BeschreibBeschreibung 80490001

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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
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Sicherheitsvorschriften
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Allgemeine Beschreibung
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Schaltungsprinzip
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Blockschaltbild
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Anschlussschema
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Anschlussschema
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Inbetriebnahme und Abgleichhinweise
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Zubehör
ROtra 8049XX/Stand 04-05/Version 1.1
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SICHERHEITSVORSCHRIFTEN
Beim Umgang mit Produkten, die mit elektrischer Spannung in Berührung kommen, müssen die
gültigen VDE-Vorschriften beachtet werden, insbesondere VDE 0100, VDE 0550 / 0551,
VDE 0700, VDE 0711 und VDE 0860 .
Vor Öffnen oder Zerlegen eines Gerätes stets das Netz ausschalten oder sicherstellen, daß das
Gerät spannungsfrei ist.
Während des Einbaus müssen die Geräte ebenfalls spannungsfrei sein.
Werkzeuge dürfen an Geräten, Bauteilen oder Baugruppen nur benutzt werden, wenn sichergestellt
ist, daß die Geräte von der Versorgungsspannung getrennt sind und elektrische Ladungen, die in im
Gerät befindlichen Bauteilen gespeichert sind, vorher entladen wurden.
Spannungsführende Kabel oder Leitungen, mit denen das Gerät, das Bauteil oder die Baugruppe
verbunden sind, müssen stets auf Isolationsfehler oder Bruchstellen untersucht werden.
Bei Feststellen eines Fehlers in der Zuleitung muß das Gerät unverzüglich außer Betrieb genommen
werden, bis die defekte Leitung ausgetauscht worden ist.
ACHTUNG!
Diese Betriebsanleitung muß vor der Installation oder Inbetriebnahme durch Fachpersonal, das mit
elektrischen Antriebsausrüstungen vertraut ist, sorgfältig gelesen werden. Falsches Handhaben
kann zu Personen- oder Sachschäden führen.
ACHTUNG!
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Anwender ist dafür verant-wortlich,
daß bei Ausfall des Gerätes der Antrieb in einen sicheren Zustand geführt wird.
ROtra 8049XX/Stand 04-05/Version 1.1
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Allgemeine Beschreibung
Die Transistorregler der Serie ROtra sind 1-Quadrantenregler zur Drehzahlregelung oder
Drehzahlsteuerung permanenterregter Gleichstrommotoren.
Besondere Eigenschaften
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Kompakter Aufbau
Hoher Wirkungsgrad durch MOS-Endstufen
Betrieb mit Ankerspannungs- oder Tachoregelung
Großer Eingangsspannungsbereich(30-50VDC)
Interne Hilfsspannungserzeugung
Keine Taktgeräuschbelästigung
Sanftanlauf
Blockierschutz (schützt den Motor bei Blockierung)
Störmeldeanzeige über LED
Dauerstrombegrenzung
Spitzenstrombegrenzung
Freigabeeingang - Über Schließer wird Regler freigegeben
Diagnoseanzeige für Hilfsspannung, Freigabe, I-Dauer, I-max und Blockierung
vier Leistungsklassen lieferbar (100W / 180W / 250W / 360W)
drei verschiedene Anschlußsysteme lieferbar
a.) 16polige Klemmenleiste Standardausführung
804900/804910/804920/804930
b.) 32polige Messerleiste DIN 41612 Ausführungen
804901/804911
c.) 48polige Messerleiste DIN 41612 Ausführung
804921
- Regler Bereit-Ausgang
Eingänge
- Sollwerteingang zum direkten Anschluß eines Potentiometers
- Sollwerteingang 0 bis +10V
- Freigabekontakt
ROtra 8049XX/Stand 04-05/Version 1.1
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Schaltungsprinzip
Stromversorgung
Der Regler muß mit einer Gleichspannung zwischen 30 und 50 V versorgt werden. Daraus erzeugt
der Regler die internen Hilfsspannungen.
Achtung! Bei Geräten ab 7A sind Ladeelkos vorzuschalten.
Drehzahlregler
Der Drehzahlregler ist als PI-Regler ausgeführt.
Der Ausgang des Drehzahlregelkreises steuert den Pulsbreitenmodulator an.
Pulsbreitenmodulator
Der Pulsbreitenmodulator generiert abhängig von der Ansteuerung durch den Drehzahlregler das
Schaltmuster für den Ausgangstransistor.
