NOVOHALL Winkelsensor kontaktlos Baureihe RSC2800 analog Der kontaktlose Sensor benutzt die Lagebestimmung eines magnetischen Feldes zur Ermittlung des Messwinkels. Die Orientierung des magnetischen Feldes wird mittels einer integrierten Schaltung erfasst. Ein Analogsignal stellt den errechneten Winkel dar. Besondere Merkmale • kontaktlos, magnetisch • Messwinkel bis 360° • wahlweise Steckkupplung oder markierte Welle • einfache Montage • Schutzart IP54, IP65, IP67 • hohe Lebensdauer • sehr kleine Hysterese • Auflösung 12 Bit • unabhängige Linearität ±0,5 % • ein- und mehrkanalige Ausführungen • Varianten mit digitaler Schnittstelle s. separates Datenblatt • E1-Typgenehmigung Das Gehäuse besteht aus hochwertigem temperaturbeständigem Kunststoff. Befestigungslaschen mit Langlöchern ermöglichen einen einfachen Anbau und eine bequeme mechanische Justierung. Die spielfreie Steckkupplung ermöglicht eine schnelle und einfache Montage. Der Aufnehmer ist unempfindlich gegen Schmutz und Feuchtigkeit. Beschreibung Seite 1 Gehäuse hochwertiger, temperaturbeständiger Kunststoff Welle nichtrostender Stahl Lagerung der Welle Messingbuchse Elektrische Anschlüsse Kabel AWG 26 (0.14 mm2) Kabel AWG 20 (0,5 mm2) M12-Stecker Kennlinien und Anschlussbelegung Kennlinie mehrkanalige Varianten Kennlinie einkanalige Varianten Wellenformen Empfohlene Gegenkontur der Antriebswelle für RSC2821 / RSC2841 / RSC2871 Parallelversatz < 0,05 mm. Anschlussbelegung M12-Stecker Kabel GND Pin 3 braun Versorgung Ub Pin 1 grün Ausgang 1 Pin 2 weiß Offen / Ausgang 2 Pin 4 gelb Abschirmung des Anschlusskabels an GND anschließen. Seite 2 Vorschlag Bohrbild 2 x Ø 4,3 oder 2 x M4 Zeigt die Markierung der Welle in Richtung Anschlusskabel, befindet sich der Sensor auf Kennlinienmitte. Technische Daten Ausführungen für den Maschinenbau Technische Daten Ausführungen für den Maschinenbau Ausführungen optimiert für Einsatz im Maschinen- und Anlagenbau. Hohe Zuverlässigkeit, einfaches Interface zur SPS, hohe Variantenvielfalt. Typenbezeichnung RSC - 28_ _ - _ _ _ - 2 _ _ - _ _ _ ratiometrisch RSC - 28 _ _ - _ _ _ - 1 1 _ - _ _ _ RSC - 28 _ _- _ _ _ - 1 2 _ - _ _ _ Analog Spannung Analog Strom Mechanische Daten Abmessungen siehe Maßbild Befestigung 2 Zylinderschrauben M4 und Unterlagscheiben Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben am Gehäuseflansch 180 Ncm Mechanischer Stellbereich 360 durchdrehbar ° Zul. Wellenbelastung (axial und radial) 20 N Drehmoment 1,0 (IP67); 0,5 (IP65); 0,15 (IP54) Ncm Zulässige Stellgeschwindigkeit 800 min-1 Gewicht ca. 50 g bei stat. bzw. dyn. Belastung Elektrische Daten Versorgungsspannung Ub 5 (4,5 ... 5,5) Stromverbrauch ohne Last typ. 15 (typ. 8 auf Anfrage) pro Kanal 24 (18...30) 24 (18 ... 30) VDC Verpolschutz ja, Versorgungsleitungen Kurzschlussschutz ja (gegen GND und Ub) Messwinkel 0 ... 30 bis 0 ... 360, in 10°-Schritten erhältlich Anzahl Kanäle 1/2 Update Rate typ. 5 kHz Auflösung 12 Bit Wiederholgenauigkeit 0,1 ° Hysterese < 0,1 ° Unabhängige Linearität < 0,5 Ausgangssignal ratiometrisch zu Ub 0,25...4,75 VDC 0,5...4,5 VDC (Lastwiderstand >1 kΩ) 0,1...10 VDC (Lastwiderstand > 10 kΩ) 4...20 mA (Bürde max. 500 Ω) Temperaturfehler bei Messwinkel zw. 30 und 170° Temperaturfehler bei Messwinkel zw. 180 und 360° 0,625 0,31 0,94 0,5 0,94 0,5 Isolationswiderstand (500 VDC) > 10 MΩ Anschlussquerschnitt Kabel AWG 26, 0,14 (AWG 20, 0,5)* mm2 Temperaturbereich -40...+85 (-25...