Laser-Abstandssensoren Laser Distance Sensors D 99.0512de Abstand halten mit Maß The measured way to keep a distance Allgemeine Beschreibung General description di-soric Laser-Abstandssensoren dienen zur millimetergenauen Abstandsmessung bei unterschiedlichsten Reichweiten. di-soric laser distance sensors are used for precise measuring of distances down to the millimetre at diverse ranges. Laser-Abstandssensoren LAT 51 … Laser-Abstandssensoren LAT 51 … arbeiten nach dem Triangulationsverfahren. Der jeweilige Objektabstand wird unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des Objektes erfasst und als Standard-Analogsignal ausgegeben. Der nutzbare Analog-/ Erfassungsbereich kann durch benutzerfreundliches Teach-In präzise definiert werden. Befindet sich ein Objekt in diesem Bereich, so wird zusätzlich ein Schaltsignal ausgegeben. Laser distance sensors LAT 51 ... LAT 51 … laser distance sensors operate based on the triangulation method. The distance to the object is measured irrespective of the surface texture of the object and output as a standard analog signal. The usable analog acquisition range can be precisely defined by means of a user-friendly teach-in function. If an object is within this range, the output also includes a switch signal. Laser-Abstandssensoren LAT 61 … Laser-Abstandssensoren LAT 61 … zeichnen sich durch ihre extrem hohe Auflösung bei kleinem Strahldurchmesser aus. Durch die leichte Bauweise in Verbindung mit einer hohen Schutzart eignen sich diese Geräte für die direkte Montage auf bewegliche Maschinenteile wie Roboterarme etc. Die integrierte Auswerteelektronik mit digitalem Display ermöglicht eine einfache Konfiguration des Sensorbetriebs und ein schnelles Ablesen der Abstandswerte. Zwei Analogausgänge und drei konfigurierbare Schaltausgänge geben die Informationen direkt an eine verknüpfte Maschinensteuerung weiter. Laser distance sensors LAT 61 … LAT 61 … laser distance sensors feature an extremely high resolution with a small beam diameter. Thanks to the light design together with the high protection class, those devices are suited for direct mounting on movable machine parts such as robot arms. The integrated electronic analysis circuitry with a digital display enables easy configuration of the sensor and fast visualisation of the measured distances. Two analog outputs and three configurable switch outputs send the information directly to a connected machine controller. Laser-Abstandssensoren LHT 9-45 … Laser-Abstandssensoren LHT 9-45 … arbeiten nach dem Prinzip des Lichtlaufzeitverfahrens und werden aufgrund der hohen Reproduzierbarkeit und Genauigkeit zum Positionieren von Flurförderzeugen in Hochregallagern, zur Geschwindigkeitsregelung und zum Schutz vor Kollisionen in Elektrohängebahnen eingesetzt. Zudem können diese Sensoren als Lichttaster mit Hintergrundausblendung bis zu einer Tastweite von 10 m eingesetzt werden. Laser distance sensors LHT 9-45... LHT 9-45 … laser distance sensors operate based on the light propagation time principle. Due to the high reproducibility and precision, they are used for positioning floor conveyors in high-bay warehouses, for speed regulation and for preventing collisions in electric suspended railways. These sensors can also be used as light scanners with background suppression up to a range of 10 m. Typenschlüssel / Type key L A T 61 K 30 /8 IU G 3 -B5 L Laserlicht Laserlight A H