Programmierung mit NQC: Kommunikation zwischen zwei RCX
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Programmierung mit NQC: Kommunikation zwischen zwei RCX Themen: • Grundlagen • Infrarot-Übertragung • Message-Konzept 7. Februar 2004 Programmierung mit NQC: Kommunikation zwischen zwei RCX Themen Einleitung • In einigen Fällen reicht ein RCX nicht aus, um einen Roboter zu steuern (3 Sensor-Eingänge und 3 MotorAusgänge sind für bestimmte Aufgaben zu wenig) • Wenn zwei RCX gemeinsam einen Roboter steuern, müssen sie untereinander Informationen austauschen, damit der eine weiß, was der andere tut • Heute geht es um den Austausch von Informationen (= Kommunikation) zwischen zwei RCX: – Wie sende ich Informationen von einem RCX zum anderen? – Wie stelle ich sicher, dass der Empfänger die Informationen auch bekommt und versteht? 7. Februar 2004 Programmierung mit NQC: Kommunikation zwischen zwei RCX Themen Der Blinde und der Lahme So können wir uns das Problem der Kommunikation zwischen zwei RCX vorstellen … 7. Februar 2004 Programmierung mit NQC: Kommunikation zwischen zwei RCX Themen … oder so: 7. Februar 2004 Programmierung mit NQC: Kommunikation zwischen zwei RCX Themen
