Allgemein Beschreibung

Allgemein Beschreibung
Die Steuerungen von RS-Products basieren auf einen 8Bit Mikrocontroller von Atmel.
Diese eignen sich für jegliche Steuer- und Regelaufgaben. Durch eine Vielzahl von
Busteilnehmern lassen sich diese Steuerungen beliebig erweitern.
Für Programmieranfänger lassen sich in kurzer zeit z.B. Temperaturregelungen,
Lüftersteuerung, Dämmerungsschalter, Zahlenschlösser usw… realisieren.
Für fortgeschrittenere Programmierer lassen sich z.B.
CNC- Steuerungen, Garagentorsteuerung, Schrittmotoransteuerung, Roboter“gehirne“
usw… herstellen.
Controllereigenschaften
Die verwendeten Controller verwenden als Taktsignal einen internen 1 Mhz bis 8 Mhz Quarz,
einen externen Quarz, Oszillator oder RC-Glied von 1 Mhz bis 16 Mhz.
Binäreingänge/Binärausgänge
Jeder Pin lässt sich als Eingang oder als Ausgang programmieren. Unsere Steuerungen haben
23 – 53 freiprogrammierbare I/Os. Durch I2C Porterweiterungen mit 3Bit Adressierung lassen
sich 7 x 8 I/Os hinzufügen.
53 + 7 x 8 = 109 I/Os
Eingänge:
Damit lassen sich einfache Schalter oder Taster auswerten.
Die Eingänge können intern mit pulldown Widerständen versehen werden.
Die Interrupteingänge lösen im Programm einen Interrupt (Unterbrechung) aus.
Achtung! Die Spannung am Eingang darf 5V nicht überschreiten.
Ausgänge:
Damit lassen sich mit Hilfe eines Transistors z.B. Relais, Lampen, Motoren uvm. ansteuern.
Achtung! Ein Ausgang darf mit maximal 20mA belastet werden.
AD-Wandler
Durch den integrierten AD-Wandler lassen sich Anlalogwerte bis zu einer Auflösung von
10Bit (=0,0049V) auswerten. Die Referenzspannung ist auf 2,56V, 5V oder auf eine externe
Spannung einstellbar. Dadurch ist eine direkte Einbindung von LDR, PTC oder NTC
Widerstände möglich um einfache Dämmerungsschaltungen oder Temperaturschalter zu
bauen.
PWM(Pulsweitenmodulation)
Ein anschauliches Beispiel für diese Modulationsart ist ein Schalter mit dem man eine
Heizung ständig ein- und ausschaltet. Je länger die Einschaltzeit gegenüber der Ausschaltzeit
ist, umso höher die mittlere Heizleistung. Die Temperatur der Heizung kann nur
vergleichsweise langsam dem Ein- und Ausschaltvorgang folgen und ergibt so das
notwendige Tiefpassverhalten zur Demodualtion.
Hierdurch lassen sich Gleichstrommotoren stufenlos regeln oder direkt Modelbauservos
ansteuern.
Timer
Mit den integrierten 8 Bit und 16 Bit Timer kann man z.B. in bestimmten Zeitabständen einen
Interrupt auslösen oder ein PWM-Signal erzeugen.
Busarten
Mit einer Busverbindung lassen sich mehrere Controller verbinden oder auch externe
Peripherie in die Steuerung einbinden.
Unterstützte Busarten sind derzeit:
I²C kompatibel zu TWI
(für Inter-Integrated Circuit, gesprochen I-Quadrat-C, I-square-C bzw. I-Two-C) ist ein von
Philips Semiconductors entwickelter serieller Datenbus.
z.B.
LCD-Treiber
SRAM
Uhrenbaustein
I/O Porterweiterung
EEPROM
A/D Wandler
Temperaturfühler
SPI/SSI
Das Serial Peripheral Interface ist ein von Motorola entwickeltes Bus-System mit einem sehr
lockeren Standard für einen synchronen seriellen Datenbus, mit dem digitale Schaltkreise
nach dem Master-Slave-Prinzip miteinander verbunden werden können.
z.B.