Abstandssensor Distance sensor Hintergrundausblendung Background suppression T Teach-In Teach-In 3 Helllschaltend Light switching Dunkelschaltend Dark switching H/D umschaltbar H/D switchable Gehäusegröße 45 mm, Rotlicht Casing size 45 mm, Red light Gehäusegröße 50 mm, Rotlicht Casing size 50 mm, Red light Gehäusegröße 60 mm, Rotlicht Casing size 60 mm, Red light P PNP N NPN -B4 -B5 1 2 9-45 51 61 M K 30 2 Metallgehäuse Metal casing Kunststoffgehäuse Plastic casing Erfassungsbereich / mittlerer Messabstand (mm) Detection range / measurement center distance (mm) Stecker M12, 4-polig Connector M12, 4-poled Stecker M12, 5-polig Connector M12, 5-poled PN PNP + NPN G Gegentakt Push pull I U Analogausgang (mA) Analog output (mA) Analogausgang (V) Analog output (V) 8 Messbereich (mm) Measuring range (mm) Inhaltsverzeichnis | Table of content Laser-Abstandssensoren / Laser distance sensors Typ Erfassungsbereich / mittlerer Messabstand Messbereich Model Detection range / measurement center distance Measuring range Seite Page LAT 51 … Laser-Abstandssensoren / Laser distance sensors 50 … 500 mm 4 … 5 LAT 61 … Laser-Abstandssensoren / Laser distance sensors 30 … 120 mm LHT 9-45 … Laser-Abstandssensoren / Laser distance sensors 200 … 10.000 mm 8 … 9 LHT 9-45 … Laserlichttaster mit Hintergrundausblendung / 200 … 10.000 mm 8 … 9 8 … 120 mm 6 … 7 Laser sensors with background suppression distance Zubehör / Accessories Typ Seite Model Page SH-LHT 9-45 Montageset / Mounting set 10 BW … Befestigungswinkel / Mounting bracket 10 Montagerichtung des Sensor / Sensor head mounting direction Objekt in verschiedenen Materialien oder Farben Object with variations in material or color Die größte Messgenauigkeit ist gegeben, wenn der Sensorkopf quer in der Bewegungsrichtung des Objekts montiert ist. To obtain the greatest measuring accuracy the sensor probe should be mounted crosswise to the moving direction of the object. Drehendes Objekt Rotating object Objekt mit verschiedenen Schlitzen, Einbuchtungen und Farben Object that has large differences in gaps, grooves and colors Montagerichtung günstig / Favourable mounting direction Montagerichtung ungünstig / Unfavourable mounting direction Applikationen | Applications Durchhangüberwachung für automatische Nachregelung (LAT 51 …) Loop control for automatic adjustment (LAT 51 …) Hochgenaue Abstandsmessung mit Laserlicht (LAT 51 …) Highly accurate measurement of distance with laser light (LAT 51 …) Alle technischen Angaben beziehen sich auf den Stand 05/12, Änderungen bleiben vorbehalten. Da Irrtümer und Druckfehler nicht auszuschließen sind, gilt für alle Angaben „ohne Gewähr“. Überprüfen auf Unwucht (LAT 61 …) Examine for imbalance (LAT 61 …) Abstandsmessung in der automatischen Fertigung (LHT 9-45 …) Distance measuring in automated production (LHT 9-45 …) All technical specifications refer to the state of the art 05/12, they are subject to modifications. As typographical and other errors cannot be excluded, all data are given „without engagement“. 