WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch 750

Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Fronts eite 2015 - mit Doc Variabl en (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
750-652
Serielle Schnittstelle RS-232/-485
frei konfigurierbar
Version 2.0.0
Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Rec htlic hes, Allgemei nes/Impressum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für
Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.
E-Mail:
[email protected]
Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder
patentrechtlichem Schutz unterliegen.
=== Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_vorne ===
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Inhaltsverzeichnis
3
Pos : 5 /D okumentati on allgemein/Verzeic hnisse/Inhalts verz eichnis - Ü berschrift oG und Verzei chnis @ 3\mod_1219151230875_6.doc x @ 21061 @ @ 1
Inhaltsverzeichnis
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 6
Gültigkeitsbereich ..................................................................................... 6
Urheberschutz ........................................................................................... 6
Symbole..................................................................................................... 7
Darstellung der Zahlensysteme ................................................................. 8
Schriftkonventionen .................................................................................. 8
2
Wichtige Erläuterungen .............................................................................. 9
2.1
Rechtliche Grundlagen .............................................................................. 9
2.1.1
Änderungsvorbehalt ............................................................................. 9
2.1.2
Personalqualifikation ............................................................................ 9
2.1.3
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 .. 9
2.1.4
Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 10
2.2
Sicherheitshinweise ................................................................................. 11
3
Gerätebeschreibung ................................................................................... 13
3.1
Ansicht .................................................................................................... 17
3.2
Anschlüsse............................................................................................... 18
3.2.1
Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 18
3.2.2
Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 19
3.2.3
CAGE CLAMP®-Anschlüsse ............................................................. 21
3.3
Anzeigeelemente ..................................................................................... 22
3.4
Bedienelemente ....................................................................................... 23
3.5
Schematisches Schaltbild ........................................................................ 24
3.6
Technische Daten .................................................................................... 25
3.6.1
Gerätedaten ......................................................................................... 25
3.6.2
Versorgung ......................................................................................... 25
3.6.3
Kommunikation .................................................................................. 26
3.6.4
Schnittstelle ........................................................................................ 26
3.6.5
Anschlusstechnik ................................................................................ 26
3.6.6
Klimatische Umgebungsbedingungen ................................................ 27
3.7
Zulassungen............................................................................................. 28
3.8
Normen und Richtlinien .......................................................................... 30
4
4.1
4.2
Prozessabbild .............................................................................................. 31
Betriebsarten für serielle Übertragung .................................................... 31
Betriebsart Datenaustausch ..................................................................... 33
5
Funktionsbeschreibung ............................................................................. 35
5.1
Betriebsarten für serielle Übertragung .................................................... 35
5.1.1
Daten senden ...................................................................................... 35
5.1.1.1
Kontinuierliches Senden ................................................................ 36
5.1.2
Daten empfangen ................................................................................ 36
5.1.2.1
Kontinuierliches Empfangen ......................................................... 36
5.1.3
Betriebsart RS-232 ............................................................................. 37
5.1.3.1
Flusskontrolle mittels XON/XOFF-Protokoll ............................... 37
5.1.3.2
Flusskontrolle mittels RTS/CTS .................................................... 37
5.1.3.3
Flusskontrolle mittels RTS/CTS, RTS mit Vor-/Nachlaufzeit ...... 37
5.1.4
Betriebsart RS-485 ............................................................................. 38
Handbuch
Version 2.0.0
4
Inhaltsverzeichnis
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
5.1.5
Betriebsart RS-422 ............................................................................. 38
5.1.6
Betriebsart DMX ................................................................................ 39
5.1.6.1
Datenpakete in der Betriebsart DMX senden ................................ 39
5.1.6.2
Datenpakete in der Betriebsart DMX empfangen.......................... 39
5.2
Betriebsart Datenaustausch ..................................................................... 40
6
Montieren.................................................................................................... 42
6.1
Montagereihenfolge ................................................................................ 42
6.2
Geräte einfügen und entfernen ................................................................ 43
6.2.1
Busklemme einfügen .......................................................................... 43
6.2.2
Busklemme entfernen ......................................................................... 44
7
Geräte anschließen ..................................................................................... 45
7.1
Leiter an CAGE CLAMP® anschließen .................................................. 45
7.2
Anschlussbeispiele .................................................................................. 46
7.2.1
Betriebsart RS-232 ............................................................................. 46
7.2.2
Betriebsart RS-422 ............................................................................. 47
7.2.3
Betriebsart RS-485 ............................................................................. 48
7.2.4
Betriebsart DMX ................................................................................ 49
7.2.5
Betriebsart Datenaustausch ................................................................ 50
8
In Betrieb nehmen...................................................................................... 51
8.1
Konfigurieren und Bedienen mit WAGO-I/O-CHECK .......................... 51
8.1.1
Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 (Parametrierdialog) ................ 51
8.1.2
Symbolleiste im Parametrierdialog .................................................... 52
8.1.3
Prozessabbildgröße ............................................................................. 53
8.1.4
Parameterbereich ................................................................................ 54
8.1.5
Einstellen der seriellen Schnittstelle RS-232/RS-485 ........................ 56
8.2
Konfigurieren und Parametrieren per GSD-Datei bei PROFIBUS DP
und PROFINET IO ................................................................................. 57
8.3
Datentransfer ........................................................................................... 57
8.3.1
Beispiel Betriebsarten für serielle Übertragung ................................. 57
8.3.2
Initialisierung...................................................................................... 58
8.3.3
Senden der Zeichenkette "Hallo Welt!" ............................................. 59
8.3.4
Empfangen der Zeichenkette "WAGO" ............................................. 59
8.3.5
Betrieb mit kontinuierlichem Senden ................................................. 60
8.3.5.1
Übertragung eines weniger als 512 Byte großen Blocks ............... 60
8.3.5.2
Übertragung eines mehr als 512 Byte großen Blocks ................... 61
8.3.6
Anwendungsbeispiel DMX ................................................................ 63
8.3.6.1
Betrieb mit deaktiviertem kontinuierlichen Senden ...................... 63
8.3.6.2
Betrieb mit aktiviertem kontinuierlichen Senden .......................... 63
8.3.6.3
Betrieb beim Empfangen von DMX-Daten ................................... 64
8.3.6.3.1
Betriebsparameter „DMX-Empfang“ ....................................... 65
8.3.6.3.2
Anwendungsbeispiele „DMX-Empfang“ ................................. 66
8.3.7
Anwendungsbeispiel Betriebsart Datenaustausch .............................. 68
9
9.1
9.2
9.3
Diagnose ...................................................................................................... 69
Betriebsarten RS-232, RS-422 und RS-485 ............................................ 69
Betriebsart DMX ..................................................................................... 69
Betriebsart Datenaustausch ..................................................................... 70
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Inhaltsverzeichnis
5
10 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ........................................... 71
10.1
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ............................................. 72
10.1.1
Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ..................... 72
10.1.2
Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ................................... 77
10.2
Errichtungsbestimmungen....................................................................... 78
10.2.1
Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb
(ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) .................................... 79
10.2.2
Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb
(ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X) .................................... 80
10.2.3
Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb
(IEC-Ex Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) ...................................... 81
10.2.4
Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb
(IEC-Ex Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) ...................................... 82
10.2.5
Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach
ANSI/ISA 12.12.01 ............................................................................ 83
11 Anhang ........................................................................................................ 84
11.1
Konfigurieren und Parametrieren per GSD-Datei ................................... 84
11.1.1
Konfiguration Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 ......................... 84
11.1.1.1
Feldbuskoppler/-controller „PROFIBUS DP“
750-333(/0xx-000), 750-833(/0xx-000), Feldbuskoppler
„PROFINET IO“ 750-370 ............................................................. 84
11.1.1.2
Feldbuskoppler „PROFINET IO“ 750-375(/025-000), 750377(/025-000) ................................................................................ 84
11.1.2
Parametrierung Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 ....................... 85
11.1.2.1
Alle Feldbuskoppler/-controller „PROFIBUS DP“ und
„PROFINET IO“ ........................................................................... 86
11.1.2.2
Feldbuskoppler/-controller „PROFIBUS DP“
750-333(/0xx-000), 750-833(/0xx-000), Feldbuskoppler
„PROFINET IO“ (750-370) .......................................................... 88
11.1.2.3
Feldbuskoppler „PROFINET IO“ 750-375(/025-000),
750-377(/025-000) ......................................................................... 89
Abbildungsverzeichnis ........................................................................................ 90
Tabellenverzeichnis ............................................................................................. 91
=== Ende der Liste für T extmar ke Verzeic hnis_vor ne ===
Handbuch
Version 2.0.0
6
Hinweise zu dieser Dokumentation
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 7 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 1/Hinweis e z u dies er D okumentati on - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.doc x @ 29027 @ 1 @ 1
1
Hinweise zu dieser Dokumentation
Pos : 8 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic her heits- und s onstige Hinweise/Hinweis/Hi nweis : D okumentation aufbewahr en @ 4\mod_1237987339812_6.doc x @ 29024 @ @ 1
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede
erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
Pos : 9 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/Gültig kei tsbereic h - Übersc hrift 2 @ 12\mod_1338912448776_6.doc x @ 96457 @ 2 @ 1
1.1
Gültigkeitsbereich
Pos : 10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Gültigkeits bereic h/Gültig keits ber eich Dokumentation Bus kl emme 750- xxxx, Standar dversi on und aufgelistete Varianten @ 14\mod_1358944038682_6.doc x @ 109353 @ @ 1
Die vorliegende Dokumentation gilt für die Busklemme 750-652 (Serielle
Schnittstelle RS-232/-485) und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten
Varianten.
Pos : 11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Gültigkeits bereic h/Variantenlisten/Variantenliste - 750- xxx - Standar dversion und Vari ante /025-000 (er weiterter T emper aturbereic h) @ 9\mod_1281521920414_6.doc x @ 63092 @ @ 1
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante Bezeichnung
750-652
Serielle Schnittstelle RS-232/-485
750-652/025-000
Serielle Schnittstelle RS-232/-485/T
Pos : 12 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Sicher heits- und s ons tige Hi nweis e/Hi nweis /Hinweis: Gültig keit der Angaben für aufg elistete Varianten @ 9\mod_1281520778141_6.doc x @ 63084 @ @ 1
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Pos : 13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Hi nweise/Ac htung: Hinweis z ur D okumentati on Bus kl emmen 750- xxxx @ 4\mod_1237986979656_6.doc x @ 29021 @ @ 1
Die Busklemme 750-652 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung
und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller installiert
und betrieben werden.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!
Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung
zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller, die unter www.wago.com
herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen
zu Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.
Pos : 14.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Ur hebersc hutz - Ü bersc hrift 2 @ 23\mod_1435647042188_6.doc x @ 184806 @ 2 @ 1
1.2
Urheberschutz
Pos : 14.2 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Urhebersc hutz ausführlich @ 4\mod_1235565145234_6.doc x @ 27690 @ @ 1
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Pos : 14.3 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Hinweise zu dieser Dokumentation
7
Pos : 14.4 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Symbol e - Ü berschrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1
1.3
Symbole
Pos : 14.5.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Pers onenschäden allgemei n_ - Erläuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos : 14.5.2 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Pers onenschäden durch el ektrisc hen Strom_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.doc x @ 101032 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos : 14.5.3 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Warnung/Warnung: _Warnung vor Personensc häden allgemei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.doc x @ 101033 @ @ 1
WARNUNG Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos : 14.5.4 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Vorsic ht/Vorsicht: _War nung vor Pers onensc häden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310028762_6.doc x @ 101036 @ @ 1
VORSICHT Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos : 14.5.5 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Ac htung/Achtung: _War nung vor Sac hsc häden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310134623_6.doc x @ 101039 @ @ 1
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben
könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos : 14.5.6 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Ac htung/Achtung: _War nung vor Sac hsc häden durc h elektrostatis che Aufladung_ - Erl äuter ung @ 13\mod_1343310227702_6.doc x @ 101042 @ @ 1
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben
könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos : 14.5.7 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Hi nweis /Hinweis: _Wic htiger Hi nweis allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310326906_6.doc x @ 101045 @ @ 1
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur
Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos : 14.5.8 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Infor mation/Infor mation: _Weiter e Infor mation allgemei n_ - Erl äuter ung @ 13\mod_1343310439814_6.doc x @ 101049 @ @ 1
Information
Pos : 14.6 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
8
Hinweise zu dieser Dokumentation
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 14.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/D arstellung der Z ahlens ys teme - Ü bers chrift 2 @ 23\mod_1435647128078_6.doc x @ 184809 @ 2 @ 1
1.4
Darstellung der Zahlensysteme
Pos : 14.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ @ 1
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Dezimal
Hexadezimal
Binär
Beispiel
100
0x64
'100'
'0110.0100'
Bemerkung
Normale Schreibweise
C-Notation
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
Pos : 14.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Sc hriftkonventi onen - Ü bersc hrift 2 @ 23\mod_1435647186005_6.doc x @ 184812 @ 2 @ 1
1.5
Schriftkonventionen
Pos : 14.10 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Rechtliches, Allgemeines/Sc hriftkonventi onen @ 3\mod_1221059521437_6.doc x @ 21712 @ @ 1
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Menü
Speichern
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
>
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
[Taste]
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
Pos : 15 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Wichtige Erläuterungen
9
Pos : 16 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Wic htige Erl äuter ungen - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.doc x @ 32169 @ 1 @ 1
2
Wichtige Erläuterungen
Pos : 17.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Wi chtig e Erl äuter ung en - Ei nleitung @ 3\mod_1221059818031_6.doc x @ 21715 @ @ 1
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von
Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu
lesen und einzuhalten.
Pos : 17.2 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/R ec htlic he Gr undlag en - Übersc hrift 2 @ 3\mod_1221060626343_6.doc x @ 21724 @ 2 @ 1
2.1
Rechtliche Grundlagen
Pos : 17.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Änder ungs vorbehalt - Übersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060036484_6.doc x @ 21718 @ 3 @ 1
2.1.1
Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem
technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung
oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.
KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte
genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
Pos : 17.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Pers onalqualifi kation/Pers onalqualifi kation 750- xxxx - Ü bers chrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1224061208046_6.doc x @ 24061 @ 3 @ 1
2.1.2
Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
Pos : 17.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Bes timmungsgemäß e Verwendung/Besti mmungsgemäß e Ver wendung 750- xxxx - Übersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1224064151234_6.doc x @ 24068 @ 3 @ 1
2.1.3
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/OSYSTEMs 750
Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von
Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete
Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist
zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper ≥ 12,5 mm,
jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger
Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist
ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.
Handbuch
Version 2.0.0
10
Wichtige Erläuterungen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 2014/34/EU
erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung
erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
Pos : 17.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Technisc her Z us tand der Ger äte - Ü bersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060446109_6.doc x @ 21721 @ 3 @ 1
2.1.4
Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Pos : 17.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Wichtige Erläuterungen
11
Pos : 17.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Sic her hei tshi nweis e - Übersc hrift 2 @ 6\mod_1260180299987_6.doc x @ 46722 @ 2 @ 1
2.2
Sicherheitshinweise
Pos : 17.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und s ons tige Hi nweis e/Einl eitung Sicherheits hinweis e H ardware @ 6\mod_1260180170493_6.doc x @ 46719 @ @ 1
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
Pos : 17.10.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Nicht an Geräten unter Spannung ar bei ten! @ 6\mod_1260180365327_6.doc x @ 46726 @ @ 1
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät
ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten
vornehmen.
Pos : 17.10.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Gefahr/Gefahr: Ei nbau 0750- xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc x @ 46730 @ @ 1
GEFAHR
Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen
einbauen!
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes
Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen,
Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur
autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.
Pos : 17.10.3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Unfall verhütungs vorsc hriften beachten! @ 6\mod_1260180657000_6.doc x @ 46734 @ @ 1
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A3 „Elektrische Anlagen und
Betriebsmittel“.
Pos : 17.10.4 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Auf nor mgerec hten Ansc hl uss ac hten! @ 6\mod_1260180753479_6.doc x @ 46738 @ @ 1
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und
achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre
Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
Pos : 17.11.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Achtung/Ac htung: D efekte oder bes chädigte Ger äte aus tausc hen! @ 6\mod_1260180857358_6.doc x @ 46742 @ @ 1
ACHTUNG
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten
Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht
sichergestellt ist.
Pos : 17.11.2 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Achtung/Ac htung: Geräte vor kriec henden und isoli erenden Stoffen sc hützen! @ 6\mod_1260181036216_6.doc x @ 46746 @ @ 1
ACHTUNG
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende
Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil
einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese
Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse
ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell
zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
Pos : 17.11.3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Achtung/Ac htung: R einigung nur mit zul ässigen M aterialien! @ 6\mod_1260181203293_6.doc x @ 46750 @ @ 1
ACHTUNG
Pos : 17.11.4 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Achtung/Ac htung: Kei n Kontakts pray verwenden! @ 6\mod_1260181290808_6.doc x @ 46754 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus
und einem Ledertuch.
12
Wichtige Erläuterungen
ACHTUNG
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen
die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
Pos : 17.11.5 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Achtung/Ac htung: Ver pol ung en der D aten- und Versorgungsleitungen vermeiden! @ 6\mod_1260184045744_6.doc x @ 46765 @ @ 1
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies
zu Schäden an den Geräten führen kann.
Pos : 17.11.6 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Achtung/Ac htung: El ektr ostatisc he Entladung vermei den! @ 6\mod_1260181364729_6.doc x @ 46758 @ @ 1
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch
elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie
die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß
DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute
Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
Pos : 18 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Gerätebeschreibung
13
Pos : 19 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Gerätebes chr eibung - Ü berschrift 1 @ 3\mod_1233756084656_6.doc x @ 27094 @ 1 @ 1
3
Gerätebeschreibung
Pos : 20.1.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Anwendung/SO/Anwendung 75x- 0652_D atenaustauschkl emme @ 15\mod_1366288638779_6.doc x @ 117309 @ @ 1
Die Busklemme 750-652 (Serielle Schnittstelle RS-232/-485) ermöglicht den
wahlweisen Anschluss von Geräten mit einer RS-485-, RS-422- oder RS-232Schnittstelle.
Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO-I/O-SYSTEM 750
unterstützten Feldbussen zu einer seriellen Schnittstelle realisieren.
Die Busklemme unterstützt keine höheren Protokollebenen. Die Kommunikation
ist vollkommen transparent zum zugehörigen Feldbus-Master. Hierdurch wird ein
breiter Anwendungsbereich der seriellen Schnittstellenklemme erreicht. Die
eventuell benötigten Kommunikationsprotokolle können im Feldbus-Master
flexibel programmiert werden.
Der 2560 Byte große Empfangspuffer ermöglicht den Einsatz der Busklemme
auch bei hohen Übertragungsraten. Bei geringen Datenübertragungsraten ist die
Auswertung der Empfangsdaten in Tasks mit geringer Priorität ohne Datenverlust
realisierbar.
Der 512 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren
zusammenhängenden Daten.
Die Betriebsart der Busklemme kann mit dem Inbetriebnahme-Tool WAGO-I/OCHECK parametriert werden. Welche Version von WAGO-I/O-CHECK Sie
benötigen, entnehmen Sie der Tabelle „Mindestanforderung WAGO-I/OCHECK“ im Kapitel „In Betrieb nehmen“.
Hinweis
Beachten
Die Standard-Betriebsart ist RS-485 halbduplex.
Die Standard-Datenübertragung erfolgt mit 9600 Baud. Es werden 1 Startbit, 8 Datenbits und 1 Stoppbit gesendet. Es erfolgt keine Paritätsgenerierung und Datenflusskontrolle.
Vor der Betriebsaufnahme müssen die Anschlüsse der Busklemme 750-652
entsprechend verdrahtet werden (siehe Kapitel „Geräte anschließen“ > … >
„Anschlussbeispiele“).
In der Betriebsart RS-232 arbeitet die Schnittstelle normkonform gemäß
TIA/EIA-232-F und CCITT V.28/DIN 66259-1.
In den Betriebsarten RS-485 und RS-422 arbeitet die Schnittstelle normkonform
gemäß TIA/EIA-485-A, DIN 66259.
Das angeschlossene Gerät kann über den eingesetzten Feldbuskoppler/-controller
direkt mit der Steuerung kommunizieren.
Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom eingesetzten
Feldbussystem im Voll- oder Halbduplexbetrieb mit bis zu 115200 Baud.
Pos : 20.1.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Anwendung/SO/Anwendung 750-0652 D atenflus ssteuerung, D atenaustausc h und DM X-Modus @ 15\mod_1366289566565_6.doc x @ 117312 @ @ 1
Bei der Datenflusssteuerung durch RTS/CTS in der Betriebsart RS-232 kann bei
der Busklemme 750-652 für das RTS-Signal eine Vor- bzw. Nachlaufzeit
Handbuch
Version 2.0.0
14
Gerätebeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
konfiguriert werden. Diese Funktion steht ab der Firmwareversion 03 zur
Verfügung.
