Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Algebra II Lineare Abbildungen und Matrizen Christian Ebert & Fritz Hamm 2. Dezember 2011 Übersicht Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Lineare Algebra I Skalarprodukt, Norm, Metrik Gruppen & Körper Matrizen Vektorräume, Basis & Dimension Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Lineare Algebra II Skalarprodukt, Norm & Metrik Lineare Abbildung & Matrizen Lineare Algebra III Eigenwerte, Eigenwertzerlegung Singulärwertzerlegung Das Skalarprodukt I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Definition (Skalarprodukt) Sei K ∈ {R, C} und V ein K-Vektorraum. Eine Abbildung Skalarprodukt, Norm, Metrik h·, ·i : V × V → K, Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen (v, w) 7→ hv, wi heißt Skalarprodukt, wenn sie folgende Eigenschaften erfüllt: S1 hv + v0 , wi = hλv, wi = hv, wi + hv0 , wi λhv, wi S2 hv, w + w0 i = hv, wi + hv, w0 i hv, λwi = λhv, wi S3 hv, wi = hw, vi S4 hv, vi > 0R für alle v 6= 0V Hierbei ist λ die zu λ konjugiert komplexe Zahl: (a + ib) = a − ib Das Skalarprodukt II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Ein Skalarprodukt ist eine positiv definite (S4) hermitesche (S3) Sesquilinearform, d.h. linear im ersten Argument (S1) und semilinear im zweiten Argument (S2) Ist K = R, dann ist λ = λ und das Skalarprodukt damit eine positive definite symmetrische Bilinearform Wegen (S3) ist hv, vi ∈ R (also insbes. auch für K = C) Ein R-Vektorraum mit Skalarprodukt heißt euklidischer Vektorraum, ein C-Vektorraum mit Skalarprodukt unitärer Vektorraum Norm & Metrik I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Definition (Norm) Skalarprodukt, Norm, Metrik Sei V ein reeller oder komplexer Vektorraum. Eine Abbildung Matrizen k · k : V → R, Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen v 7→ kvk heißt Norm auf V, falls für alle v, w ∈ V und alle λ ∈ K gilt: N1 kλvk = |λ|kvk N2 kv + wk ≤ kvk + kwk (Dreiecksungleichung) N3 kvk = 0K gdw. v = 0V Ein Vektorraum mit einer Norm heißt normierter Vektorraum Für alle v ∈ V gilt: kvk ≥ 0 Norm & Metrik II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Bemerkung Für einen euklidischen bzw. unitären Vektorraum V definiert man eine Norm mittels p kvk := hv, vi für alle v ∈ V Für einen normierten Vektorraum V definiert man eine Metrik mittels d(v, v0 ) := kv − v0 k für alle v ∈ V Euklidischer/unitärer VR ⇒ normierter VR ⇒ metrischer VR Orthonormalbasis Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Definition Sie V ein euklidischer bzw. unitärer Vektorraum. Zwei Vektoren v, w ∈ V heißen orthogonal falls hv, wi = 0. Eine Familie von Vektoren (vi )i∈I aus V heißt orthogonal, falls je zwei Vektoren vi , vj ; i, j ∈ I, i 6= j orthogonal sind. Eine Familie von Vektoren (vi )i∈I aus V heißt orthonormal, falls sie orthogonal ist und kvi k = 1 für alle i ∈ I. Eine Familie von Vektoren (vi )i∈I aus V heißt Orthonormalbasis, falls sie Basis von V und orthonormal ist. Jeder endlich-dimensionale euklidische bzw. unitäre Vektorraum besitzt eine Orthonormalbasis Hilbertraum Lineare Algebra II Definition Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Ein Vektorraum mit Skalarprodukt heißt Prähilbertraum/Skalarproduktraum/Innenproduktraum. Ein Prähilbertraum heißt Hilbertraum, wenn er bzgl. der induzierten Metrik vollständig ist. Lineare Abbildungen und Matrizen Definition Sei (M, d) ein metrischer Raum mit Metrik d. (M, d) heißt vollständig, wenn jede Cauchy-Folge konvergiert, d.h. ihr Grenzwert in M liegt. Eine Folge (ai )i∈N heißt Cauchy-Folge, wenn zu jedem ε > 0 ein N ∈ N existiert, sodass d(an , am ) < ε für alle n, m ≥ N Der Begriff der Matrix I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen a11 a21 .. . a12 a22 .. . a13 a23 .. . ... ... .. . a1n a2n .. . am1 am2 am3 ... amn A= Lineare Abbildungen und Matrizen A ist eine m × n-Matrix. Kurzschreibweise: (aij ), i = 1, . . . , m und j = 1, . . . , n Der Begriff der Matrix II Lineare Algebra II Reihen und Spalten Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik 1. Spalte Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen a11 a21 .. . am1 2. Reihe (a21 , a22 , . . . , a2n ) aij ist die ij-te Komponente der Matrix. Der Begriff der Matrix III Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Ai = (ai1 , ai2 , . . . , ain ) Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Aj = a1j a2j .. . amj Der Begriff der Matrix IV Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Beispiel 1 −1 1 −2 4 −5 Spezielle Matrizen I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Ein (Reihen-)Vektor (x1 , . . . , xn ) Matrizen Lineare Abbildungen ist eine 1 × n Matrix. Lineare Abbildungen und Matrizen Ein (Spalten-)Vektor x1 .. . xn ist eine n × 1 Matrix. Spezielle Matrizen II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Falls n = m wird die Matrix quadratische Matrix genannt. Beispiele sind: Beispiel 1 −1 2 0 1 −1 2 1 3 1 5 −1 −1 Spezielle Matrizen III Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Für die Nullmatrix O gilt aij = 0 für alle i, j. Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen O= 0 0 .. . 0 0 .. . 0 0 .. . ... ... .. . 0 0 .. . 0 0 0 ... 0 Addition von Matrizen I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Seien A = (aij ) und B = (bij ) zwei m × n-Matrizen. A+B ist diejenige Matrix, die die Komponente aij + bij in der i-ten Reihe und der j-ten Spalte besitzt. Addition von Matrizen II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Beispiel Matrizen Lineare Abbildungen A= 1 2 −1 3 0 4 Lineare Abbildungen und Matrizen A+B= B= 6 4 0 4 5 2 −1 3 Es gilt: O+A=A+O=A 1 1 −1 −1 Multiplikation einer Matrix mit einem Skalar I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Sei c eine Zahl und A = (aij ) eine Matrix. cA ist diejenige Matrix, deren ij-te Komponente gleich caij ist. Matrizen cA = (caij ) Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Beispiel Seien A und B wie oben. Sei c = 2. 2 −2 0 10 2A = 2B = 4 6 8 4 2 −2 2 −2 Multiplikation einer Matrix mit einem Skalar II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen (−1)A = −A = −1 −2 1 −3 Lineare Abbildungen und Matrizen Es gilt für alle Matrizen A: A + (−1)A = O 0 −4 Der Raum der Matrizen Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Theorem Die Matrizen (einer gegebenen Größe m × n) mit Komponenten aus einem Körper K bilden einen Vektorraum über K, der mit Matm×n (K) bezeichnet wird. Die transponierte Matrix I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Sei A = (aij ) eine m × n-Matrix. Die n × m-Matrix B mit bji = aij wird die transponierte Matrix von A genannt und durch t A bezeichnet. a11 a12 a13 . . . a1n a21 a22 a23 . . . a2n A= . .. .. .. .. .. . . . . t A= am1 am2 am3 ... amn a11 a12 .. . a21 a22 .. . a31 a32 .. . ... ... .. . am1 am2 .. . a1n a2n a3n ... amn Die transponierte Matrix II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Beispiel A= 2 1 1 3 0 5 2 t A= 1 0 1 3 5 Die transponierte Matrix III Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Eine Matrix A wird symmetrisch genannt, falls gilt: t Skalarprodukt, Norm, Metrik A=A Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Eine symmetrische Matrix ist immer eine quadratische Matrix. Beispiel Die Matrix 1 −1 2 ist symmetrisch. −1 0 3 2 3 7 Die transponierte Matrix IV Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Sei A = (aij) eine quadratische Matrix. Die Einträge a11 , a22 , . . . , ann werden die diagonalen Komponenten von A genannt. Eine quadratische Matrix heißt Diagonalmatrix, falls Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen alle Komponenten außer (möglicherweise) den diagonalen Komponenten gleich 0 sind; also aij = 0, falls i 6= j. a11 0 0 . . . 0 0 a22 0 . . . 0 .. .. .. .. .. . . . . . 0 0 0 . . . ann Die transponierte Matrix V Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Definition Die Einsmatrix In ist diejenige n × n-Diagonalmatrix, deren diagonale Komponenten gleich 1 sind. 1 0 0 ... 0 0 1 0 ... 0 In = . . . .. .. . . . . . . . . 0 0 0 ... 