Formelsammlung – Analysis III 1 1.2 2 1 x 2 1 (arctan x)' 1 x 2 1 x 2 2 1 (arcsin x)' 1 (arccos x)' x y 2 x ln y y x x 1 1 x x ln a (a cx )' (c ln a)a cx 1 (tan x)' 1 tan 2 x cos 2 x A B C ( s 1) ( s 1) s 1 s 1 ( s 1) 2 1 A B Cs ( s 1)( s 2 1) s 1 s 2 1 s 2 1 1 1 1 1 2 2 s ( s 1) s 1 s s 2 Ableitungen (log a x )' (log a e) Partialbruchzerlegung s Allgemeine Formeln 1.1 1.5 Integrale einfache Nullstelle Z A B (1) (2) (1) (2) Komp.vgl.: A∙(2)+B∙(1)=Z doppelte reelle Nullstelle 1 1 dx ln ax b ax b a 1 1 x dx arctan( ) a a a2 x2 1 1 ax dx ln 2a a x a2 x2 x sin(2ax) sin(ax) 2 dx 2 4a sin(ax) x sin(ax) x sin(ax)dx a a2 x sin(2ax) 2 cos(ax) dx 2 4a cos(ax) x sin(ax) x cos(ax)dx a a2 sin(ax) 2 sin(ax) cos(ax)dx 2a 1 tan(ax)dx ln cos(ax) a ax 1 x e ax dx 2 e ax a 1 1 x ln( x)dx x 2 ln( x) 2 2 Z A B C (1) 2 (2) (1) (1) 2 (2) doppelte komplexe Nullstelle Z A Bs C ( s 2 1) (2) ( s 2 1) (2) 1.6 Trigonometrie 1 1 tan 2 a cos2 a 1 1 cot 2 a sin 2 a sin(a b) sin a cos b cos a sin b cos(a b) cos a cos b sin a sin b sin(2a ) 2 sin a cos a π/6 π/4 0 30° 45° 60° 90° 0 1/2 1/√2 √3/2 1 cos(x) 1 √3/2 1/√2 1/2 0 tan(x) 0 1/√3 1 √3 -- a 1 cos a sin 2 2 2 a 1 cos a cos2 2 2 X ' ( x ) ( x ) X ( x ) X ( x) C e x x ei cos( ) i sin( ) 2 cos n (1) n e in (1) n ei 2 n 1 e i n 1 für n gerade e i n 1 für n ungerade (cos x i sin x) n cos nx i sin nx 1 π/2 Grad cos(2a ) cos2 a sin 2 a 2 cos2 a 1 1 2 sin 2 a π/3 sin(x) a 1 cos a tan 2 2 1 cos a sin a a 1 cos a tan 2 sin a 1 cos a b b ab ab b cos Partielle Integration: f ' ( x) g ( x)dx f ( x) g ( x) a f ( x) g ' ( x)dx sin a sin b 2 sin 2 2 a a a b a .b 2 1 cos a cos b 2 cos cos e ax dx 2 2 2 a 0 ab a .b cos a cos b 2 sin sin 2 2 1 sin( x 2 )dx cos(x 2 )dx 1 2 2 sin a sin b (cos(a b) cos(a b)) 0 0 2 1.3 Reihenentwicklung 1 cos a cos b (cos(a b) cos(a b)) 2n x2 x4 x6 n x 2 cos x n 0 (1) 1 ... 1 (2n)! 2! 4! 6! sin a cos b (sin( a b) sin(a b)) 2 x 2 n 1 x3 x5 x7 n sin x n 0 (1) 1 ... 1 ix sin x (e e ix ) (2n 1)! 3! 5! 7! 2i 1 3 2 5 17 7 62 5 1 tan x x x x x x .... x cos x (eix e ix ) 3 15 315 2835 2 2 n 2 eix e ix ( cx ) ( cx ) cx tan x ix e cx n 0 1 .... i (e e ix ) n! 1! 2! n 1 ( 1) x2 x3 x4 sinh x (eix e ix ) ln(1 x) n 0 x n 1 x ... 2 n 1 2! 3! 4! 