3 Laser-Abstandssensoren | Laser distance sensors Großer Erfassungsbereich Präzise linearisierte Objekterfassung Digital- und Analogausgang Fernteachmöglichkeit mit Tastensperrfunktion Rotlicht-Laser getaktet, mit kleinem Laserpunkt Robustes Metallgehäuse Hohe Schutzart Large detection range Exactly linearized object detection Digital and analog output Remote teach option with key-lock function Red light laser, clocked with small laser spot Durable metal casing High protection class LAT 51 … Anschlussschema Connection diagram BN 1 GY 5 BK T+:TEACH T npn T-:TEACH 4 WH 2 pnp BU 3 BN GY BK WH BU = Braun / brown = Grau / grey = Schwarz / black = Weiß / white = Blau / blue mm (typ.) Technische Daten (typ.) Technical data (typ.) +20 °C, 24 V DC Sendelicht Emitted light Rotlicht-Laser 650 nm, getaktet / Red light laser 650 nm, clocked Laserklasse (EN 60825-1) Laser class (EN 60825-1) 2 Betriebsspannung Service voltage 18 … 35 V DC Empfindlichkeitseinstellung Sensitivity adjustment Teach-Taste / Teach key Schaltausgang Operating output Gegentakt, 150 mA kurzschlussfest / short-circuit-proof Linearität Analogausgang Linearity analog output 1,0 % Abstandsauflösung Dissolution distance 0,05 … 1,5 mm Schalthysterese Switching hysteresis 0,1 % Max. Schaltfrequenz Max. operating frequency 500 Hz Spannungsfall Voltage drop 2,0 V Umgebungstemperatur Ambient temperature 0 … +50 °C Fremdlichtsicherheit Ambient light immunity 5.000 Lux Isolationsspannungsfestigkeit Insulation voltage endurance 500 V Schutzart Protection class IP 67 Schutzklasse Protection degree III, Betrieb an Schutzkleinspannung Anzeige Display III, Operation on protective low voltage Status / status LED grün / green Schaltausgang / switching output LED gelb / yellow Gehäusematerial Casing material Aluminium, schwarz eloxiert / aluminium, black anodized Fenstermaterial Window casing PMMA 4 Hel l-/ Ligh Dunke l t-/d ark umsch swi a tch ltbar able Ste ckv erb ind er / Con nec tor Ans chlu Con sska nec b ting el (se cab p. Da le (s t ep. enblat t dat a-sh ) eet ) Las er Las -Absta er d n ista dssen nce so sen ren sors CM OS Zeil ens ens or / Line Erfa ar i ma ssu ge ngs Det sen ber ecti sor eich on (10 ran b 28 ge a ei 90 Pixe %R t 90 l) %r efle efle ktiv Erfa ctio ität ssu n (m ( n Det m) mm) ecti gsbere on ran ich be ge a i t 6% 6% Re Lich refl flekti tfl ecti on vität (m Dia eckdu ( mm me m) ter rchme ) of l igh sser (m t Eige m spo n t (m ) Inte strom m) auf rna n l po wer ahme con (mA sum b ptio ei 24 V Zulä n (m ) ssig Aa Adm e Im t 24 issib ped V) a le im nz ped (Ohm anc ) e (O hm An ) alo gau An sga alo go n utp g ut Produktbezeichnung Product-ID 50 … 500 50 … 450 Ø 2 60 ≤ 500 4 … 20 mA ≥ 1.000 0… 10 V M12 VK … /5 LAT 51 M 500 IG3-B5 LAT 51 M 500 UG3-B5 Befestigungswinkel / Mounting bracket Robust design +0 .2 R1 .5 4. 3 60 Adjustable 75 ° 3 R3 3 Robuste Bauweise 44 Justierbar ° 90 +0.2 4.3 R3 18 30° +0.2 6 30° 8 4.3+0.2 4.3 18 4.5 30 BW 50 Sensorhalter Serie C / Mounting bracket series C Universelle Befestigungsmöglich- Stufenlose Justierung Schnelle und einfache Montage Zentrale Kugelgelenkarretierung Edelstahl / Stahl verzinkt Flexible fastening possibilities Smooth adjustment For a quick and easy fix and 6 Ø4.3+0.2 keiten 12 15° 60 35 3.5 18 0˚ 20 26.5 250˚ 10.5 8 7 23.5 Stainless steel / steel galvanized 20 4.7 12.5 Central positioning adjustment 57 15° Ø4.3+0.2 mounting of sensors Ø4.3+0.2 34° 44 6 M6 SW 8 10 SW 10 360˚ SHB-S50 5 Laser-Abstandssensoren | Laser distance sensors Extrem hohe Auflösung Sehr kleiner Laserpunkt Integriertes Konfigurationsdisplay 2 analoge und 3 digitale Ausgänge Timing- / und Multifunktionseingang Leichte Bauform zur Montage an beweglichen Teilen Hohe Schutzart Extremely high resolution Very small laser spot Integrated configuration display 2 analog and 3 