Messen-Prüfen-Testen Kurzschluss- und LeitungsbruchErkennung in 24V-Treibern In 24V-Systemen, die Ausgabeelemente wie z.B. Relais, Motoren oder auch Lampen treiben, ist es oft zwingend erforderlich, die Leitung aus Sicherheitsgründen zu überwachen, um die Betriebssicherheit zu erhöhen, Unfälle zu vermeiden und eine vorbeugende Wartung durchführen zu können. ie Kurzschlusserkennung ist in den meisten intelligenten Ausgangstreibern bereits integriert und teilweise auch mit einer Temperaturüberwachung ausgestattet. Bei diskreten Lösungen wird der Spannungsabfall an den Leistungstransistoren (High oder Low Side) gemessen und bei zu hoher Sättigungsspannung abgeschaltet. Die hier erreichbare Genauigkeit ist durch die große Toleranz der Treibersättigungsspannung nicht sehr gut. Dies macht die Lösung teuer in der Herstellung und aufwendig im Entwurf. Die integrierte Variante ist hier wesentlich genauer, wenn DER AUTOR z.B. dem AusgangDer Autor, Dipl.-Ing. treiber ein SenseJoachim Quasdorf Kanal parallel gestudierte an der THschaltet wird. Im Darmstadt ElektrotechVerhältnis K (Fläche nik, Fachrichtung Festkörperelektronik. 1989 des Ausgangs- trantrat er bei iC-Haus ein sistors zum dem als ASiC-Entwickler des Sense-Kanals) und Designer, speziell von Opto-Sensoren wird ein Referenzund Opto-Encodern. strom erzeugt und Im ASSP-Vertrieb und mit einem Kompa-Marketing ist er seit rator mit dem 1993 auch für die Applikationsbetreuung Strom verglichen, und Pressearbeit der durch den zuständig. N- oder P-Kanal MOSFET fließt (siehe Bild 1). Die Schaltung ist dabei temperaturkompensiert und weitgehend unempfindlich gegen Schwankungen der 24V-Versor- D Auto & Elektronik 5/2002 High Side Treiber: lo iC-JRX 1 : VB = 24V K Sense Ausgangs - P - Kanal P - Kanal Bild 1: Kurschlusserkennung bei High und Low Side Treibern Iref IK des eingeprägten Stromes. IO V(IO) IK: Kurzschluss I(I Last ) > Iref * K > 600mA ILast Low Side Treiber: iC-VR Iref IK I(I Last ) > Iref * K > 500mA hi Bild 2 zeigt die Realisierung der Leitungsbrucherkennung in VB = 24V den universellen 8fach Ein-/AusgabeBausteinen iC-JRX (High Side) und iC-VR (Low Side) für Mikroprozessorsysteme in 24V-Industrieanwendungen. Der High Side Treiber des Bausteins iC-JRX ist im oberen Teil zu sehen. Es wird die von einer 200ìA Stromquelle erzeugte Spannung V(IO) an der Last (z.B. Lampe) mit der Referenzspannung VREFL über den Komparator verglichen. Ist die Spannung V(IO) > VREFL = VB – 5V, so wird ein Leitungsbruch erkannt. Dieses Signal generiert dann einen Interrupt für den Mikroprozessor, der über das Interrupt-Statusregister ausgelesen werden kann. Somit verfügt jeder der acht Ein/Ausgänge über eine Leitungsbrucherkennung. Beim Low Side Treiberbaustein iC-VR zieht eine 200µA Stromquelle die Leitung auf einen Low- ILast IK: Kurzschluss IO 1 Jeder Ein-/Ausgang erkennt den Leitungsbruch : K Sense Ausgangs - N - Kanal N - Kanal V(IO) gungsspannung. Bei der Erkennung eines Leitungsbruches z.B. eines defekten Relais oder einer Lampe, erfordert der diskrete Aufbau eine Stromquelle, die einen zusätzlichen Messstrom in die Leitung einprägt. Ist die Leitung offen, so wird sich bei einem High Side Treiber nach Aufladung der Leitungskapazität die Versorgungsspannung einstellen (z.B. 24V). Bei einem Low Side Treiber wird in der gleichen Weise verfahren, allerdings ergibt sich hier bei einem abgeschalteten Treiber nicht die 24V Spannung, sondern eine gegen Null gehende Spannung je nach Leitungsverhältnissen und abhängig von der Größe 49 High Side Treiber: Messen-Prüfen-Testen VB = 24V hi Pegel, falls die Leitung einen Bruch aufweist oder die Last, z.B. eine Lampe, einen Drahtbruch hat. Ein Komparator erkennt den Leitungsbruch beim iC-VR mit V(IO). Ist die Spannung V(IO) > VREFL = VB – 5V, so wird ein Leitungsbruch erkannt. Dieses Signal generiert dann einen Interrupt für den Mikroprozessor, der über das Interrupt-Statusregister ausgelesen werden kann. Somit verfügt jeder der acht Ein/Ausgänge über eine Leitungsbrucherkennung. Beim Low Side Treiberbaustein iC-VR zieht eine 200µA Stromquelle die Leitung auf einen LowPegel, falls die Leitung einen Bruch aufweist oder die Last, z.B. eine Lampe, einen Drahtbruch hat. Ein Komparator erkennt den Leitungsbruch beim iC-VR mit V(IO) < VREFL = 3V und erzeugt ebenfalls wie beim iC-JRX einen auslesbaren Interrupt. iC-JRX Ausgangs - 200uA P - Kanal IO LB VREFL V(IO) LB: Leitungsbruch V(IO) > VREFL = VB - 5V I Last Low Side Treiber: VB = 24V iC-VR I Last IL: Leitungsbruch V(IO) < VREFL = 3V VREFL LB lo V(IO) Ausgangs N - Kanal 200uA IO V(IO) Wie gezeigt ist die Funktionalität der Kurzschluss- und Leitungsbrucherkennung mit integrierten Treiberbausteinen einfach, genau und kostengünstig in einem intelligenten und Interrupt gesteuerten Bild 2: Leitungsbrucherkennung bei High und Low Side Treibern Ein-/Ausgabekonzept einer 24V SPS- oder IPC-Steuerung verwendbar. http://www.ichaus.de 303 Relaismatrix für Testsysteme mit 24 Last- und 64 Schaltkanälen Mit der intelligenten Relaismatrix TCR2464 von Smart stehen dem Anwender 24 Lastkanäle bis 5 A und 64 Schaltkanäle bis 1 A zur Verfügung. Alle Schaltkanäle kön- nen über weitere 64 Pull-Up/PullDown-Relais Kleinlasten ohne externen Verdrahtungsaufwand auf Versorgungspotenzial oder Masse schalten. Dabei lässt sich jede dieser Kleinlasten wahlweise als R, L oder C Sockel bestücken. Aufgrund der kompakten Abmessungen von 84 TE und 1 HE eignet sich das System neben Aufgabenstellungen in Prüfautomaten auch für den Einsatz am Labortisch. Die Relaismatrix nutzt Parallel-Treiberstufen, so dass alle Kanäle innerhalb 1 ms von einer Einstellung zur nächsten geschaltet werden können. Konfiguration und Betrieb erfolgen über einen CANBus mit KWP2000 Protokoll. Für Realtime-Simulation und Schaltaufgaben lässt sich die Matrix problemlos in einen CAN-Netzverbund einbinden. www.smart-gmbh.de 411 50 Auto & Elektronik 5/2002