SSI-Absolutwertgeber
Funkttransceiver
1-Wire bzw. One-Wire oder Eindraht-Bus
Dies beschreibt eine serielle Schnittstelle, die mit einer Datenader auskommt, die sowohl als
Stromversorgung als auch als Sende- und Empfangsleitung genutzt wird.
z.B.
Temperaturfühler
EIA-232 ursprünglich RS-232
Dies bezeichnet einen Standard für eine serielle Schnittstelle, die in den frühen 1960ern von
einem US-amerikanischen Standardisierungskommitee (heute EIA - Electronic Industries
Alliance) eingeführt wurde.
z.B.
Datenübertragung zwischen zwei Controllern oder Controller und PC über Pegelwandler
Max232.
EIA-485 ursprünglich RS-485
Dies dient der seriellen Datenübertragung in der Informatik. Die Schnittstelle arbeitet mit +5
V (High) und 0 V (Low) als so genannte differentielle Spannungsschnittstelle (im Gegensatz
zur massebezogenen EIA-232), bei der auf einer Ader das echte Signal und auf der anderen
Ader das invertierte (oder negative) Signal übertragen wird. Da die meisten Störungen sich
auf beide Signale gleich auswirken, bleibt die Differenz beider Signale annähernd gleich und
kann zur Auswertung genutzt werden.
z.B.
Datenübertragung zwischen mehreren Controllern oder Controllern und PC über
Pegelwandler Max 232 und Max 485.
Programmierung
Die verwendeten Controller lassen sich über die ISP oder JTAG Schnittstelle einfach
Programmieren. Mögliche Programmiersprachen sind Assembler, Basic oder C. Mit den
Compilern Bascom-AVR, AVR-Studio, Ponyprog uvm. und einem einfachen ISP oder JTAG
Adapter lässt sich das geschriebene Programm einfach in den Flashspeicher des Controllers
übertragen. Adapter gibt es für die serielle und parallele Schnittstelle wie auch für USB.
Bei weiteren Fragen oder Anregungen senden sie uns bitte eine E-mail an
[email protected] oder verwenden sie unseren Livesupport.
Livesupport:
Romaner Michael
ICQ: 305-174-552
Tel.: 08071/1403
Stubenrauch Franz
ICQ: 306-851-871
Sicherheitsvorschriften
Beim Umgang mit Produkten, die mit elektrischer Spannung in Berührung kommen, müssen die gültigen VDE-Vorschriften beachtet
werden.
Besonders sei auf folgende Vorschriften hingewiesen:
VDE0100; VDE0550/0551; VDE0700; VDE0711; VDE0860.
Sie erhalten VDE-Vorschriften beim vde-Verlag GmbH, Bismarckstraße 33, 10625 Berlin.
•
•
•
•
•
•
Vor Öffnen eines Gerätes den Netzstecker ziehen oder sicherstellen, dass das Gerät stromlos ist.
Bauteile, Baugruppen oder Geräte dürfen nur in Betrieb genommen werden, wenn sie vorher in ein berührungssicheres Gehäuse
eingebaut wurden. Während des Einbaus müssen sie stromlos sein.
Werkzeuge dürfen an Geräten, Bauteilen oder Baugruppen nur benutzt werden, wenn sichergestellt ist, dass die Geräte von der
Versorgungsspannung getrennt sind und elektrische Ladungen, die in im Gerät befindlichen Bauteilen gespeichert sind, vorher
entladen wurden.
Spannungsführende Kabel oder Leitungen, mit denen das Gerät, das Bauteil oder die Baugruppe verbunden sind, müssen stets auf
Isolationsfehler oder Bruchstellen untersucht werden. Bei Feststellen eines Fehlers in der Zuleitung muss das Gerät unverzüglich
aus dem Betrieb genommen werden, bis die defekte Leitung ausgewechselt worden ist.
Bei Einsatz von Bauelementen oder Baugruppen muss stets auf die strikte Einhaltung der in der zugehörigen Beschreibung
genannten Kenndaten für elektrische Größen hingewiesen werden.