digital outputs Timing-/ and multifunction input Light construction for mounting on moving parts High protection class LAT 61 … Hauptschaltkreis / Main circuit BN BK WH GY VT PK BU 100 Ω = Braun / brown = Schwarz / black = Weiß / white = Grau / grey = Violett / violet = Rosa / Pink = Blau / blue +V 22 Ω Farbcode / Color code (Braun / Brown) + V (Schwarz / Black) Ausgang / Output 1: OUT 1 50 mA max. Load Load Load (Violett / Pink/Purple) Ausgang / Output polarity setting input: NP *1 Externe Stromvers. External power 3 to 30 V DC (Rosa / Pink) Timing input: TM (Weiß / White) Ausgang / Output 2: OUT 2 50 mA max. (Grau / Gray) Ausgang / Output 3: OUT 3 Stromversorgung Sensorkopf Main unit power 24 V DC ±10 % Incl. Restwelligkeit Including ripple 0.5 V (P-P) 50 mA max. Hauptschaltkreis / Main circuit Hauptschaltkreis / Main circuit 50 mA max. (Erdung / Shield) Analoganschluss / Analog ground : AGND Beispiel für externen Anschluss External connection example NPN-Ausgang / NPN output (Braun / Brown) + V 50 mA max. (Grau / Gray) Ausgang / Output 3: OUT 3 (Grau / Gray) Analoger Stromausgang 3.2 bis / to 22 mA Analog current output : A (I) AGND Interner Stromkreis Sensorkopf Internal circuit Sensor head Farbcode / Color code 50 mA max. (Weiß / White) Ausgang / Output 2: OUT 2 (Schwarz / Black) Analoger Spannungsausgang Analog voltage output : A (V) (Erdung / Shield) Analog ground : AGND AGND PNP-Ausgang / PNP output (Schwarz / Black) Ausgang / Output 1: OUT 1 0 bis / to 11 V Analoges Eingangsgerät Analog input device Analogausgang / Analog output Anschlussschema Connection diagram MI (Violett / Purple) Multifunktionseingang / Multi input: MI Load Externe Stromvers. External power 3 to 24 V DC Load Load Stromversorgung Sensorkopf Main unit power 24 V DC ±10 % Incl. Restwelligkeit Including ripple 0.5 V (P-P) (Violett / Pink/Purple) Ausgang / Output polarity setting input: NP 3.3 V 3.3 V (Rosa / Pink) Timing input: TM (Violett / Purple) Multifunktionseingang / Multi input: MI *1 (Blau / Blue) 0 V Interner Stromkreis Sensorkopf Internal circuit Sensor head Beispiel für externen Anschluss External connection example (Blau / Blue) 0 V Interner Stromkreis Sensorkopf Internal circuit Sensor head Beispiel für externen Anschluss External connection example Bauform / Size Taste ENTER / ENTER key 20.4 Mittlerer Messabstand (ℓ) Measurement center distance (ℓ) 3.8 Laser-Strahlachse Beam-emitting axis Taste AUF / UP key 57 49.4 Taste AB / DOWN key Ø 4.5 (2x) 60 51.4 Empfangs-Strahlachse Beam-receiving axis 4.3 47.5 θ Ø 6.85 Kabel / cable 5 m Länge / long 10-adrig / core × 0.1 mm2 Ø 0.7 mm Isolationsdurchmesser / insulator diameter 6 mm (typ.) ) Hel l-/ Ligh Dunke l t-/d ark konfig con u figu rierba r rab le Ans c Con hlussk nec abel ting (a cab bgesc h le (s hiel irmt) ded ) (mA Eige n Inte strom a rna l po ufnah m wer con e (mA sum ) ptio n Las er Las -Absta er d n ista dssen nce so sen ren sors CM O Line S Zeile n ar i ma senso ge sen r sor Mit tler e Me r asu Mess ab ring cen stand ter dist (mm) anc e (m Me m) ssb Me ereic asu h (m ring m ran ) ge (mm ) Lich tfle c Dia me kdurch ter of l messe igh t sp r (mm ) ot ( mm Aufl ) ösu n Res olu g tion Produktbezeichnung Product-ID 30 ± 4 0,1x 0,1 0,5 µm 50 ± 10 0,5x 1,0 1,5 µm 85 ± 20 0,75x 1,25 2,5 µm 120 ± 60 1,0x 1,5 8,0 µm LAT 61 K 30/8 IUPN < 100 5m (10-adrig) (10-wires) LAT 61 K 50/20 IUPN LAT 61 K 85/40 IUPN LAT 61 K 120/120 IUPN