1 1.4 Ansätze cosh x (eix e ix ) 2 X ' ( x) X ( x) X ( x) C x eix e ix tanh x ix x (e e ix ) 1 2 0 2 2.1 PDGen 5 Seperation der Variablen Ansatz: u( x, t ) X ( x) T (t ) Die Wellengleichung 1 Problem: utt u xx 0 c2 Allg. Lösung: u ( x, t ) F ( x ct ) G ( x ct ) Beispiel: Allg. Lösung des Anfangswertproblems: 1 c 2 u tt ( x, t ) u ( x, t ) 0 u ( x,0) f ( x) 1 1 u ( x,0) g ( x) u ( x, t ) f ( x ct ) f ( x ct ) t 2 2c Gesucht: Lösungen der Form: u( x, y) f ( x) g ( y) 1. f ' ' ( x) g ' ' ( y) C f ( x) g ( y) 2.1.1 x ct x ct g ( y ) dy 2. Beispiel Wellengleichung Prüfung F05 4u tt u xx e t u ( x,0) 0 u ( x,0) 0 t 3. aus (*) folgt, daß f (0) f ( L) 0 gilt. Nur die Lösung für C<0 macht Sinn für diese Forderung. 4. Es folgt A = 0 und aus B sin( C L) 0 , daß k x f ( x) B sin( ) L 5. da C< 0 ist g ( y) D e k y L E e k y L 6. aus u ( x,0) 0 folgt daß g (0) 0 also D E k y k x ) sinh( ) 3 L L K sinh(4 ) 8. aus einsetzen folgt noch daß k 4 und 3 4 x 4 y 9. Die Lösung ist also u ( x, y) sin( ) sinh( ) sinh(4 ) L L 6 Inhomogene PDGlen 2.2 Wärmeleitungsgleichung Problem: u u 0 xx u ( x,0) f ( x) 1. Fouriertransformierte: 1 uˆ (k , t ) u( x, t ) e ikx dx u ( x, t ) uˆ ( x, t ) e ikx dk 2 1 2. Ableiten: u t ( x, t ) uˆ t ( x, t ) e ikx dk 2 1 u xx ( x, t ) uˆ ( x, t ) k 2 e ikx dk 22 k 3. Einsetzen: uˆ (k , t ) k uˆ(k , t ) 0 uˆ(k ,0) fˆ (k ) uˆ(k , t ) fˆ (k )e 4. Rücktrafo: u ( x, t ) 1 4 t u t au xx sin x t 0, x R u ( x,0) 0 x R f ( x' ) e Wärmeleitungskern Kt: K ( x x' ) t Lösung: u( x, t ) Die allg. Lösung eines inhomogenen Randwertproblems ist die allg. Lösung des zugehörigen homogenen Problems plus eine partikuläre Lösung des inhomogenen Problems. Beispiel: ( x x ') 2 4t 1 4 t e 2 t Vorgehen: 1. u ( x, t ) u H ( x, t ) u P ( x, t ) 2. Finde partikuläre Lösung 3. Setze diese in AB ein 4. Löse das homogene Problem 5. Zusammensetzen dx' ( x x ') 2 4t K t ( x x' ) f ( x' )dx' Lösungsweg: 1. sin x a f f g f h Kettenregel: f ( g ( x), h( x)) 1 0 2. t 0 u ( x,0) u H ( x,0) x g x h x a sin x x r cos y r sin f ( x, t ) f (r ( x, y), ( x, t )) Polarkoordinaten 1 u H ( x,0) ( f ( x)) f ( x, y) a sin x Was ist in Polarkoordinaten? x (u H ) t a (u H ) xx 0 r r x y sin cos sin Inverse x y cos r 4. u H ( x, t ) K t ( x x' ) f ( x)dx' r r R cos x y r sin r cos x y sin r 1 sin x K t ( x x' ) f ( x)dx' 5. u ( x, t ) a R a 4 Superposition 3 C L k , also 7. u ( x, y) K sin( 1 t 1 t 1 et 1 t u ( x, t ) x x e t 1 4 2 4 2 4 4 4 t A e C x B e C x (C 0) f ( x) A cos( C x) B sin( C x) (C 0) A x B (C 0) D e C y E e C x (C 0) g ( y ) D cos( C y ) E sin( C y ) (C 0) D y E (C 0) t t et u ( x, t ) u h ( x , t ) u p ( x , t ) F x G x 2 2 4 1 ableiten u ( x,0) F ( x) G ( x) 0 u ' ( x,0) F ' ( x) G ' ( x) 0 4 1 1 1 u t ( x,0) F ' ( x) G ' ( x) 0 2 2 4 x F ( x) 4 C 1 F ' ( x) x 1 4 G ( x) C 4 4 u xx u yy 0 u (0, y ) u ( L, y ) 0 (*) u ( x,0) 0 L 0 u ( x, L) 3 sin 4 x L Koordinatentransformation 0 a u p ' ' sin x u p Lineare PDG hat die Form Lu=b, wobei L Diffentialoperator und b eine gegebene Fkt der unabh. Variablen ist. Homogen, wenn b=0. Sind u1,…,un Lösungen der linearen PDG Lu=0, so ist auch jede Linearkombination u=c1u1+…..