Zusatzinformation zur Produktionseinstellung der ECON/P-Driver/RCS-C Steuerungen Oktober 2013 IAI Industrieroboter GmbH Hinweise auf das Ersetzen der ECON, P-Driver und RCS-C Steuerungen durch die SCON Steuerung Produktionseinstellung der ECON, P-Driver und RCS-C Steuerungen ECON, P-Driver & RCS-C Steuerungen müssen durch eine SCON-CA Steuerung ersetzt werden. (von Produktionseinstellung betroffene Modelle) ECON, P-Driver und RCS-C (Nachfolgemodell) SCON-CA (Hinweis: Für RCS-C mit 24V-Eingangsspannung ist leider kein Nachfolgemodell mit 24V-Eingangsspannung verfügbar (siehe 3-(4))) Bitte beachten Sie bezüglich des o.g. Ersetzens der Steuerungen die folgenden Punkte. 1. Abmessungen Abmessung der Befestigungslöcher ist bei jeder der oben genannten Steuerungen außer RCS-C mit 24V-Eingangsspannung identisch. 2. E/A-Verkabelung E/A-Kabel und Pin-Belegung sind nicht kompatibel, da eine SCON Steuerung mehr E/A hat (5 Eingänge und 4 Ausgänge) und deren Funktionen anders sind als die von ECON, P-Driver oder RCS-C Steuerungen. 3. Weitere Hinweise zum Ersetzten durch eine SCON Steuerung (1) Wechsel des Encoder-Kabels Das Encoder-Kabel muss wie folgt gewechselt werden. Die Bezeichnung des neuen Encoder-Kabels sehen sie nachfolgend (□□□ stellt die Kabellänge dar): - CB-RCBC-PA□□□(-RB) - CB-X-PA□□□ CB-RCS2-PA□□□: für ROBO Cylinder CB-X3-PA□□□: Hochflexible Ausführung für ROBO Cylinder CB-X1-PA□□□: für die IA-Baureihen (Standardmäßig hochflexibel) Falls die angeschlossene Achse die Grenzschalter-Option hat („L“ oder „LL“ in der Bezeichnung): - CB-RCBC-PA + CB-X-LC - CB-X-PA + CB-X-LC CB-RCS2-PLA□□□: für ROBO Cylinder CB-X3-PLA□□□: Hochflexible Ausführung für ROBO Cylinder CB-X1-PLA□□□: für die IA-Baureihen (Standardmäßig hochflexibel) (2) Ersetzen der ECON Steuerung Durch Wechsel des Encoder-Kabels kann die SCON Steuerung direkt verwendet werden. Achten Sie jedoch darauf, dass möglicherweise in einigen Fällen noch einige zusätzliche Änderungen vorgenommen werden müssen. Siehe (5) für Detail. (3) Ersetzen der P-Driver Steuerung Durch Wechsel des Encoder-Kabels kann die SCON Steuerung direkt verwendet werden. Im Fall, dass die Achse im Pulssteuerungs-Modus verwendet wird, stellen Sie bitte zuerst den Klavierschalter 1 (auf der Vorderseite der SCON) auf „ON“ um. Die bis jetzt verwendete PC Software kann leider nicht mehr verwendet werden. Die RC PC Software muss mit dem Kabel erworben werden (Modell-Nr.: RCM-101-USB). (4) Ersetzten der RCS-C Steuerung Die Achsmodelle, die an den RCS-C Steuerung mit 24V Eingangsspannung angeschlossen sind, können nicht an SCON angeschlossen werden. In diesem Fall müssen sowohl bei der Achse als auch bei der Steuerung zu den aktuellen Modellen gewechselt werden. Siehe hierfür die folgende Übersicht: RCS-SA4 RCS-SA5 RCS-SA6 RCS-RA35 RCS-RA45 RCS2-SA4D+SCON: Installationsabmessungen und -Struktur sind außer bei Modellen mit 50mm-Hub kompatibel RCA-SA4D+ACON: Installationsabmessungen und -Struktur sind außer bei Modellen mit 50mm-Hub kompatibel RCS2-SA5D+SCON: Installationsabmessungen und -Struktur sind außer bei Modellen mit 50mm-Hub kompatibel RCA-SA5D+ACON: Installationsabmessungen und -Struktur sind außer bei Modellen mit 50mm-Hub kompatibel RCS2-SA6D+SCON: Installationsabmessungen und -Struktur sind kompatibel RCA-SA6D+ACON: Installationsabmessungen und -Struktur sind kompatibel RCA-RA3+ACON: Installationsabmessungen und -Struktur sind NICHT kompatibel RCS2-RA4+SCON: Installationsabmessungen und -Struktur