1 Multiplikation von Matrizen I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Definition Sei A = (aij ), i = 1, . . . , m und j = 1, . . . , n eine m × n-Matrix. Sei B = (bjk ), j = 1, . . . , n und k = 1, . . . , s eine n × s-Matrix. a11 . . . a1n b11 . . . b1s B= ... ... A= am1 . . . amn bn1 . . . bns Das Produkt AB ist die m × s-Matrix, deren ik-te Koordinate durch n X j=1 gegeben ist. aij bjk = ai1 b1k + ai2 b2k + . . . + ain bnk Multiplikation von Matrizen II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Beispiel Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen A= 2 1 1 3 5 2 3 B = −1 2 AB ist die 2 × 2-Matrix mit AB = 15 4 15 12 4 2 1 Multiplikation von Matrizen III Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Beispiel Sei Skalarprodukt, Norm, Metrik C= Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen und A, B wie oben. 3 BC = −1 2 1 −1 3 −1 4 −1 1 3 −2 = −3 −1 −1 1 1 5 −5 5 und A(BC) = 2 1 1 3 5 2 −1 −3 1 5 0 −5 = −8 5 30 0 Multiplikation von Matrizen IV Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Sei A eine m × n-Matrix und B eine n × 1-Matrix; d.h. B ist ein Spaltenvektor. Dann ist das Produkt von A und B: a1 . . . a1n b1 c1 .. .. .. = .. . . . . am1 mit ci = ... n X j=1 amn bn cm aij bj = ai1 b1 + . . . + ain bn Multiplikation von Matrizen V Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Sei X = (x1 , . . . , xm ) ein Reihenvektor; d.h. eine 1 × m-Matrix. Das Produkt XA wird dann wie folgt gebildet: a1 . . . a1n .. = (y , . . . , y ) (x1 , . . . , xm ) ... 1 n . am1 ... amn mit yk = x1 a1k + . . . + xm amk Multiplikation von Matrizen VI Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Theorem Seien A, B, C Matrizen. Angenommen A, B und A, C können multipliziert werden und B, C können addiert werden. Dann können A und B + C multipliziert werden und es gilt: A(B + C) = AB + AC Falls x eine Zahl ist, gilt ferner: A(xB) = x(AB) Multiplikation von Matrizen VII Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Theorem Seien A, B, C Matrizen. Angenommen A, B und B, C können multipliziert werden. Dann kann A mit BC und AB mit C multipliziert werden und es gilt: (AB)C = A(BC) Multiplikation von Matrizen VIII Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Definition Sei A eine quadratische n × n-Matrix. A heißt invertierbar oder nicht-singulär falls eine n × n-Matrix B existiert mit AB = BA = In B wird die zu A inverse Matrix genannt und durch A−1 bezeichnet. Multiplikation von Matrizen IX Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Theorem Seien A, B Matrizen, die multipliziert werden können. Dann können t B und t A multipliziert werden und es gilt: t (AB) = t Bt A Der Begriff der Linearen Abbildung I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Definition Seien V und V 0 Vektorräume über einem Körper K. Eine lineare Abbildung F : V → V0 ist eine Abbildung, die die folgenden Eigenschaften hat: 1 für beliebige Elemente u, v ∈ V gilt: F(u + v) = F(u) + F(v) 2 für alle c ∈ K und v ∈ V gilt: F(cv) = cF(v) Der Begriff der Linearen Abbildung II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Beispiel Skalarprodukt, Norm, Metrik Sei V ein endlich dimensionaler Vektorraum über K und sei {v1 , . . . , vn } eine Basis von V. Definiere Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen F : V → Kn durch Abbildung von v auf den Koordinatenvektor X bezüglich der Basis. Also falls v = x1 v1 + . . . + xn vn ist, mit xi ∈ K dann ist F(v) = (x1 , . . . , xn ) Die Abbildung F ist eine lineare Abbildung. Der Raum der Linearen Abbildung I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Seien V, V 0 Vektorräume über einem Körper K. Die Abbildung O, die jedem Element v ∈ V das Element 0 in V 0 zuordnet ist eine lineare Abbildung. Seien T : V → V 0 und F : V → V 0 lineare Abbildungen. Definiere die Summe T + F für ein Element u ∈ V durch: (T + F)(u) = T(u) + F(u) Die Abbildung T + F ist dann linear. Der Raum der Linearen Abbildung II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Sei a ∈ K und T : V → V 0 eine lineare Abbildung. Definiere für u ∈ V eine Abbildung aT durch: (aT)(u) = aT(u) aT ist dann eine lineare Abbildung. Die Menge L der linearen Abbildungen von V nach V 0 bildet bezüglich dieser Operationen einen Vektorraum. Kern und Bild einer Linearen Abbildung I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Definition Seien V und W Vektorräume über einem Körper