+cnun eine Lösung. 2 7 Fourier-Reihen 7.1 8 f ( x) n 2in x L cn e 1 cn L mit L 0 e 2in x L f ( x)dx f(x) sei eine zweimal stetig differenzierbare L-periodische Funktion Beispiel von periodischen Fkten: 2π-periodische Fkten: cos(x), sin(x), eix L-periodische Fkten:cos(2πx/L), sin(2πx/L), ei 2πx/L L, L/n periodische Fkten: (2πnx/L), sin(2πnx/L), ei 2πnx/L Integrationsintervall Man kann auf beliebigem Intervall der Periodenlänge integrieren: L La a L ... ... ... ... 0 a 0 2 fˆ (k ) f ( x) e ikx dx f ( x) e ax fˆ ( x) k2 0 x cn 1 2 1 2 1 2 L f ( x) e dx 1 2 1 e 0 0 1 1 inx e inx dx e 2 2 ni in 1 e in e in e 0 für n ungerade : e in 1 c n 0 1 inx e in 0 2 2n2 L/2 L / 2 L/2 L / 2 f ( x) 0 L/2 f ( x) 2 f ( x) 0 2 L2 2n f ( x) sin x dx l 2 L L 2n b sin x n 1 n L 4 L2 2n bn f ( x) sin x dx n 1 L 0 L a 2n x Gerade Funktion: f ( x ) 0 n 1 a n cos 2 L a Ungerade Funktion: f ( x) 0 2 4 an L L 2 0 e e ik a x 2a 2n f ( x) cos x dx n 0 L ikx dx 2 k2 dx e 4 a e 2 ik k2 a x 2a 4a2 dx k2 e ay dy e 4 a 2 f ( x ) e ikx dx1 ...dxn en ax e ikx dx 2 e ( ak 2 bk c ) e x2 1 dk 1 k 2 n 2 2e a 2n 2n f ( x) 0 n 1 a n cos x bn sin x 2 L L 2 L2 2n a n f ( x) cos x dx L l 2 L bn n 7.2 Reelle Darstellung reellwerte Lösungen sind Spezialfälle von komplexen Lösungen Ein Fkt auf R ist: gerade falls f(-x)=f(x) und ungerade falls f(-x)=-f(x) Produkt: gerade mal gerade = gerade ungerade mal ungerade = gerade ungerade mal gerade = ungerade Falls f(x) gerade ist, dann e ax 2 in 2 2 n 2 2 2 n 2 in für n gerade : e 1 cn 0 Falls f(x) ungerade ist, dann 2 a f ( x) 1 2 n fˆ (k ) e ikx dk1 ...dk n Nützliche Rechnungen: e inx dx fˆ ( x) e ikx dk Eine Fkt f: R in C nimmt genau dann ihre Werte in R an, wenn Fouriertransformierte folgende Relation erfüllt: fˆ (k ) fˆ (k ) 0 fˆ (k ) 2 1 1 2 ni In n-dimensionalen Räumen: x 1 e inx dx 0 0 0 x inx x 1 e dx 1 1 e inx dx partielle Integr : 2 0 0 0 x 1 inx 1 1 e inx dx e 1 in in 0 0 x 1 1 1 inx inx in e 1 in e dx 1 L 2in x L e 4a 2 periodisch Beispiel: nützlich : ... ... a 1 2 f ( x) Beispiel f ( x) 1 Fouriertransformation PDG auf endlichem Intervall → Fourierreihen Lin. PDG auf unendlichem Intervall → Fouriertransformation L unendl. groß, L → ∞, Δk=2π/L → 0, Summe → Integral Komplexe Darstellung n a dk e a k2 4a e ˆ fˆ ( x) 2 fˆ ( x) b2 c 4a dx Anleitung: (für inhom. DGl. mit AB) i) Fourriertrafo der DG mit fn=(ik)nf^ ii) Lösen der DG iii) Fourriertrafo der AB iv) AB in DG einsetzen v) Rücktrafo 8.1 Wärmeleitungsgleichung AWP: u t ( x, t ) u xx ( x, t ) 0 u ( x,0) f ( x) i) Fourriertrafo der DG: uˆt (k , t ) (ik ) u(k , t ) 0 2 ii) Lösen der DG: uˆ (k , t ) C e k iii) Fourriertrafo der AB: fˆ (k ) t 2 f ( x) e ikx dx iv) AB in DG einsetzen: uˆ (k , t ) fˆ ( x) e v) Rücktrafo: u ( x, t ) 1 2 k 2 t 2 fˆ ( x) e k t ixk dk u( x, t ) Kt ( x x' ) f ( x' )dx' Lösung: Mit Wärmeleitungskern: K t ( x x' ) Mit: K ( x x' )dx 1 t K t ( x x' ) 0 Inhomogen: part. Lösung mit rechter Seite u(x,0)=part.+gegeb. Lösung in AWP dafür homogen (=0) neues f(x) Lösen wie oben 3 1 e 4t ( x x ') 2 4t 9.1 Beispiele Beispiel A Laplacetransformation 9 F ( s) f (t )e st dt AWP: 0 xt (t ) 2 x(t ) t x ( 0) a Linearität i) Laplacetransformierte von DGl: sX ( s ) x(0) 2 X ( s ) 1. Ableitungsregel ii) AB einsetzen: L f g L f Lg L f n (t ) s n F (s) s n1 f (0) s n2 f ' (0).... f ( n) (0) 2. Ableitungsregel: f (t ) t k g (t ) F ( s) (1) k 1 1 (a 2 ) s2 s iv) Partialbruchzerlegung: X ( s) f (t ) e dk G( s) ds k g (t ) F (s) G(s a) f (t a), t a L1 e as F ( s ) H (t a) f (t a ) 0, t a Faltungssatz: AWP: f(t) F(s) δ(t): Deltafkt. 1 H(t): Heavyside 1 s e at k! s k 1 1 sa 1 e at a s( s a) cos(at) sinh(at) cosh(at) 1 as e s ρ(t-a) (a>0) e as f’(t) sF(s)-f(0) f’’(t) s2F(s)-sf(0)-f’(0) f ( )d 1 F ( s) s f(t-a) e as F (s) f(at) 1 s F( ) a a 0 e at f (t ) 1 f (t ) t 1 s 1 X ( s) v) Inverse Laplacetransformierte: 3 1 1 4s 1 4s 1 2s 12 1 3 t x(t ) e t e t 4 4 2 F(s-a) F (s)ds s Vorgehen: i) Laplacetransformierte von DGl ii) AB einsetzen iii) X(s)=… iv) Partialbruchzerlegung v) Inverse Laplacetransformierte 4 1 s 1 1 1 1 1 s 1 2 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 2 iv) Partialbruchzerlegung: a s2 a2 s s2 a2 a s2 a2 s s2 a2 H(t-a) (a>0) t x t (0) x(0) 1 iii) X(s)=… X ( s ) 1, t a H (t a ) 0. t a Wichtige Laplacetransformationen: sin(at) x tt (t ) x(t ) e t ii) AB einsetzen: s 2 X ( s ) s 1 X ( s ) Heaviside-Funktion: tk 1 t 1 x(t ) a e 2t 4 2 4 2 i) Laplacetrafo von DGl: s X ( s ) s x' (0) x(0) X ( s ) t L f (t t ' ) g (t ' )dt ' F ( s) G( s) 0 1, t 0 H (t ) 0. t 0 a 1 1 1 2 s a 2s 4s 4( s 2) v) Inverse Laplacetransformierte: Beispiel B 2. Verschiebungssatz: 1 s2 iii) X(s)=… X ( s ) 1. Verschiebungssatz: at sX ( s ) a 2 X ( s ) 1 s2 