In Verbindung mit einer zweiten Busklemme 750-652 ist zudem ein direkter
Datenaustausch zwischen verschiedenen Feldbusknoten der Serie 750 möglich.
Diese Funktion steht ab der Firmwareversion 03 zur Verfügung.
Die Busklemme 750-652 kann als DMX-Gerät mit der Baudrate 250 kBits/s
konfiguriert werden. Diese Funktion steht ab der Firmwareversion 03 zur
Verfügung. Die Busklemme kann ab Firmwareversion 03 als DMX-Sender und ab
Firmwareversion 06 auch als DMX-Empfänger betrieben werden.
Pos : 20.1.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/I/O-Besc hrei bung/SO/I/O- Bes chr eibung 750- 0652 – D atenaustausc hmodus @ 13\mod_1355144859102_6.doc x @ 107489 @ @ 1
Die Verdrahtung zum Kommunikationspartner erfolgt im RS-232-Modus über die
Anschlüsse TxD, RxD, ggf. RTS/CTS und Masse sowie in der Betriebsart
RS-485/RS-422 über die Anschlüsse A, B, X, Y und Masse.
Pos : 20.1.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/I/O-Besc hrei bung/AI/I/O- Besc hr eibung 750- 04xx AI Schir mans chl uss Kontakt mit Tr agschi ene @ 5\mod_1246367742653_6.doc x @ 36358 @ @ 1
Der Schirmanschluss ist direkt auf die Tragschiene geführt, der Kontakt erfolgt
automatisch durch Aufrasten der Busklemme auf die Tragschiene.
Die Belegung der Anschlüsse ist im Kapitel „Anschlüsse“ beschrieben.
Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen“ > … >
„Anschlussbeispiel(e)“.
Pos : 20.1.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/I/O-Besc hrei bung/Allgemein/Ver weis auf Kapi tel " Ansc hlüss e" @ 8\mod_1276775378035_6.doc x @ 57955 @ @ 1
Pos : 20.1.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/I/O-Besc hrei bung/Allgemein/Ver weis auf Kapi tel " Geräte anschli eß en" > "Ansc hlus sbeispi el(e)" @ 5\mod_1246015203281_6.doc x @ 36197 @ @ 1
Pos : 20.1.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/LED-Anz eige/LED Zustand Betrieb, Klemmenbus-Kommuni kation und Signalübertragung - mehrfarbig e LEDs @ 6\mod_1257923657453_6.doc x @ 44268 @ @ 1
Mehrfarbige LEDs signalisieren die Betriebsbereitschaft und die störungsfreie
Klemmenbus-Kommunikation sowie den Zustand der Signalübertragung.
Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel „Anzeigeelemente“ beschrieben.
Pos : 20.1.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/LED-Anz eige/Ver weis auf Kapitel "Anz eigeelemente" @ 5\mod_1246010525000_6.doc x @ 36193 @ @ 1
Pos : 20.1.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Versorg ung/Vers orgung 24 V, 0 V über Leis tungs kontakte Standard @ 3\mod_1226498974531_6.doc x @ 25018 @ @ 1
Die Busklemme 750-652 (Serielle Schnittstelle RS-232/-485) erhält über die als
Messerkontakte ausgeführten Leistungskontakte von einer vorgeschalteten
Busklemme oder dem Feldbuskoppler/-controller das 24V-Versorgungspotential
und das 0V-Potential für die Feldebene und stellt diese Potentiale über die als
Federkontakte ausgeführten Leistungskontakte für nachfolgende Busklemmen zur
Verfügung.
Pos : 20.1.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Einl eitung/Versorgung/Gal vanisc he Trennung F eld/Sys tem @ 3\mod_1233756478750_6.doc x @ 27100 @ @ 1
Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.
Pos : 20.1.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Einl eitung/Versorgung/Anordnung unter Ber üc ksic htigung der Leistungs kontakte beliebig @ 3\mod_1233756233468_6.doc x @ 27097 @ @ 1
Die Anordnung der Busklemme ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte
bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung
innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich.
Pos : 20.2 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Gerätebeschreibung
15
Pos : 20.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Ei ns atz ber eich/Ei ns atz ber eich 750- xxxx nur Koppl er/Contr oller aus Kompatibilitätsliste @ 4\mod_1242389440265_6.doc x @ 33261 @ @ 1
Die Busklemme 750-652 kann an den in der Tabelle „Kompatibilitätsliste“
aufgelisteten Feldbuskopplern/-controllern des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ab
dem angegebenen Ausgabestand betrieben werden:
Pos : 20.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Ei ns atz ber eich/Kompati bilitätslisten/Kompati bilitätsliste 75x- 0652 @ 15\mod_1365497370692_6.doc x @ 116819 @ @ 1
Tabelle 4: Kompatibilitätsliste 750-652
Bussystem
Feldbuskoppler/Controller Bestellnr.
PROFINET
Feldbuskoppler
PROFIBUS
Feldbuskoppler
Controller
ETHERNET Feldbuskoppler
Controller
Controller PFC100
Controller PFC200
Application-Controller BA
I/O-IPC
DeviceNet
CANopen
Feldbuskoppler
ECO-Feldbuskoppler
Controller
Feldbuskoppler
ECO-Feldbuskoppler
Controller
Handbuch
Version 2.0.0
750-370
750-375
750-377
750-333
750-833
750-341
750-342
750-352
750-841
750-842
750-843
750-852
750-871
750-872
750-873
750-880
750-881
750-882
750-885
750-810x
750-820x
750-884
758-870/000-xxx
758-874/000-xxx
758-875/000-xxx
758-876/000-xxx
750-306
750-346
750-806
750-337
750-338
750-347
750-348
750-837
750-838
Ausgabestand
Firmware
02
01
01
14
14
07
17
02
18
18
02
09
07
03
03
02
02
01
09
05
01
09
05
05
05
05
4K
10
10
19
19
08
08
14
14
16
Gerätebeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Tabelle 4: Kompatibilitätsliste 750-652
Bussystem
Feldbuskoppler/Controller Bestellnr.
MODBUS
Feldbuskoppler
Controller
EtherCat
sercos III
BACnet
Feldbuskoppler
Feldbuskoppler
Controller
KNX
Controller
750-315/300-000
750-316/300-000
750-815/300-000
750-816/300-000
750-354
750-351
750-829
750-830
750-831
750-849
750-889
Ausgabestand
Firmware
01
01
01
01
03
04
07
03
07
04
07
Weitere Feldbuskoppler/Controller auf Anfrage.
Pos : 20.5 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Gerätebeschreibung
17
Pos : 20.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Ansicht - Ü bers chrift 2 @ 4\mod_1240984217343_6.doc x @ 31946 @ 2 @ 1
3.1
Ansicht
Pos : 20.7.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ansic ht/Sonderkl emmen/Ansicht 750-0652 - Abb. @ 6\mod_1263997977704_6.doc x @ 48199 @ @ 1
Abbildung 1: Ansicht
Pos : 20.7.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ansic ht/Ansicht C ageCl amp® _Legende mit LEDs , mit 1 Entriegel ungslasc he @ 15\mod_1370867188922_6.doc x @ 122226 @ @ 1
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Ansicht“
Pos. Bedeutung
1 Beschriftungsmöglichkeit mit
Mini-WSB
2 Status-LEDs
3
4
5
6
Pos : 20.8 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
Datenkontakte
CAGE CLAMP®-Anschlüsse
Leistungskontakte
Entriegelungslasche
Details siehe Kapitel
--„Gerätebeschreibung“ >
„Anzeigeelemente“
„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“
„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“
„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“
„Montieren“ > „Geräte einfügen und
entfernen“
18
Gerätebeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 20.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Ansc hlüss e - Ü bersc hrift 2 @ 4\mod_1240984262656_6.doc x @ 31959 @ 2 @ 1
3.2
Anschlüsse
Pos : 20.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/D atenkontakte/Kl emmenbus - Übersc hrift 3 @ 6\mod_1256294684083_6.doc x @ 43659 @ 3 @ 1
3.2.1
Datenkontakte/Klemmenbus
Pos : 20.11.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/D atenkontakte - Fel dbus koppl er/-contr oller, Abbil dung und Bes chr eibung @ 3\mod_1231771259187_6.doc x @ 26000 @ @ 1
Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie
die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht
aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Abbildung 2: Datenkontakte
Pos : 20.11.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Ac htung/Ac htung: Bus kl emmen nicht auf Gol dfeder kontakte l egen! @ 7\mod_1266318463636_6.doc x @ 50693 @ @ 1
ACHTUNG
Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen!
Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen
nicht auf die Goldfederkontakte.
Pos : 20.11.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Ac htung/Ac htung: ESD - Auf gute Er dung der U mgebung ac hten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc x @ 50696 @ @ 1
ESD
Auf gute Erdung der Umgebung achten!
Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei
elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim
Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen,
Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch leitenden
Bauteile, z. B. Datenkontakte.
Pos : 20.12 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Gerätebeschreibung
Pos : 20.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Leistungs kontakte/F eldvers orgung - Ü berschrift 3 @ 6\mod_1256294692864_6.doc x @ 43663 @ 3 @ 1
3.2.2
Leistungskontakte/Feldversorgung
Pos : 20.14.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Vorsicht/Vorsic ht: Verletzungsgefahr durc h sc har fkantige Mes ser kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1
VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte!
Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger
Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr.
Pos : 20.14.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Leistungs kontakte 2 LK (M ess er/Feder) - Ei nleitung @ 15\mod_1371721641099_6.doc x @ 123713 @ @ 1
Die Busklemme 750-652 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für die
Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte auf
der linken Seite der Busklemme sind als Messerkontakte ausgeführt und die
Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte.
Pos : 20.14.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Leistungs kontakte 2 LK (M ess er/Feder) - Abbildung, ei nfache Breite - Standard @ 15\mod_1367500700037_6.doc x @ 118395 @ @ 1
Abbildung 3: Leistungskontakte
Pos : 20.14.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Leistungs kontakte 2 LK (M ess er/Feder) - Legende @ 15\mod_1371721352500_6.doc x @ 123709 @ @ 1
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“
Kontakt
Typ
1
Federkontakt
2
Federkontakt
3
Messerkontakt
4
Messerkontakt
Funktion
Weiterleitung des Potentials (Uv)
für die Feldversorgung
Weiterleitung des Potentials (0 V)
für die Feldversorgung
Einspeisung des Potentials (0 V)
für die Feldversorgung
Einspeisung des Potentials (Uv)
für die Feldversorgung
Pos : 20.14.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Ac htung/Ac htung: Maxi maler Str om Leis tungs kontakte 10 A @ 3\mod_1226499143500_6.doc x @ 25027 @ @ 1
ACHTUNG
Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten!
Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt
10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt
werden.
Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom
nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine
zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen.
Pos : 20.14.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Hinweis/Hi nweis : Potential einspeis eklemme für Erde eins etz en! (keine LK für Er de) @ 3\mod_1226499037468_6.doc x @ 25021 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
19
20
Gerätebeschreibung
Hinweis
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Potentialeinspeiseklemme für Erdpotential einsetzen!
Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und
Weiterleitung des Erdpotentials.
Setzen Sie eine Potentialeinspeiseklemme ein, wenn bei den nachfolgenden
Busklemmen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird.
Pos : 20.15 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Gerätebeschreibung
21
Pos : 20.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/C AGE C LAMP-Ansc hlüsse - Ü bersc hrift 3 @ 6\mod_1256296337770_6.doc x @ 43672 @ 3 @ 1
3.2.3
CAGE CLAMP®-Anschlüsse
Pos : 20.17 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Hinweis/Hi nweis : Gesc hir mte Sig nallei tungen ver wenden! @ 7\mod_1265723251019_6.doc x @ 50138 @ @ 1
Hinweis
Geschirmte Signalleitungen verwenden!
Verwenden Sie für analoge Signale sowie an Busklemmen, welche über
Anschlussklemmen für den Schirm verfügen, ausschließlich geschirmte
Signalleitungen. Nur so ist gewährleistet, dass die für die jeweilige
Busklemme angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen
von auf das Signalkabel einwirkenden Störungen erreicht werden.
Pos : 20.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/Sonderkl emmen/Ansc hlüss e 750- 0652 @ 7\mod_1265278753635_6.doc x @ 49673 @ @ 1
Abbildung 4: CAGE CLAMP®-Anschlüsse
Tabelle 7: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP®-Anschlüsse“
Benennung
Anschluss
D0
1
D1
5
D2
2
D3
6
Masse
Schirm
Pos : 20.19 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
3
7
4
8
Funktion
RTS (RS-232)
Z / TxD+ (RS-485/RS-422)
TxD (RS-232)
Y / TxD− (RS-485/RS-422)
CTS (RS-232)
B / RxD+ (RS-485/RS-422)
RxD (RS-232)
A / RxD− (RS-485/RS-422)
Masse
Masse
Schirm
Schirm
22
Gerätebeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 20.20 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/Anz eigeelemente - Ü bersc hrift 2 @ 4\mod_1240984390875_6.doc x @ 31962 @ 2 @ 1
3.3
Anzeigeelemente
Pos : 20.21 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Anzeig eel emente/Sonder kl emmen/Anzeigeelemente 75x- 0652 @ 13\mod_1352285645747_6.doc x @ 105633 @ @ 1
Abbildung 5: Anzeigeelemente
Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“
Benennung
Funktion
TxD
(Senden)
LED Zustand Funktion
A
B
Grün
Rot
Aus
Grün
Gelb
Aus
RxD
(Empfangen)
C
Grün
Rot
Aus
Grün
Übertragungsstatus
D
Gelb
Betriebsart
E
Datenflusskontrolle
F
Grün
Gelb
Rot
Aus
Grün
Gelb
Rot
Betriebsbereitschaft und ungestörte
Klemmenbuskommunikation
Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw.
gestörte Klemmenbuskommunikation
Keine Signalübertragung TxD
Signalübertragung TxD vorhanden 1)
Busklemme hat XOFF-Zeichen empfangen, die
Sendung ist inaktiv 2)
CTS-Linie ist gefallen, die Sendung ist inaktiv 3)
Keine Signalübertragung RxD oder Eingang
offen
Signalübertragung RxD vorhanden 1)
Signalübertragung RxD vorhanden 1), aber
einige empfangene Zeichen sind fehlerhaft.
(Parität, Datenrahmen oder Überlauffehler ist
aufgetreten) 4)
Kein Übertragungsfehler
Sendepuffer ist voll
Empfangspuffer ist voll
(LED leuchtet, wenn sich mehr als 2304
Zeichen im Empfangspuffer befinden. LED
leuchtet nicht, wenn sich weniger als 2176
Zeichen im Empfangspuffer befinden)
RS-485 halbduplex, DMX
RS-422 vollduplex, Datenaustausch
RS-232
Keine Datenflusskontrolle
RTS/CTS-Datenflusskontrolle aktiv 3)
XON/XOFF-Datenflusskontrolle aktiv 2)
RTS mit Vor- und Nachlaufzeit ist aktiv 5)
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Gerätebeschreibung
23
Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“
Benennung
LED Zustand Funktion
Betriebsart
Datenaustausch
G
DMX 5)
H
5)
1)
Betriebsart Datenaustausch ist ausgeschaltet 5)
Betriebsart Datenaustausch wird initialisiert
Betriebsart Datenaustausch ist eingeschaltet
Betriebsart Datenaustausch ist eingeschaltet,
Gelb
jedoch findet keine Kommunikation statt
blinkend
(Timeout)
Aus
DMX ist ausgeschaltet
Grün DMX ist eingeschaltet
Aus
Gelb
Grün
Bei hohen Übertragungsraten sind die Pulse so kurz, dass der AN-Zustand mit dem bloßen Auge
nicht oder kaum erkannt werden kann.
2)
XON/XOFF Datenflusskontrolle aktiv
3)
RTS/CTS Datenflusskontrolle aktiv
4)
Fehlerhafte Zeichen werden nicht von der Busklemme zum Feldbuskoppler/Controller übertragen.
5)
Ab Firmwareversion 03
Pos : 20.22 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/Bedienelemente - Übersc hrift 2 @ 4\mod_1239191655456_6.doc x @ 30427 @ 2 @ 1
3.4
Bedienelemente
Pos : 20.23 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Bedi enel emente/Bedienelemente Bus kl emme 75x- xxxx nic ht vor handen @ 4\mod_1236322031125_6.doc x @ 28062 @ @ 1
Die Busklemme 750-652 hat keine Bedienelemente.
Pos : 20.24 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
24
Gerätebeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 20.25 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/Schematisc hes Schaltbild - Ü berschrift 2 @ 4\mod_1240984441312_6.doc x @ 31965 @ 2 @ 1
3.5
Schematisches Schaltbild
Pos : 20.26 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Sc hematis che Sc haltbilder/Sonder kl emmen/Schematisc hes Schaltbild 750- 0652 @ 6\mod_1264151979229_6.doc x @ 48347 @ @ 1
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild
Pos : 20.27 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Gerätebeschreibung
Pos : 20.28 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/T ec hnisc he D aten - Übersc hrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc x @ 26923 @ 2 @ 1
3.6
Technische Daten
Pos : 20.29.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/Sonder klemmen/T echnisc he D aten 750- 0652 @ 13\mod_1352288102167_6.doc x @ 105637 @ 3333 @ 1
3.6.1
Gerätedaten
Tabelle 9: Technische Daten – Gerätedaten
Breite
Höhe (ab Oberkante Tragschiene)
Tiefe
Gewicht
Schutzart
3.6.2
12 mm
64 mm
100 mm
Ca. 51 g
IP 20
Versorgung
Tabelle 10: Technische Daten – Versorgung
Spannungsversorgung
Stromaufnahme (intern)
Strom über Leistungskontakte max.
Potentialtrennung (Scheitelwert)
Handbuch
Version 2.0.0
Über Systemspannung Klemmenbus
(DC 5 V)
Max. 85 mA
10 A
500 V System/Versorgung
25
26
Gerätebeschreibung
3.6.3
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Kommunikation
Tabelle 11: Technische Daten – Kommunikation
Übertragungskanäle 1 TxD / 1 RxD, Vollduplex, Halbduplex,
7 oder 8 Bit Daten,
1 oder 2 Stoppbit
Betriebsart
• RS-232
(konfigurierbar)
• RS-485 halbduplex *)
• RS-422 vollduplex
• Datenaustausch RS-422 1)
• DMX halbduplex/250k 2)
Datenflusskontrolle RTS/CTS3) je nach Betriebsart, XON/XOFF4)
Übertragungsrate
300 ... 115200 Baud
Datenbreite intern
8, 24*) oder 48 Bytes (parametrierbar)
Übertragungsstrecke RS-485/RS-422:
max. ca. 1000 m 5)
RS-232:
max. 40 m
Datenaustauschmodus/
DMX:
max. 100 m 6)
Pufferspeicher
2560 Bytes für Empfang / 512 Bytes für Senden 7)
*)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
3.6.4
Werkseinstellung
Ab Firmwareversion 03
Ab Firmwareversion 03: Senden von DMX-Paketen möglich.
Ab Firmwareversion 06: Empfangen von DMX-Paketen möglich.
Aktivierung der Flusskontrolle RTS/CTS ist nur für die Betriebsart „RS-232“ möglich.
Ab Firmwareversion 03 ist die Flusskontrolle RTS/CTS mit Vor-/Nachlaufzeit möglich.
Aktivierung der Flusskontrolle XON/XOFF ist nur für die Betriebsarten „RS-232“ und „RS-422
vollduplex“ möglich
Je nach Übertragungsrate, Bussystem und Kabeltyp (die Verwendung eines Twisted-Pair-Kabels
wird empfohlen)
In der Betriebsart „DMX“ muss ein Twisted-Pair-Kabel verwendet werden.