Strombegrenzung
Die Strombegrenzung greift direkt auf den Pulsbreitenmodulator ein und reduziert die Pulsbreite des
Ausgangssignals, um den Ausgangsstrom zu begrenzen. Sowohl der Spitzen-,
als auch der Dauerstrom sind unabhängig voneinander einstellbar.
Wird der Regler länger als 10 sec überlastet,wird folgender Ablauf aktiviert:
a)
b)
c)
Der Regler begrenzt ca. 5 sec mit dem eingestellten I-max
Anschließend begrenzt er wieder um ca. 5 sec mit dem eingest.I-dauer
Nach dieser Zeit schaltet der interne Blockierschutz den Regler ab (ERROR).
Die Störung kann nur durch Aus- und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung quittiert werden
(Entladezeit Elko beachten).
Freigabe
Durch einen Kontakt oder eine Brücke wird der Regler freigegeben. Bei Unterbrechung schaltet der
Regler ab.
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Blockschaltbild
ROtra 8049XX/Stand 04-05/Version 1.1
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Anschlußschema
Anschluß der Versorgungsspannung:
Der Transistorregler ist mit einer Gleichspannung zwischen 30 und 50 V zu versorgen.
Bei Geräten ab 7A sind Ladeelkos vorzuschalten 804910 ca. 2000uF / 804920 ca. 3000uF
804930 ca. 5000uF 63V oder höher.
Regler 8049X0
An Klemme 1 oder 2 :
an Klemme 3 oder 4 :
- Versorgung,
+ Versorgung anschließen.
Regler 8049X1
Auf Steckverb.z-b-d-32/z-b-d-30 : - Versorgung,
auf Steckverb.z-b-d-28/z-b-d-26 : + Versorgung auflegen.
WICHTIG! Damit die einzelnen Stifte beim Steckverbinder
nach DIN 41 612 nicht überlastet werden, sind diese parallel
zu verbinden.
Anschluß des Motors bei Ankerspannungsregelung:
Regler 8049X0
An Klemme 5 oder 6 : - Anschluß,
an Klemme 7 oder 8 : + Anschluß.
Regler 8049X1
Auf Steckverb.z-b-d-24/z-b-d-22 : - Anschluß,
auf Steckverb.z-b-d-20/z-b-d-18 : + Anschluß.
WICHTIG! Stifte bei Reglern 8049X1 ebenfalls parallel
anschließen!
Bei
Ankerspannungsregelung
muß
die
Kurzschlußbrücke J1
auf Stellung A stehen (Standard bei Auslieferung).
Anschluß des Motors mit Tacho
Regler 8049X0
An Klemme 5 oder 6 : - Anschluß,
an Klemme 7 oder 8 : + Anschluß.
Tacho an Klemme 9 - ,an Klemme 10 + anschließen.
Regler 8049X1
Auf Steckverb.z-b-d-24/z-b-d-22 : - Anschluß,
auf Steckverb.z-b-d-20/z-b-d-18 : + Anschluß.
WICHTIG!
Stifte wiederum parallel anschließen!
Tacho- an Steckverbinder z-b-d16
Tacho+ an Steckverbinder z-bd14 anschließen.
Bei Tachobetrieb muß die Kurzschlußbrücke J1
auf Stellung Tacho umgesteckt werden!
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Reglerfreigabe:
Regler 8049X0
Der Regler wird durch Brücken der Kontakte 15-16
freigegeben.
Regler 8049X1
Der Regler wird ebenfalls durch Brücken der Kontakte
z-b-d-4 und z-b-d-2 freigegeben.
Bei Taktbetrieb über Freigabe takten.
Sollwertvorgabe mit Potentiometer 10 kOhm linear:
Regler 8049X0: An Klemmen12,13 und 14 wie abgebildet Potentiometer anschließen.
Regler 8049X1: An Steckverb.z-b-d-10, 8, 6 Sollwertpotentiometer anschließen.
Die Sollwertspannung beträgt 0 - 10V.
Sollwerteingabe durch externe Spannung:
Regler 8049X0: Hier wird eine Sollwertspannung zwischen 0 und
10 V an die Klemmen 13 (+) und 14 (-) angelegt.
Regler 8049X1: Sollwertspannung zwischen 0 und 10 V an z-b-d8 (+) und an z-b-d 6 (-) anlegen.