10 a( x, t , u )ut c( x, t , u ) u x d ( x, t , u ) Laplacegleichung u 0 10.1 u ( x,0) f ( x) Radiales Dirichlet-Problem in der Ebene u u rr 1 1 u r 2 u 0 r r Allgemeine Lösung: u (r , ) n , n 0 ( An r B n r n n )e in C 0 D0 log r Sei a(x,t,u) ≠ 0. Das AWPhat für jede gegebene (diff.bare) Funktion f eine eindeutige Lösung u(x,t), die im Bereich {(x,t), t < T0(x)} für eine gewisse Funktion T0(x) definiert ist. 1. Annahmen: x x(t ) z (t ) u ( x(t ), t ) 2. Zu erfüllen: z d ( x, t , z ) z, x auflösen x c( x, t , z ) An, Bn, C0, D0 ergeben sich eindeutig aus den Randbedingungen 10.1.1 Typ I: Kreisscheibe u ( r , ) 0 u (a, ) f ( ) (*) Aus Stetigkeit für r=0 schliest man, daß keine negativen Potenzen und 3. x(0)=x0 und z(0)=f(x0) log(r) nicht auftauchen. Bn=0 und D0=0 Lösung: 4. x(t) = … und z(t) = … u (r , ) n , n 0 An r e in n n n , n 0 An a e in 5. Lösung: u ( x, t ) z (t ) ..... 11.1 Allgemeine quasilineare PDG mit zwei unabh. Variablen f ( ) ut u x 0 t 0 10.1.2 Typ II: Komplement aus Kreisscheibe u ( x,0) f ( x) u (r , ) 0 r a u (a, ) f ( ) u (r , ) ist beschränkt für r 1. Annahmen x x(t ) z (t ) u ( x(t ), t ) Lösung: Kettenregel: u (r , ) n , n 0 An r n , n 0 An a n n dz(t ) dx(t ) ut ( x(t ), t ) u x ( x(t ), t ) dt dt dx(t ) c( x(t ), t ) 1 dt 2. Zu erfüllen: dz(t ) d ( x(t ), t ) 0 dt e in e in f ( ) 10.1.3 Typ III: Kreisring (Annulus) u (r , ) 0 R1 r R2 u ( R1 , ) f 1 ( ) u ( R2 , ) f 2 ( ) 3. x(0) = x0 und z(0) = f(x0) = u(x(0),0) f 1 ( ) n , n 0 ( An R1 B n R1 )e in C 0 D0 log R1 n n f 2 ( ) n , n 0 ( An R 2 B n R 2 )e in C 0 D0 log R 2 n n 10.2 Poisson-Formel Die Lösung des Dirichlet-Problems auf der Kreisscheibe mit Radius a ist gegeben durch die Poisson-Formel: 2 u (r , ) K (r , , ' ) f ( ' )d ' 0 K (r , , ' ) 10.3 1 a2 r2 2 a 2 2ra cos( ' ) r 2 Mittelwertprinzip Ist Δu=0 auf einem Gebiet D, so ist der Wert von u an der Stelle x D gleich dem Mittelwert von u auf der Oberfläche jeder Kugel in D mit Mittelpunkt x. 1 2 u (0,0) f ( )d f ( ) ist die Fkt auf dem Rand 2 0 10.4 Maximumprinzip Sei Δu=0 auf einem beschränkten, geschlossenen Gebiet D, dann wir-d das Maximum von u am Rand angenommen: max u( x), x D max u( x), x D Minimumprinzip: min u( x), x D u( x) max u( x), x D 11 Methode der Charakteristiken Ein PDG erster Ordnung für u=u(x,t) heißt quasilinear, falls sie die Form (*) besitzt mit gegebenen Funktionen a, b, c. Beispiele: ut + ux = u + 1 linear xut + sin(t)ux = cos(x+t) linear ut + uux = 0 quasilinear 2ut + u2ux + cos(x)cos(u) = 0 quasilinear