Betriebsarten „RS-232“, „RS-485 halbduplex“, „RS-422 vollduplex“
Schnittstelle
Tabelle 12: Technische Daten – Schnittstelle
Anzahl der Schnittstellen
Eingangswiderstand des Empfängers
RS-485/RS-422 oder DMX
Potentialtrennung
1
24 kΩ (1/2 Unit Load)
Definierter Empfängerzustand bei
kurzgeschlossenen oder potentialfreien
Eingängen (True Fail-Safe)
500 V System/Versorgung
Pos : 20.29.2.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 3/Ans chl usstec hni k - Übersc hrift 3 @ 17\mod_1380123271324_6.doc x @ 132786 @ 3 @ 1
3.6.5
Anschlusstechnik
Pos : 20.29.2.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebes chr eibung/T ec hnische D aten/Ansc hl usstec hni k/Tec hnisc he Daten Ver drahtungs ebene CC - 0,08 bis 2,5mm2 @ 17\mod_1380121238809_6.doc x @ 132779 @ @ 1
Tabelle 13: Technische Daten – Verdrahtungsebene
Anschlusstechnik
Leiterquerschnitt
Abisolierlänge
CAGE CLAMP®
0,08 mm² … 2,5 mm², AWG 28 … 14
8 mm … 9 mm / 0.33 in
Pos : null /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Technisc he Daten/Ans chl usstec hni k/T echnisc he Daten Leistungs kontakte (Mess er/F eder) @ 19\mod_1400241643293_6.doc x @ 153920 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Gerätebeschreibung
27
Tabelle 14: Technische Daten – Leistungskontakte
Leistungskontakte
Messer-/Federkontakt, selbstreinigend
Pos : 20.29.2.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebes chr eibung/T ec hnische D aten/Ansc hl usstec hni k/Tec hnisc he Daten D atenkontakte @ 17\mod_1380123495844_6.doc x @ 132792 @ @ 1
Tabelle 15: Technische Daten – Datenkontakte
Datenkontakte
Gleitkontakte, hartvergoldet,
selbstreinigend
Pos : 20.29.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/Kli matisc he U mgebungsbedingungen/T ec hnis che D aten Kli mat. U mgebungsbed. mit er w. Temp. - 20...+ 60°C/- 40...+ 85°C für /025 @ 5\mod_1247658089120_6.doc x @ 37605 @ 3 @ 1
3.6.6
Klimatische Umgebungsbedingungen
Tabelle 16: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen
Betriebstemperaturbereich
Betriebstemperaturbereich bei
Komponenten mit erweitertem
Temperaturbereich (750-xxx/025-xxx)
Lagertemperaturbereich
Lagertemperaturbereich bei
Komponenten mit erweitertem
Temperaturbereich (750-xxx/025-xxx)
Relative Feuchte
Beanspruchung durch Schadstoffe
Max. Schadstoffkonzentration bei einer
relativen Feuchte < 75 %
Besondere Bedingungen
Pos : 20.30 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
0 °C …55 °C
−20 °C … +60 °C
−25 °C … +85 °C
−40 °C … +85 °C
Max. 5 % … 95 %, ohne Betauung
Gem. IEC 60068-2-42 und
IEC 60068-2-43
SO2 ≤ 25 ppm
H2S ≤ 10 ppm
Die Komponenten dürfen nicht ohne
Zusatzmaßnahmen an Orten eingesetzt
werden, an denen Staub, ätzende
Dämpfe, Gase oder ionisierende
Strahlung auftreten können.
28
Gerätebeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 20.31 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/Z ulas sungen - Ü bers chrift 2 @ 3\mod_1224055364109_6.doc x @ 24028 @ 2 @ 1
3.7
Zulassungen
Pos : 20.32 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Allgemein/Zul ass ung en Bus klemme 750- xxxx Allgemei n, Standardversion und alle Varianten - Ei nlei tung @ 3\mod_1233911570312_6.doc x @ 27388 @ @ 1
Folgende Zulassungen wurden für die Standardversion und für alle Varianten der
Busklemme 750-652 erteilt:
Pos : 20.33.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Standar dzul ass ungen/CE (Konfor mitäts kennz eic hnung) @ 3\mod_1224494777421_6.doc x @ 24274 @ @ 1
Konformitätskennzeichnung
Pos : 20.33.2 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Standar dzul ass ungen/cU Lus (UL508) @ 3\mod_1224055013140_0.doc x @ 24018 @ @ 1
CULUS
UL508
Pos : 20.33.3 /D okumentati on allgemein/Gli ederungsel emente/----Leerz eile-(1Z)---- @ 28\mod_1485262995837_0.doc x @ 403984 @ @ 1
Pos : 20.34 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Standar dz ulass ungen/KC - Korea C ertific ate - SIM @ 23\mod_1435129180221_6.doc x @ 184457 @ @ 1
Korea Certification
MSIP-REM-W43-SIM750
Pos : 20.35 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Ex/Zul ass ung en Bus kl emme 750- xxxx Ex, Standardversi on und all e Varianten - Einl eitung @ 4\mod_1239099781531_6.doc x @ 30137 @ @ 1
Folgende Ex-Zulassungen wurden für die Standardversion und für alle Varianten
der Busklemme 750-652 erteilt:
Pos : 20.36.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Ex-Z ul ass ungen/TÜ V AT EX/TÜV 07 ATEX 554086 X: I M 2 Ex d I Mb II 3 G Ex nA IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T 135°C Dc @ 14\mod_1361949753233_0.doc x @ 113014 @ @ 1
TÜV 07 ATEX 554086 X
I M2 Ex d I Mb
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
Pos : 20.36.2 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Ex-Z ul ass ungen/IEC Ex (TÜ V N ord)/IEC Ex TUN 09.0001 X: Ex d I Mb Ex nA IIC T 4 Gc Ex tc IIIC T 135°C @ 14\mod_1361950034299_0.doc x @ 113018 @ @ 1
IECEx TUN 09.0001 X
Ex d I Mb
Ex nA IIC T4 Gc
Ex tc IIIC T135°C Dc
Pos : 20.36.3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Ex-Z ul ass ungen/cULus/cU Lus ( ANSI/ISA 12.12.01) Cl ass I, Di v2 ABCD T4 @ 3\mod_1224054791812_0.doc x @ 24012 @ @ 1
CULUS
ANSI/ISA 12.12.01
Class I, Div2 ABCD T4
Pos : 20.36.4 /D okumentati on allgemein/Gli ederungsel emente/---Leerabsatz-(2Z)--- @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1
Pos : 20.37 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Gerätebeschreibung
29
Pos : 20.38 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Sc hiff/Ei nleitungssätze/Zul ass ungen Bus kl emme 750- xxxx Sc hiff, Standar dversi on und aufgelistete Varianten - Einlei tung @ 16\mod_1376313495745_6.doc x @ 128460 @ @ 1
Folgende Schiffszulassungen wurden für die Standardversion der Busklemme
750-652 und die in der Tabelle aufgelisteten Varianten erteilt:
Tabelle 17: Schiffszulassungen
Pos : 20.39 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Sc hiff/Zul ass ungstabellen/Z ulass ungen Bus kl emme 750-0652 Sc hiff, Tabellarisc he Übersicht @ 24\mod_1447072065141_0.doc x @ 195197 @ @ 1
750-652
/025-000
x
x
x
x
DNV
x
GL
x
x
x
x
x
x
Pos : 20.40.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Schiffsz ulass ungen/ABS (American Bur eau of Shipping) @ 3\mod_1224055151062_0.doc x @ 24022 @ @ 1
ABS (American Bureau of Shipping)
Pos : 20.40.2 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Schiffsz ulass ungen/BSH ( Bundes amt für Seeschi fffahrt und H ydrographie) @ 5\mod_1246341825156_6.doc x @ 36333 @ @ 1
BSH (Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie)
Pos : 20.40.3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Schiffsz ulass ungen/BV ( Bur eau Veritas) @ 3\mod_1224492116171_0.doc x @ 24219 @ @ 1
BV (Bureau Veritas)
Pos : 20.40.4 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Schiffsz ulass ungen/DN V (Det N ors ke Veritas) Clas s B @ 3\mod_1224492540562_0.doc x @ 24223 @ @ 1
DNV (Det Norske Veritas)
Class B
GL (Germanischer Lloyd)
Cat. A, B, C, D (EMC 1)
Pos : 20.40.5 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Schiffsz ulass ungen/GL ( Ger manisc her Ll oyd) Cat. A, B, C, D (EMC 1) @ 3\mod_1224492724484_0.doc x @ 24227 @ @ 1
Pos : 20.40.6 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Schiffsz ulass ungen/KR (Korean Register of Shipping) @ 3\mod_1224492806109_0.doc x @ 24231 @ @ 1
KR (Korean Register of Shipping)
Pos : 20.40.7 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Schiffsz ulass ungen/LR (Ll oyd’s R egister) Env. 1, 2, 3, 4 @ 3\mod_1224492890453_0.doc x @ 24235 @ @ 1
LR (Lloyd’s Register)
Pos : 20.40.8 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Schiffsz ulass ungen/N KK (Ni ppon Kaiji Kyokai) @ 3\mod_1224493002656_0.doc x @ 24239 @ @ 1
NKK (Nippon Kaiji Kyokai)
Pos : 20.40.9 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Schiffsz ulass ungen/PRS ( Pols ki Rej estr Statków) @ 3\mod_1224497273250_0.doc x @ 24294 @ @ 1
PRS (Polski Rejestr Statków)
Pos : 20.40.10 /Alle Seri en (Allgemeine M odule)/Zul ass ung en/Sc hiffs zul ass ung en/RINA (Registr o Itali ano N avale) @ 3\mod_1224493078359_0.doc x @ 24243 @ @ 1
RINA (Registro Italiano Navale)
Pos : 20.41 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
Env. 1, 2, 3, 4
x
30
Gerätebeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 20.42 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/N ormen und Ric htli nien - Ü bers chrift 2 @ 4\mod_1242804031875_6.doc x @ 33644 @ 2 @ 1
3.8
Normen und Richtlinien
Pos : 20.43 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Nor men und Richtlinien/EMV-N or men Bus klemme 750- xxxx, Standar dversion und alle Varianten - Ei nleitung @ 6\mod_1263981980650_6.doc x @ 48119 @ @ 1
Die Standardversion und alle Varianten der Busklemme 750-652 erfüllen
folgende EMV-Normen:
Pos : 20.44 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Nor men und Ric htlini en/EM V-Nor men - Standard/EM V C E-Störfestig keit EN 61131-2 @ 5\mod_1245337216375_6.doc x @ 35649 @ @ 1
EMV CE-Störfestigkeit
Pos : 20.45 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Nor men und Ric htlini en/EM V-Nor men - Standard/EM V C E-Störfestig keit EN 61000-6- 2 @ 4\mod_1242797655625_6.doc x @ 33589 @ @ 1
EMV CE-Störfestigkeit
Pos : 20.46 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Nor men und Ric htlini en/EM V-Nor men - Standard/EM V C E-Störauss endung EN 61000-6-3 @ 4\mod_1242798094468_6.doc x @ 33597 @ @ 1
EMV CE-Störaussendung
Pos : 20.47 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Nor men und Ric htlini en/EM V-Nor men - Sc hiffbau/EM V Schi ffbau-Stör aus sendung DNV GL @ 4\mod_1242798400546_6.doc x @ 33605 @ @ 1
EMV Schiffbau-Störaussendung
Pos : 20.48 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Nor men und Ric htlini en/EM V-Nor men - Sc hiffbau/EM V Schi ffbau-Störfestig keit DN V GL @ 4\mod_1242798409640_6.doc x @ 33609 @ @ 1
EMV Schiffbau-Störfestigkeit
EN 61131-2
EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
gem. DNV GL
gem. DNV GL
Pos : 20.49 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Prozessabbild
31
Pos : 21 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Prozes sabbild - Ü berschrift 1 @ 4\mod_1240983067828_6.doc x @ 31940 @ 1 @ 1
4
Prozessabbild
Pos : 22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Hinweis: Prozes sabbildmapping abhängig von FBK/PFC, mit Status-/C ontroll byte @ 4\mod_1242621308640_6.doc x @ 33288 @ @ 1
Hinweis
Mapping des Prozessabbildes im Feldbussystem
Die Abbildung der Prozessdaten der Busklemme im Prozessabbild des
Feldbussystems ist abhängig vom eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.
Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des jeweiligen
Steuer-/Statusbytes dem Kapitel „Busklemmen“ in der Beschreibung der
Prozessdaten des entsprechenden Feldbuskopplers/-controllers.
Pos : 23 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Sonder klemmen/Pr ozessabbild 750- 0652_D atenaustausch @ 13\mod_1354192851052_6.doc x @ 107089 @ 22 @ 1
4.1
Betriebsarten für serielle Übertragung
Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 46 Ein- und
Ausgangsbytes (D0 … D45) abgelegt. Mit den Control- und Statusbytes C0 und
S0 bzw. C1 und S1 wird der Datenfluss kontrolliert. Die Eingangsbytes bilden den
Speicherbereich für bis zu 46 Zeichen, die von der Schnittstelle empfangen
wurden. Die zu sendenden Zeichen werden in den Ausgangsbytes übergeben.
Tabelle 18: Prozessdaten für die serielle Übertragung
Prozess- Eingangsdaten
abbildlänge
8 Byte
S0 Statusbyte 0
S1 Statusbyte 1
D0 Datenbyte 0
D1 Datenbyte 1
D2 Datenbyte 2
…
D5 Datenbyte 5
24 Byte D6 Datenbyte 6
…
D21 Datenbyte 21
48 Byte D22 Datenbyte 22
…
D45 Datenbyte 45
Handbuch
Version 2.0.0
Ausgangsdaten
C0
C1
D0
D1
D2
…
D5
D6
…
D21
D22
…
D45
Control-Byte 0
Control-Byte 1
Datenbyte 0
Datenbyte 1
Datenbyte 2
Datenbyte 5
Datenbyte 6
Datenbyte 21
Datenbyte 22
Datenbyte 45
32
Prozessabbild
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Der Aufbau der Control- und Statusbytes ist in den nachfolgenden Tabellen
beschrieben.
Tabelle 19: Control-Byte C0
Bit 7
Bit 6
Bit 5
RC
TR
RA
IR
SC
OL 0
OL1
OL2
RC
OL2
OL1
TA
RR
IA
IL 0
IL1
IL2
BUF_F
RC
BUF_F
Bit 5
IL2
0
OL4
OL5
0
OL0
SC
Bit 2
IR
Bit 1
RA
Bit 0
TR
Bit 4
Bit 3
IL1
IL0
Bit 2
IA
Bit 1
RR
Bit 0
TA
Transmit acknowledge (Übertragungsbestätigung)
Receive request (Empfangsanforderung)
Initialization acknowledge (Initialisierungsbestätigung)
Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur
Verfügung stehen, Bit 0)
Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur
Verfügung stehen, Bit 1)
Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur
Verfügung stehen, Bit 2)
Buffer full (Meldung: Empfangspuffer ist voll)
Reserviert für interne Kommunikation
Tabelle 21: Control-Byte C1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
OL3
Bit 3
Transmit request (Sendeanforderung)
Receive acknowledge (Empfangsbestätigung)
Initialization request (Initialisierungsanforderung)
Send continuous (Kontinuierliches Senden der Daten aus dem FIFO)
Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten
abgelegt wurden, Bit 0)
Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten
abgelegt wurden, Bit 1)
Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten
abgelegt wurden, Bit 2)
Reserviert für interne Kommunikation
Tabelle 20: Statusbyte S0
Bit 7
Bit 6
RC
Bit 4
0
Bit 4
0
Bit 3
Bit 2
OL5
Bit 1
OL4
Bit 0
OL3
Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten
abgelegt wurden, Bit 3)
Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten
abgelegt wurden, Bit 4)
Output length (Anzahl der zu sendenden Zeichen, die in den Ausgangsdaten
abgelegt wurden, Bit 5)
Diese Konstante muss auf null gesetzt werden.
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Tabelle 22: Statusbyte S1
Bit 7
Bit 6
EOV
EFR
Bit 5
EPR
Prozessabbild
Bit 4
CTS
Bit 3
BUF_E
Bit 2
IL5
Bit 1
IL4
33
Bit 0
IL3
IL3
Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur
Verfügung stehen, Bit 3)
IL4
Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur
Verfügung stehen, Bit 4)
IL5
Input length (Anzahl der empfangenen Zeichen, die in den Eingangsdaten zur
Verfügung stehen, Bit 5)
BUF_E
Buffer empty (Meldung: Senden inaktiv)
CTS1)
Dieser Wert ist immer null.
EPR
Error parity (Meldung: Fehler bei der Paritätsprüfung)
EFR
Error framing (Meldung: Datenrahmen ist fehlerhaft)
EOV
Error overrun (Meldung: ein Zeichen wurde beim Empfang verloren)
1)
Gilt nur für die Flusskontrolle „RTS mit Vor-/Nachlaufzeit“.
Zustand des Bit 4:
Bit 4 ist 0: Empfangspegel „Space“ (+3 V … +15 V) auf dem CTS-Eingang
Bit 4 ist 1: Empfangspegel „Mark“ (−3 V … −15 V) auf dem CTS-Eingang
Zur Auswertung der Bits der Statusbytes, die Fehler signalisieren, siehe Kapitel
„Diagnose“.
4.2
Betriebsart Datenaustausch
Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 47 Ein- und
Ausgangsbytes (D0 … D46) abgelegt. Mit den Control- und Statusbytes C0 und
S0 wird der Datenfluss kontrolliert.
Tabelle 23: Prozessdaten in der Betriebsart Datenaustausch
ProzessEingangsdaten
abbildlänge
8 Byte
S0
Statusbyte 0
D0
Datenbyte 0
D1
Datenbyte 1
D2
Datenbyte 2
…
D6
Datenbyte 6
24 Byte
D7
Datenbyte 7
…
D22
Datenbyte 22
48 Byte
D23
Datenbyte 23
…
D46
Datenbyte 46
Handbuch
Version 2.0.0
Ausgangsdaten
C0
D0
D1
D2
…
D6
D7
…
D22
D23
…
D46
Control-Byte 0
Datenbyte 0
Datenbyte 1
Datenbyte 2
Datenbyte 6
Datenbyte 7
Datenbyte 22
Datenbyte 23
Datenbyte 46
34
Prozessabbild
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Der Aufbau der Control- und Statusbytes ist in den nachfolgenden Tabellen
beschrieben.
Tabelle 24: Control-Byte C0
Bit 7
Bit 6
Bit 5
RC
IR
X
X
Bit 3
X
Bit 2
IR
Bit 1
X
Bit 0
X
Initialisierung/Reset (Wird das Bit gesetzt, ist die Klemme im Reset-Zustand.
Erst nach Rücksetzung des Bits wird die Kommunikation gestartet).
Reserviert für interne Kommunikation.
Nicht genutzt.
RC
X
Tabelle 25: Statusbyte S0
Bit 7
Bit 6
RC
LGT
CHK
RCVT
X
0
RC
X
Bit 4
X
Bit 5
X
Bit 4
X
Bit 3
RCVT
Bit 2
CHK
Bit 1
0
Bit 0
LGT
Die Länge des letzten empfangenen Telegramms stimmt mit der PA-Größe nicht
überein.
Falsche Prüfsumme empfangen.
Es wurde für ≥ 200 ms keine fehlerfreie Übertragung von der Gegenseite
erhalten (Timeout).
Nach Ablauf des Timeout wird versucht die Kommunikation zwischen den
Busklemmen wieder aufzubauen. Wird ein gültiges Telegramm vom
Kommunikationspartner empfangen, wird das RCVT-Bit wieder zurückgesetzt.
Nicht genutzt.
Dieser Wert ist immer null.
Reserviert für interne Kommunikation.
Zur Auswertung der Bits des Statusbytes siehe Kapitel „Diagnose“.
Pos : 24 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Funktionsbeschreibung
35
Pos : 25 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Funkti onsbesc hrei bung - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1239025975389_6.doc x @ 30001 @ 1 @ 1
5
Funktionsbeschreibung
Pos : 26.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Betriebs arten für seriell e Ü bertr agung - Übersc hrift 2 @ 14\mod_1362750880945_6.doc x @ 113997 @ 2 @ 1
5.1
Betriebsarten für serielle Übertragung
Pos : 26.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 75x- 0652 - Betriebsarten für s erielle Übertr agung @ 14\mod_1363001336668_6.doc x @ 114121 @ 3434344433344 @ 1
In den
In den Betriebsarten für serielle Übertragung ermöglicht die Busklemme die
Kommunikation mit seriellen Geräten über RS-232, RS-485, RS-422 oder DMX.
Die Busklemme arbeitet in diesen Betriebsarten als Bindeglied zwischen einer
dieser standardisierten Schnittstellen auf der einen und der Anwendung bzw.
Steuerung auf der anderen Seite.
Die Datenübertragung zwischen Busklemme und seriellen Geräten richtet sich
nach den jeweiligen Schnittstellenparametern, wie beispielsweise der Baudrate.
Die Datenübertragung zwischen Anwendung und Busklemme wird durch die
Control- und Statusbytes gesteuert.
5.1.1
Daten senden
Sollen Daten über die Busklemme an eine RS-232-, RS-485-, RS-422Schnittstelle oder in der Betriebsart DMX gesendet werden, schreibt die
Anwendung je einen Teil der Daten in die Datenbytes des Prozessabbilds
(Ausgang). Dabei modifiziert die Anwendung die Control-Bytes, so dass diese der
Busklemme signalisieren, dass neue Daten eingetroffen sind. Die Busklemme
übernimmt die gesendeten Daten in den Sendepuffer und modifiziert die
Statusbytes. Anhand dieser modifizierten Statusbytes kann die Anwendung
wiederum erkennen, dass die Datenübernahme erfolgreich war. Erst wenn diese
Rückmeldung vorliegt, kann die Anwendung den nächsten Teil der Daten senden.
