Zufällige stabile Prozesse und stabile stochastische Integrale Stochastikseminar, Dezember 2011 2 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | Stabile stochastische Prozesse - Definition Stabile Integrale α-stabile Zufallsmaße 3 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | Stabile stochastische Prozesse - Definition Stabile stochastische Prozesse - Definition Stabile Integrale α-stabile Zufallsmaße 4 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | Stabile stochastische Prozesse - Definition Definition X = {X (t)}t∈T reellwertiger stochastischer Prozess. X heißt (strikt, symmetrisch) stabil genau dann, wenn ∀t1 , . . . , td ∈ T : (X (t1 ), . . . , X (td )) (strikt, symmetrisch) stabil ist. 4 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | Stabile stochastische Prozesse - Definition Definition X = {X (t)}t∈T reellwertiger stochastischer Prozess. X heißt (strikt, symmetrisch) stabil genau dann, wenn ∀t1 , . . . , td ∈ T : (X (t1 ), . . . , X (td )) (strikt, symmetrisch) stabil ist. Theorem X = {X (t)}t∈T stochastischer Prozess. DannPist X strikt stabil/symmetrisch stabil genau dann, wenn dk=1 bk X (tk ) strikt stabil/symmetrisch stabil ∀t1 , . . . , td ∈ T , ∀b1 , . . . , bd ∈ R. Stabile Prozesse | 5 Dezember 2011 | Stabile stochastische Prozesse - Definition Beispiel: α-stabiler Lévy-Prozess Beispiel I X = {X (t)}t≥0 stochastischer Prozess Stabile Prozesse | 5 Dezember 2011 | Stabile stochastische Prozesse - Definition Beispiel: α-stabiler Lévy-Prozess Beispiel I I X = {X (t)}t≥0 stochastischer Prozess X : α-stabiler Lévy-Prozess genau dann, wenn Stabile Prozesse | 5 Dezember 2011 | Stabile stochastische Prozesse - Definition Beispiel: α-stabiler Lévy-Prozess Beispiel I I X = {X (t)}t≥0 stochastischer Prozess X : α-stabiler Lévy-Prozess genau dann, wenn I I I X (0) = 0 f.s. X (t2 ) − X (t1 ), . . . , X (td ) − X (td−1 ) unabh. ∀t1 ≤ . . . ≤ td ∃α ∈ (0, 2], β ∈ [−1, 1], ∀ 0 ≤ s < t : X (t) − X (s) ∼ Sα ((t − s)1/α , β, 0) Stabile Prozesse | 5 Dezember 2011 | Stabile stochastische Prozesse - Definition Beispiel: α-stabiler Lévy-Prozess Beispiel I I X = {X (t)}t≥0 stochastischer Prozess X : α-stabiler Lévy-Prozess genau dann, wenn I I I I X (0) = 0 f.s. X (t2 ) − X (t1 ), . . . , X (td ) − X (td−1 ) unabh. ∀t1 ≤ . . . ≤ td ∃α ∈ (0, 2], β ∈ [−1, 1], ∀ 0 ≤ s < t : X (t) − X (s) ∼ Sα ((t − s)1/α , β, 0) X α-stabiler Lévy-Prozess ⇒ X α-stabiler Prozess 6 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | Stabile Integrale Stabile stochastische Prozesse - Definition Stabile Integrale α-stabile Zufallsmaße Stabile Prozesse | 7 Dezember 2011 | Stabile Integrale Endlich dimensionale Verteilungen I (E, E, m) Maßraum I β : E → [−1, 