ut + ux2 = 0 nicht quasilinear 4. x(t) = t + x0 und z(t) = z(0) = f(x0) u(t + x0, t) = f(x0) x0 = x – t 5. Lösung: u(x,t) = z(x,t) = f(x0) = f(x-t) 11.2 Beispiele ut x u x x t 0 u ( x ,0 ) f ( x ) t 0 2. x(t) = c = x und z(t) = d = x 3. x(0) = x0 und z(0) = f(x0) 4. x(t) = Aet mit x(0) = x0 = A wird x(t) = x0et z(t) = x(t) = x0et + D mit z(0) = f(x0) = x0 + D wird D = f(x0) - x0 z(t) = x0et + f(x0) - x0 5. mit x0 = xe-t und f(x0) = f(xe-t ) wird u(x,t) = z(x,t) = x(1- e-t ) + f(xe-t ) 11.3 Beispiel Vorlesung x u x y u y xyu u (1, y ) y 2 1 y 2 1. Charakteristiken bestimmen a( x, y, z ) x 1 (t ) 1 (t ) 1 (t ) C1e t b( x, y, z ) y 2 (t ) 2 (t ) 2 (t ) C2 e t c( x, y, z ) x y z 3 (t ) 1 (t ) 2 (t ) 3 (t ) 3 (t ) C1C2 3 C3e C1C2t mit 1 (t ) 2 (t ) C1e t C 2 e t C1C 2 2. Nebenbedingungen mit γ schreiben Aus x = 1→ 1, y = y→ s, z = y2→ s2 wird Γ(s) = (1,s,s2) 3. γs(0) = Γ(s) C1 1 C1 1 s (0) C 2 s C 2 s C s2 C s2 3 3 et 4. Parameterdarstellung t Fäche I stellt sich dar als s (t ) s e 2 st 5. Beschreibung von I in der Form z=u(x,y) s e x = et, y = se-t, z = s2est, xy = et se-t z(s,t) = s2est → (xy)2exyt = (xy)2(et)xy = (xy)2xxy u(x,y) = z(x,y) = (xy)2xxy 5 11.4 Beispiel Prüfung F06 u u x x u y 2 e u ( x,0) f ( x) 1. Charakteristiken x 1 y x e z z z0 z 2 e z x xx dz 2dx e z 0 z z0 y 1 2 x y0 2 e z e z 0 2 x z ln(e z 0 2 x) 2. Nebenbedingungen y0 y 1 2 x 2 z 0 f ( y0 ) 3. Einsetzen 1 f ( y x2 ) 2 u ( x, y ) ln(e 12 Klassifikation 12.1 2 x) Lineare PDG 2. Ordnung mit zwei unabh. Variablen A u xx 2 B u x , y C u yy D u x E u y F u G 0 A(x,y),….,G(x,y) sind gegebene Funktionen von zwei Variablen AC - B2 > 0 elliptisch AC - B2 = 0 parabolisch AC - B2 < 0 hyperbolisch Beispiele: Wellengleichung c-2uxx – uyy = 0 ist hyperbolisch (A = c-2, B = 0, C = 1). Wärmeleitungsgleichung ux – uyy = 0 ist parabolisch (A = B = 0, C = 1). Laplacegleichung uxx + uyy = 0 und allg. Poissonglg sind elliptisch. Invarianz unter Koordinatentransformationen: Eine Transformation der unhabhängigen Variablen x, y führt eine PDG in eine neue PDG über, die dann genau die gleiche Klassifikation hat wie die ursprüngliche PDG. Bemerkungen: 1. nur die Terme mit höchster Ableitung zählen (A,B,C) 2. 3. 12.2 13 A B B C AC - B2 ist die Determinante der Matrix M M Sind Koeffizienten A, B, C nicht konstant, sondern Funktionen, die nicht trivial von x und y abhängen, so können PDG verschiedene Charakter an versch. Punkten haben. Charakteristiken Variablentransformation Allgemeiner Ansatz: a b x wobei det A 0 c d y 6