Die Geschwindigkeiten der Datenübertragung zwischen Anwendung und
Busklemme sowie Busklemme und serieller Schnittstelle sind in der Regel nicht
identisch.
Ist die Datenübertragung zwischen Anwendung und Busklemme schneller als
zwischen Busklemme und serieller Schnittstelle, wird der Sendepuffer in der
Busklemme rascher gefüllt als geleert. Wenn die Anwendung kontinuierlich
sendet, steigt der Füllstand des Sendepuffers auch dann, wenn auf der seriellen
Schnittstelle kontinuierlich gesendet wird. Ist der Sendepuffer voll, muss die
Anwendung darauf warten, dass durch Senden an die serielle Schnittstelle wieder
Platz im Sendepuffer verfügbar wird.
Ist die Datenübertragung zwischen Anwendung und Busklemme langsamer als
zwischen Busklemme und serieller Schnittstelle, wird der Sendepuffer in der
Busklemme rascher geleert als gefüllt. Selbst wenn die Anwendung kontinuierlich
sendet, wird das Senden auf der seriellen Schnittstelle immer wieder
unterbrochen.
Handbuch
Version 2.0.0
36
Funktionsbeschreibung
5.1.1.1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Kontinuierliches Senden
Die Busklemme kann so eingestellt werden, dass sie entweder im Sendepuffer
vorhandene Daten sofort an die serielle Schnittstelle sendet oder den
Sendevorgang erst nach Freigabe durch die Anwendung startet. Letzteres ist dann
sinnvoll, wenn Daten auf der seriellen Schnittstelle zeitlich zusammenhängend
übertragen werden müssen, die Datenübertragung zwischen Anwendung und
Busklemme aber langsamer ist als die zwischen Busklemme und serieller
Schnittstelle.
Ist das kontinuierliche Senden aktiviert, wertet die Busklemme das Bit SC im
Control-Byte 0 aus. Erst wenn SC den Wert 1 einnimmt, sendet die Busklemme
im Sendepuffer enthaltene Daten an die serielle Schnittstelle. Die Anwendung
kann SC auf 0 setzen, um die Busklemme dazu zu veranlassen, Daten im
Sendepuffer anzustauen.
5.1.2
Daten empfangen
Empfängt die Busklemme Daten über eine RS-232-, RS-485- oder RS-422Schnittstelle, werden diese in den Empfangspuffer der Busklemme geschrieben.
Solange sich Daten im Empfangspuffer befinden, überträgt die Busklemme
nacheinander je einen Teil der Daten an die Anwendung. Hierzu schreibt die
Busklemme den jeweiligen Teil der Daten in die Datenbytes des Prozessabbilds.
Dabei modifiziert die Busklemme die Statusbytes. Anhand dieser modifizierten
Statusbytes kann die Anwendung erkennen, dass neue Daten empfangen worden
sind und kann diese auswerten. Die Anwendung modifiziert die Control-Bytes, so
dass sie der Busklemme signalisieren, dass die Datenübernahme erfolgreich war.
Erst wenn diese Rückmeldung vorliegt, kann die Busklemme den nächsten Teil
der empfangenen Daten übergeben.
5.1.2.1
Kontinuierliches Empfangen
Die Busklemme kann so eingestellt werden, dass sie, wenn sich Daten im
Empfangspuffer befinden, entweder sofort mit der Datenübertragung an die
Anwendung beginnt oder den Empfang weiterer Daten abwartet.
Beginnt die Busklemme sofort mit der Datenübertragung an die Anwendung,
kann es sein, dass zu diesem Zeitpunkt erst ein Teil eines zusammenhängenden
Telegramms empfangen wurde. Ob ein Telegramm auf der seriellen Schnittstelle
zeitlich zusammenhängend übertragen wurde, ist für die Anwendung dann nicht
mehr ersichtlich.
Beispiel: Ein serielles Gerät sendet 20 Bytes. Nachdem die Busklemme 1 Byte
erhalten hat, beginnt sie die Übertragung an die Anwendung. Erst wenn die
Anwendung den Erhalt dieses Bytes bestätigt hat, überträgt die Busklemme die
zwischenzeitig erhaltenen weiteren 19 Bytes.
Ist das kontinuierliche Empfangen aktiviert, beginnt die Busklemme eine
Datenübertragung an die Anwendung erst dann, wenn für eine spezifische
Zeitspanne keine weiteren Daten auf der seriellen Schnittstelle empfangen
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Funktionsbeschreibung
37
wurden. In obigem Beispiel würde die Busklemme also erst dann die Übertragung
an die Anwendung beginnen, wenn alle 20 Bytes empfangen wurden.
Die Zeitspanne, nach deren Ablauf die Busklemme die Datenübertragung beginnt,
kann mit dem Parameter „Continuous Receive Timeout“ festgelegt werden. Da
die Dauer der Übertragung einer beliebigen Datenmenge je nach Einstellung von
Baudrate, Anzahl Daten- und Stoppbits sowie der Parität stark unterschiedlich
ausfällt, ist eine absolute Zeitangabe nicht praktikabel. Als Maßeinheit wird daher
die Zeit verwendet, die bei der aktuellen Einstellung der Schnittstellenparameter
für die Übertragung genau eines Zeichens auf der seriellen Schnittstelle benötigt
wird.
5.1.3
Betriebsart RS-232
Die Betriebsart RS-232 vollduplex wird über eine 2- oder 4-Draht-Punkt-zuPunkt-Verbindung realisiert. Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist
möglich.
In dieser Betriebsart unterstützt die Busklemme eine Flusskontrolle für die serielle
Schnittstelle. Die Busklemme kann so eingestellt werden, dass die Flusskontrolle
mittels einem der folgenden Verfahren erfolgt:
•
•
•
5.1.3.1
XON-/XOFF-Protokoll
RTS/CTS
RTS/CTS, RTS mit Vor-/Nachlaufzeit (ab Firmwareversion 03)
Flusskontrolle mittels XON/XOFF-Protokoll
Ist die Flusskontrolle mittels XON/XOFF-Protokoll aktiviert, stoppt die
Busklemme das Senden von Daten an die serielle Schnittstelle, wenn sie das
Zeichen XOFF (DC3==0x13) vom seriellen Gerät empfängt. Die Busklemme
fährt mit dem Senden von Daten fort, wenn sie das Zeichen XON (DC1==0x11)
empfängt. Beim Empfang von Daten überwacht die Busklemme den Füllstand des
Empfangspuffers. Sie sendet das Steuerzeichen XOFF an das serielle Gerät, wenn
die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen 2304 übersteigt. Fällt die
Anzahl der im Empfangspuffer stehenden Zeichen unter 2176, sendet sie XON.
5.1.3.2
Flusskontrolle mittels RTS/CTS
Ist Flusskontrolle mittels RTS/CTS aktiviert, stoppt die Busklemme das Senden
von Daten an die serielle Schnittstelle, wenn CTS gesetzt ist. Die Busklemme
fährt mit dem Senden von Daten fort, wenn CTS zurückgesetzt wird. Beim
Empfang von Daten überwacht die Busklemme den Füllstand des
Empfangspuffers. Sie setzt RTS, wenn die Anzahl der im Empfangspuffer
stehenden Zeichen 2304 übersteigt. Fällt die Anzahl der im Empfangspuffer
stehenden Zeichen unter 2176, setzt die Busklemme RTS zurück.
5.1.3.3
Flusskontrolle mittels RTS/CTS, RTS mit Vor-/Nachlaufzeit
Ab der Firmwareversion 03 erlaubt die Busklemme, RTS/CTS für die
Kommunikation mit solchen seriellen Geräten einzusetzen, die nur eine
Handbuch
Version 2.0.0
38
Funktionsbeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Halbduplex-Verbindung unterstützen. Dies ist beispielsweise bei der
Kommunikation mit einigen Fernwirkmodems relevant.
Ist diese Art der Flusskontrolle aktiviert, setzt die Busklemme RTS, während sie
Daten an die serielle Schnittstelle sendet. Dies ermöglicht dem seriellen Gerät,
sich abhängig von RTS auf Empfangen oder Senden umzustellen. Je nach Technik
des seriellen Geräts kann diese Umstellung eine gewisse Zeitspanne in Anspruch
nehmen. Die Busklemme kann daher so konfiguriert werden, dass sie RTS bereits
einige Zeit vor Übertragung des ersten Zeichens setzt (RTS-Vorlaufzeit) bzw.
RTS erst einige Zeit nach Übertragung des letzten Zeichens zurücksetzt (RTSNachlaufzeit).
Die RTS-Vorlaufzeit sowie die RTS-Nachlaufzeit können unabhängig
voneinander innerhalb des gültigen Bereichs von 0 ms … 1000 ms frei
konfiguriert werden.
Der aktuelle Zustand des CTS–Eingangs wird, sofern RTS mit Vorlaufzeit
aktiviert ist, durch die Veränderung des CTS-Bits im Statusbyte 1 dargestellt.
5.1.4
Betriebsart RS-485
Die Betriebsart RS-485 halbduplex wird mit einer 2-Draht-Multipunkt(Bus)Verbindung realisiert. Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist somit
bei 2-Draht-Verbindungen nicht möglich. Jeweils nachdem die Busklemme den
Inhalt des Sendepuffers vollständig an die serielle Schnittstelle gesendet hat,
schaltet sie intern auf Empfangsbetrieb um.
Die Zeitspanne, wann nach dem Senden des letzten Zeichens diese interne
Umschaltung erfolgt, kann mittels des Parameters „Umschaltungszeit RS-485“
konfiguriert werden.
Mögliche Einstellungen sind:
•
100 µs (Standardeinstellung)
•
Dauer der Übertragung von 2 Zeichen bei aktueller Konfiguration
•
Dauer der Übertragung von 4 Zeichen bei aktueller Konfiguration
5.1.5
Betriebsart RS-422
Die Betriebsart RS-422 vollduplex wird mit einer 4-Draht-Punkt-zu-PunktVerbindung realisiert. Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist somit
möglich.
In dieser Betriebsart unterstützt die Busklemme eine Flusskontrolle für die serielle
Schnittstelle mittels des XON/XOFF-Protokolls (siehe Kapitel „Flusskontrolle
mittels XON/XOFF-Protokoll).
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
5.1.6
Funktionsbeschreibung
39
Betriebsart DMX
In der Betriebsart DMX kann die Busklemme Datenpakete sowohl senden (ab
Firmwareversion 03) als auch empfangen (ab Firmwareversion 06).
5.1.6.1
Datenpakete in der Betriebsart DMX senden
Ab der Firmwareversion 03 steht die Betriebsart DMX zur Verfügung.
In der Betriebsart DMX kann die Busklemme als DMX-Sender fungieren. In dem
Fall ist der Anschluss von bis zu 32 DMX-Empfängern möglich.
Ab Firmwareversion 06 kann die Busklemme zusätzlich auch als DMXEmpfänger fungieren.
Der Übertragungskanal basiert auf einer RS-485-Physik mit einer Übertragungsrate von 250 kBaud sowie 1 Start- und 2 Stoppbits. In dieser Betriebsart sind
keine weiteren Einstellungen möglich.
Die Busklemme kann in dieser Betriebsart bis zu 255 Byte Daten senden.
Ab Firmwareversion 06 kann die Busklemme in dieser Betriebsart sogar bis zu
513 Byte Daten senden. In einem DMX-Telegramm belegt 1 Kanal 1 Byte.
Jede Übertragung eines DMX-Telegramms beginnt mit der Übertragung des
DMX-Start-Bytes. Somit können die DMX-Kanäle 1 … 254 bedient werden, ab
Firmwareversion 06 sogar die DMX-Kanäle 1 … 512.
Die erreichbare Aktualisierungshäufigkeit (Refresh-Rate) der DMX-Daten ist
abhängig von
•
der Anzahl der bedienten Kanäle,
•
der Performance des Feldbuscontrollers sowie von
•
der Anzahl der Busklemmen im Knoten.
Mit der Begrenzung der höchsten Kanalnummer auf 5, 21 oder 45 sind, bei einer
eingestellten Prozessabbildgröße der Busklemme von 8, 24 oder 48 Byte, RefreshRaten von 1 … 16 Updates pro Sekunde möglich.
5.1.6.2
Datenpakete in der Betriebsart DMX empfangen
Ab der Firmwareversion 06 ist in der Betriebsart DMX zusätzlich der Empfang
von DMX-Paketen möglich. In dieser Betriebsart können bei Anlagen, bei denen
die DMX-Ansteuerung über z. B. ein Lichtmischpult oder ein anderes System
erzeugt wird, auch Steuerbefehle an einen WAGO-Controller übertragen werden.
Gebäudebeleuchtung oder andere Elemente, die über konventionelle Ansteuerung
verfügen, können somit einbezogen werden.
Hinweis
Fehlfunktion bei falsch eingestellter Prozessabbildgröße!
In der Betriebsart „DMX empfangen“ muss die Prozessabbildgröße 24 Byte
eingestellt sein.
Die Prozessabbildgrößen 8 Byte und 48 Byte sind unzulässig!
Die Busklemme kann aus einem beliebigen Adressbereich des gesamten DMXPakets (DMX-Universum) Daten der nacheinander folgenden DMX-Kanäle
Handbuch
Version 2.0.0
40
Funktionsbeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
empfangen und an den zugehörigen Feldbus-Master übertragen. Die Größe des
Adressbereiches entspricht der eingestellten Prozessabbildgröße der Busklemme
von 24 Byte und ermöglicht entsprechend den Empfang von 21 hintereinander
liegenden DMX-Kanälen.
Die Nummer des ersten empfangenen Kanals (Anfang des Adressbereiches) kann
eingestellt werden. Um diese DMX-Startkanalnummer einzustellen, benötigen Sie
WAGO-I/O-CHECK ab Version 3.10.8.
Information
Weitere Informationen
Weitere Informationen zum Aufbau der Prozessdaten in der Betriebsart
DMX und der Abhängigkeit des Adressbereiches vom eingestellten
Prozessabbild befinden sich im Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … >
„Betrieb beim Empfangen von DMX-Daten“.
Information
Einstellungen in der Betriebsart „DMX empfangen“ beachten!
Weitere Informationen zu der korrekten Einstellung in der Betriebsart
„DMX empfangen“ befinden sich im Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … >
„Betriebsparameter ‚DMX-Empfang‘“!
Pos : 26.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Betriebs art D atenaustaus ch - Übersc hrift 2 @ 15\mod_1365153916751_6.doc x @ 116641 @ 2 @ 1
5.2
Betriebsart Datenaustausch
Pos : 26.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 75x- 0652 - Betriebsart Datenaus tausc h @ 15\mod_1365154044596_6.doc x @ 116644 @ @ 1
Die Betriebsart Datenaustausch steht ab der Firmwareversion 03 zur Verfügung.
In dieser Betriebsart ermöglicht die Busklemme einen zyklischen Datenaustausch
mit einer weiteren Busklemme 750-652, die in derselben Betriebsart konfiguriert
ist. Dadurch können Prozessdaten zwischen verschiedenen Feldbusknoten auch
dann ausgetauscht werden, wenn diese in unterschiedlichen Feldbussystemen
eingebunden sind.
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Funktionsbeschreibung
41
Abbildung 7: Interne Struktur
Sind 2 Busklemmen in dieser Betriebsart miteinander verbunden, überträgt jede
Busklemme zyklisch die Datenbytes des Prozessausgangsabbilds an die
Busklemme der Gegenseite. Empfangene Datenbytes des Prozessausgangsabbilds
der Gegenseite werden wiederum als Datenbytes im Prozessabbild der lokalen
Busklemme dargestellt. Die Reihenfolge der Datenbytes bleibt bei der
Übertragung unverändert.
Der Zyklus, in dem der Austausch der Prozessdaten zwischen den Busklemmen
erfolgt, ist ereignisgesteuert. Erst wenn eine Busklemme die Übertragung der
Gegenseite als fehlerfrei bewertet hat, beginnt sie mit der nächsten Übertragung.
Die Busklemme beginnt auch dann eine neue Übertragung, wenn für eine
Zeitspanne von mindestens 200 ms keine fehlerfreie Übertragung von der
Gegenseite erhalten wurde. Dadurch ist gewährleistet, dass der Datenaustausch
auch bei zeitversetzter Inbetriebnahme oder vorübergehender Störung der
Übertragung automatisch wieder aufgenommen wird.
Die Busklemme überwacht die von der Gegenseite erhaltenen Prozessdaten auf
Aktualität. Wenn für eine Zeitspanne von mindestens 200 ms keine fehlerfreie
Übertragung von der Gegenseite erhalten wurde, setzt die Busklemme alle
Datenbytes des Prozessabbildes (Eingang) auf null.
Pos : 27 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
42
Montieren
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 28 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/M onti eren - Ü bersc hrift 1 @ 3\mod_1225446744750_6.doc x @ 24898 @ 1 @ 1
6
Montieren
Pos : 29.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/M ontagerei henfolge @ 3\mod_1231770210031_6.doc x @ 25991 @ 2 @ 1
6.1
Montagereihenfolge
Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750
werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35) aufgerastet.
Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und FederSystem. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der
Tragschiene.
Beginnend mit dem Feldbuskoppler/-controller werden die Busklemmen
entsprechend der Projektierung aneinandergereiht. Fehler bei der Projektierung
des Knotens bezüglich der Potentialgruppen (Verbindungen über die
Leistungskontakte) werden erkannt, da Busklemmen mit Leistungskontakten
(Messerkontakte) nicht an Busklemmen angereiht werden können, die weniger
Leistungskontakte besitzen.
Pos : 29.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Vorsic ht/Vorsicht: Verl etz ungsgefahr durc h s charfkantige M ess er kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1
VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte!
Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger
Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr.
Pos : 29.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Achtung/Achtung: Bus kl emmen nur in vorgesehener R eihenfolg e stec ken! @ 6\mod_1256194177073_6.doc x @ 43427 @ @ 1
ACHTUNG
Busklemmen nur in vorgesehener Reihenfolge stecken!
Alle Busklemmen verfügen an der rechten Seite über Nuten zur Aufnahme
von Messerkontakten. Bei einigen Busklemmen sind die Nuten oben
verschlossen. Andere Busklemmen, die an dieser Stelle linksseitig über
einen Messerkontakt verfügen, können dann nicht von oben angesteckt
werden. Diese mechanische Kodierung hilft dabei, Projektierungsfehler zu
vermeiden, die zur Zerstörung der Komponenten führen können. Stecken
Sie Busklemmen daher ausschließlich von rechts und von oben.
Pos : 29.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hinweis/Hi nweis: Busabsc hluss nicht vergess en! @ 6\mod_1256194225557_6.doc x @ 43430 @ @ 1
Hinweis
Busabschluss nicht vergessen!
Stecken Sie immer eine Busendklemme (750-600) an das Ende des
Feldbusknotens! Die Busendklemme muss in allen Feldbusknoten mit
Feldbuskopplern/-controllern des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 eingesetzt
werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren!
Pos : 29.5 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
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750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Montieren
43
Pos : 29.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Geräte einfüg en und entfer nen - Ü berschrift 2 @ 3\mod_1231768483250_6.doc x @ 25948 @ 2 @ 1
6.2
Geräte einfügen und entfernen
Pos : 29.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und s ons tige Hi nweis e/Ac htung/Achtung: Arbeiten an Ger äten nur s pannungsfr ei durc hführ en! @ 6\mod_1256193963573_6.doc x @ 43424 @ @ 1
ACHTUNG
Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen!
Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen.
Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten
arbeiten.
Pos : 29.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Bus klemme einfüg en @ 3\mod_1231769726703_6.doc x @ 25987 @ 3 @ 1
6.2.1
Busklemme einfügen
1.
Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum
Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur
nachfolgenden Busklemme verbunden sind.
Abbildung 8: Busklemme einsetzen (Beispiel)
2.
Drücken Sie die Busklemme in den Verbund, bis die Busklemme auf der
Tragschiene einrastet.
Abbildung 9: Busklemme einrasten (Beispiel)
Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der
Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zum
Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur
nachfolgenden Busklemme hergestellt.
Pos : 29.9 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
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44
Montieren
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 29.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme entfer nen @ 4\mod_1239169375203_6.doc x @ 30333 @ 3 @ 1
6.2.2
Busklemme entfernen
1.
Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund.
Abbildung 10: Busklemme entfernen (Beispiel)
Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der
Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt.
Pos : 30 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Geräte anschließen
45
Pos : 31 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Geräte ansc hließ en - Übersc hrift 1 @ 3\mod_1234172889468_6.doc x @ 27458 @ 1 @ 1
7
Geräte anschließen
Pos : 32 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hi nweis /Hinweis: Geschir mte Signalleitung en ver wenden! @ 7\mod_1265723251019_6.doc x @ 50138 @ @ 1
Hinweis
Geschirmte Signalleitungen verwenden!