Regler-Bereit-Ausgang
Der Regler-Bereit-Ausgang liegt auf High-Potential (ca 14V),
solange die Versorgungsspannung anliegt und der Regler nicht
auf Störung (ERROR) ist. Bei Störung schaltet der Ausgang auf
Low-Pegel (ca.0,8 V).
HINWEIS: Maximaler Laststrom 2 mA !
Regler 8049X0 Klemme 11 gegen Masse (Klemme 9)
Regler 8049X1 Steckverb. z-b-d-12 gegen Masse (Steckv.
z-b-d-16).
ACHTUNG: Dieser Massepunkt wird bei Tachoanschluß auch
als Bezugspunkt für den Tacho benötigt.
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Inbetriebnahme und Abgleichhinweise
Wenn die Anschlüsse nach dem Anschlußschema angebracht sind, kann der Regler wie folgt in
Betrieb genommen werden:
1.0 Die Versorgungsspannung und die Freigabe (ENABLE) einschalten.
Die Leuchtdioden MAIN und ENABLE müssen aufleuchten.
2.0 Das Sollwertpotentiometer bzw. die Sollwertspannung auf min stellen.
Die minimale Ausgangsspannung ist vom Werk aus auf 6 V eingestellt.
Falls Änderung gewünscht, mit Trimmer n-min nachjustieren.
3.0 Das Sollwertpotentiometer bzw. die Sollwertspannung auf max stellen.
Die maximale Ausgangsspannung ist vom Werk aus auf 24V eingestellt.
Falls Änderung nach unten erwünscht, mit Trimmer n-max nachstellen.
4.0 Einstellung I x R
Durch Drehzahlregelung mit I x R-Kompensation wird auch unter Belastung
eine stabile Drehzahl erreicht.Der ohm'sche Spannungsabfall in der
Ankerwicklung wird durch Aufschalten einer stromproportionalen Spannung
auf den Regler kompensiert.
4.1 Sollwert auf Leerlaufdrehzahl 2/3 der Nenndrehzahl einstellen.
4.2 Motor belasten, bis Betriebsstrom fließt.
4.3 Drehzahlabfall mit Trimmer I x R angleichen.
4.4 Nach Entlasten des Motors weicht die Drehzahl nach oben ab.
4.5 Sollwert auf Leerlaufdrehzahl (s.Pt. 4.1) einstellen, jedoch um die festgestellte
Drehzahlabweichung vermindern.
4.6 Motor belasten, bis Betriebsstrom fließt.
4.7 Drehzahlabfall mit Trimmer I x R angleichen.
Punkte 4.4 - 4.7 gegebenenfalls wiederholen.
ACHTUNG ! bei Überkompensation schwingt der Antrieb!
5.0 Einstellung von I-max
Der Regler ist so ausgelegt, daß z.B. für das Anfahrmoment des Motors
der 1,3 bis 1,5-fache Strom zur Verfügung steht.
Bei Erreichen von I-max leuchtet die LED I-max auf.
5.1 Achtung: I-max muß mindestens um das 1,2-fache größer sein als I-dauer.
Dies ist für den korrekten Ablauf für den Blockierschutz wichtig.
Falls notwendig mit Trimmer I-max nachjustieren.
6.0 Einstellung von I-dauer
Der Regler ist vom Werk aus lt.Datenblatt eingestellt und kann bei Bedarf
mit Trimmer I-dauer nachgestellt werden (Pkt.5.1 beachten!).
Bei Erreichen von I-dauer leuchtet die betreffende LED auf.
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7.0 Der Sanftanlauf kann mit dem Trimmer Ti zwischen 10 und 100 ms eingestellt
werden.
Der Blockierschutz schaltet den Regler bei Überschreiten der Stromgrenze >10sec
ab. Dies wird durch die LED-ERROR signalisiert.
Diese Störung kann nur durch Aus- und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung quittiert werden.
Bei falscher Drehrichtung Ankeranschlüsse vertauschen!
ZUBEHÖR
Empf.ZUBEHÖR:
Artikelnummer
Sollwertpotentiometer 10k lin.
REAOB310
TECHNISCHE ÄNDERUNGEN UND IRRTUM VORBEHALTEN!
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