Aussagenlogik 2. Lineare Algebra 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra 2.3. Punktmengen im R n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme 4. Folgen und Reihen 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen Entsprechend A ≥ B und A > B. 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs 27 Spezielle Matrizen Mathematik Stefan Etschberger Definition a) A = (aij )n,n heißt quadratisch 1. Aussagenlogik 2. Lineare Algebra b) A = (aij )n,n mit A = AT heißt symmetrisch 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra 2.3. Punktmengen im R c) A = (aij )n,n heißt Dreiecksmatrix, wenn aij = 0 für i < j (untere Dreiecksmatrix) oder aij = 0 für i > j (obere Dreiecksmatrix) n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme d) A = (aij )n,n heißt Diagonalmatrix, wenn aij = 0 für alle i 6= j e) A = (aij )n,n heißt Einheitsmatrix, wenn aii = 1 für alle i und aij = 0 für alle j 6= j 4. Folgen und Reihen 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs Ist A a: eine untere Dreiecksmatrix? b: eine obere Dreiecksmatrix? c: keins von beiden? d: Weiß ich nicht (obwohl ich intensiv drüber nachgedacht habe)? 28 Addition und Subtraktion von Matrizen Mathematik Stefan Etschberger Definition Gegeben: A = (aij )m,n und B = (bij )m,n . Dann gilt: Addition: A + B = (aij )m,n + (bij )m,n = (aij + bij )m,n Subtraktion: A − B = (aij )m,n − (bij )m,n = (aij − bij )m,n 1. Aussagenlogik 2. Lineare Algebra 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra 2.3. Punktmengen im R n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte Damit: A+B=B+A (A + B) + C = A + (B + C) Addition/Subtraktion nicht definiert, wenn Zeilen- bzw. Spaltenzahl nicht übereinstimmen 3. Lineare Programme 4. Folgen und Reihen 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs 29 Skalare Multiplikation Mathematik Stefan Etschberger Definition Gegeben: A = (aij )m,n und r ∈ R (Skalar). Dann gilt: 1. Aussagenlogik 2. Lineare Algebra 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra r · A = r · (aij )m,n = (r · aij )m,n = (aij · r)m,n = A · r Beispiel: 1 5· 3 2 5 = 5 15 10 25 n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme 4. Folgen und Reihen 5. Finanzmathematik Außerdem gilt: (rs)A (r + s)A r(A + B) 2.3. Punktmengen im R 6. Reelle Funktionen = r(sA) = rA + sA = rA + rB (Assoziativgesetz) (Distributivgesetz) 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs 30 Matrixmultiplikation Mathematik Stefan Etschberger Gegeben: A = (aik )m,p und B = bkj p,n . B : p Zeilen q Spalten b 12 Dann gilt: Merke: Zeile mal Spalte! 22 22 × b a n,q a p,q .+ k=1 .. + = (aik )n,p · bkj ! p X = aik bkj + 21 × A·B a2 a11 a12 ... a1p a21 a22 ... a2p .. . .. . .. .. . an1 an2 ... . anp A : n Zeilen p Spalten p × 2 bp b11 b12 ... b1q b21 b22 ... b2q .. . .. . .. .. . bp1 bp2 ... . bpq 1. Aussagenlogik 2. Lineare Algebra 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra 2.3. Punktmengen im R n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme c11 c12 ... c1q c21 c22 ... c2q .. . .. . .. .. . cn1 cn2 ... . cnq 4. Folgen und Reihen 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs C = A × B : n Zeilen q Spalten Quelle Grafik: Alain Matthes, altermundus.com 31 Verbrauch von Einheiten der Produktionsfaktoren für eine Einheit des Produkts P1 P2 F1 F2 F3 a11 a21 a31 a12 a22 a32 Spezialfälle und Rechenregeln Mathematik Stefan Etschberger Spezialfälle der Matrixmultiplikation A = (m × n)-Matrix, B = (n × m)-Matrix ⇒ es existiert A·B und B·A A quadratisch ⇒ A·A= A2 existiert A, B quadratisch ⇒ A · B existiert und B · A existiert. Aber: Im Allgemeinen A · B 6= B · A Ist E Einheitsmatrix, dann gilt: 1. Aussagenlogik 2. Lineare Algebra 2.1. Matrizen und Vektoren 2.2. Matrixalgebra 2.3. Punktmengen im R n 2.4. Lineare Gleichungssysteme 2.5. Inverse Matrizen 2.6. Determinanten A·E=E·A=A 2.7. Eigenwerte 3. Lineare Programme 4. Folgen und Reihen Spezielle Rechenregeln A = (m × p)-Matrix, B = (p × n)-Matrix. Damit gilt: A·B und B T · AT existieren. BT AT = (A · B)T AT A AAT ist symmetrische (p × p)-Matrix und ist symmetrische (m × m)-Matrix 5. Finanzmathematik 6. Reelle Funktionen 7. Differenzieren 1 8. Differenzieren 2 9. Integration 10. DGLs 32