Verwenden Sie für analoge Signale sowie an Busklemmen, welche über
Anschlussklemmen für den Schirm verfügen, ausschließlich geschirmte
Signalleitungen. Nur so ist gewährleistet, dass die für die jeweilige
Busklemme angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen
von auf das Signalkabel einwirkenden Störungen erreicht werden.
Pos : 33 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Leiter an C AGE C LAM P ans chli eßen ( allgemei n) - Übersc hrift 2 und Text @ 3\mod_1225448660171_6.doc x @ 24926 @ 2 @ 1
7.1
Leiter an CAGE CLAMP® anschließen
CAGE CLAMP®-Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige
Leiter ausgelegt.
Hinweis
Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP® anschließen!
Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP®-Anschluss nur einen Leiter
anschließen. Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht
zulässig.
Müssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden, verbinden Sie diese in
einer vorgelagerten Verdrahtung, z. B. mit WAGO-Durchgangsklemmen.
1.
Zum Öffnen der CAGE CLAMP® führen Sie das Betätigungswerkzeug in
die Öffnung oberhalb des Anschlusses ein.
2.
Führen Sie den Leiter in die entsprechende Anschlussöffnung ein.
3.
Zum Schließen der CAGE CLAMP® entfernen Sie das
Betätigungswerkzeug wieder. Der Leiter ist festgeklemmt.
Abbildung 11: Leiter an CAGE CLAMP® anschließen
Pos : 34 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
46
Geräte anschließen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 35 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 2/Ansc hluss beispi ele - Übersc hrift 2 @ 4\mod_1240996036328_6.doc x @ 32008 @ 2 @ 1
7.2
Anschlussbeispiele
Pos : 36 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Anschl uss beispi ele/Sonderkl emmen/Ansc hluss beispi ele 750-0652_Datenaustausc h @ 13\mod_1352292796190_6.doc x @ 105681 @ 33333 @ 1
7.2.1
Betriebsart RS-232
Abbildung 12: Punkt-zu-Punkt-Verbindung Betriebsart RS-232 mit RTS/CTS Datenflusskontrolle
Bei der Betriebsart RS-232 (Punkt-zu-Punkt-Verbindung) sind
Abschlusswiderstände nicht notwendig.
Die Kabellänge kann aufgrund der maximal zulässigen Kabelkapazität von
1500 pF bis zu 40 m betragen.
Bei Nutzung der Software-Datenflusskontrolle (XON/XOFF) sowie gänzlichem
Verzicht auf die Flusskontrolle sind die Leitungen RTS zu CTS nicht erforderlich.
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
7.2.2
Geräte anschließen
47
Betriebsart RS-422
Abbildung 13: Busverbindung Betriebsart RS-422
Bei der Betriebsart RS-422 sollte, zumindest bei größeren Leitungslängen oder
größeren Übertragungsraten, ein Twisted-Pair-Kabel (verdrillt) verwendet
werden. Die Leitungsenden der Empfänger sollten mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden.
In der Regel wird ein passiver Abschluss durch Verbinden der Signalleitungen
über jeweils 1 Widerstand von 100 Ω … 120 Ω an den Leitungsenden erzeugt.
Für die Kommunikation zwischen 2 oder mehreren Schnittstellenklemmen
750-652 bei niedrigen Übertragungsraten bzw. kürzeren Leitungslängen ist die
Verwendung der Abschlusswiderstände nicht notwendig.
Arbeitet die serielle Schnittstellenklemme 750-652 in einem Netzwerk mit
anderen Kommunikationspartnern, kann die Beschaltung eines WiderstandBiasing-Netzwerkes (bekannt auch als Fail-SafeNetzwerk) an einem Leitungsende notwendig sein.
Hinweis
Handbuch
Version 2.0.0
Biasing-Netwerk
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Notwendigkeit eines externen
Biasing-Netzwerkes.
In modernen Geräten mit RS-485/RS-422-Schnittstelle ist dieses Netzwerk
entweder schon integriert oder die Geräte besitzen einen verbesserten
RS-485/RS-422-Empfänger. Der Ausgang dieses Empfängers befindet sich
in einem definierten Zustand, wenn die Datenleitung kurzgeschlossen oder
nicht aktiv ist.
48
Geräte anschließen
7.2.3
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Betriebsart RS-485
Abbildung 14: Busverbindung Betriebsart RS-485 halbduplex
Bei der Betriebsart RS-485 (Busverbindung) sollte, zumindest bei größeren
Leitungslängen oder höheren Übertragungsraten, ein Twisted-Pair-Kabel
(verdrillt) verwendet werden. Die Leitungsenden sollten mit einem
Abschlusswiderstand abgeschlossen werden.
In der Regel wird ein passiver Abschluss durch Verbinden der Signalleitungen
über jeweils einen Widerstand von 100 Ω … 120 Ω an den Leitungsenden
erzeugt.
Für die Kommunikation zwischen 2 oder mehreren Schnittstellenklemmen 750652 bei niedrigen Übertragungsraten bzw. kürzeren Leitungslängen ist die
Verwendung der Abschlusswiderstände nicht notwendig.
Der in der Busklemme eingebaute Empfänger hat einen definierten
Ausgangszustand, wenn beide Eingänge nicht angeschlossen sind und die
Datenleitung Kurzschluss hat oder kein Sender aktiv ist (Idle-Line).
Arbeitet die serielle Schnittstellenklemme 750-652 in einem Netzwerk mit
anderen Kommunikationspartnern, kann die Beschaltung eines WiderstandBiasing-Netzwerkes (bekannt auch als Fail-Safe-Netzwerk) an einem
Leitungsende notwendig sein.
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Geräte anschließen
49
Abbildung 15: Busverbindung Betriebsart RS-485 halbduplex mit Biasing-Netzwerk
Durch die Verwendung der Biasing-Widerstände wird in diesem Fall
gewährleistet, dass alle Empfänger-Eingänge A die Spannungsdifferenz von mehr
als 200 mV zu den Eingängen B haben, wenn kein Sender aktiv ist.
Die Schwingungen des Empfängers, die zum fehlerhaften Empfang führen
können, werden damit verhindert.
Hinweis
7.2.4
Biasing-Netzwerk
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Notwendigkeit eines externen
Biasing-Netzwerkes.
In modernen Geräten mit RS-485-/RS-422-Schnittstelle ist dieses Netzwerk
entweder schon integriert oder die Geräte besitzen einen verbesserten
RS-485-/RS-422-Empfänger. Der Ausgang dieses Empfängers befindet sich
in einem definierten Zustand, wenn die Datenleitung kurzgeschlossen oder
nicht aktiv ist.
Betriebsart DMX
Bei der Betriebsart DMX erfolgt die Verdrahtung gemäß der Betriebsart RS-485.
Dabei müssen Twisted-Pair-Kabel (verdrillt) verwendet werden.
Die Leitungsenden sollten mit einem Abschlusswiderstand (optimaler Wert:
120 Ω) abgeschlossen werden.
Handbuch
Version 2.0.0
50
Geräte anschließen
7.2.5
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Betriebsart Datenaustausch
Abbildung 16: Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen zwei Feldbusknoten
Bei der Betriebsart Datenaustausch (Punkt-zu-Punkt-Verbindung) werden die
Kontakte der zu verbindenden Busklemmen über Kreuz miteinander verbunden.
Bei dieser Betriebsart sollte, zumindest bei größeren Leitungslängen, ein TwistedPair-Kabel (verdrillt) verwendet werden. Erforderlich sind 2 Adernpaare und 1
Masseleiter.
Die Leitungsenden sollten mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden.
In der Regel wird ein passiver Abschluss durch Verbinden der Signalleitungen
über je 1 Widerstand von 100 Ω … 120 Ω an den Leitungsenden (A-B) erzeugt.
Pos : 37 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
In Betrieb nehmen
51
Pos : 38 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/In Betri eb nehmen - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1240901452750_6.doc x @ 31568 @ 1 @ 1
8
In Betrieb nehmen
Pos : 39.1 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/75x-0652 Serielle Sc hni ttstelle RS- 232/R S-485_D atenaustausch/Seriell e Schnitts tell e R S-232/RS- 485 75x-0652 ( Par ametrierdi alog) @ 14\mod_1361195989708_6.doc x @ 112202 @ 23 @ 1
8.1
Konfigurieren und Bedienen mit WAGO-I/O-CHECK
Die serielle Schnittstellenklemme wird mit der Software WAGO-I/O-CHECK
konfiguriert.
Tabelle 26: Mindestanforderung WAGO-I/O-CHECK
Firmwareversion
< 03
Ab 03
Ab 06
WAGO-I/O-CHECK
Version 3.3
Version 3.5.3
Version 3.10.8
Die grundsätzliche Funktionsweise der Software wird in der Dokumentation
WAGO-I/O-CHECK gesondert beschrieben.
ACHTUNG
Beschädigung der Komponenten durch falsche Spannungspegel!
Falsch gewählte Spannungspegel können das Gerät zerstören!
Beachten Sie beim Wechsel zwischen den Betriebsarten, dass RS-232 und
RS-485 unterschiedliche Spannungspegel verwenden.
Schalten Sie angeschlossene Geräte aus, bevor Sie die Betriebsart ändern!
Stellen Sie sicher, dass Geräte die Sie anschließen die Spannungspegel der
aktuellen Betriebsart unterstützen!
8.1.1
Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 (Parametrierdialog)
Abbildung 17: Parametrierdialog (Beispiel 750-652)
Der Parametrierdialog gliedert sich in folgende Bereiche:
Handbuch
Version 2.0.0
52
In Betrieb nehmen
•
•
•
•
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Titelleiste (1) mit Position und Bestellnummer der ausgewählten
Busklemme, Infobereich mit Bestellnummer, Bezeichnung sowie
Versionsnummer und Versionsdatum der Busklemme,
Symbolleiste (2),
Parameterbereich (3) und
Statuszeile (4).
In der Statuszeile im unteren Bereich des Parametrierdialoges werden
Statusmeldungen ausgegeben.
Pos : 39.2 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/75x-0652 Serielle Sc hni ttstelle RS- 232/R S-485_D atenaustausch/Seriell e Schnitts tell e R S-232/RS- 485 75x-0652 ( Symbolleis te) @ 14\mod_1361196248892_6.doc x @ 112206 @ 3 @ 1
8.1.2
Symbolleiste im Parametrierdialog
Die Symbolleiste enthält folgende Schaltflächen:
Abbildung 18: Symbolleiste
Tabelle 27: Symbolleiste
Schaltfläche Funktion
Beenden
Beschreibung
Schließt das aktive Fenster. Wenn Sie
Einstellungen geändert haben, werden Sie zur
endgültigen Übernahme der Werte in die
Busklemme aufgefordert.
Öffnen
Öffnet eine Datei mit gespeicherten Parametern.
WAGO-I/O-CHECK zeigt den Dialog Datei
Öffnen an.
Speichern
Speichert die aktuellen Parameter in eine Datei.
WAGO-I/O-CHECK zeigt den Dialog Datei
Speichern an.
Lesen
Schreiben
Liest die aktuellen Einstellungen der
angeschlossenen Busklemme aus.
Schreibt die aktuellen Parameter in die ausgewählte
Busklemme.
WerksÜberschreibt die lokal gespeicherte Konfiguration
einstellungen und Parametrierung mit Werkseinstellungen.
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
In Betrieb nehmen
53
Tabelle 27: Symbolleiste
Schaltfläche Funktion
Beschreibung
Konfiguration Stellt die Prozessabbildgröße ein.
Hilfe
Aktiviert die Online-Hilfe zu WAGO-I/O-CHECK.
Pos : 39.3 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/75x-0652 Serielle Sc hni ttstelle RS- 232/R S-485_D atenaustausch/Seriell e Schnitts tell e R S-232/RS- 485 75x-0652 ( PA-Gr öß e) @ 14\mod_1361196391363_6.doc x @ 112210 @ 3 @ 1
8.1.3
Prozessabbildgröße
Um auf der Seite „Einstellungen“ die Einstellungen vorzunehmen, müssen Sie
zunächst die Prozessabbildgröße des Masters einstellen.
1.
Öffnen Sie mit der Schaltfläche [Konfiguration] der Symbolleiste den
Dialog zur Eingabe der Prozessabbildgröße.
Abbildung 19: Prozessabbildgröße
Hinweis
Änderungen der Prozessabbildgröße!
Beachten Sie, dass sich bei Änderungen der Prozessdatenlänge die Struktur
des Prozessabbilds ändert und gegebenenfalls Änderungen in der
Konfiguration der übergeordneten Steuerung notwendig werden.
Das folgende Auswahlfeld wird angezeigt:
Tabelle 28: Prozessabbildgröße
Auswahlfeld
Prozessabbildgröße
*)
Einstellungen
8 Bytes, 24 Bytes*), 48 Bytes
Standardeinstellung
2.
Übertragen Sie mit der Schaltfläche [Übernehmen] die geänderten
Parameter in den nichtflüchtigen Speicher der Busklemme. Es wird ein
Software-Reset ausgeführt, damit die Änderungen wirksam werden. Der
Dialog bleibt geöffnet.
•
Mit der Schaltfläche [Default] können Sie auch die Standardeinstellung für
diese Busklemme auswählen. Die Parameter müssen anschließend mit der
Schaltfläche [Übernehmen] in den nichtflüchtigen Speicher der
Busklemme übertragen werden.
Handbuch
Version 2.0.0
54
In Betrieb nehmen
•
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750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Um den Parametrierdialog zu beenden, ohne eventuell geänderte Parameter
in den nichtflüchtigen Speicher der Busklemme zu übertragen, nutzen Sie
die Schaltfläche [Schließen].
Pos : 39.4 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/75x-0652 Serielle Sc hni ttstelle RS- 232/R S-485_D atenaustausch/Seriell e Schnitts tell e R S-232/RS- 485 75x-0652 ( Par ameter Einstell ung en) @ 14\mod_1361196481276_6.doc x @ 112214 @ 3 @ 1
8.1.4
Parameterbereich
Abbildung 20: Parameterbereich
Handbuch
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750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
In Betrieb nehmen
Folgende Auswahlfelder werden in Tabellenform angezeigt:
Tabelle 29: Parameterbereich
Auswahlfeld
Betriebsart
Übertragungsrate [Baud]
Datenbits
Parität
Stoppbits
Flusskontrolle
Kontinuierliches Senden
(„Continuous Send“)
Kontinuierliches Empfangen
(„Continuous Receive“)
Umschaltzeit RS-485 3)
Überwachungszeit
kontinuierliches Empfangen
RTS Vorlaufzeit [ms] 2)
RTS Nachlaufzeit [ms] 2)
DMX-Startkanalnummer 5), 6)
*)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Mögliche Einstellungen
RS-232 / RS-485 halbduplex *) /
RS-422 vollduplex / Datenaustausch RS-422 4) /
DMX halbduplex/250k 4)
300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600*) / 19200 /
38400 / 57600 / 115200
8*) / 7
keine*) / ungerade / gerade
1*) / 2
deaktiviert*) / XON/XOFF1) / RTS/CTS2) /
RTS, Vor- /Nachlaufzeit 2), 4)
deaktiviert*) / aktiviert
deaktiviert*) / aktiviert
100 µs *) / 2 Zeichen / 4 Zeichen
2 Zeichen *) / 4 Zeichen
30*) / [0 … 1000]
30*) / [0 … 1000]
1*) … 492
Standardeinstellung
Die Einstellung ist für die Betriebsarten „RS-232“ und „RS-422 vollduplex“ relevant
Die Einstellung ist für die Betriebsart „RS-232“ relevant
Die Einstellung ist für die Betriebsart „RS-485 halbduplex“ relevant
Ab Firmwareversion 03
Die Einstellung ist für die Betriebsart „DMX“ relevant
Ab Firmwareversion 06
Im Kapitel „Funktionsbeschreibung“ sind die möglichen Einstellungen näher
erläutert.
Handbuch
Version 2.0.0
55
56
In Betrieb nehmen
Hinweis
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Verwendung der CODESYS-Bibliothek „SerComm.lib“!
Beachten Sie, dass die folgenden Einstellungen bei Einsatz der Busklemme
mit programmierbaren Feldbuscontrollern und Verwendung der CODESYSBibliothek „SerComm.lib“ durch die Steuerung temporär überschrieben
werden können:
•
Betriebsart
•
Übertragungsrate
•
Datenbits, Parität, Anzahl der Stoppbits
•
Flusskontrolle
•
Kontinuierliches Senden.
Folgende Werte stehen nicht zur Verfügung, wenn Einstellungen mittels der
CODESYS-Bibliothek „SerComm.lib“ (CODESYS 2.3) geändert werden
sollen:
•
Betriebsart: Datenaustausch, DMX
•
Übertragungsrate: 600 Baud
•
Flusskontrolle: RTS mit Vor-/Nachlaufzeit
•
DMX-Startkanalnummer
Diese Werte können mit WAGO-I/O-CHECK geändert werden.
Pos : 39.5 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/WAGO-I/O-CHEC K/75x-0652 Serielle Sc hni ttstelle RS- 232/R S-485_D atenaustausch/Seriell e Schnitts tell e R S-232/RS- 485 75x-0652 ( Bedienung) @ 14\mod_1361457184342_6.doc x @ 112649 @ 32 @ 1
8.1.5
Einstellen der seriellen Schnittstelle RS-232/RS-485
1.
Hinweis
Öffnen Sie den Parametrierdialog der seriellen Schnittstellenklemme, indem
Sie den Menüpunkt Einstellungen im Kontextmenü der Busklemme
(Knotenansicht oder Navigation) auswählen.
Wichtiger Hinweis!
Vor dem Umparametrieren sollten Sie zur Sicherheit die eingestellten Werte
in einer Parameterdatei sichern. Sie können dann im Falle einer fehlerhaften
Parametrierung auf die ursprünglichen Werte zurückgreifen. Verwenden Sie
hierzu die Schaltflächen [Speichern] und [Öffnen] im Parametrierdialog.
Im Parametrierbereich wird die serielle Busklemme parametriert und für die
Kommunikation vorbereitet.
2.
Um die Default-Werte für diese Busklemme anzuzeigen (außer der Größe
des Prozessabbildes), drücken Sie die Schaltfläche [Default]. Die
angezeigten Werte können dann weiter verändert werden.
3.
Um Einstellungen der seriellen Busklemme zu verändern, passen Sie die im
Parametrierbereich angezeigten Werte an.
Veränderte Einstellungen werden mit einem Änderungssymbol (Stiftsymbol)
gekennzeichnet, um anzuzeigen, dass die Werte nun nicht mehr mit den
ursprünglich von der Busklemme abgefragten Werten übereinstimmen.
4.
Um die neuen Werte in die Busklemme zu übertragen, klicken Sie auf die
Schaltfläche [Schreiben].
Handbuch
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750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
In Betrieb nehmen
57
Sie können unter anderem die Busklemme in eine andere Betriebsart versetzen.
Hierbei wird die geänderte Konfiguration gespeichert und die Ein- und Ausgänge
der Busklemme werden unmittelbar entsprechend der Betriebsart umgeschaltet.
Hinweis
8.2
Warnhinweis zur Verdrahtung beachten!
Bei einer Änderung der Betriebsart erscheint ein Warnhinweis, der darauf
hinweist, dass die Verdrahtung ggf. geändert werden muss.
Konfigurieren und Parametrieren per GSD-Datei bei
PROFIBUS DP und PROFINET IO
Je nach Feldbuskoppler/-controller stehen Ihnen weitere Methoden zur
Parametrierung zur Verfügung. Die gewünschte Betriebsart kann über die
Parametrierung der PROFIBUS- und PROFINET-Gerätebeschreibung (GSDDatei) eingestellt werden. Die Beschreibung der Parametrierung finden Sie im
Anhang unter „Konfigurieren und Parametrieren per GSD-Datei“.
Pos : 39.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Anwendungsbeis piel Betriebsar t Datenaus tausc h 75x- 0652 @ 15\mod_1365578802733_6.doc x @ 116898 @ 233333443444443 @ 1
8.3
Datentransfer
Die folgenden Kapitel beschreiben den Datentransfer bei allen Betriebsarten für
serielle Übertragung und bei der Betriebsart Datenaustausch.
8.3.1
Beispiel Betriebsarten für serielle Übertragung
Mit den Control- und Statusbytes erfolgt die Steuerung des Sende- und
Empfangsbetriebs. Anforderungen werden durch den Wechsel (Toggle) eines Bits
angezeigt. Die erfolgte Abarbeitung wird durch ein zugeordnetes Bit signalisiert.
Es nimmt den Wert des Anforderungsbits an.
