P. Grohs T. Welti F. Weber Herbstsemester 2015 ETH Zürich D-MATH Lineare Algebra und Numerische Mathematik für D-BAUG Nachholprüfung Endterm HS15 Name a Vorname Leginummer Datum 1 1P a Note 04.02.2016 2 1P 3 1P 4 1P 5 1P 6 1P Total 6P • Nur Stifte und Legi auf dem Tisch! • Mobiltelefone, Tablets, etc. ausgeschaltet in der Tasche • Das Deckblatt darf erst auf Anweisung umgeblättert werden! • Bitte nicht mit Bleistift / Rot / Grün schreiben! • Zugelassene Hilfsmittel: Keine. • Schreiben Sie Lösungen in die dafür vorgesehenen Felder. • Geben Sie zu jeder Lösung auch den Lösungsweg / eine Begründung an, sonst erhalten Sie unter Umständen nicht die volle Punktzahl. • Prüfungsdauer: 30 Minuten. Sie sollten Zeit für das Übertragen der Lösungen auf das Aufgabenblatt einplanen, falls Sie andere Blätter verwenden. • Bitte füllen Sie zuerst das Deckblatt aus (ohne die Box mit den Punkten, bitte ©). Viel Erfolg! Aufgabe 1 Winkel und Kreuzprodukt [1 Punkt] Wir betrachten die Vektoren Ö a[t] = è 0 √t 2 Ö è ∈ R3 , t ∈ R, und b= 2 0 2 ∈ R3 . (1a) [0.5 Punkte] Berechnen Sie t ∈ R, so dass der Winkel zwischen a[t] und b genau 45◦ = π/4 beträgt. Tipp: Es gilt sin(π/4) = cos(π/4) = √ 2/2. Lösung: (1b) [0.5 Punkte] Berechnen Sie das Kreuzprodukt c = (a[−1]) × b von a[−1] und b. Lösung: Nachholprüfung Endterm HS15 Seite 1 Aufgabe 1 Aufgabe 2 Orthogonalprojektion und Spiegelung [1 Punkt] Gegeben sei der Vektor Ö x= è 1 2 −1 ∈ R3 . (2a) [0.5 Punkte] Bestimmen Sie die Matrix Px ∈ R3,3 der Orthogonalprojektion auf x, das heisst, dass für jedes y ∈ R3 der Vektor Px y ∈ R3 die orthogonale Projektion von y auf x ist. Lösung: (2b) [0.5 Punkte] Bestimmen Sie die Matrix Sx ∈ R3,3 der Spiegelung an x, das heisst, dass für jedes y ∈ R3 der Vektor Sx y ∈ R3 die Spiegelung von y an x ist. Lösung: Nachholprüfung Endterm HS15 Seite 2 Aufgabe 2 Aufgabe 3 Linearität von Abbildungen [1 Punkt] (3a) [0.5 Punkte] Ist die Abbildung F : Rn → R, die für alle x ∈ Rn durch F(x) = kxk = » hx, xi gegeben ist, eine lineare Abbildung? Tipp: Überprüfen Sie, ob F für alle x, y ∈ Rn , α ∈ R die Gleichung F(α · x + y) = α · F(x) + F(y) erfüllt, oder finden Sie ein Beispiel für x, y und α, für welches diese nicht erfüllt ist. Lösung: (3b) [0.5 Punkte] Bezeichne P3 (R), wie gewohnt, den Raum der Polynome auf R vom Grad kleiner oder gleich drei. Ist die Abbildung D : P3 (R) → P3 (R), die für alle p(x) ∈ P3 (R) durch D(p(x)) = p0 (x) − 2p(x) gegeben ist, eine lineare Abbildung? Lösung: Nachholprüfung Endterm HS15 Seite 3 Aufgabe 3 Aufgabe 4 Abbildungsmatrix [1 Punkt] Sei L : R2 → R2 die lineare Abbildung, die für alle x = ( xx12 ) ∈ R2 durch x2 L ( xx12 ) = ( −x ) ∈ R2 1 Ä ä gegeben ist. E (4a) [0.5 Punkte] ¶ Was ist ©die Abbildungsmatrix KE (L) von L bezüglich der Standardbasis E = {e(1) , e(2) } = ( 10 ), ( 01 ) des R2 ? Lösung: (4b) [0.5 Punkte]¶ Bestimmen Sie die Abbildungsmatrix KBB (L) von L bezüglich der Basis © B = {e(2) , e(1) } = ( 01 ), ( 10 ) des R2 . Lösung: Nachholprüfung Endterm HS15 Seite 4 Aufgabe 4 Aufgabe 5 Determinante [1 Punkt] Wir betrachten die Matrix (5a) Ç å 1 4 −2 A= ∈ R2,2 . −2 3 2 [0.5 Punkte] Berechnen Sie det A. Lösung: (5b) [0.5 Punkte] Berechnen Sie det(A−1 ). Lösung: Aufgabe 6 Isometrie [1 Punkt] Wann nennen wir eine lineare Abbildung L : Rn → Rm Isometrie? Geben Sie eine rigorose Definition an. Lösung: Nachholprüfung Endterm HS15 Seite 5 Aufgabe 5