Wenn aus den vorgelegten Beschreibungen für den nicht gewerblichen Endverbraucher nicht eindeutig hervorgeht, welche
elektrischen Kennwerte für ein Bauteil gelten, so muss stets ein Fachmann um Auskunft ersucht werden.
Im Übrigen unterliegt die Einhaltung von Bau- und Sicherheitsvorschriften aller Art (VDE, TÜV, Berufsgenossenschaften usw.) dem
Anwender/Käufer.
Bitte beachten Sie, dass Bedien- und Anschlussfehler außerhalb unseres Einflussbereiches liegen. Verständlicherweise können wir für
Schäden, die daraus entstehen, keinerlei Haftung übernehmen.
Derjenige, der einen Bausatz fertig stellt oder eine Baugruppe durch Erweiterung bzw. Gehäuseeinbau betriebsbereit macht, gilt
nach DIN VDE 0869 als Hersteller und ist verpflichtet, bei der Weitergabe des Gerätes alle Begleitpapiere mitzuliefern und auch
seinen Namen und Anschrift anzugeben. Geräte, die aus Bausätzen selbst zusammengestellt werden, sind sicherheitstechnisch wie
ein industrielles Produkt zu betrachten.
Betriebsbedingungen
Der Betrieb der Baugruppe darf nur an der dafür vorgeschriebenen
Spannung erfolgen.
Bei Geräten mit einer Betriebsspannung 35 Volt darf die Endmontage nur vom Fachmann unter Einhaltung der VDE-Bestimmungen
vorgenommen werden.
Die Betriebslage des Gerätes ist beliebig.
Bei der Installation des Gerätes ist auf ausreichenden Kabelquerschnitt der Anschlussleitungen zu achten!
Die angeschlossenen Verbraucher sind entsprechend den VDE-Vorschriften
mit dem Schutzleiter zu verbinden bzw. zu erden.
Die zulässige Umgebungstemperatur (Raumtemperatur) darf während des Betriebes 0°C und 40°C nicht unter-, bzw. überschreiten.
Das Gerät ist für den Gebrauch in trockenen und sauberen Räumen bestimmt.
Bei Bildung von Kondenswasser muss eine Akklimatisierungszeit von bis zu 2 Stunden abgewartet werden.
In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften des Verbandes der gewerblichen Berufsgenossenschaften für
elektrische Anlagen und Betriebsmittel zu beachten.
In Schulen, Ausbildungseinrichtungen, Hobby- und Selbsthilfewerkstätten ist das Betreiben von Baugruppen durch geschultes Personal
verantwortlich zu überwachen.
Betreiben Sie die Baugruppe nicht in einer Umgebung in welcher brennbare Gase, Dämpfe oder Stäube vorhanden sind oder vorhanden sein
können.
Falls das Gerät einmal repariert werden muss, dürfen nur original Ersatzteile verwendet werden! Die Verwendung abweichender Ersatzteile
kann zu ernsthaften Sach- und Personenschäden
führen!
Dringt irgendeine Flüssigkeit in das Gerät ein, so könnte es dadurch beschädigt werden.
Wenn nicht anders angegeben handelt es sich generell bei allen Bausätzen, Modulen und Boards um "nicht CE-geprüfte" Komponenten
und sind konzipiert für den Einbau in Geräte oder Gehäuse. Bei der Anwendung müssen die CE-Normen eingehalten werden. Hierfür ist
der Käufer verantwortlich.
Für Schäden die durch fehlerhaften Aufbau entstanden sind, direkt oder indirekt, ist die Haftung generell ausgeschlossen.
Schadensersatzansprüche, gleich aus welchem Rechtsgrund, sind ausgeschlossen, soweit nicht vorsätzliches oder grob fahrlässiges
Handeln vorliegt. Sofern wir haften, umfasst unsere Haftung nicht solche Schäden, die nicht typischerweise erwartet werden konnten.
Haftung und Schadenersatzansprüche sind auf den Auftragswert / Bauteilwert beschränkt. Bei der Lieferung von Fremdprodukten als
auch Software gelten über diese Bedingungen hinaus die besonderen Lizenz- oder sonstigen Bedingungen des Herstellers.
Letzte Aktualisierung am 18.7.07