Busklemme initialisieren:
•
Setzen von IR im Control-Byte C0
•
Initialisierung der Busklemme
•
Sperren der Sende- und Empfangsfunktionen
•
Löschen der Sende- und Empfangsspeicher
•
Laden der Konfigurationsdaten in die serielle Busklemme
Daten senden:
•
TR = TA: Schreiben der zu sendenden Zeichen in Ausgangsbyte D0 bis Dn
•
Anzahl der zu sendenden Zeichen wird in OL0 bis OL5 spezifiziert
•
Invertieren und Ausgeben von TR
•
Übergabe an den Sendepuffer ist erfolgt, wenn TR = TA
Daten empfangen:
•
RR ≠ RA: in Eingangsbyte 0 bis n stehen Zeichen zur Verfügung
•
Anzahl der empfangenen Zeichen wird in IL0 bis IL5 spezifiziert
•
Auslesen der Zeichen in IL0 bis IL5
•
Invertieren und Ausgeben von RA
•
Auslesen ist erfolgt, wenn RR = RA
Handbuch
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58
In Betrieb nehmen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Das Senden und Empfangen von Daten zwischen Steuerung und Busklemme kann
gleichzeitig erfolgen. Die Initialisierungsanforderung wird bevorzugt ausgeführt
und beendet sofort das Senden und Empfangen von Daten.
Hinweis
Initialisierungsbit zurücksetzen!
Das Initialisierungsbit im Control-Byte C0 muss zurückgesetzt werden.
Solange das Initialisierungsbit gesetzt bleibt, werden keine Daten
ausgetauscht. Das Rücksetzen kann gleichzeitig mit dem Senden der ersten
Daten erfolgen.
Hinweis
Empfangene Daten stets auslesen!
Ist das Bit BUF_F im Statusbyte 0 gesetzt, bedeutet dies, dass der
Empfangspuffer der Busklemme zu 80 % gefüllt ist. Ist der Empfangspuffer
voll, kann die Busklemme keine weiteren Daten über die serielle
Schnittstelle empfangen. Sendet ein externes Gerät dennoch weitere Daten,
gehen diese verloren.
8.3.2
Initialisierung
Die Busklemme wird initialisiert.
Das Initialisierungsbit wird im Control-Byte 0 gesetzt.
Tabelle 30: Initialisierungsbit
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0000.0100'
'0000.0000'
Ausgangsbyte 0
Ausgangsbyte 1
XX
XX
Die Ausführung der Initialisierung wird von der Busklemme mit Setzen des Bits
IA quittiert.
Tabelle 31: Initialisierung der Busklemme
Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte 0
XXXX. X1XX'
'XXXX. 1XXX'
Eingangsbyte 1
XX
XX
Busklemme wird initialisiert.
Die Steuerung fordert einen Datenaustausch:
Tabelle 32: Datenaustausch
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0000.0000'
'0000.0000'
Ausgangsbyte 0
XX
Ausgangsbyte 1
XX
Das Bit IA wird von der Busklemme zurückgesetzt.
Tabelle 33: Busklemme ist bereit
Statusbyte 0
Statusbyte 1 Eingangsbyte 0
'0XXX. X0XX' '0XXX. 1XXX'
XX
Eingangsbyte 1
XX
Die Busklemme ist bereit.
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8.3.3
In Betrieb nehmen
59
Senden der Zeichenkette "Hallo Welt!"
Die 11 Zeichen, das zurückgesetzte Initialisierungsbit und die Länge 11 werden
übergeben.
Tabelle 34: Zeichenkette "Hallo Welt"
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0011.0000'
'0000.0001'
Ausgangsbyte 2
Ausgangsbyte 3
"1" (0x6C)
"1" (0x6C)
Ausgangsbyte 6
Ausgangsbyte 7
"W" (0x87)
"e" (0x65)
Ausgangsbyte 10
Ausgangsbyte 11
"!" (0x21)
XX
Ausgangsbyte 0
"H" (0x48)
Ausgangsbyte 4
"o" (0x6F)
Ausgangsbyte 8
"1" (0x6C)
Ausgangsbyte 12
XX
Ausgangsbyte 1
"a" (0x60)
Ausgangsbyte 5
(0x20)
Ausgangsbyte 9
"t" (0x74)
Ausgangsbyte 13
XX
Das Sendeanforderungsbit TR wird invertiert.
Tabelle 35: Sendeanforderungsbit TR
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0011.0001'
'0000.0001'
Ausgangsbyte 2
Ausgangsbyte 3
"1" (0x6C)
"1" (0x6C)
Ausgangsbyte 6
Ausgangsbyte 7
"W" (0x87)
"e" (0x65)
Ausgangsbyte 10
Ausgangsbyte 11
"!" (0x21)
XX
Ausgangsbyte 0
"H" (0x48)
Ausgangsbyte 4
"o" (0x6F)
Ausgangsbyte 8
"1" (0x6C)
Ausgangsbyte 12
XX
Ausgangsbyte 1
"a" (0x60)
Ausgangsbyte 5
(0x20)
Ausgangsbyte 9
"t" (0x74)
Ausgangsbyte 13
XX
Die Daten wurden an den Sendepuffer übergeben, sobald TA = TR. Anschließend
können weitere Zeichen gesendet werden.
Tabelle 36: Datenübergabe
Statusbyte 0
Statusbyte 1 Eingangsbyte 0
'0XXX.XXX0' '0XXX. 1XXX'
XX
'0XXX.XXX1' '0XXX. 1XXX'
8.3.4
XX
Eingangsbyte 1
XX
Die Datenübergabe läuft
noch.
XX
Die Datenübergabe ist
erfolgt, die Daten werden
über die serielle
Schnittelle übertragen.
Empfangen der Zeichenkette "WAGO"
Sobald RA ≠ RR, stehen Zeichen in den Eingangsbytes bereit.
Tabelle 37: Ausgangsprozessabbild
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0XXX.XX0X'
'0XXX.XXXX'
Handbuch
Version 2.0.0
Ausgangsbyte 0
XX
Ausgangsbyte 1
XX
60
In Betrieb nehmen
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Tabelle 38: Empfangsdaten
Statusbyte 0
Statusbyte 1 Eingangsbyte 0
'0XXX. X00X' '0XXX. 1XXX'
XX
'0XX1. 001X'
'0XXX. 1XXX'
"W"
Eingangsbyte 1
XX
Es stehen keine
Empfangsdaten an.
"A"
Die Daten stehen in den
Eingangsbytes bereit.
Nachdem die 2 Zeichen verarbeitet wurden, wird RA invertiert.
Tabelle 39: Empfang 2 Zeichen
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0XXX XX1X
'0XXX.XXXX'
Ausgangsbyte 0
XX
Ausgangsbyte 1
XX
Der Empfang weiterer Zeichen wird durch unterschiedliche Werte für RA und RR
angezeigt.
Tabelle 40: Empfang weiterer Zeichen
Statusbyte 0
Statusbyte 1 Eingangsbyte 0
'0XXX. X01X' '0XXX. 1XXX'
XX
'0XX1. 000X'
'0XXX. 1XXX'
"G"
Eingangsbyte 1
XX
Es stehen keine
Empfangsdaten an.
"O"
Die Daten stehen in den
Eingangsbytes bereit.
Nachdem die Zeichen verarbeitet wurden, wird RA invertiert.
Tabelle 41: Ausgangsprozessabbild nach Datenübergabe
Control-Byte 0
Control-Byte 1
Ausgangsbyte 0
'0XXX XX0X
'0XXX.XXXX'
XX
8.3.5
Betrieb mit kontinuierlichem Senden
8.3.5.1
Übertragung eines weniger als 512 Byte großen Blocks
Ausgangsbyte 1
XX
Der Sendepuffer wird mit Daten bis Anzahl n nachgefüllt. (n ≤ 512 Bytes)
Für das Senden des Bufferinhaltes wird das Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 von
der Steuerung gesetzt. Die Busklemme beginnt mit der Datenübertragung und das
Bit 3 (BUF_E) des Statusbytes 1 wird zurückgesetzt.
Wurden alle Daten übertragen, wird das Bit 3 (BUF_E) des Statusbytes 1 gesetzt.
Die Steuerung nimmt Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 von der Steuerung zurück.
Damit wird das Ende der Übertragung von der Busklemme erkannt.
Handbuch
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In Betrieb nehmen
61
Tabelle 42: Übertragung eines weniger als 512 Byte großen Blocks
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0110.1001'
'0XXX. X101'
Steuerung füllt den Sendepuffer mit 46 Bytes und setzt
Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 für den Start der
Übertragung.
Statusbyte 0
Statusbyte 1
'0XXX.X0X1'
'0000. 1XXX'
Busklemme bestätigt die Annahme der Daten.
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0110.1000'
'0XXX. X101'
Steuerung nimmt Bit 0 (TR) des Control-Bytes 0 zurück.
Statusbyte 0
Statusbyte 1
'0XXX.X0X0'
'0XXX. 0XXX' Busklemme beginnt mit der Datenübertragung über die
serielle Schnittelle.
Statusbyte 0
Statusbyte 1
'0XXX.X0X1'
'0000. 1XXX'
Alle Daten sind über die serielle Schnittelle übertragen.
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0XXX.0XX0'
'0XXX. 1XXX' Steuerung nimmt Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 zurück.
8.3.5.2
Übertragung eines mehr als 512 Byte großen Blocks
Der Sendepuffer wird mit Daten bis zu 512 Bytes gefüllt.
Für die Sendung des Bufferinhaltes wird das Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 von
der Steuerung gesetzt. Die Busklemme beginnt mit der Datenübertragung und das
Bit 3 (BUF_E) des Statusbytes 1 wird zurückgesetzt.
Während der Übertragung wird der Sendepuffer weiter von der Steuerung
nachgefüllt.
Das Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 wird von der Steuerung solange gesetzt, wie
Daten übertragen werden sollen. Die Busklemme quittiert die Übertragung der
Daten, indem sie das Bit 3 (BUF_E) im Statusbyte 1 zurücksetzt.
Dann wird das Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 von der Steuerung zurückgenommen. Damit wird das Ende der Übertragung von der Busklemme erkannt.
Hinweis
Handbuch
Version 2.0.0
Beachten!
Bei höheren Übertragungsraten kann nicht gewährleistet werden, dass
größere Datenmengen von mehr als 512 Byte als zusammenhängender
Block übertragen werden!
62
In Betrieb nehmen
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Tabelle 43: Übertragung eines mehr als 512 Byte großen Blocks *)
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0110.1001'
'0XXX. X101'
Statusbyte 0
'0XXX.X0X1'
Control-Byte 0
'0110.1000'
Statusbyte 0
'0XXX.X0X0'
Statusbyte 1
'0000. 1XXX'
Control-Byte 1
'0XXX. X101'
Statusbyte 1
'0XXX. 0XXX'
Control-Byte 0
'0110.1001'
Control-Byte 1
'0XXX. X101'
Statusbyte 0
'0XXX.X0X1'
Statusbyte 0
'0XXX.X0X1'
Statusbyte 1
'0000. 0XXX'
Statusbyte 1
'0000. 1XXX'
Control-Byte 0
'0110.1001'
Control-Byte 1
'0XXX. X101'
Statusbyte 0
'0XXX.X0X1'
Statusbyte 0
'0XXX.X0X0'
Statusbyte 1
'0000. 0XXX'
Statusbyte 1
'0XXX. 0XXX'
Statusbyte 0
'0XXX.X0X1'
Statusbyte 1
'0000. 1XXX'
Steuerung füllt den Sendepuffer mit 46 Bytes und setzt
Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 für den Start der
Übertragung.
Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 muss immer gesetzt
werden, wenn die Steuerung mehr als 512 Bytes Daten
zur Busklemme überträgt.
Busklemme bestätigt die Annahme der Daten.
Steuerung nimmt Bit 0 (TR) des Control-Bytes 0 zurück.
Busklemme beginnt mit der Datenübertragung über die
serielle Schnittelle.
Steuerung füllt den Sendepuffer mit weiteren 46 Bytes
Daten.
Busklemme bestätigt die Annahme der Daten.
Alle im Sendepuffer gespeicherten Daten sind über die
serielle Schnittelle übertragen.
Steuerung füllt den Sendepuffer mit weiteren 46 Bytes
Daten.
Busklemme bestätigt die Annahme der Daten.
Busklemme setzt die Datenübertragung über die serielle
Schnittelle fort.
Alle im Sendepuffer gespeicherten Daten sind über die
serielle Schnittelle übertragen.
Control-Byte 0
Control-Byte 1
'0XXX.0XX0'
'0XXX. 1XXX' Steuerung nimmt Bit 3 (SC) des Control-Bytes 0 zurück.
*)
Die Tabelle zeigt das Übertragungsverfahren ab dem Zeitpunkt, an dem sich mehr als
500 Bytes im Sendepuffer befinden.
Hinweis
Darstellungshinweis
Ein X wird verwendet, falls der Wert an dieser Stelle ohne Bedeutung ist.
Ein XX bedeutet, dass der gesamte Wert ohne Bedeutung ist.
Handbuch
Version 2.0.0
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750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
In Betrieb nehmen
8.3.6
Anwendungsbeispiel DMX
8.3.6.1
Betrieb mit deaktiviertem kontinuierlichen Senden
63
In diesem Modus sendet die Busklemme die Daten nur für eine begrenzte Anzahl
von DMX-Kanälen entsprechend der eingestellten Prozessabbildgröße (siehe
Tabelle „Prozessdaten in der Betriebsart DMX ohne Transferoptimierung“).
Damit sind höhere Refresh-Raten erreichbar.
Tabelle 44: Prozessdaten in der Betriebsart DMX ohne Transferoptimierung
Prozess- Eingangsdaten
abbildlänge
8 Byte
S0 Statusbyte 0
S1 Statusbyte 1
D0 Datenbyte 0*)
D1 Datenbyte 1*)
D2 Datenbyte 2*)
…
D5 Datenbyte 5*)
24 Byte D6 Datenbyte 6*)
…
D21 Datenbyte 21*)
48 Byte D22 Datenbyte 22*)
…
D45 Datenbyte 45*)
*)
Ausgangsdaten
C0
C1
D0
D1
D2
…
D5
D6
…
D21
D22
…
D45
Control-Byte 0
Control-Byte 1
Datenbyte 0 DMX-Startbyte (immer 0)
Datenbyte 1 (DMX-Kanal 1)
Datenbyte 2 (DMX-Kanal 2)
Datenbyte 5 (DMX-Kanal 5)
Datenbyte 6 (DMX-Kanal 6)
Datenbyte 21 (DMX-Kanal 21)
Datenbyte 22 (DMX-Kanal 22)
Datenbyte 45 (DMX-Kanal 45)
Nicht verwendet. In dieser Betriebsart werden keine Daten empfangen.
Das Übertragungsverfahren ist im Kapitel „Senden der Zeichenkette "Hallo
Welt!"“ beschrieben.
8.3.6.2
Betrieb mit aktiviertem kontinuierlichen Senden
In diesem Modus wird der Sendepuffer mit dem DMX-Startbyte (immer 0) und
anschließend mit Daten für die DMX-Kanäle 1 bis 254 gefüllt.
Ab der Firmwareversion 06 ist das Senden von bis zu 512 DMX-Kanälen
möglich. Dabei können auch die alternativen Startcodes 23, 88 oder 144
verwendet werden.
Das Übertragungsverfahren ist im Kapitel „Funktionsbeschreibung“ > … >
„Kontinuierliches Senden“ beschrieben.
Hinweis
Handbuch
Version 2.0.0
Einstellungen beachten!
Um eine zusammenhängende Übertragung zu gewährleisten, muss die
Einstellung „Kontinuierliches Senden“ aktiviert werden!
64
In Betrieb nehmen
Hinweis
8.3.6.3
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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Fehlverhalten bei hoher Auslastung möglich!
Bei einer großen Anzahl an Busklemmen im Knoten, oder wenn über viele
DMX-Kanäle gesendet wird, kann die Refresh-Rate unter 1 Update pro
Sekunde sinken.
Dies kann bei den angeschlossenen DMX-Empfängern Fehlverhalten
verursachen!
Reduzieren Sie in diesem Fall die Anzahl der Busklemmen oder die Anzahl
an DMX-Kanälen.
Betrieb beim Empfangen von DMX-Daten
Ab der Firmwareversion 06 kann die Busklemme die Daten für eine begrenzte
Anzahl von DMX-Kanälen entsprechend der eingestellten Prozessabbildgröße
empfangen (siehe Tabellen „Prozessdaten in der Betriebsart DMX beim Empfang
von DMX-Daten“ und „Anzahl von empfangenen DMX-Kanälen“).
Hinweis
Umschalten der Betriebsarten Senden und Empfangen
In den Programmier-Tools CODESYS 2.3 sowie e!COCKPIT kann
zwischen den Betriebsarten Senden und Empfangen umgeschaltet werden,
indem der entsprechende Baustein aufgerufen wird.
Tabelle 45: Prozessdaten in der Betriebsart DMX beim Empfangen von DMX-Daten
Prozess- Eingangsdaten
abbildgröße
S0 Statusbyte 0
S1 Statusbyte 1
D0 Status/Anzahl Kanäle
24 Byte D1 Datenbyte 1
(Start DMX-Kanal + 1)
…
D21 Datenbyte 21
(Start DMX-Kanal + 21)
*)
Ausgangsdaten
C0
C1
D0
D1
Control-Byte 0
Control-Byte 1
Datenbyte 0*)
Datenbyte 1*)
…
D21 Datenbyte 21*)
Beim DMX-Empfang nicht relevant.
Tabelle 46: Anzahl der empfangenen DMX-Kanäle
Prozessabbildgröße
24 Byte
Anzahl der empfangenen DMX-Kanäle
21
Über das Byte D0 der Eingangsdaten wird die Anzahl der tatsächlich
empfangenen DMX-Kanäle an den Feldbus-Master übertragen (siehe Tabelle
„Diagnose DMX – Diagnosebits im Byte D0 der Eingangsdaten“).
Die Bytes, die keinem DMX-Kanal zugeordnet werde können, erhalten in den
Prozessdaten den Wert 0.
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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In Betrieb nehmen
65
Tabelle 47: Diagnose DMX – Diagnosebits im Byte D0 der Eingangsdaten
Bitnummer Name
Wert
7
Paketkennung 0bin … 1bin
6
Übertragungs- 0bin … 1bin
ausfall beim
Empfangen
0…5
MaxChNum
0dez … 21dez
Beschreibung
0bin: Der Startcode des empfangenen
DMX-Paketes ist 0.
1bin: Der Startcode des empfangenen
DMX-Paketes ist nicht 0
(alternativer Startcode oder fehlerhafter Empfang).
0bin: Empfang eines Paketes
innerhalb von 1,2 s
1bin: Seit dem Empfang eines
gültigen Paketes sind mehr als 1,2 s
vergangen.
Anzahl der tatsächlich empfangenen
DMX-Kanäle.
8.3.6.3.1 Betriebsparameter „DMX-Empfang“
Hinweis
Funktionseinschränkungen durch abweichende Einsatzbedingungen!
Die Funktion „DMX-Empfang“ wurde unter bestimmten Einsatzbedingungen geprüft. Wird die Busklemme unter anderen als den in diesem
Kapitel aufgelisteten Einsatzbedingungen betrieben, kann es zu
Einschränkungen in der Funktionsweise und zu Datenverlusten kommen.
Zusätzliche Informationen zu der Verwendung der DMX-Funktionen sind
im Anwendungshinweis „Anwendungshinweis DMX_01“ aufgeführt.
Der Anwendungshinweis steht auf www.wago.com zum Download bereit.
Hinweis
Einstellung der Prozessabbildgröße beachten!
In der Betriebsart „DMX empfangen“ muss die korrekte Prozessabbildgröße
eingestellt sein.
Um die Busklemme im DMX-Slave-Modus betreiben zu können, muss die
Prozessabbildgröße 24 Byte (Werkseinstellung) verwendet werden!
Sind Betriebsparameter ungünstig gewählt, kann es zu Funktionseinschränkungen
und einem instabilen Betrieb kommen. Im Folgenden werden Betriebsparameter
aufgeführt, die einen stabilen Betrieb gewährleisten.
•
Sender:
Kompatibel zur DMX-Spezifikation E1.11-2008/USITT DMX512-A
•
DMX-Übertragungsstrecke:
100 m Twisted-Pair-Kabel Kat. 5, terminiert mit 120Ω-Abschlusswiderständen
•
Empfänger:
Busklemme 750-652, ab Firmwareversion 06
Handbuch
Version 2.0.0
66
In Betrieb nehmen
•
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Knotenkonfiguration (Beispiel):
- Position 00: 750-880 [FW 09]
- Position 01: 750-652 [FW 06]
Prozessabbildgröße: 48 Bytes
- Position 02: 750-652 [FW 06]
Prozessabbildgröße: 24 Bytes
8.3.6.3.2 Anwendungsbeispiele „DMX-Empfang“
In diesem Unterkapitel werden exemplarisch 2 Anwendungsbeispiele beschrieben.
Bei den Anwendungsbeispielen ist jeweils die Prozessabbildgröße 24 Byte
eingestellt.