sind NICHT kompatibel RCA-RA4+ACON: Installationsabmessungen und -Struktur sind NICHT kompatibel Bitte beachten Sie, dass die anderen Achsmodelle durch Wechsel des Encoder-Kabels weiter verwendet werden können. Es müssen jedoch möglicherweise in einigen Fällen noch einige zusätzliche Änderungen vorgenommen werden. Siehe (5) für Detail. (5) Erforderliche zusätzliche Änderungen beim Ersetzen durch eine SCON Steuerung (gültig für alle Modelle: ECON, P-Driver und RCS-C) [1] Spannungsversorgung Bestellen Sie eine SCON mit der gleichen Spannungsversorgung-Spezifikation wie bei der zu ersetzenden Steuerung. Bitte beachten Sie, dass eine SCON über zwei Spannungsversorgungen verfügt, eine für die Steuerung und die andere für den Motor, um den Sicherheitskategorien zu entsprechen. D.h. eine zusätzliche Spannungsversorgung für den Motor wird benötigt, was vorher nicht notwendig war. [2] Störfilter Bei Installation einer SCON sind Störfilter nötig. [3] Spannungsversorgung für die Bremse Bei der SCON ist für die Bremse eine zusätzliche 24V-Spannungsversorgung nötig. Allerdings darf keine Spannung am Bremsanschluss anliegen, wenn die angeschlossene Achse keine Bremse hat. Andersfalls könnte es zu einer Funktionsstörung kommen. [4] Parameter-Einstellung der SCON (bei P-Driver nicht vorhanden) i. PIO-Pattern Bei SCON besteht eine Möglichkeit ein PIO-Pattern auszuwählen und je nach Anwendungszweck die Funktionen den Eingängen und Ausgängen zuzuweisen. Falls Sie eine der oben genannten Steuerungen mit einer SCON ersetzen, muss jedoch immer das PIO-Pattern „0“ ausgewählt werden. ii. MOVE-Signal Sollte das MOVE-Signal bei Ihrer derzeitigen Steuerung benutzt werden, muss entweder der SPS-Kontaktplan oder der SCON-Parameter entsprechend geändert werden. [5] E/A-Verkabelung Auf Grund der abweichenden Form kann der Stecker des E/A-Kabels Ihrer vorherigen Steuerung leider nicht direkt an eine SCON angeschlossen werden. Überprüfen Sie anhand des Handbuchs die nötigten Signale und verkabeln Sie sie erneut. Die folgenden Signale wurden bei der SCON hinzugefügt. (1) bei Eingängen Bremslösen (BKRL), Operationsmodus-Wechsel (RMOD) und Referenzpunktfahrt (HOME) (2) bei Ausgängen Zonenausgabe 2 (ZONE2), Operationsmodus-Status (RMDS) und Servo-Ein (SV) [6] Bremswiderstände Bei einer SCON sind je nach (der gelöscht) Motorleistung Bremswiderstände erforderlich. Im Gegensatz zu den vorherigen Steuerungen ist der Widerstand jetzt ein separates Produkt und benötigt zusätzlichen Platz für die Installation. Es wird trotzdem empfohlen, die Widerstände in der nötigten Anzahl unabhängig von den aktuellen Anwendungskonditionen mit einzubauen. 4. Erwartete Verbesserungen an Funktionen/Leistungen beim Ersetzten durch eine SCON-CA (1) Erweiterung der Funktionen der Wartung dank der neuen Kalender-Funktion (Betriebszeit, Zeitangabe des Fehlerauftrittes, usw.) (2) Möglichkeit der Nutzung der numerischen Daten von/zu der SPS bei der Feldnetzwerk-Option (3) Neue Vibrationsunterdrückung-Funktion 5. Dateneingabegeräte (Handprogrammiergeräte) (1) Die Handprogrammiergeräte für die ECON/RCS-C (RCA-T/RCA-E) können leider nicht weiter für die SCON verwendet werden. Die für eine SCON kompatiblen Handprogrammiergeräte: - CON-PTA-C (neuestes Produkt) - CON-T-C - CON-PT-C (Produktion eingestellt) 6. Bei Fragen… Bei eventuellen Fragen nehmen Sie Kontakt mit dem für Sie zuständigen Vertriebspartner oder der IAI Industrieroboter GmbH auf. Vielen Dank für Ihr Verständnis und Ihre Kooperation.