+85 mit M12-Stecker) °C Schwingung nach IEC 60068-2-6 5...2000 Amax = 0.75 amax = 20 Hz mm g Stoß nach IEC 60068-2-27 50 (6 ms) g Lebensdauer > 50x106 MTTF (DIN EN ISO 13849-1 parts count method, w/o load) 356 (einkanalig) 210 (pro Kanal) teilredundant 388 (pro Kanal) vollredundant Funktionale Sicherheit Sollten Sie Unterstützung für den Einsatz unserer Produkte in sicherheitsbezogenen Systemen benötigen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. Schutzart (nach DIN EN 60529) IP54 / IP65 / IP67 EMV-Konformität EN 61000-4-2 statische Entladungen (ESD) 4 kV, 8 kV EN 61000-4-3 elektromagnetische Felder 10 V/m EN 61000-4-4 schnelle transiente Störgrößen (Burst) 1 kV EN 61000-4-6 leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch HF-Felder 10 V eff. EN 61000-4-8 Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen 3 A/m EN 55011/EN 55022/a1 Funkstörstrahlung Klasse B mA ° 1 1 ± % FS ± % FS ± % FS Betriebsbedingungen *) Die Querschnitte der Anschlußleitungen werden vergrößert auf 0,5 mm². Die Umstellung wird variantenabhängig durchgeführt und beginnt ab Q1/2016. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an unsere Hotline unter +49 711 4489 250. Seite 3 Bewegungen 107 105 Jahre Jahre Jahre Bestellangaben für den Maschinenbau Versorgung Ub 1: Ub = 24 V (18...30 V) 2: Ub = 5 V (4,5...5,5 V) Bestellangaben Vorzugstypen fett dargestellt: • Lieferzeit bis 25 Stück innerhalb 10 Arbeitstagen • Zuschlagsfrei auch bei Kleinmengen Ausgangssignal bei Ub = 24 V 1: 0,1...10 V 2: 4...20 mA Ausgangssignal bei Ub = 5 V 1: 0,25...4,75 V ratiometrisch zu Ub 2: 0,5...4,5 V ratiometrisch zu Ub Kennlinien 1: Steigende Kennlinie CW (rechtsdrehend) 2: Steigende Kennlinie CCW (linksdrehend) 3: Gekreuzte Kennlinie Kanal 1 steigend / Kanal 2 fallend CW (nur Ub = 5 V) Andere Kennlinien auf Anfrage Elektrischer Anschluss 201: Rundkabel 4-pol., 0,5 m geschirmt 202: Rundkabel 4-pol., 1 m geschirmt 206: Rundkabel 4-pol., 3 m geschirmt 210: Rundkabel 4-pol., 5 m geschirmt 220: Rundkabel 4-pol., 10 m geschirmt 501: Stecker M12 an Rundkabel, 0,15 m geschirmt Kabelvarianten und konfektionierte Stecker auf Anfrage R S C – 2 8 3 2 – 6 3 6 – 2 1 1 – Messwinkel 03: Messwinkel 0° ... 30° min. ... 06, 12, 18, 24, 36 ... 36: Messwinkel 0° ... 360° max. Andere Messwinkel auf Anfrage Anzahl Kanäle 6: einkanalig 7: redundant (2-kanalig) nur bei Ub = 5 V Baureihe Empfohlenes Zubehör Prozessgesteuerte Messgeräte MAP... mit Anzeige. Seite 4 Mechanische Ausführung 2801: 6 mm Welle mit Markierung, IP54 2831: 6 mm Welle mit Markierung, IP65 2861: 6 mm Welle mit Markierung, IP67 2802: 6 mm-Welle mit Abflachung, IP54 2832: 6 mm-Welle mit Abflachung, IP65 2862: 6 mm-Welle mit Abflachung, IP67 2821: Steckkupplung, IP54 2841: Steckkupplung, IP65 2871: Steckkupplung, IP67 Andere Wellenausführungen auf Anfrage 2 0 2 Technische Daten Mobilausführung Technische Daten Mobilausführung Diese Ausführungen sind optimiert für die hohen Anforderungen im mobilen Einsatz. Getestet nach höchsten Anforderungen bzgl. Störaussendung und Störfestigkeit nach ECE-R10 (E1) Typenbezeichnung RSC - 28_ _ - _ _ _ - 2 _ _ - _ _ _ ratiometrisch Mechanische Daten Abmessungen siehe Maßbild Befestigung 2 Zylinderschrauben M4 und Unterlagscheiben Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben am Gehäuseflansch 180 Ncm Mechanischer Stellbereich 360 durchdrehbar ° Zul. Wellenbelastung (axial und radial) bei stat. bzw. dyn. Belastung 20 N Drehmoment 1,0 (IP67); 0,5 (IP65); 0,15 (IP54) Ncm Zulässige Stellgeschwindigkeit 800 min-1 Gewicht ca. 50 g Versorgungsspannung Ub 5 (4,5 ... 