Datenblatt Adept Python - Omron Adept Technologies, Inc.
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Adept Python Linearachsen Technische Spezifikationen Länge von 100 bis 1600 mm Vmax 1450 mm/s Wiederholgenauigkeit ±0,01 mm Max. Tragkraft 80 kg Spannungsversorgung Leistung 230 VAC, 10 A Steuerung 24 VDC, 5 A Umgebungsbedingungen Temperatur Feuchtigkeit Adept PythonTM Linearachsen sind ideal für Montage und Handhabungsanwendungen. Der Betrieb ist sowohl als Einzelachse als auch als Achskombination für z.B. Kartesische Roboter möglich. Adept Python Linearachsen sind robust und präzise. Durch ein ausgefeiltes Produktionskonzept sind kurze Lieferzeiten, auch für kundenspezifische Zuschnitte, gewährleistet. Python Linearachsen können in unterschiedlichen 1-, 2- oder 3-Achskonfigurationen kombiniert werden. Boden-, Wand- oder Deckenmontage sind problemlos möglich, Verbindungselemente und Befestigungsmaterial inklusive. Produktmerkmale Lieferumfang • Absolute Wegmeßsysteme, daher keine Ein typisches Python Linearachssystem enthält: Referenzfahrt nötig • 1-, 2- oder 3- Linearachsen • Hochleistungsantriebe mit hohem • Befestigungsmaterial Drehmoment • 8 kHz Reglertakt – extrem kurze Positionierzeiten und sehr hohe Bahntreue • Absolutencoder • Präzisionsgeschliffene Kugelrollspindel • Abgedeckte Führungsnuten • Sehr schnell und präzise • Integrierter AC Antrieb mit Brain-on-Board Technologie • MotionBlox-10 Antriebsverstärker auf jeder Achse • Adept SmartController™ EX Robotersteuerung mit Ethernet, DeviceNet, RS232/485 etc. incl. Programmiersoftware • PDU3 Sicherheitsbaugruppe mit Überspannungsschutz • Bedienfeld mit Schlüsselschalter für Handbetrieb und Not-Aus-Schalter • Hochwertige Linearführungen • 4,5 m Kabel zwischen Steuerung und Roboter • Hohe Drehmomente • Dokumentation • Vorkonfektionierte Kabel und Kabelführungen Keine Montage nötig • Lebensdauerschmierung Alle Python Linearachssysteme bis 1200 mm • Einbindung in Feldbus-Systeme wie werden im Werk montiert, konfiguriert und DeviceNET, PROFIBUS oder PROFINET getestet und als komplettes Robotersystem ist problemlos möglich einbaufertig geliefert. 0 °C bis 40 °C 5 % bis 90 % nicht kondensierend A dept python linearachsen Adept Python Linearachsen 3D Linearmodul-Konfigurator Linearachstypen Spezifikationen Python Linearachsen sind in drei Typen verfügbar. Jeder Typ ist Typ L08 L12 L18 in unterschiedlichen Längen und mit unterschiedlichen Optionen Querschnitt 85 mm 125 mm 185 mm lieferbar. Spindelsteigung 10 mm 10 mm 10 mm • Der Typ L08 besitzt einen Querschnitt von 85 mm und ist 20 mm 20 mm 20 mm Horizontal - 10 mm 10 kg 40 kg 80 kg Vertikal - 10 mm 8 kg 30 kg 40 kg Roll 16 Nm 130 Nm 400 Nm in Längen von 100 mm bis 800 mm verfügbar • Der Typ L12 besitzt einen Querschnitt von 125 mm und ist in Längen von 200 mm bis 1500 mm verfügbar • Der Typ L18 besitzt einen Querschnitt von 185 mm und ist in Längen von 300 mm bis 1600 mm verfügbar Tragkraft Drehmomente Pitch 25 Nm 160 Nm 450 Nm Optionen Yaw 13 Nm 105 Nm 325 Nm • Gantry Support Längen (mm) 100-800 200-1500 300-1600 • Bremsen auf allen Achsen Bremse Optional Optional Optional • Motormontage links, rechts oder stirnseitig • Unterschiedliche Spindelsteigungen • IO-Blox digitale Ein-/Ausgänge (8E/8A), direkt vom Downloads MotionBlox-10 Verstärker angesteuert CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitere Beschreibungen der Linearachsen finden Sie unter Steuerung www.adept.de. Außerdem können Sie dort ein System online Python Linearachssysteme werden vom Adept SmartController EX konfigurieren und eine Angebotsanfrage stellen. und den MotionBlox-10 Antriebsverstärkern gesteuert. Der Aufbau ist dezentral, also mit minimalem Verkabelungsaufwand. Als Bussystem wird Adepts SmartServo Netzwerk verwendet, das auf IEEE 1394 (FireWire) basiert. Die Steuerung selbst bietet vielfältige Kommunikationslösungen, darunter Ethernet, DeviceNet, RS 232/485 oder Profibus Slave (über optionales Gateway). Adept Technology GmbH, Revierstr. 5, 44379 Dortmund Tel.: 0231/75 89 4-0, Fax: 0231/75 89 4-50, [email protected] www.adept.de ©2014 Adept Technology, Inc. Alle Rechte vorbehalten. 09366-01701 Rev. C