Strahldurchmesser / Beam diameter 0.15 0.15 1.0 0.9 0.5 0.9 1.5 0.75 1.25 0.4 1.0 120 (Mittlerer Messabstand) 120 (Measurement center distance) 0.6 LAT 61 K 120/120 IUPN 0.6 ±60 (Messbereich) ±60 (Measuring range) 0.1 1.2 ±20 (Messbereich) ±20 (Measuring range) 0.1 0.15 LAT 61 K 85/40 IUPN 85 (Mittlerer Messabstand) 85 (Measurement center distance) 0.15 ±10 (Messbereich) ±10 (Measuring range) LAT 61 K 50/20 IUPN 50 (Mittlerer Messabstand) 50 (Measurement center distance) ±4 (Messbereich) ±4 (Measuring range) 30 (Mittlerer Messabstand) 30 (Measurement center distance) LAT 61 K 30/8 IUPN 1.8 1.5 0.8 1.2 1.0 0.5 Technische Daten (typ.) Technical data (typ.) Sendelicht Emitted light Rotlicht Laser 665 nm / Red light laser 665 nm +20 °C, 24 V DC Laserklasse Laser class 2 Betriebsspannung Service voltage 24 VDC ± 10% Schaltausgang Operating output pnp / npn 50 mA Analogausgang (Spannung) Analog output (Voltage) 0 … +10,5 V (normal / normally) / 11 V (Alarm / Alarm), 100 Ω Analogausgang (Strom) Analog output (Current) 3,2 … 20,8 mA (normal / normally) / 21,6 mA (Alarm / Alarm) max. 300 Ω Spannungsfall Voltage drop 2,8 V Messfrequenz Frequency of measurment 0,2 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms Umgebungstemperatur Ambient temperature -10 … +45 °C Fremdlichtsicherheit Ambient light immunity 3.000 Lux Isolationsspannungsfestigkeit Insulation voltage endurance 250 V Schutzart Protection class IP 67 Schutzklasse Protection degree III, Betrieb an Schutzkleinspannung Gehäusematerial Casing material Kunststoff ( PBT) / plastics (PBT) Fenstermaterial Window material Acryl III, Operation on protective low voltage GewichtWeight 70 g 7 Laser-Abstandssensoren, Laserlichttaster mit Hintergrundausblendung Laser distance sensors, Laser sensors with background suppression Hohe Reichweite bis 10 m Rotlicht-Laser für einfache Ausrichtung Schalt- und Analogausgänge parametrierbar 4-stellige Anzeige parametrierbar Gute Farb- und Oberflächenunabhängigkeit Robustes Metallgehäuse Hohe Schutzart Large range of up to 10 m Red light laser for simple alignment Switching and analog output parametrizable Four-digit display parametrizable Very good colour and surface independence Durable metal casing High protection class LHT 9-45 … Anschlussschema Connection diagram A B BN 1 BK 4 BU 3 S BN 1 BK 4 WH 2 BU 3 + S1 S2 pnp pnp pnp BN = Braun / brown BK = Schwarz / black WH = Weiß / white BU = Blau / blue GN/YE = Grün/weiß / green/white mm (typ.) Technische Daten (typ.) Technical data (typ.) +20 °C, 24 V DC Sendelicht Emitted light Rotlicht-Laser 650 nm, getaktet / Red light laser 650 nm, clocked Laserklasse (EN 60825-1) Laser class (EN 60825-1) 2 Betriebsspannung Service voltage 10 … 30 V DC 18 … 30 V DC (nur / only LHT 9-45 M 10000 IUP3-B4) Schaltausgang Operating output Transistor pnp, 200 mA kurzschlussfest / short-circuit-proof Schaltschwelle Threshold 2 … 100 % einstellbar / adjustable Analogausgang Analog output 4 … 20 mA / 0 … 10 V (nur / only LHT 9-45 M 10000 IUP3-B4) Lastwiderstand Load resistance 4 … 20 mA, max. 250 Ω (nur / only LHT 9-45 M 10000 IUP3-B4) 0 … 10 V, min. 5.000 Ω (nur / only LHT 9-45 M 10000 IUP3-B4) Max. Schaltfrequenz Max. operating frequency 5 Hz Ausgangsfolgefrequenz Output sequence frequency 1 … 33 Hz (nur / only LHT 9-45 M 10000 IUP3-B4) Umgebungstemperatur Ambient temperature -10 … +60 °C Fremdlichtsicherheit Ambient light immunity 100.000 Lux