Beispiel 1
Einstellung:
Es sind ein DMX-Kanal mit der Nummer 1 als Startkanal und die
Prozessabbildgröße 24 Byte eingestellt.
Ziel:
Die Busklemme soll die DMX-Kanäle 1 … 21 des DMX-Universums empfangen
und an den zugehörigen Feldbus-Master übertragen.
Das von einem DMX-Sender gesendete DMX-Universum besteht aus 512 DMXKanälen (1 … 512) und dem DMX-Startcode (DMX-Kanal 0).
Auswirkung:
Die Anzahl der tatsächlich empfangenen DMX-Kanäle (21 DMX-Kanäle)
befindet sich im Byte D0 des Eingangsprozessabbildes (DMX-Kanäle 1 … 21
wurden empfangen).
Die Datenbytes D1 … D21 enthalten die entsprechenden Kanaldaten.
Beispiel 2
Einstellung:
Es sind ein DMX-Kanal mit der Nummer 508 als Startkanal und die
Prozessabbildgröße 24 Byte eingestellt.
Ziel:
Die Busklemme soll die DMX-Kanäle 508 … 512 des DMX-Universums
empfangen und an den zugehörigen Feldbus-Master übertragen. Das von einem
DMX-Sender gesendete DMX-Universum besteht aus 512 DMX-Kanälen
(1 … 512).
Auswirkung:
Die Anzahl der tatsächlich empfangenen DMX-Kanäle (5 DMX-Kanäle) befindet
sich im Byte D0 des Eingangsprozessabbildes (DMX-Kanäle 508 … 512 wurden
empfangen).
Die Datenbytes D1 … D5 enthalten die entsprechenden Kanaldaten.
Die Datenbytes D6 … D21 werden auf null gesetzt.
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
In Betrieb nehmen
Abbildung 21: Beispielhafte Zuordnung der DMX-Kanäle zum Eingangsprozessabbild
Handbuch
Version 2.0.0
67
68
In Betrieb nehmen
8.3.7
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Anwendungsbeispiel Betriebsart Datenaustausch
In der Betriebsart Datenaustausch überwacht die Busklemme den
Prozessdatenaustausch mit der Partnerklemme. Ist die Verbindung für 200 ms
oder länger gestört, erzeugt sie eine Diagnose im Statusbyte. Diese Überwachung
berücksichtigt nur, ob die Verbindung zwischen den Busklemmen besteht.
Eventuell möchten Sie als Anwender prüfen, ob die Anwendung, die als SPSApplikation oder über Feldbus auf den Feldbusknoten der Gegenseite zugreift,
eine ihr zugesandte Information erhalten hat.
Diese Überwachung können Sie ohne großen Aufwand implementieren, indem
Sie je 3 Bits im Datenteil des Prozessabbilds für die Übertragung von
Statusinformation reservieren. Verwenden Sie dazu beispielsweise die Bits 0, 1
und 2 des ersten Datenbytes.
1.
Verwenden Sie auf beiden Seiten jeweils Bit 0 als „AN“-Signal.
2.
Beschreiben Sie Bit 0 im Prozessabbild (Ausgang) dauerhaft mit dem
Zustand 1.
3.
Überprüfen Sie, ob das „AN“-Signal im Prozessabbild (Eingang) korrekt
abgebildet wird.
Hinweis
Keine Verbindung bei Zustand „0“
Ist der Zustand 0, besteht keine Verbindung zur Gegenseite und alle
Datenbytes des Prozessabbilds (Eingang) der Busklemme sind ungültig.
4.
Verwenden Sie auf beiden Seiten jeweils Bit 1 als „Toggle“-Bit, um der
Gegenseite Daten zu senden.
5.
Invertieren Sie das gesendete „Toggle“-Bit, wenn Sie neue Daten senden
möchten.
6.
Haben Sie bereits Daten gesendet, dürfen Sie erst dann neue Daten senden,
wenn die Gegenseite den Erhalt quittiert hat. Verwenden Sie hierzu auf
beiden Seiten jeweils Bit 2 als „Quittierungs“-Bit, um der jeweiligen
Gegenseite den Erhalt von Daten zu signalisieren.
7.
Invertieren Sie das gesendete „Quittierungs-Bit“ stets dann, wenn sich das
empfangene „Toggle“-Bit ändert.
Pos : 40 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Diagnose
69
Pos : 41 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Diagnos e - Ü bers chrift 1 @ 4\mod_1240831069471_6.doc x @ 31370 @ 1 @ 1
9
Diagnose
Pos : 42 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Di agnose/Bus kl emmen/Di agnose 75x-0652 @ 15\mod_1365143340308_6.doc x @ 116638 @ 222 @ 1
9.1
Betriebsarten RS-232, RS-422 und RS-485
Tabelle 48: Diagnose Betriebsarten RS-232, RS-422 und RS-485
Diagnose
Ereignis
Empfangspuffer Die Busklemme empfängt
voll
Daten über die serielle
Schnittstelle rascher als von
der Anwendung
entgegengenommen
werden.
Sendepuffer
Die Busklemme empfängt
voll
Daten rascher von der
Anwendung als sie über die
serielle Schnittstelle
versendet.
Paritätsfehler
Überlauf
9.2
Lösung
• Sicherstellen, dass die
Anwendung Daten immer
sofort annimmt.
• Datenaufkommen reduzieren.
• Flusskontrolle nutzen.
• Baudrate reduzieren.
• Kontinuierliches Senden.
(„Continuous Send“) prüfen.
• Datenaufkommen reduzieren.
• Baudrate erhöhen.
• Sicherstellen, dass Gegenseite
Daten annimmt.
Die Datenübertragung
• Konfiguration der
wurde gestört.
Schnittstellenparameter prüfen.
• Geschirmtes Kabel einsetzen.
• Kabelverlauf ändern.
• Kabel kürzen.
• Störer eliminieren.
Datenverlust ist eingetreten. • Baudrate reduzieren.
Betriebsart DMX
Tabelle 49: Diagnose Betriebsart DMX
Diagnose
Übertragungsausfall beim
Empfangen
Paketkennung
Handbuch
Version 2.0.0
Ereignis
Seit dem Empfangen eines
gültigen Paketes sind mehr
als 1,2 s vergangen.
Lösung
• Kabelverlauf prüfen.
• Kabeltyp prüfen.
• Betrieb des DMX-Senders
prüfen.
Startcode des empfangenen • Kabelverlauf prüfen.
DMX-Paketes ist nicht 0
• Kabeltyp prüfen.
• Startcode des DMX-Senders
prüfen.
• Anzahl der zu sendenden
DMX-Kanäle erhöhen (min. 27
Kanäle).
70
9.3
Diagnose
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Betriebsart Datenaustausch
Tabelle 50: Diagnose Datenaustausch
Diagnose
Ereignis
Falsche Länge Die Busklemmen haben
unterschiedliche Prozessabbildgrößen.
Prüfsummen- Die Datenübertragung wurde
fehler
gestört. Der zuletzt gültige
Wert bleibt im Prozessabbild
bestehen.
Timeout
Die Datenübertragung ist
unterbrochen oder wurde
über einen längeren Zeitraum
gestört (siehe Prüfsummenfehler).
Das Prozessabbild (Eingang)
wurde mit dem Wert 0
überschrieben.
Lösung
• Gleiche Prozessabbildgröße
konfigurieren.
•
•
•
•
•
•
•
Geschirmtes Kabel einsetzen.
Kabelverlauf ändern.
Kabel kürzen.
Störer eliminieren.
Kabel und Klemmstellen auf
Durchgängigkeit prüfen.
Konfiguration der
Busklemmen prüfen.
Bei Prüfsummenfehler: Siehe
Diagnose „Prüfsummenfehler“.
Pos : 43 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
71
Pos : 44.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 1/Einsatz i n expl osionsg efähr deten Ber eichen - Ü bersc hrift 1 @ 3\mod_1224075191281_6.doc x @ 24082 @ 1 @ 1
10
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
Pos : 44.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Ei ns atz ber eich Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc x @ 27498 @ @ 1
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in
explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt.
Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der
Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen. Die
einzelnen Abschnitte im Kapitel „Errichtungsbestimmungen“ müssen
berücksichtigt werden, falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt
oder dem Anwendungsbereich der ATEX-Richtlinie unterliegt.
Pos : 44.3 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
72
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 44.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel hafter Aufbau der Kennz eic hnung - Übersc hrift 2 @ 3\mod_1224157499140_6.doc x @ 24180 @ 2 @ 1
10.1
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
Pos : 44.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Kennz eic hnung für Europa gemäß ATEX und IEC- EX - Übersc hrift 3 @ 3\mod_1224157620203_6.doc x @ 24183 @ 3 @ 1
10.1.1
Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex
Pos : 44.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der ATEX- und IEC- Ex-zug elass enen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC_2013 @ 14\mod_1360569228625_6.doc x @ 111293 @ @ 1
Abbildung 22: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen
Busklemmen.
Abbildung 23: Textdetail – Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen
Busklemmen.
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
73
Tabelle 51: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen
Busklemmen.
Bedruckungstext
TÜV 07 ATEX 554086 X
IECEx TUN 09.0001 X
Stäube
II
3D
Ex
tc Dc
IIIC
T 135°C
Bergbau
I
M2
Ex
d Mb
I
Gase
II
3G
Ex
nA Gc
nC Gc
IIC
T4
Pos : 44.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
Beschreibung
Zulassungsbehörde bzw.
Bescheinigungsnummern
Gerätegruppe: alle außer Bergbau
Gerätekategorie 3 (Zone 22)
Explosionsschutzkennzeichen
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
Schutz durch Gehäuse
Staubgruppe: explosionsfähige Staubatmosphäre
Maximale Oberflächentemperatur des Gehäuses
(ohne Staubablage)
Gerätegruppe: Bergbau
Gerätekategorie: hohes Maß an Sicherheit
Explosionsschutzkennzeichen
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
druckfeste Kapselung
Elektrische Geräte im schlagwettergefährdeten
Grubenbau
Gerätegruppe: Alle außer Bergbau
Gerätekategorie 3 (Zone 2)
Explosionsschutzkennzeichen
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
nicht funkendes Betriebsmittel
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
funkendes Betriebsmittel, in dem die Kontakte in
geeigneter Weise geschützt sind
Gasgruppe: explosionsfähige Gasatmosphäre
Temperaturklasse: Maximale
Oberflächentemperatur 135 °C
74
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 44.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der Ex-i- und IEC-Ex-i-zug elas senen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC _2013 @ 14\mod_1360569320118_6.doc x @ 111297 @ @ 1
Abbildung 24: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i
Busklemmen.
Abbildung 25: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i
Busklemmen.
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
75
Tabelle 52: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i
Busklemmen.
Bedruckungstext
TÜV 07 ATEX 554086 X
IECEx TUN 09.0001X
TÜV 12 ATEX 106032 X
IECEx TUN 12.0039 X
Stäube
II
3(1)D
3(2)D
Ex
tc Dc
[ia Da]
[ib Db]
IIIC
T 135°C
Bergbau
I
M2 (M1)
Ex d Mb
[ia Ma]
I
Handbuch
Version 2.0.0
Beschreibung
Zulassungsbehörde bzw.
Bescheinigungsnummern
Gerätegruppe: alle außer Bergbau
Gerätekategorie 3 (Zone 22) die
Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1
(Zone 20) enthalten
Gerätekategorie 3 (Zone 22) die
Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 2
(Zone 21) enthalten
Explosionsschutzkennzeichen
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
Schutz durch Gehäuse
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren
Stromkreisen für Zone 20
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren
Stromkreisen für Zone 21
Staubgruppe: explosionsfähige Staubatmosphäre
Max. Oberflächentemperatur des Gehäuses (ohne
Staubablage)
Gerätegruppe: Bergbau
Gerätekategorie: hohes Maß an Sicherheit, mit
Stromkreisen, die ein sehr hohes Maß an Sicherheit
darbieten
Explosionsschutzkennzeichen mit Zündschutzart und
Geräteschutzniveau (EPL): druckfeste Kapselung
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren
Stromkreisen
Elektrische Geräte im schlagwettergefährdeten
Grubenbau
76
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Tabelle 52: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i
Busklemmen.
Gase
II
3(1)G
3(2)G
Ex
nA Gc
[ia Ga]
[ib Gb]
IIC
T4
Gerätegruppe: Alle außer Bergbau
Gerätekategorie 3 (Zone 2) die
Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1
(Zone 0) enthalten
Gerätekategorie 3 (Zone 2) die
Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 2
(Zone 1) enthalten
Explosionsschutzkennzeichen
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL): nicht
funkendes Betriebsmittel
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren
Stromkreisen für Zone 0
Zündschutzart und Geräteschutzniveau (EPL):
zugehöriges Betriebsmittel mit eigensicheren
Stromkreisen für Zone 1
Gasgruppe: explosionsfähige Gasatmosphäre
Temperaturklasse: Max. Oberflächentemperatur
135°C
Pos : 44.9 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
Pos : 44.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Kennz eichnung für Ameri ka gemäß N EC 500 - Übersc hrift 3 @ 3\mod_1224158423187_6.doc x @ 24186 @ 3 @ 1
10.1.2
Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500
Pos : 44.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung gemäß NEC 500_2013 @ 14\mod_1360580302684_6.doc x @ 111352 @ @ 1
Abbildung 26: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500
Abbildung 27: Textdetail – Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500
Tabelle 53: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500
Bedruckungstext
CL I
DIV 2
Grp. ABCD
Op temp code T4
Pos : 44.12 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
Beschreibung
Explosionsschutzgruppe (Gefahrenkategorie)
Einsatzbereich
Explosionsgruppe (Gasgruppe)
Temperaturklasse
77
78
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 44.13 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/Errichtungs besti mmungen - Ü berschrift 2 @ 3\mod_1232453624234_6.doc x @ 26369 @ 2 @ 1
10.2
Errichtungsbestimmungen
Pos : 44.14 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Errichtungsbes timmungen Ei nleitung_2013 @ 14\mod_1360582328318_6.doc x @ 111370 @ @ 1
Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähigen
Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen
Bestimmungen und Verordnungen zu beachten.
Pos : 44.15 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
79
Pos : 44.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. AT EX-Z ertifi kat TÜV 07 ATEX 554086_X_2013_2 @ 15\mod_1368620071975_6.doc x @ 119757 @ 3 @ 1
10.2.1
Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb
(ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Pos : 44.17 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGOI/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die
Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe
Kennzeichnung) EN 60079-0, EN 60079-11, EN 60079-15 und
EN 60079-31 erfüllt.
Für den Betrieb als Gerät der Gruppe I, Kategorie M2, ist das Gerät in
einem Gehäuse zu errichten, das einen ausreichenden Schutz gemäß
EN 60079-0 und EN 60079-1 gewährleistet mit der Schutzart IP64.
Die Übereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau
des Gerätes in ein Gehäuse oder Schaltschrank muss durch einen ExNB
bescheinigt sein.
Außerhalb des Gerätes sind geeignete Maßnahmen zu treffen, sodass die
Bemessungsspannung durch vorübergehende Störungen um nicht mehr als
40% überschritten wird.
DIP-Schalter, Kodierschalter und Potentiometer, die an die Busklemme
angeschlossen sind, dürfen nur betätigt werden, wenn eine explosionsfähige
Atmosphäre ausgeschlossen werden kann.
Das Anschließen und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist
nur zulässig für die Installation, die Wartung und die Reparatur. Das
zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre und der Installation,
der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden.
Das ist ebenfalls und im Besonderen gültig für die Schnittstellen „Memory Card“, „USB“, „Fieldbus connection“, „Configuration and programming
interface“, „antenna socket“, „D-Sub“, „DVI-port“ und das „Ethernet
interface“. Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder
eigensichere Kreise. Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in
Verantwortung des Betreibers.
Für die Typen 750-606, 750-625/000-001, 750-487/003-000, 750-484 und
750-633 muss folgendes berücksichtigt werden: Die
Schnittstellenstromkreise müssen begrenzt werden auf die
Überspannungskategorie I/II/III (Stromkreise ohne Netzversorgung/
Stromkreise mit Netzversorgung) wie in der EN 60664-1 definiert.
Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu berücksichtigen: Die
Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden, wenn das Gerät in
Betrieb ist.
In der Nähe des Gerätes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen:
WARNHINWEIS – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG
HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN
WARNHINWEIS – NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN
WARNHINWEIS – NUR IN EINEM NICHT
EXPLOSIONSGEFÄHRDETEN BEREICH TRENNEN
80
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 44.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. AT EX-Z ertifi kat TÜV 12 ATEX 106032x_2013_2 @ 15\mod_1368620479454_6.doc x @ 119781 @ 3 @ 1
10.2.2
Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb
(ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
1.
2.
3.
4.
Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGOI/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die
Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe
Kennzeichnung) EN 60079-0, EN 60079-11, EN 60079-15 und
EN 60079-31 erfüllt.
Für den Betrieb als Gerät der Gruppe I, Kategorie M2, ist das Gerät in
einem Gehäuse zu errichten, das einen ausreichenden Schutz gemäß
EN 60079-0 und EN 60079-1 gewährleistet mit der Schutzart IP64.
Die Übereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau
des Gerätes in ein Gehäuse oder Schaltschrank muss durch einen ExNB
bescheinigt sein.
Außerhalb des Gerätes sind geeignete Maßnahmen zu treffen, sodass die
Bemessungsspannung durch vorübergehende Störungen um nicht mehr als
40% überschritten wird.
Das Anschließen und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist
nur zulässig für die Installation, die Wartung und die Reparatur. Das
zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre und der Installation,
der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden.
Für das Gerät muss folgendes berücksichtigt werden: Die
Schnittstellenstromkreise müssen begrenzt werden auf die
Überspannungskategorie I/II/III (Stromkreise ohne Netzversorgung/
Stromkreise mit Netzversorgung) wie in der EN 60664-1 definiert.
Pos : 44.19 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
81
Pos : 44.20 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. IEC-Ex-Z ertifi kat TUN 09.0001 X_2013_2 @ 15\mod_1368620660911_6.doc x @ 119785 @ 3 @ 1
10.2.3
Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IECEx Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Pos : 44.21 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das
WAGOI/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die
Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe
Kennzeichnung) IEC 60079-0, IEC 60079-11, IEC 60079-15, IEC 60079-31
erfüllt.
Für den Betrieb als Gerät der Gruppe I, Kategorie M2, ist das Gerät in
einem Gehäuse zu errichten, das einen ausreichenden Schutz gemäß
IEC 60079-0 und IEC 60079-1 gewährleistet mit der Schutzart IP64.
Die Übereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau
des Gerätes in ein Gehäuse oder Schaltschrank muss durch einen ExCB
bescheinigt sein.
Außerhalb des Gerätes sind Maßnahmen zu treffen, sodass die
Bemessungsspannung durch vorübergehende Störungen um nicht mehr als
40 % überschritten wird.
DIP-Schalter, Kodierschalter und Potentiometer, die an die Busklemme
angeschlossen sind, dürfen nur betätigt werden, wenn eine explosionsfähige
Atmosphäre ausgeschlossen werden kann.
Das Anschließen und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist
nur zulässig für die Installation, die Wartung und die Reparatur. Das
zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre und der Installation,
der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden.
Das ist ebenfalls und im Besonderen gültig für die Schnittstellen „MemoryCard“, „USB“, „Fieldbus connection“, „Configuration and programming
interface“, „antenna socket“, „D-Sub“, „DVI-port“ und das „Ethernet
interface“. Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder
eigensicheren Kreise. Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in
Verantwortung des Betreibers.
Für die Typen 750-606, 750-625/000-001, 750-487/003-000, 750-484 und
750-633 muss Folgendes berücksichtigt werden: Die
Schnittstellenstromkreise müssen begrenzt werden auf die
Überspannungskategorie I/II/III (Stromkreise ohne Netzversorgung/
Stromkreise mit Netzversorgung) wie in der IEC 60664-1 definiert.
Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu berücksichtigen: Die
Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden, wenn das Gerät in
Betrieb ist.
In der Nähe des Gerätes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen:
WARNHINWEIS – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG
HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN
WARNHINWEIS – NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN
WARNHINWEIS – NUR IN EINEM NICHT
EXPLOSIONSGEFÄHRDETEN BEREICH TRENNEN
82
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 44.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. IEC-Ex-Z ertifi kat TUN 12.0039 X_2013_2 @ 15\mod_1368620821493_6.doc x @ 119789 @ 3 @ 1
10.2.4
Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IECEx Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X)
1.
2.
3.
4.
Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGOI/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die
Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe
Kennzeichnung) IEC 60079-0, IEC 60079-11, IEC 60079-15 und
IEC 60079-31 erfüllt.
Für den Betrieb als Gerät der Gruppe I, Kategorie M2, ist das Gerät in
einem Gehäuse zu errichten, das einen ausreichenden Schutz gemäß
IEC 60079-0 und IEC 60079-1 gewährleistet mit der Schutzart IP64.
