KI Roboter für flexible Objektbehandlung
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Künstlicher Intelligenz Roboterpotential mit“Deep Learning”nutzen KI Roboter für flexible Objektbehandlung ■ Maschinelle“Deep Learning”Lernmethode für humanoide Roboter, um einfache sich wiederholende Falttätigkeiten auszuführen Technische Lösung Diese Roboter-Entwicklung wird zur Lösung von Arbeitskräftemangel beitragen, indem Roboter zu neuen Methoden einfacher Objektbehandlung befähigt werden. Der praxisorientierte F&E Ansatz gilt einem selbstlernenden Roboter, der den menschlichen Fließbandarbeiter ersetzen könnte. Der Ansatz soll den Roboter in die Lage versetzen, menschliche Arbeitsabläufe als humanoider Roboter auf sich zu transferieren. Dabei gilt es folgende Bereiche Produkt- und Technologieüberblick Echtzeit Schnittstelle, die den Blickwinkel eines Menschen auf ein Kopfdisplay überträgt. Es wird ein zweiphasiges „Deep Learning“ Modell vorge-schlagen: ein neurornaler Auto-Encoder nutzt Bildinformationen, um diese zu rekonstruieren. Ein vollverbundenes neuronales Netzwerk bringt dem Roboter die dynamischen Schritte aufgrund der Bildinformationen und darin hinterlegter Bewegungssignale bei. Dieses Modell kann auf einen humanoiden „Nextage“ Roboter angewendet werden, um zu lernen weiche, flexible Materialien wiederholt zu falten. anzusprechen: (1) die Schwierigkeit unterschiedliche Umge-bungen abzubilden; (2) die hohen Kosten, dem Roboter die nötigen Bewegungsabläufe beizubringen. Unser Ansatz: zu (1) eine robuste Bewegungssteuerung, die den Roboter durch sensorisch-motorische Informationen über “Deep Learing” an seine Umgebung anpasst. Zu (2) ein Teleoperations-System, um menschliche Bewegungen zu lernen. Wir erwarten, dass sich dieses Modell auf Montagearbeiten und andere Tätigkeiten des täglichen Lebens übertragen lässt. Architektur von Robotersystemen mit “Deep Learning” Wiederholbare Zusammenarbeit bei Tuchfaltung mit Menschen NEDO Projekte, die sich auf die Technologie beziehen National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) Strategische Fortschritte bei Technologien für Roboter und Künstlicher Intelligenz für Mehrzweckanwendungen beim Menschen In 2015 brachte NEDO Experten auf dem Gebiet Künstliche Intelligenz zu Forschungszwecken zusammen. Dies fand am AIRC statt (Advanced Industrial Science and Technology's Artificial Intelligence Research Center). Dieses F&E Projekt ist eines der Themen von AIRC. Kontakt [email protected] 09