Intelligenter CAN Bus Motorcontroller

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GmbH & Co. KG
Antriebstechnik. Electronic
Baarstraße 3
78652 Deißlingen
Tel.: 07420/9399-0
Fax 0 74 20 / 9399-25
Intelligenter
CAN Bus
Motorcontroller
Merkmale:
. IntelligenterMotorcontrollermit
.
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Klein-SPSzur Steuerungvon zwei
Gleichstrommotoren
CANopen-SlaveImplementierung
Motorstrombis 10A
6 digitale Eingänge
2 digitale/analogeEingänge
2 digitale Ausgänge
Motorcontrollervorprogrammiert
für Standardfunktionen:
Links,
Rechts,Stopp
Rampenfunktionbei Start/Stopp
Anwendungsspezifische
Anpassungder Software-Funktionen, angelehntan IEC 1131,
mit BeCon möglich.
Schutzklasse:
Schutzart:
Isolation:
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Kurzbeschreibung:
Mit diesem Motorcontroller können
zwei Gleichstromantriebe gleichzeitig
gesteuert werden.
Zwei Leistungsendstufen, angesteuert
von einer integrierten Klein-SPS, ermöglichen eine flexible Anpassung an
unterschiedlichste Anwendungen.
Die Leistungsendstufen steuern mit
Umpolrelais und Leistungs-FETs einen
DC- Motor mit den Funktionen Linksoder Rechtslauf und Stopp. Dabei sind
Rampenfunktionen, Motorstrom und
-spannung programmierbar.
Die integrierte Klein-SPS verfügt über
sechs Eingänge und zwei plus schaltende Digitalausgänge.
SPS-Programme können mit dem PCTool BeCon, angelehnt an IEC 1131,
erstellt und per serieller Schnittstelle
in den Motorcontroller geladen werden. In den SPS-Programmen können
alle Motorparameter gesetzt werden.
Beruhrschutz:
Isolation der Schnittstellen:
3
IP2QnachIEC529JEN60529f
pINVDE0470, TI,
Schutzartendurch Gehäuse(IP-Code)
Betrieb an Schutzklernspannung
nicht.notwendig
kerneTrennungderVersorgungsspannung
c
Bestellnummern:
DCCAN alpha
2500145x
Eine Parametrierungund Steuerung
der DC CAN alpha kann per CANBus nach dem CANopen-Standard
erfolgen.
Die Ankopplung an den CAN-Bus erfolgt über zwei 9-polige Sub-D-Anschlüsseund ist potentialgetrennt.Die
digitalen EingängeHE5 bis HE8 sind
für den Anschluß von potentialfreien
Kontakten ausgelegt. Somit können
Taster, Endschalter, Lichtschranken
usw.direkt angeschlossen
werden.Zusätzlich ist eine Anbindung an eine
externe SPS möglich. Die Eingänge
HEl und HE2 stellen eine geregelte Sensorversorgung(10 VDC/GND,
100mA) zur Verfügung.Dadurchkön-
nen Sensorenin 3-Leitertechnik wie
z.B. Inkrementalgeber(bis 100 kHz)
angeschlossen
werden. Die Eingänge
HE3 und HE4 könnensowohl als digitale Eingängeals auch zur analogen,
externenSollwertvorgabe(ext. Potentiometer oder 0 - 10 V) verwendet
werden.Die Ein- und Ausgänge sind
nicht potentialgetrennt.
Die Leistungsendstufeist kurzschlußfest und übertemperaturgeschützt.
Der DC CAN alphawird in einem allseitig geschirmtenStahlblechgehäuse
geliefert. Zur Montage sind eine
Aufschnappvorrichtung
auf eine Normtragschieneoder Montagelaschenzum
direktenAnschraubenvorhanden.
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Elektronik nach Maß
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Anschlußbild
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Elektronik nach Maß
MUNZ-MAGENWIRTH
GRUPPE
Drive Control
DC CAN
alpha
Part-No. 2500145X
CE
Technische Änderungen vorbehalten
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Elektronik nach Maß
MUNZ-MAGENWIRTH GRUPPE