1] messbar Stabile Prozesse | 7 Dezember 2011 | Stabile Integrale Endlich dimensionale Verteilungen I (E, E, m) Maßraum I β : E → [−1, 1] messbar I ( Lα (E, E, m), α 6= 1 R F = {f : f ∈ L1 (E, E, m), |f (x)β(x) log |f (x)|| m(dx) < ∞}, sonst Stabile Prozesse | 8 Dezember 2011 | Stabile Integrale Ziel: I Stochastischer Prozess {I(f )}f ∈F mit Eigenschaften Stabile Prozesse | 8 Dezember 2011 | Stabile Integrale Ziel: I Stochastischer Prozess {I(f )}f ∈F mit Eigenschaften I I Linearität: I(a1 f1 + a2 f2 ) = a1 I(f1 ) + a2 I(f2 ), ∀a1 , a2 ∈ R, f1 , f2 ∈ F ∀f ∈ F : I(f ) stabile ZV Stabile Prozesse | 8 Dezember 2011 | Stabile Integrale Ziel: I Stochastischer Prozess {I(f )}f ∈F mit Eigenschaften I I I Linearität: I(a1 f1 + a2 f2 ) = a1 I(f1 ) + a2 I(f2 ), ∀a1 , a2 ∈ R, f1 , f2 ∈ F ∀f ∈ F : I(f ) stabile ZV Idee: Spezifikation der endlich-dimensionalen Verteilungen + Satz von Kolmogorov 9 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | Stabile Integrale Endlich dimensionale Verteilungen Für α 6= 1 φf1 ,...,fd (θ1 , . . . , θd ) = α Z X d X d exp − θj fj (x) 1 − iβ(x)sign θj fj (x) tan(πα/2) m(dx) E j=1 j=1 9 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | Stabile Integrale Endlich dimensionale Verteilungen Für α 6= 1 φf1 ,...,fd (θ1 , . . . , θd ) = α Z X d X d exp − θj fj (x) 1 − iβ(x)sign θj fj (x) tan(πα/2) m(dx) E j=1 j=1 Für α = 1 φf1 ,...,fd (θ1 , . . . , θd ) = d Z X d X d X 2 θj fj (x) 1 + i β(x)sign θj fj (x) log θj fj (x) m(dx) exp − π E j=1 j=1 j=1 Stabile Prozesse | 10 Dezember 2011 | Stabile Integrale 1. Schritt I Zeige: vorherige Ausdrücke sind CF eines α-stabilen ZV Stabile Prozesse | 10 Dezember 2011 | Stabile Integrale 1. Schritt I Zeige: vorherige Ausdrücke sind CF eines α-stabilen ZV I Details: Tafel Stabile Prozesse | 11 Dezember 2011 | Stabile Integrale Erinnerung Theorem I I Sei 0 < α < 2, α 6= 1, X = (X1 , X2 , . . . , Xd ) ZV X α-stabil ⇐⇒ Stabile Prozesse | 11 Dezember 2011 | Stabile Integrale Erinnerung Theorem I I Sei 0 < α < 2, α 6= 1, X = (X1 , X2 , . . . , Xd ) ZV X α-stabil ⇐⇒ I I ∃Γ: endliches Maß auf Sd ∃µ0 ∈ Rd sodass Stabile Prozesse | 11 Dezember 2011 | Stabile Integrale Erinnerung Theorem I I Sei 0 < α < 2, α 6= 1, X = (X1 , X2 , . . . , Xd ) ZV X α-stabil ⇐⇒ I I I ∃Γ: endliches Maß auf Sd ∃µ0 ∈ Rd sodass φX (θ) = Z α exp − |(θ, s)| (1 − isign((θ, s)) tan(πα/2))Γ(ds) + i(θ, µ0 ) Sd Stabile Prozesse | 12 Dezember 2011 | Stabile Integrale 2. Schritt Theorem (Kolmogorov) I {Pt1 ,t2 ,...,tn }t1 ,...,tn ∈T W’Maße auf (Rn , B(Rn )) Stabile Prozesse | 12 Dezember 2011 | Stabile Integrale 2. Schritt Theorem (Kolmogorov) I {Pt1 ,t2 ,...,tn }t1 ,...,tn ∈T W’Maße auf (Rn , B(Rn )) I φt1 ,...,tn : charakteristische