K und sei F : V → W eine lineare Abbildung. Der Kern von F ist die Menge aller v ∈ V mit F(v) = O. Der Kern von F wird durch Ker F bezeichnet. Der Kern von F ist ein Teilraum von V. Kern und Bild einer Linearen Abbildung II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Beispiel Sei L : R3 → R die Abbildung mit Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen L(x, y, z) = 3x − 2y + z Falls A = (3, −2, 1) kann L wie folgt geschrieben werden: L(X) = X · A Der Kern von L ist die Menge aller Lösungen der Gleichung: 3x − 2y + z = 0 Kern und Bild einer Linearen Abbildung III Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Lemma Die folgenden Aussagen sind äquivalent. 1 Der Kern von F ist gleich {O}. 2 Falls v, w Elemente von V mit F(v) = F(w) sind, dann ist v = w, d.h. F ist injektiv. Kern und Bild einer Linearen Abbildung IV Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Theorem Sei F : F → W eine lineare Abbildung mit Kern gleich {O}. Falls v1 , . . . , vn linear unabhängige Elemente aus V sind, dann sind F(v1 ), . . . , F(vn ) linear unabhängige Elemente von W. Lineare Abbildungen und Matrizen Definition Sei F : V → W eine lineare Abbildung. Das Bild von F ist die Menge der Elemente w ∈ W für die ein Element v ∈ V existiert mit F(v) = w. Das Bild von F wird durch Im F bezeichnet. Das Bild von F ist ein Teilraum von W. Kern und Bild einer Linearen Abbildung V Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Theorem Sei V ein Vektorraum. Sei L : V → W eine lineare Abbildung von V in einen anderen Raum W. Sei n die Dimension von V, q die Dimension des Kerns von L und s die Dimension des Bildes von L. Dann ist n = q + s. Also: dimV = dim Ker L + dim Im L Die einer Matriz entsprechende Lineare Abbildung I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Definition Sei Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen A= a11 a21 .. . a12 a22 .. . a13 a23 .. . ... ... .. . a1n a2n .. . am1 am2 am3 ... amn eine m × n-Matrix. Die A entsprechende lineare Abbildung LA : Rn → Rm ist definiert durch: LA (X) = AX für jeden Spaltenvektor X in Rn . Die einer Matriz entsprechende Lineare Abbildung II Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Es gilt: A(X + Y) = AX + AY und A(cX) = cAX Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Beispiel Lineare Abbildungen und Matrizen A= 2 −1 1 5 und X= 3 7 Dann 2 −1 1 5 3 7 = 6+7 −3 + 35 = 13 32 Die einer Matriz entsprechende Lineare Abbildung III Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Theorem Lineare Abbildungen und Matrizen Falls A, B m × n-Matrixen sind und falls LA = LB , dann A = B. Falls also zwei Matrizen dieselbe lineare Abbildung induzieren, sind sie gleich. Die einer Linearen Abbildung entsprechende Matriz I Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Zuerst ein Spezialfall: Sei L : Rn → R eine lineare Abbildung. Zu zeigen: Es existiert ein Vektor A in Rn mit der Eigenschaft L = LA , d.h. für jedes X gilt: LA (X) = AX Die einer Linearen Abbildung entsprechende Matriz II Lineare Algebra II Generalisierung Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Theorem Sei L : K n → K m eine lineare Abbildung. Dann gibt es eine (eindeutig bestimmte) Matrix A mit L = LA . a11 .. . am1 ... ... a1n .. . amn x1 a11 x1 + .. = . xn am1 x1 + ... .. . + a1n xn ... + amn xn Die einer Linearen Abbildung entsprechende Matriz III Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Beispiel Matrizen Sei F : R3 → R2 eine Projektion, d.h. die Abbildung mit: Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen F(x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 ) Die mit F assoziierte Matrix ist dann: 1 0 0 0 1 0 Die einer Linearen Abbildung entsprechende Matriz IV Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Beispiel Eine lineare Abbildungh L : R2 → R2 wir eine Rotation genannt, falls ihre Matrix in der folgenden Form geschrieben werden kann: cosθ −sinθ sinθ cosθ Die einer Linearen Abbildung entsprechende Matriz V Lineare Algebra II Christian Ebert & Fritz Hamm Skalarprodukt, Norm, Metrik Matrizen Lineare Abbildungen Lineare Abbildungen und Matrizen Es gilt: LA+B = LA + LB und LcA = cLA