Die Übereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau
des Gerätes in ein Gehäuse oder Schaltschrank muss durch einen ExCB
bescheinigt sein.
Außerhalb des Gerätes sind Maßnahmen zu treffen, sodass die
Bemessungsspannung durch vorübergehende Störungen um nicht mehr als
40% überschritten wird.
Das Anschließen und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist
nur zulässig für die Installation, die Wartung und die Reparatur. Das
zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre und der Installation,
der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden.
Für das Gerät muss folgendes berücksichtigt werden: Die
Schnittstellenstromkreise müssen begrenzt werden auf die
Überspannungskategorie I/II/III (Stromkreise ohne Netzversorgung/
Stromkreise mit Netzversorgung) wie in der IEC 60664-1 definiert.
Pos : 44.23 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
83
Pos : 44.24 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Errichtungsbesti mmung en AN SI ISA 12.12.01_2013_2 @ 15\mod_1368620942842_6.doc x @ 119793 @ 3 @ 1
10.2.5
Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach
ANSI/ISA 12.12.01
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.
I.
J.
„Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Class I, Division 2,
Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.“
„Dieses Gerät muss in werkzeuggesicherte Gehäuse eingebaut werden.“
„WARNUNG - Explosionsgefahr – Der Austausch von Komponenten kann
die Eignung für Class I, Division 2 beeinträchtigen.“
„WARNUNG - Klemmen Sie das Gerät nur dann ab, wenn die Versorgung
ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich als nicht explosionsgefährdet gilt“
ist in der Nähe von Steckverbindern und Sicherungshaltern anzubringen, die
für Bediener zugänglich sind.
Falls eine Sicherung vorhanden ist, muss folgende Information vorhanden
sein: „Es muss ein Schalter vorgesehen sein, der für den Einsatzort geeignet
ist, in dem das Gerät installiert wird, um die Sicherung von der Versorgung
zu trennen.“
Für Baugruppen mit EtherCAT/Ethernet-Steckverbindern gilt: „Nur für den
Einsatz in LAN, nicht für den Anschluss an Fernmeldeleitungen.“
„WARNUNG – Die Klemme 750-642 ist nur mit dem Antennenmodul
758-910 zu benutzen.“
Für Feldbuskoppler/-controller und Economy-Busmodule gilt:
„Die Service-Schnittstelle ist nur für einen vorübergehenden Anschluss
bestimmt. Verbinden oder trennen sie diese nur, wenn der Bereich als nicht
explosionsgefährdet gilt. Das Verbinden oder Trennen in einer
explosionsgefährdeten Atmosphäre könnte zu einer Explosion führen.“
Für Geräte mit Sicherung gilt: „WARNUNG – Geräte mit Sicherungen
dürfen nicht in Stromkreise integriert werden, die einer Überlast ausgesetzt
sind, z. B. Motorkreise.”
Für Geräte mit SD-Karte gilt: „WARNUNG – Stecken oder ziehen Sie die
SD-Karte bei anliegender Spannung nur dann, wenn es sicher ist, dass der
Bereich frei von zündfähigen Gasen oder Dämpfen ist.“
Pos : 44.25 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Leerabsatz-(2Z)--- @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1
Pos : 44.26 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Leerabsatz-(2Z)--- @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1
Pos : 44.27 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Leerabsatz-(2Z)--- @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1
Pos : 44.28 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Infor mati on: Zer tifizier ungs nachweis @ 7\mod_1274279547729_6.doc x @ 56648 @ @ 1
Information
Pos : 45 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
Weitere Information
Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage. Beachten Sie auch
die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme. Das Handbuch mit den
oben aufgeführten Bedingungen für sicheren Gebrauch muss für den
Anwender jederzeit zur Verfügung stehen.
84
Anhang
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 46 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Anhang - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1239874070437_6.doc x @ 30558 @ 1 @ 1
11
Anhang
Pos : 47 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 2/Konfigurieren und Parametrier en per GSD-D atei - Übersc hrift 2 @ 15\mod_1367213583437_6.doc x @ 118148 @ 2 @ 1
11.1
Konfigurieren und Parametrieren per GSD-Datei
Pos : 48 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/Konfiguri eren und Par ametrieren per GSD bei PR OFIBUS D P und PR OFIN ET IO 75x- 0652 @ 15\mod_1366809580641_6.doc x @ 117978 @ 3443444 @ 1
11.1.1
Konfiguration Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485
11.1.1.1
Feldbuskoppler/-controller „PROFIBUS DP“ 750-333(/0xx-000),
750-833(/0xx-000), Feldbuskoppler „PROFINET IO“ 750-370
Die Prozessabbildgröße wird bei Verwendung oben genannter „PROFIBUS DP“und „PROFINET IO“-Feldbusgeräte durch Auswahl des korrespondierenden PIModultyps konfiguriert.
Tabelle 54: Konfiguration PROFIBUS DP und PROFINET IO (750-370)
PI-Modultyp
Vertreter des
PI-Datentyp
Modultyps
75x-652 Ser. Schnittst. 8 Byte
75x-652 Ser. Schnittst. 24 Byte
75x-652 Ser. Schnittst. 48 Byte
PFC 75x-652 Ser. Schnittst. *)
*)
11.1.1.2
75x-652
Unsigned8[2],
OctetString[6]
Unsigned8[2],
OctetString[22]
Unsigned8[2],
OctetString[46]
n/a
Instanzen
Eing. Ausg.
1
1
n/a
n/a
Nur bei 750-833(/0xx-000)
Feldbuskoppler „PROFINET IO“ 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
Die Prozessabbildgröße wird bei Verwendung oben genannter „PROFINET IO“Feldbuskoppler durch Auswahl des korrespondierenden PI-Modul-/Submodultyps
konfiguriert.
Tabelle 55: Konfiguration PROFINET IO 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
PI-Modultyp Vertreter PI-Submodultyp Prozessabbild- PI-Datentyp
des
länge
Modultyps
8 Byte
Unsigned8[2],
{UINT8[2],
OctetString[6]
UINT8[6]} E/A
75x-652
24 Byte
Unsigned8[2],
{UINT8[2],
75x-652
Serielle
OctetString[22]
UINT8[22]} E/A
Schnittstelle
48 Byte
Unsigned8[2],
{UINT8[2],
OctetString[46]
UINT8[46]} E/A
Instanzen
Eing. Ausg.
1
1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
11.1.2
Anhang
85
Parametrierung Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485
Mit Ausnahme der RTS-Vor- und -Nachlaufzeit und der DMX-Startkanalnummer
kann die Busklemme an den „PROFIBUS DP“- und „PROFINET IO“Feldbusgeräten über die GSD-Datei mit allen Betriebsparametern versorgt
werden.
Abbildung 28: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler/-controller „PROFIBUS DP“
Abbildung 29: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler 750-370
Handbuch
Version 2.0.0
86
Anhang
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Abbildung 30: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
11.1.2.1
Alle Feldbuskoppler/-controller „PROFIBUS DP“ und „PROFINET IO“
ACHTUNG
Beschädigung der Komponenten durch falsche Spannungspegel!
Falsch gewählte Spannungspegel können das Gerät zerstören!
Beachten Sie beim Wechsel zwischen den Betriebsarten, dass RS-232 und
RS-485 unterschiedliche Spannungspegel verwenden.
Schalten Sie angeschlossene Geräte aus, bevor Sie die Betriebsart ändern!
Stellen Sie sicher, dass Geräte die Sie anschließen die Spannungspegel der
aktuellen Betriebsart unterstützen!
Für die Parameter der Busklemme gilt bei Verwendung von „PROFIBUS DP“und „PROFINET IO“-Feldbusgeräten die folgende Zuordnung:
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Tabelle 56: Spezifische Modul-/Kanalparameter für 75x-652
GSD-Datei
WAGO-I/O-CHECK
Bezeichnung
Wert
Auswahlfeld
Erweiterte
Gemäß folgender
Betriebsart
Betriebsart
Einstellungen
DMX halbduplex/250k
Betriebsart
Betriebsart
RS-232
Betriebsart
*)
RS-485 halbduplex
Betriebsart
RS-422 vollduplex
Betriebsart
Datenaustausch RS-422
Betriebsart
Übertragungs300
Übertragungsrate [Baud]
rate [Baud]
1200
Übertragungsrate [Baud]
2400
Übertragungsrate [Baud]
4800
Übertragungsrate [Baud]
9600*)
Übertragungsrate [Baud]
19200
Übertragungsrate [Baud]
38400
Übertragungsrate [Baud]
57600
Übertragungsrate [Baud]
115200
Übertragungsrate [Baud]
600
Übertragungsrate [Baud]
Datenbits
8*)
Datenbits
7
Datenbits
Parität
Keine*)
Parität
Ungerade
Parität
Gerade
Parität
Stoppbits
1*)
Stoppbits
2
Stoppbits
*)
Flusskontrolle
deaktiviert
Flusskontrolle
XON/XOFF
Flusskontrolle
RTS/CTS
Flusskontrolle
RTS, Vor-/Nachlaufzeit
Flusskontrolle
Kontinuierliches sperren*)
Kontinuierliches Senden
Senden
freigeben
Kontinuierliches Senden
Kontinuierliches sperren*)
Kontinuierliches
Empfangen
Empfangen
freigeben
Kontinuierliches
Empfangen
Umschaltzeit
100 µs *)
Umschaltzeit
RS-485
RS-485
2 Zeichen
Umschaltzeit
RS-485
4 Zeichen
Umschaltszeit
RS-485
Überwachungs- 2 Zeichen *)
Überwachungszeit kon.
zeit kon.
Empfangen
Empfangen
4 Zeichen
Überwachungszeit kon.
Empfangen
*)
Handbuch
Version 2.0.0
Standardeinstellung
Anhang
87
Wert
(Keine Entsprechung)
DMX halbduplex/250k
RS-232
RS-485 halbduplex *)
RS-422 vollduplex
Datenaustausch RS-422
300
1200
2400
4800
9600
19200
38400
57600
115200
600
8*)
7
Keine*)
Ungerade
Gerade
1*)
2
Deaktiviert*)
XON/XOFF
RTS/CTS
RTS, Vor-/Nachlaufzeit
Sperren*)
Freigeben
Sperren*)
Freigeben
100 µs *)
2 Zeichen
4 Zeichen
2 Zeichen *)
4 Zeichen
88
Anhang
11.1.2.2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Feldbuskoppler/-controller „PROFIBUS DP“ 750-333(/0xx-000),
750-833(/0xx-000), Feldbuskoppler „PROFINET IO“ (750-370)
Die oben genannten Feldbuskoppler/-controller erlauben die modulspezifische
Parametrierung des Verhaltens bei Diagnosen.
Tabelle 57: Allgemeine Modul-/Kanalparameter
Parameter
Diagnose Kanal x
(x = 0)
Wert
0 (sperren) *)
1 (freigeben)
*)
Bedeutung
Der Feldbuskoppler/-controller signalisiert
eine Diagnose, wenn die Busklemme das
Ereignis „Überlauf (Empfangspuffer)“
meldet.
Von der Busklemme gemeldete Diagnosen
führen nicht zur Signalisierung einer
Diagnose durch den Feldbuskoppler/
-controller.
Von der Busklemme gemeldete Diagnosen
führen zur Signalisierung einer Diagnose
durch den Feldbuskoppler/-controller.
Standardeinstellung
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
11.1.2.3
Anhang
89
Feldbuskoppler „PROFINET IO“ 750-375(/025-000),
750-377(/025-000)
Die oben genannten Feldbuskoppler erlauben die modulspezifische
Parametrierung des Verhaltens bei Diagnosen.
Tabelle 58: Allgemeine Modul-/Kanalparameter
Parameter
Kanaldiagnose
Kanal x (x = 0)
Wert
0 (sperren) *)
1 (freigeben)
Diagnose: Oberer
Anwendergrenzwert überschritten
Kanal x (x = 0)
0 (sperren)
1 (freigegeben) *)
*)
=== Ende der Liste für T extmar ke Inhalt_mitte ===
Handbuch
Version 2.0.0
Standardeinstellungen
Bedeutung
Der Feldbuskoppler signalisiert eine
Diagnose, wenn die Busklemme das
Ereignis „Überlauf (Empfangspuffer)“
meldet.
Von der Busklemme gemeldete Diagnosen
führen nicht zur Signalisierung einer
Diagnose oder einem Eintrag in der
Diagnosedatenbank durch den
Feldbuskoppler.
Von der Busklemme gemeldete Diagnosen
führen, bei aktivierter Stationsdiagnose
und Fehlertyp für den entsprechenden
Signalkanal, zum Versand eines
Diagnosealarms. Der jeweilige Fehler
wird durch den Feldbuskoppler in die
Diagnosedatenbank eingetragen.
Der Feldbuskoppler signalisiert eine
Diagnose, wenn die Busklemme das
Ereignis „Überlauf (Empfangspuffer)“
meldet.
Von der Busklemme gemeldete Diagnosen
führen nicht zur Signalisierung einer
Diagnose oder einem Eintrag in der
Diagnosedatenbank durch den
Feldbuskoppler.
Von der Busklemme gemeldete Diagnosen
führen, bei aktivierter Kanaldiagnose und
Fehlertyp für den entsprechenden
Signalkanal, zum Versand eines
Diagnosealarms. Der jeweilige Fehler
wird durch den Feldbuskoppler in die
Diagnosedatenbank eingetragen.
90
Abbildungsverzeichnis
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 50 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Abbil dungs verz eic hnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222916765_6.doc x @ 21079 @ @ 1
Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: Ansicht ............................................................................................ 17
Abbildung 2: Datenkontakte ................................................................................. 18
Abbildung 3: Leistungskontakte ........................................................................... 19
Abbildung 4: CAGE CLAMP®-Anschlüsse.......................................................... 21
Abbildung 5: Anzeigeelemente ............................................................................. 22
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild ................................................................ 24
Abbildung 7: Interne Struktur ............................................................................... 41
Abbildung 8: Busklemme einsetzen (Beispiel) ..................................................... 43
Abbildung 9: Busklemme einrasten (Beispiel) ..................................................... 43
Abbildung 10: Busklemme entfernen (Beispiel) ................................................... 44
Abbildung 11: Leiter an CAGE CLAMP® anschließen ........................................ 45
Abbildung 12: Punkt-zu-Punkt-Verbindung Betriebsart RS-232 mit RTS/CTS
Datenflusskontrolle ...................................................................................... 46
Abbildung 13: Busverbindung Betriebsart RS-422............................................... 47
Abbildung 14: Busverbindung Betriebsart RS-485 halbduplex ............................ 48
Abbildung 15: Busverbindung Betriebsart RS-485 halbduplex mit BiasingNetzwerk ...................................................................................................... 49
Abbildung 16: Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen zwei Feldbusknoten ........ 50
Abbildung 17: Parametrierdialog (Beispiel 750-652) .......................................... 51
Abbildung 18: Symbolleiste .................................................................................. 52
Abbildung 19: Prozessabbildgröße ....................................................................... 53
Abbildung 20: Parameterbereich ........................................................................... 54
Abbildung 21: Beispielhafte Zuordnung der DMX-Kanäle zum
Eingangsprozessabbild ................................................................................. 67
Abbildung 22: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Busklemmen. ......................................................................... 72
Abbildung 23: Textdetail – Beispielbedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Busklemmen. ......................................................................... 72
Abbildung 24: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Ex i Busklemmen. .................................................................. 74
Abbildung 25: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Ex i Busklemmen. .................................................................. 74
Abbildung 26: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß
NEC 500....................................................................................................... 77
Abbildung 27: Textdetail – Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß
NEC 500....................................................................................................... 77
Abbildung 28: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler/-controller
„PROFIBUS DP“ ......................................................................................... 85
Abbildung 29: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler 750-370 .................... 85
Abbildung 30: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler 750-375(/025-000),
750-377(/025-000) ....................................................................................... 86
Pos : 51 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Tabellenverzeichnis
91
Pos : 52 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Tabell enverz eichnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222958703_6.doc x @ 21083 @ @ 1
Tabellenverzeichnis
Tabelle 1: Varianten ................................................................................................ 6
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme .......................................................... 8
Tabelle 3: Schriftkonventionen ............................................................................... 8
Tabelle 4: Kompatibilitätsliste 750-652 ................................................................ 15
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ....................................................... 17
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ ...................................... 19
Tabelle 7: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP®-Anschlüsse“ .................... 21
Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“........................................ 22
Tabelle 9: Technische Daten – Gerätedaten .......................................................... 25
Tabelle 10: Technische Daten – Versorgung ........................................................ 25
Tabelle 11: Technische Daten – Kommunikation ................................................. 26
Tabelle 12: Technische Daten – Schnittstelle ....................................................... 26
Tabelle 13: Technische Daten – Verdrahtungsebene ............................................ 26
Tabelle 14: Technische Daten – Leistungskontakte .............................................. 27
Tabelle 15: Technische Daten – Datenkontakte .................................................... 27
Tabelle 16: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen ................ 27
Tabelle 17: Schiffszulassungen ............................................................................. 29
Tabelle 18: Prozessdaten für die serielle Übertragung .......................................... 31
Tabelle 19: Control-Byte C0 ................................................................................. 32
Tabelle 20: Statusbyte S0 ...................................................................................... 32
Tabelle 21: Control-Byte C1 ................................................................................. 32
Tabelle 22: Statusbyte S1 ...................................................................................... 33
Tabelle 23: Prozessdaten in der Betriebsart Datenaustausch ................................ 33
Tabelle 24: Control-Byte C0 ................................................................................. 34
Tabelle 25: Statusbyte S0 ...................................................................................... 34
Tabelle 26: Mindestanforderung WAGO-I/O-CHECK ........................................ 51
Tabelle 27: Symbolleiste ....................................................................................... 52
Tabelle 28: Prozessabbildgröße............................................................................. 53
Tabelle 29: Parameterbereich ................................................................................ 55
Tabelle 30: Initialisierungsbit ................................................................................ 58
Tabelle 31: Initialisierung der Busklemme ........................................................... 58
Tabelle 32: Datenaustausch ................................................................................... 58
Tabelle 33: Busklemme ist bereit .......................................................................... 58
Tabelle 34: Zeichenkette "Hallo Welt" ................................................................. 59
Tabelle 35: Sendeanforderungsbit TR ................................................................... 59
Tabelle 36: Datenübergabe .................................................................................... 59
Tabelle 37: Ausgangsprozessabbild ...................................................................... 59
Tabelle 38: Empfangsdaten ................................................................................... 60
Tabelle 39: Empfang 2 Zeichen ............................................................................ 60
Tabelle 40: Empfang weiterer Zeichen ................................................................. 60
Tabelle 41: Ausgangsprozessabbild nach Datenübergabe .................................... 60
Tabelle 42: Übertragung eines weniger als 512 Byte großen Blocks ................... 61
Tabelle 43: Übertragung eines mehr als 512 Byte großen Blocks *) ..................... 62
Tabelle 44: Prozessdaten in der Betriebsart DMX ohne Transferoptimierung ..... 63
Tabelle 45: Prozessdaten in der Betriebsart DMX beim Empfangen von
DMX-Daten ................................................................................................. 64
Tabelle 46: Anzahl der empfangenen DMX-Kanäle ............................................. 64
Tabelle 47: Diagnose DMX – Diagnosebits im Byte D0 der Eingangsdaten ....... 65
Handbuch
Version 2.0.0
92
Tabellenverzeichnis
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Tabelle 48: Diagnose Betriebsarten RS-232, RS-422 und RS-485 ....................... 69
Tabelle 49: Diagnose Betriebsart DMX ................................................................ 69
Tabelle 50: Diagnose Datenaustausch ................................................................... 70
Tabelle 51: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Busklemmen. ......................................................................... 73
Tabelle 52: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECExzugelassenen Ex i Busklemmen. .................................................................. 75
Tabelle 53: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß
NEC 500....................................................................................................... 77
Tabelle 54: Konfiguration PROFIBUS DP und PROFINET IO (750-370) .......... 84
Tabelle 55: Konfiguration PROFINET IO 750-375(/025-000),
750-377(/025-000) ....................................................................................... 84
Tabelle 56: Spezifische Modul-/Kanalparameter für 75x-652 .............................. 87
Tabelle 57: Allgemeine Modul-/Kanalparameter.................................................. 88
Tabelle 58: Allgemeine Modul-/Kanalparameter.................................................. 89
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Handbuch
Version 2.0.0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-652 Serielle Schnittstelle RS-232/-485
Pos : 54 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband - Leers eite für durc h 2 teilbare Seitenz ahl (Standarddruc k) @ 3\mod_1219230851078_0.doc x @ 21121 @ @ 1
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Version 2.0.0
93
Pos : 55 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband H andbuc h - R üc kseite 2015 @ 9\mod_1285229376516_6.doc x @ 64942 @ @ 1
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