Schutzart Protection class IP 67 Schutzklasse Protection degree III, Betrieb an Schutzkleinspannung Gehäusematerial Casing material Zinkdruckguss, schwarz lackiert / die-cast zink, black lacquered finish Fenstermaterial Window casing Glas / glass III, Operation on protective low voltage 8 Las er Las -Absta er d n ista dssen nce so Las sen ren erlic sors h Las er s ttaste r ens ors mit H in wit h b tergr u ack gro ndaus und b Erfa sup lendun s pre Det sungsb ssio g ecti e r ei n on ran ch (m m ge (mm ) ) Lich tfle c Dia me kdurch ter of l messe igh t sp r (mm ) ot ( Au mm sga ) n NO / N C g / Ou t pro gra put 1: mm ierb Au sg ar / p NO ang / rog /NC ram Ou tpu ma pro ode ble r / o gram t 2: ana r m i e log r b a (4 … r / p rog 20 m ram Eige A/ ma nstr 0 … ble Inte om 10 auf rna V sk nah l po alie me wer rba con (mA r/ sc sum ) Hel alab l-/D p t le) i on Ligh unke (mA l um t-/d ) ark sch swi a tch ltbar able Ste ckv erb ind er / Con Ans nec chlu tor Con sssc hem nec ting a (s diag iehe ram ge Ans (see genü chlu opp berlie Con sska osit g nec b e p ende ting el (se age Seit cab p. Da ) e) le (s t ep. enblat t) dat a-sh eet ) Produktbezeichnung Product-ID 200 … 10.000 Ø 6 200 … 10.000 Ø 6 < 150 M12 B VK … /4 < 150 M12 A VK … LHT 9-45 M 10000 IUP3-B4 LHT 9-45 M 10000 P3-B4 Messwerte / Measured values LHT 9-45 M 10000 P3-B4: 200 … 1.000 mm Reproduzierbarkeit / Reproductibility Genauigkeit / Accuracy weiß (90% Remission) grau (18% Remission) weiß (90% Remission) grau (18% Remission) white (90% reflectance) grey (18% reflectance) white (90% reflectance) grey (18% reflectance) ± 4 mm ± 5 mm ± 14 mm ± 15 mm 1.000 … 2.000 mm ± 5 mm ± 6 mm ± 15 mm ± 16 mm 2.000 … 4.000 mm ± 14 mm ± 16 mm ± 24 mm ± 26 mm 4.000 … 6.000 mm ± 21 mm ± 25 mm ± 31 mm ± 35 mm 6.000 … 10.000 mm ± 41 mm – ± 51 mm – Messwerte / Measured values LHT 9-45 M 10000 IUP3-B4: Reproduzierbarkeit / Reproductibility Genauigkeit / Accuracy weiß (90% Remission) grau (18% Remission) weiß (90% Remission) grau (18% Remission) white (90% reflectance) grey (18% reflectance) white (90% reflectance) grey (18% reflectance) 200 … 1.000 mm ± 4,5 mm ± 6 mm ± 15 mm ± 16 mm 1.000 … 2.000 mm ± 5,0 mm ± 8 mm ± 15 mm ± 18 mm 2.000 … 4.000 mm ± 16 mm ± 19 mm ± 25 mm ± 30 mm 4.000 … 6.000 mm ± 24 mm ± 33 mm ± 35 mm ± 45 mm 6.000 … 10.000 mm ± 50 mm – ± 65 mm – 9 Zubehör | Accessories Montageset / Mounting set für / for LHT 9-45 … Justierbar Robuste Bauweise Edelstahl Adjustable Robust design Stainless steel Produktbezeichnung Product-ID SH-LHT 9-45 Befestigungswinkel / Mounting bracket für / for LHT 9-45 … Produktbezeichnung Product-ID Justierbar Robuste Bauweise Adjustable Robust design BW-LHT 9-45 10 Notizen | Notes 11 GERMANY di-soric GmbH & Co. KG Steinbeisstraße 6 73660 Urbach Germany Fon: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 0 Fax: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 179 [email protected] Niederlassungen Subsidiaries FRANCE di-soric SAS 19, Chemin du Vieux Chêne 38240 Meylan France Fon: +33 (0) 4 76 61 / 65 90 Fax: +33 (0) 4 76 61 / 65 98 [email protected] © di-soric AUSTRIA di-soric Austria GmbH & Co. KG Birostraße 8 – 10 1230 Wien Austria Fon: +43 (0) 1 6152841 Fax: +43 (0) 1 6152842 [email protected] SINGAPORE di-soric Pte. Ltd. 119 Verde Crescent Singapore 688459 Singapore Fon: +65 / 65 23 80 65 Fax: +65 / 65 23 80 67 [email protected] Sensors | Lighting | Vision | ID www.di-soric.com