Funktion von Pt1 ,...,tn Stabile Prozesse | 12 Dezember 2011 | Stabile Integrale 2. Schritt Theorem (Kolmogorov) I {Pt1 ,t2 ,...,tn }t1 ,...,tn ∈T W’Maße auf (Rn , B(Rn )) I φt1 ,...,tn : charakteristische Funktion von Pt1 ,...,tn Angenommen I I I I Symmetrie: φtπ(1) ,...,tπ(n) (θπ(1) , . . . , θπ(n) ) = φt1 ,...,tn (θ1 , . . . , θn ) für alle Permutationen π ∈ S(n), t1 , . . . , tn ∈ T Konsistenz: φt1 ,...,tn (θ1 , . . . , θn ) = φt1 ,...,tn ,...,td (θ1 , . . . , θn , 0, . . . , 0) für alle n ≤ d, t1 , . . . , tn ∈ T ⇒ ∃ stochastischer Prozess {X (t)}t∈T mit endlichen Verteilungen von Rang n gegeben durch {Pt1 ,...,tn }t1 ,...,tn Stabile Prozesse | 12 Dezember 2011 | Stabile Integrale 2. Schritt Theorem (Kolmogorov) I {Pt1 ,t2 ,...,tn }t1 ,...,tn ∈T W’Maße auf (Rn , B(Rn )) I φt1 ,...,tn : charakteristische Funktion von Pt1 ,...,tn Angenommen I I I Symmetrie: φtπ(1) ,...,tπ(n) (θπ(1) , . . . , θπ(n) ) = φt1 ,...,tn (θ1 , . . . , θn ) für alle Permutationen π ∈ S(n), t1 , . . . , tn ∈ T Konsistenz: φt1 ,...,tn (θ1 , . . . , θn ) = φt1 ,...,tn ,...,td (θ1 , . . . , θn , 0, . . . , 0) für alle n ≤ d, t1 , . . . , tn ∈ T I ⇒ ∃ stochastischer Prozess {X (t)}t∈T mit endlichen Verteilungen von Rang n gegeben durch {Pt1 ,...,tn }t1 ,...,tn I Im konkreten Fall: beide Bedingungen erfüllt Stabile Prozesse | 13 Dezember 2011 | Stabile Integrale Linearität Theorem I Seien a1 , a2 ∈ R, f1 , f2 ∈ F . Dann gilt Stabile Prozesse | 13 Dezember 2011 | Stabile Integrale Linearität Theorem I Seien a1 , a2 ∈ R, f1 , f2 ∈ F . Dann gilt I I(a1 f1 + a2 f2 ) = a1 I(f1 ) + a2 I(f2 ) f.s. Stabile Prozesse | 13 Dezember 2011 | Stabile Integrale Linearität Theorem I Seien a1 , a2 ∈ R, f1 , f2 ∈ F . Dann gilt I I(a1 f1 + a2 f2 ) = a1 I(f1 ) + a2 I(f2 ) f.s. I f3 := a1 f1 + a2 f2 , a3 = −1 Stabile Prozesse | 13 Dezember 2011 | Stabile Integrale Linearität Theorem I Seien a1 , a2 ∈ R, f1 , f2 ∈ F . Dann gilt I I(a1 f1 + a2 f2 ) = a1 I(f1 ) + a2 I(f2 ) f.s. I f3 := a1 f1 + a2 f2 , a3 = −1 I Eexp(iθ(a1 I(f1 ) + a2 I(f2 ) − I(f3 ))) = α Z X 3 X 3 exp − θaj fj (x) (1 − iβ(x)sign( θaj fj (x)) tan(πα/2))m(dx) E j=1 j=1 = 1, da a1 f1 + a2 f2 − f3 = 0. 14 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Stabile stochastische Prozesse - Definition Stabile Integrale α-stabile Zufallsmaße Stabile Prozesse | 15 Dezember 2011 | Notationen: I (Ω, F, P) W’raum I L0 (Ω): reellwertige ZVen α-stabile Zufallsmaße Stabile Prozesse | 15 Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Notationen: I (Ω, F, P) W’raum I L0 (Ω): reellwertige ZVen I (E, E, m) Maßraum I β : E → [−1, 1] messbar I E0 = {A ∈ E : m(A) < ∞} Stabile Prozesse | 15 Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Notationen: I (Ω, F, P) W’raum I L0 (Ω): reellwertige ZVen I (E, E, m) Maßraum I β : E → [−1, 1] messbar I E0 = {A ∈ E : m(A) < ∞} Für M : E0 → L0 (Ω) gelte I I I P∞ P∞ M σ-additiv: A = i=1 Ai , A ∈ E0 ⇒ M(A) = i=1 M(Ai ) f.s. M independently scattered: A1 , . . . , Ak pw. disjunkt ⇒ M(A1 ), . . . , M(Ak ) unabhängig Stabile Prozesse | 16 Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Ziel: I Definition stochastischer Prozesse {M(A)}A∈E0 Stabile Prozesse | 16 Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Ziel: I I Definition stochastischer Prozesse {M(A)}A∈E0 Eigenschaften I I I M(A)Pα-stabil P∞ ∞ A = i=1 Ai , A ∈ E0 ⇒ M(A) = i=1 M(Ai ) f.s. A1 , . . . , Ak pw. disjunkt ⇒ M(A1 ), . . . , M(Ak ) unabhängig Stabile Prozesse | 16 Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Ziel: I I Definition stochastischer Prozesse {M(A)}A∈E0 Eigenschaften I I I I M(A)Pα-stabil P∞ ∞ A = i=1 Ai , A ∈ E0 ⇒ M(A) = i=1 M(Ai ) f.s. A1 , . . . , Ak pw. disjunkt ⇒ M(A1 ), . . . , M(Ak ) unabhängig Idee: Setze M(A) = I(1A ) 17 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Definition Sei M : E0 → L0 (Ω) indep. R scattered und σ-additiv, sodass 1/α M(A) ∼ Sα ((m(A)) , A β(x)m(dx)/m(A), 0) für alle A ∈ E0 . Dann heißt M α-stabiles Zufallsmaß auf (E, E). 17 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Definition Sei M : E0 → L0 (Ω) indep. R scattered und σ-additiv, sodass 1/α M(A) ∼ Sα ((m(A)) , A β(x)m(dx)/m(A), 0) für alle A ∈ E0 . Dann heißt M α-stabiles Zufallsmaß auf (E, E). Stabile Prozesse | 17 Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Definition Sei M : E0 → L0 (Ω) indep. R scattered und σ-additiv, sodass 1/α M(A) ∼ Sα ((m(A)) , A β(x)m(dx)/m(A), 0) für alle A ∈ E0 . Dann heißt M α-stabiles Zufallsmaß auf (E, E). I Existenz: M(A) = I(1A ) Stabile Prozesse | 18 I | Dezember 2011 I(1A ) ∼ Sα (m(A)1/α , R α-stabile Zufallsmaße A β(x)m(dx)/m(A), 0) Stabile Prozesse | 18 I Dezember 2011 I(1A ) ∼ Sα (m(A)1/α , | α-stabile Zufallsmaße R A β(x)m(dx)/m(A), 0) P scattered: E(exp(i dj=1 θj M(Aj ))) α d X independently = Z X d θj 1Aj (x)) tan(πα/2) m(dx θj 1Aj (x) 1 − iβ(x)sign( exp − E j=1 j=1 I Stabile Prozesse | 18 I Dezember 2011 I(1A ) ∼ Sα (m(A)1/α , | α-stabile Zufallsmaße R A β(x)m(dx)/m(A), 0) P scattered: E(exp(i dj=1 θj M(Aj ))) α d X independently = Z X d θj 1Aj (x)) tan(πα/2) m(dx θj 1Aj (x) 1 − iβ(x)sign( exp − E j=1 j=1 d Z X α θj 1A (x)(1 − iβ(x)sign(θj 1A (x)) tan(πα/2))m(dx) = exp − j j I j=1 E Stabile Prozesse | 18 I Dezember 2011 I(1A ) ∼ Sα (m(A)1/α , | α-stabile Zufallsmaße R A β(x)m(dx)/m(A), 0) P scattered: E(exp(i dj=1 θj M(Aj ))) α d X independently = Z X d θj 1Aj (x)) tan(πα/2) m(dx θj 1Aj (x) 1 − iβ(x)sign( exp − E j=1 