5,5) VDC Stromverbrauch ohne Last typ. 15 (typ. 8 auf Anfrage) pro Kanal mA Verpolschutz ja, Versorgungsleitungen Kurzschlussschutz ja (gegen GND und Ub) Messwinkel 0 ... 30 bis 0 ... 360, in 10°-Schritten erhältlich Anzahl Kanäle 1 Update Rate typ. 5 kHz Auflösung 12 Bit Wiederholgenauigkeit 0,1 ° Hysterese < 0,1 ° Unabhängige Linearität < 0,5 ± % FS Ausgangssignal ratiometrisch zu Ub 0,25...4,75 VDC 0,5...4,5 VDC (Lastwiderstand >1 kΩ) Temperaturfehler bei Messwinkel zw. 30 und 170° Temperaturfehler bei Messwinkel zw. 180 und 360° 0,625 0,31 ± % FS ± % FS Isolationswiderstand (500 VDC) > 10 MΩ Anschlussquerschnitt Kabel AWG 20, 0,5 mm2 Temperaturbereich -40...+85 °C Schwingung nach IEC 60068-2-6 5...2000 Amax = 0.75 amax = 20 Hz mm g Stoß nach IEC 60068-2-27 50 (6 ms) g Lebensdauer > 50x106 Bewegungen MTTF (DIN EN ISO 13849-1 parts count method, w/o load) 356 Jahre Funktionale Sicherheit Sollten Sie Unterstützung für den Einsatz unserer Produkte in sicherheitsbezogenen Systemen benötigen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. Schutzart (nach DIN EN 60529) IP54 / IP65 / IP67 EMV-Konformität Störaussendung und Störfestigkeit nach ECE-R10 (E1) (ISO 11452-2, ISO 11452-5, CISPR 25, ISO 7637-2) Elektrische Daten ° Betriebsbedingungen Seite 5 Bestellangaben für Mobilausführungen Vorzugstypen fett dargestellt: • Lieferzeit bis 25 Stück innerhalb 10 Arbeitstagen • Zuschlagsfrei auch bei Kleinmengen Versorgung Ub 2: Ub = 5 V (4,5...5,5 V) Ausgangssignal bei Ub = 5 V 1: 0,25...4,75 V ratiometrisch zu Ub (5 ... 95 %) 2: 0,5...4,5 V ratiometrisch zu Ub (10 ... 90 %) Kennlinien 1: Steigende Kennlinie CW (rechtsdrehend) 2: Steigende Kennlinie CCW (linksdrehend) Andere Kennlinien auf Anfrage Elektrischer Anschluss 252: Rundkabel 4-pol., 1 m ungeschirmt 256: Rundkabel 4-pol., 3 m ungeschirmt Kabelvarianten und konfektionierte Stecker auf Anfrage R S C – 2 8 3 2 – 6 3 6 – 2 1 1 Messwinkel 03: Messwinkel 0° ... 30° min. ... 06, 12, 18, 24, 36 ... 36: Messwinkel 0° ... 360° max. Andere Messwinkel auf Anfrage Anzahl Kanäle 6: einkanalig Baureihe Seite 6 Mechanische Ausführung 2801: 6 mm Welle mit Markierung, IP54 2831: 6 mm Welle mit Markierung, IP65 2861: 6 mm Welle mit Markierung, IP67 2802: 6 mm-Welle mit Abflachung, IP54 2832: 6 mm-Welle mit Abflachung, IP65 2862: 6 mm-Welle mit Abflachung, IP67 2821: Steckkupplung, IP54 2841: Steckkupplung, IP65 2871: Steckkupplung, IP67 Andere Wellenausführungen auf Anfrage – 2 5 2 Zubehör Anschlusstechnik M12 Novotechnik Messwertaufnehmer OHG Postfach 4220 73745 Ostfildern (Ruit) Horbstraße 12 73760 Ostfildern (Ruit) Telefon +49 711 4489-0 Telefax +49 711 4489-118 [email protected] www.novotechnik.de © 01/2016 Änderungen vorbehalten. Printed in Germany. Anschlussbelegung Anschlussbelegung 1 = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gerade, A-codiert, mit angespritztem Kabel, geschirmt, IP67, Ende offen Steckergehäuse Kunststoff PA Kabelmantel PUR; Ø = max. 6 mm, -25 °C...+80 °C (bewegt) -50 °C...+80 °C (fest) Einzellitzen PP, 0,34 mm2 Länge Art. Bez. Art.Nr. 2m EEM 33-32 005600 5m EEM 33-62 005609 10 m EEM 33-97 005650 M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gerade, A-codiert, mit Überwurfmutter, Schraubklemmenanschluss, IP67, nicht schirmbar Steckergehäuse Für Kabeldurchmesser Kunststoff PBT -25 °C...+90 °C 6...8 mm, max. 0,75 mm2 Art. Bez. EEM 33-88, Art.Nr. 005633 Seite 7