j=1 d Z X α θj 1A (x)(1 − iβ(x)sign(θj 1A (x)) tan(πα/2))m(dx) = exp − j j I j=1 = Qd E j=1 E(exp(iθj M(Aj ))) Stabile Prozesse | 19 I Dezember 2011 f.s. Additivität | α-stabile Zufallsmaße Stabile Prozesse | 19 I Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße f.s. Additivität n X i=1 M(Ai ) = n X I(1Ai ) i=1 n X = I( 1Ai ) i=1 = M(A1 ∪ . . . ∪ An ) f.s. Stabile Prozesse | 20 I I I Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße σ-Additivität S A1 , A2 , . . . ∈ E0 pw. disjunkt, B = ∞ j=1 Aj ∈ E0 P∞ S z.z. M(B) − i=1 M(Ai ) = limn→∞ M(B \ nj=1 Aj ) = 0 f.s. Stabile Prozesse | 20 I I I Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße σ-Additivität S A1 , A2 , . . . ∈ E0 pw. disjunkt, B = ∞ j=1 Aj ∈ E0 P∞ S z.z. M(B) − i=1 M(Ai ) = limn→∞ M(B \ nj=1 Aj ) = 0 f.s. Theorem I I Seien ξ1 , ξ2 , . . . unabhängige reellwertige ZVen P P Dann: i ξi konvergiert f.s. ⇐⇒ i ξi konvergiert in Verteilung Stabile Prozesse | 20 I I I Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße σ-Additivität S A1 , A2 , . . . ∈ E0 pw. disjunkt, B = ∞ j=1 Aj ∈ E0 P∞ S z.z. M(B) − i=1 M(Ai ) = limn→∞ M(B \ nj=1 Aj ) = 0 f.s. Theorem I I I Seien ξ1 , ξ2 , . . . unabhängige reellwertige ZVen P P Dann: i ξi konvergiert f.s. ⇐⇒ i ξi konvergiert in Verteilung Genügt z.z. M(B) − Verteilung Pn i=1 M(Ai ) = M(B \ Sn j=1 Aj ) → 0 in Stabile Prozesse | 21 I Dezember 2011 | Z.z.: B1 ⊃ B2 ⊃ . . . ∈ E0 , Wahrscheinlichkeit α-stabile Zufallsmaße T j Bj = ∅ ⇒ M(Bn ) → 0 in Theorem I Sei 0 < α < 2, σ > 0 I ∃C1 , C2 > 0∀β ∈ [−1, 1]∀λ > C1 und X ∼ Sα (σ, β, 0) gilt: I P(|X | > λ) ≤ C2 λ−α Stabile Prozesse | 21 I Dezember 2011 | Z.z.: B1 ⊃ B2 ⊃ . . . ∈ E0 , Wahrscheinlichkeit α-stabile Zufallsmaße T j Bj = ∅ ⇒ M(Bn ) → 0 in Theorem I Sei 0 < α < 2, σ > 0 I ∃C1 , C2 > 0∀β ∈ [−1, 1]∀λ > C1 und X ∼ Sα (σ, β, 0) gilt: I P(|X | > λ) ≤ C2 λ−α I M(Bn ) = m(Bn )1/α Xn , Xn ∼ Sα (1, βn , 0) für ein βn ∈ [−1, 1] I P(|M(Bn )| > ε) ≤ C2 ε−α m(Bn ) −−−→ 0 d n→∞ Stabile Prozesse | 22 Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Beispiel I (E, E, m) = ([0, ∞), B, ν1 ), β(x) = β I M zugehöriges α-stabiles Maß Stabile Prozesse | 22 Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Beispiel I (E, E, m) = ([0, ∞), B, ν1 ), β(x) = β I M zugehöriges α-stabiles Maß I Dann: X (t) = M([0, t]) ist α-stabiler Lévy-Prozess 23 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Vielen Dank für die Aufmerksamkeit! [2],[1] 24 Stabile Prozesse | Dezember 2011 | α-stabile Zufallsmaße Literature I I O. Kallenberg. Foundations of modern probability. Springer Verlag, 2002. I G. Samorodnitsky and M.S. Taqqu. Stable non-Gaussian processes: Stochastic models with infinite variance. Chapman & Hall, 1994.